Manual de Gnss Solution

GNSS Solutions
MANUAL DE REFERENCIA CAPTULO TUTORIALES INCLUDO
www.thalesgroup.com/navigation
Aviso de copyright
Copyright 2005 Thales Navigation. Todos los derechos reservados. Esta publicacin y los programas informticos descritos en ella no pueden ser reproducidos, traducidos, almacenados en un sistema de recuperacin ni transmitidos de ninguna forma o modo utilizando para ello medios electrnicos, mecnicos, fotocopias, grabaciones u otros, sin el consentimiento previo por escrito de Thales Navigation. Los derechos que le corresponden en relacin con esta publicacin y con los programas informticos estn sujetos a las restricciones y limitaciones que contemplan las leyes sobre la propiedad intelectual y/o las impuestas por la jurisdiccin en la que usted se encuentre. Pieza No. 630898-06B
Marcas comerciales
Todos los nombres de marcas y productos mencionados en esta publicacin son marcas comerciales o marcas registradas que pertenecen a sus respectivos propietarios.
Convenciones utilizadas El smbolo indica el final del captulo. Todas las cadenas de texto del programa estn en Arial-Narrow-Negrita.
PRODUCTOS PROFESIONALES THALES NAVIGATION - GARANTA LIMITADA (Norteamrica, Centroamrica y Sudamrica)

