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6 Desarrollo de los circuitos de control

varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario, de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina durante el tiempo en que el motor est en marcha o en funcionamiento normal.

L1
Parada Arranque
M

L2 OL
OL

M1
3 hilos

L1
Contacto o interruptor
M

L2 OL OL

Los circuitos de control se disean o proyectan muy pocas veces como unidad completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una de las cuales provee la funcin de control que se desea realizar con ella. Es lo que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, prrafo por prrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero ser concebir la idea del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efecte cada funcin en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el circuito. 6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL Hay dos tipos bsicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos. Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1). El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario sea del tipo de contacto momentneo, tal como los pulsadores de contacto momentneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como los interruptores de lmite y los interruptores de rotacin, se pueden utilizar en

2 hilos

Fig. 6-1. Circuitos bsicos de control tipos dos y tres hilos

En el circuito de control de dos hilos, el dispositivo primario de mando o piloto primario debe ser de contacto mantenido, como puede ser un sencillo interruptor unipolar, una caja o panel de botones pulsadores de contacto mantenido, o cualquier tipo de componente de control que cierre un juego de contactos y los mantenga en esta posicin durante todo el tiempo que el motor este funcionando. La apertura de este contacto o contactos causa el paro del motor al dejar sin corriente la bobina del arrancador. Todos los circuitos de control, independientemente de su complejidad, son simples variaciones y ampliaciones de los dos tipos bsicos. El objeto de este capitulo es explicar cmo se pueden transformar y ampliar cada uno de estos circuitos bsicos para el control deseado de un motor o de varios motores mediante la adicin de pulsadores o de contactos activados Por uno o ms

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dispositivos de control. Usaremos el esquema explicativo o en lnea para desarrollar todos los circuitos de control a causa de que este tipo de esquema se presta con ms facilidad al estudio y preparacin de los circuitos de control. El mtodo ms sencillo para el desarrollo de un circuito de control es comenzar por la bobina del contactor y los dispositivos contra las sobrecargas. Se aade el dispositivo o piloto primario para el arranque y parada del motor, que en un circuito de tres hilos consiste generalmente en pulsadores ARRANQUE y PARADA utilizados conjuntamente con el contacto auxiliar del contactor. A este circuito se aaden sucesivamente todos los contactos o pulsadores que han de ser utilizados para realizar las funciones adicionales de control hasta que quede desarrollado el circuito final. Cuando se trata de un circuito de control de tres hilos hay que tener presente que todos los dispositivos destinados a realizar la funcin de parada deben ser dispositivos normalmente cerrados y estarn conectados en serie con el pulsador piloto primario de parada. Todos los dispositivos que han de realizar la funcin de arranque deben ser de contactos normalmente abiertos y estarn conectados en paralelo con el pulsador piloto primario de arranque. Algunas veces un circuito requiere que dos o ms contactos normalmente abiertos se cierren antes de proceder a la puesta en marcha de un motor. Estos contactos, que igual pueden pertenecer a rels como a pulsadores u otros elementos de control, deben estar conectados en serie, y el conjunto en paralelo con los dispositivos primarios piloto de arranque. Si, por el contrario, varios contactos deben estar abiertos antes de realizar la funcin de parada, estos contactos normalmente cerrados se conectaran entre s en paralelo y el conjunto en serie con el dispositivo piloto primario para producir el paro. Cuando haya una secuencia definida para la actuacin de diversos componentes de control, habr que aadirlos sucesivamente al circuito de control en el mismo orden que el que tiene su secuencia de funcionamiento. Despus de aadir en el circuito cada contacto o cada pulsador hay que comprobar que el funcionamiento del circuito sea el correcto, comprobando que no se ha impedido el funcionamiento de algn componente de control ya existente. Si se ha asimilado la parte precedente de este libro, se tendrn los conocimientos necesarios de las funciones de control de los componentes y de los esquemas de circuito para comenzar a estudiar el modo de proyectar los circuitos de control. Hasta no haber proyectado un circuito que sea capaz de realizar las funciones asignadas, no se puede estar seguro de ser capaz de

interpretar o analizar un circuito de control para saber con seguridad si funciona correctamente, es decir, realiza todas las funciones para las que ha sido proyectado.

6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 1

A fin de que el procedimiento del desarrollo por partes de un circuito resulte ms fcil de entender, consideraremos nuestro primer circuito como una serie de modificaciones a realizar, una detrs de la otra, para perfeccionar las misiones de control del circuito original. El circuito de control existente (fig. 62b) est destinado a controlar una bomba de agua para el transvase desde un depsito de almacenamiento basta un depsito regulador de presin. La disposicin fsica de la bomba y de los dos tanques, as como los componentes de control, esta ilustrada en la figura 6-2a. El circuito original de maniobra manual, slo dispone de pulsadores de arranque y parada y proteccin contra sobrecargas. La bomba debe funcionar hasta que se observe que el depsito est lleno. Entonces el operador debe accionar el pulsador de paro y la bomba dejar de funcionar. Ahora el propietario desea que se instale un interruptor de flotador en el depsito regulador de presin con el fin de evitar que el operador tenga que apretar el pulsador ARRANQUE, poniendo en marcha a la bomba e iniciando la entrada de agua en el depsito. Cuando el nivel de agua ha alcanzado el valor deseado, el interruptor de flotador FS1 abrir sus contactos, producindose el paro de la bomba y cesando el flujo de agua. La funcin a realizar por el interruptor de flotador es en este caso la de paro, por la que debe ser de contacto normalmente cerrado y estar conectado en serie con el pulsador original de PARADA, tal como se ve en la figura 6-2c. Despus de haber estado trabajando con este control durante algn tiempo, el propietario desea que la bomba arranque y pare automticamente por considerarlo mucho mas cmodo y conveniente. Solicita que se instale otro interruptor de flotador para controlar el nivel inferior del depsito. Esta versin del circuito de control debe hacer que la bomba arranque siempre que el agua llegue a un nivel inferior predeterminado. La funcin de control deseada es la de arranque, de modo que el interruptor de flotador debe tener un juego de contactos normalmente abiertos que se cerrarn siempre que el agua descienda hasta el nivel inferior deseado. Estos contactos deben estar conectado en paralelo con el pulsador original ARRANQUE para realizar la funcin de arranque del motor. Esta conexin est representada en la figura 6-2d.

