Mquinas asincrnicas

Comenzaremos por describir las partes de lo que se llama una mquina de induccin trifsica para luego detallar el fenmeno de interacciones electromagnticas. Un motor trifsico es el conjunto de una pieza giratoria (el rotor), usualmente con un par de rodamientos en su eje de rotacin que le permiten unirse a una parte fija (el estator) que constituye el soporte de todo el conjunto y es el lugar donde se asientan tres bobinas espaciadas !" grados elctricos entre si, tal y como se representa en la figura. #as bobinas no estn enrolladas o montadas e$actamente como se muestra en el dibujo, sino que el efecto de su equi%alente electromagntico concentrado se representa en ese sitio. &ampoco son slo tres bobinas, pudieran ser ms, en funcion de lo que ms adelante llamaremos el numero de 'polos( de la maquina. #o )nico cierto es que el modelo que %amos a utilizar en la descripcin se alimenta con un juego de corrientes que s* es trifsico, balanceado, equilibrado y adems el n)mero de bobinas ser siempre un m)ltiplo de tres (+ay tambin motores monofsicos y bifsicos, pero ese es otro tema). ,n la realidad los arrollados se distribuyen progresi%amente sobre la periferia interna del estator con la intencin de 'sua%izar( la propagacin de un campo magntico rotatorio, +aciendo por ejemplo que se solapen grupos de espiras de una fase con las espiras de la siguiente. ,stas distribuciones en los arrollados as* como sus relaciones constructi%as se pueden describir anal*ticamente y se utilizan para calcular apro$imaciones del comportamiento del campo magntico inducido que se logra con los diferentes dise-os. .actores como el de paso, tipo y factores de arrollado, etc., se definen y estn suficientemente e$plicados en la bibliografia. /os concentraremos en el aspecto funcional.

,$celente despiece de un motor de induccin tomado de la 0eb 1 desconozco el origen

Un rotor puede ser algo tan simple como un cilindro de +ierro (debe ser de un material conductor), torneado para que ocupe el mayor espacio disponible dentro del estator y pueda girar libremente sobre su eje. 2in embargo, este ser*a un dise-o torpe y pesado, ya que la energ*a del campo magntico se concentra principalmente en el material cercano al espacio entre el estator y el rotor (entre+ierro), y casi todo el fenmeno ocurre en la superficie del rotor, con lo cual se desperdiciar*a buena parte del material concentrado alrededor del centro de giro. ,n la %ida real el rotor se puede fabricar uniendo dos discos con una serie de barras paralelas a su eje de giro, como se %e en la figura, de tal forma que parece una jaula (de a+* su nombre comercial jaula de ardilla). 3dems, la seccin de las barras que unen los discos se aplana para formar con ellas especies de labes y se les da una peque-a inclinacin +elicoidal con la que se logra el efecto de una peque-a turbina. 2e apro%ec+a as* la rotacin para crear una corriente forzada de aire que e$trae calor y refrigera el equipo. &ambien +ay motores de induccin con el rotor embobinado, los arrollados estn montados en un bastidor que constituye el rotor mismo, usualmente conectados en estrella, y con acceso desde el e$terior mediante unos anillos rozantes. Cmo es que esta mquina da vueltas? ,n una mquina como la descrita anteriormente, el campo magntico en el entre+ierro es el resultado de la suma de los campos magnticos producidos indi%idualmente por cada uno de los arrollados de las tres fases. 2e puede re%isar en la bibliograf*a la demostracin de que la suma de las contribuciones junto a algunas consideraciones de orden prctico produce un campo equi%alente que es rotatorio, es decir, un campo equi%alente que puede ser representado por un fasor centrado en el eje de rotacin y cuyo ngulo de posicin (fase) est en funcin del tiempo y que adems gira a la misma frecuencia de las corrientes que alimentan a las bobinas. ,l resultado anal*tico nos muestra un %ector que representa los polos equi%alentes, /orte y 2ur, recorriendo sucesi%amente la ubicacin de las tres fases, concentrado y circulando principalmente por el entre+ierro. ,s algo como una 'ola( en un estadio (un frente de onda), donde cada persona +ar*a las %eces de un peque-o campo magntico fijo al estator (su silla en las gradas), y con una intensidad proporcional a la altura (parado o sentado). #a secuencia de le%antadas y agac+adas, sincronizadas (en fase), +ace que se perciba una cresta de onda propagndose por las tribunas y dndole la %uelta a todo el estadio, gracias a la participacin indi%idual y sincronizada de todas las personas en las gradas. 4el mismo modo se comporta un campo rotatorio en el entre+ierro de las mquinas de induccin. ,l %ector que describe la posicin de la cresta (polos norte y sur del campo magntico), rota en funcin del tiempo, como se mencion antes, y por eso se llama rotatorio. 3+ora %eamos cual es el efecto sobre el rotor de este campo que se mue%e. ,l mo%imiento y paso de los polos del campo magntico rotatorio produce una %ariacin de flujo sobre cada punto de la periferia del rotor. 5eamos la e$plicacin.

