TRANSMISORES 4-20 mA current loop

Francisco Javier Gonzlez Lpez Catedrtico Universitario

USAC

JUNIO 2007

4 pasos bsicos inherentes a los sistemas de control:

Los datos son extrados del proceso Seguidamente se hace un examen analtico e interpretacin de los datos. Luego de la interpretacin se toma una decisin sobre la accin
apropiada a tomar. La accin elegida debe ser implementada.

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL

PROCESO

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

SENSOR

TRANSDUCTOR

CONTROLADOR
REGISTRADOR

TRANSMISOR

INDICADOR

ALARMAS

ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

TRANSMISOR
Transmisores neumticos: convierte presiones a 3-15 psi. Transmisores electrnicos: Precisin 0.5 a 1 % Salida: 4-20 mA. Transmisores inteligentes: realizan funciones adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso gracias a un microprocesador incorporado.

TRANSMISOR
Transmisores inteligentes: realizan funciones adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso gracias a un microprocesador incorporado.

entregan una salida de 4-20 mA.

leen valores configuran el transmisor cambian su campo de medida

autocalibracin
autodiagnstico de elementos electrnicos. precisin 0.075 %

TRANSMISOR
Transmisores de flujo msico

Transmisores de presin

Transmisores de temperatura

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

Transmisor

La mayora de sistemas de control de procesos estn distribuidos a travs de la planta y el flujo de informacin tiene que recorrer grandes distancias.

La transmisin de datos sobre distancias considerables a menudo causa grandes problemas en sistemas de control de procesos distribuidos.
La confiabilidad de la transmisin de datos ha impulsado muchos esquemas de comunicaciones diferentes y productos asociados, algunos de los cuales emplean electrnica inteligente en los sensores I/O y elementos de control.

Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

Antes, el control de procesos fue dominado por la neumtica. Controladores PID, actuadores y registradores fueron todos neumticos. La seal neumtica de 3 a 15 psi fue tomada como norma, donde 3 era el cero vivo. En los aos 50, la tcnica de transmisin de 3-15 psi fue cambiada por seales de 4-20 mA, donde 4 mA

es el cero

vivo.

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

Se puede conectar cargas mltiples en serie en un lazo transmisor, proveyendo considerables oportunidades de control y despliegue de informacin.

LAZO DE CORRIENTE

CARGA

Las cargas tpicas actuales tienen voltajes de plena escala de 1 V, 5 V y 10 V.

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

CIRCUITOS DE FUNCIONES BASICAS El circuito acondicionador de seales de entrada provee una interface apropiada para cualquier tipo de entrada, tal como termopares, RTDs, corrientes AC-DC, galgas extensiomtricas, Algunos mdulos de 4-20 mA tienen acondiconadores de seal inteligentes que proveen linealizacin y manipulaciones matermticas.

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

CIRCUITOS DE FUNCIONES BASICAS Los circuitos de conversin de corriente establecen el lazo de seal de la corriente de 4-20 mA.. En la figura se ilustra con una lnea vertical que separa los circuitos de conversin de los circuitos acondicionadores: aislamiento.

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

4 Componentes del lazo de corriente
1 sensotransductor 1 convertidor de voltaje a corriente (comunmente llamado transmisor o acondicionador de seal) Suministro de potencia para el lazo 1 receptor/monitor.

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

4 Componentes del lazo de corriente
Los sensores proveen un voltaje de salida cuyo valor representa la magnitud fsica que est siendo medida. Ejemplo: Un termopar provee una salida de voltaje de muy bajo nivel proporcional a la temperatura medida. El transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor y convierte este voltaje en una salida proporcional de CD de 4-20 mA que circula dentro del lazo serie cerrado . El receptor/monitor es normalmente una subseccin de un panel de medicin o de un sistema de adqusicin de datos, que convierte la corriente de 4-20 mA en un voltaje que puede ser procesado y desplegado

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

Por qu usar lazo de corriente?
Un sensor es un dispositivo usado para medir magnitudes fsicas tales como temperatura, presin, velocidad, flujo de lquidos, etc. La transmisin de la informacin del sensor va un lazo de corriente es til cuando la informacin tiene que enviarse sobre grandes distancias (300 m o ms) El lazo de corriente se encarga de convertir un voltaje suministrado por el sensor en una corriente proporcional comprendida entre 4 y 20 mA. 4 mA representa el nivel de salida cero del sensor y 20 mA representa la salida de plena escala del sensor. Luego, un receptor en un extremo remoto convierte la corriente a un voltaje que oportunamente ser procesado por una computadora.
Lazo de corriente

