Вы находитесь на странице: 1из 32
Controladores Compactos que Fazem Mais e Custam Menos. Sistema MicroLogix ™ 1000 Características Gerais Apresentando
Controladores Compactos que Fazem Mais e Custam Menos. Sistema MicroLogix ™ 1000 Características Gerais Apresentando

Controladores Compactos que Fazem Mais e Custam Menos.

Sistema

MicroLogix

1000

Características

Gerais

Assuma o Controlel Experimente a Satisfação Completa com a Allen-Bradley Desde 1903, a Allen-Bradley, da

Assuma o Controlel

Experimente a Satisfação Completa com a Allen-Bradley

Desde 1903, a Allen-Bradley, da Rockwell Automation, mantém a sua reputação em todo o mundo, como a marca mais confiável em automação industrial. É uma reputação construída com uma estratégia muito simples: fornecer produtos aos clientes que são indiscutíveis em termos de qualidade e confiança. A família MicroLogix 1000™ é um bom exemplo. Estes microcontroladores exemplificam o compromisso da Rockwell Automation em seguir os mais altos padrões de produto, com inovação tecnológica e performance. Visto que a sua satisfação absoluta é muito importante para nós, fornecemos a você e aos nossos produtos os mais altos níveis de serviço ao cliente e suporte do setor. Nosso representante local da Rockwell Automation é sua fonte para vendas especializadas e suporte de pedidos, assim como:

• Treinamento técnico para o produto

• Suporte na garantia

• Contratos de serviço

Controladores MicroLogix 1000:

Aplicação de Controle Específico para Tarefas Específicas

Em busca de uma solução de microcontrolado-

res que não tenha um custo alto no mercado?

O MicroLogix 1000 é pequeno em tamanho e

grande em performance. Este controlador de baixo custo tem uma característica “micro”scó- pica – de 120 x 80 x 40 mm – e mesmo assim, oferece uma adequação completa de capacida- des de controle.

Soluções Flexíveis

O MicroLogix 1000 está disponível em

14 versões diferentes, dependendo de

suas necessidades de controle.

Escolha entre controladores alimentados por CA ou CC. Os controladores com entradas de 24 V CC ostentam um contador de alta velocidade, de 6,6 kHz, incorporado. Este recurso permite que você obtenha pulsos de dispositivos de alta velocidade, como encoders e produtos PHOTOSWITCH ® , independente da varredura de programa do controlador, permitindo, também, energizar saídas adequadamente.

Selecione E/S digital e analógica, incorporada. Os controladores digitais oferecem 10, 16 e

32 pontos de E/S, enquanto os controladores

analógicos fornecem 20 pontos de E/S discreta

e 5 pontos de E/S analógica. Como a funcionali-

dade da E/S analógica está incorporada ao MicroLogix 1000, ao invés de fornecida através de um módulo adicional, ela fornece uma performance de alta velocidade, sendo, ao mesmo tempo, uma solução analógica de custo reduzido. Uma vez que ele possui uma reso- lução de 16 bits, ele habilita um controle de medição precisa das variáveis do processo, como temperatura, pressão e fluxo.

Comunicações de Alta Performance

Todos os controladores MicroLogix 1000 forne- cem um controle principal incorporado das opcões de comunicação, para uma variedade de aplicações:

1000 forne- cem um controle principal incorporado das opcões de comunicação, para uma variedade de aplicações:
dinamizar a progra- mação e o pro- cesso de locali- zação falhas. Uma memória EEPROM
dinamizar
a progra-
mação e o pro-
cesso de locali-
zação falhas. Uma
memória EEPROM
interna retém toda sua
lógica e dados, caso seu
controlador perca a ali-
mentação de repente;
não há necessidade de
uma bateria de backup
ou de um módulo de
memória separado.

* A capacidade de comuni - cação multiponto da DH-485 permite que você faça uma rede com até 32 controladores MicroLogix ou SLC500™, dispo- sitivos de Interface de Operação e Programação e/ou computado- res pessoais, usando o envio de mensagens peer-to-peer.

* Além da adição do módulo 1761-NET-DNI, o MicroLogix 1000 também pode se comunicar em uma rede DeviceNet. Isto permite a comunicação entre CLPs e outros dispositivos de controle em uma rede aberta. Ele também reduz os custos de instalação e manutenção da comu- nicação no nível do dispositivo, substi- tuindo múltiplas conexões discretas de fio por um único cabo que manuseia a comunicação e a distribuição de alimentação.

Programação

Aerodinâmica

Todos os controladores MicroLogix 1000 são fáceis de programar, usan- do o formato de diagrama de lógica ladder. Um Terminal de Programação Portátil (HHP) está disponível para

* O protocolo DF1 full- duplex permite que o MicroLogix 1000 se comunique diretamente com outro dispositivo, como um computador pessoal ou interface de operação.

* Os controladores MicroLogix 1000 suportam comunicações do escravo DF1™ half-duplex, permitindo que eles sejam usados como Unidades de Terminais Remotos (RTUs) em sistemas SCADA.

escravo DF1™ half-duplex, permitindo que eles sejam usados como Unidades de Terminais Remotos (RTUs) em sistemas
 

Sumário

 

Sumário

Conteúdo

Página

Para assistência na seleção do Controlador Programável MicroLogix correto para sua aplicação, consulte o guia de seleção MicroLogix, na capa de trás desta publicação.

Família MicroLogix 1000

5

Escolhas de Comunicação

11

 

Módulos para Interface de Rede

12

 

Opções de Programação

15

4

Instruções de Programação

17

 

Dispositivos de Interface de Operação

19

Acessórios

20

Documentação do Usuário

21

Diagramas de Fiação

22

Dimensões

27

Família MicroLogix 1000

Família MicroLogix 1000

Baseado na arquitetura do líder de mer- cado SLC™ 500, o MicroLogix 1000 traz um excelente desempenho de velocidade, instruções poderosas e comunicações flexí- veis para aplicações que exigem soluções compactas e de custo reduzido.

Todos os Controladores Programáveis MicroLogix 1000 que têm entradas de 24 V CC, incluem um contador incorpo-

radode alta velocidade interno (6,6 kHz), que é um dos mais funcionais no setor industrial.

O contador de alta velocidade permite que

você capture pulsos de dispositivos de alta velocidade, como encoders e produtos

PHOTOSWITCH ® , independente da varredura de programa do controlador, e energiza as saídas adequadamente.

O Controlador Programável MicroLogix

1000 está disponível em versões de 10, 16 ou 32 pontos.

Versões analógicas também estão disponí- veis, com 20 pontos de E/S discreta e 5 pontos de E/S analógica.

O

as

tido no controlador base, e não em módu- los adicionais. Portanto, ele fornce performance analógica de alta velocidade e

de custo reduzidoefetivo.

grupo de circuitos de E/S analógica para

unidades MicroLogix 1000 está embu-

Como ele tem uma resolução de 16 bits, ele habilita a medição e controle precisos das variáveis do processo, como tempera- tura, pressão e fluxo.

do processo, como tempera- tura, pressão e fluxo. Recursos 5 • Capacidade de envio de mensagens

Recursos

5

Capacidade de envio de mensagens peer-to-peer. Permite que você conecte até 32 controladores em rede, usando o AIC+.

Suporte de protocolo escravo RTU. O DF1 Half-Duplex permite que até 254 nós escravos se comuniquem com um único mestre, usando modems de rádio, modems de linha dedicada, ou uplinks de satélite.

Memória EEPROM incorporada. Retém toda a lógica e

dados se o seu controlador perder alimentação, eliminando

a necessidade de backup de bateria ou módulo de memória separado.

Taxa de desempenho rápida. Permite um tempo típico de taxa de desempenho de 1,5 ms para um programa de 500 instruções.

Múltiplos comuns de entrada e saída. Permite que você use

o controlador para dispositivos de entrada sinking e sourc- ing e para aplicações de saída de tensão múltipla.

