Fisica Contemporanea Notas Completas

Fsica Contempornea
Profesor: Dr. Fernando Ramrez Martnez

(ferama@nucleares.unam.mx)
Ayudante: Jorge Oswaldo Gmez Muoz
(osw.gom89@gmail.com)
Fernando Ramrez Martnez
22 de noviembre de 2013
Introduccin
Este curso
Los objetivos:
1. Preparar a los estudiantes para dar el paso entre la fsica que les en-
searon en la preparatoria y la fsica a la que se enfrentarn a lo largo
de su carrera universitaria;
2. Motivar a los estudiantes con temas de investigacin contemporneos
para incitarlos a que aprendan a buscar informacin por s mismos.
El reto:
Cul es el nivel acadmico medio de los estudiantes al entrar a la
carrera?
Qu tan homogneo y disperso es este nivel?
Cmo podemos no slo aumentar el nivel acadmico si no que ade-
ms homogeneizar y reducir la dispersin en nuestros grupos para que
se tengan grupos ms compactos en los cursos de mecnica vectorial
en particular y en el resto de la carrera en general?
Despertar el inters temprano por algn rea de investigacin en par-
ticular e incitar a que se acerquen a los investigadores y participen en
alguna tarea o proyecto de investigacin lo antes posible.
1
2
LA FSICA: La carrera, la disciplina, la investigacin...
Qu es la fsica?
Por qu decidieron estudiar la carrera de fsica? En qu estaban pensan-
do cuando decidieron entrar a esta carrera?
En qu consiste hacer fsica?
La palabra fsica tiene su origen en la palabra griega physis, que se traduce
como naturaleza". Por lo tanto, la meta de la investigacin en fsica es explicar
los procesos que se producen en la naturaleza por medio del establecimiento de
relaciones entre las cantidades fsicas (naturales).
Una cantidad fsica es esencialmente cualquier cosa susceptible de ser me-
dida. Ejemplos a los que estamos habituados pueden ser cantidades como la
posicin, la velocidad, la fuerza, la energa, la temperatura, la presin, etc., pero
tambin puede tratarse de parmetros exticos como el spin de un electrn, el
momento magntico de un tomo, el ndice de refraccin de un material, entre
muchos otros.
Las relaciones establecidas por medio de un anlisis fsico deberan en prin-
cipio ser comprobadas por medio de nuevas mediciones. En caso de que en un
momento dado no existan las herramientas para realizar las mediciones que va-
liden dichas relaciones, usualmente el anlisis mismo indica en que direccin es
necesario impulsar a las tcnicas experimentales para poder realizar la compro-
bacin requerida. De esta manera teora y experimento son actividades que estn
siempre ligadas.
Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea
3
La medicin en fsica
Qu es medir? Nuestra manera de conocer e interactuar con la naturaleza,
es decir, con el universo que nos rodea y del cual somos parte.
Medir consiste en comparar una cantidad fsica dada con un patrn o estn-
dar previamente establecido.
Los sistemas de unidades son los conjuntos bsicos de patrones de medida:
el sistema internacional de unidades, el sistema ingls, el sistema cgs ( cm
g s)
El sistema internacional (SI):
longitud metro ( m)
masa kilogramo ( kg)
tiempo segundo ( s)
carga elctrica Coulomb ( C)
corriente elctrica Ampere ( A = C/s)
iluminacin Candela ( cd)
temperatura kelvin ( K)
Nota: Inicio clase 14/08/2013.
La denicin de cada una de las unidades de un patrn debe de cumplir dos
caractersticas bsicas:
1. Accesibilidad: cualquiera que requiera reproducir el patrn debe de ser ca-
paz de hacerlo.
4
2. Reproducibilidad: siempre que el patrn sea construido, el resultado debe
de ser el mismo.
La incertidumbre:
Toda medicin tiene que ir acompaada por la incertidumbre asociada al m-
todo de medicin.
Suma de mediciones: las incertidumbres se suman. Resta de mediciones: las
incertidumbres se suman. Multiplicacin y divisin de mediciones: productos cru-
zados de mediciones e incertidumbres.
ndice general
1 Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Semana I: Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 La cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante . . . . 9
1.1.3 Movimiento uniformemente acelerado: la cada libre. . . . . . 11
1.1.4 El tiro parablico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 Semana II: Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.1 Dinmica en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.2 La fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.3 Las fuerzas de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3 Semana III: Fuerzas restitutivas y mov. peridicos . . . . . . . . . . 29
1.3.1 La fsica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3.2 Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.3.3 El pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4 Semana IV: El trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.4.1 El trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.4.2 La energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.3 La ley de la gravitacin universal de Newton . . . . . . . . . . 46
1.4.4 Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2 Electricidad y magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5
6 NDICE GENERAL
2.1 La carga elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2 La ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.1 El principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3 El campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.1 Representacin grca del campo elctrico

E . . . . . . . . . 73
2.3.2 Trayectoria de una carga en presencia de un campo elctri-
co

E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4 El potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4.1 El principio de superposicin aplicado al clculo del poten-
cial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4.2 Campo elctrico y potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . 82
2.5 El campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6 Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.1 La divergencia y el rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.2 La ecuacin de onda electromagntica . . . . . . . . . . . . . 87
3 Termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1 El gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 La ley de Charles (1780) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.1.2 La ley de Boyle (1662) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.1.3 La ley de presin-temperatura (1700-1702) . . . . . . . . . . 95
3.1.4 La ley de Guy-Lussac (1808) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.5 La ley de Avogadro (1811) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.6 Ley de los gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.7 La ley del gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Captulo 1
Mecnica
1.1. Semana I: Cinemtica
Matemticas: Trigonometra, derivadas, integrales.
Cinemtica: Movimiento en una dimensin.
Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante.
Movimiento uniformemente acelerado: la cada libre.
Tiro parablico (movimiento en dos y tres dimensiones).
Resistencia del aire. Cuando la aceleracin no es constante.
1.1.1. La cinemtica
La cinemtica es una rama de la mecnica clsica que estudia el movimiento
de los cuerpos sin tomar en consideracin las causas que lo producen.
Para estudiar el movimiento primero tenemos que entender dos conceptos b-
sicos, posicin y tiempo, con los que se describe el estado de un sistema en un
momento dado. Se comienza por establecer un sistema de referencia, a partir
7
8 1.1. SEMANA I: CINEMTICA
del cual la posicin en una, dos o tres dimensiones se dene como el desplaza-
miento a lo largo de cada una de las direcciones de un sistema de coordenadas
previamente establecido.
La posicin es un conjunto de cantidades escalares (nmeros reales) que nos
permiten determinar el lugar que ocupa un cuerpo u objeto en un espacio de coor-
denadas espaciales (1D: lnea; 2D: plano; 3D: espacio tridimensional; ND...). En
mecnica se considera que estas cantidades tienen unidades de desplazamiento
espacial y dependiendo del sistema de coordenadas que utilicemos este puede
tratarse por ejemplo de desplazamientos lineales o angulares.
Discutir: Los sistemas de coordenadas y los sistemas de referencia.
El objetivo de la cinemtica consiste en describir la trayectoria de un cuerpo
a lo largo de un perodo de tiempo determinado. De una manera muy simple, la
trayectoria la podemos pensar como una grca en la que asociamos un valor de
posicin a cada instante de tiempo. Entonces se necesita construir el conjunto
de posiciones por las que pasar un cuerpo a medida que avanza el tiempo.
En trminos de cinemtica, la situacin ms simple en la que podemos pensar
es aquella en la que la posicin de un cuerpo no cambia, es decir que permanece
constante al pasar el tiempo. A esta situacin tan particular se le conoce como
reposo. En este caso se dice que la posicin es independiente del tiempo, ya que
a pesar de que el tiempo avanza sin detenerse, la posicin del objeto no presenta
ningn cambio.
Entonces la trayectoria en una dimensin de una partcula en reposo que al
tiempo de referencia t = t
0
se encuentra en la posicin x = x
0
estar dada
simplemente por x(t) = x
0
donde x
0
es una constante. (Quizs aqu un estudiante
podra pasar al pizarrn a dibujar esta trayectoria).
x(t) = x
0
= cte.
CAPTULO 1. MECNICA 9
Esta situacin es un caso particular (v = 0) del problema que analizaremos a
continuacin.
1.1.2. Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante
Cuando un cuerpo no se encuentra en reposo, para describir el estado de
movimiento es necesario conocer tambin el ritmo de cambio de la posicin como
funcin del tiempo. Esta cantidad fsica es la que conocemos con el nombre de
velocidad y sus unidades estarn dadas en trminos de las unidades elegidas
para determinar la posicin del objeto y de la unidad elegida para medir el paso
del tiempo. En otras palabras este parmetro nos indica la distancia recorrida por
un cuerpo (el desplazamiento) a lo largo de un periodo de tiempo dado.
Discutir: las unidades de la velocidad.
Introduccin a la utilizacin de las herramientas del clculo diferencial e inte-
gral en la fsica: velocidad promedio y velocidad instantnea.
v =
x
t
v = lm
t0
x
t
=
dx
dt
v =
dx
dt
Supongamos ahora que tenemos un cuerpo que se mueve con velocidad
constante, digamos v
0
, distinta de cero. Cmo podemos extraer la trayectoria
de la partcula nicamente a partir de esta informacin? De acuerdo con lo que
acabamos de ver,
v =
dx
dt
Entonces, la pregunta que hemos planteado nos dice que v = v
0
, lo cual es
equivalente a:
dx
dt
= v
0
= cte
Esto es una ecuacin diferencial y tal como las igualdades y desigualdades es-
tudiadas en lgebra, esta herramienta matemtica establece una relacin o regla
que deben cumplir una serie de parmetros y variables pero en este caso involu-
cra adems a los cambios (derivadas) en las variables mismas. Ahora, as como
la suma y la resta o la multiplicacin y la divisin, la derivada y la integral son
operaciones complementarias y opuestas. Por lo tanto, para encontrar la ecua-
cin de la trayectoria para el cuerpo que se desplaza a velocidad constante a
continuacin lo que tenemos que hacer es integrar a ambos lados la ecuacin
anterior:
_
dx =
_
v
0
dt
x(t) = v
0
t + C
0
nota: Fin clase 14/08/2013.
Discusin:
Qu tipo de grca representa esta ecuacin?
Qu signicado fsico tiene la constante de integracin C
0
? Quizs con-
venga reescribir las integrales incluyendo los lmites de integracin. Poner
nfasis en que cada trmino que aparece en una expresin matemtica tie-
ne que tener un signicado fsico.
Hacer grcas de velocidad como funcin del tiempo y de posicin como
funcin del tiempo en las que se observe el signicado de las operaciones
de derivacin e integracin.
1.1.3. Movimiento uniformemente acelerado: la cada libre.
Aceleracin: ritmo de cambio de la velocidad como funcin del tiempo.
Discutir: las unidades de la aceleracin.
Aceleracin promedio e instantnea. Una vez ms el clculo.
a =
v
t
a = lm
t0
v
t
=
dv
dt
a =
d
dt
_
dx
dt
_
=
d
2
x
dt
2
Veamos ahora que pasa cuando tenemos un cuerpo que se desplaza con
aceleracin constante a
0
.
d
2
x
dt
2
= a
0
Una vez ms nos encontramos con una ecuacin diferencial que tenemos que
resolver.
A continuacin se realiza prcticamente el mismo proceso que se sigui en
la seccin anterior y quizs convenga involucrar a uno o ms estudiantes para
que realicen los pasos del clculo, deduzcan la ecuacin de movimiento, interpre-
ten las constantes de integracin, den un signicado fsico claro a cada uno de
los trminos de las ecuaciones de posicin y velocidad, dibujen las grcas en
pizarrn, etc...
dv
dt
= a
0
_
dv =
_
a
0
dt
v(t) = a
0
t + C
0
v(t) = a
0
t + v
0
dx
dt
= a
0
t + v
0
_
dx =
_
a
0
tdt +
_
v
0
dt
x(t) =
1
2
a
0
t
2
+ v
0
t + C
1
x(t = 0) = C
1
= x
0
Por lo tanto,
x(t) = x
0
+ v
0
t +
1
2
a
0
t
2
Ahora con los lmites en la integral:
_
v(t)
v
0
dv =
_
t
t
0
a
0
dt
(v(t) v
0
) = a
0
(t t
0
)
v(t) = v
0
+ a
0
(t t
0
)
dx
dt
= v
0
+ a
0
(t t
0
)
_
x
x
0
dx =
_
t
t
0
v
0
dt +
_
t
t
0
a
0
(t t
0
)dt
(x(t) x
0
) = v
0
(t t
0
) +
_
t
t
0
a
0
tdt
_
t
t
0
a
0
t
0
dt
(x(t) x
0
) = v
0
(t t
0
) +
1
2
a
0
t
2
t
t
0
a
0
t
0
(t t
0
)
+
T
mg
Figura 1.1: Caida libre
(x(t) x
0
) = v
0
(t t
0
) +
1
2
a
0
t
2
1
2
a
0
t
2
0
a
0
t
0
t + a
0
t
2
0
(x(t) x
0
) = v
0
(t t
0
) +
1
2
a
0
t
2
+
1
2
a
0
t
2
0
a
0
t
0
t
(x(t) x
0
) = v
0
(t t
0
) +
1
2
a
0
(t t
0
)
2
Finalmente,
x(t) = x
0
+ v
0
(t t
0
) +
1
2
a
0
(t t
0
)
2
La cada libre: sin friccin
Movimiento de un cuerpo bajo la inuencia de la fuerza de gravedad.
1. Ignorando la friccin del aire.
2. Considerando la friccin del aire como una fuerza directamente proporcional
a la velocidad del cuerpo.
Si se ignora la friccin del aire (resistencia uido dinmica), el objeto en cada
libre cerca de la supercie de la tierra es un sistema con aceleracin constante.
Nuestra experiencia nos dice que los cuerpos caen hacia el suelo. Pero, Qu
caractersticas tiene este movimiento? Nos han enseado que se trata de un mo-
vimiento uniformemente acelerado a = g 9.81 ms
1
, pero cmo sabemos es-
to?, Qu experimentos podramos hacer para llegar a esta conclusin o en todo
caso para corroborar esta suposicin?
Pasar a un estudiante a que escriba la ecuacin de movimiento de la cada
libre utilizando la informacin obtenida en la seccin anterior.
Plantear los casos en los que el objeto es dejado caer desde el reposo,
cuando es lanzado hacia arriba, cuando es lanzado hacia abajo, etc, etc...
Dibujar las grcas de posicin y velocidad como funcin del tiempo. Identi-
car puntos importantes en estas grcas: posiciones y velocidades iniciales
y nales.
Ejercicio: cada libre
Cul es la ecuacin de movimiento de un objeto que es dejado caer a partir
de una altura y = y
0
desde el reposo (v
y0
= 0 ms
1
) a un tiempo t
0
= 0 s?
a = g
v
y
(t) = (v
yO
g(t t
0
))
y(t) =
_
y
0
+ v
yO
(t t
0
)
1
2
g(t t
0
)
2
_