Sensor

Receptor Ms de 1000 pies

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

Por qu usar lazo de corriente?
La transmisin de la informacin de un sensor en forma de voltaje tiene algunas desventajas: A menos que los dispositivos que actan como cargas tengan impedancias de entrada muy grandes, la transmisin por voltaje produce bajones de voltaje en el receptor debido al alambrado y resistencias conectadas. Sin embargo, los dispositivos de alta impedancia pueden ser muy sensibles a ruido provocado por interferencia sobre los cables de interconexin. Se puede usar alambres blindados, pero estos incrementan demasiado el costo.

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

Por qu usar lazo de corriente?

El envo de una corriente sobre grandes distancias produce prdidas de voltaje proporcional a la longitud del alambrado. Sin embargo, este voltaje conocido como prdida del lazo, no reducen la corriente de 4 a 20 mA y estas prdidas pueden ser compensadas por la alimentacin del lazo. El valor de la corriente no es afectada en todo el lazo por las cadas de voltaje en el alambrado: Los electrones originados en el terminal negativo de la fuente de alimentacin del lazo retornan al terminal positivo!

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

LAZO DE CORRIENTE Y SU CARGA

La distancia no afecta a la corriente

Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

El transmisor genera una seal de corriente, normalmente de 4 a 20 mA. Las seales de corriente se usan porque son menos propensas a los errores causados por ruido o cadas de voltaje en cables que son muy largos o variaciones de la fuente de excitacin.

Los acondicionadores de seal convierten las seales de corriente a seales de voltaje al pasar la corriente a travs de una resistencia de precisin. El voltaje que resulta (VMEAS = IS R) despus puede ser digitalizado.

CURRENT LOOP

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

En la figura, la corriente abastecida por la fuente de potencia fluye a travs del alambre hasta el transmisor y el transmisor regula el flujo de corriente en el lazo.

La corriente entregada por el transmisor es llamada corriente del lazo y es proporcional al mensurando.

4-20 mA

Corriente de lazo de 4-20 mA

La corriente del lazo fluye de regreso al controlador a travs de los cables y luego fluye a travs del resistor receptor a tierra y luego retorna a la fuente.

La corriente, al fluir por la Resistencia receptora produce un voltaje que es fcilmente medido por una entrada anloga de un controlador. Para un resistor de 250 , el voltaje ser 1 V DC a 4 mA y 5 V DC a 20 mA.

4-20 mA

Corriente de lazo de 4-20 mA

El lazo de corriente de 4-20 mA es un sensor robusto, inherentemente insensible al ruido elctrico, ya que el transmisor acta
como una fuente de corriente y sta atraviesa todos los elementos conectados en serie, mantenindose constante aunque los voltajes de los elementos en serie, por ejemplo, el de la fuente, varen.

Corriente de lazo de 4-20 mA

1.

La fuente para un transmisor de dos alambres debe ser siempre de CD porque el cambio en el flujo de corriente representa la magnitud que est siendo medida.

2. El transmisor es el corazn del sistema. El convierte una propiedad fsica, tal como temperatura, humedad o presin en una seal elctrica. 4 mA representa el nivel ms bajo de la magnitud medida, mientras que 20 mA, plena escala, representa el extremo ms alto.

Corriente de lazo de 4-20 mA

3. El resistor receptor. Es mucho ms fcil procesar un voltaje que una corriente. El resistor receptor convierte la corriente en voltaje. El valor ms comn de esta resistencia es de 250 , pero tambin hay de 100 a 750

Corriente de lazo de 4-20 mA

1. Los cables sirven para llevar la corriente a los puntos de inters. El envo de la corriente a travs de los cables produce una cada de potencial proporcional a su longitud y seccin.

INSENSIBILIDAD AL RUIDO ELECTRICO 1. El lazo de corriente para la transmisin de datos es insensible al ruido elctrico 2. En los cables que conectan el transmisor y el controlador se produce una cada de voltaje
proporcional a su longitud y seccin.

