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CIRCUITS LECTRIQUES
Les Presses de l Universit Laval reoivent chaque anne du Conseil des Arts du Canada et de la Socit d aide au dveloppement des entreprises culturelles du Qubec une aide financire pour l'ensemble de leur programme de publication. Nous reconnaissons l aide financire du gouvernement du Canada par l entremise de son Programme d aide au dveloppement de l industrie de l dition (PADI) pour nos activits d dition.
ISBN 2-7637-8078-4
Les Presses de l Universit Laval 2004 Tous droits rservs. Imprim au Canada
Distribution de livres Univers 845, rue Marie-Victorin Saint-Nicolas (Qubec) Canada G7A 3S8 Tl. (418) 831-7474 ou 1 800 859-7474 Tlc. (418) 831-4021 http :/ / www.ulaval.ca/pul
V II
Avant-propos Chapitre 1 LMENTS DE BASE DES CIRCUITS LECTRIQUES 1.1 Phnomnes lectriques fondamentaux 1.2 tude des systmes lectriques 1.4 Thorie des circuits lectriques 1.6 lments actifs 1.7 lments passifs Exercices 27 15 17 24 9 10 12 11 1.3 Modlisation des systmes lectriques 1
IX
Chapitre 2 LOIS ET THORMES DE CIRCUITS 2.1 Branches et noeuds dun circuit lectrique 2.2 Lois de Kirchhoff 2.3 Diples quivalents 32 34 44 49 47 53 31
31
2.4 Thormes de Thvenin et de Norton 2.5 Transfert maximal de puissance 2.7 Analyse des circuits rsistifs Exercices 55
Chapitre 3 FORMULATION DES QUATIONS DQUILIBRE 3.1 Topologie des circuits lectriques 3.2 quations dquilibre 3.3 Mthode des noeuds 3.4 Mthode des mailles Exercices 85 60 63 70 77 59
59
V III
4.1 Excitations lectriques 4.2 Fonctions singulires 4.3 Fonctions apriodiques 4.4 Fonctions exponentielles 4.5 Fonctions sinusodales 4.6 Fonctions priodiques Exercices Chapitre 5 107
109
5.2 Mthodes d'analyse transitoire des circuits lectriques 5.4 Circuits du premier ordre 5.5 Circuits du deuxime ordre 5.6 Rgime continu permanent Exercices Chapitre 6 157 115 132 150 151
ANALYSE DES CIRCUITS LECTRIQUES PAR LA TRANSFORMATION DE LAPLACE 163 171 177 182
163
6.3 Analyse des circuits par la transformation de Laplace 6.4 Mthode danalyse et exemples d'application 6.5 Fonctions de rseau Exercices Chapitre 7 199 188
207
7.1 Rgime sinusodal permanent - Notions de phaseur et dimpdance 7.3 Rponse en frquence Exercices Annexe A Annexe B Annexe C 261 222
7.2 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent 215 7.4 Puissance en rgime sinusodal permanent 245
Rappel sur les nombres complexes Addition de deux fonctions sinusodales Drive et intgrale dune fonction de la forme f(t)u(t)
Annexe D La rsonance dans les circuits RLC Rponses aux exercices Index
Avant-propos
IX
Avant-propos
Un circuit lectrique, sous forme de schma, est lensemble des lments idals con nects de faon constituer le modle mathmatique dun systme lectrique. Ce mo dle prsente la structure ainsi que les caractristiques essentielles du systme physique. Ltude dun circuit permet de comprendre le fonctionnement du systme lectrique quil reprsente. La thorie des circuits comprend essentiellement des lois et des thormes qui rgissent les relations entre les variables dun circuit et aussi des mthodes permettant lanalyse et la synthse des circuits. Cet ouvrage a t crit pour utiliser comme manuel dans un premier cours de circuits lectriques au niveau universitaire. Il prsente les concepts de base et les lois fondamentales des circuits lectriques ainsi que les principales mthodes danalyse en rgime transitoire et permanent des circuits linaires. Les notions de mathmatiques pr-requises sont celles prsentes normalement dans les cours de mathmatiques de premire anne universitaire. La matire est prsente de faon concise et directe afin de se concentrer sur les sentiel de la thorie de circuits. Les notions thoriques sont expliques et illustres par des exemples de circuits concrets. Le premier chapitre introduit les notions fondamentales de llectricit et prsen te les lments de base utiliss dans la modlisation des systmes lectriques. Les chapitres 2 et 3 prsentent les lois et thormes de circuits et les diffrentes mthodes pour tablir les quations dquilibre des circuits. Les mthodes classiques (des mailles et des noeuds) sont dtailles et appliques des diverses topologies de circuits passifs et actifs. Chapitre 4 prsente les fonctions mathmatiques utilises pour modliser les sources dexcitation des circuits lectriques. Les fonctions singulires (chelon, impul sion, rampe) et leurs combinaisons permettent de modliser la plupart des excitations apriodiques. Les fonctions exponentielles complexes sont utilises pour reprsenter les excitations priodiques et en particulier les fonctions sinusodales. Dans le chapitre 5, lanalyse transitoire des circuits lectriques est tudie et ap plique des circuits du premier et du deuxime ordre. La mthode danalyse base sur les quations diffrentielles est explique en dtails permettant de lutiliser dans di verses situations. On tudie galement le rgime continu permanent et lanalyse des circuits initialement excits. Chapitre 6 prsente la transformation de Laplace et son application dans lana lyse transitoire des circuit lectriques. Les notions dimpdance et dadmittance sont introduites pour faciliter ltablissement des quations dquilibre du circuit et aussi pour pouvoir appliquer les mthodes dj dveloppes dans le domaine du temps. La mthode par la transformation de Laplace est systmatique permettant danalyser des circuits dordre plus lev et plus complexes. Les fonctions de transfert sont introduites
Avant-propos pour lanalyse des quadriples. Chapitre 7 traite de lanalyse des circuits en rgime sinusodal permanent utili sant des phaseurs et des impdances. Les fonctions de transfert en rgime sinusodal permanent sont introduites. La rponse en frquence des circuits est tudie et appli que des circuits passifs et actifs. Le calcul de la puissance en rgime sinusodal per manent est galement examin. Des exercices typiques la fin de chaque chapitre permettent dillustrer lappli cation de la thorie aux problmes rels danalyse de circuits. Des rponses aux exer cices sont aussi donnes comme aide la pratique. Universit Laval Qubec, Canada Janvier 2004 Hoang Le-Huy
C.
Un courant lectrique est cr par le dplacement des lectrons dans un milieu donn. Lintensit dun courant lectrique est dfini comme le taux de dplacement de la char ge lectrique q travers une section du milieu:
On utilise habituellement le terme courant pour dsigner Vintensit dun courant lec trique. Lunit de courant est Ampre (A). Dans les solides, il existe un certain nombre d 'lectrons libres qui sont dtachs de leurs atomes et qui peuvent se dplacer dans le matriau sous linfluence dun champ lectrique. Les conducteurs lectriques sont des matriaux qui ont beaucoup dlectrons libres qui permettent la circulation des courants lectriques importants. Les isolants lectriques sont des matriaux qui ont trs peu dlectrons libres. Ils empchent la cir-
CIRCUITS LECTRIQUES culation des courants lectriques. Il y a aussi des semi-conducteurs qui possdent une conductivit situe entre celles des conducteurs et des isolants. Le silicium et le ger manium sont deux semi-conducteurs courants utiliss dans la fabrication des transis tors et des circuits intgrs. On utilise habituellement le symbole i pour reprsenter un courant lectrique. Le sens conventionnel dun courant lectrique est loppos du sens de dplacement des lec trons, comme illustre la figure 1 - 1 .
Conducteur Courant i
1.1.2 Tension lectrique Le dplacement des lectrons est caus par une diffrence de potentiel lectrique entre deux points. On utilise le terme tension lectrique pour dsigner la diffrence de po tentiel lectrique. Lunit de tension lectrique est Volt (V). On utilise habituellement le symbole v pour reprsenter une tension lectrique. Dans un conducteur, les lectrons se dplacent du ngatif (-) vers le positif (+), ce qui dfinit la polarit de la tension lectrique tel quillustr dans la figure 1 .2 .
Conducteur \ < - ^ 3 < - Courant
----------
< <~Q
< - -< 3
Tension v
1.1.3 nergie lectrique et puissance lectrique Le dplacement des lectrons (dune charge totale q) ncessite une quantit d 'nergie lectrique w qui est gale au produit de la charge q et la tension v: w = qv ( 1 -2) o w est lnergie lectrique, v est la tension lectrique, et q est la charge lectrique d place. Lunit dnergie est Joule (J). Le taux de variation de lnergie lectrique est dfini comme la puissance lectrique p:
La puissance lectrique p est donc gale au produit de la tension v et le courant i: p = vi L'unit de puissance est Watt (W). L'nergie lectrique est gale lintgrale de la puissance: (1-4)
= Jf-00pdt
Puissance
(1-5)
>
1.1.4 Rsistance Considrons un conducteur cylindrique (de longueur t et section S) dans lequel circule un courant lectrique dintensit i, comme illustre la figure 1-4. On suppose que la den sit des lectrons qui se dplacent travers la section S est uniforme. La tension entre les deux bouts du conducteur est gale v. La densit de courant J est dfinie comme l'intensit par unit de surface de la section:
J =
Lunit de densit de courant est A/m2.
( 1- 6)
! ) <-------
-J l
y (y ---------->
Figure 1-4 Courant lectrique dans un conducteur cylindrique. Le champ lectrique dans le conducteur est uniforme et suit la direction du conduc teur: E = (1-7)
CIRCUITS LECTRIQUES La densit de courant est proportionnelle au champ lectrique: J = oE o a est la conductivit (en Q^m"1 ) du conducteur. Entre la tension v et le courant i, on peut tablir la relation suivante: V = E x C = *1x6= 4 - x ^ = a aS
i
(1-8)
(Ix i
(1-9)
ce est Ohm (Q). On peut aussi exprimer la rsistance R comme: R = px| o p = - est la rsistivit du conducteur. Lunit de rsistivit est Q.m. a Lquation (1-9) peut tre crite comme: v = Ri Cette relation est connue comme la loi dOhm. partir de ( 1 - 1 1 ), on dduit: (1-11) (1-10)
= S - ( i ) V - GV
La quantit G est dfinie comme la conductance. Lunit de conductance est Siemens (S). Le dplacement des lectrons travers un conducteur cre des collisions avec les ato mes du conducteur. chaque collision, une certaine quantit dnergie est perdue et convertie en chaleur. On peut calculer la puissance perdue (qui est dissipe sous forme de chaleur) dans une rsistance comme:
P = VI =
Ri
V2 =
(1-13)
1.1.5 Condensateur Considrons la structure montre dans la figure 1-5 qui est constitue de deux plaques conductrices parallles de surface A et spares par un isolant dpaisseur d. Les deux plaques sont charges +q et -q. Ce systme est appel un condensateur lectrique qui emmagasine des charges lectriques de signes opposs sur ses deux lectrodes.
Surface A
Surface A
Champ lectrique E
Figure 1-5 Champ lectrique entre deux plaques conductrices charges dun condensateur. Un champ lectrique E est cr dans lisolant entre les deux plaques conductrices. On suppose que le milieu isolant est isotrope et que les lignes de force sont perpendiculai res la surface des plaques. Le champ lectrique entre les deux plaques peut tre cal cul par le thorme de Gauss: E - o 8 est la permittivit de lisolant. La tension lectrique entre les deux plaques est donne par: V = Ed= -3-d = - 3 - = H A (f) C (1-15) u-14)
eA La quantit C = est dfinie comme la capacit (capacit demmagasiner de charge lectrique) du condensateur. La capacit est une fonction des dimensions du conden sateur et de la permittivit de lisolant. Lunit de capacit est Farad (F). partir de (1-15), on peut crire: q = Cv En drivant les deux membresde cette quation, onobtient: dS = C^ + v l dt dt dt (1-17) Ce (1-16)
On peut remarquerque ^3 est le courant i qui circule traversle condensateur. courant dpendainsi du taux de variation de la tension ses bornes et taux de variation de la capacit:
galement du
CIRCUITS LECTRIQUES
(1-19)
partir de cette relation, on peut calculer la tension aux bornes du condensateur com me: v = I f idt J -0 0 ou encore: v = I f idt + i idt= v(t0) + i idt CJ .0 0 C Jt0 C Jt0 o v(t0) est la tension aux bornes du condensateur linstant toOn constate que le condensateur emmagasine des charges lectriques. Cette accumu lation de charges cre un champ lectrique entre ses deux plaques. On dit que le con densateur accumule de lnergie lectrique sousforme dunchamp lectrique. Lnergie accumule dans un condensateur peut trecalculeen intgrant la puissan ce: w = Si
v (-o o )
( 1 -20)
( 1 -21 )
= i c v 2( t ) - i c v 2(- )
( 1 -22 )
(1-23)
1.1.6 Inductance Considrons un conducteur droit dans lequel circule un courant i comme illustre la fi gure 1-6. Le courant i cre un champ magntique autour du conducteur. Les lignes de force sont des cerclesconcentriques dont le centreest le conducteur. Lintensit du champmagntique H un pointP qui se trouve une distance r du con ducteur est calcule par la loi dAmpre:
H = drr
Lunit dintensit de champ magntique est A/m.
(1-24)
La densit de flux magntique B est relie lintensit du champ magntique H : B = [iH (1-25)
Lunit de B est Tesla (T) ou Weber/m2 (Wb/m2). La quantit [i est la permabilit ma gntique du milieu o le champ magntique existe. Lunit de [i est Henry/m (H/m). La permabilit magntique de lair est trs proche de celle du vide n0 = 47ix l 0
_7
H/m.
'i
Courant lectrique
Figure 1-6 Champ magntique cr par un courant lectrique circulant dans un conducteur droit. Le flux magntique travers une surface S est l'intgrale de B sur cette surface: t = jB dS
S
(1-26)
Lunit de flux magntique est Weber (Wb). Considrons une bobine de N tours de fil conducteur dans lequel circule un courant i. Le champ magntique cr par la bobine est reprsent par des lignes de force montres dans la figure 1-7. Le flux magntique cr par le courant i est < | ) . Daprs la loi de Fa raday, ce flux magntique induira dans chaque tour de fil une tension gale ^ . Par consquent, la tension totale induite dans N tours est gale : v = dt (1-27) ' '
On suppose que chaque ligne de flux traverse tous les N tours de la bobine. Donc le flux total traversant la bobine est gal N < (). Ce flux total est proportionnel au courant i: N < | > = Li (1-28)
o L est dfinie comme Vinductance de la bobine. Lunit dinductance est Henry (H).
CIRCUITS LECTRIQUES
N tours
Figure 1-7 Champ magntique cr par un courant lectrique circulant dans une bobine. partir de (1-27) et (1-28), on peut crire:
V
= i.(N<|>) = A (L i) = dt dt
dt
dt
(1-29)
Si linductance L ne varie pas avec le temps, on aura: dt partir de cette relation, on peut calculer le courant dans la bobine comme: (1-30)
1 * Lv d t
ou encore:
(1-31)
(1-32)
On constate que le courant lectrique circulant dans une bobine cre un champ ma gntique. On dit que la bobine accumule de lnergie lectrique sous forme dun champ magntique. Lnergie accumule dans une bobine peut tre calcule en intgrant la puissance: w = f vidt = f iL ^ d t = L f idi = ^Li L J -o o dt L, 2 Si i(-oo) = 0, on aura: 1 w = -L i (t) 2 v' .2
(1 -3 4 )
(1-33)
Chaque composant lectrique possde ses caractristiques et ses fonctions propres. Linterconnexion des composants permet de raliser la fonction globale dsire du sys tme. Cependant, cette interconnexion impose des contraintes que lon doit tenir comp te lors de ltude du systme. Les travaux dtude que lon peut effectuer sur les systmes lectriques consistent es sentiellement en lanalyse et la conception. Lanalyse dun systme lectrique est ltude du comportement du systme pour diff rentes conditions de fonctionnement. La conception dun systme lectrique est la synthse dun systme, partir des com posants lectriques, pour effectuer une fonction donne avec les caractristiques pres crites. Lanalyse et la conception sont deux chemins complmentaires. Lanalyse permet de comprendre les caractristiques dun systme, ce qui permettra la conception dautres systmes avec des caractristiques diffrentes. Ce processus est illustr dans la figure 1-9.
M -------------------------------------CONCEPTION
Caractristiques et comportement
Figure 1-9 tude des systmes lectriques. Dans ce texte, on considre seulement le problme de lanalyse des systmes lectri ques.
10
CIRCUITS LECTRIQUES
Complexit du modle
Figure 1-10 Compromis dans la modlisation des systmes lectriques. La modlisation dun systme lectrique consiste : - dcomposer le systme en plusieurs composants simples, - reprsenter chaque composant simple par son modle mathmatique (sous for me dlments idaux) qui tient compte des principaux phnomnes physiques, - connecter les modles des composants ensemble pour obtenir le modle du sys tme. Le modle du systme lectrique ainsi obtenu sappelle un circuit lectrique. La figure 1-11 illustre la construction dun modle simple du systme amplificateur de la figure 1 -8 .
11
L2
CIRCUITS LECTRIQUES
Figure 1-12 Thorie des circuits dans ltude des systmes lectriques.
On utilise le terme courant pour dsigner lintensit dun courant lectrique. Lunit de courant est Ampre (A). Le dplacement des lectrons est caus par une diffrence de potentiel lectrique entre deux points. On utilise le terme tension pour dsigner la diffrence de potentiel lec trique. Lunit de tension est Volt (V). La figure 1-13 montre le sens conventionnel du courant et la polarit conventionnelle de la tension.
Conducteur Courant i --------------r < -e < -e < -e + i < - < -
V Tension
13
Le dplacement des lectrons (charge totale q) ncessite une quantit d'nergie lectri que w qui est gale au produit de la charge q et la tension v: w = qv Lunit dnergie est Joule (J). Le taux de variation de lnergie lectrique est dfini comme la puissance lectrique p: dw dq p = dT = v d? = V1 (1-37) (1-36)
La puissance lectrique p est donc gale au produit de la tension v et le courant i: p = vi Lunit de puissance est Watt (W). Lnergie lectrique est gale lintgrale de la puissance: (1-38)
= '-0 f 0Pdt
Puissance
(1-39)
>
1.5.2 lm ents de circuits lectriques Pour tablir le modle dun systme lectrique, on le dcoupe en plusieurs parties. Chaque partie sera reprsente par un modle qui est compos de plusieurs lments de base. Pour dfinir les lments de circuits lectriques, on utilise les notions de paires de bor nes et de multiples. Bornes de connexion Dans un circuit lectrique, les connexions entre les parties sont faites par des paires de bornes. Une paire de bornes comprend deux fils de connexion auxquels on attribue une tension v et un courant i.
Figure 1-15 Une tension v et un courant i sont attribus une paire de bornes.
14
CIRCUITS LECTRIQUES Multiple Un multiple est un lment lectrique qui possde plusieurs paires de bornes. Ainsi, on a: diple: lment une paire de bornes, quadriple: lment deux paires de bornes, hexaple: lment trois paires de bornes, etc. Les diffrents multiples utiliss dans les circuits lectriques sont dfinis dans la figure 1-16.
Multiple Diple Quadriple
Figure 1-16 Dfinition des multiples dans les circuits lectriques Les multiples sont caractriss par les relations entre les tensions et les courants ses paires de bornes: Pour un diple: Pour un quadriple: v = f(i) V1 y2 vi Pour un multiple: flOl l2) ^ 2^ 1 *2) fl('l> *2> in) II
v 2 = f 2(h *2 vn _
>i) /(!. *2
Ces relations sont appeles les caractristiques v-i du multiple. La puissance dlivre un multiple est gale : P = v i i i + v 2i2 + v3i3 + -(1-40)
Les lments de base utiliss dans la modlisation des systmes lectriques sont les lments idaux dont les caractristiques sont bases sur les phnomnes physiques fondamentaux. On peut classifier les lments lectriques en deux catgories: - lments actifs: source de tension, source de courant - lments passifs: rsistance, inductance, condensateur, transformateur idal
15
Source de courant: lment idal fournissant un courant gal une fonction spcifi que is indpendamment de la tension ses bornes. noter que vs et is peuvent tre des constantes ou des fonctions du temps.
Source de tension
Source de courant
Figure 1-17 Sources indpendantes. La convention de la polarit de la tension et du sens du courant utilise pour les sour ces est illustre dans la figure 1-18.
i
Source de tension
Source de courant
Figure 1-18 Convention de signe pour les sources. Cette convention de signe signifie que: la puissance fournie par une source est positi ve. Une source peut fournir ou absorber de lnergie: p > 0 : la source fournit de lnergie p < 0 : la source absorbe de lnergie La figure 1-19 montre quelques exemples de sources indpendantes.
16
CIRCUITS LECTRIQUES
vs Q
i s 0
Figure 1-19 Exemples de sources indpendantes. 1.6.2 Sources com m andes Les sources commandes sont des sources de tension et des sources de courant dont la valeur dpend d'une tension ou dun courant dans une autre partie du circuit. Les sources commandes sont des lments deux paires de bornes: une paire est Ven tre et lautre est la sortie. Une source commande est dfinie par la relation entre la tension (ou le courant) de sortie et la tension (ou le courant) dentre. Les diffrents types de sources commandes sont dfinis dans la figure 1-20.
17
+
par une tension
V i
__ par un courant
n '1 V >
rm = constante (dimension R)
+
par une tension
V i
gm vi <$>
gm = constante (dimension G)
par un courant
Figure 1-20 Les quatre types de sources commandes. Remarque: Dans les sources commandes, la dpendance est unilatrale.
p = vi ---------
r^| v
Figure 1-21 Convention de signe pour les lments passifs. Un lment passif peut absorber ou fournir de lnergie: p > 0 : llment absorbe de lnergie p < 0 : llment fournit de lnergie
U________ I
18 1.7.1 Rsistance
CIRCUITS LECTRIQUES
La rsistance est un lment idal deux bornes dfini par la relation v-i suivante: v = Ri (1-41)
Dans cette relation, R est une constante appele rsistance. Lunit de rsistance est Ohm (Q).
Figure 1-22 Rsistance. On peut crire (1-41) sous la forme suivante: i = ( I ) v = Gv o G = 1/R est la conductance. Lunit de conductance est Siemens (S). La puissance dans une rsistance est gale :
P
(1-42)
2 V2 = vi = Ri2 = ^
(1-43)
La puissance dans une rsistance est toujours positive, ce qui signifie que la rsistance absorbe toujours de lnergie. Cest un lment dissipateur d'nergie. Exemple 1-1 Tension, courant, puissance et nergie dans une rsistance Soit une rsistance R = 5 Q. Une source de tension carre damplitude 10 V est appli que ses bornes.
10 V
0
-10 V
0.1
0.2
0.3
0.4
Figure 1-23 Une rsistance alimente par une source de tension carre. La relation entre la tension v et le courant i de la rsistance R est: v = 5i La puissance dissipe dans cette rsistance est: Lnergie dissipe dans cette rsistance est: w = j* pdt = I* vidt = I* 5i2dt = f* ^-dt
J 00
c -2 = v p = vi = 5i
oo
L. O O
'on ^
La figure 1-24 montre la tension, le courant, la puissance et lnergie dans la rsistance R en fonction du temps.
19
10 V
Tension
0
-10 V
0.1
0.2
0.3
0.4
2A
-> t
Courant
0
-2 A
p = VI
0.1
0.2
0.3
0.4
20 W Puissance
0.1
/
8J nergie 0 i 0 1
0.2
0.3
h---0.4
i 0.2
i 0.3
i i i I 0.4
N , >
1.7.2 Inductance Linductance est un lment idal deux bornes dfini par la relation v-i suivante: v = Ldi dt o L est une constante appele inductance. Lunit dinductance est Henry (H). Ainsi, la tension aux bornes dune inductance est proportionnelle au taux de variation du courant qui la traverse.
(1 -4 4 )
CIRCUITS LECTRIQUES
(1-45) ou encore:
(1-46)
(1-47)
w =k L i2 ^
(1-48)
Linductance est un lment accumulateur d'nergie. Elle peut absorber ou fournir de lnergie. Exemple 1-2 Tension, courant, puissance et nergie dans une inductance Soit une inductance L = 0.2 H. Une source de tension carre damplitude 10 V est con necte ses bornes.
10 V
L = 0.2 H
0
-10 V
0.1
0.2
0.3
0.4
Figure 1-26 Une inductance alimente par une source de tension carre. La relation entre la tension v et le courant i de linductance L est v = 0.2 ou bien dt
= 5f
vdt p = vi = 0.2idi dt
Lnergie emmagasine dans cette inductance est: w = f pdt = 0.2 f idi = 0 . 1 i2| ^ M = 0 . 1 i2( t ) - 0 . 1 i2(-oo) = 0 . 1 i 2(t) '-0 0 ' 0 0 La figure 1-27 montre la tension, le courant, la puissance et lnergie dans linductance L en fonction du temps.
21
10 V
Tension
-10 V ^ Charge
0.1
0.2
0.3
0.4
->t
s
Dcharge ^
Charge
Dcharge ^
Courant
Puissance
nergie
1.7.3 Condensateur Le condensateur est un lment idal deux bornes dfini par la relation v-i suivante: dt o C est une constante appele la capacit. Lunit de capacit est Farad (F). Ainsi, le courant qui traverse un condensateur est proportionnel au taux de variation de la tension ses bornes. (1-49)
CIRCUITS LECTRIQUES
= J>
ou encore:
(1-50)
v= / id t + J !i d t=v (t )+{ i d t
o v(t0) est la tension aux bornes du condensateur linstant t0. Lnergie dans un condensateur est obtenue en intgrant la puissance:
w = f v id t = f* C v d v = i c v 2 |_ = i c v 2( t ) - ^ C v 2 (-o o )
(1 '5 1 )
(1 -5 2 )
J-oo
J-oo
Si v(-oo) = 0 alors:
w = | c v 2(t )
(1-53)
Le condensateur est un lment accumulateur dnergie. Il peutabsorber ou fournir de lnergie. Exemple 1-3 Tension, courant, puissance et nergie dans un condensateur Soit un condensateur C = 1000 nF. Une source de courant carr damplitude 0.5 A est connecte ses bornes.
0.5 A
0
-0.5 A
0.1
0.2
0.3
0.4
Figure 1-29 Un condensateur aliment par une source de courant carr. La relation entre la tension v et le courant i du condensateur est i = 10 v = 1000 f idt J -0 0 La puissance dlivre au condensateur C est: p = vi = 10 3y^ , ou bien
dt
= | pdt = 10" 3!
. -3
vdv = 10 "3^-
. -3 v Z
= 10-3[
= 10"3[v^(t)-V(-co)
= 0.5x10 3v 2( t )
La figure 1-30 montre le courant, la tension, la puissance et lnergie dans le conden sateur C = 1000 nF en fonction du temps.
23
0.5 A
Courant
-0.5 A ^ Charge
0.1
0.2
0.3
0.4
Dcharge ^
Charge
Dcharge ^
Tension
>t
s
Puissance
-> t s
1.25 J nergie
1.7.4 Transform ateur idal Le transformateur idal est un lment deux paires de bornes qui reprsente le cou plage mutuel entre deux bobines dans un systme lectrique. Les relations entre les tensions et les courants dun transformateur idal sont: = av 0 (1-54) (1-55)
Primaire
Secondaire
24
CIRCUITS LECTRIQUES Exemple 1-4 Tension et courant dun transformateur Une source de tension vs est connecte au primaire dun transformateur de rapport a = 4. Une rsistance R est connecte au secondaire du transformateur.
V i
V2
Zi 4R
(vs/(4R)) 4
Vs
16R
25
schematic
Botier
Connexions externes
Figure 1-33 Le uA741 - Un amplificateur oprationnel rel. (Remarque: Le uA741 est lamplificateur oprationnel le plus utilis de tous les temps!)
26
CIRCUITS LECTRIQUES Le modle dun amplificateur oprationnel idal est une source de tension commande par une tension tel quillustre la figure 1-34.
+
V i
Dans ce modle, Vj est la tension d'entre, vQest la tension de sortie, et A est le gain en tension de lamplificateur oprationnel. On peut ajouter au modle idal deux rsistances (Rj et R0) qui reprsentent les rsis tances dentre et de sortie. On obtient ainsi un modle simple dun amplificateur op rationnel, illustr dans la figure 1-35.
W \A
27
Exercices
1.1
Une source de tension vs est connecte aux bornes d'une rsistance de 10 Q.
Figure E l . l Dterminer et tracer en fonction du temps la tension, le courant, la puissance et l'nergie dans cette rsistance.
1.2
Une source de tension vs est connecte aux bornes d'un condensateur de 250 jiF.
Figure E l.2 Dterminer et tracer en fonction du temps la tension, le courant, la puissance et l'nergie dans ce condensateur.
1.3
Une source de tension vs est connecte aux bornes d'une inductance de 100 mH.
vs Q
vL ;
L = 100 mH
Figure E l.3 Dterminer et tracer en fonction du temps la tension, le courant, la puissance et l'nergie dans cette inductance.
28
1.4
+ I
24 V
vs0
i L
0.1
L = 200 mH s
Figure E l.4 Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1 ? le courant iL et lnergie accumule dans linductance L.
1.5
0.8 A
is ( + )
C = j = +vc
0.015vc < ^
>
Vr
0.1
C = 200 jiF R = 60 Q
->t
Figure E l.5 Dterminer et tracer en fonction du temps la tension vc , la tension vR, lnergie dissipe dans la rsistance R et lnergie accumule dans le condensateur C.
1.6
Une rsistance de 20 Q est connecte une source de tension sinusodale par lintermdiai re dun transformateur idal de rapport 5.
5:1
> 2
ms R = 20Q
Figure E l.6 Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ilf le courant pe dans la rsistance R.
12
et la puissance dissi
29
1.7
ms
L = 250 mH
C = 1000^iF
R = 20 Q
Figure E l. 7 La tension vL aux bornes de linductance est donne dans la figure E l.7. a) Dterminer et tracer en fonction du temps les tensions vc, vR et vs. b) Dterminer et tracer en fonction du temps la puissance et lnergie fournies par la source
v s-
Remarques: - Le mme courant circule dans les trois lments R, L, C. - La tension vs est gale la somme des tensions vL, vc et vR: vs = vL + vc + vR
1.8
0.8 V
t
-r
VsO
<R; 0
0.5 1.5 s
R1 =1000 Q
R2 = 10 Q
-0.8 V
Figure E l.8 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i2 et la puissance dissipe dans la rsistance R2. b) Dterminer et tracer en fonction du temps la puissance fournie par la source vs. Compa rer avec la puissance dissipe dans la rsistance R2.
31
Noeuds
Figure 2-1 Branches et noeuds d'un circuit lectrique. Dans chaque branche du circuit, on peut dfinir une variable tension v et une variable courant i en utilisant la convention de signe montre dans la figure 2 -2 .
+
v
32
CIRCUITS LECTRIQUES
=0
k= 1 On applique la convention de signe suivante: courant qui arrive un noeud: signe + courant qui quitte un noeud: signe -
un noeud
(2- 1)
au noeud A
On dduit que: La somme des courants qui arrivent un noeud est gale la somme des courants qui le quittent. Alors, pour le noeud A montr dans la figure 2-3, on peut crire:
i l + i4 = i2 + i 3 + i5 f2 ' 2 )
On peut gnraliser la loi des courants pour une surface ferme: La somme des courants qui entrent dans une surface ferme est gale la somme des courants qui en sortent. 2.2.2 Lois des tensions La loi des tensions de Kirchhoff est nonce comme suit: La somme algbrique des tensions dans un parcours ferm d'un circuit lectrique est ga le zro. On crit:
0
k= 1
(2-3)
33
On applique la convention de signe suivante: En suivant un sens donn sur le parcours: si la borne + est rencontre avant: la tension a le signe + si la borne - est rencontre avant: la tension a le signe -
Figure 2-4 Loi des tensions de Kirchhoff. On dduit que: La tension entre deux noeuds donns est gale la somme algbrique des tensions sur n'importe quel parcours qui relie ces deux noeuds. Alors, dans le circuit de la figure 2-4 la tension vAD peut tre calcule en suivant les deux parcours ABCD et AED:
VAD = v l " v 2 + v 3 = V5 + V4 (2 - 4 )
Exemple 2-1 Application des lois de Kirchhoff un circuit lectrique Soit le circuit montr dans la figure 2-5.
A 'i
r G6iTi- m - a
+V 1-
- v, +
Figure 2-5 Un circuit six lments. Ce circuit comprend 2 sources et 6 lments. Les tensions et les courants sont dfinis tel qu'indiqu dans la figure. En appliquant la loi des courants des noeuds B, C et D on obtient les quations sui vantes: ij+i2 = - i 2 + i 3 - i4 + i 5 = 0 i 5 + i6 + is = 0 au noeud B au noeud C au noeud D
En appliquant la loi des tensions aux parcours ferms ABCE, CEC et CDE on obtient
34
CIRCUITS LECTRIQUES
= 0
- v 5 + v6
v = f(i)
(a)
Figure 2-6 Un diple lectrique. (a) Les variables d'un diple. (b) Un exemple de relation v-i. Deux diples sont dfinis quivalents si leurs relations v-i sont identiques. Le concept de diples quivalents (ou circuits quivalents) permet de simplifier lanaly se lorsquon sintresse seulement aux variables externes du diple. 2.3.1 quivalent srie de sources de tension Considrons deux sources de tension vsl et v s2 connectes en srie. Le mme courant circule dans les deux sources.
o
En appliquant la loi des tensions, on peut crire:
S1+ V S2
(2-5)
35
Par consquent, lquivalent de deux sources de tension connectes en srie est une source de tension gale la somme des deux sources. Ce rsultat peut tre gnralis au cas de plusieurs sources de tension en srie. Remarque: Les sources de tension ne peuvent tre connectes en parallle car cette connexion ne respecte pas la loi des tensions de Kirchhoff. Exemple 2-2 Sources de tensions en srie On connecte en srie deux sources de tension: vsl = 20 et v s2 = 15sin(20007it). On obtient une source de tension quivalente gale : vs = vsl + v s2 = 20 + 15sin(20007it) V S1
V s 1
20 V
-> t
ms
VS 1
0 + v -
2.3.2 Equivalent parallle de sources de courant Considrons deux sources de courant isi et is2 connectes en parallle. Les deux sour ces de courant ont la mme tension leurs bornes.
( f ) 's1+ 's2
36
CIRCUITS LECTRIQUES
Par consquent, Tquivalent de deux sources de courant connectes en parallle est une source de courant gale la somme des deux sources. Ce rsultat peut tre gnralis au cas de plusieurs sources de courant en parallle. Remarque: Les sources de courant ne peuvent tre connectes en srie car cette con nexion ne respecte pas la loi des courants de Kirchhoff. Exemple 2-3 Sources de courant en parallle On connecte en parallle deux sources de courant: isl = 10 mA et is2 = 20sin(20007it) mA suivant la connexion montre dans la figure 2-10.
10 mA
js1
t
ms
l.i
'. 2 =
Figure 2-10 quivalent de deux sources de courant en parallle. On obtient une source de courant quivalente de valeur: is isi ~ is2 [10 - 20sin(20007it)] mA 2.3.3 quivalent srie dlments - Diviseur de tension quivalent srie de rsistances Considrons deux rsistances Rj et R2 connectes en srie tel que montr dans la figure
2 - 11 .
Les courants dans les deux rsistances sont identiques: l'aide des lois de Kirchhoff, on crit: v = VJ+V2 = Rji + R2i = (R 1 + R2)i
i = i 1 = i2
(2-7)
37
Figure 2-11 quivalent srie de deux rsistances Cette relation v-i est identique celle dune rsistance unique Req dont la valeur est donne par la relation suivante:
R eq = + R2 (2-8)
La tension v lentre est divise en deux tensions v* et v 2 aux bornes de chaque r sistance Ri et R2. Ces tensions sont donnes par les relations suivantes:
vl "
R R l + R2
R2 , R l + R2
(2-9)
Vo =
(2 - 10)
Ces relations constituent la loi du diviseur de tension. Gnralisation: quivalent srie de plusieurs rsistances Pour le cas de N rsistances connectes en srie, - la rsistance quivalente est gale la somme de toutes les rsistances
R eq = R
i
+ R 2 + .-. + R N
(2-11)
- la tension aux bornes dune rsistance R^ est donne par la loi du diviseur de tension: vk = Rk
eq
xv
(2 - 12)
o v est la tension totale aux bornes des N rsistances. Exemple 2-4 Diviseur de tension Une source de tension sinusodale vs = 120sin(5007it) est connecte trois rsistances en srie.