Dado que el objeto parte del reposo v
y0
= 0 ms
1
a una altura y = y
0
,
y(t) =(y
0
1
2
gt
2
)
v
y
(t) =gt
(1.1)
Cunto tiempo le toma llegar al suelo y = 0?
y(t
s
) = (y
0
1
2
gt
2
) = 0
Despejando,
t
s
=
_
2y
0
g
(1.2)
Qu velocidad v
ys
tena el objeto al golpear el suelo?
v
ys
= v
y
(t
s
) = gt
s
= g
_
2y
0
g
=
_
2y
0
g
Cul fue la velocidad promedio de la cada?
y
t
=
y
0
_
2y
0
/g
=
_
1
2
y
0
g
La cada no tan libre: con friccin
Observaciones:
El anlisis anterior nos lleva a concluir que sin importar sus masas, todos
los cuerpos caen de la misma manera, es decir, tardan el mismo tiempo en
recorrer distancias iguales.
Sin embargo, nuestra experiencia nos dice que una pluma y una bola de
plomo no tardan el mismo tiempo en llegar al piso cuando son soltados
simultneamente desde la misma altura.
Las diferencias en las trayectorias perecen tener que ver no slo con la
masa de los objetos sino tambin con la forma de los mismos y sobre todo
con la supercie que presentan en la direccin del desplazamiento.
El aire presenta una fuerza que se opone al movimiento y cuanto ms rpido
es el desplazamiento, mayor es la fuerza de friccin ejercida por el aire.
+y
f = v
mg
Figura 1.2: Cada libre con friccin del aire f directamente proporcional a la velo-
cidad.
Hiptesis: La fuerza friccin que ejerce el aire sobre un cuerpo en movimiento
es directamente proporcional a la velocidad del cuerpo y siempre se opone al
movimiento. En general esto lo escribiramos de la siguiente manera:
f = v (1.3)
El parmetro de proporcionalidad es conocido como el coeciente de friccin
uido dinmica y contiene informacin concerniente a la forma y composicin,
tanto del cuerpo en movimiento como del medio en el que se produce el movi-
miento, en este caso el aire. Nota: el coeciente es en principio distinto a nivel
del mar y en la ciudad de Mxico.
Ahora el problema de cada en presencia del aire lo planteamos desde un
principio escribiendo una suma de fuerzas y utilizando la primera ley de Newton,
F = ma (fuerzas y leyes de Newton se vern con ms detalle en el siguiente tema.

Como se muestra en la gura, en nuestro problema hay dos fuerzas actuando
sobre el cuerpo mientras cae. La fuerza de gravedad apunta siempre hacia abajo
y es siempre constante e igual a mg, donde hemos denido que la direccin
positiva de nuestro eje de coordenadas apunta hacia arriba. Entonces, la suma
de fuerzas es igual a la fuerza total o efectiva

F que es ejercida sobre el cuerpo
en todo momento y al aplicar la ley de Newton obtenemos:
mg v = ma (1.4)
A continuacin recordamos que a =
dv
dt
para obtener
mg v = m
dv
dt
dt = m
dv
mg v
La integral del lado izquierdo, evaluada de 0 a t nos da simplemente t. El lado
derecho es un poco ms complicado, ya que tenemos que resolver la integral
m
v
_
0
dv
mg v
Para resolver esta integral recurrimos a un cambio de variable,

u = mg v
du = dv
m
v
_
0
dv
mg v
=
m
mgv
_
mg
du
u
=
m
ln u
mgv
mg
=
m
ln
_
mg v
mg
_
=
m
ln
_
1 +
v
mg
_
= t
ln
_
1 +
v
mg
_
=
m
t
Aplicando ahora la funcin exponencial a ambos lados de la ecuacin,
_
1 +
v
mg
_
= e
m
t
Ahora despejamos v y obtenemos la primera mitad de nuestra ecuacin de la
trayectoria:
v(t) =
mg
_
e
m
t
1
_
(1.6)
Para obtener la posicin como funcin del tiempo simplemente tenemos que re-
cordar que en este caso v =
dy
dt
, por lo que solamente tenemos que integrar la
ltima ecuacin:
y
_
y
0
dy =
t
_
0
mg
_
e
m
t
1
_
dt
(y y
0
) =
mg
_
m
_
e
m
t
1
_
+ t
_
Ejercicio: Es posible que un coche haya acelerado hasta 55 mph en 268 m si
el coche puede slo acelerar desde 0 mph hasta 60 mph en 15 s?
Lo primero que tenemos que encontrar es la aceleracin mxima que puede
alcanzar el coche y lo haremos en m s
1
.
1 milla = 1609.344 m
1.6 10
3
m
1 h = 3600 s
= 3.6 10
3
s
a
max
=
v
f
v
i
t
=
60 mph 0 mph
1.5 10
1
s
=
60 mph(1.6 10
3
m/milla)/(3.6 10
3
s/h)
1.5 10
1
s
=
6 1.6
3.6 1.5
ms
2
1.8 ms
2
Ahora necesitamos saber cunto tiempo le tomara alcanzar la velocidad de 55 mph
asumiendo que se utilice su velocidad mxima a
max
.
t =
v
a
max
=
55 mph 0 mph
1.8 ms
2
=
5.5 10
1
mph(1.6 10
3
m/milla)/(3.6 10
3
s/h)
1.8 ms
2
=
5.5 1.6
1.8 3.6
10
1
s
= 13.5 s
Finalmente nos restara determinar la distancia recorrida por el coche en movi-
miento uniformemente acelerado durante este perodo de tiempo
x = v
i
t +
1
2
a
max
t
2
, con v
i
= 0
=
1
2
a
max
t
2
=
1
2
(1.8 ms
2
)(13.5 s)
2
= 164.025 m
Solucin alternativa:
v
2
f
= v
2
i
+ 2a(x x
i
), con v
i
= 0 y (x x
i
) = x
= v
2
f
= 2a
max
x
i .e. x =
v
2
f
2a
max
=
v
2
f
2a
max
=
[5.5 10
1
mph(1.6 10
3
m/milla)/(3.6 10
3
s/h)]
2
2(1.8 ms
2
)
166 m
1.1.4. El tiro parablico
Movimiento en ms de una dimensin. La posicin, la velocidad, la acelera-
cin en ms de una dimensin. Los vectores en la fsica.
Aplicacin de las ecuaciones de movimiento deducidas en las secciones
anteriores al movimiento en dos y tres dimensiones.
La trigonometra: magnitudes y direcciones de cantidades vectoriales y sus
signicados fsicos.
El tiro parablico consiste en un movimiento en dos o ms dimensiones en las
que al menos una de ellas presenta una aceleracin constante. Se le llama de
esta manera debido a que la trayectoria de un objeto en esta situacin describe
una parbola.
El caso ms simple que podemos pensar consiste en el movimiento de un
objeto que es lanzado cerca de la supercie de la tierra (se asume aceleracin
constante g) y en cuyo anlisis despreciamos la resistencia uido-dinmica (fric-
cin del aire). En este caso nos conviene elegir un sistema de referencia tal que
una de las direcciones coincide con la direccin vertical. De este modo nos ase-
guramos de que la aceleracin de la gravedad acte nicamente a lo largo de
esta direccin y que en las direcciones perpendiculares el movimiento se reduzca
a un movimiento rectilneo uniforme. A continuacin y sin prdida de la gene-
ralidad, podemos rotar nuestro sistema de referencia alrededor de la direccin
vertical de manera que la direccin del desplazamiento horizontal de nuestro ob-
jeto coincida con uno de los ejes de nuestro sistema de coordenadas. De esta
manera reducimos el movimiento de nuestro objeto a un anlisis en tan slo dos
coordenadas en lugar de tres.
As mismo, la descripcin de nuestro movimiento ha sido separado en dos
direcciones desacopladas de tal modo que:
el desplazamiento en la direccin vertical es un movimiento uniformemente
acelerado.
el desplazamiento en la direccin horizontal es un movimiento rectilneo
uniformemente, es decir, con velocidad constante.
Ejercicio: Escriba las ecuaciones de la trayectoria de un objeto que se mueve
en un tiro parablico bajo la inuencia de la gravedad cerca de la supercie de la
tierra despreciando la friccin uido-dinmica debida al aire.
Ejercicio: Un arquero dispara una echa con una velocidad de 30 m/s a un
ngulo de 20
con respecto a la horizontal. Un asistente parado al nivel del piso

(mismo que el arquero) a una distancia de 30 m desde el punto del lanzamiento
en la direccin del disparo, avienta una manzana directamente hacia arriba con
la mnima velocidad necesaria para intersectar el trayecto de la fecha. Cul es
la velocidad inicial de la manzana y cunto tiempo despus de que la echa es
disparada tiene que ser lanzada la manzana para que la echa le pegue a la
manzana?
22 1.2. SEMANA II: DINMICA
1.2. Semana II: Dinmica
Matemticas: lgebra vectorial, producto punto, producto cruz.
Dinmica en una dimensin.
Fuerza.
Trabajo.
Energa.
1.2.1. Dinmica en una dimensin.
Dinmica: estudio de las causas del movimiento y de los cambios del mismo.
1.2.2. La fuerza
Qu causa el movimiento?
Qu hacemos si queremos mover un objeto?
Una fuerza? Qu es una fuerza?
La primera ley de Newton:La ley de la inercia"
Todo cuerpo se mantendr en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme a menos que se ejerza una fuerza no nula sobre l.
Si

F = 0:
v = constante
Si adems la masa es constante (velocidades pequeas comparadas con la ve-
locidad de la luz c),
mv = p = constante
donde p es el momento o cantidad de movimiento. Por lo tanto, la primera ley de
Newton nos dice que a menos de que exista una fuerza neta distinta de cero, la
cantidad de movimiento de un cuerpo permanece constante.
La segunda ley de Newton:La ley de la fuerza"
Cuando se ejerce una fuerza no nula sobre un objeto, el cambio en la cantidad
de movimiento de dicho objeto ser proporcional a la fuerza aplicada.
F
neta
=
d p
dt
=
d
dt
(mv)
Si la masa es constante,
F
neta
= m
dv
dt
Esto es:
F = ma (1.7)
La tercera ley de Newton:La ley de la accin y de la reaccin"
A toda accin corresponde una reaccin igual en magnitud y de sentido opues-
to.
Validez de las leyes de Newton
Estas leyes son vlidas en sistemas de referencia inerciales, es decir, sis-
temas de referencia en reposo o que se mueven a velocidad constante. Un
sistema de referencia no-inercial es aquel que est siendo acelerado.
Lmite relativista: las velocidades involucradas deben de ser muy pequeas
en comparacin con la velocidad de la luz.
m =
m
0
_
1
v
2
c
2
1.2.3. Las fuerzas de friccin
Para ejemplicar la aplicacin de las leyes de Newton, a continuacin estudia-
remos las fuerzas de rozamiento que se producen cuando se aplica una fuerza
sobre un cuerpo que est en contacto con una supercie.
En la vida diaria nos encontramos con que los objetos no parecen obedecer
la primera ley de Newton, Por qu es esto? El enunciado de la ley establece que
debe de haber una fuerza no nula, por lo que al analizar a un sistema mecnico
es imprescindible comenzar por la bsqueda de todas las fuerzas que actan
sobre el objeto que estemos analizando.
Es comn encontrar que adems de las fuerzas que son claramente ejercidas
sobre el objeto de estudio, exista en el entorno del mismo interacciones que tienen
como consecuencia fuerzas ocultas que debemos considerar. La friccin es un
ejemplo de estas fuerzas que tiene la peculiaridad de que siempre acta en la
direccin contraria al movimiento que se producira a causa de la suma del resto
de las fuerzas existentes en un momento dado.
Qu causa la friccin? Desde un punto de vista microscpico, la friccin es
causada por la interaccin entre los tomos molculas que se encuentran en
las supercies que estn en contacto. Las nubes de electrones que rodean a los
ncleos atmicos en la supercie de un material generan campos electromagn-
ticos a su alrededor que interactan con los producidos por la nubes electrnicas
del otro material y esta interaccin es la responsable de que se produzca una
fuerza que se opone al movimiento. Por otro lado, desde un punto de vista ma-
croscpico las fuerzas de friccin dependen de la rugosidad de las supercies. En
general, es ms fcil generar desplazamiento sobre una supercie lisa que sobre
una supercie rugosa.
En una primera aproximacin, las fuerzas de friccin debidas al rozamiento
dependen de la fuerza con la que las supercies son empujadas entre s.
Friccin esttica
La fuerza de friccin esttica es aquella que se produce cuando no hay movi-
miento relativo entre las supercies que se encuentran en contacto. Esta fuerza
es variable y se ajusta a la fuerza efectiva que es aplicada en la direccin per-
pendicular a la supercie de contacto, cancelndola por completo y evitando por
consiguiente la posibilidad de un desplazamiento hasta un lmite mximo dado
por la ecuacin:
f
e