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Despus de algn tiempo de funcionamiento con el nuevo circuito de control, se descubre que algunas veces el nivel del depsito de almacenamiento desciende tanto que la bomba se desceba. El propietario solicita un control para evitar que la bomba arranque en estas condiciones. Aunque este control no tenga que parar la bomba mientras este funcionando, debe impedir que arranque cuando el nivel del agua es bajo. Debe tambin parar la bomba si esta esta funcionando y el agua llega a este nivel mnimo. As, el nuevo control realiza la funcin de parar la bomba. La funcin de control se puede obtener por la instalacin de un interruptor de flotador para detectar el nivel inferior del agua en el depsito de almacenamiento. El interruptor de flotador FS3 ha sido instalado y ajustado para abrir un juego de contactos siempre que el agua del depsito de almacenamiento alcanza el nivel mnimo deseado. A causa de que la funcin de control a realizar es la de parada, el interruptor de flotacin FS3 debe tener contactos normalmente cerrados que se abran siempre que el nivel del agua baje hasta el nivel ajustado del interruptor de flotador. Est conectado en serie con los otros componentes de parada, como muestra la figura 6-2e. Despus se decidi que la presin producida en la tubera por el tanque regulador de presin cuando esta lleno es insuficiente para las necesidades de la instalacin. El propietario solicita la instalacin de los componentes y controles necesarios para mantener en el depsito la presin mediante aire a presin en la parte superior del depsito. A fin de obtener el debido equilibrio del nivel del agua y de la presin del aire en todo instante, solo debe quedar aire en el depsito cuando el nivel del agua este en su posicin ms alta y la presin sea inferior a la deseada. Para conseguir esto, supongamos que instalamos una vlvula de solenoide en la tubera de suministro de aire que permita el paso del aire al depsito solamente cuando la bobina de la vlvula del solenoide esta excitada. Adems de la vlvula, podemos instalar un interruptor de presin en la parte superior del tanque para que detecte la presin existente en este constantemente. Cuando la presin sea inferior a la ajustada en el interruptor de presin, sus contactos se deben cellar, cerrando el circuito del solenoide. Sin embargo, si el nivel del agua es inferior al mximo cuando la presin desciende, no debe abrir la vlvula de solenoide por lo que se requiere la funcin de parada de la misma, a fin de evitar que el aire entre en el depsito cuando no es conveniente.

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Si el interruptor de flotador ESl es del tipo bipolar con un juego de contactos normalmente abierto y otro normalmente cerrado, podemos modificar el circuito segn muestra la figura 6-2f. El circuito de la vlvula de solenoide es del tipo de dos hilos y requiere que FS1 y el interruptor de presin PS1 se cierren para que entre aire en el depsito por la accin de la de la vlvula de solenoide. Cuando el nivel del agua alcanza su punto ms bajo ser activado FS1. El contacto normalmente cerrado del circuito de bomba se abrir y el contacto normalmente abierto del circuito de solenoide se cerrar. Si la presin del aire es baja, los contactos de PS1 se cerrarn y el aire entrar en el depsito hasta que el nivel del agua descienda y se abra FS1, o bien hasta que, la presin aumente hasta su valor normal y se abra PS1 satisfacindose as los requisitos del circuito de control especificados por el propietario de la instalacin . Aunque en el circuito de la figura 6-2f han quedado los pulsadores en el circuito, ser preferible que el operador pueda optar a voluntad por funcionamiento completamente manual o funcionamiento completamente automtico. Los cambios necesarios para funcionamiento manual o automtico estn indicados en el circuito de la figura 6-2g. Si hubisemos asumido la responsabilidad de proyectar el circuito final de la figura 6-2g, necesitaramos ciertas especificaciones o requisitos en cuanto a la funcin o el funcionamiento correcto del circuito completo. El primero de ellos sera probablemente la posibilidad de seleccin de control manual o automtico, el segundo que la bomba fuese controlada para mantener el nivel de agua en el depsito de presin entre un nivel superior y otro inferior, y el tercero que pudiese funcionar la bomba cuando los niveles del agua en el depsito de aprovisionamiento fuesen inferiores a un nivel dado, y cuarto, que la presin en el depsito de presin se mantuviese mediante la adicin de aire siempre que fuese necesario. Para proyectar el circuito a base de estas especificaciones, se proceder por etapas, aadiendo componentes de control al circuito manual original.

Las condiciones que debe cumplir el circuito de control son: 1. Con un solo pulsador deben ponerse en marcha todos los motores de transportador pero de forma que primero lo haga el 3, luego el 2 y por ltimo el 1. 2. Cualquier sobrecarga en alguno de los transportadores har que se paren todos ellos. 3. Un solo pulsador de parada servir para parar todos los transportadores de forma que primero lo haga el 1, luego el 2 y por ltimo el 3. Un requisito adicional es que haya un retardo de 2 minutos entre la parada de cada transportador y el siguiente a fin de que el material quede desalojado de cada transportador antes de que se pare. Si realizamos el proyecto de este circuito por partes, nuestra primera etapa ser satisfacer los requisitos de la especificacin 1 para que un solo botn arranque todos los transportadores en secuencia empezando por el transportador 3. El circuito adecuado para esto ser el de la figura 6-3a. Tenemos en l un rel de control que es activado y desactivado mediante pulsadores segn el circuito de tres hilos, mantenindose activado durante el funcionamiento por un contacto auxiliar (contacto de retencin) del mismo rel de control, identificado en el dibujo por las tetras CR1. Puesto que es necesario que el transportador 3 sea el primero que empiece a funcionar, los contactos identificados en el dibujo por CR1, que son cerrados por el rel de control, activan el contactor M3 que pondr en marcha el motor 3 y cerrar el contacto M3 que a su vez excitar el contactor M2, que pondr en marcha el motor 2 y cerrar el contactor M2, activndose el M1 con lo que se arrancar el motor 1 terminndose la secuencia de arranque del transportador. El paro se producir desactivando el rel CR mediante el pulsador de paro. El uso de los contactos CR2, M3 y M2 satisface la condicin de que el transportador 2 arranque luego del 3 y el 1 luego del 2, con lo que quedan cumplidas las condiciones de la especificacin 1 en correspondencia con la especificacin 2, la cual requiere que cualquier sobrecarga en un transportador pare a todos ellos. Las condiciones de la especificacin 2 pueden ser obtenidas mediante la conexin en serie de todos los contactos de los rels de sobrecarga entre la lnea y la conexin comn a todas las bobinas de arrancador, incluida la del rel de control, como indica la figura 6-3a. Si uno o ms de estos seis contactos de los rels de sobrecarga estn abiertos, el circuito de control de todas las bobinas est interrumpido, desexcitndose as las bobinas y parndose todos los motores

6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 2

Nuestro segundo circuito ser para el control de tres transportadores de cinta combinados de modo que el transportador 1 descargue material en el transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se utiliza para la carga de camiones a otros vehculos en un muelle de embarque o en un almacn.