Thales Navigation garantiza que sus receptores GPS y accesorios de hardware no presentan defectos ni en el material ni en la fabricacin, y que cumplen con las especificaciones publicadas del producto durante un perodo de un ao desde la fecha de la primera compra. ESTA GARANTA SE APLICA SOLAMENTE AL COMPRADOR ORIGINAL DE ESTE PRODUCTO. En caso de existir un fallo, Thales Navigation, a su eleccin, reparar o sustituir el hardware del producto sin cargos al comprador por las piezas o la mano de obra. El producto reparado o sustituido tendr una garanta de 90 das desde la fecha del envo de devolucin, o bien lo que reste de la garanta original, lo que sea mayor. Thales Navigation garantiza que los productos de software o el software incluido en el hardware no presentar defectos en el medio durante un perodo de 30 das desde la fecha de envo y fundamentalmente cumplir con lo expuesto en la documentacin para el usuario entonces vigente suministrada con el software (actualizaciones posteriores incluidas). El nico compromiso de Thales Navigation ser la correccin o sustitucin del medio o del software de modo que esencialmente cumpla con la documentacin para el usuario vigente en cada momento. Thales Navigation no garantiza que el software cumpla con las demandas del comprador o que su funcionamiento sea continuo, sin errores o sin virus. El comprador asume el riesgo completo de utilizar el software. LA INDEMNIZACIN EXCLUSIVA DEL COMPRADOR SEGN ESTA GARANTA POR ESCRITO O CUALQUIER OTRA GARANTA IMPLCITA QUEDAR LIMITADA A LA REPARACIN O SUSTITUCIN, A ELECCIN DE THALES NAVIGATION, DE CUALQUIER PIEZA DEFECTUOSA DEL RECEPTOR O ACCESORIOS QUE QUEDEN CUBIERTOS POR ESTA GARANTA. LAS REPARACIONES CUBIERTAS POR ESTA GARANTA SOLAMENTE SERN EFECTUADAS EN UN SERVICIO TCNICO AUTORIZADO DE THALES NAVIGATION. CUALQUIER OTRA REPARACIN POR UN SERVICIO TCNICO NO AUTORIZADO POR THALES NAVIGATION ANULAR ESTA GARANTA. Para obtener un servicio que entre dentro de la garanta, el comprador debe obtener primero un nmero de Autorizacin para la Devolucin de Materiales (Return Materials Authorization; RMA), llamando al 800-229-2400 (EE. UU.) o al 408 615 3981 (internacional) o enviando una solicitud de reparacin online a travs de http:// products.thalesnavigation.com/en/support/rma.asp. El comprador deber enviar el producto ya pagado junto con una copia del recibo de la venta original a la direccin que Thales Navigation facilita con el nmero de RMA. La direccin del comprador as como el nmero de RMA debern figurar en la parte exterior del paquete. Thales Navigation se reserva el derecho a no proporcionar la reparacin de forma gratuita si el recibo de venta no se suministra o si la informacin que contiene est incompleta o es ilegible o si el nmero de serie ha sido alterado o destruido. Thales Navigation no ser responsable de cualquier prdida o dao causado al producto mientras ste se encuentra en trnsito o est siendo enviado para su reparacin. Se recomienda contratar un seguro. Thales Navigation sugiere utilizar un mtodo de envo con servicio de seguimiento como UPS o FedEx cuando se devuelva un producto para su reparacin. SALVO POR LO ESTIPULADO EN LA PRESENTE GARANTA LIMITADA, SE DECLINA TODA GARANTA EXPLCITA O IMPLCITA, INCLUIDAS LAS REFERIDAS A LA ADECUACIN PARA UN FIN PARTICULAR, LA COMERCIALIZACIN O LA AFECTACIN A TERCEROS, Y SI PROCEDE, LAS GARANTAS IMPLCITAS EN VIRTUD DEL ARTCULO 35 DE LA CONVENCIN DE LAS NACIONES UNIDAS RELATIVA A LOS CONTRATOS DE VENTA INTERNACIONAL DE PRODUCTOS. Algunas leyes nacionales, estatales o locales no permiten limitaciones sobre la garanta implcita o sobre la duracin de una garanta implcita, por lo que en este caso la limitacin arriba mencionada no se aplicara a Vd. Lo siguiente queda excluido de la cobertura de la garanta: (1) mantenimiento peridico y reparacin o sustitucin de piezas debido al uso y al desgaste normal; (2) pilas y acabados; (3) instalacin o defectos resultantes de la instalacin; (4) cualquier dao resultante del (i) envo, uso incorrecto, abuso, negligencia, manipulacin o uso indebido; (ii) desastres tales como incendio, inundacin, viento y relmpagos; (iii) aadidos o modificaciones no autorizadas; (5) reparacin efectuada o iniciada por alguien diferente a un Servicio Tcnico autorizado por Thales Navigation; (6) cualquier producto, componentes o piezas no fabricados por Thales Navigation; (7) que el receptor estar libre de cualquier reclamacin por infraccin de una patente, marca registrada, derechos de autor o cualquier otro derecho de propiedad, incluyendo secretos industriales; y (8) cualquier dao debido a un accidente, resultante de transmisiones del satlite incorrectas. Las transmisiones incorrectas pueden tener lugar debido a cambios en la posicin, potencia o geometra de un satlite o modificaciones en el receptor que puedan precisarse debido a un cambio en el GPS. (Nota: Los receptores GPS de Thales Navigation utilizan GPS o GPS+GLONASS para obtener la posicin, velocidad e informacin sobre el tiempo. El Gobierno de EE.UU. es el operador de GPS y GLONASS es el Sistema Satlite de Navegacin de la Federacin Rusa, y ellos son los nicos responsables de la precisin y mantenimiento de sus sistemas. Ciertas condiciones pueden causar inexactitudes que podran requerir modificaciones en el receptor. Ejemplos de tales condiciones incluyen pero no quedan limitadas a cambios en la transmisin GPS o GLONASS.) Abrir, desmontar o reparar el producto por parte de alguien que no sea un Servicio Tcnico Autorizado por Thales Navigation anular esta garanta.