3. La resistencia de salida del transmisor es sumamente alta:

3.64 M en este ejemplo

4. En el diagrama de la derecha se ha agregado una fuente de ruido 5. Debido a la alta resistencia del transmisor la mayor cada de voltaje de ruido se queda en el transmisor y en el resistor receptor hay solamente una cada pequesima 6. El controlador slo ve el voltaje en el resistor receptor por lo que el voltaje de ruido casi no tiene efecto en el controlador

INSENSIBILIDAD AL RUIDO ELECTRICO: EJEMPLO

1. Si el voltaje de ruido de la figura vale 20 V, entonces el voltaje de ruido que aparece en terminales del resistor receptor es 0.0014 V. 2. Si el voltaje de ruido de la figura vale 20 V, entonces el voltaje de ruido que aparece en terminales del resistor receptor es 0.0014 V.

VRreceptor

Vnoise Rrecetor 2Rwire Rtransmitter Rreceptor

20 x 250 VRreceptor 2 x 10 3.64 x 106 250

VRreceptor 0.0014 V
3. Para una corriente de plena escala FS de 20 mA, el voltaje en Rreceptor vale 5 V, por lo que 0.0014 V slo representa el 0.028% del voltaje de FS..

INSENSIBILIDAD AL RUIDO ELECTRICO: PROBLEMA PROPUESTO

1. Calcular el % de voltaje en el resistor receptor con respecto al voltaje de plena escala en el mismo resistor, debido a una variacin de 2 V en el voltaje de la fuente de excitacin. .

2. Calcular el % de voltaje en el resistor receptor con respecto al voltaje de plena escala en el mismo resistor, si la temperatura hace que la resistencia de los cables aumente en un 25%-

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

VENTAJAS: 1. La seal de voltaje en cualquier carga es

I signal x Rc arg a

2. El lazo de voltaje de ruido aleatorio inducido a cualquier carga es:

Vruido x Rcarga Lazo de voltaje de ruido aleatorio inducido Rcarga Rsignal Rlnea

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

El lazo de ruido en la carga es reducido por

Rcarga Rcarga Rsignal Rlnea

Si el lazo de voltaje de ruido inducido es de 10 V, entonces en controlador habrn 0.5 mV. A plena escala, el voltaje del controlador es de 10 V (20 mA x 500 = 10 V. Entonces, 0.5 mV representa 0.005% de error.

Las variaciones de la fuente de alimentacin tambin provocan incertidumbre en el valor de voltaje obtenido en el controlador.

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Por qu 24 V?

Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

What is the difference between a transducer and a transmitter?

Transducers Transducers are voltage-output devices that can be used with simple signal conditioning but are more sensitive to electromagnetic interference. The electrical resistance of the connecting cable can cause significant errors if the cable is long. They require three or four connecting wires to supply power and deliver the output signal. Transmitters Transmitters are current-output devices and may have two or three wires. Where two wires are used to both receive power and transmit an output signal, significant cost savings can be made where long cables are needed. They are frequently scaled to vary from 4 mA to 20 mA as the pressure varies from minimum to maximum. Thus the on-board electronics has to be capable of operating with a maximum current drain of less than 4 mA. Being 'current driven', the in-built circuitry controls the voltage across the transmitters two terminals to ensure that the appropriate pressureproportional current is maintained irrespective of line resistance up to a specified limit. Thus these devices are very suitable for use with long cables and are much less susceptible to electromagnetic interference than voltage-output transducers. Sometimes called current loop or serial devices, additional displays at different locations can easily be included in the loop without degrading the output signal. Such devices normally suffer no significant degradation of signal output with distance.

Transmisores de salida digital

Digital output transmitters

Los transmisores de salida digital normalmente contienen un microprocesador (transmisor inteligente) que convierte los valores del mensurando en cdigo digital que pueden ser transmitidos a sistemas receptores remotos, o host, va alambres, fibra ptica o radio. Fieldbus (IEC 1158) es un sistema estndar disponible

Est tambin el HART, ste tiene la facilidad de operar en combinacin con los tradicionales sistemas de corriente de salida de 4-20 mA.
Ms all del suministro de los valores de la magnitud medida, la transmisin digital puede incluir diagnstico, estatus y alarmas y puede facilitar la reconfiguracin remota del transmisor.

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES

El gato se fue