R-, = 15 Q R2 = 25 Q
R3 = 20 a
38
CIRCUITS LECTRIQUES
La rsistance quivalente des trois rsistances en srie est gale : Req = Ri + R2 + R3 - (15 + 25 + 20) Q = 60 Q Les tensions aux bornes de Ri, R2, et R3 sont donnes par la loi de diviseur de tension: R 1 \ T 15 Req s 60
R2
\T
Re q s
25 120sin(5007it) = 50sin(5007it) 60
20 120sin(5007it) = 40sin(5007it) f i vS = D 60 eq quivalent srie dinductances En utilisant la mme approche pour les rsistances, on dtermine lquivalent de deux inductances connectes en srie comme: Leq - L 1 + L2 (2-13)
Leq - L1 + L2
Figure 2-13 quivalent srie de deux inductances. Les tensions vi et v 2 aux bornes des inductances en srie sont donnes par la loi du diviseur de tension inductif: Li + L2 (2-14)
Li + L2 Gnralisation: quivalent srie de plusieurs inductances Pour le cas de N inductances connectes en srie, - l'inductance quivalente est gale la somme de toutes les inductances: eq
N
(2-15)
(2-16)
- la tension aux bornes dune inductance Lk est donne par la loi du diviseur de tension, inductif: vk = _
eq
xv
(2-17)
39
quivalent srie de condensateurs En utilisant la mme approche pour les rsistances, on dtermine Tquivalent de deux condensateurs connects en srie comme: C ec* = C 1C2 Cj + 02 (2-18)
,
'e q
_ C1C2
C .,+ C 2
+ v2:
Figure 2-14 quivalent srie de deux condensateurs. Les tensions Vi et v 2 aux bornes des condensateurs en srie sont donnes par la loi du diviseur de tension capacitif: v' = c - T c T v
( 2 ' 19)
v2 = r 7 r ~ x v Gnralisation: quivalent srie de plusieurs condensateurs Pour le cas de N condensateurs connects en srie, - le condensateur quivalent est donn par:
(2' 20)
eq - = ^1 + 2 + " + N
(2' 21)
- la tension aux bornes dun condensateur Ck est donne par la loi du diviseur de ten sion capacitif: vk Ck
(2 - 22 )
o v est la tension totale aux bornes des N condensateurs. 2.3.4 quivalent parallle dlments - Diviseur de courant quivalent parallle de rsistances Considrons deux rsistances Ri et R2 connectes en parallle tel que montr dans la figure 2-15. La mme tension se retrouve aux bornes des deux rsistances: v = Vj = v 2
40
CIRCUITS LECTRIQUES
e(>
R ., + R0
RlR2
Figure 2-15 quivalent parallle de deux rsistances. Taide des lois de Kirchhoff, on crit: 1 = li +lo =
R l + R 2'
(2-23)
Cette relation v-i est identique celle d'une rsistance unique Req dont la valeur est donne par la relation suivante:
J _
R eq .
+
Ri
R2
(2-24)
ou bien
R 1R 2 eq R l + R2
(2-25)
Le courant i l'entre est divis en deux branches ij et i2. Chaque courant peut tre calcul: (2-26)
R i + R2 r i R i+ R2
x 1
(2-27)
Ces relations constituent la loi du diviseur de courant. Gnralisation: quivalent parallle de plusieurs rsistances Pour le cas de N rsistances connectes en parallle, - la conductance quivalente est gale la somme de toutes les conductances:
G eq = G 1+ G 2 + ...+ G
n
(2-28)
Rea
Rk
_JLt x 1 =
Gk
x1
(2-29)
G eq
41
Exemple 2-5 Diviseur de courant Une source de courant is = 1.5 A alimente trois rsistances en parallle.
'2 is = 1 .5 A
J r
13
i o n
r 2
r 2 =
20 a
R 3 =
50 Q
Figure 2-16 Exemple de diviseur de courant. La conductance quivalente des trois rsistances en parallle est donne par: l 1 1 1 G' - = Rrq = G ' * G 2 t 3 i r C R ; On dduit la rsistance quivalente: Req Geq 100 = 5.882Q 17 1 1 J_ _L 1 J_ 10 + 20 + 50 17 ~ 100
Les courants dans R1 ? R2, et R3 sont donns par la loi du diviseur de courant:
lj = ^ 1 R
Ro
R,
Rq
R eq.
50
quivalent parallle dinductances En utilisant la mme approche pour les rsistances, on dtermine lquivalent de deux inductances connectes en parallle: t _
eq"
L i L2
Li + L2
(2-30)
- L1L2
eq " l 1 + l 2
Figure 2-17 quivalent parallle de deux inductances. Les courants ij et i2 dans les inductances en parallle sont donns par la loi du diviseur de courant inductif:
42
CIRCUITS LECTRIQUES
ii =
Li + L2
x1
(2-31)
io =
Lj + L2
(2-32)
Gnralisation: quivalent parallle de plusieurs inductances Pour le cas de N inductances connectes en parallle, - Tinductance quivalente est donne par:
1
N
(2-33)
- le courant dans une inductance Lk est donn par la loi du diviseur de courant inductif. ik = ^ 3 x i o i est le courant total. quivalent parallle de condensateurs En utilisant la mme approche que pour les rsistances, on dtermine l'quivalent de deux condensateurs connects en parallle: Ceq = C 1 + C 2 (2-35) (2-34)
Ceq ~ Ci +C2
Figure 2-18 quivalent parallle de deux condensateurs. Les courants ij et i2 dans les condensateurs en parallle sont donns par la loi du di viseur de courant capacitif:
C, 'i h ~ Cj + c 2
(2-36)
Cl + c 2 Gnralisation: quivalent parallle de plusieurs condensateurs Pour le cas de N condensateurs connects en parallle, - la capacit quivalente est gale la somme des capacits:
eq
(2-37)
Cj + C 2 + ... + C N
(2-38)
43
- le courant dans un condensateur Ck est donn par la loi du diviseur de courant capa citif.
(2-39)
eq
o i est le courant total. 2.3.5 quivalent source de tension - source de courant9 9 Considrons un diple D (avec deux bornes A-B) compos d'une source de tension vs en srie avec une rsistance Rs.
vV A
-O A
+
v
Figure 2-19 Diple compos d'une source de tension en srie avec une rsistance. La relation v-i du diple s'crit:
V
-O B
= Rsi + V s
(2-40)
Dans cette dernire relation, chaque terme du deuxime membre reprsente un cou rant: R0 courant dans une rsistance Rs avec la tension ses bornes gale v,
R0
partir de cette relation, on peut tablir un circuit quivalent du diple D qui est cons titu dune source de courant is en parallle avec une rsistance gale Rs avec:
(2-42)
ls Re r D v /R s V s/R s n ^ ^
c v . H
\
Figure 2-20 Diple quivalent compos d'une source de courant en parallle avec une rsistance.
> R S
fB -o \
i
Cette quivalence peut tre applique dans les deux sens pour convertir une source de tension en srie avec une rsistance en une source de courant en parallle avec une rsistance et vice versa.
44
CIRCUITS LECTRIQUES
La figure 2-21 montre l'quivalent source de tension-source de courant qui peut tre uti lis pour simplifier l'analyse des circuits complexes.
i
-W S A vs Q
A ------OA
+
^ ^
r v. H
'G 5
-OB
is = vs/Rs
> R S
\ / V . -OB 1
W \Avt
-A------OA
+
-O B
Figure 2-22 quivalent de Thvenin. Remarque: Source de tension de valeur 0 = court-circuit Source de courant de valeur 0 = circuit ouvert
45
+
Ve = 0 V
Court-circuit
:0 A
Circuit ouvert
2.4.2 Thorm e de Norton Le circuit quivalent d'un diple D est constitu d'une source de courant iN en parallle avec une rsistance RN, avec: iN = courant en court-circuit du diple (courant qui circule dans un court-circuit reliant les deux bornes du diple), Rn = rsistance quivalente du diple lorsque toutes les sources indpendantes du diple sont annules.
i
O A
A ------OA
+
v
-------- O B
Figure 2-24 quivalent de Norton. On peut remarquer que: - la rsistance Thvenin RT et la rsistance Norton RN sont identiques, - la source Thvenin et la source Norton sont relies par: vT = RTiN . Exemple 2-6 quivalents Thvenin et Norton dun diple Considrons le diple D montr dans la figure 2-25.
Diple D
Nous allons dterminer les quivalents Thvenin et Norton de ce diple en utilisant les dfinitions donnes plus haut.
46
CIRCUITS LECTRIQUES
La rsistance Thvenin (ou la rsistance Norton) du diple est la rsistance quivalente vue aux bornes AB lorsque toutes les sources indpendantes du diple sont annules:
Rt
r n
= (1 5 0 0 II 100Q) = 6 0 Q .
150 Q OA
100 Q
<---- Ri r i 1
Figure 2-26 La rsistance Thvenin est obtenue en annulant toutes les sources , du dipole.
i
i
La tension Thvenin est gale la tension aux bornes AB en circuit ouvert, que lon peut calculer en utilisant la loi du diviseur de tension:
150 Q OA
Figure 2-27 La tension Thvenin est la tension aux bornes A-B lorsque le diple est en circuit ouvert.
OB
u
vs = 120 V
150 Q
v W f
p A
Figure 2-28 Le courant Norton est le courant dans un court-circuit aux bornes A-B.
vs = 120 V
Les quivalents Thvenin et Norton du diple D ainsi obtenus sont montrs dans la fi gure 2-29.
47
-O A
R n >
60Q
-O B
iN - 0.8 A (b)
Figure 2-29 quivalents Thvenin et Norton du diple D. (a) quivalent Thvenin. (b) quivalent Norton.
Figure 2-30 Une source qui alimente une charge rsistive. Le courant dans la charge est gale :
(2-43)
r t
+ R ch
(2-44)
On peut remarquer que cette puissance varie en fonction de la valeur de Rch La drive de Pch par rapport Rch est donne par:
d p ch _ , 2 R t - R cH
d R ch ~ "
T'
(2-45)
( r t + Rch)
48
CIRCUITS LECTRIQUES
La puissance dans la charge est maximale lorsque = Rt . La puissance maximale dans la charge sera:
v; p ch( m a x ) =
dP4
4Rt
(2-46)
La figure 2-31 montre la puissance Pch dissipe dans la charge en fonction de la rsis tance de charge Rc^.
ch
pch( max) =
'ch
49
2.6
Figure 2-32 Un systme est dfini par l'opration qu'il effectue sur le signal d'entre. Un systme est dfini par la relation entre la sortie y et l'entre x: y = F(x) (2-47)
Un systme est dit linaire si la relation entre la sortie y et l'entre x possde les carac tristiques suivantes: Si lentre est multiplie par une constante a, la sortie sera multiplie par la mme constante: Si x => y alors ax => ay Si lentre est gale une somme (x!+x2), la sortie sera gale une somme (yi+y2), avec yi est la sortie correspondante x 1 ; et y 2 est la sortie correspondante x2: Si Xi => yi ET x2 => y2 alors x ^ x 2 => yi+y 2 Ces deux caractristiques peuvent tre combines en une seule qui snonce comme suit: Un systme est linaire si une combinaison linaire de plusieurs fonctions applique lentre produira la sortie la mme combinaison linaire des sorties prises individuel lement: Si Xi => y! ET x2 => y 2 alors ax 1+bx2 => ay!+by 2 Exemple dun systme linaire Considrons un systme dont la relation entre lentre la sortie y et lentre x est: dx y = dt
x ------ >
Figure 2-33 Un systme linaire. Nous vrifions le fonctionnement du systme: x=> ^ dt alors ax => ~ [a x ] = a ^ dt dt
y=y
dt
Nous constatons que si lentre est multiplie par une constante a la sortie est multi plie par cette mme constante.
50
CIRCUITS LECTRIQUES
+_
dx 2
Nous constatons que si lentre est la somme de xj_ et x2, la sortie est la somme des dxi dx 2 deux sorties individuelles - et - . dt dt Donc, ce systme est un systme linaire parce quil possde les deux proprits requi ses. Exemple dun systme non linaire Considrons un systme dont la relation entre lentre la sortie y et lentre x est:
,
2
= a x * ax
2 2
Nous constatons que si lentre est multiplie par une constante a la sortie nest pas multiplie par cette mme constante. Continuons avec la deuxime proprit: xj => x-^ et x 2 => x 2 alors (x 1+x2) => (xj_ + x2) = x 1 + x 2 + 2 x xx 2 * X j_ + x 2
2 2 2 2 2 2
Nous constatons que si lentre est la somme de xj_ et x2, la sortie nest pas gale la somme des sorties individuelles x 1 + x 2 . Donc, ce systme nest pas un systme linaire parce quil ne possde pas les deux pro prits requises.
2.6.2 Linarit des circuits lectriques On peut dmontrer que les lments R, L, C, transformateur idal, et les sources com mandes sont des lments linaires. Rsistance: v = Ri - tant donn vj_ = R^ et v 2 = Ri2 - Si i = aii + bi2 alors v = R(aij + bi2) = aRii + bRi2 = avj + bv2
51
Inductance: -------------
v =
- Etant donn v, 1
dii di 9 - Si i = aij + bi2 alors v = L ^ (a ii + bi2) = aL + bL^ = avi + bv 9 dt dt 1 2 Condensateur: i = C ^ ----------------- Etant donn
dt dv 9 i 9 = C 2 dt
dvi ii = C - et 1 dt
d dvi dv 9 - Si v = avi + bv9 alors i = C-(av, + bv9) = aC - + bC ^ = aii + bi 0 dt 1 2 dt dt 1 2 Transformateur idal: vp = avs et ip = is/a
- Ces relations sont des relations linaires parce que a est une constante. Sources commandes: - Dans une source commande, la relation entre la sortie et rentre est linaire parce que la multiplication par une constante est une opration linaire. On peut constater que les circuits lectriques qui contiennent seulement des lments R, L, C, des transformateurs idals et des sources commandes sont des combinaisons dlments linaires. Les variables dans ces circuits respectent les lois linaires (lois de Kirchhoff). Par consquent, ces circuits lectriques sont des systmes linaires.
2.6.3 Principe de superposition Le principe de superposition dcoule directement des proprits des systmes linaires. Pour les circuits lectriques linaires, ce principe snonce comme suit. Lorsquun circuit lectrique linaire est excit par plusieurs sources, lanalyse du cir cuit peut tre effectue en considrant une seule source la fois, les autres sources tant annules. La rponse totale sera gale la somme de toutes les rponses indivi duelles.
52
CIRCUITS LECTRIQUES
Exemple 2-7 Analyse dun circuit lectrique par la superposition Soit le circuit montr dans la figure 2-35. On dsire calculer la tension vx aux bornes de la rsistance 150 Q.
L = 1.5A
Figure 2-35 Un circuit aliment par deux sources diffrentes. Rponse due la source vg seule On annule la source de courant is en la remplaant par un circuit ouvert, comme illustr dans la figure 2-36.
v s =120v Q
On calcule la tension vxl en appliquant successivement deux fois la loi du diviseur de tension: Vxl o: Alors: v v1 = ---- --- X----- 66,67 ---- x 120V = 36V xl (150 + 50) (66.67+100) Rponse due la source iRseule On annule la source de tension vs en la remplaant par un court-circuit, comme illustr dans la figure 2-37. La tension vx2 est gale 150ix2. On calcule le courant ix2 en appliquant la loi du diviseur de courant: -50 [(100 II 100)+ 150] + 50 . 150 (1 5 0 + 5 0 ) XVab avec RAB = 100(150 + 50) Q _ 66 67a (100+ 150 + 50)
53
Alors: v 9 = 150 X 1^2 x 1.5A = -45V x2 250 is = 1.5 A [ < 9 - ------- 1 100 a ----- v W ------- ' ------ v W ------ < 50 a v 100 Q<> Figure 2-37 Rponse due la source is seule. ------------------- < > -------------------Superposition La tension vx est gale la somme des deux tensions vxl et vx2 calcules sparment: vx = vx 1 + vX 2 = 36 V -4 5 V = -9V 150 n <
=0.5 A
Ri = 3on r 2 = 60 a
r3
= 40 n
r 4 = 100 Q
Figure 2-38 Un circuit rsistif avec deux sources. On remplace les parties droite et gauche du circuit par leurs quivalents Thvenin, avec:
54
CIRCUITS LECTRIQUES
T1
= ^0-----x vs = 80sin(5007it)
60 + 30 s
Figure 2-39 Chaque partie du circuit est remplace par son quivalent Thvenin. On peut calculer le courant i3 partir de ce circuit quivalent simple: . = VT1 - VT Ti: VTl = 8Q 0 Sn ( 5 Q ^ ) r- 50 = 0.5sin(5007it) - 0.3125 3 RT J + R3 + IX T2 20 + 40+ 100 v ' La tension vac est gale : vac = vt i r t i ^ 3 = 80sin(5007it) - 20(0.5sin(5007it) - 0.3125) vac = 70sin(5007it) + 6.25 La tension vbc est gale : vbc = VT2 + RT2^3 = 50 + 100(0.5sin(5007it) - 0.3125) vbc = 50sin(5007it) + 18.75 Les autres tensions et courants du circuit peuvent tre calculs partir de vac et vbc. Par exemple: i = Vs~ Vac = j^OsinSOOTtt) - 70 sin( 5007tt) - 6.25 = 1.67sin(50o7 tt)-0.21 .
Ki -si 3 0i
55
Exercices
2.1
Soit le circuit montr dans la figure E2.1 R1
Figure E2.1 a) Identifier les noeuds et les branches du circuit. b) Identifier les variables tension et courant des lments. c) Appliquer la loi des courants de Kirchhoff tous les noeuds et la loi des tensions de Kir chhoff quelques parcours ferms du circuit.
2.2
100 Q
Figure E2.2
vs = 150sin(1207it)
a) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source vs. b) Utilisant les lois du diviseur de tension et du diviseur de courant, dterminer les cou rants et les tensions dans chaque rsistance du circuit.
2.3
VV\A50 Q
50 Q R4 ^ 1 0 0 Q >100 Q
v *0
Figure E2.3
v .= 100 V
a) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source vs. b) Utilisant les lois du diviseur de tension et du diviseur de courant, dterminer les cou rants et les tensions dans chaque rsistance du circuit.
56
CIRCUITS LECTRIQUES
2.4
50 Q
Figure E2A
80 Q
a) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source de courant is. b) Utilisant les lois du diviseur de tension et du diviseur de courant, dterminer les cou rants et les tensions dans chaque rsistance du circuit.
2.5
Figure E2.5 a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) laide du rsultat de a, dterminer le courant ix.
2.6
Figure E2.6 a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) laide du rsultat de a, dterminer le courant ix.
57
2.7
Figure E2.7 a) Dterminer lquivalent Thvenin vu aux bornes a-b du circuit (sans la rsistance Rx). b) laide du rsultat de a, dterminer le courant ix.
2.8
Figure E2.8 a) Dterminer lquivalent Thvenin vu aux bornes a-b du circuit (sans la rsistance Rx). b) laide du rsultat de a, dterminer la tension vx.
2.9
-WSA35 Q
Ri
VsAA150 Q
vs Q
^ 2 <120 0
R4^ 5 0 Q
Qr) i
Figure E2.9
v = 100 V
V\AA40 Q
r5
is = 2.5 A
a) laide des quivalents Thvenin et Norton, simplifier le circuit. Calculer le courant dans chaque rsistance du circuit. b) Sans simplifier le circuit, calculer le courant dans chaque rsistance du circuit en appli quant le principe de superposition.
58
CIRCUITS LECTRIQUES
2.10
V W i o - V W ---- 30 Q 15 Q
Figure E2.10
L = 2.4 A
V W - 1 -Z .
a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie droite (bornes c-d) du circuit. c) laide des rsultats de a et b, dterminer le courant ix. d) Sans utiliser lquivalent Thvenin, calculer le courant ix en appliquant le principe de su perposition.
2.11
2.12
Figure E2.12 a) Dterminer les quivalents Thvenin des parties gauche (bornes a-b) et droite (bornes cd) du circuit. b) laide des rsultats de a, dterminer le courant ix. c) Sans utiliser lquivalent Thvenin, calculer le courant ix en appliquant le principe de su perposition.
59
60
CIRCUITS LECTRIQUES
(a)
(b)
'
( c )
Note: Les branches en pointill sont les cordes
Figure 3-1 Notion de graphe d'un circuit lectrique, (a) Circuit, (b) Graphe, (c) Trois arbres.
61
vs = OV
Court-circuit
is = 0 A
< D
Circuit ouvert
Dans le circuit de base, posons: b = nombre de branches, n = nombre de noeuds, m = nombre de mailles. On peut tablir la relation suivante entre les paramtres b, n et m: b=m+n- 1 (3-1) Le nombre total de variables du circuit est gal 2b comprenant b tensions et b cou rants. Par consquent, le nombre total dquations crire doit tre gal 2b. Ces qua tions sont: b relations v-i pour les b lments b quations de Kirchhoff Les b quations de Kirchhoff peuvent tre tablies en utilisant les observations suivan tes: - Si la loi des courants est respecte aux (n-1) noeuds du circuit alors elle sera automatiquement respecte au dernier noeud du circuit. - Si la loi des tensions est respecte pour les m mailles du circuit alors elle sera automatiquement respecte pour tous les parcours ferms du circuit. Par consquent, on doit crire (n-1) quations de courants aux (n-1) noeuds et m qua tions de tensions dans les m mailles. En rsum: Pour un circuit de b branches, m mailles, et n noeuds, on doit crire 2b quations com prenant: b relations v-i des b lments, (n-1 ) quations de courants aux (n-1 ) noeuds, m quations de tensions dans les m mailles.
CIRCUIT b branches n noeuds m mailles > --------------- > QUATIONS DQUILIBRE b relations v-i (n-1) quations de courants m quations de tensions ^ 2b quations
Figure 3-3 Le nombre d'quations crire est gal deux fois le nombre de branches.
62
CIRCUITS LECTRIQUES
En insrant les b relations v-i dans les quations de courants et de tensions, on obtien dra b quations b inconnues (b tensions ou b courants) que Ton doit rsoudre. Exemple 3-1 quations dquilibre avec la mthode de base (mthode longue)
(a) Figure 3-4 Formulation des quations d'quilibre par la mthode de base, (a) Circuit, (b) Circuit de base. Le circuit de base est obtenu en annulant les deux sources vs et is. l'aide du circuit de base, on peut identifier: nombre de branches b = 5 nombre de noeuds n = 3 nombre de mailles m = 3 Les quations dquilibre du circuit sont: di 1 dt di 0 dt
3l 3
v, = L
5 relations v-i
dvA l4 = C4-dT
v 5 = R 5i 5
2 quations de courants
i l - i2 + U =
au noeud b au noeud c dans la maille abc dans la maille bcd dans la maille abd
V1+ v 2 + v5 = U
3 quations de tensions
v2 + v 3 + v4 = 0 Vi - V 4 = v 0
En insrant les 5 relations v-i des lments dans les quations de courants et de ten-
63
c ; J v ' dt- c ; H , t C ^
1 f
l 2 n -
= 0
V3
R
v5 _
R
3 -
ls
V1+ v 2 + v5 = 0
V2 + V3 + y 4 = 0
Minimisation du nombre dquations La mthode de formulation des quations dquilibre dun circuit que nous venons de voir est simple et directe. Cependant, le nombre dquations crire (et rsoudre) est grand (gal au nombre de branches du circuit). Il est possible de rduire le nombre dquations crire pour un circuit donn en choi sissant un ensemble de variables indpendantes en fonction desquelles les variables du circuit peuvent tre exprimes. Les quations dquilibre du circuit seront tablies en fonction de ces variables indpendantes dont le nombre est rduit par rapport au nom bre de branches. Cest prcisment le principe des deux mthodes que lon expliquera dans les deux prochains paragraphes: mthode des noeuds et mthodes des mailles. Dans la mthode des noeuds, on choisit un ensemble de (n-1) tensions indpendantes et on crit (n-1) quations de courants aux (n-1) noeuds du circuit. Le nombre dqua tions sera donc gal (n-1 ). Dans la mthode des mailles, on choisit un ensemble de m courants indpendants et on crit m quations de tensions dans les m mailles du circuit. Le nombre dquations sera donc gal m. Pour minimiser leffort de calcul, on devrait choisir la mthode qui donne le plus petit nombre dquations.
Figure 3-5 Mthode des noeuds: choix des tensions nodales dans le circuit de base.
64
CIRCUITS LECTRIQUES
On choisit un noeud arbitraire comme noeud de rfrence (noeud d par exemple). Le potentiel du noeud de rfrence est considr nul: vd = 0. Les tensions entre les autres noeuds et le noeud de rfrence sont dfinies comme les tensions nodales du circuit:
v a = v ad = v a v b = v bd = v b v c = v cd = V
Les tensions dans les branches du circuit peuvent tre exprimes en fonctions des ten sions nodales:
V1 1 < > 1 1 < < II = = =
v2 = va v 3 = vb
O >
vc o
v4 < e n V6
v7 = - va
Ainsi, les tensions nodales forment un ensemble de tensions indpendantes en fonction desquelles les quations dquilibre du circuit peuvent tre tablies. Pour un circuit de n noeuds, le nombre de tensions nodales est gal (n-1 ) qui est plus petit que b. Les inconnues sont les (n-1) tensions nodales. Les quations crire sont les (n-1) quations de courants appliques aux (n-1 ) noeuds du circuit. Les tapes de la mthode des noeuds sont: a. Dfinir les (n-1) tensions nodales va, vb, vc, ... b. Exprimer les tensions dans les branches en fonction des tensions nodales c. crire (n- 1 ) quations de courants pour les (n-1 ) noeuds d. Insrer les relations v-i des lments et les quations de ltape b dans les qua tions de courants de ltape c On obtient ainsi un ensemble de (n-1) quations avec (n-1) inconnues qui sont les (n1 ) tensions nodales.
Exemple 3-2
<
Considrons le circuit rsistif montr dans la figure 3-6. Nous utilisons la mthode des noeuds pour tablir les quations dquilibre du circuit. - laide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. On choisit le noeud c comme noeud de rfrence. - On dfinit les deux tensions nodales va et vb.
65
R! = 50 n R2 = 250 n R3 = 100Q r 4=
200
n
r 5 = 50
Figure 3-6 Mthode des noeuds applique un circuit rsistif. - On exprime les tensions dans les branches en fonction des tensions nodales:
V1 = vs " va
v2 = va
v3 = va ~ vb V 4 = Vb v 5 = v b " v s2
(3-2)
- On crit les quations de courants aux noeuds a et b: ii i0 = ie au noeud a au noeud b (3-3) (3-4)
Ri "1
1o
Ro xx2
R* 1X 3
R4 A X 4
Rc
(3-5)
(3-6)
- On remplace les relations (3-2) dans les quations (3-5) et (3-6): 'b
R
Ro
R z.
R,
(3-7)
Va-Vj,
R-3
s2
R*
= -i.
(3-8)
Ces deux dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit, Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante:
66
CIRCUITS LECTRIQUES
( r ) v* + ( r 3 + R4 + r ) v*
Ou sous forme matricielle:
+ rS 5 2 '
(3-10)
1 Ri
i
i
1 R3
R3
1 R3 1 1 + r 4 ' Rc R3
Ri
_s2 + 1 <
Rt
(3-11)
__ 1_
100 1 1 1 100 + 200 + 50
1. 6
1.2
__1_
100 ou bien:
0.034 -0.01 va -0.01 0.035 _ vb En rsolvant pour va et vb, on obtient: 0.4 -0.01 3.6 0.035
0.034 -0 .0 1 0.035
0.4 3.6
(3-13)
= +D.O / V
= 115.96V
Les tensions aux bornes des lments du circuit sont calcules partir de va et vb laide des relations (3-2). Les courants dans les lments du circuit sont calculs partir de va et vb: vs " va
Ri
1 q
80-45.87 = 0.683A 50
Ro
Rq
Ra
i o
67
Exemple 3-3
Figure 3-7 tablissement des quations d'quilibre par la mthode des noeuds. (a) Circuit: choix des tensions nodales. (b) Circuit de base. - laide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. On choisit le noeud d comme noeud de rfrence. - On dfinit les deux tensions nodales vb et vc. - On exprime les tensions dans les branches en fonction des tensions nodales:
V, = V -V K
Vo = V K - V 0
(3-14)
au noeud b au noeud c
(3-15) (3-16)
- f
Vjdt
1 q=
dt
dv4 R, "dt" R.
On remplace les relations v-i dans les quations de courants: _L f v j d t - fv2d t + C ^ i = 0 LjJ 1 L2J 2 dt l f V2d t - - = - i s L o J R 3 R 5 " 1J
3 5
(3-17)
(3- 18)
68
CIRCUITS LECTRIQUES
q J(v, -
- j - J<vb - vc)dt - c 4i 5 = 0
(3-19)
(3-20)
Ces deux dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante:
(3-21)
(3-22)
Interprtation des quations nodales Les quations nodales sont les quations de courants crites laide de la loi de cou rants de Kirchhoff. La signification de chacun des termes des quations (3-21) et (3-22) est indique dans la figure 3-8.
au noeud c
Noeud c
Figure 3-8 Signification des termes des quations d'quilibre obtenues par la mthode des noeuds pour le circuit de la figure 3-7.
Les quations dquilibre (3-21) et (3-22) peuvent tre crites sous forme matricielle: [dt + C 4 -p1 dt [dt 1
_ 1 fdt
L2
vb
(3-23)
VC _ 1 e n 1 i
1 -1 fdt + =r + l 2, 3
d i* Dans cette quation, et Idt sont les oprateurs Drive et Intgrale que lon peut reprsenter par s et- respectivement. Lquation (3-23) peut alors scrire sous la s forme suivante:
7 0 \
W H
vs
69
L2s 1 1 1 + + L2s R q R c
1 L lSVs ls + Rc
(3-24)
Interprtation de la forme matricielle des quations nodales Les quations dquilibre obtenues avec la mthode des noeuds sont les quations de courants crites aux (n-1) noeuds du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous forme matricielle: YV = I (3-25) o V = vecteur des tensions nodales, dimension (n-1) x 1 I = vecteur des courants qui arrivent aux noeuds, dus aux sources, dimension (n-1) x 1 Y = matrice carre, dimension (n-1) x (n-1) La matrice Y est appele matrice dadmittance du circuit. La matrice Y est symtrique. Les lments dans la diagonale sont positifs. Les autres lments (hors diagonale) sont ngatifs. Interprtation de laforme matricielle des quations nodales duncircuit rsistif Les quationsdquilibre obtenues avec la mthode des noeuds sont lesquations de courants crites aux (n-1) noeuds du circuit. Pour un circuit rsistif, ces quations peu vent scrire sous la forme matricielle: GV = I (3-26) o V = vecteur des tensions nodales, dimension (n-1) x 1 I = vecteur des courants qui arrivent aux noeuds, dus aux sources, dimension (n-1) x 1 G = matrice carre, dimension (n-1) x (n-1) La matrice G est appele matrice de conductance du circuit.
Courants Conductances
Noeud 1 Noeud 2 Noeud 3 Gn 9
CM
Tensions nodales
-G 1x "G2x X
-G 12 "G 13 O _G23
CM CM
V1 v2
V3
-G 31 -G 32 G33
* * * "G3x
Noeud x
-Gxi -Gx2
Noeud 1 Noeud 2
x3
Gxx
Noeud x
Vx
Ix
Noeud 3
Note: x = (n-1)
Figure 3-9 Signification des lments des quations d'quilibre obtenues par la mthode des noeuds pour un circuit rsistif
70
CIRCUITS LECTRIQUES
La matrice G est symtrique. Les lments dans la diagonale de la matrice G sont positifs: Gn = somme de toutes les conductances relies au noeud 1 G22 = somme de toutes les conductances relies au noeud 2 G33 = somme de toutes les conductances relies au noeud 3 Gxx = somme de toutes les conductances relies au noeud x. Les autres lments (hors diagonale) de la matrice G sont ngatifs: G 12 = somme de toutes les conductances reliant noeud 1 au noeud 2 G 13 = somme de toutes les conductances reliant noeud 1 au noeud 3 Glx = somme de toutes les conductances reliant noeud 1 au noeud x G23 = somme de toutes les conductances reliant noeud 2 au noeud 3 G24 = somme de toutes les conductances reliant noeud 2 au noeud 4 G2x = somme de toutes les conductances reliant noeud 2 au noeud x Les lments du vecteur I sont les courants qui arrivent aux noeuds, dus aux sources: 1 1 = somme de tous les courants qui arrivent au noeud 1 , dus aux sources 1 2 = somme de tous les courants qui arrivent au noeud 2 , dus aux sources Ix = somme de tous les courants qui arrivent au noeud x, dus aux sources
Figure 3-10 Mthode des mailles: dfinition des courants circulatoires dans le circuit de base. On imagine quatre courants j 2, j 3, et j 4 qui circulent uniquement dans chacune des quatre mailles du circuit. Ces courants sont dfinis comme les courants circulatoires du circuit. Les courants dans les branches du circuit peuvent tre exprims en fonctions des cou rants circulatoires:
71
h = te ~U
te =
Ji
~ t e
*3 = te J3 14 = J4 J3 *5 = ~U ~ te
l7 = J1
Ainsi, les courants circulatoires forment un ensemble de courants indpendants en fonction desquels les quations dquilibre du circuit peuvent tre tablies. Pour un cir cuit de m mailles, le nombre de courants circulatoires est gal m qui est plus petit que b. Les inconnues sont les m courants circulatoires. Les quations crire sont les m quations de tensions appliques aux m mailles du circuit. Les tapes de la mthode des mailles sont: a. Dfinir les m courants circulatoires j lf j 2, j 3, ... b. Exprimer les courants dans les branches en fonction des courants circulatoires c. crire m quations de tensions pour les m mailles d. Insrer les relations v-i des lments et les quations de ltape b dans les qua tions de tensions de ltape c On obtient ainsi un ensemble de m quations avec m inconnues qui sont les m cou rants circulatoires. Exemple 3-4 quations dquilibre dun circuit rsistif par la mthode des mailles
Nous allons analyser le mme circuit que lexemple 3-2 avec la mthode des mailles.
R, = 50 Q
R2 = 250 Q R3 = 100 Q R4 = 200 Q R5 = 50 Q vs = 80 V is = 1 .2 A vs2= 120 V
Figure 3-11 Mthode des mailles applique un circuit rsistif. - laide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. - On dfinit les trois courants circulatoires j 1 , j 2, et j 3- On exprime les courants dans les 5 branches en fonction des 2 courants circulatoires:
72
CIRCUITS LECTRIQUES
h = Ji
l2 ~ Jl J2 *3 = J2-is I4 = J2 J3
x5 = J *3
(3-27)
vd = -v s2
On crit les relations v-i des lments: v, = Ri ii v, "2 ~ R2*2 = R4i4 = Rri 5 5
- On remplace les relations (3-27) dans les quations (3-31), (3-32) et (3-33): R lJ 1+ R2< J1 -J2) = vs
R 3 <J2 - i s ) + R 4 <J2 - J 3 ) R 2 < J l - J 2 ) = 0
Ces trois dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante:
(R 1 H - R 2)j 1 ~ R 2J *2 = V s
R 2J 1 + ( R 2 + R 3 + R 4 ^ 2 R 4J3 = R 3*s
r2
- Ro
R2 + R3 + R4
0
R4
h
J2 =
vs **3*8 " v s2
- Ro 0
(3-40)
-R .