THALES NAVIGATION NO SE RESPONSABILIZAR FRENTE AL COMPRADOR NI FRENTE A CUALQUIER OTRA PERSONA POR DAOS INDIRECTOS, CONCOMITANTES O EMERGENTES DE NINGN TIPO, INCLUYENDO, A TTULO MERAMENTE ILUSTRATIVO, EL LUCRO CESANTE, LOS DAOS RESULTANTES DEL RETRASO O PRDIDA DE USO, LA PRDIDA O DAOS DERIVADOS DEL INCUMPLIMIENTO DE ESTA GARANTA O CUALQUIER GARANTA IMPLCITA, AUN CUANDO SEAN CAUSADOS POR LA NEGLIGENCIA U OTRO FALLO DE THALES NAVIGATION, O EL USO NEGLIGENTE DEL PRODUCTO. EN NINGN CASO THALES NAVIGATION SER RESPONSABLE DE TALES DAOS, AUNQUE THALES NAVIGATION HAYA SIDO INFORMADO SOBRE LA POSIBILIDAD DE TALES DAOS. Esta garanta por escrito es el acuerdo completo, final y exclusivo entre Thales Navigation y el comprador en cuanto a la calidad de funcionamiento de la mercanca y de cualesquiera y todas las garantas y representaciones. Esta garanta fija todas las responsabilidades de Thales Navigation en relacin con este producto. Esta garanta limitada est sometida a las leyes del estado de California, sin referencias a su conflicto de disposiciones legales o de la Convencin de Naciones Unidas sobre contratos de venta internacional de mercancas, y beneficiara a Thales Navigation, sus sucesores y cesionarios. Esta garanta le otorga derechos concretos. El comprador puede tener otros derechos, que varan de unos lugares a otros (incluyendo la Directiva 1999/44/EC en los Estados Miembros) y puede que no sean aplicables ciertas limitaciones contenidas en esta garanta, incluida la exclusin o limitacin de daos concomitantes o emergentes. --Para ms informacin referente a esta garanta limitada, por favor llame o enve una carta a: Thales Navigation, Inc., 471 El Camino Real, Santa Clara, California 95050 Telfono: +1 408-615-5100, Fax: +1 408-615-5200 o Thales Navigation SA - ZAC La Fleuriaye - BP 433 - 44474 Carquefou Cedex - Francia Telfono: +33 (0)2 28 09 38 00, Fax: +33 (0)2 28 09 39 39
GARANTA LIMITADA DE LOS PRODUCTOS PROFESIONALES THALES NAVIGATION (Europa, Oriente medio, frica)
Todos los receptores de sistema global de posicionamiento (GPS) de Thales Navigation son ayudas para la navegacin, y no han sido proyectados para sustituir otros sistemas de navegacin. Se aconseja al comprador realizar clculos detenidos de la posicin y utilizar el sentido comn. LEA ATENTAMENTE EL MANUAL DEL USUARIO ANTES DE UTILIZAR EL PRODUCTO. 1. GARANTA DE THALES NAVIGATION Thales Navigation garantiza que sus receptores GPS y accesorios de hardware no presentan defectos ni en el material ni en la fabricacin, y que cumplen con las especificaciones publicadas del producto durante un perodo de un ao desde la fecha de la primera compra o un perodo superior segn demande la ley. ESTA GARANTA SE APLICA SOLAMENTE AL COMPRADOR ORIGINAL DE ESTE PRODUCTO. En caso de existir un fallo, Thales Navigation, a su eleccin, reparar o sustituir el hardware del producto sin cargos al comprador por las piezas o la mano de obra. El producto reparado o sustituido tendr una garanta de 90 das desde la fecha del envo de devolucin, o bien lo que reste de la garanta original, lo que sea mayor. Thales Navigation garantiza que los productos de software o el software incluido en el hardware no presentar defectos en el medio durante un perodo de 30 das desde la fecha de envo y fundamentalmente cumplir con lo expuesto en la documentacin para el usuario entonces vigente suministrada con el software (actualizaciones posteriores incluidas). El nico compromiso de Thales Navigation ser la correccin o sustitucin del medio o del software de modo que esencialmente cumpla con la documentacin para el usuario vigente en cada momento. Thales Navigation no garantiza que el software cumpla con las demandas del comprador o que su funcionamiento sea continuo, sin errores o sin virus. El comprador asume el riesgo completo de utilizar el software. 2. INDEMNIZACIN PARA EL COMPRADOR LA INDEMNIZACIN EXCLUSIVA DEL COMPRADOR SEGN ESTA GARANTA POR ESCRITO O CUALQUIER OTRA GARANTA IMPLCITA QUEDAR LIMITADA A LA REPARACIN O SUSTITUCIN, A ELECCIN DE THALES NAVIGATION, DE CUALQUIER PIEZA DEFECTUOSA DEL RECEPTOR O ACCESORIOS QUE QUEDEN CUBIERTOS POR ESTA GARANTA. LAS REPARACIONES CUBIERTAS POR ESTA GARANTA SOLAMENTE SERN EFECTUADAS EN UN SERVICIO TCNICO AUTORIZADO DE THALES NAVIGATION. CUALQUIER OTRA REPARACIN POR UN SERVICIO TCNICO NO AUTORIZADO POR THALES NAVIGATION ANULAR ESTA GARANTA. 3. DERECHOS DEL COMPRADOR Para recibir servicio de atencin, pngase en contacto con el distribuidor al que le compr el producto, y entrguele el producto junto con una copia del recibo de la venta original. Thales Navigation se reserva el derecho a no proporcionar la reparacin de forma gratuita si el recibo de venta no se suministra o si la informacin que contiene est incompleta o es ilegible o si el nmero de serie ha sido alterado o destruido. Thales Navigation no ser responsable de cualquier prdida o dao causado al producto mientras ste se encuentra en trnsito o est siendo enviado para su reparacin. Se recomienda contratar un seguro. Thales Navigation sugiere utilizar un mtodo de envo con servicio de seguimiento como UPS o FedEx cuando se devuelva un producto para su reparacin. 4. LMITE DE LAS GARANTAS IMPLCITAS EXCEPTO SEGN SE INDICA EN EL PUNTO 1 ARRIBA MENCIONADO, TODAS LAS DEMS GARANTAS EXPRESADAS O IMPLCITAS, INCLUYENDO AQUELLAS SOBRE LA ADECUACIN A ALGN TIPO CONCRETO DE COMERCIABILIDAD, POR LA PRESENTE QUEDAN NEGADASY SI FUESEN APLICABLES, TAMBIN LAS GARANTAS IMPLCITAS DEL ARTCULO 35 DE LA CONVENCIN DE NACIONES UNIDAS SOBRE CONTRATOS PARA LA VENTA INTERNACIONAL DE MERCANCAS. Algunas leyes nacionales, estatales o locales no permiten limitaciones sobre la garanta implcita o sobre la duracin de una garanta implcita, por lo que en este caso la limitacin arriba mencionada no se aplicara a Vd. 5. EXCLUSIONES Lo siguiente queda excluido de la cobertura de la garanta: (1) mantenimiento peridico y reparacin o sustitucin de piezas debido al uso y al desgaste normal; (2) pilas; (3) retoques; (4) instalacin o defectos resultantes de la instalacin; (5) cualquier dao resultante del (i) envo, uso incorrecto, abuso, negligencia, manipulacin o uso indebido;
