CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

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15


CAPITOLO 2 DETERMINA2IONE DELLE REA2IONI VINCOLARI


Statica dei corpi rigidi piani


















La scclia dcl olo O c arliiraria in quanio c ricIicsio 0 = R (risulianic nulla}.


Dcfinizionc siaiica di vincoli iani (vincoli idcali . lisci, fissi, uniiforni c
lilaicrali).




FP
n
P



Condizionc ncccssaria c sufficicnic (CNES} cr
l'cquililrio.

=
=
0
0
0
M
R

scalare equazione 1
scalari equazioni 2

=
=
0
0
y
x
F
F


b F O P F M = = sin
0
l lraccio

F O P M =
0
dirczionc crcndicolarc al
foglio cd cniranic
(noncnio orario}
P O
l
F
0 = p R
P

rcazionc crcndicolarc al
iano di scorrincnio
0 =
p
M

cquivalcnic ad una liclla

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F
V

P
M
H

n
V
H


Esisic una dualii siaiica / cincnaiica . ad ogni sosiancnio incdiio
corrisondc una forza.
Pcr quanio riguarda i vincoli inicrni alliano.

F
F P
F
P
F
Ourc

cscrciia una rcazionc crcndicolarc al iano dcl carrcllo (dirciia conc la
liclla}.

V
M
H
M
H P
H
V
H
P

0 =
p
M rcazionc incogniia na assanic cr P






0 = p R
P
forza crcndicolarc al iano di
scorrincnio






incogniic forza c noncnio



Duc rcazioni HP c V (uguali cd oosic}





Duc rcazioni. una F crcndicolarc al iano
di scorrincnio dcl nanicoiio cd un noncnio
(uguali cd oosic}.
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Siudio algclrico dci sisicni di iravi

A
F
VD
HD
FA
O
I cos
I
l / 2 l / 2
+




Scnrc con rifcrincnio al olo O scriviano l'cquazionc di cquililrio.


(
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

= +
= +
= +
=
=
=
2
0
0 cos
1 0 sin
0 1 cos
0
2
cos
0 sin
0 cos
0
0
0
0
l
F
F
V
H
R
l h
l
F l V h R
F V R
H R
M
F
F
B
B
A
B A
B A
B A
o
H

nairicc siaiica

Si noii cIc la nairicc siaiica c la irasosia di quclla cincnaiica. Il
dcicrninanic di una nairicc c ugualc a qucllo dclla sua irasosia. Sc la
siruiiura c isosiaiica non lalilc il dcicrninanic dclla nairicc cincnaiica c
divcrso da zcro. AncIc qucllo dclla nairicc siaiica c quindi divcrso da zcro. Il
sisicna annciic quindi una cd una sola soluzionc.
Sc
l
h
arctg = = il dcicrninanic dcl sisicna si annulla.



l / 2
A
l / 2
+
O
I
FA
I cos
F
H
VD

=
= +
= +
=
0
2
0
2
2
0
2
2
0 l
F
F V R
H R
M
B A
B A
B


sisicna inossililc
Si ricorda cIc lo siudio analiiico dclla
cincnaiica oria a (con rifcrincnio al olo
O} .

0
1 0
0 0 1
cos sin cos
0
0
=
(
(
(

(
(
(

v
u
l
h


nairicc cincnaiica
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2
l/2
l/2
l l
1
VA
l
HA
A FC
MC
C
l 2
F
D
2 2
2
l
2 2
3



0
2
2
2
2
0 = + =
C A H
R F H F
0
2
2
2
2
0 = + =
C A V
R F V F
0
2
2
2
3
2
2
2
0 = + =
C C A
M l R
l
F M

= =
) 1 (
0 0 l H l V M
A A B


L'uliina cquazionc ci dicc cIc 0 =
A A
V H . La sicssa rclazionc si oiiicnc
soiiracndo la rina dalla scconda. Il sisicna (4 incogniic con 3 cquazioni} c
quindi indcicrninaio (icrsiaiico}. Alliano quindi visio cIc, sc il sisicna non
c isosiaiico - non lalilc, o c inossililc ourc c indcicrninaio.
Prina di gcncralizzarc il nciodo dcllc cquazioni ausiliarc (nciodo analiiico}
vcdiano conc cffciiuarc il calcolo dcllc rcazioni vincolari cr via grafica.
Il nciodo grafico si lasa sullc cquazioni cardinali dclla siaiica. Sc si Ianno 3
forzc in cquililrio ncl iano dcvono fornarc un iriangolo sc rioriaic una di
scguiio all'alira (1
a
cquazionc cardinalc dclla siaiica}. Lc rciic d'azionc dcllc 3
forzc dcvono iuiic assarc cr un unio (2
a
cquazionc cardinalc dclla siaiica}.