R 4 + R 5 J3
Avec les valeurs numriques, cette quation devient: 50 + 250 -250 0 -250 250+ 100 + 200 -200 0 -200 200 + 50 ou bien: 80 100 x 1.2 -120
(3 -4 1 )
73
Jl 80 300 -250 0 -250 550 -20 ) J2 = 120 - ! 20 0 -200 250 - J 3 _ En rsolvant cette quation matricielle, on obtient: }l = 0.683 A j 2 =0.499 A j 3 = -0.081 A
(3-42)
Les tensions et courants du circuit peuvent tre calculs partir des courants circula toires j 1, j 2 et j 3. Par exemple: vac = R2i2 = R2 1 -J 2) = 250(0.683-0.499) = 46 V vbc = R4i4 = R4(j2- j 3) = 200(0.499 + 0.081) = 116 V
Exemple 3-5
quations dquilibre dun circuit gnral par la mthode des mailles Considrons le circuit montr dans la figure 3-12. - Taide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. - On dfinit les trois courants circulatoires j 1 ? j 2, et j 3.
R 5
15
R 5
Figure 3-12 Formulation des quations d'quilibre par la mthode des mailles. (a) Circuit: dfinition des courants circulatoires, (b) Circuit de base. - On exprime les courants dans les 5 branches en fonction des 2 courants circulatoires: h = Ji J3 1 2 = J2 ~ J3 1 3 = j2 *4 = J2 -J 1
15 ~ J3
(3-43)
- On crit les quations de tensions dans les mailles 1, 2, et 3: v 1- v 4 = vs dans maille 1 (3-44)
74
CIRCUITS LECTRIQUES
(3-45) (3-46)
i r v4 = c ^ J l4 d t
v 5 = R 55
- On remplace les relations v-i dans les quations de tensions: di l - i j 4d, = v, (3-47)
di,
L r\ --- + R o io +
2 dt
3 3
c4
^ j i 4dt = -R 3is
(3-48)
dii
d i0
L id T + L2dF + Rsi5 = 0 - On remplace les relations (3-43) dans les quations (3-47), (3-48) et (3-49): L i ^ a i - j 3) - ^ j 2- ji)d t = vs
(3' 49)
(3-50)
^ 2 ^ C )2 - J 3 ) + R 3^2 + g - J*C)2 J l ) d * - = _ R 3 is
(3-51)
L l^ t l - j 3) + L2^t(J2-j3 ) + R5(-j3) = 0
(3-52)
Ces trois dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante: L F * r > d ,- c i;J s d t- L ' r = *
- ^ | l d t + L 2 ^ f + R 3J2 + ^ J j 2 d t - L 2 ^ = - R 3is
|3 531
(3-54)
L lF " L2F + L lS
+ L2^T + R^3 = 0
(3-55)
Interprtation des quations de mailles Les quations de mailles sont les quations de tensions crites laide de la loi de ten sions de Kirchhoff. La signification de chacun des termes des quations (3-53), (3-54) et (3-55) est indique dans la figure 3-13.
75
di r . T
i / v 1 dt i ^ /
Tensions dans maille 2 dues aux sources
Maille 2
\e;
* Rji2+^
Tensions dans maille 3 dues aux sources
->
dJ l \ /T
Figure 3-13 Signification des termes des quations d'quilibre obtenues par la mthode des mailles pour le circuit de la figure 3-12. Les quations dquilibre (3-53), (3-54) et (3-55) peuvent tre crites sous forme matri cielle:
L > ;r ,* < r J d t
- i l
4 j dt -L d L l dt
dt --J
d _ dt L ldt -L L2dt
l
Ji
vs
L25t + R3 + ^
_L ^
J2
~R 3^s
0
(3-56)
L2dt
^ + l ^ + r, dt dt
J3 _
Dans cette quation, A et Jdt sont les oprateurs Drive et Intgrale que Ton peut reprsenter par s et- respectivement. Lquation (3-56) peut alors scrire sous fors me:
Jl vs
l' s* c 6
- c h -L jS
-c h L2StR3+e h
L2s
- L 's J2
(3-57)
R 3^s
LJS + L2S + R 5
Interprtation de la forme matricielle des quations de mailles Les quations dquilibre obtenues avec la mthode des mailles sont les quations de tensions crites pour les m mailles du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous forme
76
CIRCUITS LECTRIQUES
matricielle: ZJ = V (3-58) J = vecteur des courants circulatoires, dimension m x 1 V = vecteur des tensions dans les mailles, dues aux sources, dimensionm x 1 Z = matrice carre, dimension m x m La matrice Z est appele matrice d'impdance du circuit. La matrice Z est symtrique. Les lments dans la diagonale sont positifs. Lesautres lments (hors diagonale) sont ngatifs. o Interprtation de la forme matricielle des quations de mailles dun circuit rsistif Les quations dquilibre obtenues avec la mthode des mailles sont les quations de tension crites pour les m mailles du circuit. Pour un circuit rsistif, ces quations peu vent scrire sous la forme matricielle: RI = V o (3-59) I = vecteur des courants circulatoires, dimension m x 1 V = vecteur des tensions dans les mailles, dues aux sources, dimension m x 1 R = matrice carre, dimension m x m La matrice R est appele matrice de rsistance du circuit.
Tensions dans les mailles dues aux sources V1
2 3
v2
V3
-R31 -R32
Maille m
Rmm
Maille m
Vm
Figure 3-14 Signification des lments des quations d'quilibre obtenues par la mthode des mailles pour un circuit rsistif.
La matrice R est symtrique Les lments dans la diagonale de la matrice R sont positifs: Rn = somme de toutes les rsistances dans maille 1 R22 = somme de toutes les rsistances dans maille 2 R33 = somme de toutes les rsistances dans maille 3 Rm m somme de toutes les rsistances dans maille m. Les autres lments (hors diagonale) de la matrice R sont ngatifs: R1 2 = sommede toutes les rsistances communes aux mailles 1 et 2 R1 3 = sommede toutes les rsistances communes aux mailles 1 et 3
77
Rlm = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 1 et m R23 = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 2 et 3 R24 = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 2 et 4 R2m = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 2 et m Les lments du vecteur V sont les tensions dans les mailles, dues aux sources: Vi = somme de toutes les tensions dans maille 1 , dues aux sources V 2 = somme de toutes les tensions dans maille 2, dues aux sources Vm = somme de toutes les tensions dans maille m, dues aux sources
Figure 3-15 Un circuit rsistif avec une source commande. En considrant que toutes les sources sont indpendantes, nous tablissons les qua tions dquilibre par la mthode des noeuds: 1 1
r3
1 "R 3 1 1 r 3+ r 4
*1
r 2 + R3
1 p
va II > ,
vs
(3-60)
i.
78
CIRCUITS LECTRIQUES
ii =
Ri
(3-61)
En remplaant la relation (3-61) dans lquation (3-60), on obtient: _L J_ J_ R 1 R2 R3 R* _1_ _1_ 1 Rq R3 R4 ou bien:
J_ R1 J_ R2 J_ _ R3 a_ R1 J_ R3 _J_ R3 r
R1 is
R1
(3-62)
1
-
va _J_ R3
\ 7
(3-63)
*8
+ J_
R4
>
__1_
200 ( 1 - 0 .6 )
1
"200
1 1 200 + 400
30 50
(3-64)
0.15
ou bien:
1 va
0.24 0. i 5
(3-65)
vb = 31.525V
Les tensions et courants du circuit peuvent tre calculs partir des tensions nodales va et vb. Exemple 3-7 Dtermination de lquivalent Thvenin dun diple contenant une source commande Considrons le diple montr dans la figure 3-16.
79
Ce diple contient une source commande de telle sorte quon ne peut dterminer lquivalent Thvenin par la mthode classique (calcul spar de RT et VT). Par contre, on peut obtenir lquivalent Thvenin du diple en dterminant la relation entre la ten sion vab et le courant ia. Pour ce faire, on connecte aux bornes a-b une source de ten sion vab et on calcule le courant ia en fonction de vab, comme illustr dans la figure 317.
Figure 3-17 Une source de tension est connecte aux bornes a-b du diple. On dfinit V comme la tension nodale du circuit. Lquation dqulibre du circuit est obtenue par la mthode des noeuds: ["1 1 1 1 Vs [50 + 100 + lOOj 1 " 50 Mais: V ii1 = 1 0 0 *
ab V;
1+ 10 1
(3-66)
(3-67)
(3-68) (3-69)
= 200
v ab
v ab
^1
v ab , V ab
^1
n f ^1 ^
n n/i c
n na\r
partir de cette relation, on peut crire: vab = 54.545ia + 0.727vs On peut identifier dans cette relation la rsistance Thvenin RT et la source Thvenin
80
CIRCUITS LECTRIQUES
VT: Rt = 54.545 Q VT = 0.727vs Remarque: Pour dterminer la relation v-i du diple, au lieu dutiliser une source de tension, on peut aussi connecter aux bornes a-b une source de courant ia et calculer la tension vab rsultante en fonction de ia. Exemple 3-8 quations dquilibre dun circuit gnral avec une source com mande Considrons le circuit montr dans la figure 3-18.
r H W
v sAAA
Figure 3-18 Un circuit gnral avec une source commande. En considrant que toutes les sources sont indpendantes, nous tablissons les qua tions dquilibre par la mthode des noeuds:
(3-70)
La source de courant commande est gale aii o ^ est donn par: (3-71) En remplaant la relation (3-71) dans lquation (3-70), nous obtenons:
81
Exemple 3-9 quations dquilibre dun circuit rsistif avec un AMPLI OP Soit un circuit rsistif avec un ampli oprationnel montr dans la figure 3-19.
Ampli Oprationnel R1 = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ
Ay = 100000
Ri = 1 MQ
Figure 3-19 Un circuit rsistif avec un amplificateur oprationnel On obtient le circuit quivalent du systme en remplaant lAMPLI OP par son modle simple comme illustr dans la figure 3-20.
R1 = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ
Figure 3-20 Circuit quivalent obtenu en remplaant VAMPLI OP par son modle simple. On tablit les quations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds:
1 + R 2
-,
vs
V 1
R 1 + R 2 + R i 1 _ R 2 R 2
=
L
R 1 A vV i
(3-74)
J
+ R
o
+ R 3
_ v o
r o
Mais:
vi = -Vj
J_
_L
K
_L
Ro j_
o
R 1+ R2 + Ri _ j_
j_
o
R,
(3-75)
R2 + R
R2 + R
+ R 3
82
CIRCUITS LECTRIQUES
2.6766x10 4 -6.6666x10 5 1333.3332666 0.01345 La rsolution de cette quation matricielle donne: vj = 0.0003vs et v0 = -2.99875vs
5000 0
(3-76)
En utilisant un modle plus simple pour lampli oprationnel, on peut rduire le nom bre de tensions nodales 1. La figure 3-21 montre le circuit quivalent obtenu avec un modle plus simple.
R1 = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ
Figure 3-21 Un circuit quivalent plus simple avec une seule tension nodale. La seule tension nodale dans ce cas est v^. On crit: 1 i
A vv i vs
Ri " R2 Vl = i 1
(3-77)
ou bien:
Ri + r 2 Ri
Vi = R
(3-78)
(3-79) R2
1 ( 1+Av
On dduit:
(3-80)
83
Analyse simplifie avec un ampli op idal Le circuit considr dans cet exemple peut tre analys de faon encore plus simple en utilisant un modle idal pour lampli op.
Ampli Oprationnel idal
Av = oo Ri = 00
Figure 3-22 Un circuit rsistif avec un amplificateur oprationnel idal. On obtient le circuit quivalent du systme en remplaant lAMPLI OP par son modle idal comme illustr dans la figure 3-23.
R = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ
Figure 3-23 Circuit quivalent obtenu en remplaant VAMPLI OP par son modle idal. Car Av = oo, la tension dentre V j de lampli op est gale 0. Cela signifie que le noeud a est au mme potentiel que la masse:
va ~ 0
( remarquer que la tension du noeud a est zro mais il nest pas reli la masse.) Au noeud a, on a: Ou bien: i 1 = i2
o 2
On dduit:
-R
85
Exercices
3.1
Soit le circuit montr dans la figure E3.1.
Figure E3.1 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode directe (mthode lon gue). b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. c) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. d) Comparer le nombre dquations obtenues avec les trois mthodes.
3.2
a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode directe (mthode lon gue). b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. c) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. d) Comparer le nombre dquations obtenues avec les trois mthodes.
86
CIRCUITS LECTRIQUES
3.3
a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.
3.4
- V A ----?----- W V
Ri
r3
R4
A W
+< v2!
Av<
< >
Figure E3.4 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.
3.5
Figure E3.5 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.
87
3.6
a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.
3.7
Figure E3.7 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.
3.8
Figure E3.8 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.
88
CIRCUITS LECTRIQUES
3.9
Figure E3.9 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode de noeuds. b) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des mailles. c) laide des rsultats de a ou b, dterminer le courant ix.
3.10
Figure E3.10 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des noeuds. b) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des mailles. c) laide des rsultats de a ou b, dterminer le courant ix.
89
3.11
a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) laide du rsultat de a, dterminer la tension v2 en fonction de vs.
o -^ W V
V s
b 50 n -o V v V Figure E3.12
<*>251,
a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des mailles. Calculer le courant ix. b) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source vs aux bornes a-b.
Av = 100000 R i = 1 MQ
1 kQ 5 kQ
Figure E3.13 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des noeuds. (On consid re que lampli op est idal.) b) Dterminer le gain en tension A = v0/vs. c) Dterminer la tension de sortie v0.
90
CIRCUITS LECTRIQUES
3 .1 4
= 5 kQ 1 kQ
Av = 100000 Ri = 1 MQ
r3 = r4
= 5 kQ 1 kQ
r5 =
Figure E3.14 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des noeuds. (On consid re que lampli op est idal.) b) Dterminer la tension de sortie vQen fonction de vsl et vs2. Quelle est la fonction de ce circuit?
91
0 -5 V
>
92
CIRCUITS LECTRIQUEt
Les excitations priodiques sont les excitations qui se rptent intervalles rguliers La figure 4-2 illustre quelques exemples dexcitations priodiques.
Les circuits contenant les lments R, L, C, transformateurs idals et sources comman des sont des circuits linaires auxquels on peut appliquer le principe de superposi tion. Il est donc possible de dcomposer une excitation complexe en une somm dexcitations simples que lon peut considrer individuellement. La rponse totale sen gale la somme des rponses des excitations individuelles. Pour dcomposer une excitation apriodique, on utilise les fonctions singulires telle que limpulsion, lchelon, la rampe, etc. Pour dcomposer une fonction priodique, on utilise les fonctions exponentielles et le fonctions sinusodales.
93
u(t)
/ N
-> t
Figure 4-3 chelon unitaire. Lchelon unitaire est utilis pour modliser une excitation qui change brusquement de valeur un instant donn. Considrons par exemple le systme lectrique illustr dans la figure 4-4.
(a)
(b)
Figure 4-4 Modlisation d'une source continue applique brusquement t = 0. (a) Source continue applique t = 0. (b) Modle, (c) Formes d'ondes.
94
CIRCUITS LECTRIQUES
Dans ce systme, le commutateur S est la position 1 depuis longtemps. linstant t = 0, S change de position de 1 2. La tension aux bornes A-B change brusquement de valeur de 0 E linstant t = 0. Lensemble de la source continue E et le commutateur S peut tre reprsent par une source de tension chelon vs(t) = Eu(t). Une excitation f(t) applique brusquement t = 0 peut tre reprsente par x(t) = f(t)u(t). Un exemple est illustr dans la figure 4-5 o le commutateur S change brusquement de position de 1 2 linstant t = 0. 2 s f 0 vm s(o)t) y w , ,
y 1
1 1 11 i (a) (b)
( c )
Figure 4-5 Modlisation d'une excitation sinusodale applique brusquement t = 0. (a) Source sinusodale applique t = 0. (b) Modle, (c) Formes d'ondes.
Un chelon qui commence t = q est exprim comme u(t-to). Une excitation f(t) applique t = t0 est reprsente par f(t)u(t-to). Une excitation f(t) retarde de t0 et applique t = t0 est reprsente par f(t-t0)u(t-t0) La figure 4-6 illustre ces diffrentes fonctions dexcitation.
95
u(t-to)
>
4.2.2 Im pulsion unitaire Limpulsion unitaire 5(t) est une fonction du temps dfinie comme la drive de lchelon unitaire: S(t) = ^ [u (t )] Les proprits de 5(t) sont: - elle est nulle pour tout t, except t = 0, - elle est infinie t = 0, - sa surface est gale 1. Lchelon unitaire u(t) est gale lintgrale de limpulsion 5(t): 5(x)dx = u(t) 0 (4-3) (4-2)
Lors quon multiplie 5(t) par une constante A, on obtient une impulsion de surface A:
A5(x)dx = Au(t)
(4-4)
La fonction A8(t) est nulle pour tout t, except t = 0, est infinie t = 0, et possde une surface gale A.
96
CIRCUITS LECTRIQUES
f A(t) A
-> t
-> t
Figure 4-7 Fonctions impulsions S(t) et AS(t). Considrons une fonction continue du temps f(t). Le produit f(t)5(t) est nul pour tout t, except t = 0. Nous avons:
(4-5)
(4-6) Alors, le produit dune fonction continue f(t) et limpulsion 5(t) donne une impulsion de surface gale la valeur de la fonction f(t) t = 0.
y|\ f(t)(t)
4.2.3 Rampe unitaire La rampe unitaire r(t) est dfinie comme lintgrale de lchelon unitaire u(t): r(t) = f u(t)dt 0 0 La rampe unitaire est une droite de pente 1, qui commence t = 0: r(t) = On crit aussi: r(t) = tu(t) (4-9) 0 pour t < 0 t pour t > 0 (4-8) (4-7)
97
Exemple 4-1
Figure 4-10 Dcomposition d'une impulsion carre. Nous crivons: f(t) = 5u(t) - 5u(t-2)
Exemple 4-2
Figure 4-11 Dcomposition d'une excitation en une somme de rampes. Nous crivons: f(t) = 2.5r(t) - 2.5r(t-2)
98
CIRCUITS LECTRIQUES
Exemple 4-3
Figure 4-12 Dcomposition d'une excitation en une somme de fonctions singulires. Nous crivons: Exemple 4-4 f(t) = 5r(t) -lOu(t-l) - 5r(t-2) Dcomposition dune excitation en une somme dchelons et de rampes
Figure 4-13 Dcomposition d'une excitation en une somme de fonctions singulires. Nous crivons: f(t) = 1.5r(t) + 3u(t) -6u(t-2) - 1.5r(t-2)
X = | X | est lamplitude complexe, s = a + jco est la frquence complexe. Nous pouvons aussi exprimer la fonction exponentielle x(t) sous la forme suivante: x(t) = | X |eJ (* > e(c r +jc > )t = |X|eC T tej( t + W (4-11)
La frquence complexe s comprend une partie relle et une partie imaginaire: la partie relle aest dfinie comme la frquence nprienne. Elle reprsente le taux de variation del'amplitude de x(t). Elle a comme dimension neper/s. Lorsque a < 0, on lappelle facteur d'attnuation.
99
la partie imaginaire c o est dfinie comme la frquence angulaire. Elle reprsente le taux de variation de la phase de x(t). Elle a comme dimension rad/s. La frquence angulaire est relie la frquence et la priode par: c o= O 2 ni =
f 271
o f est la frquence en Hz et T est la priode en s. 4.4.1 Cas o X et s sont rels Si X et s sont rels, la fonction x(t) est une fonction exponentielle relle du temps: x(t) = | X| eot Lallure de la fonction exponentielle relle | X| eot dpend du signe de cr: 0: |X | eat est 0: |X ||eot est 0: |X ||eat est (4-12)
La fonction exponentielle e
(4-13)
4.4.2 Cas o X et s sont complexes Si X et s sont complexes, la fonction Xest est une fonction complexe du temps: x(t) = |X|eItei<" t + *> (4-14)
On peut reprsenter la fonction x(t) par un vecteur tournant X (appel phaseur ou vec teur complexe) dans la plan complexe avec: |X|eC T t est la longueur du vecteur, (cot + ()> ) est langle du vecteur. On constate que le vecteur X tourne avec une vitesse angulaire gale c o (en rad/s) et que sa longueur est une fonction exponentielle du temps.
100
CIRCUITS LECTRIQUES
La figure 4-15 montre la fonction x(t) = |X|eC T teJ ^ )t +^ dans le plan complexe pour les deux cas a < 0 et a > 0. Im
Figure 4-15 Reprsentation de x(t) = |X|eC T tej()t +< ^ dans le plan complexe. La fonction complexe x(t) = Xest ne peut tre utilise pour reprsenter une tension ou un courant qui sont des fonctions relles du temps. En utilisant la fonction Xest et sa conjugue (Xest)* nous pouvons former une fonction relle du temps y(t) qui peut tre utilise pour reprsenter une tension ou un courant. Nous crivons: Y(t) = | [x (t) + x*(t)] = i[(|X|eatej( t +W) + (lX|e'J V j( t + W)] y(t) = |X|eC T tcos(cot + < | > ) On crit aussi: y(t) = R e{X e st} = Re{|X|ej< 1 > e(G+J))t} = |X|eGtcos(cot + < | > ) Lallure de y(t) dpend du signe de a: (4-17) (4-15) (4-16)
101
= 0: y(t) est une fonction sinusodale amplitude constante > 0: y(t) est une fonction sinusodale amplitude croissant exponentiellement < 0: y(t) est une fonction sinusodale amplitude dcroissant exponentielle ment
La figure 4-16 montre la fonction y(t) = R e{X e st} = |X|eC T tcos(cot + ()> ) pour ces trois cas.
Figure 4-16 La partie relle d'une fonction exponentielle complexe Xest. (a) Cas o a > 0. (b) Cas o a = 0. Cas o a < 0. Nous pouvons utiliser la fonction Xest et sa conjugue (Xest)* pour former une autre fonction relle du temps z(t) qui peut tre utilise pour reprsenter une tension ou un courant. Nous crivons:
Z (t )
(4-18)
102
CIRCUITS LECTRIQUES
z(t) = |X|eotsin(cDt + (t>) On crit aussi: z(t) = Im {X e st} = Im{|X|ei*e(o+j )t} = | X |eC T tsin((ot + < | > )
(4-19)
(4-20)
(4-21)
Dans ce cas, la fonction x(t) est reprsente dans le plan complexepar un vecteur tour nant (vitesse = c o rad/s) dont la longueur est constante ( | X| ).
La partie relle de x(t) est une fonction sinusodale: y(t) = R e {x (t)} = i { x ( t ) + x *(t)} = |X|cos(c0t + < t> ) La partie imaginaire de x(t) est aussi une fonction sinusodale: z(t) = Im {x (t)} = l { x ( t ) - x * ( t ) } = | X |sin((ot + < | ))
(4-23) (4-22)
Dans ces deux fonctions, |X| est l'amplitude, c o est la frquence angulaire (en rad/s) et < | ) est la phase (en rad). La frquence est dfinie comme: La priode est linverse de la frquence: f =
2,71
en Hz en seconde
T = ^
103
Figure 4-19 Fonction priodique. La frquence de la fonction f(t) est gale linverse de sa priode: fQ = . To 4.6.1 Srie de Fourier Une fonction priodique f(t) de priode T0 peut tre exprime comme une somme de fonctions exponentielles: f(t) =
n = -oo
T
CneJniot
(4 -2 4 )
0 = 2 *f0 = p [0
et
Cn = i . F
f(t)e_jn otdt
104
CIRCUITS LECTRIQUES
Cette srie est connue comme srie de Fourier. Les coefficients Cn sont en gnral complexe: Cn = |Cn| eJ < ^ n
-j (j) On peut dmontrer que C_n = (Cn)* = Cn e . Par consquent, on peut combiner les fonctions exponentielles complexes CneJn )ot et Cne jn)ot deux par deux afin de con vertir la srie (4-24) en une somme de fonctions sinusodales: 0 0 f(t) = C0 + 2|Cn|cos(nm0t + < )> )
n=1
(4-25)
Cq est la composante continue 2|Cj| cos(co0t + i) est la composante fondamentale 2|Cn|cos(nco0t + < | )n) sont les composantes harmoniques
c o-f0 jvw d t
(4-26)
Nous constatons que la composante continue est gale la valeur moyenne de la fonc tion f(t) calcule sur une priode T0. Exemple 4-5 Dcomposition dun train dimpulsions carres en srie de Fourier Considrons le signal priodique x(t) montr dans la figure 4-20.
La priode du signal x(t) est T0 = 5 ms. Sa frquence est f0 = 1/0.005 = 200 Hz. La fr quence angulaire est co0 = 27if0 = 40071 rad/s. La composante continue est gale : 001 C0 = i | 30dt = x 30 = 12 0 0.005 5
J _ 0 . 0 0 1
J_ 0 0 0 1
105
C = sin , ( D
mi ^ 5'
On calcule les premires composantes harmoniques: Cj = 9.0819 C2 = 2.8065 C3 =-1.8710 C4 = -2.2705 C7 = 0.8018 C5 = 0.0 C8 = -0.7016 C6 = 1.5137 C9 =-1.0091
Cio = C il = C1 2 Alors, la fonction x(t) peut tre exprim comme une somme de plusieurs composantes: x(t) = 12 + 18.1638cos(co0t) + 5.613cos(2co0t) - 3.742cos(3co0t) - 4.541 cos(4co0t) + 3.0274 cos(6co0t) + 1.6036cos(7co0t) - 1.4032cos(8co0t) - 2.0182cos(9co0t) + ... avec co 0 = 40071 rad/s. La figure 4-21 montre trois fonctions synthtises utilisant respectivement les cinq, dix et quinze premires harmoniques de x(t).
106
CIRCUITS LECTRIQUES
(a)
10
ms
m/
(b)
I m/ 1
|VvW|
/ww\
/w w \
10
ms
\jwd
l/ W A / J
(cj
10
ms
Figure 4-21 Synthse du train d'impulsions carre. (a) Utilisant C0 et les cinq premires harmoniques. (b) Utilisant C0 et les dix premires harmoniques, (c) Utilisant C0 et les quinze premires harmoniques.
107
Exercices
4.1 crire une expression mathmatique pour chacune des excitations apriodiques montres dans la figure E4-1.
Figure E4-1 4.2 Tracer en fonction du temps les fonctions suivantes: a) f(t) = (5 t - 2 ) [u ( t - l ) - u ( t - 3 ) ] b) f(t) = 1 0 c o s (l0 0 0 n t - )[u (t - l x 10"3) - u ( t - 3 x lC f3)] c) f(t) = 5 u (t-1 0 "3)- 1 0 u ( t - 3 x 10-3) + 5 u (t- 5 x 10'3) d) f(t) = - 30r(t) + 6 0 r(t- 0.1) - 3 0 r(t- 0.3) - 3 u (t- 0.5) 4.3 Tracer en fonction du temps les fonctions suivantes: a) f(t) = 15e-2tu(t) b) f(t) = 15e~2(t~'5)u (t-0 .5 ) c) f(t) = 15e 2tu (t -0 .5 ) d) f(t) = 15[ 1 -e~ 2t]u (t) e) f(t) = 15e"2tcos(10t+0.5)u (t) f) f(t) = 15e~2tcos(10t + 0 .5 )u (t-0.5)
108
CIRCUITS LECTRIQUES
4*4
Exprimer chacune des fonctions suivantes sous trois formes diffrentes: partie relle dune fonction exponentielle complexe, partie imaginaire dune fonction exponentielle complexe, et somme de deux fonctions exponentielles complexes conjugues: a) f(t) = 50cos(5007it-1.24) b) f(t) = 50sin(5007it + 0.55) c) f(t) = 50e~15tcos(5007it + 0.9) d) f(t) = 50e~15tsin(5007it- 0.9)
4*5
Dterminer la composante continue et les composantes harmoniques de chacune des fonc tions priodiques montres dans la figure E4-5.
(c)
109
Figure 5-1 Excitation et rponse d'un circuit lectrique. Lors de lanalyse dun circuit lectrique, on tudie son comportement qui est reprsent par la rponse du circuit des excitations spcifiques. La rponse dun circuit lectrique, suite lapplication dune excitation, comprend g nralement un rgime transitoire et un rgime permanent. Durant le rgime transitoire, les tensions et les courants du circuit voluent avec le temps. Ce rgime ne dure quun temps limit. Durant le rgime permanent, les tensions et les courants du circuit nvoluent plus et ils demeureront inchangs jusqu linfini sil ny pas dautre excitation. Le rgime transitoire existe toujours dans les circuits contenant des lments R, L, C et excits par une source quelconque. Par contre, le rgime permanent existe seulement avec les excitations qui sont constantes (excitation continue) ou priodiques. Lanalyse transitoire consiste dterminer la rponse dun circuit lectrique suite lapplication dune excitation. Lanalyse du rgime permanent consiste dterminer la rponse dun circuit lectrique aprs que les transitoires soient termins.
110
CIRCUITS LECTRIQUES
Application de lexcitation
H--------------------------------------1 ------------------------------------------------> t
i
0
*a' a * s y - b
,5-1 1
o les coefficients an, ..., a1 ? a0, bm, ..., b1 ? b0 sont des constantes. La rsolution de cette quation diffrentielle donnera la rponse y. Analyse par variables dtats: On tablit les quations dtat du circuit qui sont des quations diffrentielles du pre mier ordre crites sous forme matricielle: ^ = Ax + Bu dt y = Cx +Du ou x = vecteur dtat = [xi x2 ... xn]T y = vecteur des sorties = [yi y 2 ym]T u = vecteur des entres = [ui u2 ... up]T A = matrice n x n B = matrice n x p C = matrice m x n D = matrice m x p Ces quations relient les sorties y et les excitations u. La rsolution des quations dtat donnera les sorties y. Analyse par la transformation de Laplace: La transformation de Laplace permet de transformer les lments lectriques ainsi que les tensions et courants du domaine du temps vers le domaine de s. On tablit les qua tions dquilibre dans le domaine de s, qui sont des quations algbriques. La rsolution de ces quations dquilibre donnera la rponse Y dans le domaine de s. La transformation inverse de Laplace permet de retrouver la rponse y dans le domaine du temps. (5-2) (5-3)
111
Simulation numrique: De faon gnrale, la simulation numrique de circuits lectriques consiste en la rso lution numrique des quations dtat ou des quations nodales tablies laide de pro grammes de saisie de schma.
Rponse du circuit
f5' 4)
De la mme faon, les courants dans les lments sont relis par des quations alg briques (loi des courant de Kirchhoff) qui sont de la forme:
M
(5-5)
Si le circuit ne contient que des lments R, L, C, les tensions et les courants sont relis par des quations suivantes: v = v = i = Ri pour une rsistance pour une inductance pour un condensateur. (5-6) (5-7) (5-8)
On peut dduire que dans un tel circuit, la rponse y est relie lexcitation x par une quation diffrentielle coefficients constants. De faon gnrale, lquation diffrentielle qui relie la rponse y et lexcitation x dun circuit lectrique est de la forme suivante: and ! y + ... + a i + a0y = bm2 + ... + b * 5 + b0x dtn dt J mdtm dt (5-9) v '
o les coefficients a0, a 1 ? ..., an et b0, bj, ..., bm sont des constantes qui dpendent des valeurs des lments.
112
CIRCUITS LECTRIQUES
Exemple 5-1 quation diffrentielle dun circuit RLC Considrons le circuit RLC srie montr dans la figure 5-4. -> v/\/V-----< r O > L vL vR vs Q Figure 5-4 Circuit RLC srie. La source de tension vs est lexcitation. Le courant ij est considr comme la rponse du circuit. On crit lquation de tensions dans la maille unique du circuit: (5-10) On remplace les relations v-i dans lquation de tensions: dii R1l + L d t l l l dt = Vs + :vc
f
+
i r
(5-11)
En drivant les deux membres de lquation, on obtient lquation diffrentielle du deuxime ordre suivante: d i.
L ^ + R ^ l I i i =
dt2
dt
C 1
dvs dt
(5-12)
Cette quation diffrentielle relie la rponse ^ du circuit lexcitation vs. Pour une ex citation vs donne, le courant ij est obtenu en rsolvant cette quation.
5.3.2 Linarit des circuits lectriques Nous pouvons dmontrer quun circuit lectrique initialement au repos (cest dire que les variables du circuit sont nulles avant linstant t = 0) dont la rponse et lexcitation sont relies par une quation diffrentielle coefficients constants est linaire. Considrons par exemple un circuit lectrique dont la rponse y est relie lexcitation x par une quation diffrentielle du premier ordre: & 1H t+ a y = bl H I + b x La rponse yi une excitation dyi
a i- ^ T + a o y i =
(5~13)
dx2
l - ^ + b 0 x 2 f5 ' 1 5 )
On multiplie lquation(5-14) par une constante A et lquation (5-15) par une cons tante B. En additionnant les deux rsultats, on obtient:
113
A{ ai^
ou bien:
(5-17)
Cette quation dmontre que (Ay1 +By2) est la rponse du circuit l'excitation (Ax 1 +Bx2). La linarit du circuit est donc prouve. 5.3.3 Proprits des circuits lectriques linaires Linarit Si yi est la rponse l'excitation x ^ et y2 est la rponse lexcitation x2, alors (Ay1 +By2) sera la rponse lexcitation (Ax1 +Bx2), o A et B sont des constantes ar bitraires. Rponse la drive et lintgrale dune excitation Si y est la rponse lexcitation x, alors: Hn ^ dtn j y(T)dx J -o o sera la rponse Hn dtn T x(T)dx J -o c (5-18)
sera la rponse
(5-19)
Rponse une excitation retarde Si y est la rponse lexcitation x, alors: y(t-t0) sera la rponse x(t-t0) Rponse la partie relle (ou imaginaire) dune excitation complexe Si y est la rponse lexcitation complexe x, alors: Re[y] sera la rponse Re[x] Im[y] sera la rponse Im[x] y* sera la rponse x*
5.3.4 Rsolution des quations diffrentielles des circuits lectriques Considrons lquation diffrentielle qui relie la rponse y et lexcitation x dun circuit lectrique initialement au repos (les tensions et courants du circuit sont nuls avant lapplication de lexcitation):
an ^ + + a 137 + a 0y = x I5 2 0 )
dt
dt
Lexcitation est applique un instant donn que lon peut prendre comme lorigine du temps (t = 0). De cette faon, la fonction x est une fonction discontinue de la forme: x(t) = f(t)u(t). Nous considrons donc deux zones distinctes: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: La rponse y est gale 0.
114
CIRCUITS LECTRIQUES
Pour t > 0:
linstant t = 0, y et ses drives (jusqu ordre n-1) doivent tre continues (cest dire quil ny pas de changement brusque de valeur). Ces conditions aux limites permettront de dterminer la solution complte pour y.
Application de lexcitation
y=0
an4
Conditions aux limites (t = 0): y(0+) = y(O-) y(0+) = y(O-) y(0+) = y(0-) y(n-1)(0+) = y(n"1)(0-)
dt
+ - + al 5t +a0y = f(t)
Dans le cas o le deuxime membre de lquation diffrentielle contient des drives de x, on appliquera le principe de superposition pour trouver la solution tel quillustr dans le tableau 5-1.
Solution z
a ni - + . . t a 1 2
+ a 0y . b 0x
b0z
dt
dt b i|| + boz
bm + . + b i ^ + b0z mdtm Mt 0
Tableau 5-1 Solution des quations diffrentielles avec des drives au deuxime membre.
115
(a)
(b)
Figure 5-6 Circuit de base d'un circuit du premier ordre. (a) Circuit RC. (b) Circuit RL. La figure 5-7 montre quelques exemples de circuits du premier ordre.
(d)
(e)
116
CIRCUITS LECTRIQUES
5.4.1 Rponse dun circuit RC un chelon Considrons le circuit RC montr dans la figure 5-8.
: vc
vs = Eu(t)
Figure 5-8 Circuit RC excit par une source chelon. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant l'instant t = 0. La source de tension vs = Eu(t), qui reprsente une source de tension continue E appli que t = 0, est l'excitation du circuit. Le courant ^ et les tension vR et vc sont les rponses du circuit. Nous considrons en particulier la tension vq aux bornes du condensateur. Nous crivons lquation dquilibre du circuit:
VR + VC = Vs (5 2 2 )
Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t =0. Par consquent, nous allons considrer deuxintervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: le circuit est au repos. Donc vc = 0. Pour t > 0: vc est la solution de lquation diffrentielle suivante: RC? t [Vc]+Vc = E La solution de cette quation est la somme de deux termes: vc =
j
v cp
(5' 24)
v ch
(5-25)
o vCP est une solution particulire de lquation (5-24) et vCH est la solution de lquation homogne RC [vc ] + vc = 0 . La solution particulire de lquation (5-24) est: vCP = E
Sjt
La solution de lquation homogne est de la forme suivante: vCH = Ae sont des constantes dterminer. La constante Sj peut tre dtermine en remplaant vCH = Ae mogne:
Sit
, o A et sj
dans lquation ho
117
RC^L[AeSlt] + AeSlt = 0 ou bien: RCSi + 1 = 0 Cette dernire quation est connue comme Vquation caractristique du circuit. La solution Sj = La quantit t = sappelle la frquence naturelle du circuit.