(ii) desastres tales como incendio, inundacin, viento y relmpagos; (iii) aadidos o modificaciones no autorizadas; (6) reparacin efectuada o iniciada por alguien diferente a un Servicio Tcnico autorizado por Thales Navigation; (7) cualquier producto, componentes o piezas no fabricados por Thales Navigation; (8) que el receptor estar libre de cualquier reclamacin por infraccin de una patente, marca registrada, derechos de autor o cualquier otro derecho de propiedad, incluyendo secretos industriales; (9) cualquier dao debido a un accidente, resultante de transmisiones del satlite incorrectas. Las transmisiones incorrectas pueden tener lugar debido a cambios en la posicin, potencia o geometra de un satlite o modificaciones en el receptor que puedan precisarse debido a un cambio en el GPS. (Nota: Los receptores GPS de Thales Navigation utilizan GPS o GPS+GLONASS para obtener la posicin, velocidad e informacin sobre el tiempo. El Gobierno de EE.UU. es el operador de GPS y GLONASS es el Sistema Satlite de Navegacin de la Federacin Rusa, y ellos son los nicos responsables de la precisin y mantenimiento de sus sistemas. Ciertas condiciones pueden causar inexactitudes que podran requerir modificaciones en el receptor. Ejemplos de tales condiciones incluyen pero no quedan limitadas a cambios en la transmisin GPS o GLONASS.). Abrir, desmontar o reparar el producto por parte de alguien que no sea un Servicio Tcnico Autorizado por Thales Navigation anular esta garanta. 6. EXCLUSIN DE DAOS CONCOMITANTES O EMERGENTES THALES NAVIGATION NO SE RESPONSABILIZAR FRENTE AL COMPRADOR NI FRENTE A CUALQUIER OTRA PERSONA POR DAOS INDIRECTOS, CONCOMITANTES O EMERGENTES DE NINGN TIPO, INCLUYENDO, A TTULO MERAMENTE ILUSTRATIVO, EL LUCRO CESANTE, LOS DAOS RESULTANTES DEL RETRASO O PRDIDA DE USO, LA PRDIDA O DAOS DERIVADOS DEL INCUMPLIMIENTO DE ESTA GARANTA O CUALQUIER GARANTA IMPLCITA, AUN CUANDO SEAN CAUSADOS POR LA NEGLIGENCIA U OTRO FALLO DE THALES NAVIGATION, O EL USO NEGLIGENTE DEL PRODUCTO. EN NINGN CASO THALES NAVIGATION SER RESPONSABLE DE TALES DAOS, AUNQUE THALES NAVIGATION HAYA SIDO INFORMADO SOBRE LA POSIBILIDAD DE TALES DAOS. Algunas leyes nacionales, estatales o locales no permiten la exclusin o limitacin de daos concomitantes o emergentes, por tanto la limitacin arriba mencionada no ser aplicable a Vd. 7. ACUERDO COMPLETO Esta garanta por escrito es el acuerdo completo, final y exclusivo entre Thales Navigation y el comprador en cuanto a la calidad de funcionamiento de la mercanca y de cualesquiera y todas las garantas y representaciones. ESTA GARANTA FIJA TODAS LAS RESPONSABILIDADES DE THALES NAVIGATION EN RELACIN CON ESTE PRODUCTO. ESTA GARANTA LE OTORGA DERECHOS CONCRETOS. PUEDE TENER VD. OTROS DERECHOS QUE PUEDEN VARIAR SEGN SU UBICACIN (Directiva 1999/44/EC en los Estados Miembros CE inclusive) Y CIERTAS LIMITACIONES CONTENIDAS EN ESTA GARANTA PUEDE QUE NO SE APLIQUEN A VD. 8. ELECCIN DE LEGISLACIN. Esta garanta limitada est sometida a las leyes de Francia, sin referencia a su conflicto de disposiciones legales o de la Convencin de Naciones Unidas sobre Contratos de Venta Internacional de Mercanca, y beneficiar a Thales Navigation, sus sucesores y cesionarios. ESTA GARANTA NO AFECTA A LOS DERECHOS QUE LE CORRESPONDEN POR LEY AL CLIENTE EN VIRTUD DE LA LEGISLACIN VIGENTE APLICABLE EN EL LUGAR EN EL QUE SE ENCUENTRE, NI A LOS DERECHOS DEL CLIENTE RESPECTO AL DISTRIBUIDOR DIMANANTES DEL CONTRATO DE COMPRAVENTA FORMALIZADO ENTRE AMBOS (como, por ejemplo, las garantas existentes en Francia en cuanto a los vicios ocultos en virtud del artculo 1641 y consecutivos del Cdigo Civil francs). --Para ms informacin referente a esta garanta limitada, por favor llame o enve una carta a: Thales Navigation SA - ZAC La Fleuriaye - BP 433 - 44474 Carquefou Cedex - Francia. Telfono: +33 (0)2 28 09 38 00, Fax: +33 (0)2 28 09 39 39
Manual de referencia de GNSS Solutions ndice
ndice
Captulo 1 - Introduccin ............................................................................... 1
Qu es GNSS Solutions? ...................................................................................... 1 Papel desempeado por GNSS Solutions en un levantamiento GPS..................... 2 Programas de utilidad ofrecidos ............................................................................. 3 Requisitos mnimos del sistema ............................................................................. 5 Personalizacin de GNSS Solutions ...................................................................... 5 Instalar GNSS Solutions......................................................................................... 6
Desbloquear una opcin del programa.............................................................................. 8 Utilizar un archivo de licencia en lugar de una mochila de proteccin ............................ 9
Qu debo hacer en primer lugar?........................................................................ 10
Captulo 2 - Introduccin ............................................................................. 11