1 Ver por ejemplo Mquinas Elctricas de Stephen Chapman Principios Bsicos de las Mquinas de Corriente Alterna.

&omemos como referencia un punto de obser%acin fijo al rotor de la figura que se muestra en una grfica ms adelante (se-alado en amarillo). ,ste punto fijo en el rotor percibir*a el paso del %ector de campo rotatorio (la barra azul y roja que gira con 6e) como una %ariacin de intensidad (7), en una alternancia norte8sur magntico representada como el cambio de colores del rojo al azul en forma c*clica, tal y como se muestra en el grfico derec+o9

2obre el rotor y su punto de obser%acin fijo se produce un flujo magntico %ariable debido al cambio de posicin relati%a entre el %ector rotatorio y el rea del punto fijo. ,s decir, la magnitud del campo %a cambiando seg)n rota el campo y, con la rotacin el flujo (:;7<3rea) %ar*a en cada punto fijo del rotor. =ara calcular la intensidad de este campo magntico +ay bastantes referencias que se pueden re%isar. 3+ora entra en el anlisis la ley de .araday, cuya relacin >;d:<dt se-ala que todo flujo magntico %ariable produce (induce) un %oltaje. Considerando adems que el rotor est +ec+o de un material conductor, entonces sobre el punto de obser%acin fijo en el que se induce un %oltaje, tambin se producir una corriente (recordar el nombre9 motor de 'induccin(). Una corriente inducida (solidaria con el rotor, en este caso), bajo la influencia de un campo magntico (que se mue%e desde el estator) resulta en una fuerza sobre el conductor, seg)n la ley de #orentz. ,sta fuerza resultante en cada punto fijo sobre toda la superficie del rotor es la que produce el torque que +ace que gire y, por supuesto, lo +ace en la misma direccin en la que se mue%e el campo magntico producido por las corrientes en el estator9 el rotor comienza a girar, arrastrado por la fuerza que resulta de la interaccin entre el campo rotatorio del estator y las corrientes inducidas en el rotor. ?ay que tomar en cuenta que en cada punto de la superficie del rotor se est produciendo el mismo efecto de %ariacin de flujo y %oltaje inducido, solo que su fase depender de la posicin relati%a que el %ector de campo rotatorio tenga sobre la superficie. ,l torque resultante sobre el eje (torque neto cuyo %alor se puede apro$imar por ecuaciones que aparecen en la bibliogra*a) +ace que el rotor gire, se acelere y aumente su %elocidad. #a %elocidad tangencial del punto de obser%acin fijo en el rotor tambin aumenta, conforme aumenta la %elocidad de giro de su asiento9 el rotor. ,ste aumento en la %elocidad de giro del rotor +ace que la %elocidad relati%a, entre el punto de obser%acin fijo y el campo rotatorio del estator, disminuya (dado que el rotor 8 y el punto de obser%acin8 ya +a comenzado a girar en el mismo sentido de giro del campo en el estator, la %elocidad relati%a entre ellos tiende a disminuir). Como resultado de una reduccin en la %elocidad relati%a y la consecuente reduccin en el mdulo de la %ariacin del flujo (>;d:<dt9 la misma %ariacin en la intensidad del campo pero la %ariacin de tiempo se +ace mayor porque el paso es ms lento), el %oltaje inducido en la superficie del rotor tambin disminuye9 si baja el mdulo del %oltaje inducido tambin baja la intensidad de la corriente inducida, bajan entonces la fuerza resultante y el torque sobre el rotor. ,s decir, la aceleracin angular del rotor se %a reduciendo. ,%entualmente se +ar cero.