e
F
N
(1.8)
donde F
N
es la fuerza normal a la supercie de contacto.
Siempre que la componente paralela a la supercie de la fuerza aplicada sea
menor o igual que
e
F
N
, la fuerza de friccin ser exactamente igual a dicha
componente de la fuerza aplicada y por lo tanto la suma de fuerzas en la direccin
paralela a la supercie de contacto ser igual a cero y no podr haber movimiento.
Una vez que la componente paralela a la supercie de la fuerza aplicada es mayor
que
e
F
N
, la friccin esttica no es capaz de evitar el movimiento.
Friccin cintica
A diferencia del caso esttico, asumiendo que la componente perpendicular a
la supercie de la fuerza neta actando sobre un cuerpo (la fuerza normal, F
N
)
M
m
+y
+x
F
N
= Mg
f
e,c
T
W = Mg
+y
T
w = mg
Figura 1.3: Las fuerzas de friccin.
no cambia, la friccin cintica es siempre la misma:
f
c
=
c
F
N
(1.9)
De esta manera, conforme aumentamos la magnitud de la componente de la fuer-
za que acta a lo largo de la direccin paralela a la supercie, es posible producir
un cambio en la cantidad de movimiento y por consiguiente generar una acelera-
cin cada vez mayor en el movimiento relativo entre el objeto y la supercie sobre
la que descansa.
Anlisis de fuerzas
Considrese el sistema mostrado en la gura 1.3: dos bloques cuyas masas
son M y m respectivamente conectadas por una cuerda cuya masa es desprecia-
ble a travs de una polea que no genera friccin. La masa M descansa sobre una
supercie plana con coecientes de friccin esttica y cintica dados respectiva-
mente por
e
y
c
, mientras que la masa m se encuentra suspendida y podemos
despreciar la friccin del aire.
Nos podemos preguntar si existe o no movimiento relativo entre las masas y la
supercie sobre la que descansa M e incluso de manera ms general podramos
determinar de qu depende que haya o no movimiento. Para hacer esto debemos
realizar un anlisis de las fuerzas involucradas en el problema, para lo cual ha-
cemos uso de los diagramas de cuerpo libre correspondientes a cada una de las
dos masas. En un diagrama de cuerpo libre representamos grcamente median-
te echas cada una de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo para ayudarnos a
escribir en lenguaje matemtico la formulacin del problema. El primer paso para
dibujar el diagrama de cuerpo libre consiste en elegir el sistema de coordenadas
adecuado y elegir las direcciones de cada una de las componentes de dicho siste-
ma de coordenadas. Por la geometra del problema, claramente conviene utilizar
un sistema de coordenadas cartesiano en el que una de las direcciones que lo
denen sea paralela a la supercie del plano; esto nos permitir expresar el mo-
vimiento de cada masa por separado nicamente en una dimensin, la direccin
horizontal x para la masa M y la direccin vertical y para la masa m.
Fuerzas actando sobre la masa M
Fuerzas en la direccin x:
F
x
= (T f
e,c
)
Fuerzas en la direccin y:
F
y
= (F
N
+ W) = (F
N
Mg)
Debido a que no hay movimiento de esta masa en esta direccin,
F
y
=
0, por lo que podemos escribir:
(F
N
Mg) = 0
+y
+x
N
f
R
T
Mg
y+
T
w = mg
Figura 1.4: Las fuerzas de friccin con proyeccin de fuerzas.
F
N
= Mg
Fuerzas actando sobre la masa m
Fuerzas en la direccin x:
F
x
= 0
Fuerzas en la direccin y:
F
y
= (T
+ w) = (T
mg)
Ejercicio: Repita el procedimiento efectuado en el ltimo problema para el sis-
tema de la gura 1.4
1.3. Semana III: Fuerzas restitutivas y mov. peridi-
cos
1.3.1. La fsica de un resorte
Estudiemos ahora la fsica involucrada en el funcionamiento de un resorte.
Para esto vamos a estudiar dos casos distintos. Primero comenzaremos anali-
zando lo que sucede cuando se tiene un equilibrio de fuerzas y por lo tanto no
hay movimiento, y despus estudiaremos el caso en el que existe movimiento.
Caso esttico: la ley de Hooke
Lo primero que podemos observar es que si sujetamos el extremo de un re-
sorte y no aplicamos ninguna fuerza al otro extremo, el resorte tendr una longitud
ja, digamos x
0
. Ahora continuamos nuestro experimento estirando el resorte al
aplicar una fuerza al extremo que originalmente habamos dejado suelto y obser-
vamos que el resorte genera una fuerza de oposicin en la direccin contraria a
la fuera aplicada y que se produce un desplazamiento o elongacin del resorte
con respecto a la longitud registrada en nuestra primera observacin. Dado que
si yo aumento la fuerza, la elongacin aumenta, concluimos que la elongacin
depende de la fuerza aplicada
(x x
0
)
Para determinar el tipo de dependencia, se tiene que realizar una medicin.

Podemos por ejemplo proponer un experimento en el que colgamos un resorte
del techo y colgamos distintas masas desde el extremo inferior del resorte. As
podemos identicar a la fuerza aplicada sobre nuestro resorte con el peso de
30 1.3. SEMANA III: FUERZAS RESTITUTIVAS Y MOV. PERIDICOS
cada una de las cargas:

F = mg. Realizamos entonces una grca en la que
ponemos la fuerza aplicada en el eje horizontal y la longitud correspondiente en la
direccin vertical. Observamos que existe una regin en la que el desplazamiento
es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Esto quiere decir que (xx
0
) =
cte. |
F|. Utilizando la tercera ley de Newton para sustituir la fuerza aplicada por
la fuerza ejercida por el resorte para oponerse al desplazamiento, tendremos que:
F = k(x x
0
) (1.10)
La constante de proporcionalidad k tiene unidades de Newton sobre metro [Nm
1
],
es decir, nos indica cuantos newtons de fuerza es necesario ejercer para obtener
una elongacin de un metro. Esto es:
k =
|
F|
x
Se puede ver como la derivada de la fuerza con respecto a la elongacin.
La ecuacin 1.10 es conocida como la ley de Hooke. Observe que como mu-
chas otras leyes, la ley de Hooke tiene un intervalo de validez fuera del cual lo
que observamos es que el resorte ya no es capaz de mantener el rgimen lineal.
Comnmente fuera de este rgimen se produce una deformacin permanente del
resorte que tiene como consecuencia que cuando se retira la fuerza, el resorte ya
no regresa a su longitud original.
Caso dinmico: el oscilador armnico
F = k(x x
0
) x
+x
0
x
0
M
+x
0
x
0
x
(x x
0
)
+x
F
R
W = mg x
Figura 1.5: El resorte y la ley de Hooke
ma = k(x x
0
) x
d
2
x
dt
2
=
k
m
(x x
0
) x
Esta es una ecuacin diferencial de primer orden que debemos de resolver para
encontrar la trayectoria de la masa sujeta a la accin del resorte. Sin embargo,
la ecuacin no es suciente ya que nos hace falta conocer la situacin que dio
origen al movimiento, es decir, necesitamos incluir las condiciones iniciales o las
condiciones en algn tiempo dado a partir del cual queremos reconstruir en mo-
vimiento.
Digamos que a un tiempo dado t = t
0
, el cuerpo es soltado desde una posicin
x(t
0
) = x
i
e imprimindole una velocidad v(t
0
) = v
i
. Entonces nuestro problema
consiste en resolver el sistema dado por:
d
2
x
dt
2
=
k
m
(x x
0
) x (1.11a)
x(t
0
) = x
i
x (1.11b)
v(t
0
) = v
i
x (1.11c)
Basados en la observacin mostrada en el vdeo del profesor Walter Lewin,
proponemos una solucin de la forma:
x(t) = (Acos (t + ) + B) x (1.12)
donde:
A: amplitud de la oscilacin
: frecuencia angular de la oscilacin
= 2f; T =
1
f
=
2
con f la frecuencia (lineal) y T el periodo (en segundos) de la oscilacin.

Entonces, cada vez que t avanza un mltiplo entero de 2/, t cambia en
un mltiplo entero de 2 y se tiene un ciclo completo de la oscilacin.
f =
1
T
=
_
1
seg.
_
= [Hertz]
: la fase de la oscilacin.
Para demostrar que la forma de onda propuesta (ecuacin 1.12) en verdad
describe el movimiento de la masa sujeta a la accin del resorte, tenemos que
encontrar las condiciones que los parmetros A, y deben de cumplir para que
se satisfaga el sistema de ecuaciones 1.11. Para esto lo que tenemos que hacer
es sustituir la solucin propuesta en el sistema de ecuaciones.
dx
dt
= A sin (t + ) (1.13a)
d
2
x
dt
2
=
2
Acos (t + ) (1.13b)
Observese que la frmula 1.13b es equivalente a tener
d
2
x
dt
2
=
2
x(t) =
k
m
(x x
0
) x
De aqu encontramos que la frecuencia angular es determinada por la constante
del resorte
=
_
k
m
y que la posicin de equilibrio corresponde al desplazamiento constante alrededor
del cual se produce el desplazamiento
B = x
0
.
A continuacin necesitamos utilizar las condiciones iniciales 1.11b y 1.11c para
determinar A y . Para simplicar el lgebra, supongamos que t
0
= 0,
x(0) = Acos () x = x
i
x
x
(0) = A sen () x = v
i
x
Tomemos el cociente de estas dos ltimas expresiones para obtener
v
i
x
i
= tan ()
que es equivalente a que
= arctan
_
_
m
k
v
i
x
i
_
Por ltimo, este resultado lo podemos sustituir en cualquiera de las dos ecuacio-
nes de valores iniciales para obtener A en trminos de y x
i
o v
i
, dependiendo
de cual de las dos se elija.
Para analizar el movimiento de oscilacin que hemos encontrado, considere-
mos el caso simple en el que v
i
= 0, es decir, al momento inicial se desplaza a
la masa de la posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. En este caso es
fcil demostrar que = 0 y A = x
i
(tarea).
x
y
1

1
2
1
1
1
2
1
2
1
sin
cos
r
tan =
sin
cos
The angle is 30
in the exam-
ple (/6 in radians). The sine
of , which is the height of the
red line, is
sin = 1/2.
By the Theorem of Pythagoras
we have cos
2
+ sin
2
= 1.
Thus the length of the blue li-
ne, which is the cosine of ,
must be
cos =
_
1 1/4 =
1
2
3.
This shows that tan , which is
the height of the orange line, is
tan =
sin
cos
= 1/
3.
Figura 1.6: Coordenadas polares y el movimiento circular uniforme.
1.3.2. Movimiento circular uniforme
As como se estudi desde el punto de vista de la cinemtica el movimiento
de un cuerpo que se desplaza con velocidad constante, el movimiento rectilneo
uniforme, a continuacin estudiaremos el case de un objeto que se mueve a lo
largo de una trayectoria circular barriendo angulos iguales en tiempos iguales: El
movimiento circular uniforme.
Suponga que se tiene una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria
de acuerdo con la siguiente expresin,
r(t) = A{cos(t), sen(t)} (1.14)
Recordando que la velocidad es la primera derivada de la posicin con res-
pecto al tiempo tenemos que:
v(t) =

r(t) = A{ sen(t), cos(t)} (1.15)
Ms an, el ritmo de cambio de esta velocidad se obtiene al aplicar una vez ms la
derivacin con respecto al tiempo; esto quiere decir que la aceleracin del objeto
est dada por:
a(t) =

r(t) = A
_
2
cos(t),
2
sen(t)
_
(1.16)
Observe adems que:
a(t) =
2
A{cos(t), sen(t)}
esto es,
a(t) =
2
r(t) (1.17)
La partcula est siendo constantemente acelerada en una director siempre pa-
ralela al vector de posicin pero en direccin al centro del crculo. Claramente lo
que hemos encontrado es una expresin para la aceleracin centrpeta.
Dado que en todo momento existe una aceleracin, por primera ley de New-
ton tambin sabemos que una fuerza debe de estar actuando sobre el objeto.
Para calcular la fuerza que debe actuar sobre nuestra partcula para que se man-
tenga sobre la trayectoria circular aplicamos entonces la segunda ley de Newton
utilizando la segunda derivada que encontramos antes:
F = ma(t) = m
2
r(t) (1.18)
Esto implica que la fuerza que mantiene a la partcula sobre la trayectoria circular
apunta en todo momento en la misma direccin que la posicin de la partcula pe-
ro siembre esta dirigida hacia el centro del crculo, es decir, acabamos de deducir
la fuerza centrpeta, misma que genera una aceleracin centrpeta que habamos
encontrado antes.
Utilicemos ahora el producto punto para encontrar la magnitud de cada una
de las tres variables dinmicas que hemos encontrado.
|r | =
r r =
_
A
2
[cos
2
(t) + sen
2
(t)] = A
Lo cual quiere decir que la amplitud A del movimiento es simplemente el radio R
del crculo.
A continuacin calculemos la magnitud de la velocidad tambin utilizando el
producto punto:
=
_
r

r =
_
A
2
2
[sen
2
(t) + cos
2
(t)] = A
Esto nos lleva a un resultado interesante que utilizaremos ms adelante cuando
analicemos el movimiento planetario:
= v = R = R
d
dt
(1.19)
Por ltimo hagamos lo mismo para la aceleracin:
=
_
r =
_
A
2
4
[cos
2
(t) + sen
2
(t)] = A
2
a partir de lo cual obtenemos un resultado anlogo al anterior:
= a = R
2
= v
d
dt
= v =
v
2
R
(1.20)
Ahora apoymonos en el producto punto para analizar la direcciones relati-
vas de los vectores que hemos encontrado. Comencemos con los vectores de
posicin y velocidad:
r v = A
2
[ cos(t) sen(t) + sen(t) cos(t)] = 0
Por lo tanto, el vector de velocidad es siempre perpendicular al vector de posicin:
r v. Esto implica que la velocidad es siempre tangencial a la trayectoria, lo cual
es consistente con el hecho de que si en algn momento la fuerza centrpeta
desapareciera, el objeto continuara con su movimiento a lo largo de una recta
tangente a la trayectoria.
Ahora veamos cul es el ngulo entre el vector de posicin y el vector de
aceleracin:
r a = A
2
2
_
cos
2
(t) sen
2
(t)
= A
2
2
= |r| |a| (1) = |r| |a| cos
donde hemos utilizado a como el ngulo entre los vectores de posicin y acele-
racin. Entonces,
cos = 1 =
Esto conrma nuestra observacin de que en todo momento la aceleracin apun-
ta en la misma direccin que el vector de posicin pero en sentido contrario.
Cul es el ngulo entre los vectores de velocidad y aceleracin?
El momento angular
El producto vectorial o producto cruz.
L = r p (1.21)
+
+
+ r
+
T
mg cos r
W = mg
mg sen
Figura 1.7: El pndulo simple