Iniciar GNSS Solutions ........................................................................................ 11 Acceso a los programas de utilidad...................................................................... 13 Salir de GNSS Solutions ...................................................................................... 13 Navegacin por el software.................................................................................. 14 Uso de la ventana de la vista Levantamiento ....................................................... 16
Barra de herramientas del Mapa y otros controles.......................................................... 17 Modificacin de la configuracin de la visualizacin..................................................... 19 Seleccin de un objeto en la vista Levantamiento .......................................................... 22 Tipos de puntos y smbolos utilizados en la vista Levantamiento .................................. 23 Convenciones vectoriales utilizadas en la vista Levantamiento ..................................... 24 Mensajes de error ............................................................................................................ 24 Agregacin de un nuevo punto al proyecto..................................................................... 25 Mostrar/ocultar elementos en la vista Levantamiento..................................................... 28 Eliminacin de un punto de la vista Levantamiento ....................................................... 28
Uso de la ventana de la vista Tiempo................................................................... 29 Uso de la ventana del Libro de trabajo................................................................. 31 Uso del Panel de comandos.................................................................................. 33
Captulo 3 - Proyectos................................................................................... 35
Crear un nuevo proyecto ...................................................................................... 35 Abrir un proyecto existente .................................................................................. 41 Guardar un proyecto............................................................................................. 42 Opciones del proyecto .......................................................................................... 43
Captulo 4 - Agregacin de archivos de datos a un proyecto.....................45