,l deslizamiento (2) es una definicin que se utiliza para indicar la diferencia entre la %elocidad de giro del campo magntico producido en el estator y la %elocidad de giro mecnica del rotor, di%idida entre (referida a) la %elocidad del estator. Una relacin simple entre las %elocidades9 S= We Wr We

We9 %elocidad angular del campo magntico del estator Wr9 %elocidad mecnica del rotor

,l %oltaje y la corriente (en mdulos y en frecuencias), as* como el torque inducidos en el metal del rotor son tambin proporcionales a ese deslizamiento '2(, la deduccin del modelo circuital de esta mquina +ace uso de estas relaciones. Cuando la %elocidad de giro del rotor 'alcanza( la %elocidad de giro del campo del estator, la %elocidad relati%a entre ellos es cero, por lo que ya no +abr*a %ariacin alguna de flujo sobre el punto de obser%acin. /o +ay %oltaje inducido, ni corriente (ni torque), la aceleracin angular es cero y la %elocidad de giro se mantiene entonces constante, e igual a la %elocidad de giro del campo magntico del estator (estar*an sincronizados el rotor y el campo del estator). #a %elocidad de giro del rotor se estabilizar*a y estar*amos presenciando una mquina sincrnica, con deslizamiento cero. =ero +ay un detalle que no se +a considerado a)n9 las prdidas del conjunto motriz. &oda la energ*a que pasa desde el estator +acia el rotor lo +ace slo a tra%s del campo magntico, y esta energ*a debe alcanzar para la rotacin y tambin para cubrir las prdidas internas del rotor, aquellas que incluyen +istresis, joule y el roce mecnico en los rodamientos y por el %iento. &odas esas prdidas pueden considerarse como un torque opuesto al producido por el estator, de modo que al combinarlo con el torque elctrico, la )nica forma de estabilizar la %elocidad (cuando el torque neto sea cero), es con una %elocidad de rotacin ligeramente inferior a la de rotacin del campo en el estator. ,s as* como una diferencia entre las %elocidades produce el torque que +ace falta para compensar las prdidas y establecer el equilibrio. ,sta diferencia de %elocidades, este deslizamiento necesario, es el que da el nombre de asincrnica a la mquina de induccin, ya que su rotacin nunca estar en sincron*a con la %elocidad de giro del campo del estator.

Modelo circuital de la mquina asincrnica Un motor de induccin o mquina asincrnica, as* como casi cualquier equipo elctrico puede ser representado en su operacin de rgimen permanente con un modelo circuital similar al del transformador. 4e +ec+o, el comportamiento de un motor de induccin es como el de un transformador que gira con el secundario cortocircuitado, la apro$imacin de sus parmetros se puede +acer con el mismo razonamiento y utilizando los mismos principios sobre el flujo de la energ*a dentro del equipo.

Un modelo circuital con%encional, analizado desde el punto de %ista energtico, debe incluir9 una restriccin a la entrada (impedancias de entrada), una pre%isin para representar las prdidas (impedancias en deri%acin) y una restriccin a la salida (impedancias de salida). /ada e$traordinario en un planteamiento tan simple. @gual de simple es el estudio del motor de induccin. 2lo +ay que tomar el modelo base y considerar ciertos aspectos que se deri%an de los elementos constructi%os y de la interaccin entre sus partes cuando se energiza. Utilizaremos entonces el modelo circuital bsico cuya funcionalidad +emos descrito y se muestra en la siguiente figura9

3qu* se muestra la interaccin entre el estator y el rotor a tra%s de su acople magntico. 4el mismo modo en que se enlaza en flujo entre las bobinas de un transformador, las l*neas de campo magntico producidas en el estator pasan +acia el rotor, concentrndose la energ*a principalmente en el espacio entre el +ierro del estator y el +ierro del rotor (entre+ierro). Aa que el rotor es una simple pieza de metal, o un arrollado continuo, se comporta entonces como un cortocircuito y as* se representa. Comenzamos por asumir que las prdidas de la mquina asincrnica o de induccin (B3) estn todas concentradas en la entrada del modelo, separamos las partes y nos ocupamos de lo que ocurre en el rotor. ,l acople estator8rotor se puede considerar igual al de un transformador. #a tensin que se induce en el rotor depende de la %ariacin del flujo que lo atra%iesa, y ya %imos que esta %ariacin est en funcin de la %elocidad relati%a entre el campo del estator y la %elocidad de giro del rotor. ,sta relacin entre %elocidades se simplifica con la definicin del trmino deslizamiento S =We Wr / We con el que fcilmente podemos establecer una relacin directa entre la %elocidad relati%a y el %oltaje equi%alente que se induce en el rotor, a partir de un %alor incial que depender del acople.