La torca
= r

F (1.22)
1.3.3. El pndulo
Este es un problema clsico de mecnica. Un objeto de masa m se encuen-
tra suspendido en un extremo de una cuerda rgida de longitud que a su vez
est sujeta del techo. Si la masa se coloca directamente por debajo del punto
de sujecin de la cuerda, con esta ltima perfectamente alineada con la vertical,
el sistema se encontrara en equilibrio y no habr movimiento. Por el contrario,
si el cuerpo se desplaza de manera que ahora la cuerda haga un ngulo con
respecto a la vertical y es soltado a partir de ese punto, el objeto describir un
movimiento oscilatorio alrededor de la posicin de equilibrio.
Anlisis con coordenadas polares
Para analizar el problema consideremos la situacin que se muestra en la gu-
ra 1.7, tal que en un instante de tiempo dado la masa se encuentra desplazada de
la posicin de equilibrio con la cuerda haciendo un ngulo con respecto a la ver-
tical. Obsrvese que como se ha especicado que la cuerda sea rgida, no puede
haber movimiento a lo largo de la direccin radial, por lo que resulta natural utilizar
esta direccin para denir nuestro sistema de coordenadas. En consecuencia, al
realizar un diagrama de cuerpo libre tendremos que descomponer todas las fuer-
zas que actan sobre la masa m en las direcciones paralela y perpendicular a la
direccin radial, donde la segunda direccin resulta ser la direccin tangencial a
la trayectoria. El sistema de coordenadas que nos conviene adoptar en este caso
es un sistema de coordenadas polares (r, ) en el que la coordenada radial es
siempre igual a una constante r = y la coordenada angular se mide a partir de
la direccin vertical y en general depende del tiempo = (t).
Para empezar notamos que la tensin de la cuerda acta nicamente a lo largo
de la direccin radial, por lo que a continuacin el peso del objeto lo debemos
separar en sus componentes a lo largo de cada una de las direcciones del sistema
ortogonal que hemos elegido: la direccin radial r (perpendicular a la trayectoria)
y la direccin tangencial (paralela a la trayectoria).
Aplicando la primera ley de Newton, la suma de fuerzas a lo largo de la direc-
cin radial debe de ser igual a cero porque no hay movimiento en esa direccin

F
r
= T mg cos = 0
donde W
r
= mg cos es la componente del peso que apunta a lo largo de la
direccin radial de nuestro sistema de coordenadas. Esto quiere decir que la ten-
sin de la cuerda se adapta continuamente para cancelar en todo momento a la
componente del peso que apunta a lo largo de la direccin radial:
T = mg cos
Por otro lado, en la direccin tangencial observamos que la velocidad depen-
de de la posicin, es decir, depende del valor que toma la coordenada angular
que elegimos . Por lo tanto, la aceleracin vara y necesitamos hacer uso de la
segunda ley de Newton,
= mg sen = ma
t
donde, de acuerdo con la ecuacin 1.19, la aceleracin tangencial la podemos
escribir en trminos de la segunda derivada del ngulo con respecto al tiempo
de la siguiente manera:
a
t
=
Por lo tanto, el movimiento angular de nuestro pndulo est enteramente descrito

por la ecuacin diferencial
=
g
sen
La solucin de esta ecuacin diferencial implica conocer el valor del ngulo (t)
para todo momento del tiempo.
Para simplicar esta ecuacin usualmente se comienza por analizar el caso
de oscilaciones pequeas, esto es, encontrar la solucin para 0. Obsrvese
entonces que en esta situacin se tiene que
lm
0
(sen ) =
por lo que la ecuacin diferencial para oscilaciones pequeas se convierte en
=
g
Esta ecuacin tiene exactamente la misma forma de la ecuacin diferencial que

42 1.4. SEMANA IV: EL TRABAJO Y LA ENERGA
encontramos para el resorte y podemos simplemente proponer como solucin
(t) =
0
cos (t + )
donde la amplitud angular del movimiento
0
y la fase estarn determinadas por
las condiciones iniciales del movimiento y
=
_
g
ser la frecuencia angular del desplazamiento angular del pndulo. El periodo del
pndulo ser T = 2/ = 2
_
/g.
Tarea: Anlisis con coordenadas cartesianas
1.4. Semana IV: El trabajo y la energa
1.4.1. El trabajo
El trabajo se dene como la cantidad escalar dada por:
W =
_

F dr (1.23)
Recurdese que el producto punto es la proyeccin de un vector sobre otro.
Por lo tanto, el trabajo es igual a la integral de la proyeccin de la fuerza aplicada
F a lo largo de la trayetoria r descrita por el cuerpo sobre el que actua la fuerza.

El trabajo tiene unidades de fuerza por distancia:
[W] =
_
F dr
_
= N m = Joule
El Joule es la unidad de energa del sistema internacional, pero qu es la
energa?
1.4.2. La energa
La energa es un concepto abstracto que surge principalmente de la observa-
cin de que existe una cantidad fsica que en un sistema cerrado se conserva:
ley de la conservacin de la energa. La energa es una medida de las acciones
que se ejercen sobre un sistema dado y esta cantidad obedece una ley universal
de conservacin.
Teorema del trabajo y la energa
El trabajo expresa la habilidad de una fuerza de ejercer un cambio en la ener-
ga de un cuerpo o sistema. Considrese una partcula de masa m que se meuve
bajo la inuencia de una fuerza neta

F = cte.
a = cte.
Si la partcula se desplaza una distancia d en la direccin de la fuerza,
W = F d = (ma)d
donde F y a son respectivamente las magnitudes de la fuerza y de la aceleracin.
Ahora recordando nuestros conceptos de cinemtica podemos escribir
d =
1
2
(v
i
+ v
f
)t
a =
(v
f
v
i
)
t
con v
i
= v(t = 0) y v
f
= v(t) como las velocidades instantneas al momento
cuando se inicia el desplazamiento d y al tiempo t cuando se ha realizado el
desplazamiento. Sustituyendo en la frmula del trabajo
W = m
_
v
f
v
i
t
_
1
2
(v
f
v
i
) t =
1
2
m(v
f
v
i
) (v
f
+ v
i
)
W =
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
i
Cada uno de los dos trminos en la ltima relacin pueden identicarse como
la enera asociada el estado de movimiento de la partcula antes y despus de
aplicada la fuerza, por lo que el trabajo realizado puede ser identicado como el
cambio de la energa de la partcula. Esto es, podemos denir a la energa cintica
de una partcua de masa m que se mueve a una velocidad v de la siguiente
manera:
K =
1
2
mv
2
(1.24)
De esta forma, el teorema de trabajo-energa resulta de relacionar al trabajo rea-
lizado por la fuerza con el cambio en la energa cintica:
W = K
f
K
i
= K
Este mismo procedimiento lo podemos repetir an si la fuerza no es constante:
W =
_
x
f
x
i
F
x
dx =
_
x
f
x
i
ma
x
dx =
con a
x
=
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
= v
dv
dx
W =
_
x
f
x
i
mv
dv
dx
dx =
_
v
f
v
i
mv dv
W =
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
i
La energa potencial
La energa potencial es energa almacenada en un sistema que puede rea-
lizar trabajo o transformarse en energa cintica. Energa potencial la podemos
asociar a fuerzas conservativas para las que la energa cintica ganada perdida
por un sistema conforme sus constituyentes cambian sus posiciones relativas es
balanceada por una prdida o ganancia igual en energa potencial. Esto da lugar
al principio de conservacin de la energa mecnica.
Hagamos un ejercicio simple. Cul es la energa potencial de un cuerpo de
masa m que se encuentra a una altura h con respecto al piso? Para resolver este
problema calculemos la cantidad de trabajo que realizara el campo de fuerza
gravitacional sobre el cuerpo cuando este se deja caer desde la altura h y llega
hasta el suelo.
W =
_
0
h
F dy = Fh = mgh = U
g
Donde hemos denido a U
g
como la energa potencial gravitacional. Podemos
ahora extender este mismo concepto para dos alturas arbitrarias y calcular el
trabjo requerido para mover al objeto desde una posicin inicial hasta una nal:
W
g
= U
i
U
f
= (U
f
U
i
) = U
g
Esto quiere decir que el trabajo realizado sobre un cuerpo por la fuerza gravi-
tacional es igual al negativo del cambio en la energa potencial gravitacional del
sistema.
En general, el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al nega-
tivo cambio de la energa potencial generada por la fuerza en el espacio.
W = U (1.25)
1.4.3. La ley de la gravitacin universal de Newton
Observaciones:
los cuerpos ejercen una fuerza de atraccin sobre otros cuerpos.
La fuerza de atraccin gravitacional es proporcional a las masas involucra-
das e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
F = G
m
1
m
2
d
2
(1.26)
F mdulo de la fuerza ejercida sobre cada una de las masas m
1
y m
2
d distancia de separacin entre los centros de masa de los cuerpos m
1
y
m
2
.
La fuerza de atraccin gravitacional va siempre dirigida a lo largo de la lnea
que une a los centros de masa de los objetos involucrados:
F
12
= G
m
1
m
2
|r
12
|
2

r
12
|r
12
|
= G
m
1
m
2
|r
12
|
2
r
12
La ley de gravitacin universal: La fuerza de atraccin gravitacional ejercida
sobre una masa m
2
debido a la presencia de una masa m
1
es directamente pro-
porcional al producto de las masas, inversamente proporcional al cuadrado de
|r
12
| la distancia de separacin entre los centros de masa y apunta siempre en la
r
1
r
2
r
2
r
1
Figura 1.8: La ley de gravitacin universal de Newton
direccin de la lnea que une a dos centros de masa r
12
:
F
12
= G
m
1
m
2
|r
12
|
2
r
12
(1.27)
Notese que

F
12
es la fuerza de atraccin ejercida por la masa m
1
sobre la masa
m
2
. Esto se puede ver como si colocramos a nuestro sistema de referencia en
la posicin de la masa m
1
y en consecuencia tenemos una fuerza que apunta
siempre en la direccin del origen de dicho sistema de referencia y por lo tanto
en la frmula de la fuerza aparece un signo negativo.
El parmetro G es la constante de la gravitacin universal y corresponde a una
constante universal.
G = 6.67384(80) 10
11
m
3
Kg
1
s
2
La descripcin moderna de la gravitacin nos dice que la fuerza de gravedad
se debe a la modicacin de la curvatura generada sobre el espacio-tiempo a
causa de la existencia de la masa.
El potencial gravitacional
De la denicin de la energa potencial,
W = U
vamos a encontrar el valor de la energa potencial del campo gravitacional calcu-
lando el trabajo realizado para traer a un objeto m cerca de otro objeto M. Ob-
servemos que la denicin anterior nicamente indica un cambio en la energa.
Por tal motivo tenemos que denir el cero de la energa potencial y resulta natural
pensar que cuando los dos objetos se encuentran innitamente lejos el uno del
otro, la energa potencial asociada a esa situacin debe de ser cero. Entonces,
U =
_
r
F dr
Ahora recordemos que la fuerza gravitacional es siempre paralela al vector que
une a los dos objetos interactuantes, por lo que podemos realizar la integral usan-
do nicamente las magnitudes de los vectores
U =
_
r
0
_
G
mM
r
2
_
dr = GmM
_
r
0
_
1
r
2
_
dr
= GmM
_
1
r
0
_
= G
mM
r
0
Por lo tanto, podemos denir a la energa potencial asociada a un campo de
fuerza gravitacional de la siguiente manera:
U
g
(r) = G
_
mM
r
_
con r = (x
2
+ y
2
+ x
2
)
1/2
.
Demostremos ahora que este potencial esta asociado a la fuerza gravitacional
mediante

F =
U
g
, es decir, vamos a mostrar que la fuerza gravitacional

F la
podemos expresar como el gradiente del potencial U
g
:
F =
_

x
,

y
,

z
_
U
g
= GmM
_

x
,

y
,

z
__
1
r
_
= GMm(r
2
)
1
2
_
x
2
+ y
2
+ x
2
1/2
{2x, 2y, 2z}
= GMm(r
2
)
1
2
(r
1
) {2x, 2y, 2z}
= GMm
{x, y, z}
|r|
3
= G
Mm
r
2
r

F = G
Mm
r
2
r
Principio de superposicin
F
k
=
N
i=1
G
m
i
m
k
|r
ik
|
2
r
ik
(1.28)
1.4.4. Las leyes de Kepler
1. Los planetas describen rbitas elpticas con el sol en un uno de sus focos.
2. La lnea que une a cualquier planeta con su sol barre reas iguales en tiem-
pos iguales.
3. El cuadrado del periodo de revolucin es proporcional al cubo de la distancia
promedio entre el planeta y su sol:
T
2
a
3
i .e. T
2
= a
3
Estas tres leyes pueden ser demostradas partiendo nicamente de la ley de
gravitacin universal de Newton:
F
12
= G
m
1
m
2
|r
12
|
2
r
12
Lo primero que podemos observar es que la ley de gravitacin universal de New-
ton es una fuerza central. Esto es debido a que la fuerza depende nicamente
de la posicin y acta siempre a lo largo de la lnea que une a los dos cuerpos
involucrados en la interaccin. Podemos ver que si elegimos al sistema de refe-
rencia de manera que coincida con la posicin de alguno de los objetos, la fuerza
de atraccin que acta sobre el otro cuerpo apuntar siempre en la direccin del
origen de coordenadas, al centro del sistema de referencia y la magnitud de la
fuerza depender solamente de la distancia. Por eso a estas fuerzas se les llama
de tipo central.
Fuerzas centrales: Fuerza cuya magnitud depende nicamente de la distancia
r entre el objeto y un punto jo, al que convenientemente llamamos centro, y la
direccin de la fuerza apunta a lo largo de la lnea que une al cuerpo con este
centro. Las caractersticas de una fuerza central son las siguientes:
son conservativas;
no dependen del tiempo;
su rotacional es cero,

F = 0
con

=
_

x
,

y
,

z
_
; y por ltimo,
se pueden expresar como el gradiente de un potencial
F =
U
Demostramos entonces que la fuerza gravitacional cumple no slo con las tres
condiciones que ya vimos si no tambin con la restante, el caso del rotacional:
rot(
F) =

F
=
_
_

k
/x /y /z
F
x
F
y
F
z
_
_
= GMm

r
_
1
r
2
_
_
_

k
/x /y /z
x/r y/r z/r
_
_
= 0
Para regresar a las leyes de Kepler, comencemos por ver una propiedad ms
de las fuerzas centrales. Esta propiedad la obtenemos al calcular la torca = r
F
ejercida por una fuerza central. Para el caso gravitacional tenemos que:
=
_
_

k
x y z
x/r y/r z/r
_
_
(G
Mm
r
2
) = 0
Esto resulta obvio si tomamos en cuenta las propiedades del producto vectorial o
producto cruz () que nos dicen que es igual a cero si los vectores multiplicados
son paralelos. Este es en verdad el caso porque la fuerza gravitacional apunta
siempre en la direccin del vector de separacin entre las masas.
La torca es el anlogo a una fuerza en el caso de un movimiento rotacional.
Por este motivo, aplicando la primera ley de Newton al caso rotacional tendremos
que si la torca es cero, la velocidad angular o, ms en general, el momento angular
L = r p debe de ser constante. Esto es,

d
L
dt
= = 0
i .e.