Descargar datos desde un receptor........................................................................45 Importar datos desde archivos ..............................................................................48 Descarga de datos de base desde Internet .............................................................55 Importacin de posiciones, vectores o entidades desde archivos .........................57 Eliminacin de un archivo de datos de un proyecto .............................................58 Eliminacin de un punto de un proyecto ..............................................................59 Fusin de dos puntos.............................................................................................59
Captulo 5 - Procesado de datos....................................................................61

Anlisis del preprocesado: Edicin de datos ........................................................62
Propiedades de la observacin........................................................................................ 63 Propiedades del punto..................................................................................................... 68 Definicin de un Punto de control .................................................................................. 74 Edicin de los ID del emplazamiento ............................................................................. 77 Edicin de los parmetros de la antena........................................................................... 78 Creacin de un Nuevo tipo de antena ............................................................................. 79
Procesando datos...................................................................................................81
Verificar las opciones de procesado ............................................................................... 81 Procesar lneas de base ................................................................................................... 84
Anlisis de datos de posprocesado........................................................................84

Revisin grfica .............................................................................................................. 86 Editar un vector............................................................................................................... 87 Borrar resultados del proceso ......................................................................................... 90
En el caso de los levantamientos cinemticos ......................................................91

Puntos de control para la inicializacin cinemtica........................................................ 91 Levantamientos cinemticos que utilizan mltiples estaciones base ............................. 96 Ajuste .............................................................................................................................. 97
Conclusin ............................................................................................................97
Captulo 6 - Ajuste .........................................................................................99

Ajuste limitado mnimamente.............................................................................100 Ajuste limitado....................................................................................................103 Borrar resultados de ajuste..................................................................................105 Ejecucin manual de una prueba de convergencia del bucle..............................105 Sugerencias y recomendaciones .........................................................................107
ii
Captulo 7 - Transformaciones de coordenadas....................................... 109

Introduccin ....................................................................................................... 110 Seleccionar un sistema coordenadas .................................................................. 112 Crear un sistema proyectado .............................................................................. 114
Definir el datum ............................................................................................................ 114 Definir la proyeccin..................................................................................................... 115 Definir el sistema .......................................................................................................... 116
Crear un sistema geogrfico ............................................................................... 117 Crear un sistema geocntrico ............................................................................. 118 Creacin de un sistema terrestre......................................................................... 118
Desde dentro de un proyecto abierto............................................................................. 118 Utilizacin de la ventana del sistema de coordenadas .................................................. 120
Gestionar los sistemas de coordenadas .............................................................. 121 Utilizacin de cuadrculas de referencia ............................................................ 123 Efectuar la calibracin de las coordenadas......................................................... 124 Calcular cambios de datum ................................................................................ 126 Prueba sobre transformaciones de coordenadas................................................. 126
Captulo 8 - Mapas de fondo ...................................................................... 127

Habilitacin la funcin Mapas de fondo ............................................................ 127 Importacin de un mapa vectorial ...................................................................... 128 Importacin de un mapa rster ........................................................................... 129 Eliminacin de un mapa de fondo...................................................................... 133 Carga de un mapa vectorial en un dispositivo externo....................................... 133
Captulo 9 - Informes.................................................................................. 135

Personalizacin de informes............................................................................... 136 Crear un informe ................................................................................................ 137 Introduccin de un mapa en un informe............................................................. 139
Captulo 10 - Exportacin de datos ........................................................... 141

Exportar datos a un archivo................................................................................ 141 Crear formatos personalizados ........................................................................... 142
iii
Captulo 11 - Proyectos RTK......................................................................147

Activacin de la funcin RTK ............................................................................147 Creacin de un proyecto en tiempo real (RTK)..................................................148 Editar la lista de cdigos de entidades ................................................................148
Envo de un trabajo en tiempo real ............................................................................... 151 Descarga de los resultados de campo ........................................................................... 152 Enviar waypoints y puntos de control a ProMark2 o ProMark3 .................................. 153
Captulo 12 - Funciones avanzadas ............................................................155