Contador bidirecional de alta velocidade. Oferece uma res- posta de saída em tempo real, independente da varredura do programa, que aceita um sinal de entrada de 6,6 kHz.

Filtros de entrada CC ajustáveis. Permite que você custom- ize seu tempo de resposta de saída e rejeição a ruído, para se ajustar às necessidades da aplicação.

Canal de comunicação RS-232. Permite conexão simples a um computador pessoal.

Listado pela UL e Certificado pela C-UL (Canadá), Classe 1, Divisão 2.

Compatível com a CE.

Família MicroLogix 1000

Controladores Disponíveis

 

Código de

Tipo de Entrada

Tipo de Saída

Alimentação

Número de

Número de

Analógico

Catálogo

Entradas

Saídas

1761-L16AWA

CA

Relé

CA

10

6

n/d

1761-L32AWA

CA

Relé

CA

20

12

1761-L20AWA-5A

CA

Relé/Analógico

CA

12

8

4 entradas,

1 saída

 

1761-L10BWA

CC

Relé

CA

6

4

n/d

1761-L16BWA

CC

Relé

CA

10

6

1761-L20BWA-5A

CC

Relé/Analógico

CA

12

8

4 entradas,

6

1 saída

 

1761-L32BWA

CC

Relé

CA

20

12

n/d

1761-L10BWB

CC

Relé

CC

6

4

1761-L16BWB

CC

Relé

CC

10

6

1761-L20BWB-5A

CC

Relé/Analógico

CC

12

8

4 entradas,

1 saída

1761-L32BWB

CC

Relé

CC

20

12

n/d

1761-L16BBB

CC

MOSFET/Relé (1)

CC

10

6

1761-L32BBB

CC

MOSFET/Relé (1)

CC

20

12

1761-L32AAA

CA

TRIAC/Relé (1)

CA

20

12

(1) Dois relés isolados por unidade.

Para informações detalhadas sobre os controladores MicrLogix 1000, consulte o MicroLogix 1000 Programmable Controllers User Manual, publicação 1761-6.3. Para adquirir este manual ou descarregar uma versão eletrônica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para o acesso rápido às publicações relacionadas, visite o site MicroLogix Internet http://www.ab.com/micrologix. Versões eletrônicas de nossos manuais estão disponíveis para consulta e descarregamento.

Família MicroLogix 1000

Especificações dos Controladores Programáveis MicroLogix 1000

As seguintes tabelas resumem as especificações para os controladores.

Especificações Gerais

Descrição:

 

Especificação: 1761-L

 
 

16AWA

20AWA-5A

32AWA

10BWA

16BWA

20BWA-5A

32BWA

32AAA

16BBB

10BWB

16BWB

20BWB-5A

32BWB

32BBB

Tipo e Tamanho da Memória

1 K EEPROM (aproximadamente 737 palavras de instrução: 437 palavras de dados)

 

Elementos de Dados

512 bits internos, 40 temporizadores, 32 contadores, 16 arquivos de controle, 105 arquivos integrais, 33 status de diagnóstico

Taxa de Desempenho

1,5 ms (para um programa de 500 instruções) (1)

 

Instruções de

 

total de 69 (12 de lógica básica, 43 de controle aplicado, 14 de aplicação específica avançada)

 

Programação

 

Tensão da Fonte de Alimentação

de 85 a 264 V ca, de 47 a 63 Hz

 

de 20,4 a 26,4 V cc

 

Consumo

120

V ca

15

VA

20

VA

19

VA

24

VA

26

VA

30

VA

29

VA

16

VA

Não Aplicável

 

de Alimen-

240

V ca

21

VA

27

VA

25

VA

32

VA

33

VA

36

VA

36

VA

22

VA

 

tação

               

24 V cc

Não Aplicável

 

5 W

10

W

7 W

Corrente de Ativação Máxima da Fonte de Alimentação

30

A para 8 ms

 

30 A para 4 ms

 

50

A para

30 A para 4 ms

   

4 ms

Alimentação do Detector de 24 V CC (VCC em mA)

Não Aplicável

 

200

mA

Não Aplicável

 

Carga Capacitiva Máxima (fonte de alimentação de 24 VCC fornecida pelo usuário)

 

200

µF

 

Ciclos de Alimentação

mínimo de 50.000

 

Temperatura de

 

Montagem horizontal: de 0 °C a +55 °C (de +32 °F a +131 °F) para montagem horizontal Montagem vertical (2) : de 0 °C a +45 °C (de +32 °F a +113 °F) para discreta; de 0 °C a +40 °C (de +32 °F a +113 °F) para analógica

Operação

Umidade de Operação

de 5 a 95 % sem condensação

 

Vibração

Operação: de 5 Hz a 2 k Hz, 0,381 mm (0,015 pol.) pico-a-pico/2,5 g montado em painel (3) , 1 hr por eixo Sem Operação: de 5 Hz a 2 k Hz, 0,762 mm (0,030 pol.) pico-a-pico/5 g, 1 hr por eixo

 

Choque

Operação: Aceleração de pico de 10 g (montado em trilho DIN de 7,5 g) (4) (duração de 11 ± 1 ms) 3 vezes em cada direção, cada eixo Sem Operação: Aceleração de pico de 20 g (duração de 11 ± 1 ms), 3 vezes em cada direção, cada eixo

Certificação (quando o produto ou a embalagem está identificadamarcada)

C-UL Classe 1, Divisão 2, Grupos A, B, C, D certificados Listado pela UL (Classe 1, Divisão 2 Grupos A, B, C, D certificados) Identificado com CE para todas as diretrizes aplicáveis

 

Torque do Parafuso do Terminal

0,9 N-m máximo (8,0 pol.-lbs)

 

Descarga

IEC801-2 a 8 K V

 

Eletroestática

   

Susceptibilidade à

IEC801-3 a 10 V/m, de 27 MHz a 1.000 MHz, 3 V/m, de 87 MHz a 108 MHz, de 174 MHz a 230 MHz, e 470 MHz a 790 MHz

Radiação

Transiente Rápido

IEC801-4 em Fonte de Alimentação de 2 K, E/S; Comunicação de 1 K V

 

Isolação

1.500 V CA

 

7

(1) Um programa típico contém 360 contatos, 125 bobinas, 7 temporizadores, 3 contadores e 5 instruções de comparação. (2) Tensão de entrada CC reduzida linearmente a partir de 30 ºC (de 30 V para 26,4 V) (3) O controlador montado sobre trilho DIN é de 1 g. (4) Os relés são reduzidos em um adicional de 2,5 g em controladores de 32 pontos.

Família MicroLogix 1000

8

Especificações Gerais de Entrada

Descrição

Especificação

 

Controladores de 100 a 120 V CA

Controladores de 24 V CC

Faixa de Tensão

de 79 a 132 V CA, de 47 a 62 Hz

de 14 a 30 V CC

Tensão Ligada (On)

79

V CA, no min.

14

V CC, no min.

132

V CA, no máx.

24

V CC nominal

 

26,4 V CC, no máx. a +55 °C (+131 °F) 30,0 V CC, no máx. a +30 °C (+86 °F)

Tensão Desligada (Off)

20

V CA

5

V CC

Corrente Ligada (On)

5,0 mA, no min. a 79 VCA 47 Hz 12,0 mA nominal a 120 VCA 60 Hz 16,0 mA, no máx. a 132 VCA 63 Hz

2,5 mA, no min. a 14 V CC 8,0 mA nominal a 24 V CC 12,0 mA, no máx, a 30 V CC

Corrente Desligada (Off)

2,5 mA, no máx.

1,5 mA, no máx.

Impedância Nominal

12

K ohms a 50 Hz

3

K ohms

10

K ohms a 60 Hz

Máximo de Passagem

250

mA máx. (1)

Não Aplicável

(1) Para reduzir a passagem máxima para 35 mA, aplique um resistor de 6,8 K ohm, resistor de 5 W em série, com a entrada. A tensão de estado energizado aumenta para 92 V CA como resultado.