L = cte.
Ahora recordemos el signicado fsico del producto vectorial. Recordemos pa-
ra empezar que el producto curz

L = r p nos da como resultado un vector que
es perpendicular tanto a r como a p y que por lo tanto nos dene la direccin per-
pendicular a la supercie denida por estos vectores. Por lo tanto, si el momento
angular permance constante, entonces el plano perpendiclar a r y p tambin per-
manece constante y por lo tanto el movimiento se mantiene siempre contenido en
un plano. Esta propiedad nos permite simplicar nuestro estudio del movimiento
planetario discutido por Kepler debido a que nos podemos limitar a analizar el
movimiento sobre un plano, es decir, en slo dos dimensiones.
Consideremos entonces el movimiento de un objeto celeste como un planeta
que se mueve en el campo gravitacional generado por un objeto masivo como
el sol. Podemos entonces colocar nuestro sistema de referencia en el centro del
objeto masivo y analizar el movimiento del planeta. Ahora, utilizando la propiedad
que acabamos de encontrar, limitmonos a estudiar el movimiento en un plano,
para lo cual la velocidad del planeta la vamos a dividir en un instante dado en sus
componentes paralela v
y perpendicular v
a la direccin de separacin entre

las masas, es decir, al vector de posicin del planeta. De este modo podemos
expresar simplemente v = v
+v
, de modo que:
L = r p
= m[r v] = m
_
r (v
+v

Sin embargo, por propiedades del producto cruz podemos simplicar an ms
nuestro anlisis debido a que r v
= 0. Por lo tanto,
L = m(r v
) = m|r| |v
| sen(/2) = m|r| |v
|
Apoyados en el diagrama ??, se puede demostrar que para secciones de la
trayectoria innitesimalmente pequeas ds en las que se cumple la aproximacin
r sen d rd, el desplazamiento ds rd:
v

ds
dt

d
dt
(r d) = r
d
dt
= r
En resumen, v
r y tenemos que la magnitud del momento angular ser
= mr
2
= mr
2
d
dt
d
dt
=
L
mr
2
Ahora utilicemos la informacin de que el momento angular es una constante
escribiendo que el cambio de este en funcin del tiempo debe de ser igual a cero,
dL
dt
= m
d
dt
_
r
2
d
dt
_
= 0
Por lo que necesariamente
d
dt
_
r
2 d
dt
_
= 0, lo cual implica que
_
r
2 d
dt
_
= cte. Regre-
sando al diagrama ??, observemos que el diferencial de rea dada por el tringulo
formado por el centro del movimiento y los puntos s y s + ds es
dA
1
2
r(rd) =
1
2
r
2
d
Ahora derivamos con respecto al tiempo para encontrar las secciones de rea
barridas por el vector de posicin a medida que avanza el tiempo para encontrar
que
dA
dt
=
1
2
r
2
d
dt
es igual fuera de un factor de 1/2 al trmino que habamos encontrado antes cuya
derivada con respecto al tiempo era igual a cero. Entonces,
d
dt
_
dA
dt
_
=
1
2
d
dt
_
r
2
d
dt
_
= 0
Por lo tanto, hemos demostrado la segunda ley de Kepler que indica que las reas
barridas por el vector de posicin del planeta barre reas iguales en tiempos
iguales:
dA
dt
= constante
Observe adems que hasta aqu no hemos introducido la forma funcional de la
ley de gravitacin universal de Newton, por lo que esta regla la debe de cumplir en
general cualquier fuerza que cumpla con las condiciones de una fuerza central.
Para demostrar que la trayectoria es una elipse, consideremos que tenemos
el cuerpo de masa m movindose en el potencial gravitacional U
g
(r) generado
por la masa M. Entonces, la energa total del sistema en todo momento debe de
conservarse y ser:
E =
1
2
mv
2
+ U
g
(r) (1.29)
Ahora ya sabemos que el movimiento es en un plano y que la velocidad la pode-
mos descomponer en las partes paralela v
y perpendicular v
a la trayectoria de
modo que podemos escribir
v
2
= v
2
+ v
2
= v
2
+ r
2
2
con L = mrv
= mr
2
. Entonces, r
2
2
=
L
2
m
2
r
2
y sustituyendo en la frmula del
cuadrado de la velocidad tenemos que
v
2
= v
2
+
L
2
m
2
r
2
Ahora sustituimos este resultado en la ecuacin de balance de energa 1.29
E =
1
2
mv
2
+
L
2
2mr
2
+ U
g
(r)
Dado que la fuerza es conservativa, la cantidad E expresada en esta ltima ecua-
cin es una constante. Si ahora identicamos a v
=
dr
dt
, tendremos la siguiente
relacin:
dr
dt
=
2
m
_
E U
g
L
2
2mr
2
_
_
dt =
_
dr
_
2
m
_
E U
g
L
2
2mr
2
_
Recordando que
d
dt
=
L
mr
2
dr
d
=
_
2
m
_
E U
g
L
2
2mr
2
_
L/mr
2
_

1
0
d =
_
r
1
r
0
Ldr
mr
2
_
2
m
_
E U
g
L
2
2mr
2
_
P
A
B
C
D
E
F
X
Y
Figura 1.9: La elipse
Finalmente elevamos al cuadrado para llegar a que:
_
dr
d
_
2
=
2mE
L
2
r
4
+ 2m
2
GM
L
2
r
3
r
2
Cnicas: Curvas generadas por un punto tal que la razn entre la distancia
de este a un punto jo, el foco, y la distancia a una lnea llamada directriz es
siempre igual a una constante llamada la excentricidad . Estas curvas incluyen
a las elipses, las parbolas y las hiprbolas.
=
PF
PQ
; PF = r; PQ = d r cos
=
r
d r cos
d
r
= 1 + cos
Esta es la ecuacin de las cnicas en coordenadas polares (r, ) con el foco en
el origen de coordenadas. Para comparar con el resultado que obtuvimos a partir
del balance de energas, queremos expresar a la derivada de la magnitud del
vector de posicin r en funcin del ngulo , para lo cual derivamos con respecto
al ngulo aplicando la regla de la cadena cuando haga falta:
d
r
2
dr
d
= sen
i .e.
dr
d
= +
r
2
d
sen
A continuacin elevamos al cuadrado y utilizamos la identidad trigonomtrica
sen
2
= (1 cos
2
) para llegar a
_
dr
d
_
2
=
r
4
d
2
sen
2
=
r
4
d
2
(1 cos
2
)
pero despejando el cos de la ecuacin de las cnicas tenemos que cos =
d
r
.
_
dr
d
_
2
=
r
4
d
2
_
1
_
d
r

1
_
2
_
=
1
d
2
_
1
1
2
_
r
4
+
2
d
r
3
r
2
En este punto podemos regresar a la ecuacin de balance de energas y com-
pararla con la relacin que acabamos de deducir para las cnicas
_
dr
d
_
2
=
2mE
L
2
r
4
+ 2m
2
GM
L
2
r
3
r
2
_
dr
d
_
2
=
1
d
2
_
1
1
2
_
r
4
+
2
d
r
3
r
2
en donde E y L son constantes, por lo que podemos identicar trmino a trmino
de estas ltima expresiones para encontrar que la ecuacin de las cnicas es
solucin de nuestra ecuacin del movimiento siempre y cuando se cumplan las
siguientes condiciones:
1
d
2
_
1
1
2
_
=
2mE
L
2
i .e. 2m
2
GM
L
2
=
2
d
Esto es cierto no slo para la elipse, tambin el crculo, la recta, la parbola y la
hiprbola.
Derivacin con coordenadas polares
F = G
Mm
r
2
r = m
r
r = r r r
= 0
r = cos + sen
= sen + cos
Tomando las primeras dos derivadas
usando regla de la cadena:
r = r r + r
r = r r + r
r + r
r + r
r
= r r + 2 r
r + r
r
Pero,
r =
d
dt
(cos + sen )
= sen
+ cos
i .e.

r =

r =

2
(cos + sen )
=

2
r
con

= la velocidad angular y

=
la aceleracin angular. Regresando a

r,
r = r r + 2 r
r + r
r
= r r + 2 r
+ r
_
2
r
_
= r r + 2 r
+ r
2
r
= ( r r
2
) r + (2 r
+ r
Ahora, de acuerdo con la ecuacin de

movimiento que escribimos partiendo
de la segunda ley de Newton tenemos
las siguientes dos ecuaciones,
a) parte radial:
m( r r
) = G
Mm
r
2
b) parte angular:
2 r
+ r
= 0
Comencemos por la parte angular mul-
tiplicando por r a ambos lados
2r r
+ r
2
= 0
d
dt
(r
2

) = 0
r
2

= cte. (L = mr
2
)
Sea h = r
2

= = h/r
2
,
r =
dr
dt
=
dr
d
d
dt
=
dr
d
=
h
r
2
dr
d
= h
d
d
_
1
r
_
r =
d r
dt
=
d r
d
d
dt
=
d r
d
=
h
r
2
d r
d
=
h
r
2
d
d
_
h
d
d
_
1
r
__
=
h
2
r
2
d
2
d
2
_
1
r
_
Sustituyamos este resultado en la parte
radial del inciso a):
h
2
r
2
d
2
d
2
_
1
r
_
r
h
2
r
4
= G
M
r
2
i .e.
d
2
d
2
_
1
r
_
+
1
r
=
GM
h
2
Sea z =
1
r

GM
h
2
, entonces la ecuacin
diferencial anterior quedara como
d
2
z
d
2
+ z = 0
Esta es la ecuacin diferencial del os-
cilador armnico con frecuencia 1. Po-
demos por consiguiente proponer una
solucin de la forma z() = cos(
0
).
Sustituyendo esto en la denicin de z
tendremos que
1
r
= cos(
0
) +
GM
h
2
r =
h
2
GM + h
2
cos(
0
)
=
h
2
/GM
1 +
_
h
2
GM
_
cos()
donde hemos elegido un sistema de re-
ferencia tal que
0
= 0. A continuacin
denamos a los parmetros = h
2
/GM
y = h
2
/GM, de modo que
r() =

1 + cos()
Esta es la ecuacin paramtrica de las
cnicas en la que el parmetro es la
excentricidad:
= 0 crculo
0 < < 1 elipse
= 1 parbola
> 1 hiprbola
El semieje mayor a es
a = (r() r(0)) /2
=
_
h
2
/GM
1 +
+
h
2
/GM
1
_
/2
=
h
2
/GM
1
2
Por otro lado, el semieje menor b se ob-
tiene de las siguientes relaciones
PF
1
+ PF
2
= 2a
PF
1
= PF
2
=
_
b
2
+ f
2
2
_
b
2
+ f
2
= 2a, = f/a
i .e. b
2
+
2
a
2
= a
2
b = a
1
2
Ahora debemos relacionar estos par-
metros con el perodo de revolucin del
objeto celeste alrededor de su sol, pa-
ra lo cual haremos uso del resultado de
que el ritmo de barrido del rea es igual
a una constante. El rea total de la elip-
se esta dada por
A = ab = a
2
1
2
=
_
dA =
_
2
0
1
2
r
2
d
donde hemos hecho uso del resultado
de que el rea del pedazo diferencial
del rea es igual al rea del tringu-
lo formado por el vector de posicin en
dos momentos distintos. Ahora recorda-
mos que el momento angular es igual a
una constante L = mr
2
= cte. para
escribir:
r
2
d =
L
m
dt
_
2
0
r
2
d =
L
m
_
T
0
dt
2A =
L
m
T
2a
2
1
2
=
L
m
T
a
4
(1
2
) =
_
L
2m
_
2
T
2
El parmetro h haba sido dado en tr-
minos del momento angular L = mh y
por otro lado encontramos que el semi-
eje mayor estaba dado por a =
h
2
/GM
1
2
.
Combinando estas dos expresiones lle-
gamos a que:
L
2
= GMm
2
a(1
2
)
A su vez esta expresin la podemos
sustituir en la que relaciona al semieje
mayor con el periodo de modo que te-
nemos que
a
4
(1
2
) =
GMa(1
2
)
(2)
2
T
2
i .e. a
3
=
GM
(2)
2
T
2
Con esto hemos demostrado la tercera ley de Kepler al encontrar que el cubo
del semieje mayor el cual es proporcional a la distancia promedio entre el planeta
y el sol, es a su vez proporcional al cuadrado del periodo de revolucin:
a
3
=
GM
(2)
2
T
2
(1.30)
Curva de rotacin del sistema solar
A continuacin, realicemos un clculo sencillo relacionado con la rotacin de
la tierra alrededor del sol. Para este clculo hagamos la suposicin de que la tierra
se mueve en una rbita circular ( 0).
Aphelio: 152 10
9
mts.
Perihelio: 147 10
9
mts.
a
T
149, 598, 261 km
Ahora procedemos a estimar la velocidad con la que se mueve la tierra alrededor
del sol.
|v| = r con r a
T
y =
2
T
|v| = 2
a
T
T
El periodo de revolucin es T = 365.256363004 dias (24 60 60 seg./dia) =
31558149.7635456 s. Con esto obtenemos que |v| = 29784.8 m/s. Por comparacin,
el valor reportado en Wikipedia es |v| = 29.78 km/s.
Fuerza centrpeta en el movimiento circular
F
c
= m
2
r, con |r| a
T
y =
2
T
F
c
= m
_
2
T
_
2
a
T
= 3.54158 10
22
N
Por otro lado, esta fuerza debe de ser causada por la atraccin gravitacional