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de transportador al mismo tiempo. Con esto se cumplen los requisitos de la especificacin 2.

Aunque el circuito de la figura 6-3a satisface las especificaciones primera y segunda, no satisface las condiciones de la especificacin 3 de que los transportadores se paren en orden inverso. Este requisito y el de que transcurra un tiempo de retardo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el siguiente hace necesario el empleo de rels temporizadores. Lo primero que a uno se le ocurre es conectarlos como indica la figura 6-3b, pero un cuidadoso estudio de este circuito revela que cuando es empujado el pulsador PARADA, el rel de CR se desexcitar, abrindose los contactos CR1 y CR2, con lo que slo se desexcitar el rel de control a causa de que el contacto M2 est todava cerrado manteniendo el circuito de la bobina M1, de que el contacto M3 est tambin an cerrado manteniendo el circuito de la bobina M2 y de que tambin el contacto de R2 est cerrado manteniendo el circuito de la bobina M3. As, pues, todos los motores de transportador continuarn funcionando. Habr que hacer una modificacin de este circuito a fin de que todos los transportadores puedan ser parados actuando sobre el pulsador PARADA. A fin de satisfacer la condicin 3 de las especificaciones, deber ser modificado el circuito de la figura 6-3b como indica la figura 6-3c. En este circuito hemos aadido dos contactos, normalmente abiertos, activados por el rel de control y designados en el dibujo por CR3 y CR4. Ahora, cuando se presiona el pulsador PARADA, el rel de control se desexcita, abrindose todos sus contactos, quedando excitados los contactores M2 y M1 solamente a travs de los contactos de los rels temporizados que se mantienen cerrados debido justamente al retardo de accin diferida de estos rels. La apertura del contacto CR3 interrumpe el circuito de la bobina M1, parando al transportador 1, y al de la bobina TR1 del rel de retardo que producir la separacin de los contactos TR1 transcurridos dos minutos desde que se haya desexcitado dicho rel temporizado TR1. Esto har que el contactor M2 y el rel temporizado TR2 se desexciten. El primero ocasionar el paro del motor 2 y el segundo la apertura, dos minutos ms tarde, del contacto TR2, lo cual desexcitar M3 producindose el paro del ltimo motor y parndose el transportador 3. De este modo quedan satisfechas todas las especificaciones de este circuito. Los transportadores arrancarn en secuencia, comenzando por 3 y progresando hasta 1 cuando se empuja el pulsador nico de ARRANQUE. Cualquier sobrecarga en un transportador desexcitar las bobinas de todos los arrancadores, parndose todos los transportadores. Cuando se aprieta el botn PARADA, los transportadores se pararn en orden inverso con un intervalo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el siguiente.

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El circuito realiza las funciones de arranque, parada, control de secuencia, proteccin de sobrecarga y accin de retardo de tiempo. El uso del rel de control con su circuito de control trifilar provee una proteccin contra baja tensin que no es posible obtener con el circuito de control bifilar para cada uno de los arrancadores de transportador.

6-4 PROYECTO DEL CIRCUITO 3

Se trata del proyecto de un circuito de control de arranque de un motor en los dos sentidos de marcha. Se establecen las siguientes condiciones: accionamiento manual, proteccin contra baja tensin, enclavamiento elctrico, que no permita el cambio del sentido de giro del motor sin antes proceder al paro del mismo mediante el pulsador de paro. La primera fase en el proyecto de circuito es proveer el arranque y la parada en la marcha adelante. El circuito para ello es el representado en la figura 6-4a. Se observara que este es el circuito tipo de tres hilos con pulsadores ya satisface el requisito de arranque y para en la marcha adelante. La segunda condicin del circuito es el arranque y la parada en la marcha en sentido inverso, 1o cual se obtiene mediante la adicin de un pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar de retencin como indica la figura 6-4b. El pulsador ARRANQUE esta conectado despus del pulsador PARADA ya existente en el esquema anterior siendo el nico necesario para parar el motor, independientemente del sentido de giro. El requisito de enclavamiento elctrico se satisface mediante la adicin de los contactos normalmente cerrados indicados en la figura 6-4c y designados por las letras R2 y F2, los cuales son contactos auxiliares pertenecientes a los contactores de marcha adelante y marcha inversa. El contacto normalmente cerrado se abrir cuando se excite la bobina R, impidindose as que la bobina F se excite al mismo tiempo en el caso que se actuase sobre su pulsador. El contacto F2 se abrir siempre que se excite la bobina F, 1o cual impide que el contactor de marcha atrs pueda ser excitado al mismo tiempo. Este circuito satisface completamente las especificaciones de que el motor pueda arrancar y parar en cualquiera de los sentidos directo o inverso y de que haya que apretar el pulsador PARADA previamente al cambio de sentido de giro. Se ha provisto el enclavamiento elctrico de modo que ambos arrancadores no puedan ser activados al mismo tiempo.

Supongamos ahora que en esta maquina se requiera el frenado por inversin de marcha. El circuito deber ser modificado como muestra la figura 6-4d. Los pulsadores ARRANQUE marcha adelante y marcha atrs debern ser del tipo bipolar con un juego de contactos normalmente abiertos y otro normalmente cerrados. Cuando empujamos el botn de arranque de marcha adelante, se cierra

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el circuito del arrancador correspondiente y al mismo tiempo se interrumpe el circuito del arrancador de marcha inversa. Cuando se empuja el botn de arranque de marcha atrs, no slo se completar el circuito del arrancador correspondiente sino que tambin se interrumpir el circuito del arrancador de marcha adelante, con 1o que se obtiene la accin de frenado por inversin. Este circuito realiza las funciones de control para marcha adelante y marcha atrs en cuanto a arranque, parada, enclavamiento, proteccin contra sobrecarga, frenado y proteccin de mnima tensin.