Faixa de Tensão de Entrada CA

0 V CA

20 V CA

79 V CA

132 V CA (máx.)

Estado Desenergizado

Estado Desenergizado Estado Energizado

Estado Energizado

Faixa de Tensão de Entrada CC

0 V CC

5 V CC

Estado de Entrada Não Garantido

14 V CC

26,4 V CC a 55 °C (131 °F) 30 V CC a 30 °C (86 °F)

Estado Desenergizado

Estado Desenergizado Estado Energizado

Estado Energizado

Estado de Entrada Não Garantido

Especificações Gerais de Saída

Descrição

Especificações

 

Tipo

 

Relé

MOSFET

Triac

Tensão

Consulte os diagramas de fiação na página pági na22.

 

Carga Máxima de Corrente

Consulte a Tabela de Classifica- ção de Contato de Relé.

1,0 A por ponto, a +55°C (+131 °F) 1,5 A por ponto, a +30°C (+86 °F)

0,5 A por ponto, a +55 °C (+131 °F) 1,0 A por ponto, a +30 °C (+86 °F)

Carga Mínima de Corrente

10,0 mA

1

mA

10,0 mA

Corrente por Controlador

1440 VA

3

A para L16BBB

1.440 VA

6

A para L32BBB

Corrente por Comum

 

8,0 A

3

A para L16BBB

Não Aplicável

 

6

A para L32BBB

Corrente de Fuga Máxima no Estado Desenergizada

 

0 mA

1

mA

2 mA a 132 V CA 4,5 mA a 264 V CA

Resposta Desligada (Off) para Ligada (On)

10

ms, no máx.

0,1 ms

8,8 ms a 60 Hz 10,6 ms a 50 Hz

Resposta Ligada (On) para Desligada (Off)

10

ms, no máx.

1

ms

11,0 ms

Corrente de Pico por Ponto

Não Aplicável

4

A para 10 ms (1)

10 A para 25 ms (1)

(1) A repetibilidade acontece a cada 2 segundos a +55°C (+131°F).

Família MicroLogix 1000

Especificações de Entrada Analógica

As duas entradas de tensão aceitam ±10,5 V CC. As duas entradas de corrente aceitam ±21 mA.

Descrição

Especificação

Faixa de Entrada deTensão

de –10,5 a +10,5 V CC – 1 LSB

Faixa de Entrada de Corrente

de –21 a +21 mA – 1 LSB

Tipo de Dados

Inteiro com sinal de 16 bits

Codificação de Entrada de –21 a +21 mA – 1LSB, de –10,5 a +10,5 V CC – 1 LSB

de –32.768 a +32.767

Impedância de Entrada de Tensão

 

210 K

Impedância de Entrada de Corrente

160

Resolução da Entrada (1)

16

bits

Não Linearidade

< 0,002 %

Precisão Geral de 0 °C a +55 °C

±0,7 % de fundo de escala

Desvio de Precisão Geral de 0 °C a +55 °C (máx.)

±0,176 %

Precisão Geral a +25 °C (+77 °F) (máx.)

±0,525 %

Proteção contra Sobretensão de Entrada de Tensão

24

V CC

Proteção contra Sobrecorrente de Entrada de Corrente

 

±50 mA

Isolação de Entrada para Saída

30

V nominal de trabalho/500 V teste de 60 Hz/1 s

Fiação de Campo para Isolação Lógica

 

9

(1) A taxa de atuaização da entrada analógica e da resolução da entrada são funções da seleção do filtro de entrada.

Especificações de Saída Analógica

A saída analógica pode ser configurada para tensão (de 0VCCa +10V CC) ou corrente (de +4 a +20 mA).

Descrição

Especificação

 

Faixa de Saída deTensão

de 0 a 10 V CC – 1 LSB

Faixa de Saída de Corrente

de 4 a 20 mA – 1 LSB

Tipo de Dados

Inteiro com sinal de 16 bits

Não Linearidade

0,02 %

 

Resposta do Degrau

2,5 ms (a 95 %)

 

Faixa da Carga – Saída de Tensão

1

K

para

∞Ω

Faixa da Carga – Saída de Corrente

de 0 a 500

Saída Codificada de 4 a 20 mA – 1 LSB, de 0 a 10VCC – 1LSB

de 0 a 32.767

 

Erro na Fiação da Saída de Tensão

pode suportar curto circuito

Erro de Fiação da Saída de Corrente

pode suportar curto circuito

Resolução da Saída

15

bits

 

Tempo de Estabilização da Saída Analógica

3

milissegundos (máximo)

Precisão Geral de 0 °C a +55 °C

±1,0 % de fundo de escala

Desvio de Precisão Geral de 0 °C a +55 °C (máx.)

±0,28 %

 

Precisão Geral de +25 °C (+77 °F) (máx.) – Saída de Corrente

0,2 %

 

Fiação de Campo para o Isolamento Lógico

30

V de iNominal de trabalho/isolação de 500 V

Família MicroLogix 1000

Tabela de Classificação de Contato de Relé (aplica-se a todos os controladores 1761)

10

Volts Máximos

Corrente

Corrente Contínua

Tensão/Corrente

 

Make

Break

Make

Break

240

V CA

7,5 A

0,75 A

2,5 A

1.800 VA

180 VA

120

V CA

15 A

1,5 A

125

V CC

0,22 A (1)

1,0 A

28

VA

24 V CC

1,2 A (1)

2,0 A

28

VA

(1) Para aplicações de tensão CC, a corrente nominal make/break para contatos a relé pode ser determinada dividindo 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA/48 VCC = 0,5 8A. Para aplicações de tensão CC inferiores a 48V, as correntes nominais make/break para os contatos a relé não podem exceder 2 A. Para aplicações de tensão CC superiores a 48 V, as correntes nominais make/break para os contatos a relé não podem exceder 1 A.

Tempos de Resposta do Filtro de Entrada (Discreto)

O tempo de resposta do filtro de entrada é o tempo a partir de quando a tensão de entrada externa alcança um estado

energizado ou desenergizado, até quando o microcontrolador reconhece esta mudança de estado. Todos os controladores com entradas CC têm tempos de resposta de filtro de entrada configuráveis.

Quanto maior o tempo de resposta configurado, mais tempo o estado de entrada leva para alcançar o micro controlador. Entretanto, configurar tempos de resposta maiores também fornece melhor filtragem de ruído alta de freqüência.

Você pode aplicar uma única configuração de filtro de entrada para cada um dos três grupos de entrada:

0 e 1 (de 30 Hz a 6,6 kHz)

2 e 3 (de 30 Hz a 6,6 kHz)

4 a x (de 30 Hz a 1,0 kHz) (x igual a 9 para controladores de 16 E/S; x igual a 19 para controladores de 32 E/S)

Contador de Alta Velocidade

O

contador de alta velocidade do MicroLogix 1000 tem capacidades avançadas de alta velocidade que minimizam o tempo

de

varredura, não importanto a complexidade do programa. Todos os controladores MicroLogix 1000 que têm entradas de

24 V CC incluem um contador de alta velocidade interno, que é um dos mais funcionais no setor industrial.

Recursos

Freqüência de alta contagem de 6,6 kHz

Dois modos de operação: contagem crescente e bidirecional

Entradas rápidas de RetençãoSuporte e Reset, disponíveis nos dois modos, para aumentar a taxa de desempenho

Capacidades reais de interrupção

O contador de alta velocidade permite que você capture pulsos de dispositivos de alta velocidade, como encoder, e produtos

PHOTOSWITCH ® , independente da varredura de programa do controlador, e energiza as saídas adequadamente.

Para informações detalhadas sobre o contador de alta velocidade do MicroLogix 1000, consulte o MicroLogix 1000 Programmable Controllers User Manual, publicação 1761-6.3. Para adquirir este manual ou descarregar uma versão eletrônica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para o acesso rápido às publicações relacionadas, visite o site MicroLogix Internet http://www.ab.com/micrologix. Versões eletrônicas de nossos manuais estão disponíveis para consulta e descarregamento.