Gestin de datos..................................................................................................157
Activacin de la opcin de gestin de datos................................................................. 157 Descripcin de la ventana principal.............................................................................. 157 Espacios de trabajo, proyectos, documentos, bases de datos y colecciones................. 159 Creacin de un proyecto con la Gestin de datos activada .......................................... 161 Documentos de mapas .................................................................................................. 163 Representacin de las colecciones de bases de datos en un documento de mapa ..... 163 Crear un documento de mapa en un proyecto abierto................................................ 167 Aadir una capa nueva a un documento de mapa...................................................... 167 Documentos de tablas ................................................................................................... 173 Crear un documento de tabla en un proyecto abierto ................................................ 173 Quitar un atributo de un documento de tabla............................................................. 176 Aplicar un filtro a un atributo .................................................................................... 177 Ordenar objetos en un documento de tabla................................................................ 178 Creacin de un sistema geocntrico para un documento de tablas............................ 179 Documentos de tiempo ................................................................................................. 180 Crear un documento de hora en un proyecto abierto ................................................. 180 Definir el eje X de un documento de tiempo ............................................................. 181 Definir el eje Y de un documento de tiempo ............................................................. 182 Documentos de grfico ................................................................................................. 184 Crear un documento de grfico en un proyecto abierto............................................. 184 Definir los ejes X e Y................................................................................................. 184 Agregar una nueva curva al mismo grfico ............................................................... 185 Acercarse a un grfico ............................................................................................... 186 Seleccin de un sistema de coordenadas en un documento de tabla o de mapa........... 188 Combinacin de datos de distintos proyectos............................................................... 189 Editar la definicin de una coleccin............................................................................ 190 Colecciones de bases de datos ...................................................................................... 191 Activacin de la funcin CAD ..................................................................................... 198 Creacin de un nuevo proyecto con la opcin CAD activada ...................................... 198 Trazado manual de lneas y reas ................................................................................. 199 Asignacin de nombres de capas a puntos (Establecimiento de cdigos de entidades) 200 Procesar cdigos de entidades ...................................................................................... 201 Editar una lnea ............................................................................................................. 203 Editar un rea ................................................................................................................ 204

Funcin CAD ......................................................................................................198
iv
Appendix A - Utilidad Mission Planning .................................................. 207

Introduccin ....................................................................................................... 207 Almanaques empleados en la prediccin ........................................................... 210
Abrir un conjunto de almanaques.................................................................................. 210 Importar un nuevo conjunto de almanaques de tipo SEM ............................................ 211 Visualizar el conjunto de almanaques empleado .......................................................... 212
Definir el punto de observacin ......................................................................... 213 Definir la fecha y hora de prediccin ................................................................. 215 Definir un momento dentro de la prediccin ..................................................... 216 Definir la diferencia horaria local/UTC ............................................................. 217 Resultados de la prediccin................................................................................ 218
Vista "Por tiempo" ........................................................................................................ 219 Vista "Planificacin" ..................................................................................................... 220 Vista "Rango"................................................................................................................ 221 Vista "Doppler" ............................................................................................................. 222 Vista "Elevacin" .......................................................................................................... 223 Vista "Azimut" .............................................................................................................. 224 Vista "Polar".................................................................................................................. 225 Vista "GDOP" ............................................................................................................... 226 Visualizar 4 o 2 vistas distintas al mismo tiempo ......................................................... 227 Copiar o imprimir la vista activa................................................................................... 228 Redefinir un momento concreto de la prediccin ......................................................... 228
Modificar las opciones de prediccin................................................................. 229

Deseleccionar satlites .................................................................................................. 229 Cambiar la elevacin mnima........................................................................................ 230 Aplicar/quitar la cortina ................................................................................................ 231
Editor del Mapa del mundo ................................................................................ 232