A
FA
D
FD
F
FD
F
FA

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F
FA
A
FD
FD
FC
D
FC
C
FK
K
FK
FK
F
FA


sconongo la Fl nclla FD c FC

Pcr l'alicazionc ad arcIi a 3 ccrnicrc in nodo convcnicnic quando una dcllc
duc asic c scarica (liclla}.

F
A
D
FA
FC
C
FA
FC
F

A
D
FA
FC
C
F
F FA
FC


Vcdiano cr un quadrilaicro ariicolaio

A
F
FA
K
C
F
E
FD
D
D
F
FD
FD
FA
FF
FA



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La siruiiura c ad
allcro cr lc rcazioni
vincolari da calcolarc
sono iu di irc.
Analiiicancnic si fa uso dcl nciodo dcllc cquazioni ausiliaric, gi acccnnaio in
rcccdcnza. Si scrivono lc 3 cquazioni cardinali dclla siaiica con iu S
cquazioni ausiliaric. Si oiicngono 3 + S cquazioni di cquililrio in 3 + S
incogniic. Lc S cquazioni ausiliaric (S c il grado di svincolancnio} si scclgono in
nodo da non farc inicrvcnirc lc rcazioni inicrnc ncl sisicna risolvcnic.
Si ossono avcrc 2 casi.



A. Siruiiura ad allcro





D. Siruiiura con crcorsi cIiusi




Ncl caso A} il calcolo dcllc rcazioni vincolari c scaraio dal calcolo dcllc
rcazioni inicrnc

Ncl caso D} il calcolo dcllc rcazioni vincolari non c scaraio dal calcolo
dcllc rcazioni inicrnc



l
VA
HA
A
l l
1
Fl
F
2 F
F F
D
2
2
VD
l
C
3
F
HD
MD
F
D



In gcncralc lc cquazioni cardinali dclla siaiica non lasiano cr il calcolo dcllc
rcazioni vincolari affincIc la siruiiura sia in cquililrio dcvc csscrc in cquililrio
ogni sua aric

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In qucsio caso il calcolo dcllc
rcazioni vincolari non u
rcscindcrc dal nciicrc in cvidcnza
lc azioni inicrnc (solo qucllc
sirciiancnic ncccssaric}.

( )
( ) ( )

=
=
=
=
=

=
=
=
=
= +

=
=
=
=
=

+
F H
F V
Fl M
F V
H
F H
l H l V
M l H l V
V V
F H H
F
M
M
F
F
A
A
D
D
D
A
A A
D A A
D A
D A
H
B
D
V
H
2
0
0
0
0 3
0
0
0
0
0
0
0
2 1
1



In gcncrc il sisicna si risolvc in cascaia una cquazionc di scguiio all'alira.

F
F
F
2Fl



l/3
l/3
l/3
l/2
VC
A
HA
HC
VA
C
1
VC
l/2
HC
F
3
F
F
4
l/2
l/2
D
VD
HD
F D
2
E

=
=
=
=
=
=

+
) 1 (
) 3 ( ) 2 (
) 3 (
0
0
0
0
0
0
) 6 (
) 5 (
) 4 (
) 3 (
) 2 (
) 1 (
F
E
D
A
V
H
M
M
M
M
F
F

=
= +
=
= + +
= +
= + +
0
3
2
0
2 2 3
2
0
2 3
0
2 2 2
0 2
0
l H l H
l
F l H
l
F l H l V
l
F
l
H l V
l V
l
F
l
F
l
F
F V V
F H H
C A
B C C
C C
B
B A
B A

=
=
F V
F
V
B
A
3
2
2
) 3 (
) 2 (


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In qucsio caso non c
ncccssario arirc l'ancllo
cIiuso cr calcolarc lc rcazioni
vincolari.