Escolhas de Comunicação Todos os controladores programáveis MicroLogix 1000 fornecem várias opções de
Escolhas de Comunicação Todos os controladores programáveis MicroLogix 1000 fornecem várias opções de

Escolhas de Comunicação

Todos os controladores programáveis MicroLogix 1000 fornecem várias opções

de comunicação para se adaptarem a uma

variedade de aplicações.

O protocolo DF1 Full-Duplex permite

que o MicroLogix 1000 se comunique diretamente com outro dispositivo, como um computador pessoal ou um dispositivo para interface de operação. O protocolo DF1 Full-Duplex (também conhecido como protocolo ponto-a-ponto DF1) é útil onde a comunicação RS-232 ponto-a- ponto é requisitada.

A capacidade de comunicação multiponto

da DH485 permite que você conecte

até 32 controladores em rede MicroLogix ou SLC 500, dispositivos para Interface

de Operação e Programação (HMI) e/ou

computadores pessoais, usando envio de

mensagens ponto-a-ponto.

Os controladores MicroLogix 1000 tam- bém suportam comunicações do Escravo DF1 Half-Duplex para uso em sistemas SCADA, como uma Unidade de Terminal Remoto (RTU). Este protocolo aberto de rede permite que os controladores MicroLogix se comuniquem como nós emissores (escravo) em redes mestre/ escravo DF, que suportam até 254 disposi- tivos emissores com um único iniciador (mestre).

Além disso, o MicroLogix 1000 pode se comunicar com uma rede DeviceNet. A

DeviceNet faz o link entre botões, detecto- res, atuadores, CLPs e outros dispositivos industriais, digitalmente, em uma rede aberta. Os controladores MicroLogix, na DeviceNet permitem que você aproveite

os últimos avanços em comunicação. A

DeviceNet usa a tecnologia “produtor/ consumidor”, uma tecnologia de rede que reduz, significantemente, a quantidade de tráfego na rede, melhorando, portanto, a eficiência e a taxa de transmissão de dados.

Escolhas de Comunicação

Estação de Trabalho SLC Controlador MicroLogix MicroLogix MicroLogix MicroLogix 1000 1200 1500 1200 CC
Estação de Trabalho
SLC
Controlador
MicroLogix
MicroLogix
MicroLogix
MicroLogix
1000
1200
1500
1200
CC
Filtro
Inversor
Mestre
FLEX I/O
SCADA
Modem rádio/discado
MicroLogix
MicroLogix
MicroLogix
1500
1200
1000
Sistema de Drive
de Freqüência
Variável
Motores CA Reliance

Recursos:

11

Porta padrão RS-232

Taxas de transmissão de 300; 600; 1.200; 4.800; 9.600; 19.200 e 38.400

Sinais de sincronismo de transmissão handshake de Hardware RTS/CTS

Conexão a redes DH485 e DeviceNet

Conexão a modems para comunicação remota

O

MicroLogix 1000 permite que você escolha a rede que melhor

se

ajusta às suas necessidades.

Se a sua aplicação requisitar:

Use esta rede

Conexões de dispositivos de spacenível baixo, diretamente a controladores de chão de fábrica, sem a necessidade de fazer a interface deles através de módulos de E/S

DeviceNet através

do 1761-NET-DNI

Mais diagnósticos para coleta de dados aperfeiçoada e detecção de falhas

Menos fiação e tempo de partida reduzido menor em relação ao tradicional, sistemas físicos

Dados em toda a fábrica e em nível de célula, compartilhando com a manutenção do programa

DH485 através do

1761-NET-AIC

Compartilhamento de dados entre controladores

Carga e Descarga e monitoração de todos os controladores a partir de um local

Compatibilidade com múltiplos dispositivos para Interface de Operação e Programação da marca Allen-Bradley

Conexão a modems discados para manutenção remota de programa ou coleta de dados

DF1 Full-Duplex

Escravo Half-Duplex

Conexão com a linha dedicada ou modems de rádio para uso em sistemas SCADA

Funções da Unidade de Terminal Remoto (RTU)

 

Módulos para Interface de Rede

 
 

Módulos para Interface de Rede

Módulo para Interface com a DeviceNet 1761-NET-DNI

Os destaques das capacidades da Interface DeviceNet são:

A

recursos de processamento dos Controla- dores Programáveis Micrologix 1000 fazem desta família de controladores a escolha ideal para aplicações usando 32 E/S ou menosinferior. Além disso, o Conver- sor de Interface Avançada (AIC+) e os controladores MicroLogix 1000 fornecem capacidade de conexão em rede. E com a

Interface DeviceNet, você pode conectar Controladores Programáveis MicroLogix e

lista excelente de hardware, memória e

Envio de mensagens peer-to-peer entre controladores Allen-Bradley e outros dispositivos, usando o protocolo DF1 Full-Duplex

 

Programação e monitoração online na rede DeviceNet

Com um DNI conectado a um modem, você pode “discar” para qualquer combinação de controlador DNI na DeviceNet

12

Outros produtos DeviceNet podem enviar mensagens

 

outros dispositivos compatíveis com o DF1 em uma rede DeviceNet.

Para informações detalhadas sobre como usar os módulos de interface de rede, con- sulte o AIC+ Advanced Interface Conver- ter User Manual, publicação 1761-6.4, e

o

DeviceNetInterface User Manual, publicação 1761-6.5. Para adquirir estes manuais ou descarregar uma versão eletrônica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para o acesso rápido às publicações relacio- nadas, visite o site MicroLogix Internet http://www.ab.com/micrologix. Versões eletrônicas de nossos manuais estão dispo- níveis para consulta e descarregamento.

explícitas (Obter ou Definir) com o DIN, a qualquer momento

O controlador pode iniciar uma mensagem explícita para qualquer dispositivo compatível com UCMM (Gerencia- dor de Mensagens Não Conectado), na DeviceNet

SLC 5/03 DANGER DNI DANGER Computador
SLC 5/03
DANGER
DNI
DANGER
Computador
DNI SLC 5/03 DNI DANGER Mestre Rede DeviceNet DNI DNI DNI
DNI
SLC 5/03
DNI
DANGER
Mestre
Rede DeviceNet
DNI
DNI
DNI

MicroLogix

1000

1200

MicroLogix

MicroLogix

1500

Pessoal

Os micro-CLPs MicroLogix estendem os benefícios do controle distribuído para o nível do dispositivo de seu processo, com a funcionalidade adicional da DeviceNet.

A

DeviceNet faz o link entre botões, detectores, atuadores,

CLPs e outros dispositivos industri- ais digitalmente. Ela reduz os custos

de instalação e manutenção de múl- tiplos fios discretos com um único cabo que manuseia a comunicação e a distribuição de alimentação.

Interface Série B 1761-NET-DNI

Série B (DNI) traz a resposta mais rápida, custo baixo e confiança para conectividade aberta na DeviceNet para todos os controladores MicroLogix e a maioria dos contro- ladores da marca Allen-Bradley.

A

aberta na DeviceNet para todos os controladores MicroLogix e a maioria dos contro- ladores da marca

Módulos para Interface de Rede

Funcionalidade Avançada do Escravo de E/S

Através da DNI, os controladores MicroLogix podem funcionar como nós escravos com o custo reduzido da DeviceNet. A DNI apresenta à DeviceNet até 32 palavras de dados (16 de entrada, 16 de saída, configuráveis). A DNI pode fazer o polling ou aceitar os dados enviados a partir do MicroLogix para manter seus dados mapeados de E/S e atualizados de acordo com os dados reais no controlador, enquanto a DIN manuseia todas as comunicações da DeviceNet.

Todas as E/S locais permanecem sob o controle direto dos controladores MicroLogix, podendo, ainda, serem visíveis para o mestre da DeviceNet.