(5-26)
(5-27)
= RC a comme dimension seconde et est dfinie comme la consls il tante de temps du circuit. Alors, la solution pour vc pour lintervalle t > 0 est: -t
VC =
E + AeRC
(5-28)
La constante A est dtermine par la condition initiale de vq (cest dire la valeur de vc linstant t = 0+) On dfinit: t = 0- est linstant juste avant t = 0, t = 0+ est linstant juste aprs t = 0. Nous avons: vc(0-) = 0 parce que le circuit est initialement au repos. En examinant lquation(5-23), on constate que le membre droit[Eu(t)] est discontinu t = 0. Parconsquent, lemembre gauche est aussi discontinu t =0. Cette discontij
nuit doit se trouver uniquement dans le terme R C ~ [v c ] parce que si vc est discon tinue, sa drive ^ [vcl sera in^nie (ce Qui nest pas conforme). Donc, on conclut qu linstant t = 0, v^ est continue et sa drive ^ [ vc] est disconti nue. Alors, nous avons: vc(0+) = vc (0-) = 0 -t En remplaant t = 0 dans lexpression vc = E + Ae vc (0+) = E + A = 0 On dduit: A = -E Finalement, la solution pour tout t est: 0 pour t < 0
(5 -2 9 )
RC
, on obtient:
1 - e RC pour t> 0
118
CIRCUITS LECTRIQUES
VC = E 1 - e
RC
u(t)
(5-30)
v C (t)
(a)
(b)
Figure 5-9 Rponse dun circuit RC un chelon de tension Eu(t). (a) Tension aux bornes du condensateur, (b) Courant dans le condensateur.
119
5.4.2 Rponse dun circuit RL un chelon Considrons le circuit RL montr dans la figure 5-10. h R
>\AAA
+
+ vR l 3 vl
vs = Eu(t)
Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant linstant t = 0. La source de tension vs = Eu(t), qui reprsente une source de tension continue E appli que t = 0, est lexcitation du circuit. Le courant ^ et les tension vR et vL sont les rponses du circuit. Nous considrons en particulier le courant dans linductance L. (5-32) Nous crivons lquation dquilibre du circuit: vR + vL = v, ou bien: (5-33) La rsolution de cette quation diffrentielle linaire peut tre effectue de faon iden tique au cas prcdent. pour t < 0: ij = 0
j
avec: i lp = - est la solution particulire et i 1H = Ae 1 est la solution homogne. La frquence naturelle Sj est la solution de lquation caractristique: Lsj + R = 0 Alors: -R (5-34)
La constante A est dtermine par la condition initiale de i^ i1(0+) = i 1(0-) = 0 = | + A Donc: Finalement, la solution pour tout t est: (5-35)
120
CIRCUITS LECTRIQUES
1- e il 1= R
tr -
u(t)
(5-36)
dt
dt |R
1- e
u (tU = Ee ^ u(t)
(5-37)
Figure 5-11 Rponse dun circuit RL un chelon de tension Eu(t). (a) Courant dans Vinductance. (b) Tension aux bornes de Vinductance.
5.4.3 Com portem ent dun condensateur et dune inductance t = 0+ et t -> o o dans un circuit excit par une source chelon En examinant la rponse dun circuit RC un chelon de tension, on constate que: t = 0+ un condensateur se comporte comme un court-circuit t >oo un condensateur se comporte comme un circuit ouvert En examinant la rponse dun circuit RL un chelon de tension, on constate que: t = 0+ une inductance se comporte comme un circuit ouvert t -> oo une inductance se comporte comme un court-circuit
121
Utilisant ces observations, on peut dterminer la rponse dun circuit du premier ordre une excitation chelon simplement par inspection. Il suffit de retenir les points sui vants: a) La rponse dun circuit du premier ordre (RC ou RL) une excitation chelon est de la forme suivante: y(t) = A + B e T u (t) (5-38)
o A et B sont des constantes, et t est la constante de temps du circuit, b) La constante de temps t est dtermine en utilisant le circuit de base: t = RC pour un circuit RC x = L/R pour un circuit RL c) Les constantes A et B sont dtermines par les conditions initiale (t = 0+) et finale (t -> oo ) de la rponse y(t). la condition initiale pour y(t) est obtenue en remplaant chaque condensateur par un court-circuit et chaque inductance par un circuit ouvert: y(0+) = A + B la condition finale pour y(t) est obtenue en remplaant chaque condensateur par un circuit ouvert et chaque inductance par un court-circuit.
y() =
a
Exemple 5-2 Analyse dun circuit du 1er ordre par inspection Soit le circuit RC montr dans la figure 5-12. h R1
R., =100 Q R2 = 200 Q C = 500 jj.F
Figure 5-12 Circuit du premier ordre excit par une source chelon. On dsire dterminer le courant ^ et la tension v2. On obtient le circuit de base en annulant la source de tension vs. R1
r 1 =100 n r 2 = 200 n C = 500 jj.F
122
CIRCUITS LECTRIQUES
i^ t) = A + B e T u(t)
v 2(t) = C + D e T u(t)
Les constantes A, B, C, D sont dtermines par les conditions initiales et finales de ij et v2. t = 0+, on remplace le condensateur par un court-circuit. t - o o , on remplace le condensateur par un circuit ouvert. Les circuits quivalents initial et final sont mon trs dans la figure 5-14.
-------->
--------(>
200 Q > v2 H
120 V ( 200 Q
--------------------------- 1>
(a)
t = 0+, le courant ij et la tension v2 sont: ^(0+) = 120/100 = 1.2 A v2(0+) = 0 V t -> oo, le courant ^ et la tension v2 sont:
ii(o o )=
v 2(oo) =
En remplaant t = 0 et t = oo dans les expressions de ij (t) et v2(t), on obtient les relations suivantes: ii(0 + ) = A + B = 1.2
i^oo)
= A = 0.4
v2(0+) = C + D = 0 v2() = C = 80 On dduit: B = 0.8 et D = -80 Alors, la solution pour ix et v2 sont: ii(t ) = 0.4 + 0.8eT u(t) avec t = 33.33 ms,
et
123
Figure 5-15 Rponse du circuit RC de lexemple 5-2 un chelon 120u(t). (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2.
5.4.4
La rponse dun circuit linaire une impulsion (ou une rampe) peut tre obtenue en drivant (ou en intgrant) sa rponse un chelon. Ce rsultat dcoule directement des proprits des circuits linaires.
Rponse y(t)
r(t) =
u(t)dt J -o o
y(t)dt J -o o
124
CIRCUITS LECTRIQUES
Exemple 5-3 Rponse dun circuit du 1er ordre une impulsion et une rampe Considrons le circuit de lexemple 5-2. Nous allons dterminer le courant i1(t) et la ten sion v2(t) pour vs = 120(t) et vs = 2400r(t). Cas o v = 1208(t) Dans lexemple 5-2, on a dj obtenu les rponses un chelon de 120 V: r -ti i 1(t) = 0.4 + 0.8eT u(t) et v2(t) = 80 - 80e x u(t) avec t = 33.33 ms. Pour obtenir les rponses une impulsion 120(t), on drive simplement les expres sions de ij_(t) et v2(t). -t. i 1(t) = dt -t 0.4 + 0.8e x u(t) l = 1.28(t)- 2 ie Tu(t) = 1 .2 8 (t)-2 4 eTu(t)
-t.
-t
d v2(t) = dt
Figure 5-16 Rponse du circuit RC de Vexemple 5-2 une impulsion 120(t). (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2.
125
Cas o v = 2400r(t) Les rponses une rampe de 2400r(t) sont obtenues en intgrant les expressions de il(t) et v2(t) obtenues pour une excitation de 120u(t) et en multipliant le rsultat par 20. i i (t) = 20
J-oo
(a)
Figure 5-17 Rponse du circuit RC de Vexemple 5-2 une rampe 2400r(t). (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2.
126
CIRCUITS LECTRIQUES
5.4.5 Rponse d un circuit du premier ordre une excitation apriodique En gnral, on peut dcomposer une excitation apriodique en une somme de fonctions singulires (chelon, rampe, ...) et appliquer le principe de superposition pour dtermi ner la rponse. Cette approche est illustre dans lexemple 5-4. Exemple 5-4 Rponse dun circuit du 1er ordre une impulsion carre On considre le circuit RC de lexemple 5-2. On dsire dterminer le courant ^ et la tension v* lorsque la source de tension vs est une impulsion carre damplitude 180 V et de largeur 50 ms comme illustre dans la figure 5-18.
F n
>t
On peut dcomposer vs en une somme de deux chelons: vs(t) = 180u(t)- 180u(t-0.05) Dans lexemple 5-2, avec une source vs = 120u(t), nous avons obtenu: r i ii(t ) = 0.4 + 0.8eT u(t) et v2(t) = 8 0 - 80e T u(t) avec x = 33.33 ms. En utilisant les proprits des circuits linaires, nous pouvons dterminer ij et v2 pour ce cas o vs(t) = 180u(t)- 180u(t-0.05) (que nous appelons ilx et v2x):
180
1X
120
120
180. 180 v 2x = ^ V 2( t ) - _ v 2( t - 0 . 0 5 )
Alors:
r 0.4 + 0.8e
- (t - 0 .0 5 )n
i l x = 1.5
u(t
-(t-0.05) T u (t-0 .0 5 )
avec x = 33 ms
-t
V 2x
-(t -0 .0 5 ) 1 O C N O C N
120- 120eT u (t )-
u(t - 0.05)
avec x = 33 ms
< D
127
Figure 5-19 Rponse du circuit RC de lexemple 5-2 une impulsion carre damplitude 180 V et de largeur 50 ms. (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2-
5.4.6 Rponse d un circuit du premier ordre une excitation sinusodale Considrons un circuit RC initialement au repos montr dans la figure 5-20.
Figure 5-20 Circuit RC excit par une source sinusodale. Lexcitation vs est une fonction sinusodale applique brusquement t = 0: vs = (Acoso)0t)u(t)
128
CIRCUITS LECTRIQUES
L'quation diffrentielle qui relie la tension vc l'excitation vs s'crit: R C ^ v c + vc = vs = (Acosco0t)u (t) (5-39)
Nous pouvons exprimer vs comme la partie relle d'une fonction exponentielle comple xe: vs = A Rej e^ )tu (t) L'quation (5-39) devient: RC A v c + vc = A R e|e otu(t)| (5-40)
Pour rsoudre cette quation diffrentielle linaire, nous rsolvons en premier lieu la jc 0t mme quation mais avec le deuxime membre gal e u(t) : R c l v x + vx = eJ 0 u(t) La tension vc sera obtenue ensuite par la relation suivante: Solution pour vy: pour t < 0: vx = 0 pour t > 0:vx est la solution de l'quation suivante: RC ^V x + Vjc = e ot (5-42) vc = A R e{vx } (5-41)
La solution vx est la somme de la solution particulire vXP et la solution homogne vXH: vx = VXP + VXH - La solution particulire vXP est vxp = BeJ )ot, o B est une constante dterminer. En remplaant vxp = Be jc 0 t dans l'quation (5-42), on obtient: D j0t jco0t \+ Be = e (5-43)
d f D j 0 t] RC<Be ou bien:
J G )n t jcon t 0 = e 0
(5-44)
(5-45) 1 1 homogne
129
Nous avons:
_ Sjt
VXH De
(5-46)
ou: D est une constante dtermine par la condition initiale de vx, Sj est la frquence naturelle du circuit, qui est la racine de Tquation caractristique RCs +1 = 0. Donc Sj = -1/RC. Alors, pour t > 0, la solution vx est: vx = De t = 0, la variable vx est continue: vx(0+) = vx(0-) = 0 En remplaant t = 0 dans lexpression de vx, on obtient: D+ On dduit: D = -1 RCjcQ + 1 (5-50) 1 = 0 RCjo)0 + 1 (5-49) (5-48)
t -.
RC
1 +; RCjco0 + 1
jot
(5-47)
j 0t
-e
rc
-j^o
e u -e
-t RC
u(t)
(5-51)
La tension vc est donne par la relation suivante: vc = A R e{v x } = Ji RCco0)2 +1 cos(co0t - ())q) - cos<t>0e
RC
U (t)
(5-52)
Exemple 5-5 Rponse dun circuit RL une excitation sinusodale Soit le circuit RL montr dans la figure 5-21. Lquation diffrentielle qui relie ii vs scrit: L ^ i + Rij = vs = 50cos(20007it)u(t) = 50 Re|e^ )tu(t)| avec c o q = 200071 rad/s. Nous rsolvons en premier lieu lquation suivante:
d iy j(nt
(5-53)
L -57 + RlX = e
u (t)
(5-54)
130
CIRCUITS LECTRIQUES
i!
R=10n Vr -
v *0
L= 5m H SvL -> t ms
Pour t < 0, le courant ix est gal zro. Pour t > 0, le courant ix est ix = iXP + iXH, avec: 1
A XP L j) q
j)0t
+R
-R t
1 e j 2 0 0 0 7 tt 10 + j31.416
Q 3 Q 3 e
j 1 .2 6 3 ^
2 0 0 0 ^
et
XH =
[eJ
-e
-2000t..
]u(t)
...
(5-55)
Le courant i^ est donn par la relation suivante: i! = 50 R e {ix } = 50Re{0.0303e~j l '263[ej2000nt- e ' 200t]u (t)} i x = [1.515 cos(2000tt - 1.263) - 0.4595e_2000t]u (t) On peut distinguer dans lexpression de ij_(t) deux parties: Partie A: Partie B: [ 1.515cos(20007it - 1.263)]u(t) [-0.4595e_2000t]u (t) rponse force (5-56) (5-57)
rponse naturelle
en fonction du temps.
131
(a)
t
ms
(b)
t
ms
(c)
t
ms
Figure 5-22 Rponse du circuit RL de Vexemple 5-5 une tension sinuso dale damplitude 50 V et de frquence 1 kHz applique t = 0. (a) Rponse force, (b) Rponse naturelle, (c) Rponse totale.
5.4.7 Discussion sur la rponse dun circuit du prem ier ordre On constate que la rponse d'un circuit du premier ordre une excitation applique brusquement t = 0 est constitue de deux parties distinctes: la rponse particulire et la rponse homogne. La rponse particulire est de mme nature que l'excitation et est appele aussi la r ponse force. Si lexcitation est une constante, la rponse particulire sera une constante. Si l'exci tation est sinusodale, la rponse particulire sera aussi sinusodale de mme frquen ce. La rponse homogne est dtermine uniquement par la nature du circuit et est ap pele aussi la rponse naturelle. Pour un circuit du premier ordre, la rponse naturelle est une exponentielle dcroissante de constante de temps t . La constante de temps d'un circuit du premier ordre est dtermine par les lments du circuit: x = RC pour un circuit RC x = L/R pour un circuit RL
132
CIRCUITS LECTRIQUES
Un certain temps aprs t = 0, la rponse naturelle devient ngligeable. Pour le reste du temps, la rponse du circuit est constitue uniquement de la rponse force. Si lexci tation est une constante ou une fonction priodique, la rponse force persistera. Dans ce cas, on lappelle la rponse permanente.
Application de lexcitation
Rponse naturelle
Rponse force
Rponse force 5t
0
- Repos Rgime _ transitoire
->{
Rgime ' permanent
-X -
Figure 5-24 Rgime transitoire et rgime permanent dans un circuit du premier ordre. On considre que la dure du rgime transitoire dans un circuit du premier ordre est gale 5t .
dt2
dt
dt2
dt
o les coefficients a2, a1 ? a0, b2, b1 ? b0 sont des constantes. Le circuit de base dun circuit du deuxime ordre contient deux lments accumula teurs dnergie (L et C) et une ou plusieurs rsistances. Il peut prend une des trois for mes suivantes: circuit RCC: deux condensateurs et des rsistances. circuit RLL: deux inductances et des rsistances. circuit RLC: une inductance, un condensateur et des rsistances.
133
==c
is
R d=zc
R, V W
(a)
(C)
U !
Ri -\A A A -
R2
VSAA-
V s
(d)
v 0
(e) Figure 5-25 Exemples de circuits du deuxime ordre.
Lanalyse dun circuit du deuxime ordre seffectue de la mme faon que les circuits du premier ordre. 5.5.1 Rponse dun circuit RCC un chelon Considrons le circuit RCC montr dans la figure 5-26. V i W sA 200 Q
VVNA500 Q 50 V
v O
Vs = 50u(t)
= C!
100 |iF 200 |iF -> t
Figure 5-26 Circuit RCC excit par une source chelon. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant linstant t = 0. La source de tension vs = 50u(t) reprsente une source de tension continue de 50 V ap plique t = 0. Les tensions vj et v2 aux bornes des condensateurs sont dfinies comme les tensions nodales du circuit. quation diffrentielle On tablit les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds: Gi + G2 + CjS Go ~G2 Go + Cr V1 _ G lvs 0 y2
(5 -5 9 )
134
CIRCUITS LECTRIQUES
-Go Vo = G 1 + G 2 + C 1S
G2
G 1G 2
v s
^2
G2+ C2s
On dduit:
( C 1C 2 s + ( G 1C 2 + G 2C 2 + G 2C 1)s + G 1G 2} v 2 = G j G 2v s
(5-60)
En remplaant l'oprateur s par et l'oprateur s2 par - , on obtient lquation difdt dt2 frentielle qui relie la tension v2 lexcitation vs: dv9 d v C iC 2 ^- + (G i C2 + G2C2 + G2C i ) + G i G 2v2 = G jG2 dt Avec les valeurs numriques, on obtient:
0 .002-
(5-61)
-d v2 dt2
+ 0 . 1 6 ^ + v2 = 50u(t)
(5-62)
Rsolution de rquation diffrentielle Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: le circuit est au repos. Donc v2 = 0. Pour t > 0: v2 est la solution de lquation diffrentielle suivante:
0 . 0 02 -
-d v2
(5-63)
La solution de cette quation est la somme de deux termes: v2 = v2P + v2H > v2p est une solution particulire de lquation (5-63) et v2H est la solution de lquation homog dv9 -d v2 + 0. 16 + v9 = 0 . ne 0.002dt 2 dt2 La solution particulire est: v2P = 50 La solution de lquation homogne est de la forme suivante: v2H = A^e Ai, A2, Si et s2 sont des constantes dterminer. Les constantes S! et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de 2 lquation caractristique: 0.002s + 0 .1 6 s+ l = 0. On a: Sj = -73.166 et s2 = -6.834. Alors, la solution pour v2 pour lintervalle t > 0 est: v2 = 50 + A ^ 1 * + A2eS2t.
Sjt
+ A2e
s 2t
135
Conditions initiales Les constantes Ai et A2 sont dtermines Taide des conditions initiales (valeurs t = , dvQ 0 ) de v2 et - . z dt Nous avons: v2(0-) = 0 parce que le circuit est initialement au repos. En examinant lquation (5-62), on constate que le membre droit [50u(t)] est discontinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette disconti nuit doit se trouver uniquement dans le terme A2v0 d dr dv2 Donc linstant t = 0, v9 et sa drive - sont continues, cest dire: 2 dt v2(0+) = v2(0-) = 0 dv2 dt t = o + dv2 dt t = o Sit + A2e S 2t dans ces deux conditions, on obtient (5-64) (5-65)
En remplaant v2 = 50 + A ^
50 + Ai + A < 2- 0 slAi + s2A2 = 0 Les solutions de ces quations sont: -50 1 0 s2 1 1 S1 S2 Finalement, la solution pour tout t est: v2 = [50 + 5.151e
rrr\ r iri
A1 A
50s9 ^- c rJ. i c1 r i J1 si - s 2
A C L An
1 -50 Sj 0 1 1 S1 s2
50SJ S2_ S 1
= -55.151
-73.166t
-55.151e
- -
,- , -6.834t,
]u (t)
...
(5-66)
Figure 5-27 Rponse du circuit RCC de la figure 5-26 un chelon de tension 50u(t). Tension v2 aux bornes du condensateur C2.
136
CIRCUITS LECTRIQUES
5.5.2 Rponse d un circuit RLL un chelon Considrons le circuit RLL montr dans la figure 5-28. l_i L2
Figure 5-28 Circuit RLL excit par une source chelon. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant l'instant t = 0. La source de tension vs = 100u(t) reprsente une source de tension continue de 100 V applique t = 0. Nous dfinissons les courants circulatoires i i et j 2 dans les deux mailles du circuit. quation diffrentielle On tablit les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles: Rj + LjS Ri "r ^2 "r u2
Jl
vs 0
(5-67)
h .
J2
R j + LjS -R x R i + R 2 + L2s
R^ On dduit:
{L ^ s
(5-68)
d d En remplaant loprateur s par et loprateur s2 par - , on obtient lquation difdt dt frentielle qui relie le courant j 2 lexcitation vs: L iL 2^ + (R iL 2 + R iL 1+ R2L 1) ^ + R 1R2j 2 = R ,v s dr Avec les valeurs numriques, on a: d2d0.001 ^ + 0 .9 5 -^ + 100j2 = 100u(t)
(5 -7 0 )
(5-69)
137
Rsolution de rquation diffrentielle Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t <0: le circuit est au repos. Donc j 2 = 0. Pour t >0: j 2est la solution de lquation diffrentielle suivante: d2' d' 0.001 i3 + 0.95-^ + 100j9 = 100 dt2 dt 2 La solution de cette quation est la somme de deux termes: J2 = J2P + J2H (5-72) (5-71)
homogne 0.001y + 0.95-j^ + 100j2 = 0. La solution particulire de lquation (5-71) est: j 2P = 100/100 = 1 Sit S 2 t + A2e >
dterminer.
Les constantes Si et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de lquation caractristique: 0.001s + 0.95s + 100 = 0 On a: Si = -829.436 et s2 = -120.564. St St j 2 = 1 + A ^ 1 + A2e 2
Conditions initiales Les constantes Ai et A2 sont dtermines laide des conditions initiales (valeurs t = 0+) de j 2 et dj2 dt j2(0") = 0 parce que le circuit est initialement au repos.
Nous avons:
En examinant lquation(5-70), on constate que le membre droit [ 100u(t)] est disconti nu t =0.Par consquent,le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette disd j9 continuit doit se trouver uniquement dans le terme ^ . dt djo Donc linstant t = 0, jo et sa drive -? -= sont continues, cest dire: dt j 2(0 + )= j2(0-) = 0 dj2 dt t = 0 + e S,t + A2e S ot
(5-75)
, 2.
(5-73) = 0 (5-74)
dj2 dt
t = 0-
1 + Al + A2 = 0
138
CIRCUITS LECTRIQUES
(5-76)
= 0.17
et
A0 =
S1 0 1 -1 S1 s2 1 1
" S1 = -1.17 S1 s2
-829.436t
-1.17e
-120.564t,
]u (t)
(5-77)
Figure 5-29 Rponse du circuit RLL de la figure 5-28 un chelon de tension 100u(t). Courant j 2 dans la rsistance R2.
5.5.3 Rponse dun circuit RLC un chelon Considrons le circuit RLC montr dans la figure 5-30.
50 V
->t
Figure 5-30 Circuit RLC excit par une source chelon. La rsistance R est laisse comme un paramtre du problme et on tudiera le compor tement du circuit en fonction de la valeur de R. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant linstant t = 0. La source de tension vs = 50u(t) reprsente une source de tension continue de 50 V ap-
139
du circuit.
quation diffrentielle On tablit les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds:
1 + r 1 CS + H L L J R Ls_ vs = Ls
(5-78)
i r \ En remplaant loprateur s par et loprateur s2 par - , on obtient lquation difdt dt2 frentielle qui relie la tension vi lexcitation vs: LC--- -i + + Vi = vc dt 2 R dt Avec les valeurs numriques, on a: (5-81) Rsolution de lquation diffrentielle Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: le circuit est au repos. Donc vj = 0. Pour t > 0: wi est la solution de lquation diffrentielle suivante: 10 dt" La solution de cette quation est la somme de deux termes: Vl = Vip +V P^ V 1H (5-83) +Vi = 5 0 (5-82)
d v, t d v i
(5-80)
o v 1P est une solution particulire de lquation (5-82) et v 1H est la solution de Vqua_5d2v 1 n 2dvi tion homogne 10 - + dt2 R dt = 0
La solution particulire de lquation (5-82) est: v 1P = 50. La solution de lquation homogne est de la forme suivante:
A S lt A S2l
V 1H = A l e
+ A 2e
o Ai, A2, Si et s2 sont des constantes dterminer. Les constantes Si et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de
140
CIRCUITS LECTRIQUES
- 4 x 10
-5
La nature de Sj et s2 dpend du signe de , qui dpend de la valeur de R: R < 31.623 Ci R = 31.623 Q R > 31.623 Ci A>0
n
Si et s2 sont relles, distinctes et ngatives. Si et s2 sont gales et ngatives. Si et s2 sont complexes conjugues, distinctes, avec une partie relle ngative.
>
A<0
Donc, la rponse homogne dpend de la valeur de la rsistance R. Afin dillustrer lin fluence de R, nous choisissons trois valeurs de R: 10 Ci, 31.623 Ci, et 90 C i. Les valeurs de s i et s2 pour ces trois cas sont donnes dans le tableau suivant: R 10 Ci 31.623 C i 90 Ci Alors, la solution pour Frquences naturelles si = -1948.7 si = -316.23 Si = -111.11 + j296.06 pour lintervalle t > 0 est: s2 = -51.3 s2 = -316.23 s2 = -111.11 -j296.06 V J = 50 + A ^
Sjt
+ A 2e
s2t
Note: Le cas o s i = s2 sera trait plus loin. Conditions t = O Les constantes Ai et A2 sont dtermines laide des conditions initiales (valeurs t = dvi 0+) de vi et . ' 1 dt Nous avons: vi(O-) = 0 parce que le circuit est initialement au repos. En examinant lquation (5-81), on constate que le membre droit [50u(t)] est discontinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette disconti nuit doit se trouver uniquement dans le terme d Vj dt2 dv. Donc linstant t = 0, vi et sa drive - sont continues, cest dire: 1 dt v i (0+) = Vl(0-) = 0 d vx dt t En remplaant Vj = 50 + A xe
Sjt
(5-84) (5-85)
= o + S2 t
dvj dt
t = 0-
+ A2e
50 + Ai + A2 = 0 SjA j + s2A2 = 0
141
On a donc:
Ai = ------s2- s i R 10 Q 90 Q
-5 0 s2
et
A0 = ------2 s2- s 1
5 0 si
Finalement, la solution pour tout t est: - pour R = 10 Q - pour R = 90 0 vj = [50+ 1.352e"19487t- 51.352e~51'3t]u (t) vj = [50 + 53.406e_ lll l l t cos(296.06t + 2.783)]u(t)
Cas o St = s9 Pour ce cas, on peut dmontrer que la solution homogne est de la forme:
v i
h
1 + 2t)e
(5-88)
La solution pour
vi(0+) = Vi(O-) = 0 = 50 + Bi dvi = 0 = B9 + SiBi dt 2 t=o+ t = oOn dduit:Bj = -50 et B2 = -15812 = Lexpression de pour tout t est: Vj = [50 - (50 + 15812t)e"31623t]u (t) 11
- pour R = 31.623 2
Figure 5-31 Rponse du circuit RLC excit par une source chelon en fonction de la valeur de la rsistance R.
142
CIRCUITS LECTRIQUES
5.5.4 Rponse d un circuit RLC une excitation sinusodale Considrons le circuit RLC montr dans la figure 5-32.
> t
vs = 100cos(2007it)u(t)
Figure 5-32 Circuit RLC excit par une source sinusodale. La rsistance R est laisse comme un paramtre du problme et on tudiera le compor tement du circuit en fonction de la valeur de R. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant l'instant t = 0. La source de tension vs = 100cos(2007it)u(t) reprsente une source de tension sinuso dale d'amplitude 100 V et de frquence 100 Hz, applique t = 0. Nous dfinissons la tension nodale du circuit. quation diffrentielle Nous avons dj tabli l'quation dquilibre du circuit: d v 1 L d vi LC- r + - - r + Vj = V0 dtz R dt En remplaant les valeurs numriques dans lquation (5-90), on obtient: + dt = 100cos(200jit)u(t) = 100Re{ej200,tlu (t)} (5-91) (5-90)
R dt
Rsolution de rquation diffrentielle En premier lieu, nous rsolvons lquation suivante: (5-92) avec c o q = 20071. Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: vx = 0. Pour t > 0: vx est la solution de lquation diffrentielle suivante:
143
(5-94)
o vxP est une solution particulire de lquation (5-93) et vxH est la solution de Vqua_sd2vv n 9 dvv tion homogne 10 ~ + ^+ v = 0 y .2 R dt x dt La solution particulire de lquation (5-93) est: En remplaant vxP = Be
1A- 5 r .2
j COq t
vxP = Be
j 0t
Pour R =10 Q B = 0.0775/-1.801 Pour R =31.623 Q B = 0.2021/-2.209 Pour R =90 Q B = 0.3066/-2.699 La solution de lquation homogne est de la forme suivante:
s9t VxH = A l e ' + A
(5-95)
o Aj, A2, si et s2 sont des constantes dterminer. Les constantes S! et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de lquation caractristique: R 10 Q 31.623 Q 90 Q Frquences naturelles sx = -1948.7 Si = -316.23 S! = -111.11 + j296.06 s2 = -51.3 s2 = -316.23 s2 = -111.11 - j296.06
Alors, la solution pour vx pour lintervalle t > 0 est: vx = Be 0 + Aj e 1 + A 2e 2 Note: Le cas o sj = s2 sera trait plus loin. Conditions t = O Les constantes Aj et A2 sont dtermines laide de la condition initiale de vx (cest dire la valeur de vx linstant t = 0+). Nous avons: vx(0~) = 0
jC0 n t Sit Sot
(5-96)
En examinant lquation (5-92), on constate que le membre droit [eJ (otu(t) ] est discon tinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette dis
144
CIRCUITS LECTRIQUES
d vx
A2
dvx dt t = 0 + En remplaant vx = Be
0
sjt
+A ^
+ A 2e
S2t
Si S n
(5-99)
R 10 Q 90 Q
R=10Q
vx = [Be
rr> jco0t-1948.7t
+ A xe
-51.3t.
+ A2e
lu( t)
(5-100)
avec: B = 0.0775/-1.801. A x = 0.0257/-0.312. et A2 = 0.0836/1.652 R = 90 Q vx = [BeJ )o t + A 1e(_a+jP)t + A 2e(' a_jP)t]u (t) (5-101)
avec: B = 0.3066/-2.699. A x = 0.4821/0.323. A2 = 0.1814/-3.022. a = 111.11 et (3 = 296.06. Finalement, la tension est donne par: Vl = 100Re{vx} - pour R =10 Q V! = 100Re<MBe
i Ann f r_, jco0t
(5-102)
+ A-^e
-1948.7t
+ A2e
-51.3t,
]u (tH
(5-103)
avec: B = 0.0775/-1.80L A x = 0.0257/-0.312 et A2 = 0.0836/1.652. Alors: Vj = [7.75cos(200Ttt-1.801)+ 2.446e"1948'7t-0.678e"5 1 3t]u (t) (5-104)
- pour R =90Q
(5-105)
145
Alors: vj = [30.66cos(co0t - 2.699)+ 48.21e"atcos(pt+ 0.323)+ 18.14e'atcos(pt + 3.022)]u(t) ou bien: v ! =[30.66cos(2007it-2.699) +32.75e"atcos(pt+0.5625)]u(t) (5-107) (5-106)
Cas o St = Ss Pour ce cas, on peut dmontrer que la solution homogne pour vx est de la forme: vxH = (D 1+ D2t)eSlt La solution pour vx pour l'intervalle t > 0 est: vx = BeJ t + (D 1+ D2t)eSlt Les constantes Dj et D2 sont dtermines par les conditions initiales: vx(0+) = vx(0-) = 0 = 6 + 0 !
-
(5-108)
(5-109)
dt
= 0 = jco0B + D2 + SjD j
d t
t = 0 +
t = o-
Dans ces quations, B = 0.20211-2.209. Si = -316.23 et co0 = 20071. On dduit: pour R = 31.623 Q
Vx
= 0.2021/0.933 et D2 = 142.16/2.037
(5-110) (5-111)
vx = [0.2021eJ < ot' 2'29) + (0.202le j0 933+ 142.16ej2 037t )e '316 23t]u (t) L'expression de Vj pour tout t est:
Vj
(5-112)
146
CIRCUITS LECTRIQUES
Figure 5-33 Rponse du circuit RLC de la figure 5-32 une tension sinuso dale d'amplitude 100 V et de frquence 100 Hz applique t = 0. ( a ) R = 1 0 a (b) R = 9 0 a (c) R = 31.623 Q.
147
5.5.5 Discussion sur la rponse dun circuit du deuxim e ordre On constate que la rponse dun circuit du deuxime ordre une excitation applique brusquement t = 0 est constitue de deux parties distinctes: la rponse particulire et la rponse homogne. La rponse particulire est de mme nature que lexcitation et est appele aussi la r ponse force. Si lexcitation est une constante, la rponse particulire sera une constante. Si lexci tation est sinusodale, la rponse particulire sera aussi sinusodale de mme frquen ce. La rponse homogne est dtermine uniquement par la nature du circuit et est ap pele aussi la rponse naturelle. Pour un circuit du deuxime ordre, la rponse natu relle est caractrise par deux frquences naturelles Sj et s2 (qui sont appeles aussi les ples du circuit). - Pour les circuits RCC et RLL: Les frquences naturelles Sj et s2 sont relles et ngatives. La rponse naturelle est la -ajt a .o t somme de deux exponentielles dcroissantes: yH = A ie + A2e La dure du rgime transitoire peut tre considre gale 5 fois la constante de temps la plus grande. - Pour les circuits RLC: Trois cas sont possibles: a) sj et s2 sont relles et ngatives: similaire au cas des circuit RCC et RLL b) si et s2 sont relles, ngatives et identiques: . La rponse naturelle est de la forme suivante: y H = (B x + B2t)e . La dure du rgime transitoire est 5/aj. c) Sj et s2 sont complexes conjugues avec une partie relle ngative: sj = -a + jp et s2 = -a - jp . La rponse naturelle est de la forme suivante: y H = Ae-atcos(pt + < | )) . Cest une fonction sinusodale dont lenveloppe dcrot exponentiellement (e"at). La dure du rgime transitoire est 5/a.
Application de lexcitation
Rponse naturelle
+
Rponse force
0
Rponse force
<r
Repos
^ ____
Rgime transitoire
Rgime permanent
Figure 5-34 Rgime transitoire et rgime permanent dans un circuit du deuxime ordre.
148
CIRCUITS LECTRIQUES
Frquence naturelle non amortie et coefficient damortissement Lquation caractristique dun circuit du deuxime ordre est une quation quadratique: as2 + bs + c = 0 On peut crire cette quation sous la forme suivante:
S2
(5-113)
+ 2cons + co2 = 0
(5-114)
ou encore: iL + 25s+ 1 = 0 Dans ces expressions: con est dfinie comme la frquence naturelle non amortie est dfini comme le coefficient damortissement Les frquences naturelles du circuit sont les racines de lquation caractristique:
Si n
(5-115)
-ffln0)n^ r i
(5-116)
La valeur de dtermine la nature de s i et S2 (par consquent la nature de la rponse naturelle): > 1: Sj et S2 sont relles et ngatives (la rponse naturelle est sur-amortie) Sl = -<n a nJ c ^ l
s2
= 1:
< 1:
si et S2 sont complexes conjugues avec une partie relle ngative (la rponse naturelle est sous-amortie) S1
s2
= 0:
La figure 5-35 montre la relation entre les frquences naturelles et la rponse indicielle (rponse un chelon unitaire) dun circuit du deuxime ordre.