La figura 6-5b muestra el conexionado adicional necesario para el arrancador de marcha atrs. El contacto normalmente cerrado LS1 del interruptor fin de carrera nmero 1 est conectado como contacto de parada del contactor R de marcha atrs, y el contacto LS2 normalmente abierto del interruptor fin de carrera nmero 2 est conectado como contacto de arranque del contactor de marcha atrs. El contacto auxiliar R1 del arrancador de marcha atrs est conectado en paralelo con los contactos normalmente abiertos del interruptor fin de carrera nmero 2 como contacto de retencin. Este circuito satisface todos los requisitos de las especificaciones pero sin enclavamiento elctrico, el cual est representado en la figura 6-5c. Este enclavamiento se consigue mediante la adicin de un contacto normalmente cerrado en serie con cada contactor y activado por el contactor que acciona en sentido contrario el giro del motor. El frenado a inversin de marcha se consigue en este circuito por la accin de los propios interruptores fin de carrera. Cuando el interruptor fin de carrera nmero 1 deja de estar en su posicin normal, el contacto normalmente abierto se cierra excitando a la bobina F y el contacto normalmente cerrado se abre y desexcita a la bobina R. La accin inversa la realiza el interruptor fin de carrera nmero 2, obtenindose as el frenado por inversin en ambos sentidos de giro del motor. El circuito de la figura 6-5c funcionara perfectamente y satisfara todas las condiciones de funcionamiento si el paro se efectuase siempre en una posicin en que el contacto del interruptor fin de carrera quedase normalmente abierto o normalmente cerrado, segn conviniese. Sin embargo, este caso no es muy probable, y por consiguiente habr que proveer medios para arrancar el motor en marcha adelante o marcha atrs con el fin de que los interruptores fin de carrera queden en la posicin correcta para ejercer control automtico. Las adiciones necesarias del circuito para conseguir esto estn representadas en la figura 6-5d. Aqu hemos aadido un pulsador en paralelo con los otros componentes de arranque en los circuitos de marcha adelante y marcha atrs. La funcin de estos pulsadores es iniciar la accin del motor en el sentido de giro deseado para que pueda funcionar normalmente hasta que el primer interruptor fin de carrera sea activado y luego contine funcionando automticamente hasta que se apriete el pulsador PARADA.

6-5 PROYECTO DEL CIRCUITO 4

Las especificaciones para este circuito son las siguientes. Marcha automtica y continua adelante y atrs del motor mediante el empleo de interruptores lmite, debindose realizar el arranque inicial y la parada mediante pulsadores de contacto momentneo. Tambin estar provisto de proteccin contra baja tensin. La necesidad de arranque y parada del proceso mediante pulsadores y la utilizacin de los interruptores lmites o de fin de carrera hace conveniente el uso de un rel de control. El conexionado de ste est representado en la figura 6-5a. El contacto CR1 se utiliza como contacto de retencin para mantener excitado el rel una vez pulsado el pulsador de marcha. El contacto CR2 se utiliza para conectar o desconectar a lnea el circuito de control de marcha adelante y marcha atrs, satisfacindose as la condicin de que los pulsadores de ARRANQUE y PARADA inicien y terminen el proceso automtico. Mediante el uso del rel de control se obtiene tambin la proteccin contra tensin baja. El proceso automtico de marcha adelante y ateas requiere el uso de interruptores fin de carrera de contacto momentneo, y por lo tanto un circuito de control tipo tres hilos para marcha adelante y marcha atrs. Estos interruptores fin de carrera deben poseer dos juegos de contactos, uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado. Cuando se conectan segn la figura 6-5a, el contacto normalmente cerrado LS2 del interruptor fin de carrera actuar como contacto de parada, y el contacto normalmente abierto LS1 como contacto de arranque para el control de marcha adelante. El contacto auxiliar del contactor de marcha adelante debe estar conectado en paralelo con el contacto normalmente abierto del interruptor fin de carrera LS1, con el fin de que acte de contacto de retencin del contactor F de marcha adelante.

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Frecuentemente se utilizan circuitos como ste para el control de fresadoras y otras mquinas herramienta que requieren cambiar el sentido de giro reiteradamente.

6-6 PROYECTO DEL CIRCUITO 5

Los requisitos de este circuito son los mismos que el de la figura 6-4d con la adicin de pulsadores de marcha instantnea para conseguir avances o retrocesos intermitentes y graduales. Para ello los pulsadores empleados deben producir la conexin de la bobina del contactor a lnea mientras aqul se mantiene apretado, para que el motor funcione y, al mismo tiempo, debe impedir que el contacto auxiliar de retencin del contactor mantenga el circuito cuando se libera dicho pulsador de marcha instantnea.

de su contacto normalmente abierto hasta la bobina del contactor de marcha adelante y a travs del enclavamiento elctrico R2 normalmente cerrado. Al mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de este pulsador JF interrumpe el circuito entre el pulsador PARADA y todos los otros pulsadores y contactos del circuito, volviendo a quedar cerrado una vez realizada la operacin, quedando el resto del circuito en condiciones normales de funcionamiento. La instalacin y el conexionado del pulsador ]JR marcha atrs instantnea son idnticos a los de marcha adelante instantnea, excepto que est conectado al contactor de marcha atrs. Este circuito comprende muchas de las funciones de control. Posee arranque y parada en marcha adelante y marcha atrs, frenado manual por inversin, de marcha, control de marcha intermitente o gradual tanto en la marcha adelante como en la marcha atrs, enclavamiento elctrico, proteccin de mnima tensin y proteccin contra sobrecarga.

6-7 PROYECTO DEL CIRCUITO 6

En ste nos proponemos aadir el frenado automtico por inversin de marcha al circuito de la figura 6-4c. El mtodo ms sencillo de obtenerlo es emplear un interruptor de velocidad cero (fig. 4-12). La conexin de este interruptor est representada en la figura 6-7. Su accin es tal que cuando el motor est funcionando en marcha adelante, el brazo mvil del interruptor se mantiene en la direccin indicada por la flecha marcada con la letra F. Cuando se aprieta el pulsador PARADA, se interrumpe el circuito del contactor de marcha adelante, separndose sus contactos y cerrndose el contacto de enclavamiento marcado F2. En este instante, se establece el circuito desde la lnea 1 a travs del interruptor de velocidad cero y del contacto normalmente cerrado F2 hasta la bobina R del contactor de marcha atrs, producindose el frenado por inversin del sentido de giro. El cierre del contacto de retencin R1, excitara la bobina R y esto provocara el funcionamiento del motor en marcha atrs, pero si se mantiene apretado el pulsador PARADA, la corriente no podr pasar por R1 y el motor parar, ya que al pasar la velocidad del motor por cero, el interruptor de velocidad cero abrir. La posicin del brazo del interruptor de velocidad cero cuando el motor est funcionando en marcha atrs es la posicin marcada R. Cuando se aprieta el pulsador PARADA, el circuito funciona de la misma manera que cuando el motor est funcionando en marcha adelante, excepto que ahora queda frenado el motor por la excitacin del contactor de marcha adelante.