Entradas Saídas Status Mapeamento dos blocos integrais para palavras de E/S DNI feitas com um
Entradas
Saídas
Status
Mapeamento dos blocos integrais
para palavras de E/S DNI feitas com
um software Gerenciador de DevicNet
Dados da
Temporizadores
Saídas da DeviceNet
Saídas do Mestre
0
Contadores
1
Ponto
2
dividido
3
4
to
16
Integrais
Dados
Entradas da DeviceNet
Entradas do
0
1
Ponto
2
dividido
Dados
3
to
Explícitos
16
DeviceNet Network
64 palavras no máx.64
palavras no máx.

Mapeamento dos arquivos integrais realizados na lógica

Usando os comandos padrões de envio de mensagens, você pode facilmente ler ou escrever dados para/de outros controladores, como mostrado no diagrama de rede na página 12.

Envio de Mensagens Simples e Confiáveis, Peer-to-Peer

13

A DNI traz uma funcioanalidade nova para a DeviceNet, habilitando o envio de mensagens peer-to-peer entre dispositivos

que usam o protocolo DF1 Full-Duplex.

A DNI assume os comandos do DF1 Full-Duplex, fecha-os no protocolo da DeviceNet e os envia para a DNI alvo. A DNI

alvo remove as informações da DeviceNet e passa o comando do DF1 para o dispositivo final.

Esta capacidade funciona entre controladores, PCs e controladores e para carga/descarga de programas. A E/S e as men- sagens de dados são priorizadas, o que minimiza os problemas de determinismo da E/S, tipicamente encontrados em redes que suportam a E/S e o envio de mensagens simultaneamente.

Habilite Sua Estratégia de Controle Agora

As informações úteis e o software de configuração de DNI gratuito também estão disponíveis no http://www.ab.com/micrologix. Para maiores informações sobre o padrão da DeviceNet, visite http://www.odva.org.

Especificações da Interface DeviceNet Série B (1761-NET-DNI)

Descrição

Especificações

Requisitos da Fonte de Alimentação de 24 V CC

de 11 a 25 V CC

Consumo de Corrente

de 200 a 250 mA

400

mA, no máximo, de corrente de ativação (30 milissegundos, no máx.)

Isolamção Interna

500

V CC

Temperatura Ambiente de Operação

de 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)

Temperatura de Armazenamento

de –40 a +85 °C (de –40 a +175 °F)

Certificação

 

UL 1604

C-UL C22.2 No. 213

Classe 1, Divisão 2, Grupos A, B, C, D

Compatível com a CE para todas as diretrizes aplicáveis

Conformidade com a ODVA 2.0-A12

DeviceNet

número máximo de nós = 64 comprimento máximo = de 500 m à 125 kbaud ou 100 m à 500 kbaud

Módulos para Interface de Rede

14

Conversor de Interface Avançada AIC+

O AIC+ é um dispositivo de rede da Allen-Bradley que fornece acesso à rede DH485, a

partir de qualquer dispositivo compatível com a DH485, que tenha uma porta RS-232, incluindo o MicroLogix 1000, o SLC 5/03 e 5/04 e o PanelView 550 e 900. Além disso, o dispositivo fornece isolação entre todas as portas para uma rede mais estável e para a pro- teção dos dispositivos conectados. A unidade é montável sobre trilho DIN ou painel e é endurecida para suportar condições ambientais severas.

é endurecida para suportar condições ambientais severas. O Conversor de Interface Avançada fornece uma solução

O Conversor de Interface Avançada fornece uma solução simples, de custo reduzido, para

conectar dispositivos RS-232 a uma rede DH485. O AIC+ também fornece:

Duas conexões isoladas RS-232 – uma D-shell de 9 pinos e uma mini DIN de 8 pinos

Uma conexão Phoenix RS-485 de 6 pinos (Porta 3)

Aceita alimentação através do mini DIN de 8 pinos, a partir do controlador MicroLogix 1000 (Porta 2), ou uma conexão de alimentação externa

Compatibilidade com redes SLC DH485 existentes, que usam 1747-AICs

Capacidade de taxa de transmissão automática, para facilidade na configuração do sistema

LEDs de diagnóstico para atividade de rede

AIC+ AIC+ TERM TERM A A A-B PanelView B B COM COM SHLD SHLD CHS
AIC+
AIC+
TERM
TERM
A
A
A-B
PanelView
B
B
COM
COM
SHLD
SHLD
CHS GND
CHS GND
TX
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE
DC
SOURCE
CABLE
CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
SLC 5/04
PanelView 550
Rede DH485
AIC+
AIC+
AIC+
AIC+
TERM
TERM
TERM
TERM
A
A
A
A
B
B
B
B
COM
COM
COM
COM
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
CHS GND
CHS GND
CHS GND
CHS GND
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE
DC SOURCE
DC SOURCE
DC
SOURCE
CABLE
CABLE
CABLE
CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
MicroLogix
MicroLogix
MicroLogix
Computad
1000
1200
1500

or Pessoal

Algumas aplicações típicas incluem:

Conectar um computador pessoal a uma rede DH485

Conectar controladores MicroLogix 1000 a uma rede DH485

Conectar controladores SLC 5/03 ou SLC 5/04, usando o protocolo DF1 Half-Duplex “mestre/escravo”. Isto permite que você conecte “ilhas” de automação remotas a um controlador mestre para carregar informações de diagnóstico e status.

Especificações do Conversor de Interface Avançada (1761-NET-AIC)

Descrição

Especificações

Requisitos de Fonte da Alimentação de 24 V CC

de 20,4 a 28,8 V CC

Consumo de Corrente

120

mA

200

mA, no máximo, de corrente de ativação

Isolação Interna

500

V CC

Temperatura Ambiente de Operação

de 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)

Temperatura de Armazenamento

de –40 a +85 °C (de –40 a +175 °F)

Certificação

 

UL 508

CSA C22.2

Compatível com a CE para todas as diretrizes aplicáveis

Rede DH485, DF1, ou do usuário

número máximo de nós = 32 por rede multiponto comprimento máximo = 1.219 m (4.000 pés) por rede multiponto número máximo de redes multiponto acopladas = 2

 

Opções de Programação

Opções de Programação

   

As seguintes seções descrevem as opções de programação para os controladores MicroLogix 1000. Com o Software de Programação RSLogix 500™, você pode criar, modificar e monitorar os programas de aplicação para as famílias de Controla- dores Programáveis SLC 500 e MicroLogix 1000. Use o Terminal de Pro- gramação Portátil para realizar todas as funções de programação, incluindo moni-

Software de Programação RSLogix500

Software de Programação RSLogix500

15

toração dos programas de aplicação usados pelo seu controlador.

 

O

pacote de programação de lógica do RSLogix 500 ajuda a

maximizar a performance, economizar tempo de desenvolvi- mento de projeto e melhorar a produtividade. Este produto foi desenvolvido para operar nos sistemas operacionais Microsoft de 32 bits, Windows ® 95, Windows ® 98, e Windows NT™. Ao suportar as famílias de controladores SLC 500 e MicroLogix, da Allen-Bradley, o RSLogix 500 foi o primeiro software de progra- mação de CLP a oferecer produtividade incontestável com uma interface de usuário líder no setor.

 

Os pacotes de programação RSLogix 500 são compatíveis com programas criados com os pacotes de programação baseados em

DOS, da Rockwell Software, para as famílias de controladores SLC 500 e MicroLogix, fazendo com que a manutenção através

de

plataformas de hardware seja fácil e conveniente.

Editores Flexíveis, Fáceis de Usar

 

Os editores de programas flexíveis permitem que você crie aplica- tivos, sem se preocupar em obter a sintaxe correta à medida que você cria seu programa. Um Verificador de Projeto contrói uma lista de erros na qual você pode navegar para fazer as correções,

de

acordo com sua conveniência.