2i el %oltaje inducido depende de la %ariacin del flujo ( >;d:<dt) y la %ariacin del flujo depende de la %elocidad relati%a S =We Wr / We , entonces9 E ROTOR= sE . ,n el momento inicial, cuando se energiza la B3 y el rotor a)n no +a comenzado a girar, el deslizamiento es m$imo (2; ), y por lo tanto, el %oltaje inducido tambin ser el m$imo e igual a , ". ,sta condicin circuital e$plica y representa las grandes corrientes de arranque en un motor, que pueden llegar a ser de +asta C %eces la nominal, ya que en ese momento el %oltaje inducido en el rotor tiene su %alor m$imo. /o slo el mdulo del %oltaje inducido %ar*a, tambin lo +ace la frecuencia de ese %oltaje. ,n el momento del arranque la frecuencia est determinada por la %elocidad de giro del campo en el estator, y ste lo +ace a la frecuencia de las corrientes (C"?z en 5enezuela). ,n la medida en que comienza a aumentar la %elocidad de giro del rotor y la %elocidad relati%a decrece, tambin lo +ace la frecuencia que depende de esta %ariacin (>;d:<dt). 2i utilizamos de nue%o el deslizamiento9 f ROTOR = s f ESTATOR .

4e acuerdo con la e$plicacin anterior, tenemos entonces en el rotor una fuente equi%alente ,r, %ariable en mdulo y frecuencia que est alimentando los elementos circuitales en un circuito cerrado. #a reactancia de esta parte del circuito, originada en el efecto inducti%o de la circulacin de corrientes en el rotor %ar*a seg)n la frecuencia, ya que D #;j0# (algo que no ocurre con la resistencia). 2i la frecuencia es f ROTOR = s f ESTATOR , entonces w ROTOR = s w ESTATOR finalmente9 X ROTOR= s X . ,l circuito de la izquierda tiene el planteamiento original, referidos a la %elocidad relati%a, mientras que en el de la derec+a di%idimos con%enientemente todos los elementos entre el deslizamiento s9

Una nue%a consideracin aparece a+ora para representar una carga que se conecta al eje mecnico del motor e incluirla en el modelo circuital. 2e dice que la resistencia Er es la suma de la resistencia propia del metal en el rotor (asociada a las prdidas del rotor) ms una resistencia que representa la carga, de esta forma la potencia acti%a disipada en ella ser*a la energ*a mecnica entregada en el eje. ,sta consideracin parte del principio que la potencia acti%a, la que realiza trabajo, se disipa slo en los elementos resisti%os del circuito.

Una )ltima simplificacin del modelo se +ace eliminando al transformador ideal que est atra%esado en el circuito, reflejando los elementos +acia el estator. ,n la bibliograf*a, a los elementos circuitales se le asignan sub*ndices, super*ndices, primas y una cantidad de cosas ms para ir diferenciando cada paso de la transformacin, pero al final siempre se quedan con un modelo sencillo que cubre las necesidades de modelacin en rgimen permanente. ,n estudios ms detallados o cuando +ay intencin de mejorar

3s* pues, la potencia que se transmite desde la fuente, alimenta las prdidas y fluye por el acople magntico +acia el rotor, donde tiene una serie de deri%aciones adicionales. Con este modelo, para calcular la potencia mecnica entregada en el rotor, basta con calcular la potencia disipada en la resistencia final, que adems est en funcin del deslizamiento. @nclusi%e, en la mayor*a de las %eces, la resistencia del rotor R se puede considerar despreciable frente al %alor de la resistencia de carga Rr, justamente por lo complicado que resulta de medir o estimar. ,s as* como el modelo que ms se utiliza para clculos con%encionales, incluyendo el de las pruebas de %ac*o y rotor bloqueado, es el siguiente9

?ay modelos que incluyen una separacin en fracciones utilizando el deslizamiento como parte de un factor, pero es suficiente con considerar que la resistencia del rotor es considerablemente peque-a, en comparacin al equi%alente resisti%o de la carga mecnica. ,ste modelo alterno se describe en la bibliograf*a y se puede consultar como complemento para una discusin.