149
Im A
>1
/ / (a)
s2
/ ' Si H Xl
-> R e
Im 4 ^
0<< 1
Rponse indicielle
Si1 %
(b)
-> R e
s2
O n^l
Im
Rponse indicielle
=0
= 0
(c)
-n
-> R e
Figure 5-35 Frquences naturelles et rponse indicielle dun circuit du deuxime ordre. (a)>l.(b)0<<l.(c)=0.
150
CIRCUITS LECTRIQUES
Tableau 5-3 quivalent des lments L et C en rgime continu permanent. On obtient ainsi un circuit rsistif que Ton peut analyser en utilisant les mthodes ha bituelles. Exemple 5-6 Analyse dun circuit en rgime continu Considrons le circuit montr dans la figure 5-36.
Figure 5-36 Circuit excit par une source continue applique t = 0. L'interrupteur S est ferm t = 0 et demeure ferm pour le reste du temps. Le rgime transitoire se termine aprs un certain temps. On dsire calculer les courants et les tensions dans le circuit en rgime permanent. Pour calculer les tensions et les courants en RCP, on remplace linductance Lj et les condensateurs Cj et C2 par leurs quivalents RCP comme montr dans la figure 5-37.
r
T V 2 ..... it C2
r3 V W -
100 a
v4 ^>R4 25 n |
i
C6
151
Nous avons:
v 2(oo)
= 100 V
v 4(oo)
= 20 V
-C v 2 2
Considrons la relation v-i dun condensateur: vc = gjf_ iCdt = f ic d t + ^ f _ icdt _ 0 I ~ ______ | 0 vc(0 ) Dans cette relation, le terme vc (0 (5-117)
) = ^ j
0".
condensateur linstant t = 0". Elle reprsente tout le pass du condensateur parce que cest lintgrale du courant ic de
-oo
Ainsi, pour t > 0, un condensateur avec une tension initiale vc (0 ) peut tre reprsent par un circuit quivalent comprenant un condensateur de mme valeur, initialement au repos, en srie avec une source de tension gale vc (0~)u(t).
(a) (b) Figure 5-38 Modle dun condensateur initialement charg. (a) Condensateur initialement charg, (b) Circuit quivalent pour t > 0. Une inductance accumule de l'nergie sous forme d'un champ magntique (qui dpend du courant dans l'inductance). La quantit dnergie accumule dpend de linductance L et du carr du courant i:
152
CIRCUITS LECTRIQUES
WT = Li La relation v-i dune inductance est: (5-118) iL(0" Dans cette relation, le terme iL(0 ) = - | vLdt reprsente le courant dans linducL J-00
tance linstant t = 0 . Elle reprsente tout le pass de linductance parce que cest lin tgrale de la tension vL de -oo 0". Ainsi, pour t > 0, une inductance avec un courant initial iL(0~) peut tre reprsente par un circuit quivalent comprenant une inductance de mme valeur, initialement au re pos, en parallle avec une source de courant gale iL(0")u(t).
iL( 0 - )
(a) Figure 5-39 Modle d}une inductance initialement charge. (a) Inductance initialement charge, (b) Circuit quivalent pour t > 0.
Mthode danalyse Utilisant les circuits quivalents prsents prcdemment, on peut analyser un circuit initialement excit en suivant les tapes ci-dessous: tape 1 Dterminer les tensions aux bornes des condensateurs et les courants dans les inductances linstant t = 0 . Ces tensions et courants constituent ltat initial du circuit. tape 2 Remplacer chaque condensateur et chaque inductance par un circuit qui valent form dun lment initialement au repos et une source chelon repr sentant son tat initial. tape 3 Analyser le circuit quivalent obtenu dans ltape 2 par les mthodes utili ses pour les circuits initialement au repos.
153
Exemple 5-7 Analyse dun circuit initialement excit Considrons le circuit montr dans la figure 5-40.
Figure 5-40 Circuit contenant un commutateur. Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. l'instant t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette position pour le reste du temps. On dsire d terminer le courant ij pour t > 0. Tinstant t = 0", le commutateur est la position 1 et le circuit est en rgime continu permanent. Linductance L se comporte alors comme un court-circuit. Le courant cir culant dans L t = 0" est gal : iL(0" ) = 100V 50Q 2A
Pour t > 0, on remplace linductance 200 mH avec condition initiale par une induc tance 200 mH sans condition initiale en parallle avec une source de courant de 2u(t). On obtient ainsi le circuit quivalent valide pour t > 0 comme montr dans la figure 5-41.
= = 5 0 iF
Figure 5-41 Circuit quivalent pour t > 0. On crit lquation dquilibre du circuit: 11 [ Ls + R + C i ] il = [_Ls]is ou bien: [LCs2 + RCs + 1]ij = [-LC s2]is (5-120) (5-119)
En remplaant s par et s par - , on obtient lquation diffrentielle qui relie i^ is: dt dt2
154
CIRCUITS LECTRIQUES
L C ^ + R C ^ i + i, = - L C ^ dt2 dt 1 dt2 Avec les valeurs numriques, on a Tquation diffrentielle suivante: 10 5_ i + 2 dt2
_5 d ii
(5-121)
_3
ci i i
-5 ^
-5 H 2
(5-122)
dt2
10"3^ + y = u(t) dt
(5-123)
Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: y = 0. Pour t > 0: y est la solution de lquation diffrentielle suivante:
2
(5-124)
La solution de cette quation est la somme de deux termes: y = yp + yH , o yP est une solution particulire de lquation (5-124) et yH est la solution deVquationhomogne 10-5dJ + 2x l0 "3^ + y = 0 dt2 dt La solution particulire de lquation (5-124) est: yp = 1 La solution de lquation homogne est de la forme suivante: yH = A je Ai, A2, si et s2 sont des constantes dterminer. Les frquences naturelles si et s2 sont les racines de lquation caractristique: 10-5s2 + 2 x 10"3s+ 1 = 0 On a: Si = -100 + j300 et s2 = -100 - j300 y = 1+Aje
S j t Sit
+ A2e
Sot
, o
+ A2e
S2t
Les constantes Ai et A2 sont dtermines laide des conditions initiales de y et dy/dt. Nous avons: y(O-) = 0 En examinant lquation (5-123), on constate que le membre droit [u(t)] est discontinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette discontid2 nuit doit se trouver uniquement dans le terme . dt2 Donc linstant t = 0, y et sa drive dy/dt sont continues, cest dire: y(0+) = y(O-) = 0 dy dt t = o +
=
(5-125) (5-126)
dt
= 0 t = 0-
155
En remplaant y = 1 + A ^
Sjt
+ A2e 1
s 2t
sx Ai + s2A2 = 0
Les solutions de cet ensemble dquations sont:
+ A 2e
Sot
]u (t)
(5-130)
La solution de lquation (5-122) est donne par la relation suivante: i! = - 2 X 10-5- 4 [ y ] = -2 x 10-5- 4 { [ l + A ie Slt + A2eS2t]u (t )} dt dt l J ij = -2 x 10_5[S jA 1eS t +S 2A2eS2t]u (t) ij = -[1.054ej0'322e(_100+j300)t+ 1.054e_j0322e(" 100" j300)t]u (t) ij = [-2 .108e_10tcos(300t + 0.322)]u(t)
157
Exercices
5.1
Le circuit de la figure E5-1 est initialement au repos. i., i1 o 500 Q 12 >----v W ---- f +
1 kQ
50 jiF
Figure E5-1
vs = 15u(t)
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent. b) Dduire le courant et la tension v 2 dans les cas suivants: vs = 5(t) et vs = 10r(t). Tracer en fonction du temps le courant i^ et la tension v 2 pour chaque cas.
5.2
Figure E5-2 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent. b) Dduire le courant ij et la tension v2 dans les cas suivants: vs = 5(t) et vs = 10r(t). Tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v 2 pour chaque cas.
5.3
+ V 1
h
V i v W
1.5 kQ
Figure E5-3 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1 ? la tension v et la tension v2.
158
CIRCUITS LECTRIQUES
Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ilf la tension v 2 en rgime permanent.
et la tension
b) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1} la tension et la tension v2 dans le cas o vs est une impulsion carre damplitude 15 V et de dure 30 ms.
5.4
vV\A
i1 100 Q --vW j2 500 m H
Figure E5-4
vs = 100i
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1 ? le courant i2 et la tension v3. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii, le courant i2 et la tension v 3 en rgime permanent.
5.5
Figure E5-5
vs = 6 0 u <
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii, le courant i2 et la tension V3. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii, le courant i2 et la tension v 3 en rgime permanent.
5.6
Figure E5-6 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij_ et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant i^ et la tension v2 en rgime permanent.
159
5.7
0
Figure E5-7
vs = 100cos(2007it)u(t)
50 O" 100 mH
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v2 en rgime permanent.
5.8
100 jiF + .
VvAA -
<>
Figure E5-8
vs = 120u(t)
50 \ i F = l
80 Q v2
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant permanent. et la tension v 2 en rgime
5.9
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii et la tension v 2 en rgime permanent.
160
CIRCUITS LECTRIQUES
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ^ et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(5007it)u(t). Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent.
5.11
V
vs Q Figure E5-11
vs = 100u(t) 500 25 Q*
+ v2
a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(4007it)u(t). Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent.
5.12
-W-VSAA+
120 V" 30 Q"
100 hf:
v2
. 120 Q
Figure E5-12 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?
161
v2 <100 Q
Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?
120 V
2 5 0 Q > v2
150 (iF
100 Q
Figure E5-14 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii et la tension v2 en rgime permanent.
-0 ^ 0 v2
100 Q
Linterrupteur S est ouvert depuis trs longtemps. t = 0, S est ferm et demeure cette position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courants ij_ et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courants ij et la tension v 2 en rgime permanent.
163
Remarque: La frquence complexe s est habituellement exprime sous forme s = a + jco. La transformation de Laplace est dfinie par la relation suivante: F(s) = f f(t)e"stdt V Une fonction f(t) est transformable si: - elle est continue par sections, - il existe un nombre rel et positif aj de telle sorte que [ |f(t)|e Gltdt < o o. (6-3)
V
Remarque: Cette dernire condition signifie que lintgrale (6-3) doit exister.
Exemple 6-1 Transforme dun chelon La transforme de Laplace dun chelon unitaire est:
(6-4)
164
CIRCUITS LECTRIQUES Exemple 6-2 Transforme dune exponentielle La transforme de Laplace dune exponentielle commenant t = 0 est: ^ [ e atu (t)] = J 0
(6.5 )
La transformation de Laplace tant unique, il est possible dtablir une table de trans formation qui contient des paires de transformes de base. En utilisant cette table de transformation de base et les proprits de la transformation de Laplace, on peut d terminer la transforme dune fonction f(t) quelconque sans effectuer lintgrale (6-3). Nous allons tudier les proprits de base de la transformation de Laplace.
6.1.1 Linarit La transformation de Laplace est une opration linaire: A & h W + bf 2(t)] = a ^ [fi(t )] + b ^ [f 2(t)] = a F ^ s) + bF 2(s) Exemple 6-3 Nous avons: Nous crivons: ^f[ejratu (t)] = L Alors:
S-JCO
(6-7)
et
S+JCO
^[coscotu(t)] = -f "
2 ls - jc o
+ jcoJ
(6-8)
et
^[sincotu(t)] =
2 j Ls - jco
------- 0
s
+ jcoJ
(6-9)
'
6.1.2 Transform ation de drive Nous crivons: ^ [ f(t )] = { Donc: ^ f ( t ) e stdt = e"stf(t)| + sf(t)e"stdt = - f(0 ) + sF(s)
*4af(t)] = sF(s)_f(0)
De faon gnrale: ^ [ f " ( t ) ] = sI1F ( s )- s n' 1f ( 0 ) - s n_ 2f '( 0 ) - . . . - f n" 1(0) 6.1.3 Transform ation dintgrale Nous crivons:
< 6' 1 0 )
(6-11)
165
^[/
=J [/
eSt= J [/eS t ( ^ t
(6- 12)
(6-13)
J-oo
f(t)d t =
Jq
f(t)d t+
J-o o
f(t)dt
Ai
f(t)dt + y ( 0 )
= i[F (s ) + y(0 )] s
(6-14)
avec y ( 0) = | f(t)d t. J -0 0 6.1.4 Changem ent dchelle de temps Si la transforme de f(t) est F(s), la transforme de f(at) est:
--(a t)
d(at) = ! f ( - ) ^ ^
(6-15)
(6-16)
(6-17)
= - d { ^[ u( t) ] } = - A i i l = i
ds d s [s j
s2
(6-18)
Cette relation est valide seulement si f(t) est transformable et lim [^^1 existe. t -> o o L t J
166
CIRCUITS LECTRIQUES
Exemple 6-5
Transforme de
sinat t"~~
="' (D |6 -2 0 1
(6-21)
Exemple 6-6 Transforme dune impulsion carre La figure 6-1 illustre le calcul de la transforme dune impulsion carre damplitude 1 et de largeur a. \ v' / 1
0
u(t-a)
->t
f(t) = u(t) -u(t-a)
^ [ u ( t - a ) ] = e-38!
^ [ u ( t ) - u ( t - a ) ] = ( l - e - as) i
Figure 6-1 Calcul de la transforme dune impulsion carre. Limpulsion unitaire (t) peut tre considre comme la limite dune impulsion carre damplitude 1 /a et de largeur a lorsque a tend vers zro: (t) = lim \i[u (t ) - u(t - a)] a >o a
(6 - 22)
La transforme de 8(t) sera donc la limite de la transforme de limpulsion carre lors que a tend vers zro: -^[S(t)] = lim j ^ r i [ u ( t ) - u ( t - a ) ] l [ = lim \ (1 - e as) [ a->o l_a J a-> o a s (6-23)
167
^f[S(t)] =
a->0 [
lim
= 1
(6-24)
(t) Surface =1
Figure 6-2 L impulsion S(t) est la limite de limpulsion carre. 6.1.8 Translation de laxe de frquence Si F(s) est la transforme de f(t), la transforme de eatf(t) est: ^ f[eatf(t)] = f eatf(t)e~stdt = f f(t)e '(s_a)tdt = F(s a) V r 'rr Exemple 6-7 Nous avons: Alors: Transforme dune fonction eatf|t) ^ [U (t )] = i ^ [ e _5tu(t)] et -<f[tu(t)] = A et ^?[te- 5tu(t)] = 1 ( s + 5r (6-25)
S 4-
6.1.9 Transform ation des fonctions priodiques Considrons une fonction priodique f(t) de priode T qui commence t = 0. On dfinit: fi (t) = f(t) pour 0 < t < T la premire priode de f(t) f2(t) = fi(t-T) f3(t) = f]_(t-2T) f4(t) = f^t-ST) la deuxime priode de f(t) la troisime priode de f(t) la quatrime priode de f(t)
etc. La fonction f(t) est gale la somme des fonctions reprsentant chaque priode: f(t) = f 1(t) + f2(t) + f3(t) + f4(t) + . . . (6-26) La transforme de Laplace de f(t) sera:
F(s) = F !(s) + F2 (s) + F 3(s) + F4(s ) + . . . (6-27) , v , x , , x ,r
F(s) = F 1(s) + e
r -\ s \
/ X fi
t- / \
-s T
F 1(s) + e
-s T
-2 s T _
F 1(s) + e
-3 sT
-3 sT _
F 1(s) + e
.
-4 sT
F 1 (s )+ ...
1 -s T
(6-28)
(6 -2 9 )
F(s) = F 1( s ) { l + e
+e
-2 sT
+e
+e
- 4 sT
+ ...} = F ^ s )-----
, .
1- e
168
CIRCUITS LECTRIQUES
sf(t)
A fl(t) '1
2T
3T
-> t
3 ^ F "
Figure 6-3 Dcomposition d'une fonction priodique en une somme de ses priodes. On peut constater que la transforme de Laplace dune fonction priodique de priode T est gale la transforme de sa premire priode multiplie par un facteur de prio dicit ----- - . i 1 - e -sT Exemple 6-8 Transforme dun train dimpulsions Considrons le train dimpulsions montr dans la figure 6-4.
La premire priode de f(t) est: fj(t ) = 5[u(t) - u(t - 0.25)] La transforme de la premire priode de f(t) est: F j(s ) = |(1 - e " 025s)
169
La priode de f(t) est T = 1 s. La transforme de f(t) est donc: F(s) = ( l - e-a25s) ( ^ ) s 1- e 6.1.10 Thorm e de la valeur initiale et la valeur finale La valeur initiale et la valeur finale dune fonction f(t) sont donnes par les relations sui vantes: Valeur initiale: Valeur finale: lim f(t)= lim {s F (s )}
t -> 0
S
(6-30) (6-31)
->
oo
La deuxime relation sapplique seulement au cas o les racines du dnominateur de sF(s) ont une partie relle ngative. Autrement, la limite nexiste pas.
f(t> (t u(t)
F(s) 1 1 s 1 2
1 s+a
CD S
+ CD
S
Cosinus
cos()t)u(t)
+ CD 1
Rampe amortie
te~atu(t)
/(s
x2 + a)
CD
Sinus amorti
e"atsin()t)u(t)
(s 4 - a )2 + C D 2 s+a / + a) X2 + (s )2
Cosinus amorti
e"atcos()t)u(t)
170
CIRCUITS LECTRIQUES
Drive seconde
Drive dordre n
d^f dtn
Intgrale Dcalage temporel Multiplier par une exponentielle Changement dchelle de temps Multiplier par t
tf(t)
Multiplier par t2
t2f(t)
Multiplier par tn
tnf(t) f(t) t
Diviser par t
fF(x)dx
171
Cette intgrale est une intgrale de contours dans le plan complexe (plan s). >
Parcours dintgration Plan s
(y
Figure 6-5 Intgrale de transformation inverse de Laplace. La fonction du temps f(t) peut tre dtermine partir de sa transforme F(s) en effec tuant lintgrale (6-32). En pratique, on utilise plutt un tableau de transformation et les proprits de la trans formation de Laplace (au lieu de faire lintgrale) pour dterminer la transforme inver se. Lorsque F(s) est une fonction rationnelle (ce qui est souvent le cas avec les circuits lec triques), on peut dcomposer F(s) en une somme de fractions partielles. La transforma tion inverse de Laplace peut tre dtermine ensuite terme par terme. 6.2.2 Dcom position dune fonction rationnelle F(s) en une somme de fractions partielles
+ --- + b l s + b Q
De faon gnrale, toute fonction rationnelle F(s) peut tre exprime comme: F(s) = R(s) + g g (6-34)
avec lordre de P(s) infrieur lordre de Q(s). Par consquent, nous allons considrer seulement le cas dune fonction F(s) ayant m < n. Lquation D (s) = 0 possde n racines qui sont appeles les ples de F(s). Ces ples
172
CIRCUITS LECTRIQUES peuvent tre simples et rels, complexes conjugus, ou multiples. On crit: D(s) = an( s - p 1) ( s - p 2) ( s - p 3). .. (s - p n) o pi, p2, p3, pn sont les racines de D(s). (6-35)
Cas des ples simples et rels Lorsque les n ples de F(s) sont simples et rels, on peut exprimer F(s) sous la forme suivante: F(s) = ^ D(s) s -p j + - + - + ... + - ^ 2 s -p 2 s -p 3 s-p n (6-36)
o K i, K2, K3, ..., Kn sont des constantes relles donnes par: Kj = (s - Pj)F(s)|s _ p_ Ces constantes Kj sont appeles les rsidus de F(s). Exemple 6-9 Dcomposition dune fonction F(s) en fractions partielles F(s) = 5s + 5s+ 5 2s 3 + 14s2 + 28s + 16 (6-37)
Les ples de cette fonction sont: pi = -1, p2 = -2 et p3 = -4. Nous crivons: F(s) + ^s + ^ 2(s + l)(s + 2)(s + 4)
F (s ) = s + l + s + 2 + : s+4
Les constantes K1 ? K2 et K3 sont calcules: Ki 5s 2 + 5 s + 5 2(s + 2)(s + 4) 5s 2 + 5s + 5 2(s + 1)(s + 4) 5
s
=-1 -15
K2 =
=-2
5s 2 + 5s + 5 K3 = 2 (s + l)(s + 2 )
=-4
65 12
Cas des ples complexes simples Les ples complexes apparaissent en paires conjugues. Supposons que F(s) a une pai re de ples complexes simples: P i = -a + jb et p2 = -a - jb On peut exprimer F(s) sous la forme suivante: FYo\ _ ^ (s) _ __________ N(s)__________ v ; D(s) D 1(s)(s + a - jb )(s + a + jb ) [ }
173
K K * F(s) = ------ 1 .'i_v + t-------------------------------- t t + autres termes(6-39) (s + a - jb ) (s + a + jb ) o Ki est une constante complexe donne par: Ki = (s + a-jb )F (s)| s _ _ a+j b (6-40)
Exemple 6-10 Dcomposition dune fonction F(s) avec des ples simples Soit la fonction F(s) suivante: F(s) = -------- ^4(s + 5)--------------3s + 15s + 33.75s + 60s + 38.25
Les ples de F(s) sont: pi = -0.5 + j2, p2 = -0.5 - j 2, p3 = -1 et p4 = -3. Nous crivons: \ _ ______________ 64(s + 5)______________ _ _________ 64(s + 5)_________ 3(s + 0.5 - j2 )(s + 0.5 + j2 )(s + l)(s + 3) 3 (s 2 + s + 4.25)(s + l)(s + 3) On peut dcomposer F(s) en une somme de fractions partielles: Kl K l* K3 K4 F(S) " s + 0.5- j 2 + s + 0.5 + j 2 + s T T + S+3 Les constantes K1 ? K3 et K4 sont calcules: = 64(s + 5) 3(s + 0.5 + j2 )(s + l)(s + 3) 6 4(8+5) 3(s 2 + s + 4.25)(s + 3) 64(s + 5) 3(s + s + 4.25)(s+ 1) Cas des ples multiples Lorsque F(s) a un ple p^ dordre r, on peut exprimer F(s) comme:
F ( S) =
>= -3 s = -1
= 3.979/3.130
s = - 0.5 +j2
K 3
= 10.039
K =
= -2.081
57 S
D( s>
= ------- ^
D j(s)(s - Pi)
------ r
(6-41)
o Kjj, Ki2,
j '
1 , 2 .........."
|6' 43
Pour un ple double (r = 2), les expressions de Ky sont: Kn = A { ( s - Pi) 2F( 8) } | as is = Pj (6-44)
174
CIRCUITS LECTRIQUES
Ki2 = ( s - P i ) F ( s )
is = Pi
(6-45)
Exemple 6-11 Dcomposition dune fonction F(s) avec un ple double Soit la fonction F(s) suivante: F(s) = 5s(s + 3)
4 s 3 + 12 s 2 +
9s + 2
Les ples sont: pi = -0.5 (ple double) et p2 = -2. Nous crivons: F(s) = 5s(s + 3) 4(s + 0.5) (s + 2) La dcomposition en fractions partielles donne: F(s) Les constantes Kn , K 12 et K2 sont calcules: K 11 = 15s(s + 3) ds [ 4(s + 2)
s = -0.5
K il s + 0.5
K 12
K2
(s + 0 .5 )2
s+2
5(s + 4s + 6 ) 4(s + 2)
s = -0.5
= 2.361
= -1.042
s = -0.5
4(s + 0.5)
2 s = -2
= - 1.1 1 1
6.2.3 Transform ation inverse des fractions partielles On constate quune fonction rationnelle F(s) peut tre dcompose en une somme de fractions partielles qui sont des formes suivantes: et (s + a) (s + a - jb ) A* (s + a + jb )
Alors, la transforme inverse de F(s) sera gale la somme des transformes inverses des fractions partielles dtermines individuellement. Transforme inverse de Nous avons: ^ { t nu (t )} = ^ s ^ { t n _ 1u (t)} = (n ~ 1)! (6-46) A (s + a)
(6-47)
(n-1)! (s + a ) n
(6 -4 8 )
175
On dduit:
(6-49)
1 = jM e l-..e-(a-jb)ttn" !u(t)
l(s + a - j b ) nJ j r x\ |A |e~J < t > 1
_
( n - 1)
_| A | e ^ _e - ( a + j b ) t tn -
1 ()
(s + a + jb )nJ
( n - 1)
JTX \ | A | e ^
| A | e "^
l ( s + a - j b ) n (s + a + jb )nJ
/Tl \ |A |eJ < ^ |A |e-J < ^ ) 2|A | -a t n - i JL \ -------+ ------------------------------------------------- } =+ -e l(s + a - j b ) n (s + a + jb )nJ (n ~ l)-
(6-50) t cos(bt
(s + a - j b ) 2 (s + a + jb )2 |A |ej* ( |A|e-j*
2|A|te_atcos(bt + (|))u(t)
(s + a - j b ) n (s + a + jb )n
176
CIRCUITS LECTRIQUES Exemple 6-12 Transformation inverse dune fonction F(s) 5s 2 + 5s + 5 Dans Texemple 6-9, nous avons dcompos la fonction F(s) = ---- ---- rrr----- en ^ ^ 7 2(s + l)(s + 2)(s + 4) une somme de fractions partielles: K K K F(S) = r T + ^ T2 + I 7 4 avec Kj = 5/6, K2 = -15/4, et K3 = 65/12.
Exemple 6-13 Transformation inverse dune fonction F(s) Dans lexemple 6-10, la fonction F(s) = -------- ^ --------------- a t d3s + 15s + 33.75s + 60s + 38.25 compose en une somme de fractions partielles: F(s) = ---- J + ---- - + - 5 - + 4 s + 0 .5 -j2 s + 0.5+j2 s+1 s + 3 avec Ki = 3.979/3.130. K3 = 10.039 et K4 = -2.081. La transformation inverse de F(s) donnera: f(t) = ^ f W ) } = [7 .9 58 e'5tcos(2t + 3.130) + 10.039e'1- 2.081 e" 3t]u(t)
Ki K i* K3 K4
Exemple 6-14 Transformation inverse dune fonction F(s) ? + ---- e] Dans lexemple 6-11, nous avons dcompos la fonction F(s) = ----- C 4(s + 0.5) (s + 2) une somme de fractions partielles: K 11 F(s) = s + 0.5 K 12 1 2 ( s + 0.5)2 K2 2 s+ 2
avec Kn = 2.361, K 12 = -1.042 et K2 = -1.111. La transformation inverse de F(s) donnera: f(t) = ^ f 1 {F (s )} = [2.361e_05t- 1.042te_05t- 1.11 le 2t]u (t)
177
6.3.1
Transformation de sources Les sources de tension et de courant sont des fonctions du temps. Leurs quivalents dans le domaine de frquence sont leurs transformes de Laplace.
178
CIRCUITS LECTRIQUES
Domaine du temps
vs( t ) Q
Vs(s) o
V s(s) = ^ { v s(t )}
W t)0
>
ls( S ) @
ls(3 ) = ^ { i 8(t )}
Figure 6-7 Transformation des sources. Transformation de R On peut transformer une rsistance R en un lment dans le domaine de frquence en transformant sa relation v-i comme illustr dans la figure 6 -8 .
Domaine du temps
r 'R (t)
+
V r (s)
r (s )
vrW ^
Z=R
vR(t) = RiR(t)
V R(s) = R I r ( s )
Figure 6-8 Transformation dune rsistance. Transformation de L On peut transformer une inductance L en un lment dans le domaine de frquence en transformant sa relation v-i comme illustr dans la figure 6-9.
Domaine du temps Domaine de frquence complexe
'l(s)
+ X lL(S)
Z = Ls
L(0)
'l (s) =
iL(t)
V + G Vl(s)
i.(0 )
v L(t)dt
179
Transformation de C On peut transformer un condensateur C en un lment dans le domaine de frquence en transformant sa relation v-i comme illustr dans la figure 6 - 10 .
Domaine du temps Domaine de frquence complexe
lc(s)
cW
vc(t) :c Vc(s)
= Vc(s)
Z=
C v c (O )
vc
hi
(t)dt
VC(s) = ^
vc ()
+ c i'c(s)
lc (s) = C sV c ( s ) - C v c (0)
' a n
6.3.2 Impdance et admittance complexes En examinant les relations entre V(s) et Ifs) pour les trois lments R, L, C, on constate quelles sont de la mme forme, lorsque les conditions initiales sont nulles: V(s) = Z(s).I(s) (6-51) Dans cette expression, Z(s) est une fonction de s appele impdance complexe. On dfinit limpdance complexe comme: Z(s) V(s)
I(s)
(6-52)
c o n d itio n in itia le = 0
Y<s) - >
(6-53)
lment R L C
180
CIRCUITS LECTRIQUES 6.3.3 Lois et thorm es de circuits dans le domaine de frquence Les lois et thormes de circuits du domaine du temps peuvent tre transforms pour tre applicables aux variables du domaine de frquence. Lois de Kirchhoff Loi des courants:
X ^(S) = 0
i =1
N
un noeud
X Vk(s) = 0 k= 1
quations dquilibre Les quations dquilibre dans le domaine de frquence sont tablies de la mme faon que dans le domaine du temps en utilisant les mmes mthodes. La mthode des mailles et la mthode des noeuds sappliquent intgralement. quivalent de deux impdances en srie Limpdance quivalente de deux impdances connectes en srie est gale la somme des deux impdances: Zeq - Z ^ s ) + Z 2(s) (6-54)
La tension aux bornes de chaque impdance est donne par la loi du diviseur de ten sion: V ^s) = Z i(s ) Z l(s ) + Z 2(s) V(s) (6-55)
(6-56)
l(S)
+ Zi(s)
V(s) V-i (s)
~eq = Z i ( s ) + Z 2 ( s )
+
Z2(s) V2(s)
181
quivalent de deux impdances en parallle Limpdance quivalente de deux impdances connectes en parallle est gale : 1
Ze< i
^ i ( s) x Z 2(s)
Z 1( s ) + Z 2( s )
Y eqY j( s ) + Y 2 ( s )
(6-57)
Le courant dans chaque branche est donne par la loi du diviseur de courant Ii(s ) = Z 2(s) I(s) Z i(s ) + Z 2(s) Z^s) 1( 8 ) Z i(s ) + Z 2(s) (6-58)
I 2 (S ) =
(6-59)
Z_ =
eq
quivalent Thvenin dun diple Lquivalent Thvenin dun diple est compos dune source de tension VT(s) en srie avec une impdance ZT(s) tel quillustre la figure 6-13. Les lments de lquivalent Th venin sont dfinis: Source de tension Thvenin VT(s) = V(s)|j^ _ Q = tension aux bornes a-b en circuit ouvert. Impdance Thvenin Z'pfs) = impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources indpendantes dans le diple sont annules.
Figure 6-13 quivalent Thvenin. quivalent Norton dun diple Lquivalent Norton dun diple est compos dune source de courant IN(s) en parallle avec une impdance ZN(s) tel quillustre la figure 6-14. Les lments de lquivalent Nor
CIRCUITS LECTRIQUES
Source de courant Norton IN(s) = -I(s)|y^ = 0 = courant en court-circuit du diple, Impdance Norton ZN(s) = impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources indpendantes dans le diple sont annules.
-
4 o a
I(s)
+
z n(s)
V( s )
o b
= r= 5 0 [if
Figure 6-15 Circuit avec une source chelon. On dsire dterminer le courant ix dans la rsistance 250 Q. Pour trouver la solution utilisant la transformation de Laplace, nous suivons les quatre tapes mentionnes. tape 1 : Transformer le circuit Le circuit transform dans le domaine de s est montr dans la figure 6-16.
183
100
120
Vs
tape 2 : tablir les quations dquilibre Les tensions nodales du circuit sont Va et Vb. On tablit les quations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds: 1 1 1 __ 1 _ + + 0.2s 50 250 250 1 1 1 s 250 250 + 100 + 0 .2 x 10" ou bien: + 0.024 -0.004 -0.004 0.014 +
0 .2 x
0 .2 s Ve 100
(6-60)
va 1 > ,
10"
5X s . 1Vs
(6-61)
0.01Ve 0.014 +
0 .2 x 10
0.029s+ 7 1.2 x 10 V
- + 0.024
S
-0.004 0.014+
0 .2 x 1 0
-V. + 0.057s + 7
-0.004
- + 0.024
S
-0.004 Vb = - + 0.024
S
s 0.01VS -0.004
0.004
0.014+
S 0.2 x 1 0
CIRCUITS LECTRIQUES
va- v b
250
0.005s
120 1
tape 4: Transformation inverse On dcompose Ix en fractions partielles: L = I = 0.0024 1.2 x 10 4(s + 237.5 -j4 3.9)(s + 237.5 + j43.9) K s + 237.5 - j43.9 K* s + 237.5 + j43.9 avec K = -j0.2278 = 0.2278/-1.5708.
Le courant ix(t) est obtenu par la transformation inverse de Ix ix( t ) = ^ - i {ix} ix(t) = [0.4556e-237 5tcos(43.9t-1.5708)]u(t) ou encore: i (t) = [0.4556e-237 5tsin(43.9t)]u(t)
Exemple 6-16 Analyse dun circuit lectrique par la transformation de Laplace Considrons le circuit montr dans la figure 6-18.
50 mH va 200 mH
V s
vs = 50cos(4007it)u(t) _L
100 Q
185
On dsire dterminer la tension vx aux bornes de la rsistance 100 Q. Le circuit transform est montr dans la figure 6-19.
-C Z F
-eu\
Z 1
Z 2
O
50s s2 + (400ti)2
v ,1
Z 3
Z 4
z 5= 100
-eq1 Figure 6-19 Circuit transform.
z,z 4 5
Z4 + Zg
200000 s + 2000
-'eq 1
Z eql + Z 3 z
Z 2 + Z 3 + Z eql ( Z 2 (Z 3 + Z e q l) 1 Z 2 + Z 3 + Z eql
xV
Z eq 1Z 2______________ Z 1( Z 2 + Z 3 + Z e q l ) + Z 2^Z 3 + Z e q l )
xV
Vv =
5 x 10
-.9
50s s2 + (400tt)2
Vx _ ( s + 6203.8) + (s + 1513.7) + ( s + 532.4) + (s-j4007t) + (s+j4007i) Les constantes K lf K2, K3, et K4 sont calcules:
K i = -1.455 K2 = 21.244 K3 =-12.840 K4 = 7.355/-2.063
La tension vx(t) est la transforme inverse de Vx: -1.455 (T T6203.8) 21.244 -12.840 +t ___ ___ __ + ( s + 1513.7) (s + 532.4)
^ (t)= ^
186
CIRCUITS LECTRIQUES
v x (t )
Exemple 6-17 Analyse dun circuit avec AMPLI OP par la transformation de La place Soit le circuit montr dans la figure 6-21.
On dsire dterminer la tension de sortie vQ . Le circuit transform dans le domaine de s est montr dans la figure 6-22.
187
La tension Vj est gale 0 car le gain en tension de l'amplificateur oprationnel est in fini. Le point y est au mme potentiel que la masse. On choisit Vx comme la tension nodale du circuit. On tablit l'quations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds: (6-62)
Z1 Z2 Z3 Z4
_L
Z2
J_
Z3
i _ r- x Vo 7 0
Z4
Ou bien:
J J_ zf [Jl i .
[Z3
On dduit:
V A - + - 4( Z3 Z 5 VZi Z2 Z3 z j
-V.