Recursos de desempenho superior de edição online permitem que você modifique seu aplicativo, enquanto o processo ainda está operando. O recurso de Edição de Testes permite que você teste a operação da sua modificação, antes que ela se torne uma parte permanente do aplicativo. As sessões de edição online e offline são limitadas apenas pela quantidade de RAM disponível.

 

Opções de Programação

16

Os projetos desenvolvidos com os pacotes de programação de DOS, SLC 500 e Série MicroLogix A.I., APS e MPS da Rockell Sofware, podem ser movidos para o ambiente RSLogix, simplesmente abrindo o projeto existente com o pacote RSLogix apropriado.

A edição do tipo arrastar e soltar permite que você mova ou copie instruções de linha para linha, dentro de um projeto, lin-

has a partir de uma subrotina ou de projeto para outro, ou elementos de tabelas de dados a partir de um arquivo de dados para outro.

Os menus universais de contexto para ferramentas de software são rapidamente acessados, clicando no botão direito do mouse nos endereços, símbolos, instruções, linhas ou quaisquer outros objetos da aplicação. Esta facilidade fornece toda a funcionalidade necessária para cumprir uma tarefa dentro de um único menu.

Configuração da E/S de Apontar e Clicar

O Configurador de E/S, fácil de usar, permite que você clique ou arraste e solte um módulo a partir de uma lista completa,

para definir uma ranhura para ele em sua configuração. A configuração avançada, requisitada para módulos especializados e

analógicos, é facilmente acessível. Formulários convenientes aceleram a entrada de dados de configuração. Um recurso de configuração de E/S automática também está disponível.

Editor de Desempenho Superior de Banco de Dados

Use o Symbol Group Editor para construir e classificar grupos de símbolos, de maneira que você possa, facilmente, selecio- nar porções de sua documentação gravada para ser usada de projeto para projeto.

Use a lista do Symbol Picker para endereçar instruções, facilmente, na sua lógica, clicando os endereços ou símbolos para atribui-lo para suas instruções de lógica.

Ferramentas de Diagnóstico e Localização de Falhas

Examine simultaneamente o status de bits, temporizadores, contadores, entradas e saídas, em uma janela, com o Custom Data Monitor. Cada projeto de aplicação que você criar pode ter sua própria janela do Custom Data Monitor.

Revise, facilmente, as definições específicas de bits de status, para a programação da aplicação, incluindo informações de Tempo de Varredura, informações de Registro spaceMatemático, interrompa as definições e mais com as telas de Status estru- turadas.

Gráfico de Seleção

Código de Catálogo

Descrição

9324-RL0300ENE (1) (2)

Programação RSLogix 500 para as Famílias SLC 500 e MicroLogix em CD-ROM. Inclui o RSLinx Lite.

9324-RL0100ENE (1) (2)

Programação Inicial RSLogix 500 para as Famílias SLC 500 e MicroLogix em CD-ROM. Este pacote tem uma versão funcionalmente limitada do RSLogix 500.

Cabos de Programação

Conmsulte página20 para informações sobre os cabos de programação MicroLogix 1000.

(1) Para usar o software de programação RSLogix 500, seu sistema deve see um Pentium 100 MHz ou superior, Windows ® 95, Windows ® 98, ou Windows NT™. (2) Também disponível em Espanhol, Alemão, Francês, Italiano e Português.

Terminal de Programação Portátil MicroLogix 1000

O Terminal de Programação Portátil MicroLogix 1000 (HHP) permite que você crie, edite, monitore

e localize falhas nos programas da Lista de Instrução (Booleano), para seu micro controlador. Com o

HHP e um microcontrolador analógico ou de 10, 16, ou 32 pontos, você elimina a necessidade da lógica de relé físico. Este dispositivo permite que você transfira para e a partir de um módulo de memória removível opcional.

relé físico. Este dispositivo permite que você transfira para e a partir de um módulo de
 

Instruções de Programação

Instruções de Programação

Instruções Básicas

Estas instruções representam os circuitos lógicos físicos para o controle de uma máquina.

O MicroLogix tem uma faixa de funciona- lidade necessária, para endereçar diversas aplicações, com 12 instruções lógicas bási- cas, 43 instruções de controle aplicáveis e 14 instruções de aplicação específicas e avançadas.

Contador Crescente/Decrescente Examinar se Fechado Examinar se Aberto Monoestável de Borda Ascendente Energizar Saída Energizar Saída com Retenção/Desenergizar Saída com Retenção

 
 
 

Reset

Seu controlador usa os seguintes tipos de instruções:

Temporizador Rententivo de Energização Temporizador de Energização/Temporizador de Desenergização

17

Instruções Básicas

 

Instruções de Comparação

Instruções de Dados

Instruções de Comunicação

Instruções de Comparação

Estas instruções são usadas para testar pares de valores para condicionar a continuidade lógica de uma linha.

Instruções Aritméticas

Igual

Instruções de Controle de Fluxo de Programa

Maior Que Maior Que ou Igual

Instruções Específicas de Aplicação

Menor Que Menor Que ou Igual Teste de Limite Igual Mascaradal

Diferente

 

Instruções do Contador de Alta Velocidade

Instruções de Manuseio de Dados

Estas instruções convertem informações, manipulam dados no controlador e realizam operações lógicas.

E

Conversão para BCD

Conversão a partir de BCD Arquivo de Cópia

Decodificar

Codificar

OU Exclusivo

Preenchimento de Arquivo Carga/Descarga FIFO Carga/Descarga LIFO Movimento com Máscara

Mover

Negar

Não

Ou

Instruções de Programação

18

Instruções de Comunicação

Essa instrução permite que os dados sejam lidos/escritos para outros dispositivos.

Mensagem

Instruções Aritméticas

Estas instruções assumem dois valores de entrada, realizam funções aritméticas específicas e colocam o resultado em um local de memória atribuído.

Adição/Subtração

Multiplicação/Divisão

Limpar

Divisão Dupla

Fator de Escala de Dados

Raiz Quadrada

Instruções de Controle de Fluxo de Programa

Estas instruções controlam a seqüência na qual seu programa é executado.

Label

Entrada Imediata com Máscara

Saída Imediata com Máscara

Salto

Salto para Subrotina

Rearme do Controle Mestre

Subrotina

Suspender

Fim Temporário

Instruções Específicas de Aplicação

Estas instruções permitem que você use uma única instrução ou par de instruções para realizar operações complexas comuns.

Deslocamento de Bit para a Direita/Deslocamento de Bit para a Esquerda

Interromper Subrotina

Habilitar/Desabilitar Interrupção do Temporizador Regulável

Iniciar Interrupção do Temporizador Regulável

Saída do Seqüenciador/Comparação do Seqüenciador

Instruções do Contador de Alta Velocidade

Estas instruções configuram, controlam e monitoram o contador de hardware do controlador.

Contador de Alta Velocidade

Habilitar/Desabilitar o Contador de Alta Velocidade

Carga do Contador de Alta Velocidade

Resetar o Contador de Alta Velocidade

Acumulador do Reset do Contador de Alta Velocidade

Atualizar o Acumulador de Imagem do Contador de Alta Velocidade

Para informações detalhadas sobre as instruções de programação do MicroLogix 1000, consulte o MicroLogix 1000 Pro- grammable Controllers User Manual, publicação 1761-6.3. Para adquirir este manual ou descarregar uma versão eletrônica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para o acesso rápido às publicações relacionadas, visite o site MicroLogix Internet http://www.ab.com/micrologix. Versões eletrônicas de nossos manuaos estão disponíveis para consulta e descarregamento.

 

Dispositivos de Interface de Operação

Dispositivos de Inter- face de Operação

Interface de Operação MicroView™

Interface de Operação MicroView é

uma interface de operação com pacote de recursos, de custo reduzido, projetada para monitoração, display e entrada de dados. Este dispositivo contém uma janela de display de 2 linhas x 16 caracteres.