El circuito de la figura 6-6 muestra la utilizacin de los dos pulsadores JF y JR utilizados para conseguir el control mencionado. Siguiendo este circuito se ver que el pulsador de marcha instantnea adelante tiene un contacto normalmente abierto conectado entre el botn PARADA y el contacto auxiliar R2 en serie con la bobina F del contactor de marcha adelante. El contacto normalmente cerrado de este pulsador est conectado entre el botn PARADA y el resto de los dispositivos de control. Cuando es empujado el pulsador de MARCHA INSTANTNEA ADELANTE queda establecido el circuito desde la lnea 1 a travs

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6-8 PROYECTO DEL CIRCUITO 7

Este circuito corresponde al control de un motor de tres velocidades, debiendo ser dicho control selectivo (Sec. 3-9). Para satisfacer el requisito de un control selectivo de velocidad debern emplearse tres circuitos sencillos de arranque, uno para cada velocidad, a fin de que el operador pueda arrancar al motor en cualquiera de las tres velocidades. Para pasar a la siguiente tendr que apretar el pulsador de paro y a continuacin el de la velocidad correspondiente. Este circuito es el representado en la figura 6-8a Este circuito est desprovisto de toda forma de enclavamiento mediante el cual se pueda impedir que se activen dos velocidades al mismo tiempo, a no ser que disponga de enclavamiento mecnico. El enclavamiento elctrico necesario se ha aadido en la figura 6-8b, en el que puede observarse que es posible aumentar la velocidad con slo empujar el pulsador de la velocidad siguiente. Por ejemplo, si el motor est funcionando en la primera velocidad y se desea pasar a la segunda, el contacto de enclavamiento normalmente cerrado designado por M3 estar cerrado y la bobina M2 podr ser excitada, con lo que se abrir el contacto normalmente cerrado designado por M2, desexcitndose as la bobina M1 y por consiguiente el contactor correspondiente a la velocidad 1.

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Para que el circuito funcione correctamente, el contacto M2 debe interrumpirse antes de que cierren los contactos de lnea del contactor M2. De lo contrario, el arrancador activar dos velocidades simultneamente, con el consiguiente deterioro del motor y del conexionado. La accin del circuito para la velocidad 3 es anloga, y por la excitacin de la bobina M3 queda abierto el contacto normalmente cerrado M3 antes de que se cierren los contactos del contactor de la velocidad 3, quedando eliminadas las velocidades 1 y 2, que de otra manera seran excitadas simultneamente. Para el paso de una velocidad a otra inferior debe accionarse previamente el pulsador PARADA. Analizando el circuito se ve que si tratamos de pasar de la velocidad 3 a la velocidad 2, apretando el botn ARRANQUE correspondiente a esta velocidad, no se excitar M2 por estar abierto el contacto M3. Lo mismo ocurre si tratamos de pasar de la velocidad 3 a la 1, as como si tratamos de pasar de la velocidad 2 a la 1. Apretando el pulsador PARADA queda desexcitado cualquier contactor que est excitado, retornando todos los contactos auxiliares a su posicin normalmente cerrada y permitiendo que el circuito sea excitado en cualquier velocidad que se desee. Debido principalmente a la dificultad en obtener el necesario escalonado en la apertura y cierre de contactos que intervienen en el enclavamiento, los arrancadores de este tipo emplean generalmente rels de control para cada velocidad, que excitan a su vez los correspondientes contactores. El circuito en el que se utilizan dichos rels de control est representado en la figura 6-8c en la que puede observarse que el conexionado de los tres rels de control es idntico al de los contactores de la figura 6-8b, con la nica adicin de un contacto en cada rel para accionar el contactor correspondiente. Aunque este circuito ha sido proyectado para control de velocidad de un solo motor, es igualmente aplicable para el control de secuencia de tres motores. Si las bobinas M1, M2 y M3 fuesen de arrancadores individuales correspondientes a los motores respectivos, arrancaran en secuencias selectivas. Esto significa que el operador podra poner en marcha cualquier motor y progresar en sentido ascendente en la secuencia de los motores. Para retroceder en la secuencia tendr que parar previamente el motor que est funcionando y luego seleccionar el motor que desee. Esto dar un control selectivo de secuencia de los tres motores y podr ser extendido a cualquier nmero de motores que se desee.

6-9 PROYECTO DEL CIRCUITO 8

Este nuevo circuito consiste en una modificacin del anterior nmero 7 pero que para conseguir una velocidad dada es necesario siempre empezar por arrancar el motor en la velocidad 1, empujando a continuacin el pulsador

correspondiente a la 2 y as sucesivamente hasta alcanzar la velocidad deseada (Sec. 3-9). La figura 6-9 representa el esquema de un circuito para obtener este control secuencial de velocidad de un motor de tres velocidades utilizando rels de control. La disposicin de los contactos en estos rels para esta clase de servicio es crtica, y hay que sealar que el contacto normalmente cerrado CR2b debe ser interrumpido antes de que el contacto normalmente abierto CR2c establezca el circuito. Tambin debe quedar interrumpido el contacto CR3b antes de que se establezca el contacto CR3a.

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Este circuito no se disear paso a paso, a causa de que se ha proyectado ya un circuito anlogo para control de velocidad, que es el 7. En su lugar analizaremos el funcionamiento de este circuito modificado. Supongamos que el operador desee hacer funcionar la mquina en su tercera velocidad. Para ello deber apretar previamente el pulsador correspondiente a la velocidad 1, el cual excitar la bobina CR1. La excitacin de esta bobina hace que se cierren los contactos CR1a y CR1b. El cierre del contacto CR1b excita al contactor correspondiente a la velocidad 1, y el motor arranca y acelera hasta alcanzar esta velocidad. El cierre del contacto CR1a completa el circuito de arranque correspondiente a la velocidad 2, y cuando se aprieta este pulsador podr ser excitada la bobina CR2, cerrndose los contactos CR2a y CR2c y abrindose el CR3b. La apertura de este ltimo desactiva al contactor asignado a la velocidad 1. Inmediatamente despus se cierra el contacto CR2c, excitando al contactor correspondiente a la velocidad 2 y permitiendo que el motor se acelere y funcione en la segunda velocidad. El cierre del contacto CR2a completa el circuito de arranque correspondiente a la tercera velocidad. Cuando se aprieta el pulsador de arranque de la tercera velocidad, se completa el circuito de la bobina CR3, y esto a su vez abre el contacto CR3b, que desactiva al contactor correspondiente a la velocidad 2. Inmediatamente despus se cierra el contacto CR3a, excitndose el contactor correspondiente a la velocidad 3, lo que permitir que el motor se acelere y funcione en la velocidad 3. Los rels de control permanecen excitados hasta que se aprieta el pulsador de parada y la nica manera de reducir la velocidad es accionar el botn de PARADA y luego acelerar progresivamente el motor, empezando en la velocidad 1 y pasando gradualmente hasta la velocidad ms alta que se desee. Aunque este circuito est concebido para slo tres velocidades, podra ser ampliado para que incluyese tantas velocidades como se deseasen en el motor en cuestin. No presentamos este circuito como representante del mtodo ptimo para proveer el control secuencial de velocidad. En un proyecto de circuito de control para un motor y un controlador dados intervienen muchos factores. El especialista de control encontrar muchas variantes de circuitos para realizar las mismas funciones, por lo que deber conocer perfectamente el funcionamiento de los componentes y los circuitos que puede utilizar para conseguir un fin determinado. Para el estudio, aprenderse de memoria un determinado circuito para una funcin en particular, es innecesario y perjudicial.