Pruebas de vaco y de rotor bloqueado 3unque los montajes y procedimientos de ensayo para estas pruebas son muy similares a los que se realizan con los transformadores, +ay algunas diferencias importantes en cuanto al alcance de las mediciones y la posibilidad matemtica de separar los %alores indi%iduales de cada parmetro. 2e logran tomando en cuenta una serie de consideraciones que, bsicamente, +acen que los %alores se obtengan a punta de apro$imaciones temerarias. 5eamos cul es el procedimiento aceptado.

&enemos a la izquierda el montaje para medir en un laboratorio y a la derec+a el modelo circuital cuyos parmetros %amos a estimar. @mportante tomar en cuenta que ste es un modelo monofsico, as* que todas las cantidades se referirn como tal. Prueba de vaco: 2e alimenta el motor de induccin a %oltaje pleno (nominal) y se deja girar libremente, sin carga en el eje. 2e miden la corriente en cada fase (@a, @b e @c), el %oltaje de l*nea (5 #o), y la potencia acti%a trifsica =F:o. 2e +alla la corriente promedio @o ; (@aG@bG@c)<FH el %oltaje de fase 5 .o ; 5#o<IFH y = :o ; =F:o<F. 2e puede considerar que la corriente +acia el rotor es despreciable, por lo que nos queda el circuito9 #a potencia total = :o es la consumida por la resistencia9 ReGRfe. Rfe es muy grande respecto a Xm y Re es peque-a en comparacin a Xe, por lo que XmGXe es apro$imadamente igual a9 5.o<@o. #a resistencia Re se mide aparte, alimentando los de%anados del estator con corriente continua para e%itar la influencia de la reactancia. /otas9 2e supone que la potencia acti%a medida la consumen las )nicas dos resistencias del circuito9 Re y Rf, sin ol%idarnos de di%idir la medicin trifsica entre tres para calcular una sola fase. ,n principio no +ay forma directa de separarlas, pero Re puede ser medida directamente en las bobinas del estator con un arreglo que depender de qu cone$in tiene el motor (estrella o delta). 3qu* +ay %arias opciones que quedan a gusto de quien +aga la prueba. Una %ez que se mide Re al menos se pueden separar las prdidas en %atios y ms tarde +allar Rf, ya que el total de lo medido se debe a la suma de las dos9 =Ef ; = :o 8 (@o! Re). Prueba de rotor bloqueado: Utilizando el mismo montaje anterior, pero alimentando el circuito con una fuente %ariable, comenzamos a ele%ar el %oltaje D !D C R" mientras se mantiene trabado mecnicamente el rotor del motor, sin dejar que se mue%a. ,n estas condiciones se %a subiendo el %oltaje +asta que se alcanza la corriente nominal en cualquiera de las fases (la primera que llegue recalentar menos el motor).

,n ese punto de operacin se miden las corrientes de cada fase (@a, @b e @c), el %oltaje de l*nea (5 #cc), y la potencia acti%a trifsica =F:cc. 2e +alla la corriente promedio @cc ; (@aG@bG@c)<FH luego el %oltaje de fase 5.cc ; 5#cc<IFH y = :cc ; =F:cc<F. 3+ora se considera que las corrientes +acia las ramas de magnetizacin son despreciables. /os queda9 ,l deslizamiento s %ale (no gira), por lo que Rr<s ; Rr.

#a potencia medida es9 = :cc ; @cc!(ReGRr). Re ya se midi. #a impedancia9 (5.cc<@cc)! ; (XeGXo)! G (ReGRr)! /otas9 =ara efectos prcticos se asume que Xe J Xo. &eniendo un %alor de Xe, se sustrae de la suma con Xm que se calcul en la prueba de %ac*o. 2lo nos queda por a%eriguar el %alor de Rfe, que se asume constante (prdidas mecnicas por roce y por +istresis) y que pudiera ser estimado a partir del %oltaje que se calcule en ese nodo una %ez que se tenga el %alor de la fuente. Eecordar que ya se conoce el %alor de potencia acti%a que disipa cuando el motor se alimenta con %oltaje nominal. 3 partir de aqu* tenemos configurado un circuito que nos sir%e para calcular cualquier cosa, aplicando las reglas bsicas del anlisis de circuitos elctricos. Usualmente, uno de los requerimientos t*picos es calcular la potencia mecnica que entrega el motor cuyos resultados de las pruebas de %ac*o y rotor bloqueado se suministran. =ara eso es suficiente con +allar un &+%enin en la resistencia de carga Er y calcular la potencia que disipa, luego, el torque se calcular*a como &;=<0, dependiendo de la %elocidad de giro que tenga la mquina para una carga espec*fica.