A

monitoração, display e entrada de dados. Este dispositivo contém uma janela de display de 2 linhas
 

Os dispositivos para interface de operação fornecem um controle para o chão de fábrica de desempenho superior e das capacidades de monitoração de dados.

 

Interface de Operação DTAM™ Micro

19

A

Interface de Operação DTAM Micro fornece outra interface

de operação para a linha MicroLogix. O DTAM Micro é uma interface de operação de custo reduzido. Este dispositivo contém uma janela de display de 2 linhas x 20 caracteres. Até 244 telas de aplicação podem ser armazenadas na memória.

Interface de Operação DTAM™ Plus Interface de Operação DTAM A Plus fornece uma interface de

Interface de Operação DTAM™ Plus

Interface de Operação DTAM

A

Plus fornece uma interface de operação altamente funcional para a família de controladores MicroLogix 1000. Este dispositivo contém uma janela de display de 4 linhas x 20 caracteres, para a visualização das informações das tabelas de dados e solicitações de operação. As telas de display são criadas usando um Pacote de software de Desenvolvimento

Offline.

Terminais de Operação PanelView™

Os Terminais de Operação PanelView fornecem capacidades de interface de operação, com economia de tempo, projetos de painel plano ou CRTs de 14 polega- das. Estas interfaces de oper- ação eletrônicas contêm gráficos pixel e funcional- idade de performance supe- rior em displays de painéis planos monocromáticos e coloridos, bem como CRTs Super VGA, com ângulos de visualização e res- olução otimizados. Os terminais PanelView fornecem infor- mações de diagnóstico extensivas para os operadores durante condições de falha, através de janelas de mensagens e gráficos simples.

extensivas para os operadores durante condições de falha, através de janelas de mensagens e gráficos simples.
20 Acessórios Acessórios Cabos Use os cabos de comunicação listados abaixo com os controladores MicroLogix

20

Acessórios

Acessórios

20 Acessórios Acessórios Cabos Use os cabos de comunicação listados abaixo com os controladores MicroLogix 1000.

Cabos

Use os cabos de comunicação listados abaixo com os controladores MicroLogix 1000. Os cabos vêm em vários comprimentos e estilos de conector, para fornecer conexão com a linha MicroLogix.

Código de

Tipo de Cabo

Descrição

Catálogo

1761-CBL-AC00

de D-Shell de 9 pinos para D-shell de 9 pinos

Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) é usado para conectar a porta 1 do 1761-NET- AIC à porta DTE de 9 Pinos de um computador pessoal.

1747-CP3

de D-Shell de 9 pinos para D-shell de 9 pinos

Este cabo de 3 m (9,8 pés) é usado para conectar a porta 1 do 1761-NET- AIC à porta DTE de 9 Pinos de um computador pessoal.

1761-CBL-AM00

de DIN de 8 pinos para DIN de 8 pinos

Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) é usado para conectar o controlador MicroLo- gix à porta 2 do 1761-NET-AIC.

1761-CBL-HM02

de DIN de 8 pinos para DIN de 8 pinos

Este cabo de 2 m (6,56 pés) é usado para conectar o Controladoe Progra- mável MicroLogix 1000 ao HHP ou para conectar qualquer Controlador Programável MicroLogix à porta 2 do

1761-NET-AIC.

1761-CBL-AP00

de D-shell de 9 pinos para DIN de 8 pinos

Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) é usado para conectar um controlador Micro- Logix à porta 1 do 1761-NET-AIC.

1761-CBL-PM02

de D-shell de 9 pinos para DIN de 8 pinos

Este cabo de 2 m (6,56 pés) é usado para conectar o Controlador Progra- mável MicroLogix a um Pc compatível com IBM ou para conectar um PC compatível com IBM à porta 2 do

1761-NET-AIC.

1761-CBL-AS03

de Phoenix de 6 pinos para RJ45

Este cabo de 3 m (9,8 pés) é usado para conectar a porta RJ45 do contro- lador SLC 500 de estrutura fixa, SLC 5/01, SLC 5/02, e SLC 5/03 ao Conector Phoenix de 6 Pinos (porta 3) do Conversor de Interface Avançada do 1761-NET-AIC.

1761-CBL-AS09

de Phoenix de 6 pinos para RJ45

Este cabo de 3 m (9,8 pés) é usado para conectar a porta RJ45 do contro- lador SLC 500 fixo, SLC 5/01, SLC 5/02, e SLC 5/03 ao Conector Phoenix de 6 Pinos (porta 3) do Conversor de Inter- face Avançada do 1761-NET-AIC.

Documentação do Usuário Documentação do Usuário Para uma introdução aos micro CLPs, consulte o MicroMentor™,
Documentação do Usuário Documentação do Usuário Para uma introdução aos micro CLPs, consulte o MicroMentor™,

Documentação do Usuário

Documentação do Usuário

Para uma introdução aos micro CLPs, consulte o MicroMentor™, publicação 1761-MMB PT. O livro do MicroMentor inclui ilus- trações, exemplos de aplicações que você pode colocar em uso imediatamente, estatégias passo-a-passo e folhas de dados.

Além disso, a documentação space do usuário do MicroLogix 1000 apresenta as informações de acordo com as tarefas que você quer realizar e de acordo com o ambiente de programação que você usa. Consulte a tabela abaixo para informações sobre as publicações do MicroLogix 1000.

Título

Número da

Publicação

MicroLogix™ 1000 Programmable Controllers Installation Instructions

1761-5.1.2

AIC+ Advanced Interface Converter and DeviceNet™ Interface Installation instructions

1761-5.11

MicroLogix™ 1000 Programmable Controllers User Manual

1761-6.3

MicroLogix™ 1000 with Hand-Held Programmer (HHP) User Manual

1761-6.2

AIC+ Advanced Interface Converter User Manual

1761-6.4

DeviceNet™ Interface User Manual

1761-6.5

DTAM™ Micro Operator Interface Module User Manual

2707-803

MicroView™ Operator Interface Module User Manual

2707-805

DataDisc™ CD-ROM Information Library

1795-CDRS and

1795-CDRL

21

Para assistência na seleção do Controlador Programável MicroLogix correto para sua aplicação, consulte as orientações de seleção do MicroLogix, na parte de trás desta publicação. Se você quiser as car- acterísticas gerais para os controladores MicroLogix 1200 ou MicroLogix 1500, consulte a seguinte tabela.

Consulte este Documento

Número da

Publicação

MicroLogix™ 1200 System Overview

1762-SO001A-US-P

MicroLogix™ 1500 System Overview

1764-SO001A-US-P

Para adquirir um manual ou descarregar uma versão eletrônica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para o acesso rápido às publicações Bulletin 1761, 1762, e 1764, visite o site MicroLogix Internet http://www.ab.com/micrologix. Versões eletrônicas de nossos manuaos estão disponíveis para consulta e descarga.

Diagramas de Fiação Diagramas de Fiação Sinking e Sourcing As páginas seguintes mostram os diagramas
Diagramas de Fiação
Diagramas de Fiação
Sinking e Sourcing
As páginas seguintes mostram os diagramas
de fiação do MicroLogix 1000.
Qualquer controlador com entradas CC pode ser conectado
como configurações sinking ou sourcing, dependendo de como
está a fiação do DC COM.
Exemplos de Fiação Sinking e Sourcing
Observe que os diagramas de fiação 1761-L32BWA abaixo
também se aplicam ao 1761-L10BWA, -L10BWB, -L16BWA,
-L16BWB, -L16BBB,--L20BWA-5A, -L20BWB-5A, -L32BWB,
-L32BBB.
22
1761-L32BWA
Supressão de Pico
Recomendamos supressões de pico em todas as saídas indutivas.
+CC ou L1
VCA/VCC
Amortecedor
OUT 0
OUT 1
OUT 2
Saídas CA
OUT 3
ou CC
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7
COM
COM CC ou L2
Adicionando um dispositivo de supressão, diretamente através
da bobina de um dispositivo indutivo, você reduzirá os efeitos
dos transientes de tensão, causados pela interrupção da corrente
para aquele dispositivo indutivo, e previnirá ruído elétrico de
radiação para dentro do sistema de fiação.
Para informações mais detalhadas sobre supressão de pico, assim
como supressores de pico recomendados pela Allen-Bradley,
consulte o MicroLogix 1000 Programmable Controllers User
Manual, publicação 1761-6.3.