F
g
=
(GMm/a
2
T
) r, de modo que al igualar ambas expresiones encontramos que
F
c
F
g
m
_
2
T
_
2
a
T
= (GMm/a
2
T
)
Un poco de lgebra nos permite recuperar un resultado que ya conocemos bien,
la tercera ley de Kepler:
a
3
T
= GM
_
T
2
_
2
=
GM
=
GMa
2
T
v
2
_
=
v
a
T
_
v =
_
GM
a
T
Captulo 2
Electricidad y magnetismo
De acuerdo con el modelo estndar, toda la materia que compone al universo
est a su vez compuesta por leptones (como el electrn) y quarks. Estos consti-
tuyentes interactuan entre s por medio de cuatro interacciones fundamentales:
Gravitacional
Electromagmtica
Nuclear (fuerte)
Dbil
Analicemos estas interacciones partiendo desde lo microscpico, desde la es-
tructura del ncleo atmico, y avanzando hacia lo macroscpico, pasando por la
estructura del tomo, la formacin de las molculas, de las estructuras cristalinas
y hasta llegar a la formacin de los planetas, de los sistemas solares, galaxias,
cmulos de galaxias, etc.
a) Nuclear o fuerza fuerte
Interaccin entre protones y neutrones responsable de que los ncleos
sean estables contrarrestando la repulsin elctrica
65
66
Para comparar su magnitud con la del resto de las interacciones consi-
deremos que esta tiene magnitud igual a 1.
Su rango de accin es de 10
15
m.
Esta interaccin por lo tanto acta a distancias parecidas al dimetro
medio de los ncleos atmicos.
b) Interaccin electromagntica
Responsable de la formacin de los tomos y de sus interacciones
Magnitud relativa igual a
1
137
Acta en todas las distancias con una fuerza proporcional al inverso
del cuadrado de la distancia F
1
r
2
c) Fuerza dbil
Interaccin entre elementos que conforman al ncleo
Magnitud relativa 10
6
Rango 10
18
m: 0.1 % del dimetro del protn.
La fuerza decae rpidamente para distancias cercanas al tamao de
los protones: F
1
r
e
m
W,Z
r
d) Interaccin gravitacional
Magnitud relativa 6 10
39
Rango
Fuerza proporcional al inverso del cuadrado de la distancia F
1
r
2
La interaccin electromagntica esta presente a toda escala.
Quarks protones y neutrones
CAPTULO 2. ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO 67
protones ncleos atmicos
tomos fsica y qumica.
2.1. La carga elctrica
La interaccin electrosttica es responsable de un buen nmero de fenmenos
fsicos a los que estamos acostumbrados en la vida diaria.
Descargas elctricas o toques
Fuerzas inducidas por frotamiento
Impenetrabilidad de la materia
Esta interaccin puede ser atractiva o repulsiva. Cargas distintas se atraen y car-
gas iguales se repelen. Precisamente por esta propiedad de la interaccin electro-
magntica es que sabemos que existen slo dos tipos distintos de carga: positiva
y negativa.
La carga es una propiedad fundamental/intrnseca de la materia, tal como la
masa.
Una partcula como el electrn o el protn no pueden perder o cambiar su
carga. La materia est formada por estas partculas con carga y el intercambio
de estas entre las distintas partes de la materia es lo que genera el cambio en la
cantidad de carga.
La carga est cuantizada. La cantidad mnima de carga que una partcu-
la puede poseer es la carga del electrn e o la carga del protn +e, donde
e = 1.60219 10
19
C. El Coulomb C es la unidad de carga elctrica del sistema
internacional.
68 2.2. LA LEY DE COULOMB
Principio de conservacin de la carga: la cantidad total de carga elctrica en
un proceso fsico se conserva y nicamente puede haber transferencia de carga
entre los constituyentes del sistema fsico estudiado.
Por ejemplo, una barra de vidrio es frotada con un pao de seda. El frotamiento
genera un intercambio de carga entre la seda y el vidrio. El vidrio pierde electro-
nes y termina con exceso de protones, carga neta positiva. La seda adquiere los
electrones perdidos por el vidrio, quedando con exceso de carga negativa. La
suma total de carga antes y despus del frotamiento se conserva.
Distintos procesos pueden dar lugar a los intercambios de carga:
friccin,
induccin,
polarizacin.
2.2. La ley de Coulomb
r
1,2
q
1
r
1,2
F
2,1
q
2
F
1,2
Figura 2.1: La ley de Coulomb
La fuerza ejercida por una carga q
1
sobre una carga q
2
es proporcional al
producto de las cargas, es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
r
1,2
que las separa y apunta en la direccin r
1,2
que une a la carga 1 con la carga
2
F
1,2
= k
q
1
q
2
r
2
1,2
r
1,2
(2.1)
El factor de proporcionalidad k es la constante de Coulomb
k =
1
4
0
= 8.99 10
9
Nm
2
C
2
donde
0
= 8.854187 10
12
C
2
N
1
m
2
es la permitividad elctrica del vaco.
Ejercicio: Imagine que se tiene un par de partculas con cargas q
1
y q
2
en las
posiciones dadas por r
1
= {x
1
, y
1
, z
1
} y r
2
= {x
2
, y
2
, z
2
} respectivamente. Escriba
la fuerza elctrica que experimenta cada una de las cargas en trminos de sus
coordenadas de posicin.
Ejercicio: El electrn y el protn de un tomo de hidrgeno estn separados (en
promedio) una distancia de aproximadamente 0.5 10
10
m. Calcule la magnitud
de la fuerza electrosttica y la fuerza gravitacional que cada partcula ejerce sobre
la otra y comprelas.
Ejercicio: Calcule la magnitud de la fuerza electrosttica y la fuerza gravitacio-
nal que sienten dos electrones separados por una distancia de 1 m y comprelas.
Ejercicio: En un experimento en el espacio, se mantiene jo un protn y se li-
bera otro desde el reposo a una distancia de 2.5 mm. (a) Cul es la aceleracin
inicial del protn despus de liberarlo? (b) Elabora diagramas cualitativos (sin n-
meros!) de aceleracin-tiempo y velocidad-tiempo, para el movimiento del protn
liberado.
Ejercicio: Dos esferas conductoras de masa 0.2 g y dimetro despreciable es-
tn suspendidas mediante hilos rgidos no conductores de un punto en comn.
La longitud de los hilos es L = 1 m y su masa es despreciable. Cuando a cada
70 2.2. LA LEY DE COULOMB
una de las esferas se les comunica una carga q, estas se repelen y se separan
de manera que los hilos forman un ngulo = 45
con la vertical. Hallar la carga

de cada esfera.
2.2.1. El principio de superposicin
Cuando se tienen ms de dos cargas, la fuerza neta ejercida sobre cada una
de ellas se obtiene sumando la fuerza de Coulomb ejercida por cada una de
las otras cargas por separado y haciendo la suma vectorial de cada una de las
fuerzas resultantes.
Consideremos el caso de un sistema de N cargas que se encuentran distribui-
das en el espacio y se quiere conocer la fuerza efectiva que siente una de ellas,
por ejemplo la carga q
1
. Entonces, haciendo uso de la ley de Coulomb tenemos
que la fuerza que la carga q
i
ejerce sobre la carga q
1
, que le podemos llamar
carga prueba, se escribe como:
F
i,1
= k
q
i
q
1
r
2
i,1
r
i,1
(2.2)
En donde tenemos que r
i,1
es la distancia que une a los centros de la carga q
i
con la carga q
1
y el vector unitario de direccin correspondiente a la lnea que va
del centro de la carga q
i
al centro de la carga q
1
esta dado por r
i,1
. A continuacin,
para calcular la fuerza total o neta que acta sobre la carga prueba q
1
se tiene
que hacer la suma vectorial de cada una de las fuerzas ejercidas por las N 1
cargas,
F
T,1
=
N
i=2
F
i,1
=

F
2,1
+

F
3,1
+ +

F
N1,1
+

F
N,1
=
N
i=2
k
q
i
q
1
r
2
2,1
r
2,1
= k
q
2
q
1
r
2
2,1
r
2,1
+ k
q
3
q
1
r
2
3,1
r
3,1
+ + k
q
(N1)
q
1
r
2
(N1),1
r
(N1),1
+ k
q
N
q
1
r
2
N,1
r
N,1
= kq
1
N
i=2
q
i
r
2
2,1
r
2,1
Ejercicio: Considere dos cargas puntuales iguales q
1
y q
2
separadas una dis-
tancia d. En qu punto (distinto de ) una tercera carga Q, colocada sobre la
misma lnea que une a las dos primeras, no experimentara fuerza alguna?
Ejercicio: Dos cargas puntuales +Q y Q separadas una distancia d (dipolo
elctrico) estn en el eje x, en x = d/2 y x = d/2, respectivamente. Encuentra la
fuerza neta sobre una tercera carga +q, tambin en el eje x en x > d/2. Simplica
el resultado y obtn la forma de la fuerza neta aproximada para x mucho mayor
que d.
2.3. El campo elctrico
Desde el punto de vista matemtico, un campo es una funcin f(r) = f(x, y, z)
que asigna un valor a cada punto del espacio. En el caso del campo elctrico lo
que se tiene es un campo vectorial, es decir, una funcin que asigna un vector a
cada punto del espacio:
E(x, y, z) =

f(x, y, z)
72 2.3. EL CAMPO ELCTRICO
Denicin: El campo elctrico

E en un punto del espacio se dene como la
fuerza elctrica que actuara sobre una carga prueba q
0
colocada en ese punto
dividida por la magnitud de la carga prueba.
E(x, y, z) =
F
q
0
(2.3)
Utilizando la ley de Coulomb obtenemos que el campo elctrico generado por una
carga puntual q en un punto (x, y, z) localizado a una distancia r de ella es
E(x, y, z) = k
q
r
2
r (2.4)
En esta ecuacin, r es el vector unitario que apunta en la direccin que va desde
la carga q hacia el punto (x, y, z) en donde se calcula el campo elctrico.
A continuacin, podemos utilizar el principio de superposicin para escribir el
campo generado por un conjunto de cargas puntuales de la siguiente manera:
E(x, y, z) = k
i
q
i
r
2
i
r
i
(2.5)
En esta ecuacin tenemos que los trminos de la sumatoria corresponden al cam-
po elctrico generado por cada una de las cargas q
i
. Si extendemos este resultado
a una distribucin continua de carga tenemos que subdividir a la distribucin de
carga en elementos innitesimalmente pequeos de carga dq y aplicar el principio
de superposicin tal y como lo hicimos en la ltima ecuacin
E(x, y, z) = k
_
dq
r
2
r (2.6)
donde ahora la distancia r y el vector de direccin r son respectivamente la dis-
tancia entre el elemento de carga dq y el punto (x, y, z) donde se calcula el campo
elctrico, y el vector unitario de direccin que apunta desde dq y hacia el punto
(x, y, z).
Una de las ventajas principales de utilizar el concepto de campo elctrico con-
siste en que una vez que este ha sido calculado, ya no es necesario sumar la
fuerza carga por carga de la distribucin original de carga. As, la trayectoria de
una partcula cargada en la presencia de una distribucin de carga dada se cal-
cula a partir del campo elctrico por medio de
F = q
E (2.7)
A continuacin se utiliza la segunda ley de Newton para escribir
F = q
E = ma
a =
q
E
m
i .e.
d
2
r
dt
2
=
q
m
E(r)
2.3.1. Representacin grca del campo elctrico

E
En resumen, el campo elctrico

E es igual a la fuerza por unidad de carga
que se ejercera sobre una carga puntual colocada en algn punto del espacio.
Esta funcin asigna un vector a cada punto del espacio. La representacin grca
del campo elctrico se construye mediante curvas tangentes al vector de campo
elctrico en todo punto del espacio. Por convencin se establece que la carga
prueba utilizada para mapear el campo elctrico a travs el espacio es positiva
de manera que las lneas de campo elctrico siempre apuntan de manera que se
alejan de las cargas con polaridad positiva y apuntan en la direccin de las cargas
con polaridad negativa.
El campo elctrico homogneo: Describe el movimiento de una carga (positi-
va o negativa) en un campo elctrico constante y homogneo a travs de todo el
espacio. Escribe las ecuaciones de la trayectoria de dicha carga en tres dimen-
siones.
Campo elctrico del dipolo: Dos cargas puntuales +Q y Q separadas una
distancia 2a y localizadas sobre el eje x, en x = a y x = a, respectivamente.
(a) Calcula el campo elctrico generado por el dipolo en todos los puntos del eje
y que cruza exactamente a la mitad entre las dos cargas, en x = 0. (b) Qu
sucede en el lmite y >> a?
2.3.2. Trayectoria de una carga en presencia de un campo elc-
trico

E
Una partcula de masa my carga q en presencia de un campo elctrico

E(x, y, z)
siente una fuerza

F(x, y, z) = q
E(x, y, z). Para encontrar la trayectoria que segui-

ra la partcula si se le dejara libre en ese potencial es necesario recurrir a la
segunda ley de Newton:
F(x, y, z) = q
E(x, y, z) = ma(x, y, z) (2.8)

Si el campo elctrico no cambia en el tiempo, podemos integrar una primera vez
ambos lados de esta ecuacin para encontrar la velocidad de la partcula como
funcin del tiempo,
_
q
Edt =
_
madt
v
t
t=t
0
=
q
m
Et
t
t=t
i
v v
0
=
q
m
E(t t
0
)
v = v
0
+
q
m
E(t t
0
)
donde v
0
es la velocidad de la partcula al tiempo t = t
0
. A continuacin integra-
mos una segunda vez para encontrar la posicin en funcin del tiempo,
_
t
to
vdt =
_
t
t
0
v
0
+
q
m
E(t t
0
)dt
X
t
t
0
=
_
v
0
t +
1
2
q
m
Et
2
q
m
Et
0
t
_
t
t
0
X X
0
= v
0
(t t
0
) +
1
2
q
m
E (t t
0
)
2
X = X
0
+v
0
(t t
0
) +
1
2
q
m
E (t t
0
)
2
y aqu hemos denotado a la posicin de la partcula X al tiempo t = t
0
como X
0
.
En resumen, las componentes de posicin y velocidad de la trayectoria de una
partcula sujeta a la accin de un campo elctrico

E(x, y, z) la podemos expresar
mediante:
X(t) = X
0
+v
0
(t t
0
) +
1
2
q
m
E (t t
0
)
2
v(t) = v
0
+
q
m
E(t t
0
)
Observe que si comparamos a estas ecuaciones con aquellas que encontramos
en el anlisis cinemtico de la trayectoria de una partcula con aceleracin cons-
tante podemos identicar a la cantidad vectorial
q
m
E con la aceleracin de la car-

ga.
Ejercico: Se observa que un electrn que atraviesa un campo elctrico tiene
una aceleracin de 1 10
16
ms
2
en la direccin x. Cul debe de ser la magnitud
y la direccin del campo elctrico que produce esta aceleracin?
Ejercico: Un haz de protones entra con una velocidad inicial de 1.8 10
8
ms
1
a lo largo del eje x en una regin de 2 cm de longitud donde existe un campo
elctrico uniforme que apunta verticalmente hacia arriba. Los protones salen de
la regin formando un ngulo con el eje x. Si la magnitud del campo es E =
90 NC
1
, cunto vale el ngulo de salida?
Solucin: Cada protn (masa m
p
y carga e
+
) entra en la regin de d = 2 cm de
longitud en la que hay un campo elctrico