6-10 PROYECTO DEL CIRCUITO 9

Circuito destinado al control de un motor trifsico rotor bobinado con anillos rozantes. Se desea arranque automtico de tiempo fijo y cuatro escalones, inicindose el proceso al accionar el pulsador ARRANQUE. Tambin se desea pueda funcionar en cualquiera de las cuatro velocidades reducidas mediante el pulsador de la velocidad correspondiente, as como poder variar las velocidades a voluntad una vez alcanzada la de rgimen. Para tener una idea de conjunto de los contactos y rels de control que sern necesarios consideraremos un esquema elemental del circuito secundario del motor (fig. 6-10d). Este circuito provee los requisitos esenciales de un arranque en cuatro escalones a condicin de que los contactos sean correctamente controlados. Para ello se utilizan rels con contactos temporizados, obtenindose el arranque de tiempo fijo. La primera fase del proyecto de este circuito ser obtener los cuatro escalones de arranque en un tiempo definido, utilizando un pulsador ARRANQUE para iniciar el proceso puesta en marcha. La figura 6-10 a muestra nuestro circuito en su fase de desarrollo. A1 accionar el pulsador ARRANQUE se excitar la bobina de CR, cerrndose el contacto de retencin CR1. El contacto CR2 cierra y activa al contactor primario PC, encargado de conectar el motor a la lnea. Debe emplearse alguna forma de enclavamiento para evita que el motor pueda arrancar cuando no est toda la resistencia intercalada en el circuito secundario, velocidad 1; no obstante ser preferible proyectar dicho enclavamiento una vez proyectado el circuito que permita el control de velocidad. Se puede utilizar un tercer contacto del rel de control (CR) (figura 6-10b), CR3 para activar a un rel S2 de accin diferida con contactos temporizados al cierre conectados de modo que cortocircuiten la primera seccin de la resistencia (fig. 6-10d), obtenindose as la aceleracin correspondiente al segundo escaln. Para proveer el tercer escaln de aceleracin (fig. 6-10c), es obvioi que ser necesario un segundo contacto temporizado al cierre en S2 para excitar a un segundo rel S3, el cual tambin posee dos contactos temporizados al cierre conectados de modo que cortocircuiten la segunda seccin de la resistencia (fig. 6-10d). El cuarto escaln se consigue mediante un circuito anlogo.

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La segunda especificacin correspondiente al control independiente de velocidad despus de alcanzada la velocidad nominal requerir alguna modificacin del circuito de la figura 6-10d. Para poder seleccionar a voluntad cualquier velocidad, el operador deber poder abrir cualquiera de los contactos cerrados y cerrar cualquiera de los contactos abiertos del circuito secundario segn se requiera para cada una de las velocidades.

La adicin de un contacto normalmente cerrado en serie con cada contacto TC en el circuito de la figura 6-10d proporcionar los contactos equivalentes abiertos y cerrados en el circuito secundario. La adicin de un contacto normalmente abierto en paralelo con cada grupo de dos contactos en serie proveer el efecto de cerrar cualquiera de los contactos abiertos del circuito secundario. Estos contactos estn representados en la figura 6-11. En la figura 6-12 puede verse el accionamiento mediante pulsadores de los contactos adicionados de la figura 6-11 y que satisface la segunda condicin del control: variacin de velocidad. El S4 debe poseer un contacto temporizado al cierre en serie con el circuito de control de velocidades con el fin de garantizar que el motor ha sido acelerado hasta la velocidad de rgimen antes de que se le pueda hacer funcionar en una velocidad inferior. El pulsador correspondiente a la velocidad inferior excita el rel LS. Seis contactos LS normalmente cerrados estn conectados en serie con los contactos TC segn el circuito de la figura 6-11. Cuando se aprieta el pulsador de velocidad baja, se excita el rel LS y se abren los seis contactos normalmente cerrados, los cuales vuelven a intercalar toda la resistencia en el circuito secundario, con lo que se consigue el funcionamiento en velocidad baja.

El circuito de la figura 6-10c proporciona un grado satisfactorio de enclavamiento, ya que los contactos de S2, S3 y S4 se abren siempre que se aprieta el botn PARADA y restaura toda la resistencia en el circuito secundario del motor. Este circuito satisface la primera especificacin del proyecto de circuito.

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Para aumentar la velocidad desde la baja o primera hasta la segunda, debe ser aadido el rel 2S junto con los pulsadores y contacto de retencin correspondientes. Se utiliza un contacto normalmente abierto 2S para aislar LS cuando se pasa a una velocidad ms alta y para excitar a LS cuando se pasa a segunda velocidad desde una ms alta. Para cortocircuitar parte de la resistencia se utilizan dos contactos normalmente abiertos en 2S (fig. 6-11). La adicin de la tercera velocidad se obtiene duplicando los componentes de la segunda velocidad y utilizando los contactos indicados dos por 3S en los circuitos de las figuras 6-11 y 6-12. No es necesario el enclavamiento cuando se pasa desde la segunda velocidad hasta la tercera a causa de que los contactos 2S de la figura 6-11 no afectan al funcionamiento aunque permanezcan cerrados. La cuarta velocidad o velocidad de rgimen se puede restaurar eliminando simple a instantneamente todos los contactos y rels asociados con las velocidades ms bajas, ya que todos los contactos TC de la figura 6-11 estn ahora cerrados. Esto se puede hacer aadiendo un pulsador normalmente cerrado, como se indica en la figura 6-12. El circuito desarrollado hasta este punto sera satisfactorio si el operador desease siempre pasar de una velocidad baja a una velocidad ms alta. Para reducir la velocidad, es necesario abrir los contactos 2S y 3S de la figura 6-11. El enclavamiento mediante el use de contactos implicara la adicin de ms rels en el circuito, pero los contactos normalmente cerrados formando parte de los pulsadores del control de velocidad, tal como se indica en la figura 6-12, proporcionan una eliminacin eficaz de todas las velocidades ms altas cuando se desea funcionar en una velocidad ms baja. Este circuito puede parecer poco prctico en lo que respecta a sus requisitos, pero lo incluimos aqu para indicar que mediante un proceso sistemtico de proyecto se puede satisfacer cualquier requisito del sistema.