-v. + ^ + Z iZ4 | z
Z3 Z5 Z 2Z 5 iz 4 Z 3Z 5
+ + + 1
Avec les valeurs numriques, on a: -5000 s + 200s + 550000 On dcompose VQen fractions partielles: -5000 (s+ 100-j734.85)(s + 100+j734.85) K (s + 100 - j734.85) K* (s + 100 + j734.85)
avec K = -3.402/-1.571. La tension vQ (t) est la transformation inverse de VQ : V (t)= ^ o { v } = J r A -3.402Z-1.571 + _ -3.402Z1.571 (s+ 100 + j734.85) 1 ' |(s+ 100-j734.85) ( -lOOt cos(734.85t- 1.571)]u(t)
v 0(t) = [-6.804e
188
CIRCUITS LECTRIQUES
vQ (t) = [-6.804e 100tsin(734.85t)]u(t) La figure 6-23 montre la tension de sortie vQ (t) en fonction du temps.
o les coefficients a0, a1 ; ..., an et b0, b*, ..., bm sont des constantes qui dpendent des valeurs des lments du circuit. En transformant cette quation diffrentielle en domaine de Laplace (avec les condi tions initiales nulles) on obtient une quation algbrique qui relie la rponse Y(s) lex citation X(s): [ansn + ...+ a 1s + a 0]Y(s) = [bmsm + ... + bjS + b0]X (s) La rponse Y(s) est la solution de lquation (6-63): Y(s) = [b _ s m+ ... + b ,s+ bn] [ansn + ... + ajS + a0] On constate que la rponse Y(s) est gale au produit de lexcitation X(s) et la fonction [bms + ... + bjS + b0] H(s) = -------------------------- . Cette fonction est dfinie comme la fonction de rseau [ansn + ... + a 1s + a0] qui est le rapport entre les transformes de la rponse et de lexcitation du circuit: H () = m ,6-66) x X(s) (6-65) (6-64)
On peut ainsi considrer le circuit lectrique comme un systme avec lentre X(s) et la
189
sortie Y(s) tel quillustr dans la figure 6-24. Le systme est compltement dfini par la fonction de rseau H(s).
Fonction de rseau Excitation X(s) ---------- H(s) Rponse * Y(s) = H(s) x X(s)
Figure 6-24 Dfinition de fonction de rseau. Pour un circuit donn, on peut dfinir plusieurs fonctions de rseau suivant la rponse considre. Les fonctions de rseau dun circuit ne dpendent que de sa topologie et de la nature de ses lments. On distingue deux sortes de fonctions de rseau: fonction immittance et fonction de transfert. Fonction immittance est le rapport de deux variables prises la mme paire de bor nes. On dfinit deux types de fonctions immittances: - impdance (rapport tension/courant), - admittance (rapport courant/tension). Fonction de transfert est le rapport de deux variables prises deux paires de bornes diffrentes. On dfinit quatre types de fonctions de transfert: - Impdance de transfert (rapport tension/courant), - Admittance de transfert (rapport courant/tension), - Gain en tension (rapport tension/tension), - Gain en courant (rapport courant/courant). 6.5.2 Fonctions de rseau dun diple La figure 6-25 montre un circuit lectrique reprsent sous forme dun diple. Pour ce circuit, on peut dfinir deux fonctions de rseau: - Impdance dentre:
- Admittance dentre:
li(s) o +
V^s) Circuit
a Figure 6-25 Circuit lectrique reprsent sous forme dun diple. Limpdance et ladmittance dentre sont indpendantes des conditions externes. Elles restent inchanges lorsque le diple est reli dautres circuits.
190
CIRCUITS LECTRIQUES 6.5.3 Fonctions de rseau dun quadriple La figure 6-26 montre un circuit lectrique reprsent sous forme d'un quadriple. On considre habituellement les bornes 1 - 1 comme rentre et les bornes 2 -2 comme la sortie.
i(s)
1 o
Figure 6-26 Circuit lectrique reprsent sous forme d'un quadriple. Pour ce circuit, on peut dfinir huit fonctions de rseau: Impdance dentre ^ (s ) = V ^s)
Ii(s) Ii(s)
Admittance dentre
Y^s) =
V i(s )
V 2( s )
Z 2(s) = Y 2(s)
I2 2(s) '
I 2 (S)
"7 "T
V 2(s)
V 2( s ) Ii(s)
Impdance de transfert
Z 12(s) =
Admittance de transfert
Y 12(s) =
I 2 (S)
V j(s )
V 2( s )
Gain en tension
Gain en courant
Les impdances et les admittances dentre et de sortie sont indpendantes des condi tions externes. Elles restent inchanges lorsque le quadriple est reli dautres cir cuits. Par contre, les impdances et les admittances de transfert ainsi que le gain en tension et le gain en courant dpendent des circuits relis la sortie du quadriple.
191
6.5.4 Calcul de fonctions de rseau Nous pouvons dterminer les diffrentes fonctions de rseau dun circuit en rsolvant les quations dquilibre tablies laide des mthodes classiques (mthode des noeuds, mthode des mailles, etc.) dans le domaine de Laplace. Pour certaines configurations de circuit, le calcul des fonctions de rseau peut tre ef fectu en utilisant les combinaisons srie et parallle des impdances, les lois de divi seur de tension et diviseur de courant, etc. Exemple 6-18 Fonctions de rseau dun circuit RLC Considrons le circuit montr dans la figure 6-27.
i. L = 200 mH
Figure 6-27 Circuit RLC . On dsire dterminer les fonctions de rseau suivantes: - limpdance dentre du circuit vue par la source, - la fonction de transfert entre la tension de sortie vc et la source vs. On convertit le circuit en domaine de Laplace en remplaant chaque lment par son impdance et chaque variable par sa transforme comme illustre la figure 6-28.
: Ls
H Z Z F -
I
Zr = R
Zc = (1/Cs)
Limpdance dentre du circuit est la combinaison srie et parallle des impdances du circuit: Z^s) Vs(s) IL(s) = ZT +
L Z CZ R Z C + Z R
= Ls +
_1_ xR Cs
RLCs + Ls + R 1 + RCs
crs + R
5xl0' 3s+ 1 La fonction de transfert entre la tension de sortie et la source vs peut tre dtermine en utilisant la loi du diviseur de tension:
Z CZ R
H ^ s) = X
V
^
Z C + Z R , Z CZ R
Z CZ R Z LZ C + Z LZ R + Z C Z R
R RLCs 2 + Ls + R
+ ZR
192
Exemple 6-19 Fonctions de rseau dun circuit actif Soit le circuit montr dans la figure 6-29.
ov0
Av = 00
Figure 6-29 Circuit avec un AMPLI OP. On dsire dterminer les fonctions de rseau suivantes: - Timpdance dentre du circuit vue par la source, - la fonction de transfert entre la tension de sortie vQet la tension dentre vs Le circuit transform dans le domaine de s est montr dans la figure 6-30.
Z3-R3
Z4 - R 4
iz n ^ Z1=R1
Z2=(1/C2s)
x 1 i
1 y i ' + Vj = 0 C > A vV |
Rj = 0 0
R0 = 0
Av = 0 0 Figure 6-30 Circuit transform. La tension Vj est gale 0 car lampli op est considr idal (Av = 0 0 ). Le point y est au mme potentiel que la masse. On choisit Vx comme la tension nodale du circuit. On tablit lquations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds:
193
r z4 1 1 + =+ = 7 x V n 0
3 4 5
V V + Zi z 3
Z!
~z,
-1
j_
j_
n i
1, 4 ,
Z3 Z5
141 141 1
Z 2Z 5 Z 3Z 5 Z5
Z 3 + Z 5V Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4J j
l ( s)
Zin(s) =
Il
+ R4C5s
194
CIRCUITS LECTRIQUES
Z i n ( s ) ------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------- X
R ^ R ^ C gS
K x
R lR 3R402C^s + (R^ R^ + R j R4)0^s + R| Avec les valeurs numriques, on a: Zin(s) = 002s + 28s+IOOOO x 1000o 0.02s2 + 24s + 10000 6.5.5 Fonction de transfert et rponse temporelle On a vu que dans un circuit la rponse Y(s) est gale au produit de la fonction de trans fert H(s) et lexcitation X(s): Y(s) = H(s) x X(s) La rponse temporelle x(t) est la transforme inverse de Laplace de Y(s): y(t) = ^ 1 {Y (s )} = / {H (s )x X (s )} (6-69) (6 -68)
La fonctionH (s) x X(s) peut tre dcompose en une somme de fractions partielles. En supposant quecette fonction ne possde que des ples simples, on peut crire:
N K M K
(6-70)
o pnsont les ples de la fonction de transfert H(s), pm sont lesples de lexcitation X(s), Net Msont respectivement les nombres de ples de H(s) et X(s). On peut remarquer que les ples de la fonction de transfert H(s) sont galement les ra cines de lquation caractristique du circuit:
ansn + ... + ajS + a 0 = 0.
Alors, les ples de H(s) sont les frquence naturelles du circuit. La rponse temporelle x(t) est la transforme inverse de lquation (6-70):
N M
x(t) =
n= 1
KnePnt+
m= 1
KmePm t
(6-71)
reponse naturelle
N
reponse force
On constate que la rponse x(t) est compose de deux parties: - la rponse naturelle ^ KneP n qui est une somme de fonctions exponentielles de fr-
n=1
- la rponse force
m= 1 quences gales aux frquences de lexcitation. On peut ainsi conclure que les ples de la fonction de transfert dterminent la nature de la rponse naturelle et les ples de lexcitation dterminent la nature de la rponse force.
195
Si lexcitation x(t) est une impulsion unitaire 5(t), X(s) = 1 et la rponse Y(s) du circuit sera gale la fonction de transfert: Y(s) = H(s). Dans ce cas particulier, la rponse temporelle y(t) est appele rponse impulsionnelle h(t) du circuit. Elle est la transforme inverse de Laplace de la fonction de transfert H(s): h(t) = ^ " 1 {H (s )} (6-72)
On peut dire quun circuit est compltement dfini par sa fonction de transfert H(s) ou par sa rponse impulsionnelle h(t). Exemple 6-20 Fonction de transfert et rponse temporelle dun circuit RLC Considrons le circuit RLC montr dans la figure 6-31.
100 mH
Figure 6-31 Circuit de Vexemple 6-20. On dsire dterminer la fonction de transfert qui relie v 2 vs, la rponse impulsionnelle du circuit et la rponse v 2(t) lorsque lexcitation vs est 100sin(1207it)u(t). On transforme le circuit en domaine de Laplace comme montr dans la figure 6-32.
Zi - Ri
VSQ Z3 = 1/(Cs)
^4 - Ls
-tn >
v, + v2
Figure 6-32 Circuit transform. Les quations dquilibre sont obtenues par la mthode des noeuds:
196
1 Vs z4 Zl 0
1 1 + ^ 1^2 ^ 1^4 vs Z 1Z 4 1 1 1 _ + -- - -- + ; ^ 3^2 ^ 3 ^4 ^ 2^4
_1 ^
Vo
J_
Zi
J_
Z3
J _ _ _ 1
^4 ^4
z2 z4
H i(s) =
Ro
R ^ C s + (R 1R2C + L)s + (R x + R2)
Avec les valeurs numriques, on a: H i(s) = 50 2.5x10 4s2 + 0.225s + 75 Les ples de la fonction de transfert H(s) sont les racines de lquation caractristique 2.5x104s2 + 0.225s + 75 = 0: Pj = -450+j312.25 p 2 = -450+j312.25
La rponse impulsionnelle est la transformation inverse de Laplace de H^s): h j(t) = u f 1 {H 1(s )} 50 2.5x10 4s2 + 0.225s + 75 La fonction de transfert H^s) peut tre dcompose en fractions partielles: l(s ) On dduit: 320.256Z1.571 u ^1(320.256^-1 .571 j312.25 + s + 450 + j3 12.25 h i ( t ) = Z { s + 450 -.,*31 h j(t) = 640.51e cos(312.25t-1.571) = 640.51e sin(312.25t) 320.256Z-1.571 320.256Z1.571 s + 450- j 3 12.25 + s + 450 +j312.25
197
Temps (s)
Figure 6-33 Rponse impulsionnelle du circuit RLC de Vexemple 6-20. Si l'excitation vs est 100sin(1207it)u(t), sa transforme est:
1 0 0
s x
120
tt
1 2 0 0 0
s
tt ti)
2 + (1 2 0
t i)
2 + (1 2 0
V 2 = H 1(s)xVs = - - - - - - - - - - - - - x
2.5x10 4s2 +0.225s+ 75 2 =
1200071
s2 + (1207t)2
V2 = s + 450 -j312.25 + s + 450 + j312.25 + s-jl207t + s+jl207t rponse naturelle et K2 sont gales : rponse force
Les constantes
Kj = 32.262ej0721 K2 = 26.722e j2'706 La tension v 2(t) est la transforme inverse de V2: . f , v 2^ > 32.262e_j0'721 32.262ej0'721 26.722e"j2'706 26.722ej2'706 1s + 450-j312.25 + s + 450 + j3 12.25 + s - jl2 0 n + s + jl2 0 jt
198
CIRCUITS LECTRIQUES
v 2(t) = [64.524e 450tcos(312.25t-0.721) + 53.444cos(1207it- 2.706)]u(t) La figure 6-34 montre la tension de sortie V2(t) en fonction du temps.
Temps (s)
199
Exercices
6.1
Dterminer la transforme de Laplace F(s) de chacune des fonctions du temps suivantes: a) f(t) = A(1 - e-at)u (t) b) f(t) = { A P ur 0 ailleurs
c) f(t)
Ae 0
6.2
Dterminer la fonction f(t) correspondante chacune des fonctions F(s) suivantes: a) F(s) 2s + 6 5s 3 + 15s2 + 3 0 s+ 20 b) F(s) c) F(s) d) F(s) 0.5s - s + 0.5 3s 3 + 9s2+ 12s + 6 5s- 1 0.2s - 0.6s - 0.4 _________ 4_________ 0.5s3 + 1.5s2 + 2s + 1 e) F(s) 2s + 6 5(s + l)(0 .5 s f) F(s) = s+3 7s(2s + 6 s + 4)
+ S
+ 2.5)
6.3
100 Q
A V <i------------- i i-------------+
<
o
Figure E6-3
50 nF
50| iF = i : v2 y 200 a
200
CIRCUITS LECTRIQUES
b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v 2 pour le cas o vs=100u(t). Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(1207it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.
6.4
Figure E6-4
b) Dterminer les frquences naturelles du circuit. Quelle sera la dure du rgime transi toire? c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tensionv 2 pour le caso vs=100u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. d) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant et la tension v 2 pour le cas o vs=120cos(4007rt)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.
6.5
Figure E6-5
201
b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2 pour le cas o vs=100u(t). Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ^ et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ix et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(1207it)u(t). Dduire le courant ix et la tension v 2 en rgime permanent.
6.6
>--------v W
100 mH i2 500 mH
Figure E6-6 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij_, le courant i2 et la tension v3. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant i1 } le courant i2 et la tension v3 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(5007it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.
6.7
Figure E6-7
b) Dterminer les frquences naturelles du circuit. Quelle sera la dure du rgime transi toire? c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v 2 pour le cas o vs=100u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. d) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ix et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(5007it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.
202
CIRCUITS LECTRIQUES
6.8
y s Q
Figure E6-8 V a) Dterminer limpdance Z H ^s) = V0 (s) = M
500
25
b) Dterminer les frquences naturelles du circuit. Quelle sera la dure du rgime transi toire? c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v 2 pour le cas o vs=100u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. d) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(4007t)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.
6.9
b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2 pour le cas o vs est limpulsion carre montre dans la figure E6-9.
203
50 |iF
t ms
b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v 2 pour le cas o vs est la fonction montre dans la figure E6-10.
6.11
b) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii et la tension v 2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v 2 pour le cas o vs=5sin(10007rt)u(t). Dduire le courant ii et la tension v 2 en rgime permanent.
204
CIRCUITS LECTRIQUES
6 .1 2
i1 50 Q 100 n
+
v2
50 |iF
Figure E6-12
vs = 20u(t)
b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. 6 .1 3 Le circuit montr dans la figure E6-13 est initialement au repos.
fonction de transfert
b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2 pour le cas o vs=10u(t). Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij_ et la tension v 2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v2 pour le cas o vs=15cos(10007it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.
205
100 V
10 Q<
100 jxf:
V2 > 2 0 0 0
Figure E6-14 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?
v w 100Q Figure E6-15 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?
25 Q
Figure E6-16 Le commutateur S est position 2 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 2 1 et demeure cette position jusqu t = 5 ms. t = 5 ms, S revient la position 2 et demeure cette position pour le reste du temps. Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v2.
207
y(t) = ^
(7-1)
Rponse naturelle
Rponse force
S jt La rponse naturelle est une somme dexponentielles Ake k o les frquences sk sont les racines de lquation caractristiques. Ces frquences naturelles ne dpendent que de la nature du circuit. Si le circuit est stable, les frquences naturelles sk sont relles ngatives ou complexes conjugues avec une partie relle ngative. La rponse force est une fonction sinusodale damplitude Y, de pulsation (la mme que lexcitation), et dphase dun angle par rapport lexcitation. Un certain temps aprs lapplication de lexcitation, la rponse naturelle sannule et la rponse du circuit est constitue uniquement de la rponse force. Le circuit est alors en rgime sinusodal permanent (RSP). La rponse permanente est donc: yp(t) = Ycos(t + < | )) (7-2)
208
CIRCUITS LECTRIQUES
Pour dterminer cette rponse en rgime sinusodal permanent, nous avons besoin seulement de dterminer l'amplitude Y et la phase < | ) , la pulsation tant connue. Nous allons prsenter deux notions fondamentales qui sont ncessaires l'analyse de circuits lectriques en rgime sinusodal permanent: phaseur et impdance. 7.1.1 Phaseur (ou Am plitude complexe) Considrons une fonction sinusodale x(t): x(t) = Xcos(t + < )> ) o X est l'amplitude, a > est la frquence angulaire (ou pulsation) en rad/s, < | ) est la phase en radian. (7-3)
On peut exprimer la fonction x(t) comme la partie relle d'une fonction exponentielle complexe: x(t) = Xcos(a>t + 4 > ) = Re{Xej< tej(0t} = R e{X ej(ot} (7-4)
Lexponentielle complexe XeJ *eJ t peut tre reprsente par un vecteur tournant dans le plan complexe comme illustre Fig. 7-2.
209
La fonction x(t) = Xcos(t+<|)) est la projection du vecteur tournant Xej< < )eja)t sur Taxe rel. La quantit complexe X = Xe^ est appele Yamplitude complexe ou le phaseur qui re prsente la fonction sinusodale x(t) = Xcos(a>t+<|)). On peut remarquer que le phaseur contient seulement linformation sur lamplitude et la phase de la fonction sinusodale x(t). On peut reprsenter un phaseur par un vecteur (fixe) dans le plan complexe, comme montr dans la figure 7-3. Im
A
0 Figure 7-3 Vecteur reprsentant le phaseur XeJ < ^. Remarques: Par habitude, on ne trace pas toujours les axes rel et imaginaire dans un diagramme vectoriel reprsentant les phaseurs. On utilise galement la notation X Z < | > pour dsigner le phaseur XeJ < ^. 7.1.2 Im pdance et admittance en RSP Considrons la relation v-i dune rsistance: v = Ri En RSP, si le courant est i(t) = Icos(cot), la tension v(t) sera: v(t) = Rlcos(cot) (7-5)
On peut constater que la tension v(t) et le courant i(t) dans une rsistance sont en pha se. On peut convertir la relation v-i (7-5) en une relation entre le phaseur tension V et le phaseur I comme illustre la figure 7-4. Domaine des phaseurs
.i'
I = le* 0 V = Rie* 0 V = Rl
210
CIRCUITS LECTRIQUES
La relation V = RI peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vec toriel comme illustre la figure 7-5b.
(a)
(b)
Figure 7-5 Tension et courant d'une rsistance en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. Considrons la relation v-i dune inductance:
t d i v = L dt
En RSP, si le courant est i(t) = Icos(cot), la tension v(t) sera: v(t) = L-^-{lcos(t)} = -Lcolsin(ct) dt (7-6)
On peut constater que dans une inductance le courant i(t) est en retard de phase de 90 par rapport la tension v(t). On dit aussi que la tension v(t) est en avance de phase de 90 par rapport au courant i(t). On peut convertir la relation v-i (7-6) en une relation entre le phaseur tension V et le phaseur I comme illustre la figure 7-6.
Domaine du temps Domaine des phaseurs
'i(t)
rI
jLco
Figure 7-6 L'inductance dans le domaine des phaseurs. La relation V = jLI peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vec toriel comme illustre la figure 7-7b.
211
Figure 7-7 Tension et courant d'une inductance en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs.
i =
dt
En RSP, si la tension est v(t) = Vcos( t), le courant i(t) sera: i(t) = C-^-{ Vcos(cot)} = -C<Vsin(<t) dt (7-7)
On peut constater que dans un condensateur, le courant i(t) est en avance de phase de 90 par rapport la tension v(t). On dit aussi que la tension v(t) est en retard de phase de 90 par rapport au courant i(t). On peut convertir la relation v-i (7-7) en une relation entre le phaseur tension V et le phaseur I comme illustre la figure 7-8.
Domaine du temps i(t) v(t)== C Domaine des phaseurs
+
V
I
1Cto
v- i' Figure 7-8 Le condensateur dans le domaine des phaseurs. La relation I = jcoCV (ou V = I/jcoC) peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vectoriel comme illustre la figure 7-9b.
212
CIRCUITS LECTRIQUES
Figure 7-9 Tension et courant d'un condensateur en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. Nous constatons que la relation entre le phaseur V et le phaseur I des trois lments R, L, C est de la forme suivante: V = Z(j)I La quantit complexe Z(ja>) est dfinie comme l'impdance en RSP de llment. (7-8)
Tableau 7-1 Impdance en RSP des lments lectriques. L'admittance en RSP dun lment est linverse de son impdance: T > Z05
(7*9 1
On peut gnraliser la notion dimpdance en RSP des diples lectriques: limpdan ce en RSP dun diple est gale au rapport du phaseur tension V ses bornes et du phaseur courant I qui le traverse. On crit:
= Y
(7-10)
213
Domaine du temps
V = v je -e J
Figure 7-10 Impdance en RSP d'un diple. La relation V = Z(jco)I peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vectoriel comme illustre la figure 7-1 lb.
(a)
Figure 7-11 Tension et courant d'un diple en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. On peut remarquer que langle de dphasage 0 entre la tension v(t) et le courant i(t) est reprsent dans le plan complexe comme langle entre le phaseur tension V et le pha seur courant I. De faon gnrale, limpdance Z dun diple est complexe: Z(jco) = R + jX = Zej0 (7-11)
La partie relle R est appele la rsistance. La partie imaginaire X est appele la rac tance. Lunit utilise pour R et X est Ohm (Q). Le module de Z(jco) est Z = J r 2 + X2 . Langle de Z(j) est 0 = atanjj^J
214
CIRCUITS LECTRIQUES
Im
La nature du diple est dtermine par langle 0 de son impdance Z: 0 = 90 : limpdance Z est purement inductive, 0 < 0 < 90 : limpdance Z est inductive, 0 = 90 : limpdance Z est purement rsistive, -90 < 0 < 0 : limpdance Z est capacitive, 0 = -90 : limpdance Z est purement capacitive. Ladmittance Y dun diple est linverse de son impdance Z: Y (i ) = ZCj) = G + jB < 7-1 2 1
La partie relle G sappelle la conductance et la partie imaginaire B sappelle la suscep tance. Lunit utilise pour G et B est Siemens (S). Exemple 7-1 Calcul dimpdance Les formes dondes de tension et de courant dun diple sont montres dans la figure 7-13.
Figure 7-13 Tension et courant d'un diple en RSP. La priode de la tension et du courant est T = 10 ms. La frquence est gale : f = i = ---- i - = 100 Hz. T 10x10 La tension V est prise comme rfrence de phase: V = 120ej0 = 120Z0V.
215
Le courant est en avance de phase par rapport la tension dun angle de: 0 = 4^ x 2 7 1 = 0.9425 rad (ou 54).
10
' '
7.2 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent 7.2.1 Mthode danalyse
Lanalyse dun circuit lectrique en rgime sinusodal permanent peut tre effectue dans le domaine des phaseurs en se basant sur les notions de phaseur et dimpdance prsentes dans le paragraphe prcdent. Le processus de lanalyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent est illustr dans la figure 7-15. On convertit le circuit lectrique analyser (compos dlments et de sources) en un circuit transform dans le domaine des phaseurs en remplaant chaque lment par son impdance RSP et chaque variable par son phaseur. On peut transformer galement les lois et les thormes du domaine du temps en des lois et des thormes dans le domaine des phaseurs. Le comportement du circuit dans le domaine des phaseurs est dcrit par des quations algbriques . La rsolution de ces quations algbriques nous donnera la rponse dans le domaine des phaseurs. La transformation inverse permettra dobtenir la rponse en domaine du temps.
216
CIRCUITS LECTRIQUES
Rponse RSP
Transformation inverse
Figure 7-15 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent dans le domaine des phaseurs. On peut suivre les tapes dcrites ci-aprs: 1. Transformer le circuit en domaine des phaseurs en remplaant chaque lment par son impdance en RSP. 2. Reprsenter les variables tension et courant par des phaseurs. 3. tablir les quations dquilibre en appliquant les lois et thormes ainsi que les mthodes habituelles du domaine du temps. 4. Rsoudre les quations de phaseurs. Il est important de noter que dans le domaine des phaseurs, toutes les quantits sont complexes. Par consquent, tous les calculs sont des calculs complexes. 7.2.2 Lois et thorm es dans le domaine des phaseurs Les lois et thormes du domaine du temps peuvent tre transposs pour sappliquer aux phaseurs. Lois de Kirchhoff
N
^
N
Ik = 0
un noeud
k= 1 quations dquilibre Les quations dquilibre dans le domaine des phaseurs sont tablies de la mme faon que dans le domaine du temps en utilisant les mmes mthodes. La mthode des mailles et la mthode des noeuds sappliquent intgralement.
217
quivalent de deux impdances RSP en srie Limpdance quivalente de deux impdances connectes en srie est gale la somme des deux impdances:
Z eq = Z 1 (j( ) + Z 2 (jCO)
(7-13)
La tension aux bornes de chaque impdance est donne par la loi du diviseur de ten sion: 'l Z 1+ Z2 V0 = Z 1+ Z2 o V est la tension totale. (7-14)
(7-15)
i
+
V2
quivalent de deux impdances RSP en parallle Limpdance quivalente de deux impdances connectes en parallle est gale :
1 Zeq = i
Z l ( j( ) x Z 2Q()
(?' 16)
= Y 1ffl) + Y 2>) = Z j a O + Z ^ c o )
Le courant dans chaque branche est donne par la loi du diviseur de courant: > z r k 1 ,7- 17
218
CIRCUITS LECTRIQUES
Yeq= Y 1 + Y 2 V Zl Z2
quivalent Thvenin dun diple Lquivalent Thvenin dun diple est compos dune source de tension VT en srie avec une impdance ZT tel quillustre la figure 7-18. Les lments de lquivalent Thvenin sont dfinis: Source de tension Thvenin VT = _ = tension aux bornes a-b en circuit ouvert,
Impdance Thvenin - impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources indpendantes dans le diple sont annules.
< o a
quivalent Norton dun diple Lquivalent Norton dun diple est compos dune source de courant IN en parallle avec une impdance ZN tel quillustre la figure 7-19. Les lments de lquivalent Norton sont dfinis: Source de courant Norton IN = -I |v = 0 = -courant en court-circuit du diple, Impdance Norton = impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources in dpendantes dans le diple sont annules.
A o a
219
E x em p le 7-2
A n a ly se d u n circ u it en R S P
Le circuit montr dans la figure 7-20 est en rgime sinusodal permanent. On dsire calculer les tensions et les courants du circuit.
i, L = 20 mH
-*
vs = 100cos(8007it)
On transforme le circuit en RSP en remplaant chaque lment par son quivalent RSP et chaque variable par son phaseur comme illustre la figure 7-21. On a:
vs = 100eJ = 100Z0
Z L = j2 0 x L 0 3 x 800 ti = j5 0 .2 7 Q Z c = ------------ 1----------- = -j3 9 .7 9 Q j 10x10 x 800 t t Z R = 150Q ZL = j50.27 Q
-------1 I------ f ----------
+ Vl ' Vs
Figure 7-21 Circuit transform. V* = 100/0 Zc
-j39.79 Q
i'c
Zr 150 Q
Limpdance quivalente vue par la source Vs est gale la combinaison srie et paral lle des impdances: Q Le courant IL est gal :
vs
L Zn
On utilise les quivalents srie et parallle et les diviseurs de tensions et de courants pour calculer les tensions et les courants du circuit. On a: 'R It = 150 -(6 .1Z-0.925) = 5.896Z-0.666 A 150 -j39.79
Z C + Z r' L
220
CIRCUITS LECTRIQUES
= 150(1.564Z-2.237) = 234.61Z-2.237 V
partir des phaseurs, on peut crire les expressions temporelles des tensions et des courants du circuit: iL(t) = 6.1 cos(8007it - 0.925) ic (t) = 5.896 cos(8007it-0.666) iR(t) = 1.564cos(8007it- 2.237) v L(t) = 306.65cos8007it + 0.6465 vc (t) = 234.61 cos(8007it-2.237) Les formes dondes des tensions et des courants du circuit sont montres dans la figure 7-22.
(a)
(b)
Figure 7-22 Formes d'ondes du circuit de la figure 7-20. (a) Courants, (b) Tensions.
221
7.2.3 Diagram m e vectoriel Considrons le circuit de l'exemple 7-2. Les relations entre les tensions et les courants dans le domaine du temps scrivent: vs(t) = v L(t) + vc (t) iL(t> = ic (t) + iR(t) vL(t) = L iL {iL(t)} iC(t) = c A { v c(t )} vc (t) = RiR(t) Ces relations peuvent tre transposes dans le domaine de phaseur:
Vs = vL+ vc
*L = *C + *r
V L = jL (o IL
I c = jcoCVc Vc = RIr On peut illustrer ces relations dans le plan complexe o chaque variable (phaseur) est reprsente par un vecteur qui indique le module et langle de la variable. Ce diagram me sappelle diagramme vectoriel
Figure 7-23 Diagramme vectoriel illustrant les relations entre les tensions et les courants de Vexemple 7-2.
222
CIRCUITS LECTRIQUES
Limpdance de la rsistance est indpendante de la frquence angulaire c o de la source dexcitation tandis que limpdance de linductance et celle du condensateur en dpen dent. Par consquent, lorsque la frquence de lexcitation varie, les tensions et les cou rants dans un circuit en RSP varieront. La figure 7-24 montre limpdance des trois lments R, L, C en fonction de la frquence co .
Figure 7-24 Impdance des lments R, L, C en fonction de la frquence, (a) Impdance de R. (b) Impdance de L. (c) Impdance de C.
223
Remarque: La frquence angulaire c d (en rad/s) est gale 2n (f est la frquence en Hz). Cependant, on utilise souvent le terme gnrique frquence pour dsigner indiffremment 0 3 et f. Exemple 7-3 Comportement dun circuit RLC en fonction de la frquence Considrons le circuit RLC montr dans la figure 7-25. h
L
1 1
jL
1/(jC)
Z Z I C 3 -
Vs
V s
(a,
Figure 7-25 Circuit RLC en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. Limpdance quivalente vue par la source est la combinaison srie des impdances:
zeq = R+JLt0+j ^
= R+j ( L - ^ )
Cette impdance est une fonction de la frquence angulaire a > . La partie relle (rsistan ce) est constante tandis que la partie imaginaire (ractance) dpend de c : Rsistance = R, Ractance = ( L g>- 1 . v C o3J _1 Lorsque 0 3 < - z , la ractance est ngative. Limpdance Zeq est alors quivalente Vl c une rsistance R en srie avec un condensateur de valeu r--------- - . 1 -LC03 _1_ Lorsque 0 3 = - ~ = , la ractance est nulle. Limpdance Zeq est alors quivalente une JhC ' rsistance R. On dit que le circuit RLC est en rsonance et la frquence 0 3R = y== est la frquence de rsonance. Lorsque 0 3> ~ j~ ~ > ractance est positive. Limpdance Zeq est alors quivalente une
Q
rsistance R en srie avec une inductance de valeur L ----^ = L LC(2 - 1 Cg 3 J LCco2 Application numrique Considrons le cas o R = 10 Q, L = 50 mH et C = 100 |iF. La frquence de rsonance est:
224
CIRCUITS LECTRIQUES
c d r
= -p = =
- Lorsque c o = 250 rad/s, limpdance Zeq est gale : Z (250) = 10+jf50xl0"3 X 250---------- l ---------1 = 10-j27.5 =30.208Z-1.144 0 4 v 100x10 x 2 5 a
Limpdance Zeq est alors quivalente une rsistance de 10 Q en srie avec un con densateur de valeur 145.45 jiF. - Lorsque c o = coR = 447.21 rad/s, limpdance Zeq est gale : ZeQ(coR) = 10 +j(50xl0~3 x 447.21----------- i ---------- 1 = 10 = OZOO V 100x10 x 447.21' Limpdance Zeq est alors quivalente une rsistance de 10 Q. - Lorsque c o = 550 rad/s, limpdance Zeq est gale : Z (550) = 10+jf50xl0"3 X 550---------- l ---------1 = 10+j9.318 = 13.668Z0.750 0. v 100x10 x55 a
Limpdance Zeq est alors quivalente une rsistance de 10 Q en srie avec une in ductance de valeur 16.9 mH. 7.3.2 Fonctions de rseau RSP Dans un circuit en rgime sinusodal permanent, la rponse Y(jco) et lexcitation X(jco) sont relies par une quation algbrique. Le rapport de la rponse Y(jco) et lexcitation X(jco) est dfinie comme une fonction de rseau RSP H(jco):
H<J> =
Fonction de rseau RSP Excitation X(jco)---------- H(j) Rponse ------- Y(jco) = H(jc) x X(jco)
(7-19)
Figure 7-26 Dfinition de fonction de rseau RSP. Pour un circuit donn, on peut dfinir plusieurs fonctions de rseau RSP suivant la r ponse considre. Les fonctions de rseau RSP dun circuit ne dpendent que de sa topologie et de la nature de ses lments. On distingue deux sortes de fonctions de rseau RSP: fonction immittance et fonction de transfert. Fonction immittance est le rapport de deux variables prises la mme paire de bor nes. On dfinit deux types de fonctions immittances: - impdance (rapport tension/courant), - admittance (rapport courant/tension). Fonction de transfert est le rapport de deux variables prises deux paires de bornes diffrentes.
225
On dfinit quatre types de fonctions de transfert: - Impdance de transfert (rapport tension/courant), - Admittance de transfert (rapport courant/tension), - Gain en tension (rapport tension/tension), - Gain en courant (rapport courant/courant). Les diffrentes fonctions de rseau RSP dun circuit sont dfinies dans le tableau 7-2.
Fonction de rseau RSP Impdance Immittance Admittance Impdance de transfert Admittance de transfert Fonction de transfert Gain en tension
H(jco) - .. , V j )
/ x
= Vja,)
.
vl2<J) / x
v2 <
VjOffi) *2^) = Ii(j<D)
Gain en courant
7.3.3 Calcul de fonctions de rseau RSP Nous pouvons dterminer les diffrentes fonctions de rseau RSP dun circuit en rsol vant les quations dquilibre tablies laide des mthodes classiques (mthode des mailles, mthode des noeuds, etc.). Pour certaines configurations de circuit, le calcul des fonctions de rseau peut tre sim plifi en utilisant les combinaisons srie et parallle des impdances, les lois de diviseur de tension et diviseur de courant, etc. On peut aussi dterminer en premier lieu la fonction de rseau H(s) dans le domaine de s. En remplaant ensuite s par jco, on obtiendra la fonction de rseau RSP H(jco). Exemple 7-4 Fonctions de rseau RSP dun circuit RLC Considrons le circuit montr dans la figure 7-27.