Relacin entre los #ares de #olos y la velocidad del motor el$ctrico ,n un %iaje completo de ese %ector rotatorio 7, o de giro por toda la periferia interna del estator, se +ace un recorrido espacial que %a desde el cero del campo producido, por ejemplo, por la fase 3, pasando por su %alor m$imo (G7), luego otra %ez a cero, su %alor m*nimo (87) y otra %ez a cero, completando el per*odo completo de la se-al alterna del campo magntico. 2i se arranca desde la ubicacin de la fase 3, el recorrido termina en la fase 3, es decir, en el mismo per*odo un ciclo de la se-al alterna (%elocidad elctrica) se corresponde con un giro del rotor (%elocidad mecnica). =or esta razn, la %elocidad de giro del campo rotatorio (E=B) depende de la %elocidad de giro (frecuencia) de las corrientes inyectadas en las bobinas. 2i las fases estn espaciadas !" grados entre s*, cada una alimentada con corrientes de C"?z, girar entonces a C" %ueltas (re%oluciones) por segundoH cada ciclo una %uelta, F.C"" en un minuto (F.C"" E=B). 3+ora coloquemos una bobina adicional 3K, opuesta diametralmente en el estator a la bobina original de la fase 3, y +acemos lo mismo con la fase 7 (una 7K) y la fase C (una CK). Con este arreglo, cada bobina estar*a espaciada C" grados en lugar de los !" grados originales. 2i inyectamos la misma corriente de fase a cada bobina y su opuesta (3 y 3K por ejemplo) y +acemos lo mismo en las tres fases por igual, el %ector del campo magntico rotatorio a+ora no tendr*a que dar una %uelta completa para llegar de nue%o a la fase 3, a+ora lo logra solo con a%anzar la secuencia de las tres fases en la mitad del recorrido del giro y llegar +asta la 3K (3 y 3K tienen la misma fase), y lo +ace en el mismo tiempo de un ciclo elctrico. ,s decir, la %elocidad de giro mecnico se +a reducido a la mitad de la %elocidad de giro elctrico. ,n este arreglo se cuentan 4L2 pares de polos por cada fase9 3 y 3K. 5er la figura9

3+ora pongamos tres bobinas para la fase 39 una en cero grados, la segunda en !" grados y la tercera en !M" grados. @gual con las otras fases. 2ern entonces &E,2 pares de polos para cada fase, espaciados esta %ez F" grados en el estator. ,l recorrido se +ar*a a+ora en un tercio del original, en el mismo tiempo, por lo que la %elocidad mecnica se di%idir*a entre tres. ,s fcil seguir la progresin colocando ms pares de polos, cada %ez ms cerca entre s*. #o interesante es el efecto en la reduccin de la %elocidad de la mquina, en funcin del n)mero de pares de polos. Con arreglos de este tipo la %elocidad mecnica resultante se calcula di%idiendo la original, la que

tendr*a con un solo par de polos (F.C"" E=B en el caso de corrientes de C"?N), entre el n)mero total de pares de polos que se incluyan por fase. 3s* tendremos que las %elocidades para corrientes de C"?z pudieran ser F.C"", .O"", .!"", P"", etc. ,n las mquinas %8sincrnicas o de induccin, estas %elocidades nunca se alcanzan, por razones que ya discutimos, pero siempre se acercan a la sincrnica correspondiente al n)mero de pares de polos que tienen en su estator. ,s decir, en lugar de F.C"", ser entonces unos F.QQ" E=B (un %alor apro$imado, siempre por debajo), la de .O"" podr ser de .MO", y as* sucesi%amente. #a relacin matemtica es entonces9 Wm & We ' ()#ares de #olos* /ota9 esta relacin tambin es %lida para calcular la %elocidad de la mquina sincrnica, ya que el anlisis es similar y se basa slo en la distribucin y alimentacin de los arrollados del estator, que tiene una estructura similar a la de induccin, tal y como se %er ms adelante.