E = E (E = 90 NC
1
) con una veloci-
dad inicial v
i
= v
0
. A su paso a travs de esta regin, cada protn experimenta
una fuerza:
F = e
+
E = e
+
E = m
p
a
En esta expresin observamos que la fuerza acta nicamente a lo largo de la
direccin y, por lo que la velocidad a lo largo de x se mantendr constante y
ser slo a velocidad en la direccin vertical la que sufrir un cambio debido a la
aceleracin
e
+
mp
E, pasando de cero al momento de entrar en la regin de campo
elctrico y saliendo de esta a alguna velocidad nal v
yf
.
v
yf
= v
yi
+ at = 0 +
e
+
m
p
Et
Lo que necesitamos saber es el ngulo que hace la trayectoria de los protones al
salir de la regin de campo elctrico, el cual est dado por
= arctan
_
v
yf
v
x0
_
= arctan
_
e
+
mp
Et
v
0
_
donde slo nos falta conocer el tiempo que le tom al protn atravesar la regin
de longitud horizontal d. Dado que la velocidad horizontal permaneci constante,
este tiempo es simplemente t = d/v
0
, de modo que
= arctan
_
e
+
m
p
d
v
2
0
E
_
2.4. El potencial elctrico
Una carga q en presencia de un campo elctrico

E experimenta una fuerza
F = q
E. Esto quiere decir que si la carga se desplaza desde un punto A hasta un

punto B, se estar realizando un trabajo
W =
_
B
A
F ds = q
_
B
A
E ds
Teorema trabajo-energa: El trabajo realizado sobre la carga q por la fuerza

F
al desplazarla desde el punto A hasta el punto B es igual al cambio en su energa
cintica
W = q
_
B
A
E ds = K
La fuerza elctrica es conservativa, entonces el trabajo realizado se puede expre-
sar tambin como un cambio en la energa potencial de la carga
W = q
_
B
A
E ds = K = U = (U
B
U
A
)
78 2.4. EL POTENCIAL ELCTRICO
de modo que podemos escribir el cambio de la energa potencial de la siguiente
manera
U = q
_
B
A
E ds
A continuacin denimos la diferencia de potencial V entre los puntos A y
B en un campo elctrico

E como la diferencia de las energas potenciales entre
estos puntos dividida por la carga q:
V =
U
q
=
_
B
A
E ds (2.9)
La diferencia de potencial V y por tanto el potencial V es una cantidad escalar
cuyas unidades son
[V ] =
J
C
= V olts = V
El caso ms simple que podemos encontrar es el de calcular el potencial elc-
trico generado por una carga puntual Q en un punto cualquiera localizado a una
distancia r de Q. Para encontrar esto esto necesitamos primero recordar el campo
elctrico generado por la carga puntual Q:
E = k
Q
r
2
r
A continuacin observamos que la ecuacin 2.9 dene nicamente la diferencia
de potencial entre dos puntos. Por lo tanto, necesitamos determinar un punto de
referencia con respecto al cual vamos a calcular la diferencia de potencial en el
punto de inters. Para esto observamos que
lm
r
E = 0,
por lo que podemos tomar el innito como el punto de referencia en donde el
potencial es tambin igual a cero. De este modo, la diferencia de potencial ser
V =
_
r
E dr
Dado que la fuerza elctrica es conservativa, no importa el camino por el que
traemos a la carga de prueba q desde innito hasta el punto a la distancia r de Q,
por lo que sin prdida de la generalidad podemos considerar que los elementos
innitesimales dr de la trayectoria sean siempre paralelos al campo elctrico. As,
E dr = E r
V =
_
r
Edr
=
_
r
k
Q
r
2
dr
= k
Q
r
= k
Q
r
Ahora V = V () V (r) donde hemos dicho que nuestro punto de referencia
era tal que V () = 0 y tendremos entonces que V = V (r). En conclusin,
una carga puntual Q genera a una distancia r un potencial elctrico V (r) dado
por
V (r) = k
Q
r
(2.10)
Observe que todos los puntos a una cierta distancia r
0
estn exactamente al
mismo potencial y todos estos puntos generan una esfera de radio r
0
con centro
en la carga Q. Por lo tanto, esta esfera es una supercie equipotencial del campo
generado por la carga Q.
El potencial elctrico ha sido denido como la energa potencial por unidad
de carga. As, conocido el potencial elctrico es posible conocer la energa po-
tencial a la que est sujeta una carga cualquiera q en un punto dado del espacio
tan slo multiplicando al potencial por la carga U = qV . Por ejemplo, la energa
potencial almacenada en un sistema de dos cargas puntuales q
1
y q
2
separadas
una distancia r
1,2
es
U = k
q
1
q
2
r
1,2
= q
2
V
q
1
(r
1,2
) = q
1
V
q
2
(r
1,2
)
donde V
q
1
(r
1,2
) [V
q
2
(r
2,1
)] es el potencial elctrico generado por la carga q
1
[q
2
] a
una distancia r
2,1
= r
1,2
de su centro. Entonces, U es la energa requerida para
poner a una carga en presencia de la otra habindola trado desde el innito.
Ejercicio: Un electrn es atrado desde el innito hasta una distancia r
B
=
5.3 10
11
m de un protn para formar un tomo de hidrgeno. Cul es el po-
tencial generado por el protn a la distancia del radio de Bohr r
B
?
Solucin: Consideremos al protn como una carga puntual de modo que el
potencial estar dado simplemente por
V (r
B
) = k
e
+
r
B
= 8.99 10
9
Nm
2
C
2
_
1.6 10
19
C
5.3 10
11
m
_
= 27.2 JC
1
= 27.2 V
Ejercicio: Cul es la energa potencial del electrn cuando est a la distancia
r
B
del protn?
Solucin: Recordemos simplemente que la diferencia de potencial se deni
como la energa potencial por unidad de carga
V =
U
q
=
U
e
U = e
V
= (1.6 10
19
C)(27.2 V)
= 43.5 10
19
J
Ejercicio: Finalmente, cul es la energa cintica del electrn al momento en
el que alcanza la distancia r
B
?
Solucin: K = U = 43.5 10
19
J
2.4.1. El principio de superposicin aplicado al clculo del po-
tencial elctrico
Para un grupo de cargas puntuales, el potencial elctrico se obtiene al sumar
algebricamente las contribuciones generadas por cada una de las cargas por
separado. Esto es,
V (x, y, z) =
N
i=1
k
q
i
r
i
(2.11)
donde r
i
= |r r
i
| es la distancia entre la posicin r
i
de la carga i y el punto
r = (x, y, z) en el que se quiere conocer el potencial.
V (x, y, z) =
N
i=1
k
q
i
|r r
i
|
=
N
i=1
k
q
i
_
(x x
i
)
2
+ (y y
i
)
2
+ (z z
i
)
2
(2.12)
Para una distribucin continua de carga el potencial elctrico se calcula su-
mando algebricamente los potenciales producidos por cada uno de los elemen-
tos innitesimales de carga que conforman a la distribucin:
V (x, y, z) =
_
k
dq
r
(2.13)
2.4.2. Campo elctrico y potencial elctrico
La fuerza elctrica como la gravitacional es una fuerza central. En el caso
gravitacional obtuvimos que la fuerza poda obtenerse mediante el gradiente de
la energa potencial del campo gravitacional. Para el caso elctrico podemos ex-
tender este resultado y calcular el campo elctrico a partir del potencial elctrico
mediante
E = V (x, y, z) (2.14)
donde a travs de =
_

x
,

y
,

z
_
se obtiene el gradiente de la funcin sobre la
que esta operando.
E =
_

x
V (x, y, z);

y
V (x, y, z);

z
V (x, y, z)
_
Por ejemplo, imagnese que una cierta distribucin de carga en el espacio
genera un potencial elctrico de la forma V (x, y, z) = ax
2
+ by
2
, donde a y b son
constantes positivas.
(a) Cul es el campo elctrico correspondiente?
Solucin:
E =
_

x
V (x, y, z);

y
V (x, y, z);

z
V (x, y, z)
_
=
_

x
(ax
2
+ by
2
);

y
(ax
2
+ by
2
);

z
(ax
2
+ by
2
)
_
= {2ax, 2by, 0}
(b) En un punto de coordenadas (0, L, 0) se suelta una partcula de masa m y
carga elctrica q. Se mueve la partcula? Por qu?.
Solucin: Considrese en general que la partcula esta en un punto (x, y, z) en
presencia del campo elctrico encontrado en el inciso (a). Entonces, esta carga
estar sujeto a una fuerza elctrica dada por:
F(x, y, z) = q
E(x, y, z) = {2aqx, 2bqy, 0}

En particular en el punto (0, L, 0), la partcula siente una fuerza

F = (0, L, 0) {0, 2bqL, 0}.
(c) Encuentra la trayectoria que sigue. Cmo depende la trayectoria del signo
de la carga? Utilizando la forma general que se encontr en el inciso anterior y
aplicando la segunda ley de Newton

F = ma encontramos que
F = ma = {2aqx, 2bqy, 0}
84 2.5. EL CAMPO MAGNTICO
Separamos ahora esta ecuacin componente a componente para obtener las
ecuaciones diferenciales que determinan la trayectoria de la carga q
d
2
x
dt
2
= 2a
q
m
x =
k
x
m
x
d
2
y
dt
2
= 2b
q
m
y =
k
y
m
y
donde hemos denido k
x
= 2aq y k
y
= 2bq.
2.5. El campo magntico
La unidad del campo magntico en el sistema internacional es el Tesla [T]
1 T = 1 N/Am = 1 NA
1
m
1
El campo magntico generado por la tierra en la supercie es del orden de
10
5
T.
En los imanes comunes el campo magntico es del orden de 10
3
T.
No existen los monopolos magnticos, (Ley de Gauss magntica)
_
S
B n da = 0
La fuerza generada por un campo magntico sobre una carga elctrica es
conocida como la fuerza de Lorentz,
F = qv

B (2.15)
Esta ecuacin indica que la fuerza magntica ejercida sobre una partcula carga-
da en movimiento es proporcional a su carga, a la magnitud de la velocidad con la
que se desplaza y a la magnitud del campo magntico, adems de que es igual a
cero si la partcula se mueve de forma paralela al campo magntico. La direccin
de esta fuerza en cada punto de la trayectoria es perpendicular a la velocidad de
la partcula y al campo megntico, por lo que la trayectoria se curvar al entrar en
una regin de campo magntico.
Ms en general cuando tambin existe un campo elctrico se tiene que la
fuerza de Lorentz esta dada por
F = q(
E +v

B) (2.16)
2.6. Las ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial e integral son las siguientes.
La ley de Gauss para el campo elctrico establece que la divergencia del
ujo neto de campo elctrico a travs de una supercie cerrada S es igual a
la carga encerrada por la supercie:

E =

enc
0
(2.17a)
_

E n da =

enc
0
(2.17b)
La ley de Gauss para el campo magntico establece que la divergencia del
86 2.6. LAS ECUACIONES DE MAXWELL
ujo neto de campo magntico a travs de una supercie S es igual a cero:

B = 0 (2.18a)
_
S
B n da = 0 (2.18b)
Esta ecuacin implica que los monopolos magnticos no existen.
La ley de induccin de Faraday

E =
B
t
(2.19a)
_

E d
l =
d
dt
_
S
B n da (2.19b)
La ley de Ampere-Maxwell:

B =
0
0
_
E
t
_
(2.20a)
_
C
B d
l =
0
_
I
enc
+
0
d
dt
_
S
E n da
_
(2.20b)
2.6.1. La divergencia y el rotacional
La divergencia: el operador vectorial de divergencia

f asigna un valor es-

calar positivo o negativo que cuantica la magnitud de una fuente o un sumidero
de un campo vectorial

f(r) en un punto dado. Para esto se considera un volumen
innitesimal que rodea a dicho punto de manera que la divergencia representa la
densidad de ujo del campo vectorial que sale del volumen.
Si no hay fuentes en el interior del volumen elegido, entonces la divergencia
del campo vectorial debe de ser cero.
El rotacional: el operador vectorial conocido como el rotacional describe la ro-
tacin innitesimal de un campo vectorial en tres dimensiones, asignando a cada
punto del dominio del espacio vectorial un nuevo vector. La magnitud y la direc-
cin del rotacional caracterizan la rotacin del campo vectorial en dicho punto. La
direccin del vector rotacional corresponde al eje de rotacin del campo vectorial
y esta determinada por la regla de la mano derecha.
2.6.2. La ecuacin de onda electromagntica
Consideremos el campo electromagntico en ausencia de cargas elctricas.
Entonces las ecuaciones de Maxwell seran:

E = 0 (2.21)

B = 0 (2.22)

E =
B
t
(2.23)

B =
0
0
_
E
t
_
(2.24)
Tomemos el rotacional de las ecuaciones que ya incluyen un rotacional

E) =

B =
0
E
t
2
(2.25)

B) =
0

E =
0
B
t
2
(2.26)
A continuacin usamos la identidad vectorial
V ) =

(
V )