226
CIRCUITS LECTRIQUES
L = 20 mH
----* vL c +
Vs ( t )
10 nF
C = = vc
R 150 Q
Figure 7-2 7 Circuit RLC en RSP. La source de tension vs est une source sinusodale de frquence angulaire c o . On dsire dterminer les fonctions de rseau suivantes: - l'impdance dentre du circuit vue par la source - la fonction de transfert entre la tension de sortie vc et la source vs On convertit le circuit en RSP en remplaant chaque lment par son impdance RSP et chaque variable par son phaseur comme illustre la figure 7-28. I,
zl = Kl Id -c ~ \ ____ r ~ f ------
+ VL - l l C +
Vs
Zc = -j(1/coC)
Vr
Zr = R
Figure 7-28 Circuit transform. Limpdance dentre du circuit est la combinaison srie et parallle des impdances du circuit: 1 R
Z in(j>) = 1 - = Z , +
L ZC+ ZR jcoC = jcoL + + R (R - RLCco ) + jcoL 1 +jRCco
La fonction de transfert entre la sortie et lentre peut tre dtermine en utilisant la loi du diviseur de tension:
Z CZ R
Hj) =
^
ZC + Z R , Z CZ R
Z CZ R Z LZ C + Z LZ R + Z CZ R
R (R - RLCco2) + jcoL
227
7.3.4 Rponse en frquence En gnral, une fonction de rseau H(jco) est une fonction complexe de c o. On peut exprimer la fonction H(jco) sous forme polaire:
H(jco) = A(co)ej,H <o)
(7-20)
o: A(co) = |H(jco)| est lamplitude de H(jco), < | )(co ) = ZH(jco) est la phase de H(jco). Les deux fonctions A(co) et 4 > (c o ) constituent la rponse en frquence du circuit. Elles re prsente le comportement du circuit en RSP en fonction de la frquence de lexcitation. Pour illustrer la rponse en frquence dun circuit, on peut utiliser deux graphiques re prsentant A(co) et 4 > (c o ).
7.3.5 Rponse en frquence dun circuit du prem ier ordre Considrons le circuit RL montr dans la figure 7-29.
L jcoL
-c z f Vs Vs+ + V0
(a)
(b)
Figure 7-29 Circuit RL en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. La fonction de transfert qui relie V0 Vs est obtenue par la loi du diviseur de tension: H,(jm) = -5 = A r = ----- ------ = ---- (7-21)
V p i i
Dans cette relation, la quantit co c=R/L est dfinie comme la frquence de coupure de la fonction de transfert H^co). Nous avons: A^co) = |Hx(jco)| = *
i+ i (-) - 2 C 0 c
et ((>!(<) = ZH ^co) = - a t a n ^ j .
228
CIRCUITS LECTRIQUES
Amplitude de H^co)
Figure 7-30 Rponse en frquence du circuit RL de la figure 7-29. On peut remarquer que pour ce circuit RL, la frquence de coupure coc: - l'amplitude de la fonction de transfert est gale 0.707 fois sa valeur la frquence 0, - la phase de la fonction de transfert est gale -45. Considrons maintenant le circuit RC montr dans la figure 7-31.
C
CZf+ R ^ vo
1/(jcoC)
(a)
(b)
Figure 7-31 Circuit RC en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. La fonction de transfert qui relie V0 Vs est obtenue par la loi du diviseur de tension:
H j ) = V0
Yo
R
R+r
_
1
jRCco
1 +jRCco
_
1 + j(co/co )
(7-22)
jcoC
229
Dans cette relation, la quantit coc=l/RC est dfinie comme la frquence de coupure de la fonction de transfert H^co). Nous avons: A^co) = |Hx(jco)| =
i
(co/coc) r 7i+(<o/c)2
71
et
Amplitude de H-,co)
co / cc
co/coc
Figure 7-32 Rponse en frquence du circuit RC de la figure 7-31. On peut remarquer que pour ce circuit RC, la frquence de coupure coc: - lamplitude de la fonction de transfert est gale 0.707 fois sa valeur la frquence oo, - la phase de la fonction de transfert est gale 45. Nous constatons que le comportement de ce circuit RC en fonction de la frquence est le contraire de celui du circuit RL considr prcdemment.
230
CIRCUITS LECTRIQUES
7.3.6 Rponse en frquence dun circuit du deuxime ordre Considrons le circuit RLC montr dans la figure 7-33.
-CZb
+ -vn .
1/(jcoC)
jcoL
(b) Figure 7-33 Circuit RLC en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. La fonction de transfert qui relie VQ Vs est obtenue par la loi du diviseur de tension:
ri / \ Vo
(a)
R 1 + jRC)
H i0>) = v : = jcoL+
1 +jRCco
L(j(o) + 1 LC(jco) + p
( 7 -2 3 )
avec:
Nous avons:
A^co) = |Hxco)|
1
[1 - ( / <on) 2] 2 + [2(co/con) ] 2
et
2(co/con) L l- ( ( /( a n) J
La rponse en frquence de ce circuit RLC est montr dans la figure 7-34. Nous constatons que la rponse en frquence de ce circuit du deuxime ordre dpend du coefficient damortissement . Cas o > 0.707: Lamplitude A(co), gale 1 pour c o = 0, dcrot de faon monotone vers 0 lorsque la fr quence augmente. la frquence co n, on a A(con) = 1/2. La phase 4 > (co ), gale 0 pour c o = 0, dcrot lorsque la frquence augmente et tend vers (-7 1 ) quand c o tend vers oo. la frquence co n, on a < | > (c o n) = -n/2, peu importe la valeur de . Cas o = 0.707: Lamplitude A(co), gale 1 pour c o = 0, dcrot de faon monotone de 1 vers 0 lorsque la frquence augmente. la frquence co n, on a A(con) = 0.707. La phase < | )(c o ) varie de la mme faon que dans le cas o > 0.707.
231
Cas o < 0.707: Lamplitude A(co), gale 1 pour c o = 0, crot pour atteindre un maximum une frquen ce co r donne par: = nV l-2 < ;2 = con 1 - - L 2Q (7-25)
o Q = 1/2 Ce phnomne sappelle la rsonance et la frquence cor est la frquence de rsonance. Le paramtre Q sappelle le facteur de rsonance du circuit. la frquence de rsonance, A(co) a comme valeur:
A((0r) = A
_
k
i J ^ 2
Q 11 L 4Q
(7-26)
Dpassant la frquence de rsonance, A(co) dcrot et tend vers 0 lors que la frquence augmente vers oo. On remarque que plus est faible (plus Q est grand), plus la frquence de rsonance est proche de con et plus Amax est grande. La phase <|)(c d ) , gale 0 pour c o = 0, dcrot lorsque la frquence augmente et tend vers (-71) quand c o tend vers oo. la frquence con, on a < | > (c o n) = -7t/2, peu importe la valeur de . La variation de la phase con est de plus en plus brusque lorsque sapproche de 0.
Amplitude de H^'co) 5f 4 3 2 . /V : 1: =0.1 : 2: =0.2 ; 3: C=0.5 _________ I 4: =QJ07. i 5:=1 -
] 5 :Z r2 _ . 7: C=5______
0.5
co/cor
1.5
2.5
0
1:=0.1 2: =0.2 3: =0.5 4: C=0.707 :
5: =1 6: =2 ! 7: =5
co/cor
232
CIRCUITS LECTRIQUES
7.3.7 Rponse en frquence dun circuit gnral La rponse en frquence d'un circuit d'ordre plus lev que deux peut tre dtermine en suivant les mmes tapes prsentes prcdemment. Exemple 7-5 Rponse en frquence dun circuit du troisime ordre Considrons le circuit montr dans la figure 7-35.
Lab
Figure 7-35 Un circuit du troisime ordre. On dsire dterminer limpdance Zab(jco) vue aux bornes a-b du circuit et la fonction de transfert H^'co) = Y? V, On peut convertir le circuit en impdances complexes comme illustre la figure 7-36.
ao -
250
3 0.1s
0.01s +
T l 0 5/2s
Lab "
V2
10
bo-
Figure 7-36 Le circuit de la figure 7-35 converti en impdances complexes. Limpdance Zab(s) est gale la combinaison srie et parallle des impdances du cir cuit: 250 x 0.01 s Zab(s) = 250 + 0.01s (0.1 s + 1 0 )x f-5xl()5] ^ s J
( 0 . 1 s + 10) +
0.5x10
Zab(s) =
En remplaant s par jco dans cette expression, on obtient: [ 1.25xl08 - 75(o2] + j[1.38xl06(p - 0.25a)3]
Z a b C i ) =
233
1 0 6 g> -
0.25m3]2
La phase de limpdance Zab(jo>) est gale : ZZabCi) = atan 13.8x 105(o - 0.25(o3 1.25xl08 - 752
q - atan 3000co - O.OOIc Ll.25xl07 - 25. l(o2J
V2 La fonction de transfert H ^ s ) = peut tre calcule en appliquant la loi du diviseur V1 de tension au circuit de la figure 7-36: vo H i(s) = ^ = (0.1s+ 10) Il ( -5xl()5) 250 x 0.01s + U 0 .1 S + 10) 250+ 0.01 s'
1^0 .5 x 1 0 ^
234
CIRCUITS LECTRIQUES
H j(s ) =
H j )=
[1.25x10 - 75co2] + j [ 1.38 x 106c o - 0.25co3]
J ( 1.25x10-7 5co2) 2 +
La phase de H^co) est gale : ^(co) = ZHjijco) = atan
1 .255 x10 co
(1 .38x l06cd-0.25cd3) 2
_ a t a n f 1 . 3 8 x 106 c o - 0 . 2 5 V 1 . 2 5 x 10 - 7 5
co:
V 1 .2 5 x 1 0 - 5 0
cd2V
co2
La figure 7-38 montre l'amplitude et la phase de la fonction de transfert H j (jco) en fonc tion de la frquence co .
Amplitude de H^co)
c o , rad/s
Phase de H ^ co ), degr
co , rad/s
235
7.3.8 Rponse en frquence dun circuit actif Les circuits actifs sont en gnral des circuits qui contiennent des AMPLI OP et des l ments R et C. Ces circuits sont utiliss habituellement comme filtres dans les circuits lectroniques analogiques. La rponse en frquence dun tel circuit est obtenue de la mme faon que les circuits passifs. Lexemple 7-6 prsente la rponse en frquence dun filtre passe-bande actif du deuxime ordre. Exemple 7-6 Filtre actif du deuxime ordre Considrons le circuit actif montr dans la figure 7-39.
0.2
10 kQ
W \A
ovn
vs = 10u(t)
Av = o o
Figure 7-40 Circuit transform dans le domaine de s. La tension Vj est gale 0 car le gain en tension de lamplificateur oprationnel est in fini. Le point y est au mme potentiel que la masse. On choisit Vx comme la tension nodale du circuit. On tablit lquations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds:
236
CIRCUITS LECTRIQUES
= JL J_ _L JL V vx 7 +7
z 1+ z2+ z3+ z4
(7-27)
Ou encore:
v* z 5 x V *
Zi
z3
Ou bien: + ^ f J _ + J_ + i . + n l y
z3 z 5^zj
On dduit: V
z2 z3 z M
= 5
zx
Hi(s) =
'z,
Z| Z4
-1
Z jz 4 Zjz 4 Zj
z^ + z^ + z ^ Avec les valeurs numriques, on a: tj , v -500s H i(s) = -5 --------------------s +200 s +550000 En remplaant s par jco dans cette expression, on obtient: HjCjco) = ----------jSOOm--------(550000-co)+j200(D Le module de H^co) est gale : A^ ) = |Hj (Jco)| = La phase de H^') est gale : < t >j() = /H jfja)) = - 5 - atan f^ "550000 200 )
+z ^
+z;
La figure 7-41 montre lamplitude et la phase de la fonction de transfert H^co) en fonc tion de la frquence co .
237
Amplitude de H^co)
7.3.9 Diagram m es de Bode Les diagrammes de Bode sont deux graphiques tracs en chelle logarithmique qui re prsentent la rponse en frquence dun circuit. Pour une fonction de rseau H(jco), on trace: Rponse en amplitude: Graphique reprsentant 201ogA((o) en fonction de log(co). Lunit utilise pour 201ogA((o) est dcibel (dB). Rponse en phase: Graphique reprsentant <|)(g)) en fonction de log(c). Lunit utilise pour <|)(g)) est degr ou radian. On utilise habituellement des graphiques semi-logarithmiques (abcisses en chelle loga rithmique et ordonne en chelle linaire) pour reprsenter la rponse en amplitude et la rponse en phase. Lavantage principal des diagrammes de Bode (par rapport aux diagrammes en chelles linaires) rside dans le fait que la rponse en frquence dun produit de fonctions de transfert est convertie en une somme de rponses en frquence individuelles. Par con squent, la rponse en frquence globale peut tre obtenue en additionnant les rpon ses en frquence individuelles.
238
CIRCUITS LECTRIQUES
20logA(co), dB
A
3020 -
(a)
10 c o
0.1
(j>(co), degr 135(b) 9045-
10
100
1000
0
0.1
-> c o
10
100
1000
Figure 7-42 Les chelles d'un diagramme de Bode reprsentant la rponse en frquence d'un circuit. (a) Rponse en amplitude, (b) Rponse en phase. Considrons par exemple la fonction de transfert suivante:
H(jco) = H ^ c )
x
H 2 (j'c) x H 3 (jco)
(7-28)
(7-29)
En convertissant A(c d ) en dB, on a: AdB(co) = 201og[A(c)] = 201og[A1(c) x A 2(c) x A 3(c)] AdB(co) = 2 0 {log [A 1(co)] + log[A1(cD)] + log[A1(cD)]} A-dB^0 3 ) = A ldB(c) + A2dB(c) + A3dB(c) La phase de H(jco) est: (co) = ^(co) + (J > 2(co) + (J > 3(co) (7-31) (7-30)
239
Diagrammes de Bode dune fonction de transfert du premier ordre Considrons une fonction de transfert du premier ordre du type passe-bas: HO) = La rponse en amplitude est: AdB(Q )) = 201g La rponse en phase est: < J )( ) = -atan[) /c] Lorsque c o = coc, on a: AdBf^c) = -3dB
AdB(co), dB
1
1 + j ( co/ ) )
(7-32)
Ji + ( W/)c)2J
= -101og[l+( / cn
(7-33)
(7-34)
et
<j>(co), degr
Figure 7-43 Rponse en frquence d'un circuit du premier ordre du type passe-bas. Remarques: a) Sur lchelle de frquence, une dcade correspond un intervalle de G ) 10 ). Une octave correspond un intervalle de 2. b) Une pente de -20dB/dcade est quivalente -6dB/octave.
240
CIRCUITS LECTRIQUES
Considrons une fonction de transfert du premier ordre du type passe-haut: H (jco) = l+j(co/coc) La rponse en amplitude est: AdB(co) = 201og[^l+(o)/(oc)2] = 101og[l + (co/coc)2] La rponse en phase est: < J )() = arctg[co/coc] Lorsque c o = coc, on a:
A dB< c) = 3 d B
(7-35)
(7-36)
(7-37)
et
<Kc) = 4 5 -
Figure 7-44 Rponse en frquence d'un circuit du premier ordre du type passe-haut.
241
Diagrammes de Bode dune fonction de transfert du deuxime ordre Considrons une fonction de transfert du deuxime ordre du type passe-bas: H(j) = 1 G) 2C /- x i y_^L + _h>(j))+ i La rponse en amplitude est:
A dB( ) = 201 g
(7-38)
(7-39)
(7-40)
(7-41)
Figure 7-45 Rponse en frquence d'un circuit du deuxime ordre du type passe-bas.
242
CIRCUITS LECTRIQUES
Considrons une fonction de transfert du deuxime ordre du type passe-haut: H (jco) = ^ - + c ^0')on (0n La rponse en amplitude est: AdB(co) = 201og|y[ 1 - (co/con)2] + [2C(co/con)]2] AdB(co) = 101og[[l-()/)n)2]2 + [2C(c/)n)]2] La rponse en phase est: < | > ( ) = arctg 2C(co/con) Ll-(co/con)" (7-45) (7-43) (7-44) (7-42)
Adefco), dB
=0.1
=0.2 C=0.5 =0.707
= 1 = 2 C = 5
Figure 7-46 Rponse en frquence d'un circuit du deuxime ordre du type passe-haut.
243
Diagrammes de Bode dun produit de fonctions de transfert simples Considrons la fonction de transfert H(s) suivante: H(s) =
III c X X v I( ' ^ 6v x 10 s + 3 x 10
(s + 250)(s2 + 800s + 106) On peut exprimer cette fonction de transfert sous forme dun produit de fonctions sim ples: H (s) = 6 x1 0 x (s + 50) x ou bien: 1
1
1 1 . x. ( s + 250) s2 + 1200s+10
H(s) = 1 2 0 x [l + ^ ] :
x
s
1 1 + 1.2x 10 L
-3
sh 7 T 106J
S2
H (jco) = 1 2 0 x [ l + J ^ ]: Hi *1
La rponse en frquence H(jco) peut tre dtermine en considrant chacun des termes individuellement. Les diagrammes de Bode de H(jco) seront obtenus en additionnant les diagrammes de Bode individuels. Laddition graphique des diagrammes de Bode peut tre simplifie en reprsentant chaque diagramme seulement par les asymptotes.
Amplitude AdB(c ) to X
n
H3
= ---l + -- ---250
2
-101og(l
-atan(0.004co)
H -
^
1 .2 x lO "3jco
1-
- ^ +
-101og[(l - lO-62)2 +
( 1 . 2 x 10' 3c) 2]
106
244
CIRCUITS LECTRIQUES
AdB(o3), dB
c o , rad/s
H( S) = ------------- 2---------------5"
245
Z(jco) = Z
7.4.1 Puissance instantane La puissance instantane fournie au diple D est gale au produit de la tension v(t) et du courant i(t): p(t) = v(t) x i(t) On a: p(t) = Vmcos(o)t + a) x Imcos(o)t + P) V I V I p(t) = _i|JBcos(a-P) + - ^ c o s ( 2 a ) t + a+ P) On peut exprimer p(t) sous la forme suivante: p(t) = V I V T cos(|) + ^-^ cos(2o)t + a + P) (7-49) (7-47) (7-48) (7-46)
o < | ) = (a-P) est le dphasage de i(t) par rapport v(t). Remarque: est aussi langle de limpdance Z(ja>). On constate quavec la convention de signe de la figure 7-48: Lorsque p(t) > 0: le diple absorbe de lnergie, Lorsque p(t) < 0: le diple fournit de lnergie. La puissance instantane p(t) en rgime sinusodal permanent, exprime dans lqua tion (7-49), est gale la somme de deux termes:
246
CIRCUITS LECTRIQUES
V I V I
cos(|) qui est une constante, -cos(2o)t + a + P) qui est une fonction sinusodale de pulsation 2co.
Donc, la puissance transmise dans un circuit en RSP est ondulatoire avec une pulsa tion gale deux fois la pulsation de la source et avec une valeur moyenne gale
i ---------- COS<p .
7.4.2 Puissance moyenne La puissance moyenne fournie au diple D est gale la valeur moyenne de la puissance instantane: (7-50) T0 remarquer que: P > 0: le diple absorbe de lnergie (en moyenne) P < 0: le diple fournit de lnergie (en moyenne)
247
7.4.3 Valeur efficace d une fonction priodique La valeur efficace dune tension priodique v(t) peut tre dfinie comme /a valeur d'une tension continue qui dissipera dans une rsistance de 1 Q la mme puissance moyenne que v(t). Calculons la puissance pour les deux cas. a) Cas 1: la tension priodique v(t) est applique aux bornes dune rsistance de 1 Q.
2
Puissance instantane: Puissance moyenne dissipe: p(t) = = [v (t)]2 W
b) Cas 2: une tension continue Vcc est applique aux bornes dune rsistance de 1 Q. Puissance dissipe (V )2 Pcc = y = (Vcc)2 W
T Ou bien: v
Cette relation est prcisment la dfinition de la valeur efficace de la tension priodique v(t):
V e f f = V cc =
De faon gnrale, la valeur efficace dune fonction priodique f(t) de priode T0 (fr quence f0 = 1/T0) est calcule par la relation suivante: Feff = fer
v T0
(7-51)
La valeur efficace dune fonction sinusodale v(t) = Vmcos(o)t + ()> ) est gale :
(7-52)
(7-53)
On peut dmontrer que la valeur efficace dune fonction priodique est donne par:
F e ff = 7 F 0 + ^ + F2 + + Fn+ (7 -5 4 )
248
CIRCUITS LECTRIQUES
F0 = composante continue = valeur moyenne F1 = valeur efficace de la fondamentale F2 = valeur efficace de la 2e harmonique Fn = valeur efficace de la nime harmonique
Exemple 7-7 Valeur efficace dune tension priodique Considrons une tension priodique qui est gale la somme dune composante conti nue de 300 V et dune sinusode damplitude 150 V et de frquence 60 Hz: v (t) = 300+ 150cos(1207it).
Exemple 7-8 Valeur efficace dune tension priodique Considrons la tension priodique suivante qui est la somme de trois fonctions sinu sodales de frquence 60 Hz, 180 Hz et 300 Hz: v(t) = 120V2cos(1207it) + 50 V2cos(360711- 0.95) + 18^cos(6007it + 0.25).
249
Valeur efficace de la fondamentale: Vj = 120 V. Valeur efficace de la 3e harmonique: V3 = 50 V Valeur efficace de la 5e harmonique: V5 = 18 V La valeur efficace de v(t) est gale : v eff = a/v12 + V32 + V 52 = J 1202 + 502 + 182 = 131.24 V. Exemple 7-9 Valeur efficace dune tension priodique Considrons la tension v(t) montre dans la figure 7-52.
Cette tension sinusodale tranche est la tension de sortie dun gradateur thyristors qui sert faire varier la tension efficace dune source de tension monophase. La valeur efficace de cette tension dpend de langle damorage des thyristors. Dans le cas montr, langle damorage est gal 60.
1/120
J* (170sincot)2dt + j*
1/60
(170sincot)2dt
1/360 "1/120
V e ff =
4/360
1/120
2 (1/60)
j* (170sino)t)2dt _
-1/360
J sin2o)tl 2c d
1/120
1/360
Veff =
6 0 x l7 0 2[ t -
J 1/360
104.73 V.
Exemple 7-10 Valeur efficace dun courant priodique Considrons le courant i(t) montr dans la figure 7-53. La valeur efficace du courant i(t) est gale :
2xl(T
e ff
4x10"'
i2dt =
1
4x10
L 0
152dt +
<-5,= dt
2 x 1 0 "'
250
CIRCUITS LECTRIQUES
- [ ( 1 5 2 x 2 x 1 0 3 ) + ( ( - 5 ) 2 x 2 x 1 0 3 )] =
1 1 .1 8 A
Figure 7-53 Un courant priodique de frquence 250 Hz. 7.4.4 Puissance complexe Pour faciliter la reprsentation de la puissance en rgime sinusodal permanent, on d finit une quantit S appele puissance complexe qui peut tre calcule partir des pha seurs de tension et de courant. On peut exprimer la tension v(t) et le courant (t) sous la forme suivante: v(t) = Vmcos()t + a) = I[V mejaej t + Vme 'jae-j t] i(t) = Imcos((t+ p) = i [ I mejPejm t + Ime-jPe"Jtot] o Vm et Im sont les valeurs crtes (ou amplitudes) de v(t) et i(t) respectivement. La puissance instantane p(t) = v(t)i(t) sera donne par: p(t) = I[V mejaej<ot + Vme-j V jwt] x I [ I mejpejc t + Ime-jlV jct] P(t) = 5[VmejaIme-jP + Vme-jaImeJP] + 1 J2ct -ja T -jp -j2ct, I rr\r w Jj a T t Jjp P J 2a)t w 5[Vme' lme' e + Vme !me e ] (7-57) (7-58) (7-55) (7-56)
noter que Vm e| C I et Inle,li sont les phaseurs V et I qui reprsentent la tension v(t) et le courant i(t). On peut crire alors: p(t) = i[V I* + V *I] + i[V Ie o V = Vme>a et I = Ime>P. Ou encore: p(t) = Rej I v i * |+ Rej IV ejo)tIej> t (7-60) + V*I*e J ] (7-59)
La quantit
251
(7-61)
o (j) = (a~P) est le dphasage du courant i(t) par rapport la tension v(t). On peut exprimer la puissance complexe S en fonction des valeurs efficaces de la ten sion et du courant:
e ff
e f f ^
e t
1e ff
tension efficace et le phaseur de courant efficace. Alors, on peut crire galement: S = VeffIeff* = VeffIeffej( - p) = v effleffej* = (VeffIeffc o s + )+ j(V effIeffsin*) S = V effIeff* = (VeffIeffcos<|)) + j(V effIeffsin<|)) Le module de S est dfinie comme la puissance apparente: s = | S | = |veffIeffeJ * | = v effleff (en VA) La partie relle de S est dfinie comme la puissance active: P = R e {S } = VeffIeffc o s< | > (en W) La partie imaginaire de S est dfinie comme la puissance ractive: Q = Im {S } = VeffIeffsin* (en VAR) (7-68) (7-67) (7-66) (7-64) (7-65)
Nous utilisons un diagramme des puissances dans le plan complexe, comme montr dans la figure 7-54, pour reprsenter les relations entre les puissance complexe, active et ractive. Nous constatons que:
s 2 = p2+ Q2
lm
(7-69)
252
CIRCUITS LECTRIQUES
Puissance complexe dans un diple Considrons un diple D dont l'impdance est Z = R + jX. Nous avons:
z = y = R + jX = z *
- 2+ X - 2 et < b = atan o Z = J R
(7-70)
(7-71)
La puissance complexe dans ce diple est donne par: S = VeffIeff* = ZIeffIeff* = (R + jX )Ieff2 = RIeff2 + jX Ieff2 On constate que: - la puissance active P = RIeff2 est dissipe entirement dans la partie relle R de Z, - la puissance ractive Q = XIeff2 rside entirement dans la partie imaginaire X de Z.
Puissance active
P = R'eff2
Puissance ractive
Figure 7-55 Puissance active et puissance ractive dans une impdance Z. On peut crire aussi: VeffIeff* 7.4.5 Facteur de puissance
Q = Xleff2 &
eff
R-jX
(7-72)
Le facteur de puissance dun diple (systme lectrique deux bornes) est dfini comme le rapport de la puissance active et la puissance apparente: (7-73) Alors, le facteur de puissance dun systme lectrique en RSP est gal c o s< | > , o est le dphasage du courant i(t) par rapport la tension v(t). Exemple 7-11 Calcul de puissance Un quipement lectrique est connect une source de tension sinusodale de valeur efficace 120V et de frquence 60 Hz. On mesure un courant efficace de 15 A avec un dphasage de 27 arrire (le phaseur courant est en arrire du phaseur tension dun angle de 27 ou bien le courant est en retard de 27 par rapport la tension). Nous avons: Veff = 120/0 V et Ieff = 15/-27 A
253
Le dphasage du courant par rapport la tension est: ^ = /YeL f- e L f = 0 o -(-27o) = 27o La puissance apparente est gale : S = VeffIeff = 120 x 15 = 1800 VA La puissance active est: p = VeffWf cos(27) = 1603.8 W La puissance ractive est:
Q = V e ffW f
n O
P = 1603.8 W
(a)
(b) Figure 7-56 Diagrammes vectoriels, (a) Tension et courant, (b) Puissances.
817.2 VAR
254
CIRCUITS LECTRIQUES
7.4.6 Puissance dans des charges typiques Charge rsistive (R) Dans une charge rsistive, le courant est en phase avec la tension:
. _ V e ff
Ieff " T T ----- ---O + ^ eff Figure 7-57 Relation entre la tension et le courant dans une rsistance. La puissance complexe dans R est gale :
O _ T7 * _
e ff = Ve ff/R
V e eif1 fV e eif1f *
r
DT
e ff e ff
e ff e ff
V e ff e i1
= RI e f f
(7-74)
>
P (t)
> t
Figure 7-58 Puissances dans une charge rsistive. (a) Tension et courant, (b) Puissance. Charge purement inductive (L) Dans une charge purement inductive, le courant est en retard de 90 par rapport la tension: i = jL = - J ooL
e ff = Veff/j^L
O ----- ---+
* e ff
i jcL
255
-jc o L
= j L W e ff* = JLIeff2 =
(7-75)
On constate quune charge purement inductive consomme seulement de la puissance ractive. Le facteur de puissance dune charge purement inductive est gal 0.
A iQ >t
Figure 7-60 Puissances dans une charge purement inductive. (a) Tension et courant, (b) Puissance. Charge inductive (RL) Dans une charge inductive (RL), le courant est en retard de phase par rapport la ten sion: T_ V
R+j L
V
J r 2 + (coL ) 2
-j*
O ------ ----
e ff = V e f | / ( R + ja > L )
* e ff
jjjcoL Figure 7-61 Relation entre la tension et le courant dans une charge inductive (RL). La puissance complexe dans la charge RL est gale : V S r l = V effIeff* = On constate que: = (R + jc o L )IeffI eff* = (R + jc o L )Ieff2 = (7-76)
256
CIRCUITS LECTRIQUES
- la puissance active est consomme uniquement dans R, - la puissance ractive est consomme uniquement dans L. Le facteur de puissance dune charge inductive est: fp = c o s < J > (arrire)
Figure 7-62 Puissances dans une charge inductive (RL). (a) Tension et courant, (b) Puissance. Charge purement capacitive (C) Dans une charge purement capacitive, le courant est en avance de 90 par rapport la tension: Ieff - jcoCVeff
e ff= jCVeff
o---- ----'eff
. J_
' coC
Figure 7-63 Relation entre la tension et le courant dans une charge purement capacitive. La puissance complexe dans C est gale : SC = V effIeff* = -jcoCVeffVeff* = = -jcoCVeff (7-77)
On constate quune charge purement capacitive fournit seulement de la puissance ractive. Le facteur de puissance dune charge purement capacitive est gal 0.
257
- V
Su Figure 7-64 Puissance dans une charge purement capacitive, (a) Tension et courant, (b) Puissance.
-jQ
Charge capacitive (RC) Dans une charge capacitive, le courant est en avance de phase par rapport la tension:
e ff
V,
eff
x e j*
RC
y
eff
= V eff/[(R-j(1/coC)]
O ------ ----
veff
Figure 7-65 Relation entre la tension et le courant dans une charge capacitive (RC). La puissance complexe dans la charge RC est gale : S rc = VeffIeff* = VeffY = ( R - j - L ) l effIff* = (Re ff e ff R+j Ceo C ^ eff2
j(1/coC)
V. e ff
n .; 1
Ceo
(7 -7 8 )
On constate que: - la puissance active est consomme uniquement dans R, - la puissance ractive est fournie uniquement par C. Le facteur de puissance d'une charge capacitive est: fp = cos(|) (avant).
258
CIRCUITS LECTRIQUES
Figure 7-66 Puissances dans une charge capacitive (RC). (a) Tension et courant, (b) Puissance.
Exemple 7-12 Calcul de puissance dans une charge RLC Le circuit montr dans la figure 7-67 est en rgime sinusodal permanent.
i -m n m i i
ZL = j37.7 Q Zc = -j33.16Q
vs = 339.4cos(1207it)
Figure 7-67 Calcul de puissance dans une charge RLC. On calcule les courants et les tensions du circuit: V,s ( e f f )
L (e f f ) Z
240
L j 3 7 .7 + 5 Q <
= 11.33Z-43.85A
: ^ >
L R + Zr
+ - ^
-j33. 5-133.16
V L (e ff) V C ( e ff)
= Z LlL(eff) = (j37.7)( 11.33Z-43.850) = 427.26Z-46.15V = V R(ef0 = Vs(eff)- V L(eff) = 240 - (427.26Z-46.15) = 313.18Z-100.3V
= 3 1 3 1 8 5 1Q Q 3 =
iR (e ff) =
6.26Z-100.3A
! C (e f f)
Le courant IL dbit par a source Vs est en retard de 43.85 par rapport la tension de la source:
< b = 4 3 .8 5
259
La puissance complexe consomme par la charge (qui est aussi la puissance complexe fournie par la source) est gale : ST = Vs(eff)IL(eff)* = 240(11.33Z-43.850)* = 1962 +j 1884 Le facteur de puissance de la charge est donn par: fp = cos(|) = cos(43.85) = 0.721 Vrification: Puissance active dans la rsistance R:
p _ ( V R (e ff)) _
(313 18)
_ 1952W
Puissance ractive dans linductance L: Q l = VL(eff)lL(efO = 427.26(11.33) = 4842VAR Puissance ractive dans le condensateur C: Qc =
v C (e fO I C (e ff)
= 313.18(9.44) = 2958VAR
Puissance totale: ST = Pr +J[QL- Q c ] = 1962 + j 1884 Exemple 7-13 Calcul de charge On connecte une charge Z une source sinusodale 60 Hz de valeur efficace 240 V. La charge absorbe une puissance active de 25 kW et une puissance ractive de 16 kVAR. On dsire dterminer la valeur de cette charge et son facteur de puissance. I
V s
240 V (eff) 60 Hz
P = 25 kW Q = 16 kVAR
Figure 7-68 Charge inductive alimente par une source sinusodale. Le facteur de puissance de la charge est: fp =
COS(j) =
25 /25 + 16
J 'P2 + Q2
= 0.842 arrire
25000
240 x 0 842
= 123.67 A
La rsistance de la charge:
R
P
I.rf2 A eff
25000
(1 2 3 .6 7 )2
= 1.635Q
260
CIRCUITS LECTRIQUES
La ractance de la charge:
261
Exercices
7.1
Le circuit montr dans la figure E7-1 est en rgime sinusodal permanent.
20 mH i, 5 ^F
100 Q S V4
Figure E7-1
vs = 150cos(10007it)
a) Dterminer les tensions et les courants du circuit. b) Tracer un diagramme vectoriel pour illustrer les relations entre les tension et les cou rants du circuit. Remarque: Le phaseur Vs est pris comme rfrence de phase.
7.2
-V sA A +
+ v3 '
VsA A v s2
vs i ( y
75 n
y2
10
vs1 = 200cos(10007ct)
Vs2 = 200cos(10007it+7i/3)
Figure E7-2 Dterminer les tensions V2, V3 et les courants Ilf I4.
7.3
+
; v2
Figure E7-3 a) Calculer limpdance Zeq vue par la source. b) Dterminer le courant I1 ? la tension V j_ et la tension V2. c) Tracer un diagramme vectoriel illustrant la relation entre Vs, Remarque: Le phaseur Vs est pris comme rfrence. et V2.
262
CIRCUITS LECTRIQUES
7.4
+
200
50 Q S V3
a) Dterminer le courant Ij_, le courant I2 et la tension V3. b) Dterminer le courant Is dbit par la source. Dduire l'impdance Zeq vue par la source.
7.5
< +
Zab ^
5 (J.FH
Figure E7-5
a) Dterminer l'impdance Zab(jco) vue aux bornes a-b du circuit. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Zab(jco). Dterminer la frquence laquelle limpdance Zab est purement rsistive (phase de Zab =
0 ).
b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = . vl Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H}(jco). c) Dterminer le courant dentre I]_ et la tension de sortie V2 lorsquune tension sinusodale damplitude 50 V et de frquence 250 Hz est applique lentre.
V2
7.6
150 Q
250 Q
VW ^
20 mH
-w ^ + 10 jaFZZZ
500 Q
-ab
v2
Figure E7-6
bo-
a) Dterminer limpdance Zab(jco) vue aux bornes a-b du circuit. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Zab(jco). V2 b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = . Vi
263
Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H^co). c) Une source de tension sinusodale damplitude 100 V et de frquence 60 Hz est connecte aux bornes a-b. Dterminer le courant ^ et la tension de sortie V 2.
7.7
Figure E7-7 a) Dterminer limpdance Zi(jco) vue par la source. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Z^'co). V2 b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = .
s
Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H^co). c) Une source de tension sinusodale damplitude 1 V et de frquence 5 kHz est connecte lentre. Dterminer le courant dentre ^ et la tension de sortie V2.
7.8
Figure E7-8 a) Dterminer limpdance Z^co) vue par la source. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Z^co). V2 b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = .
v s
Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H^co). c) Une source de tension sinusodale damplitude 5 V et de frquence 400 Hz est connecte lentre. Dterminer le courant dentre Ij_ et la tension de sortie V 2.
264
CIRCUITS LECTRIQUES
7.9
'WRP v W ==100 ja F
vs Figure E7-9
vs = 400cos(1207it)
a) Dterminer l'impdance quivalente vue par la source. b) Calculer le courant 1^ c) Calculer les puissances apparente, active, et ractive dans la charge. Tracer le diagram me de puissance. Dterminer le facteur de puissance de la charge.
7.10 Le circuit montr dans la figure E7-10 est en rgime sinusodal permanent.
100 mH 50 mH
20 Q vs = 400cos(1207it)
Figure E7-10
a) Dterminer l'impdance quivalente vue par la source. b) Calculer le courant 1^ c) Calculer les puissances apparente, active, et ractive dans la charge. Tracer le diagram me de puissance. Dterminer le facteur de puissance de la charge.