El requisito de dos velocidades inferiores a la nominal implica la utilizacin de tres escalones de resistencias en serie con el inducido (figura 6-13a). Una de las secciones o escalones debe quedar en cortocircuito para obtener la velocidad 1, la segunda para la velocidad 2 y la tercera para la velocidad nominal, obtenindose estos cortocircuitos mediante los contactos S1a, S2a y S3a. El requisito de dos velocidades superiores a la normal implica dos resistencias en serie con el devanado de excitacin, derivacin y cortocircuitadas por los contactos normalmente cerrados S4a y S5d hasta que se haya alcanzado la velocidad nominal, debindose abrir a continuacin S4a y S5a segn la velocidad deseada. La adicin de un rel trmico de sobrecarga y los contactos principales o de lnea completan el circuito del motor. De este modo slo queda proyectar el circuito de control para accionar correctamente los contactos. La fase 1 del proyecto del circuito de control consistir en obtener la velocidad 1 empleando un pulsador para excitar el primer rel S1 temporizado al cierre. Este circuito debe permanecer excitado, por consiguiente requiere un contacto de mantenimiento o retencin. Cuando se arranca un motor de c.c., es necesario intercalar una resistencia apropiada en el circuito del inducido hasta que comienza a acelerar. Esto a su vez requiere un retardo antes de que R1 quede en cortocircuito. Si el contacto S1a es un contacto de cierre temporizado, proporcionar el tiempo necesario para que el motor alcance la velocidad deseada. Los contactos principales de lnea deben cerrarse en primer lugar, debiendo ser por lo tanto de accin instantnea, no temporizados. Para la proteccin y parada del motor se emplear un rel de sobrecarga y un pulsador. El contacto de mantenimiento S1c de la bobina Sl, debe ser de cierre instantneo. Es evidente que S1 debe ser activado independientemente de la velocidad elegida; por tanto podemos aadir un contacto de mantenimiento para cada velocidad en paralelo con S1c. Todos estos contactos deben ser del tipo de cierre instantneo. El circuito de la figura 6-13b servir para el arranque del motor y permitir acelerar ste hasta que alcance la velocidad deseada, instante en el cual S1a

6-11 PROYECTO DEL CIRCUITO 10

Proyecto de un circuito para el control de arranque, de tiempo definido, y variacin de velocidad para motor Shunt de c.c. Se desea poder arrancar el motor y acelerarlo hasta una cualquiera de las 5 velocidades preseleccionadas. Las velocidades 1 y 2 son inferiores a la velocidad nominal del motor (control de subvelocidad). La velocidad 3 es la nominal, y las 4 y 5 son superiores a sta (control de sobrevelocidad).

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cierra y suprime R1 del circuito. El motor funcionar a esta velocidad a no ser que se accionen otros pulsadores. El requisito de un pulsador para cada velocidad implica un circuito tipo tres hilos y un rel temporizado al cierre para cada velocidad. La figura 6-13c es un circuito tres hilos que sirve para excitar y mantener S2. El contacto instantneo S2, activar el rel S1 y por consiguiente cerrar los contactos de lnea S1b y S1. El rel S2 debe proveer un retardo de tiempo de doble duracin de la de S1 a fin de dar tiempo a que S1 cumpla su misin y luego proporcione el tiempo de aceleracin para la velocidad 2. Debern emplearse contactos instantneos en paralelo con S2b con el fin de que siempre que se seleccione una velocidad superior a la 2, acte el control correspondiente a la 2 a su tiempo. Las otras velocidades se controlan por circuitos anlogos al de la velocidad 2. Cada una de las velocidades ms altas debe tener un rel con tiempo de retardo ms largo y proveer contactos para excitar todas las velocidades ms bajas. Hay otros circuitos que pueden proveer este control; sin embargo, hemos elegido ste para ilustrar el grado en el cual el circuito puede depender del enclavamiento correcto.

PARADA del

figura 6-14a puede verse la disposicin de los pulsadores de sistema y puesta en marcha de la bomba de agua fra.

ARRANQUE

Cuando es detectado el caudal de agua fra por el interruptor de caudal, la bomba de aceite del compresor se pone en marcha estableciendo la presin correcta (fig. 6-14b). En cuanto el interruptor de la presin de aceite detecta la presin suficiente, arranca la bomba de agua del condensador (fig. 6-14c) necesaria para la refrigeracin del compresor y evitar que la presin de entrada alcance un valor peligroso. El funcionamiento del compresor depende del caudal de agua fra, presin de aceite y caudal en el condensador y est dispuesto para arrancar a tensin reducida si el manmetro de baja indica una presin menor del 10 % . Existen diferentes interruptores de presin. En el esquema est representado por el contacto L normalmente cerrado, cosa que ocurre cuando la presin es del 10 % o menor. Cuando el contacto L est abierto no permite que el compresor arranque. La figura 6-14d es el circuito del contactor de un arrancador a tensin reducida cuya bobina es RV. Recurdese que RV es un contactor con mecanismo de enganche, por lo que la bobina slo debe ser excitada brevemente. La bobina de disparo RV del contactor debe ser excitada siempre que se produzca una sobrecarga durante el arranque y cuando el contactor de funcionamiento es activado por el rel de accin diferida (TD1). La bobina de disparo slo debe ser excitada momentneamente; por consiguiente, un contacto RV debe eliminar de la lnea a la bobina. El circuito de la bobina de disparo debe ser mantenido abierto cuando est cerrado el contactor de funcionamiento; por tanto, el contacto RV normalmente abierto (N.A.) est conectado en serie con este circuito. Cuando el rel temporizado de arranque a tensin reducida TD1 se desexcita, cierra su contacto y dispara al contactor RV, excitando brevemente a la bobina de cierre del contactor de funcionamiento (RC). Este contactor permanecer cerrado debido a su mecanismo de enganche (fig. 6-14 e). El control de proteccin del compresor durante el funcionamiento debe estar en paralelo con los contactos normalmente abiertos en este circuito de la bobina de disparo. El interruptor de caudal de agua fra y el interruptor de presin de