=
= + +
= + +
= + +
0
3
2
0
3
2
0
2 3
0
) 6 (
) 5 (
) 4 (
) 1 (
l H l H
l H l H l V
l
F
l
H l V
F H H
C A
B C C
C C
B A


dalla (1}
A B
H F H =

C B
H F H
3
2
=
dalla (6}
C A
H H
3
2
=

dalla (4}
2 3
F H
V
C
C
+ =

dalla (5} 0
3
2
3
2
2 3
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ l F l H F l H l
F H
c C
C

0
2 3
2
3
2
3
= + F F
F
H H
H
C C
C
0
3
2
= F H
C
F H
C
2
3
=


Si irova quindi .

F F H
B
+ = 0 =
B
H F H
A
=



2 2
F F
V
C
+

= 0 =
C
V

A
HA
VA VD
HD
D
F
1
2
4
F
F
l/2
l/2
l/2 l/2
VC
C
HC
VC
HC
l/2
l/2
3
E D

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=
) 1 (
0
E
M 0
2
= +
l
H l H
C A
F H
C
=

=
) 3 (
0
D
M 0
2 2
= + l V
l
F
l
H
C C
0 =
C
V

Vcrifica.

0
2
3
2 2
2
) 4 ( ) 3 ( ) 2 (
= + =

+ +
l F l
F l
F M
E
O.K.

=
=
=
=

) 2 (
0
0
0
0
D
A
V
H
M
M
F
F

=
= + +
= +
= +
0
2
0
2 2 2
0 2
0
l
F l H
l
F l V
l
F
l
F
F V V
H F H
B
B
B A
B A

=
=
=
=
2
2
3
2
2
F
H
F V
F
V
F
H
B
B
A
A


Pcr irovarc lc azioni inicrnc c invccc ncccssario arirc l'ancllo

F
F
F
F
F
F/2
F/2 F/2
3/2 F




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ds f F d = f forza cr unii di
lungIczza

ds m M d = m noncnio cr unii di
lungIczza
Esisiono in naiura forzc disiriluiic , conc ad cscnio la forza cso, lc forzc
acrodinanicIc (vcnio}, lc sinic dcl icrrcno in fondazionc cic.

dF
ds
dM



Ncl caso di caricIi vcriicali.


dF d
(}
O
l
d



Fisulianic .

}
=
l
dx x p R
0
) ( arca soiicsa dalla disiriluzionc

noncnio aiiorno ad O .


}
=
l
dx x p x M
0
0
) ( noncnio siaiico arca soiicsa

osizionc risulianic .


}
}

= =
l
l
o
dx x p
dx x p x
R
M
x
0
0
) (
) (



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F l
l/2 l/2
cosi.
l/3
F l / 2
2/3 l

l 2l
l
VD
D C
VD
D
A
VA
l
HA
1 2

= 0
V
F 0 3 = + + pl V V V
D B A
pl V
B
2
1
=


0

=
P
M 0 3
2
3
3 = + l V l pl l V
D A
pl pl V
A
6
2
9
= pl V
A
2
3
=

= 0
H
F 0 =
A
H

=
) 2 (
0
V
F 0 2 = pl V
D
pl V
D
2 =
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l/2
l/2
3/2 l
l/2

l
l
VD
D
A
VA
l
HA
1
2
HD
HD
3
E
D
C

= 0
H
F 0 =
A
H


0

=
V
F 0 = + pl V V
B A
pl V
A
2
1
=

= 0
A
M 0
2
3
= l pl l V
B
pl V
B
2
3
=

Pcr irovarc la rcazionc inicrna .

=
) 3 (
0
E
M 0
2
= l H
l
pl
D

2
pl
H
D
=

Pcr vcrifica calcoliano il noncnio dcll'asia (1} + (2} aiiorno ad E .

0
2
3
2
2 2
= + l pl l
pl
l
pl
OK

Non c ncccssario arirc la siruiiura in E cr calcolarc lc azioni inicrnc.