7.11
"2
vs2 = 300cos(1207it+7i/3)
vs1 = 300cos(1207it)
a) Calculer le courant Ij_ (valeur efficace et phase). b) Calculer la puissance dissipe dans la rsistance et la puissance ractive dans l'induc tance. c) Calculer les puissances active et ractive fournies par la source Vsl.
265
7.12 Le circuit montr dans la figure E7-12 est en rgime sinusodal permanent.
A '1 50 mH
------- o /"'N +
VAB
'uoir*
10 Q
vs1 =300cos(1207it)
vs i U
+l
vs2 = 100cos(3607rt+7i/5) vs2 ( J y
100 nF
B
-------- O --------------Figure E7-12 a) Tracer en fonction du temps la tension vAB(t). Calculer la valeur efficace de vAB(t). b) Calculer et tracer en fonction du temps le courant ij(t). Calculer la valeur efficace de i^t). c) Calculer les puissances active et ractive dans la charge RLC
7.13 Une charge Z est connecte une source de tension sinusodale. Les formes dondes de la
tension et du courant de la source sont montres dans la figure E7-13.
Figure E7-13 a) Dterminer limpdance Z. Calculer les puissances active et ractive dans la charge Z. b) Une inductance de 100 mH est connecte en parallle avec Z. Calculer la nouvelle valeur efficace et la nouvelle phase du courant is.
266
CIRCUITS LECTRIQUES
7.14 Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace des tensions et des courants montrs dans
la figure E7-14. vi(t), V
ms
ms
ms
3
C\l 0
5
00 CD
y
ms
-1 2
1 1
Figure E7-14
Annexes
267
Figure A -l Reprsentation graphique d'un nombre complexe dans le plan complexe. partir de cette figure, on dduit les relations suivantes: a = xcos0 x = J a2 + b2 b = xsin0 0 = atanf-1 ^a/
X = xe-*9 = x { cos0 + j sin0} 2. Les oprations sur les nombres complexes Les oprations sur les nombres complexes sont des oprations vectorielles. Addition et soustraction Laddition et la soustraction des nombres complexes seffectuent sous forme cartsien ne. On additionne (ou soustrait) deux nombres complexes en additionnant (ou en sous trayant) les parties relles et les parties imaginaires respectives. Considrons deux nombres complexes X = a + jb et Y = c + jd. La somme et la diffrence de X et Y sont donnes par les relations suivantes: X + Y = (a + c) +j(b + d) X - Y = (a - c) + j(b - d)
268
CIRCUITS LECTRIQUES
Im
X+Y
Im
X -^
X
/ -> Re
z.
>Re
(a)
(b) Figure A-2 Oprations sur les nombres complexes, (a) Addition, (b) Soustraction.
Multiplication et division La multiplication et la division des nombres complexes seffectuent sous forme polaire. - On multiplie deux nombres complexes en multipliant les modules et en additionnant les arguments. - On divise deux nombres complexes en divisant les modules et en soustrayant les ar guments. Considrons deux nombres complexes A = ada et B = be^. Le produit de A et B est: Le rapport de A et B est: 3. Exem ples Soient deux nombres complexes: X = -0.5 + j3 = 3.041ejl/736 Y = 1.25 - j2 = 2.358e'J1012 La somme: La diffrence: Le produit: Le rapport: X + Y = (-0.5 + 1.25) + j(3 - 2) = 0.75 +j = 1.25ePa927 X - Y = (-0.5 - 1.25) + j(3 + 2) = -2 +j5 = 5.385ej1951 XY = (3.041 x 2.358)^1 / 7 3 6 " 1012) = 7.171ei-724 X _ 3.041 J( 1 .7 3 6 + 1.012) Y _ 27358e AB = abeJ ^ a +^ A _ a j(a-p) B - b
Annexes
269
y(t) = R e j A ^ ^ + A , / " 1^ } = R e j t A ^ * 1+ A2eJ>2]ejfflt y(t) = R e fC e ^ e ^ 1} = Re{Ce^c o t +< ^} = Ccos(cot + < [)) Donc: A 1cos(cot + + A2cos(cot + < | )2) = Ccos(cot + < | ))
Ou bien: Ccos<|) + jCsin(|) = [A cos^ + A2cos< | > 2] + j[A j s in ^ + A2sin(|)2] On dduit: Ccos(|) = A cos<|) j + A2cos(|)2 Csin(|) = A 2sin(j) ^+ A2sin(j>2 Finalement: tan^ et: C = J( A 1cos^j + A2cos<()2)2 + (A 1s in ^ + A2sin < | > 2)2 A 1sin^j + A2sin([)2 A jc o s ^ + A2cos< | > 2
Annexes
271
remarquer que limpulsion A8(t) reprsente le changement brusque de la pente de x(t) t = 0. 2) Lintgrale de x(t) est gale : -at I* x(t)dt = I j* Ae atdt = J -o o 'O -a = - ( 1 - eat)u (t) a
remarquer que la fonction u(t) est ajoute lexpression de lintgrale de x(t) pour te nir compte du fait que lintgrale est nulle pour t < 0.
Annexes
273
i
V s (f\j)
Circuit RLC
) )---------------
Figure A-4 Impdance d'un circuit RLC en rgime sinusodal permanent. Limpdance du circuit vue par la source est une fonction de la frquence: Vs Z(ja>) =
s
Le circuit est en rsonance la frquence co0 si limpdance Z(jco) est purement rsistive cette frquence, cest dire: Z(JC 0) = R0 la frquence de rsonance, il ny a pas dchange dnergie entre le circuit et la source. Le circuit RLC consomme une puissance active qui est dissipe dans les rsistances sous forme thermique. Lnergie emmagasine dans le circuit est constante et est change entre les inductances et les condensateurs une frquence de 2co0- Lorsque lnergie dans les inductances est maximale, lnergie dans les condensateurs est nulle et vice versa. Le facteur de rsonance du circuit est dfini comme: W o Qt Qr
Wm est la valeur maximale de lnergie emmagasine, Wd est lnergie dissipe pendant une priode T0 = ,
co
Ql est la puissance ractive totale dans les inductances, Qc est la puissance ractive totale dans les condensateurs, P est la puissance active totale dissipe dans les rsistances.
274
CIRCUITS LECTRIQUES
E x e m p le 1:
-o (a)
Module de Z
Phase de Z , degr
Figure A-5 Circuit RLC rsonance srie. (a) Circuit, (b) Impdance du circuit en fonction de la frquence.
Z(jco) = R + jj^L-
Limpdance Z(jco) est relle lorsque sa partie imaginaire est nulle, cest dire lorsque
la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale R. Le facteur de rsonance de ce circuit RLC srie est: Q =
Annexes
275
E x em p le 2 :
Rsonance parallle
(a)
Module de Z
Phase de Z , degr
(b) Figure A-6 Circuit RLC rsonance parallle. (a) Circuit, (b) Impdance en fonction de la frquence. Limpdance du circuit est:
Z(jo)) =
1 I + - L + jCco R jLw j
Z(jo)) =
1 0 JLC
la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale R. Le facteur de rsonance du circuit RLC parallle est: Q = R
276
CIRCUITS LECTRIQUES
-o (a)
Module de Z
Figure A-7 Circuit rsonance srie-parallle. (a) Circuit, (b) Impdance du circuit en fonction de la frquence. R x 7- _ Limpdance du circuit est: Z(jco) = jLco + ----= R+ 7 -^
jCco
R 2C cd
1 + (R C co j
1 + ( R C c o ) z.
Limpdance Z(jco) est relle lorsque sa partie imaginaire est nulle, cest dire lorsque
Lco R 2C
c
= 0.
1 + (RCco) _
La frquence de rsonance est donc gale : 0)0 = J l c ] 1 ~ r 2c ' la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale Le facteur de rsonance de ce circuit RLC est: RC
2
Q = R
R C
Annexes
277
<
1 F
Figure A-8 Circuit rsonance srie-parallle. (a) Circuit, (b) Impdance du circuit en fonction de la frquence. 1 Limpdance du circuit est: ZQ'co)
jCcp
x (R + jLto)
+ ( R + jLco)
R +j
[ L (1
_ L C
q)
2) _ R 2C (
1
jCco
( 1 - LCto2)2 + (RC)2
Limpdance Z(jco) est relle lorsque sa partie imaginaire est nulle, cest dire lorsque [coL(l - LC c o 2) - R2C c o ] = 0. La frquence de rsonance est donc gale :
1
L
R 2C
Vl c RC
la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale Le facteur de rsonance de ce circuit RLC est:
279
1.2
Tension vs , V Courant ic , A
Puissance p , W
nergie w , J
280
CIRCUITS LECTRIQUES
Tension vs , V
Courant iL , A
Puissance p , W
nergie w , J
1.4
vs
'1
0.24 A
0
'L
0.1
/ 9.6 V
0.1
/ >
P l = vl 'l
wL
A
46.08 W -
2.304 J L
281
1.5
Vc
iR = 0.015 vc
wc
1.6
V S h
282
CIRCUITS LECTRIQUES
1.7
VL 120 V
0
-120 V
To
20
30
40
->t
ms
vC
vr
1.8
20Vi
0.8 V
0
-0.8 V
0.5
1.5
283
Pri
25.6 W 0.64 mW
0.5
1.5
->t s
0.5
1.5
->t s
Chapitre 2 2.1
1 q lq
s2
2.2
284
CIRCUITS LECTRIQUES
2.3
a) b)
R .n = 102.38Q
c4
2.4
a) b)
Rea = 151.80Q c4 ii = 5 A i2 = 3.20 A i3 = 1.80 A i4 = 0.60 A i5 = -1.80 A i6 = 1.20 A v x = 375 V v2 = 384 V v3 = 180 V v4 = 60 V v5 = -144 V v6 = 60 V vT = 17.2 V
a) b) a) b) a) b) a) b)
Rt = 51.61 Q ix = 0.169 A Rt = 42.97 Q ix = -0.238 A R'Y ~ 50 Q ix = -0.44cos(5007rt) Rt = 93.75 Q vx = 52.34 V ij = 1.232 A i3 = 0.758 A i5 = -0.758 A
vT = -16.21V
= -55cos(5<
vT = 175 V
i2 = 0.474 A i4 = -1.742 A
2.10
a) b)
vT1 = 72 V
vt2 =
90 V
c)
2.11 2.12
ix = 1.034 A
a)
b)
285
Chapitre 3 3.1
a) Mthode directe (longue).
v, = L,
dii dt
i5dt
il + i4 + i8 - 0
v, + v , - v = v
- v2+ v3 = 0
- M
v6 = R6'6 dln v? L7 dt i4- i 5 = o i6 - i7 + i5 = 0
v6 + v7 - v3 = 0 v4 + v5 - v6 " v l = 0
R2*2
iodt
1 T>^VvV-
286
CIRCUITS LECTRIQUES
Li " 4 Ro 4 * Ro dt 2 8
vs
-Ro
Ro +
hf
0
dt --J "3 -L
-J" R6 + L? t-J
-R
8 quations 4 quations 4 quations
r4 +
0 -R6
J l
te
J 3
Jisdt
c 3 1 . 11
Jicdt 0
t b
J 4
L ld
y dt + R#; + L dt
d)
3.2
a) Mthode directe (longue).
3 quations de courants
2 quations de tensions
287
r-
L 4 Jfd t J
l
0
v h D 7
r vs
-,
J - + - L | d t+ ~ fdt
Rs
l
-
r
Vc v d
R3 is 2 _ i s l
^1
d)
288
CIRCUITS LECTRIQUES
3.3
a) Mthode des noeuds.
> CO
b II
R >
R3+ L4| dt
Rc + gn
b) Mthode des mailles. ~ r j dt
L4jdt
R^ + c ; j d t + ; j dt
V >
c T3
c o I 3
1 r 0
r i+
-R i
-igmR 5
- R , -
-J
gmR
dt
-R *
Ji
h
vs
0 0 0
-R c
J3
U
ld t
dt
-R ,
R i
+ R o
R r
L .
dt
289
3.4
0
o
0
5d t
l
il
vs
AR2
0
ar2
0
R4 + L5A
4
-L d
_
h U
0 0 0
L5d t
5d t
5A + J _ 5d t c6
3.5
dt
+i +c
?! s
dVs2 3 _ d F
v,s 2 R
290
CIRCUITS LECTRIQUES
v <
r
1 =
s2
.
v4 -r 1. 5 -
*sl i.d t
J2
J3
3.6
v <
1
r2
_1_
c o >
C O >
r4
dt R4 -C ^ Csd ~ t dt L6 dt
Va vc vd =
r5
r4
Ro
+ c 3i
c 3
0 4
dt
4 _
291
3.7
r2
Va vb V
dt
0 0
v sd t + i s
292
CIRCUITS LECTRIQUES
3.8
j* -if* rjd t h + c4
P d 1 ~ C2T t ~ R [ b) Mthode des mailles
r d i _C2d-t_ R;
Ri
V,
C2A + JL jd t+ J dt L5 J Ri
_^s Ri
Jl J2 = J3
vs 0 ^6*8
3,9
1 1 1 1 75 + 25 + 50 50 x Va 1 1 1 1 Vb 50 50 + 25 + 150
^ i- i 75 s
V S
150
293
25 Q
,/Va
vs2 = 50 V "l +
75
50 n A W
.
L = 1.5A
1 150 1 60 1 100
\r
1
150 1 150 1 60
1 60
. c o
Va " x
1 60 Vu b v c
-
J - + -L + J^
150 25 1 100
100
0 v s2 . --------ra + 1 A c 50 _
+ ^ - +
50 100
L = 1 .5 A
294
CIRCUITS LECTRIQUES
-150 -25 75+ 150 + 25 -100 -25 25+ 100 + 50 150 + 60+ 100 -100 -150 c) ix = 0.16 A.
v sl x ^2 ^3
v s2
60is
3.11
a) Rt = 82.15 fi b) v2 = 0.706vs
V 'p = 1.286vs
-o ^ A /v
<^^25ii 50+ 150 + 50 -150 -150 150 + 25+ 10 ix = 0.356 A. b) Rab = 112.36 Q
x J l" J2 vs
250i x
[r it+ l i k ] * v
Av(vs- V a) 15k
VQ =
15k
_L _L A s l k + 15k + 15k
= R3 + R2 R,
------ V
b) vs
15k+ lk lk
16
c) v = 16v = 4sin(2000Tct)
295
3.1 4
r 2 = 5 kn r 3 = 1 kO R4 = 5 kO R5 = 1 k n
A . ( I v - v ,) Va = 5k
s2
lk
b) vQ = 5( vs1- vs2)
Chapitre 4
4.1 v j(t) = 1 2 u (t- l x 10"3)- 1 7 u (t - 3 x 10"3) + 5 u (t-6 x lC f3) i2(t) = 12.5r(t)- 12.5r(t - 0.2) - 12.5r(t-0.5)+ 12.5r(t-0.7) v3(t) = 5 0 c o s(2 0 0 7 it+ ^ ){u (t-5 x l(T 3) - u ( t - 15 x 10"3) } i4(t) = 5 r (t)- 10r(t- 10_3)+ 1 0 r(t-3 x 10~3) - 5 r ( t - 4 x 103) 4.2
t
ms > t
-> t ms
296
CIRCUITS LECTRIQUES
4.3
f(t) = 15e 2(t '5>u ( t - 0 . 5 )
15
10
...
5- -
-0.5
0.5
1.5
-2t
cos(10t + 0 . 5 ) u ( t - 0.5)
4.4
a)
f(t) = 50cos(5007it-1.24) = Re{50ej(500,tt" 124)} f(t) = 50cos(50(btt- 1.24) = f(t) = 50cos(5 00 jtt-1.24) = 50sin(5007it - 1.24 + |) =Im {50ej(500't + a331)} S O j^ 500*1- 124) + e-j(5<x>Kt-1.24)}
b)
f(t) = 50sin(5007tt + 0.55) =Im{50ej(500,'t + a55)} f(t) = 50sin(5007it + 0.55) =50cos(5007it + 0 .5 5 -| ) = Re{50ej(500,tt" 1021)} f(t) = 50 sin( 5007tt + 0.55) = 1021>+ e-J(500*t-1.021)^
c)
297
f(t) = 50e 15tcos(5007it + 0.9) = 50e 15tsin(5007tt + 0.9 + |) = Im {5 0 e"15tej<500nt + 247)} f(t) = 50e_15tcos(5007tt + 0.9) = 5 0 | _ ^ ej(500*t + 0.9) + e-j(500nt + 0.9) j d) f(t) = 5 0 e'1Stsin(5007tt-0.9) = Im {5 0 e '15tej(500tt" 0'9)} 50e"1Stsin(5007it-0.9) = 50e~15tcos(5007it-0.9-|) = R e{5 0 e"15tej(500,' t" 2'471)} f(t) = 5 0 e'15tsin(5007tt-0.9) = 5Qe 15t{ ei(500nt~2-471) + e-J(50Q*t-2.47l)j 24
f(t) =
4.5
a)
C0 =12
[1 - cos(n7i)] (n * )2
^ 12 n -jnn, JI14
b) c)
C0 = 0 C0 = 0
7 1 ^
]C
Sml n4i
d)
C0 = ^
r n ----- 15 ~ n
(2n+ 1)
Chapitre 5
r -1 ! i t(t) = 0.01 + 0.02e 1 u(t) r < L > o r-H l O r-H v2(t) = 1 ti U(t) 1
5.1
a)
298
CIRCUITS LECTRIQUES
Temps (s)
t v2(t) 10 - 10e
16.67ms
U (t)
Temps (s)
b)
i ^ t ) = 0.018 ( t ) - 0 . 4 e 16 67msu(t)
Temps (s)
-t
V2 ( t )
= 2 0 0 e ,DD'
u (t)
Temps (s)
x 10"
Temps (s)
v2(t) =
Temps (s)
299
5.2
hCt)
0.03-0 .0 2 e T u(t)
b)
Temps (ms)
x 10'
ii(t)
v , ( t) =
Temps (ms)
300
CIRCUITS LECTRIQUES
5.3
a)
4.09 + 5.91e
_ -t_ 3.27ms
u(t)
10.91 -5 .9 1 e
-t 3.27ms
U (t)
2.73 + 2.133e
-t 3.27ms
b)
-t 3.27ms
4.09 + 5.91e
u(t)
4.09 + 5.91e
-(t -5 m s )3.27ms
u ( t - 5ms)
10.91 -5 .9 1 e
-t 3.27ms
U (t)
10.91 -5 .9 1 e
-(t -5 m s )~ 3.27ms
u (t-5 m s )
2.73 + 2.133e
-t 3.27ms
U (t)
+ 0.01 ( t )
2.73 + 2.133e
Temps (ms)
301
_t 0.4-0.4e T u(t)
_ t-)
v3 = 4 0 - 15e T
La dure du rgime transitoire est 5x = 5 x 4.8 ms = 24 ms. Rgime permanent: i^oo) = 0.6A, i2() = 0.4A, t 5 .5 il = 0.109 + 0.144e T u(t) _t. 45.45-45.45e T u(t) II 0 0 > 5 .6 5 .7
v 3(oo)
= 40V
_t -0.145 + 0.335e 1 h ~
La dure du rgime transitoire est 5x = 5 x 11.5 ms = 57.5 ms. Rgime permanent: i^oo) = 0.109A, i2() = -0.145A, ij = [1.585cos(2007tt + 0.514) + 0.62e-500t]u (t) v2 = [49.8 cos(2007it-0.899)-30.995e"500t]u(t) La dure du rgime transitoire est 5t = 5/500 = 10 ms. Rgime permanent: i x = 1.585cos(2007it + 0.514), v 2 = 49.8cos(2007it - 0.899) ij = [0.753cos(2007it-0.185)-0.0732e"333 33t]u W v2 = [29.47 cos(2007it + 0.488) + 7.32e~333'33t]u (t) La dure du rgime transitoire est 5x = 5/333.33 = 15 ms. Rgime permanent: i l = 0.753 cos(2007it - 0.185), v2 = 29.47cos(2007it + 0.488)
v 3 (oo)
= 45.45V
5 .o
ij = {1.761e
nr
-796.53t
+ 1.239e
. . oor4 -78.46t.
}u (t)
, .
La dure du rgime transitoire est : -, . r- = = 63.7ms . & mm^s^, |s2| ) 78.46 Rgime permanent: i x = 0, v2 = 0
5 .9
ij = 2.582e"125tcos(290.47t-1.571)u(t) v2 = 163.3e
-12St
cos(290.47t + 0.406)u(t)
La dure du rgime transitoire est 5x = 5/125 = 40 ms. Rgime permanent: i l = 0, v2 = 0 5 .1 0 a) i! = {1.456e"175tcos(3 0 7 .2 t-1.849)+ 0.4}u (t)
302
CIRCUITS LECTRIQUES
{80e
-175t
5.11
= [72.31e
-1
cos(332.4t- 1.5708)]u(t)
b) La dure du rgime transitoire est 5x = 5/133 = 37.6 ms. Rgime permanent: i x = 0.2 , v2 = 0 c) ij = [0.255e -i cos(332.4t + 2.316) + 0.853cos(4007tt- 1.364)]u(t)
5.12
i1 = 0.706 A pour t < 0
pour t > 0
20
25
100
v2 = 84.7 V pour t < 0
303
5.13
5.14
-401
i1 = [0.48-2 .6 9 e
cos(445.4t + 1.5728)]u(t)
v2 =
120.48e
-401
Temps (s)
40
-5 -
0.125
s.
ij = 3 - e
15ms
100-33.33e
15ms
Chapitre 6
6.1
s+a
d) F(s) ( s + 5)
-j0.785
e) F(s)
s + 0.5
n f is ) = . 6f . (s + 1.5 -j5 0 0 )
6e (s + 1.5 + j500)
j0.785
304
CIRCUITS LECTRIQUES
6 .2
a) f(t) = {0.267e * + 0.352e l cos(1.732t + 2.428)}u(t) b) f(t) = {0.667e_t + 0.832e_tcos(t + 2.215)}u(t) c) f(t) = { 10te_t- 5 e _t + 5e2t}u (t) d) f(t) = {8 e_t- 8 e _tcost}u (t) e) f(t) = {0.4e-t + 0.564e_tcos(2 t- 2.356) }u (t) f) f(t) = {0.036e_2t-0.143e_t + 0.107}u(t)
, H ^s) =
s + 200 2s + 300
b) ij(t ) = 2.5x10 3(t) + (0.333 + 0.0417e 150t)u (t) v2(t) = (6 6 .6 6 7 -16.667e'150t)u (t) La dure du rgime transitoire est 5/150 = 33.3 ms. Rgime permanent: i x = 0.333 , v2 = 66.667 c) i j (t) = 2.5xl0'36(t)+ {1.026cos(120Tt+ 1.202) + 0.0057e"150t}u (t) v2(t) = {52.591 cos( 1207it - 0.109) - 2.278e~1S0t}u (t) Rgime permanent: i x = 1.026cos(1207rt + 1.202), v2 = 52.591 cos( 1207it- 0.109)
, , 50(s2 + 1400s + 320000) (s) = -------- ^ -----------------------s + 1000s+ 80000
( L A
6 .4 a) Z
>7
b) Frquences naturelles: Sj = -287.7, s2 = -1112.3 La dure du rgime transitoire est 5m ax(y - ^ -- ) = 17.4ms . 2o7.7 1112.3 c) ij(t ) = {0.5+ 1.053e_2877t + 0.447e-1112'3t}u (t) v2(t) = { 5 0 + 17.44e_1U2-3t-6 7 .4 4 e'287'7t}u (t) Rgime permanent: i t = 0.5, v2 = 50 c) ij(t ) = {1.808cos( 1256.6t + 0.252) + 0.052e_2877t + 0.447e 1112'3t}u (t) v2(t) = {7.396 cos( 1256.6t- 2.192) + 7.663e"111231 - 3.359e"287 7t}u (t) Rgime permanent: ij = 1.808cos(1256.6t+0.252), v2 = 7.396cos(1256.6t-2.192) A c \ rj { \ 120.48(s + 520.833) 1 eci(S) s + 627.5 b) i x(t) = ( 1 -0 .1 7e52a833t)u(t) , , _ 0.25(s + 833.333) l(S) " s + 520.833
305
v2(t) = (4 0 - 15e
/Ar.
, -
-520.833t.
)u (t)
La dure du rgime transitoire est 5/520.833 = 9.6 ms. Rgime permanent: i x = 1 , v2 = 40 c) ij(t) = {0.945cos(1 20 n t-0.085)-0.1 l l e -520,833t}u (t) v2(t) = {35.564 cos(120nt- 0.202) - 9.843e_520833t}u (t) Rgime permanent: ij = 0.945cos(1207it-0.085), v2 = 35.564cos( 1207it-0.202)
c) i ! (t) = {0.4+ 1.456e"175tcos(307.2t-1.85)}u(t) v2(t) = {80 + 92.06e-175tcos(307.2t + 2.62)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.4 , v2 = 80 c) ij(t) = {0.076e v2(t) = {4.76e
-1 7 S t
Rgime permanent: ij = 0.326cos(1570.8t-1.4), v2 = 4.056cos(1570.8t-2.91) A fl . , -7 0. l ( s 2 + 263.49s + 1.2697xl05) a) Z (s) = ------------- ------------C q ( s + 25.4) Tt , x H j(s) = 238.095s s2 + 263.49s + 1.2697xl05
6.8
306
CIRCUITS LECTRIQUES
131.75
= 38ms .
c) ij(t) = {0.2 + 2.948e 13L75tcos(331.1t- 1.64)}u(t) v2(t) = {71.92e-131 75tcos(331.1t+1.57)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.2 , v2 = 0 c) i ! (t) = {0.252e-13175t cos(33 l . l t + 2.32) + 0.844cos(1256.6t - 1.37)}u(t) v2(t) = {7 .12e-13175tcos(331.11+ 2.39) + 20.1 cos(1256.6t- 1.35)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.844cos( 1256.6 t- 1.37), v2 = 20.1 cos( 1256.6 t - 1.35)
, , , 2 5 ( s 2 + 4 5 0 0 s + 3 x l0 6) S + 4 0 0 0 s +1x10
6.9
a)
eq(s) ------ 2
H,(S) =
2x10
s2 + 4500s + 3xl06
b) i ! (t) = {0.333 - 0.015e-3686 11+ 0.6815e 8139t}u (t) {0.333 - 0.015e-3686 1(t-5ms) +0.6815e-813 9(t-5ms)}u (t-5 m s ) t) = {66.67 + 18.89e-3686' 11- 85.56e-8139t}u (t) 66.67+ 18.89e-3686'1(t-5ms) - 85.56e-813'9<t-5ms)}u (t - 5ms)
-il 0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
6.10
v , x 50(s2 + 600s + 4x 105) a) Zeq(s) = i --------------------s + 1200s + 2x10 b) ij(t ) = {0.225+ 50t +0.227e 300t
H ,(s ) -
. - C + M O) s +600s + 4xl0
v2(t) = {2.5 + 8.032e-300tcos(556.8t- 1.887)}u(t) {2.5 + 8.032e-300(t- 10ms)cos(556.8(t- 10m s)- 1 .8 87 )}u (t- 10ms)
307
Temps (ms)
6.11
H j(s) =
4000 s + 1666.67
Rgime permanent: ij = 0.001 , v2 = 12 c) i x(t) = 0.001 sin( 10007it)u(t) V2(t) = {4.968e-166667t + 5.624cos(10007it- 2.654)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.001 sin(10007it), v2 = 5.624cos( 10007it- 2.654)
6.12
a) Zeq(s)
H ^s) = )u(t)
u(t)
La dure du rgime transitoire est = 8.3ms . oU2 Rgime permanent: i : = 0.1342, v2 = 63.787 -1x10 s2 + 500s + lxlO6
6.13
10000
H ^ s)
308
CIRCUITS LECTRIQUES
= 20ms .
Rgime permanent: i x = 0.001 , v2 = 10 c) ij(t ) = 3 .4 4xl0 ~V 250tcos(968.25t-1.012) + 0.0015cos(10007tt-0.07) v2(t) = {-1.72e"250tcos(968.25t + 0.306)- 1.665cos(10007tt + 0.175)}u(t) Rgime permanent: ij = 0.0015cos(10007it-0.07), v2 = -1.665cos(10007it + 0.175)
309
Temps (ms)
6.16
ij(t) = {2 + 3.024e 500tcos(1322.9t-2.294)}u(t) - {2 + 3.024e~500<t~5ms)cos( 1322.9 (t - 5ms) - 2.294)}u ( t - 5ms) v2(t) = {200 + 213.81e_500tcos(1322.9t + 2.78) }u (t) - {200 + 213.81e-500(t~ 5ms^cos(1322.9(t - 5ms) + 2.78)}u ( t - 5ms)
I2 = 1.037Z-0.935 A V2 = 124.4Z-0.935V
I3 = 1.049Z-0.368 A V3 = 66.8Z-1.939V
310
CIRCUITS LECTRIQUES
7.2
V 2 = 123.4Z-1.498V
7.3
7.4
a) l Y = 0.56Z-1.257A b) Is = 0.903Z-0.492 A
7.5
a) ZabC) =
Zab est purement rsistive c o = 4269 rad/s. 6x10 b) HjOO = 1 0.03s2 + 100s + 6.8xl05 Ad B (co), dB
311
c) Ij = 0.494Z0.613 A
8s2
V2 = 47.92Z-0.254V
7.6
a) ^ab(s)
+ 4110s + 2.25xl07
312
CIRCUITS LECTRIQUES
7.7
a) Z j ( s ) =
1 0 0 0 s + 1x10
Module de Z 1t Q
c o (rad/s)
x 10
- 1 0 5s
b) H ^ s )
42 (s+ 104)
A<jB(co), dB
313
7.8
Phase de Z ^ , degr
1000
2000
(o (rad/s)
3000
4000
5000
b) H ^ s) =
1 ' S2
c) l l = 0.535Z0.012 mA
V2 = 4.48Z1.751 V
7.9
314
CIRCUITS LECTRIQUES
7.11
a) I leff = 4.97Z-2.13 A b) PR = 494.2 W c) Psl = -559.6 W Ql = 931.5 VAR Qsl = 893.7 VAR
7.12
Temps (s)
Temps (s)
c) P = 2852.6 W
Q = -2073.2 VAR
7.13
7.14 a) V ! (moy) = 70 V
b) V2(moy) = 101.86 V c) V3(moy) = 86.94 V d) I4(moy) = 7 A e) I5(moy) = 0 A
Vj(eff) = 78.42 V V2(eff) = 113.14 V V3(eff) = 107.88 V l4(eff) = 7.21 A I5(eff) = 9.8 A
Index
315
Index
Admittance 214 Admittance complexe 179 Amplificateur oprationnel 24 Amplitude 102 Analyse 9 Analyse dun circuit en rgime continu 150 Analyse simplifie 83 Arbre 59 Avance de phase 202 Concept de graphe 59 Conception 9 Condensateur 4, 14, 21 Conditions initiales 135, 140 Conductance 4, 18, 214 Constante de temps 99, 121 Cordes 59 Courant lectrique 1,12 Courants circulatoires 70
B
Branches 31, 59
Dcomposition en fractions partielles 172 Densit de courant 3 Densit de flux magntique 6 Diagramme des puissances 251 Capacit 21 Champ magntique 6 Charge 254 Charge capacitive 257 Charge lectrique 1 Charge inductive 255 Charge rsistive 254 Circuit actif 192, 235 Circuit de base 60, 115 Circuit du deuxime ordre 132, 230 Circuit du premier ordre 115 Circuit lectrique 10 Circuit quivalent 43 Circuit transform 177, 215 Circuits initialement excits 151 Circuits rsistifs 53 Coefficient damortissement 148, 230 Composante continue 104 Composante fondamentale 104 Composantes harmoniques 104 chelon unitaire 93 lment accumulateur dnergie 20, 22 lment dissipateur dnergie 18 lments actifs 15 lments lectriques 14 lments passifs 17 nergie lectrique 2, 13 quation caractristique 117, 129 quation diffrentielle 110, 111, 113, 134 137 Diagramme vectoriel 212, 221 Diagrammes de Bode 237 Diffrence de potentiel lectrique 2, 12 Diple 14, 34, 189 Diviseur de courant 40, 52, 181, 217 Diviseur de tension 37, 52, 180, 217 Domaine des phaseurs 215 Dure du rgime transitoire 147
316
Index
quation diffrentielle linaire 134 quation homogne 128, 134 quations dquilibre 60 quations dtat 110 quivalent Norton 181 quivalent Thvenin 47, 181, 218 Excitation 109 Excitation apriodique 126 Excitation sinusodale 127, 129 Excitations apriodiques 91 Excitations priodiques 92 I
Impdance 213 Impdance complexe 179 Impdance dentre 190, 226 Impdance de sortie 190 Impdance en RSP 212 Impdance et admittance en RSP 209 Impulsion carre 166 Impulsion unitaire 95 Inductance 7, 14, 19
Facteur de priodicit 168 Facteur de puissance 252 Facteur de rsonance 231 Filtre actif 235 Flux magntique 7 Fonction de rseau 188 Fonction de rseau RSP 224 Fonction de transfert 189, 224, 226 Fonction exponentielle complexe 98 Fonction immittance 189, 224 Fonction priodique 167 Fonction rationnelle 171 Fonction sinusodale 101 Fonctions apriodiques 97 Fonctions exponentielles 92 Fonctions priodiques 103 Fonctions singulires 92 Fonctions sinusodales 92, 102 Fractions partielles 171 Frquence angulaire 99, 102 Frquence complexe 98, 163 Frquence de coupure 227 Frquence de rsonance 231 Frquence naturelle non amortie 148, 230 Frquences naturelles 134, 137, 139, 148
L
Linarit des circuits lectriques 50, 112 Loi des courants 32 Loi des tensions 33 Lois de Kirchhoff 32
M
Mailles 59 Matrice dadmittance 69 Matrice dimpdance 76 Matrice de conductance 69 Matrice de rsistance 76 Mthode des mailles 63, 71 Mthode des noeuds 63 Modle du systme 11 Modlisation 10 Multiple 14
N
Noeuds 31, 59
P
Paire de bornes 13, 34 Passe-bas 239, 241 Passe-haut 240, 242
Index
317
Priode 102 Permabilit magntique 6 Permittivit 5 Phaseur 99, 208, 209 Polarit conventionnelle de la tension 12 Ples 171, 195 Ples multiples 173 Ples simples 173 Ples simples et rels 172 Principe de superposition 51 Proprits de la transformation de Laplace 170 Puissance active 251 Puissance apparente 251 Puissance complexe 250 Puissance dissipe 48 Puissance lectrique 3, 13 Puissance en rgime sinusodal permanent 245 Puissance instantane 245 Puissance moyenne 246 Puissance ractive 251
Rponse indicielle 148 Rponse naturelle 131, 147, 194 Rponse permanente 132 Rsidus 172 Rsistance 4, 14, 18, 213 Rsistance quivalente 37 Rsistance Norton 45 Rsistance Thvenin 45 Rsistivit 4 Rsonance 223, 231
Sens conventionnel 2, 12 Srie de Fourier 104 Simulation numrique 111 Solution homogne 128 Solution particulire 116, 128, 137 Source de courant 14 Source de tension 14 Source Norton 45 Source Thvenin 45 Sources commandes 16, 77 Sources indpendantes 15 Structure de connexion 59 Susceptance 214 Systme linaire 49 Systme non linaire 50
Q
Quadriple 14, 190
Rampe unitaire 96 Rapport de transformation 23 Ractance 213 Rgime continu permanent 150 Rgime permanent 109 Rgime sinusodal permanent 207 Rgime transitoire 109, 132 Relation v-i 34 Rponse 109 Rponse en amplitude 237 Rponse en frquence 222, 227 Rponse en phase 237 Rponse force 131, 147, 194 Rponse impulsionnelle 195 Tension lectrique 2, 12 Tensions nodales 64 Thorme de Gauss 5 Thorme de Norton 45 Thorme de Thvenin 44 Thorie des circuits lectriques 11 Topologie 59 Transformateur idal 14, 23 Transformation de Laplace 110, 163, 177 Transformation inverse de Laplace 171
318
Index
Valeur efficace 247 Valeur finale 169 Valeur initiale 169 Valeur moyenne 104 Variables indpendantes 63 Vecteur tournant 208