6-12 PROYECTO DEL CIRCUITO 11

Circuito de control para un sistema de acondicionamiento de aire por agua fra. El compresor es centrfugo y est impulsado por un motor trifsico de jaula de 500 CV. La presin es controlada antes de la entrada del agua al condensador provista por una bomba de agua. El agua fra es bombeada hasta el cambiador de calor por otra bomba. Se desea un control de proteccin que pare el compresor siempre que deje de circular el agua fra o el agua del condensador. El arrancador para el compresor es del tipo autotransformador reductor, con tiempo fijo de arranque. Este tiempo fijo de arranque se obtiene mediante la incorporacin de un rel temporizado al cierre en el arrancador. En la primera fase del proyecto del sistema se establece el caudal de aire fro y su deteccin por medio de un interruptor de caudal situado en la tubera. El interruptor de caudal (CWF) est situado generalmente en la tubera de retorno del agua para que la circulacin se complete en el sistema. En el esquema de la

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Todo lo que falta ahora en este circuito es excitar el dispositivo control baja presin L despus de un corto retardo de tiempo para que el compresor pueda alcanzar su velocidad de rgimen. Entonces el termostato puede controlar la carga del compresor (fig. 6-14f).

Resumen El proyecto de los circuitos que hemos seleccionado hasta aqu tiene por objeto presentar un mtodo de desarrollo o proyecto de los circuitos de control. Aunque con los que aqu proyectamos no se agota ni mucho menos el nmero de circuitos que realmente se puede encontrar en la prctica, servirn de base pare adquirir los conocimientos necesarios en el proyecto de los circuitos de control. E1 proyecto se debe desarrollar funcin por funcin, aadiendo nicamente los componentes necesarios pare realizar en cada caso la que se desea. Despus se analiza el circuito pare comprobar que no se estorba una operacin anterior y que realmente realiza la funcin propuesta, antes de proseguir con las ulteriores adiciones en el circuito. Si se siguen estas reglas sencillas, no se encontrarn dificultades para el proyecto de un circuito que realice cualquier funcin que se desee. El mayor peligro en el proyecto de los circuitos de control es tratar de disear un circuito completo de una vez. Por consiguiente no hay que olvidar que el proyecto paso a paso implica la prdida de menos horas para tratar de hallar la causa de que un circuito no funcione debidamente despus de haber sido alambrado. Es muy recomendable que el estudiante practique el proyecto de circuitos de varios tipos y los verifique para comprobar que realmente funcionarn cuando se realicen prcticamente. Si el lector dispone de un equipo de componentes de control, en esta fase del estudio deber proyectar circuitos de diversos tipos, realizarlos prcticamente y probarlos para asegurarse de que funcionan. Si el circuito no funciona como se esperaba, se le analizar y localizar el defecto para determinar la causa de que no funcione. Si este complemento del estudio del proyecto de circuito es posible, el estudiante tendr una gran ventaja sobre los otros que no han hecho esta prctica cuando se trata de aplicar estos principios a los circuitos reales. Los circuitos implicados en el proyecto del control en cuestin han sido establecidos claramente en esta seccin del libro, y todo lo necesario para perfeccionar esta tcnica hasta un grado satisfactorio es que el estudiante practique. Sus propios deseos y su grado de aprovechamiento

aceite (OPS) pararn a la bomba de agua del condensador. Los interruptores de caudal del agua del condensador (Cond. F) en el circuito de arranque no pararn al compresor cuando estn abiertos; por tanto, en este interruptor es necesario que haya un juego de contactos conectados al circuito de disparo del contactor de funcionamiento a fines de proteccin. Estos contactos deben estar normalmente cerrados cuando no hay caudal, por lo que se abrirn cuando se establezca ste. E1 contacto normalmente abierto RC del contactor de funcionamiento impide que sea excitada la bobina de disparo cuando el contactor de funcionamiento est cerrado.

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determinarn el tiempo adicional que debe invertir para practicar el proyecto de los circuitos de control.

10. Reemplazar el rel de dos posiciones del circuito de la pregunta 9 por un rel programador pare alternar el funcionamiento de las bombas cada 24 horas. 11. Cuatro motores que arrancan en orden o secuencia ascendente. Proveer un retardo de tiempo de 20 segundos entre los arranques de cada motor.

Preguntas de repaso
Proyectar circuitos para to siguiente: 1. Un motor controlado por una caja o panel de pulsadores PARADA. 2.
ARRANQUE-

12. Cuatro motores que arrancan en secuencia selectiva. 13. Un motor de tres velocidades con arranque de secuencia selectiva. Proveer el control para que pueda ser reducida la velocidad sin accionar previamente el pulsador PARADA. (OBSERVACIN: esto es similar al frenado por inversin de marcha.) 14. Hay cuatro motores de ventiladores extractores en un edificio. Cada ventilador est equipado con un termostato. Si cualquiera de los termostatos, de contactos normalmente cerrados, se abre por efecto de una alta temperatura, se pararn todos los ventiladores.

Aadir al circuito anterior un segundo pulsador para arrancar el motor desde otro sitio. Aadir al circuito anterior un interruptor de lmite o de fin de carrera para parar el motor. Un motor controlado por un conjunto de pulsadores. Cuando este motor se para, arranca a un segundo motor que funciona hasta que es parado apretando un pulsador PARADA. Revisar el circuito de la pregunta 4, de modo que el segundo motor funcione slo durante dos minutos y luego se para automticamente. Tres motores conectados de modo que Sean todos ellos puestos en marcha por un pulsador ARRANQUE e interconectados de modo que si alguno de ellos no arranca por alguna causa, o se pare, se paren tambin los otros. El pulsador PARADA para a todos los motores. Dos bombas se ponen en marcha y se paran al mismo tiempo mediante un interruptor de presin. Conectar un interruptor manual de forma que las bombas funcionen alternadamente. Aadir al circuito de la pregunta 7 un segundo interruptor de presin para arrancar la bomba que est parada si la presin contina bajando. Reemplazar el interruptor manual del circuito de la pregunta 8 con un rel de dos posiciones pare alternar automticamente las bombas ceda vez que se las pone en marcha.

3.

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8.

9.