Diagramas de Fiação

Diagramas de Fiação MicroLogix 1000

MPORTANTE

de Fiação Diagramas de Fiação MicroLogix 1000 MPORTANTE Este símbolo denota um terminal de aterramento que

Este símbolo denota um terminal de aterramento que

fornece um caminho de baixa impedância entre cir- cuitos elétricos e terra, para propósitos que não sejam de segurança, como melhoria da imunidade a ruído.

1761-L10BWA (Configuração da Entrada Sinking)

a ruído. 1761-L10BWA (Configuração da Entrada Sinking) Diagrama de Fiáção 1761-L16AWA 23 1761-L10BWB

Diagrama de Fiáção 1761-L16AWA

da Entrada Sinking) Diagrama de Fiáção 1761-L16AWA 23 1761-L10BWB (Configuração da Entrada Sinking)

23

1761-L10BWB (Configuração da Entrada Sinking)

Fiáção 1761-L16AWA 23 1761-L10BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L16BWA (Configuração da Entrada Sinking)

1761-L16BWA (Configuração da Entrada Sinking)

Fiáção 1761-L16AWA 23 1761-L10BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L16BWA (Configuração da Entrada Sinking)

Diagramas de Fiação

24

1761-L16BWB (Configuração da Entrada Sinking)

Fiação 24 1761-L16BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32AAA 1761-L16BBB (Configuração da Entrada Sinking)

1761-L32AAA

24 1761-L16BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32AAA 1761-L16BBB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32AWA

1761-L16BBB (Configuração da Entrada Sinking)

24 1761-L16BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32AAA 1761-L16BBB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32AWA

1761-L32AWA

24 1761-L16BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32AAA 1761-L16BBB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32AWA

Diagramas de Fiação

1761-L32BWA (Configuração da Entrada Sinking)

1761-L32BWB (Configuração da Entrada Sinking)

da Entrada Sinking) 1761-L32BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32BBB (Configuração da Entrada Sinking) 25

1761-L32BBB (Configuração da Entrada Sinking)

da Entrada Sinking) 1761-L32BWB (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L32BBB (Configuração da Entrada Sinking) 25

25

Diagramas de Fiação

26

1761-L20AWA-5A

Diagramas de Fiação 26 1761-L20AWA-5A 1761-L20BWA-5A (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L20BWB-5A (Configuração

1761-L20BWA-5A (Configuração da Entrada Sinking)

26 1761-L20AWA-5A 1761-L20BWA-5A (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L20BWB-5A (Configuração da Entrada Sinking)

1761-L20BWB-5A (Configuração da Entrada Sinking)

26 1761-L20AWA-5A 1761-L20BWA-5A (Configuração da Entrada Sinking) 1761-L20BWB-5A (Configuração da Entrada Sinking)

Dimensões

Dimensões

Desenhos das Dimensões

As dimensões estão em milímetros (polegadas).

1761-L10BWA, -L10BWB, -L16BWA, -L16BWB, -L16BBB

80 (3,15) 120 (4,72)
80
(3,15)
120
(4,72)

1761-L16AWA

80 (3,15) 133 (5,24)
80
(3,15)
133
(5,24)

27

1761-L20AWA, -L20BWA, -L20BWB, -L32AWA, -L32BWA, -L32BWB, -L32AAA, -L32BBB

80 (3,15) 200 (7,87)
80 (3,15)
200
(7,87)

Dimensões

Terminal de Programação Portátil MicroLogix 1000

28

35,0

(1,37) 94,48 (3,72) 172,21 (6,78) 76,45 (3,01) 25,4 (1,0)
(1,37)
94,48
(3,72)
172,21
(6,78)
76,45
(3,01)
25,4
(1,0)

1761-L10BWA, -L16AWA,

---

1761-L10BWB, -L16BWB,

-

Dimensões do

-L16BWA, -L20AWA, -L20BWA, -L32AWA, -L32BWA, -L32AAA

-L16BBB, -L20BWB, -L32BWB, -L32BBB

-

Trilho DIN MicroLogix 1000

80 (3,15) 73 (2,87)
80 (3,15)
73
(2,87)
80 (3,15) 40 (1,57)
80 (3,15)
40
(1,57)
33 (1,3) DIN 84 (3,3)) Rail 16 (0,63)
33 (1,3)
DIN
84 (3,3))
Rail
16 (0,63)

Dimensões

Conversor de Interface Avançada (AIC+) 52,07 mm (2,05 pol.) 107 mm (4,20 pol.) 118 mm
Conversor de Interface
Avançada (AIC+)
52,07 mm
(2,05 pol.)
107 mm
(4,20 pol.)
118 mm
118 mm
(4,64 pol.)
(4,64 pol.)
6,6 mm
(0,26 pol.)
27,7 mm
(1,09 pol.)

Deixe um espaço de 15 mm (0,6 pol.) para movi- mento da trava do trilho DIN durante a instala- ção e a remoção.

Interface DeviceNet (DNI)

52,07 mm

(2,05 pol.)

107 mm (4,20 pol.) 27,7 mm 64,8 mm (1,09 pol.) (2,55 pol.)
107 mm
(4,20 pol.)
27,7 mm
64,8 mm
(1,09 pol.)
(2,55 pol.)

Deixe um espaço de 15 mm (0,6 pol.) para movi- mento da trava do trilho DIN durante a instala- ção e a remoção.

29

Dimensões

30

Notas

Dimensões

31

MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 1761 1762 ✝ 1764-LSP 1764-LRP ✝ Memória Até 1
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
1761
1762 ✝
1764-LSP
1764-LRP ✝
Memória
Até 1 K
Até 6 K
Até 7 K
Até 12 K
Back-up de EEPROM
Back-up de Bateria
Módulo de Memória de Back-up
E/S
Até 32
Até 88 (usando 1762 I/O)
Até 156 (usando 1769 I/O)
Funcionalidade Adicionada
Analógica (Incorporada)
Analógica (Expansão)
Potenciômetros de Ajuste
2
2
2
PID
Contadores de Alta Velocidade
1
1
2
2
Relógio em Tempo Real
Capacidades de Movimento
(Largura de Pulso Saídas
Moduladas e de Trem de Pulso)
1*
2
2
Ferramenta de Acesso a Dados
Registro de Dados (50 k bytes)
Software de Programação
Windows – RSLogix 500
DOS – A.I. 500
Comunicação
Portas RS-232
1
1
1
2
DeviceNet (1761-NET-DNI)
DH485 (1761-NET-AIC)
SCADA RTU – Escravo DF1 Half-Duplex
SCADA RTU – Escravo Modbus RTU
ASCII – Somente escrita
ASCII – Leitura/Escrita
Alimentação de Operação
120/240 V CA
24 V CC
•*
UL, CSA ou C-UL, CE, Classe I Div.2

Disponível no primeiro semestre de 2000. Entre em contato com seu representante de vendas da Rockwell Automation ou com o distribuidor autorizado para verificar a disponibilidade. * Disponível no segundo semestre de 2000. Entre em contato com seu representante de vendas da Rockwell Automation ou com o distribuidor autorizado para verificar a disponibilidade.

SLC 500, MicroLogix, DataHighway Plus, DTAM, DTAMMicro, RSLogix, RSLinx e PanelView são marcas registradas da Rockwell Automation. PHOTOSWITCH é uma marca registrada da Rockwell Automation. DeviceNet é uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association. MS-DOS e Windows 95 são marcas registradas da Microsoft Corporation. Windows NT é uma marca registrada da Microsoft Corporation.