V
88 2.6. LAS ECUACIONES DE MAXWELL
donde

V =

(
V ). Ahora utilizamos las dos ecuaciones de Maxwell restan-

tes para obtener
E =
0
E
t
2
B =
0
B
t
2
Lo que es lo mismo que
E
t
2

1
E = 0
B
t
2

1
B = 0
E
t
2
c
2
0
E = 0
B
t
2
c
2
0
B = 0
donde c
0
=
1
0
es la velocidad de la radiacin electromagntica en el vaco.
Captulo 3
Termodinmica
A la termodinmica le conscierne el estudio de las propiedades fsicas de los
sistemas macroscpicos. Este estudio se realiza analizando las transformaciones
de formas de energa como el calor y el trabajo en sistemas macroscpicos en
trminos de sus propiedades fsicas, que son las cantidades que describen de
forma nica al sistema en cuestin. Ejemplo de estas propiedades son la pre-
sin, el volmen, la temperatura, la entropa, entre otras. Estas propiedades son
macroscpicas porque son el resultado del efecto neto de un gran nmero (i.e.
macroscpico) de variables dinmicas. Por efecto neto debe de entenderse que
estas son las propiedades promedio que reejan el comportamiento dinmico de
un sistema que pose del orden de 10
23
grados de libertad.
La manera en la que los sistemas macroscpicos pasan de un estado a otro
es determinado por una serie de reglas empricas que permiten establecer los
lmites dentro de los cuales estos procesos ocurren. A estas reglas se les conoce
como las tres leyes de la termodinmica.
Ley cero de la termodinmica: Si dos cuerpos estn en equilibrio trmico con
un tercero, entonces tambin estn en equilibrio trmico entre s.
89
90
Esta ley nos permite denir las nociones de temperatura y ujo de calor, para
lo cual necesitamos tambin introducir dos conceptos nuevos, el contacto trmico
y el equilibrio trmico.
Calor es la transmisin de energa entre dos objetos como resultado de la dife-
rencia de temperatura entre ellos. En este sentido, dos objetos estn en contacto
trmico si puede haber un intercambio de energa entre ellos. El equilibrio trmico
es una situacin en la que dos objetos en contacto trmico dejan de intercambiar
energa en forma de calor, lo cual sucede cuando ambos objetos estn a la misma
temperatura.
La ley cero de la termodinmica la podemos expresar de la siguiente manera.
Consideremos dos objetos A y B que no estan en contacto trmico, pero nos
gustara saber si estn en equilibrio trmico entre ellos. Para esto utilizamos un
tercer objeto C (el termmetro) que ponemos en contacto trmico con el objeto
A hasta que se alcanza el equilibrio trmico entre ellos. Cuando esto sucede, la
temperatura del objeto C (la lectura del termmetro) permanece constante; A y
C estn a la misma temperatura. A continuacin, C es retirado del objeto A y
colocado en contacto trmico con el objeto B y se espera hasta que se alcanza
de nuevo el equilibrio trmico. Si la temperatura del objeto C es la misma que en
el paso anterior, entonces A y B se encontraban en equilibrio trmico desde un
principio.
A partir de esta ley podemos entonces construir dispositivos para medir tem-
peratura, los termmetros. El principio de operacin de un termmetro se basa en
que alguna propiedad fsica de algn sistema cambie como resultado del cambio
en la temperatura del sistema. Ejemplos de las propiedades fsicas y los sistemas
que pueden utilizarse para medir temperatura son:
el volumen de un lquido
CAPTULO 3. TERMODINMICA 91
la longitud de un slido
la presin de un gas a volumen constante
el volumen de un gas a presin constante
la resistencia elctrica de un conductor (efecto termistor)
el color de un objeto
Para un sistema determinado y un rango de temperaturas dado, se puede
establecer una escala de temperaturas con base en cualquiera de estas propie-
dades fsicas. Los termmetros de mercurio o alcohol por ejemplo se basan en la
expansin volumtrica de una masa contenida en un tubo capilar de vidrio.
La calibracin del termmetro se realiza ponindolo en contacto trmico con
algn sistema fsico que se mantenga a temperatura constante durante un tiempo
que sea largo en comparacin con el tiempo que le tome al termmetro alcanzar
el equilibrio trmico con el objeto en cuestin. Una mezcla de agua y hielo en
equilibrio trmico a presin atmosfrica se mantiene a una temperatura constan-
te que se conoce como el punto de congelacin del agua. As mismo, una mezcla
de vapor de agua y agua en estado lquido en equilibrio trmico a presin cons-
tante se mantiene tambin a una temperatura constante conocida como el punto
de ebullicin del agua. La escala Celsius de temperaturas toma estos dos puntos
como referencia de calibracin y el rango entre ellos se subdivide en cien gra-
dos, por lo que esta escala la conocemos tambin como escala centigrada de
temperaturas.
La escala de temperatura Celsius es relativa a los puntos de ebullicin y con-
gelacin del agua. Sin embargo, es necesario contar con una referencia de tem-
peratura absoluta que no dependa de un tipo de materia en particular y que por
lo tanto sea aplicable a todo sistema termodinmico que queramos estudiar. Ex-
92
perimentalmente se observa que la expansin volumtrica de los gases a bajas
presiones cuando la presin se mantiene constante es siempre proporcional a
la temperatura sin importar los constituyentes atmicos o moleculares del gas en
cuestin. As mismo, se observa que cuando las rectas resultantes de repetir este
tipo de medicin con gases distintos son extrapoladas hacia bajas temperaturas,
todas ellas se intersectan en un punto para el que la temperatura en la escala
Celsius correspondera a 273.15
C. Este es el mnimo absuluto de temperatura

que puede alcanzarse en cualquier sistema fsico y por lo tanto, esta temperatura
se toma como la referencia o el cero de la escala absoluta de temperatura, la
escala Kelvin.
T
C
= T
K
273.15 (3.1)
Primera ley de la termodinmica: La energa no se crea ni se destruye, slo
se transforma de un tipo a otro. El cambio en la energa interna de un sistema es
igual a la cantidad de calor suministrada al sistema menos la cantidad de trabajo
realizado por el sistema en sus alrededores.
Transferencia de energa: trabajo y calor
La energa interna de un sistema
U = QW
Segunda ley de la termodinmica: Los sistemas tienden al equilibrio termodi-
nmico.
Diferencias de temperatura, presin y potencial qumico al interior de un siste-
ma fsico aislado tienden a equilibrarse.
Sistemas aislados tienden espontneamente hacia un estado de equilibrio tr-
mico, el cual corresponde al estado de mxima entropa del sistema. El proceso
se conoce como termalizacin.
Este es el principio del aumento de la entropa y explica el fenmeno de irre-
versibilidad.
Calsius: No existe proceso en la naturaleza cuyo nico resultado se la tran-
ferencia de calor desde un cuerpo a baja temperatura hacia un cuerpo a mayor
temperatura.
Kelvin: No es posible un proceso en el que el resultado nico sea la absorcin
de calor desde un reservorio y su conversin completa en trabajo.
Tercera ley de la termodinmica: No es posible enfriar un cuerpo hasta el cero
absoluto de temperatura.
S =
Q
T
El cambio en la entropa de un sistema es proporcional a la cantidad de calor
introducido o extrado e inversamente proporcional a la temperatura a la cual su-
cede el proceso. Por lo tanto, para extraer una cantidad ja de calor Q, el cambio
correspondiente en la entropa del sistema tiende a innito conforme la tempera-
tura se acerca al cero absoluto.
3.1. El gas ideal
Un gas ideal es un sistema idealizado en el que los tomos o molculas que lo
constituyen no interactuan entre s. Esta idealizacin o aproximacin generalmen-
te se cumple cuando los gases estan sucientemente diluidos (presiones bajas)
y estan lejos de sus puntos de evaporacin y de condensacin.
94 3.1. EL GAS IDEAL
3.1.1. La ley de Charles (1780)
n y P constantes. Explica como se expanden los gases cuando son calenta-
dos.
A presin constante (proceso isobrico), el volumen de una masa determi-
nada de un gas ideal aumenta o disminuye proporcionalmente a su temperatura
(escala absoluta de temperatura)"
V T
V
T
= cte. (3.2)
Esto quiere decir que para dos temperaturas distintas T
1
y T
2
, los volmenes
correspondientes V
1
y V
2
sern tales que:
V
1
T
1
= cte. =
V
2
T
2
V
2
V
1
=
T
2
T
1
Grcas de isobaras V vs. T...
Ejercicio: El volumen inicial de una cierta cantidad de gas es de 200 cm
3
a la
temperatura de 20

C. Calcula el volumen a 90

C si la presin permanece cons-
tante.
Ejercicio: Se calienta un gas de 27

C a 127

C mientras se mantiene a pre-
sin constante en un recipiente cuyo volumen aumenta. En qu factor cambia el
volumen?
3.1.2. La ley de Boyle (1662)
n y T constantes.
Para una cantidad ja de un gas ideal a temperatura ja (proceso isotrmico),
la presin P y el volumen V son inversamente proporcionales.
V
1
P
PV = cte. (3.3)
Entonces, para dos presiones distintas P
1
y P
2
, los volmenes correspondientes
V
1
y V
2
sern tales que:
P
1
V
1
= cte. = P
2
V
2

V
2
V
1
=
P
1
P
2
Grcas de isotermas V vs. P...
Ejercicio: Una cantidad de gas ocupa un volumen de 80 cm
3
a una presin de
750 mmHg. Qu volumen ocupar a una presin de 1.2 atm. si la temperatura
no cambia?
Ejercicio: Un cilindro con un volumen de 12 L contiene un gas de helio a una
presin de 136 atm. Cuntos globos se pueden llenar con este cilindro a presin
atmosfrica si el volumen de cada globo es de 1 L?
Ejercicio: Un tanque con un volumen de 0.1 m
3
contiene gas de helio a una
presin de 150 atm. Cuntos globos se pueden inar si cada globo lleno es una
esfera de 30 cm de dimetro y a una presin absoluta de 1.2 atm?
3.1.3. La ley de presin-temperatura (1700-1702)
n y V constantes.
La presin de un gas de masa ja y volumen jo es proporcional a la tempe-
ratura absoluta del gas
P T
P
T
= cte. (3.4)
Ahora tendremos que para dos temperaturas distintas T
1
y T
2
, las presiones co-
rrespondientes P
1
y P
2
sern tales que:
P
1
T
1
= cte. =
P
2
T
2
P
1
T
2
= P
2
T
1
Ejercicio: Una cierta cantidad de gas se encuentra a la presin de 790 mmHg
cuando la temperatura es de 25

C. Calcula la presin que alcanzar si la tempe-
ratura sube hasta los 200

C.
3.1.4. La ley de Guy-Lussac (1808)
Cuando dos o ms gases reaccionan entre s y sus volmenes son medidos a
la misma temperatura y presin, la razn entre los volmenes de los reactivos y
de los productos se expresan siempre como nmeros enteros.
3.1.5. La ley de Avogadro (1811)
P y T constantes.
Volmenes iguales de un gas a temperatura y presin constantes, contienen
el mismo nmero de constituyentes bsicos como tomos o molculas,
V
n
= cte.
donde n cantidad de sustancia del gas.
La cantidad de substancia n se mide en moles (mol). Una mol corresponde a la
cantidad de substancia que contiene tantos tomos, molculas, iones, electrones
o cualquier entidad fundamental de materia como el nmero de tomos que hay
en 12 g de
12
C, lo cual corresponde al nmero de Avogadro N
A
,
N
A
= 6.02214179(30) 10
23
De esta manera, la cantidad de materia en moles n es igual al nmero de entida-
des fundamentales que contiene dicha porcin de materia N entre el nmero de
Avogadro N
A
n =
N
N
A
Ejercicio: Un recipiente cerrado de 2 L contiene oxgeno a 200

C y 2 atm. Cal-
cula: a) Los gramos de oxgeno contenidos en el recipiente; b) Las molculas de
oxgeno presentes en el recipiente. Ar(O) = 16.
Ejercicio: Disponemos de un recipiente de volumen variable. Inicialmente pre-
senta un volumen de 500 cm
3
y contiene 34 g de amonaco. Si manteniendo cons-
tante la P y la T, se introducen 68 g de amonaco, qu volumen presentar
nalmente el recipiente? Ar(N) = 14, Ar(H) = 1.
3.1.6. Ley de los gases
Si combinamos ahora la ley de Avogadro con la ley de presin-temperatura,
tendremos que dado que
V
n
= cte.
P
T
= cte.
P
T
V
n
= cte. (3.5)
Procesos con n constante:
Si en esta ecuacin asumimos que la cantidad de materia se mantiene cons-
tante a lo largo de un proceso termodinmico, podemos escribir
PV
T
= cte.
Si consideramos las presiones, volmenes y temperaturas a un tiempo dado (P
1
,
V
1
y T
1
) y a un tiempo posterior (P
2
, V
2
y T
2
), tendremos que
P
1
V
1
T
1
=
P
2
V
2
T
2
= cte.
Ejercicio: Una cierta cantidad de oxigeno ocupa 0.0200 m
3
a presin atmosf-
rica, 101 kPa, y a 5.0

C. Determine su volumen si la presin aumenta a 108 kPa
mientras que su temperatura cambia a 30

C. (Schaums pb. 16.1, pag.183).
Ejercicio: Un da en que la presin atmosfrica es de 76 cmHg, el medidor de
presin de un tanque registra que la presin en el interior es de 400 cmHg. El
gas en el tanque est a una temperatura de 9

C. Si el tanque es calentado a
31

C por el sol y no hay fuga de gas, cunto registrar del medidor de presin?
(Schaums pb. 16.2, pag.183).
3.1.7. La ley del gas ideal
Si denotamos a la constante en la ecuacin 3.5 como R,
P
T
V
n
= R
entonces obtenemos lo que se conoce como la ley del gas ideal,
PV = nRT
donde R es conocida como la constante universal de los gases:
R = 8.3144621(75) J mol
1
K
1
Si ahora regresamos a la ley del gas ideal e inclumos el nmero de moles n
en trminos del nmero de Avogadro N
A
tendremos que
PV =
_
N
N
A
_
RT
PV = Nk
B
T (3.6)
Donde hemos identicado al cociente
R
N
A
con la constante de Boltzmann k
B
,
k
B
=
8.3144621(75) J mol
1
K
1
6.02214179(30) 10
23
= 1.3806504(24) 10
23
J K
1
Por sus unidades, k
B
corresponde a la cantidad de energa que tiene cada una de
las partculas elementales que constituyen al gas por cada grado de temperatura.
As, la cantidad k
B
T es proporcional a la energa cintica promedio que tiene cada
una de las partculas elementales que constituyen a un gas a la temperatura T.
Ejercicio: Un gas ocupa un volumen de 2 L en condiciones normales. Qu
volumen ocupar esa misma masa de gas a 2 atm y 50

C?

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Fsica Contempornea

Profesor: Dr. Fernando Ramrez Martnez

F = ma (fuerzas y leyes de Newton se vern con ms detalle en el siguiente tema.

Para resolver esta integral recurrimos a un cambio de variable,

con respecto a la horizontal. Un asistente parado al nivel del piso

Para determinar el tipo de dependencia, se tiene que realizar una medicin.

con f la frecuencia (lineal) y T el periodo (en segundos) de la oscilacin.

Figura 1.7: El pndulo simple

Por lo tanto, el movimiento angular de nuestro pndulo est enteramente descrito

Esta ecuacin tiene exactamente la misma forma de la ecuacin diferencial que

F a lo largo de la trayetoria r descrita por el cuerpo sobre el que actua la fuerza.

L = r p debe de ser constante. Esto es,

a la direccin de separacin entre

Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea

r y tenemos que la magnitud del momento angular ser

Ahora, de acuerdo con la ecuacin de

con la vertical. Hallar la carga

E(x, y, z). Para encontrar la trayectoria que segui-

E(x, y, z) = ma(x, y, z) (2.8)

E con la aceleracin de la car-

E. Esto quiere decir que si la carga se desplaza desde un punto A hasta un

E(x, y, z) = {2aqx, 2bqy, 0}

f asigna un valor es-

V ). Ahora utilizamos las dos ecuaciones de Maxwell restan-

C. Este es el mnimo absuluto de temperatura

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