Hacer girar la Tierra ...................................................................................................... 232 Acercar .......................................................................................................................... 233 Alejar............................................................................................................................. 233 Seleccionar un punto ..................................................................................................... 233 Opciones de visualizacin del globo............................................................................. 234 Qu es una cortina? ..................................................................................................... 235 Acceder al editor de la cortina de un punto de observacin.......................................... 235 Cambiar la vista de la cortina........................................................................................ 236 Dibujar una ventana ...................................................................................................... 236 Editar una cortina manualmente.................................................................................... 237 Mover una cortina, eliminarla o cambiar su tamao..................................................... 239
Editor de la cortina ............................................................................................. 235
Appendix B - WinComm.............................................................................241
Introduccin ........................................................................................................241 Realizar comunicaciones con un receptor GPS ..................................................242
Botn Aceptar ............................................................................................................... 243 Botn Cancelar ............................................................................................................. 243 Botn Configuracin automtica.................................................................................. 243 Tipo de receptor ............................................................................................................ 244 Botn Cargar ajustes..................................................................................................... 244 Botn Guardar ajustes................................................................................................... 245
Men sistema ......................................................................................................246 Zona de visualizacin .........................................................................................247 Enviar un comando al receptor GPS...................................................................248
Cuadro de dilogo Editor de comandos........................................................................ 249
Grabador GPS sencillo........................................................................................251 Grabador GPS programable................................................................................253 Acceso directo a WinComm ...............................................................................258
Appendix C - Programa de utilidad Geoids ..............................................259

Introduccin ........................................................................................................259 Abrir un modelo de geoide .................................................................................259 Extraer una regin de un modelo de geoide........................................................260 Enviar un modelo de geoide a un sistema...........................................................265 Importar un nuevo modelo de geoide .................................................................268 Visualizar las versiones de los formatos de geoide disponibles .........................269 Borrar un modelo de geoide................................................................................269
Appendix D - RINEX Converter ................................................................271

Operaciones preliminares....................................................................................271 Iniciar RINEX Converter....................................................................................272 Convertir formato RINEX a Ashtech .................................................................274 Convertir archivos Ashtech a formato RINEX...................................................279 Procesado por lotes .............................................................................................290
vi
Appendix E - DTR ...................................................................................... 291

Introduccin ....................................................................................................... 291
Archivos de entrada....................................................................................................... 291 Etiquetado de la hora..................................................................................................... 291 Asignacin de nombre a los archivos de salida............................................................. 292
Cmo funciona el DTR ...................................................................................... 293

Descripcin de la ventana principal .............................................................................. 293 Opciones avanzadas ...................................................................................................... 294
Appendix F - Programa de utilidad Download ........................................ 295

Introduccin ....................................................................................................... 295 Archivos de datos ............................................................................................... 296 Descargar datos desde un receptor ..................................................................... 297
Appendix G - Internet Download .............................................................. 305

Introduccin ....................................................................................................... 305 Utilizacin de Internet Download ...................................................................... 306 Agregar nuevos proveedores a la Lista de proveedores existente...................... 309
Appendix H - Utilidad SurvCom ............................................................... 313

Iniciar SurvCom ................................................................................................. 313 Ventana principal de SurvCom .......................................................................... 315 Comandos disponibles........................................................................................ 316
Appendix I - Gestin de proyectos ............................................................ 321

Ventana principal ............................................................................................... 321 Acerca de los Proyectos y Espacios de trabajo .................................................. 322 Establecimiento de la carpeta de proyectos........................................................ 323 Copia de seguridad de un proyecto o espacio de trabajo ................................... 323 Restauracin de un proyecto o espacio de trabajo ............................................. 324 Eliminacin de un proyecto o espacio de trabajo............................................... 324 Arquitectura del proyecto................................................................................... 325
vii
Appendix J - Anlisis post-ajuste ...............................................................327

General................................................................................................................327 Herramientas de deteccin de errores graves......................................................330
Prueba de conectividad de la red .................................................................................. 330 Variancia de peso unitario / Error medio cuadrtico de peso unitario ......................... 330 Prueba Chi-cuadrado .................................................................................................... 333 Restos de la observacin............................................................................................... 334 Prueba Tau .................................................................................................................... 337 Anlisis de convergencia de bucle................................................................................ 338 Anlisis de vector de repeticin.................................................................................... 339 Anlisis de vnculos de control..................................................................................... 340
Appendix K - Varios ....................................................................................343

Lista de accesos directos.....................................................................................343 Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas.............................345 Otras utilidades ...................................................................................................347 Glosario Index Suplemento del Manual de referencia: 4 tutoriales
viii
Introduccin Qu es GNSS Solutions?
Introduccin
Captulo 1: Introduccin
Qu es GNSS Solutions?
GNSS Solutions es el programa indispensable para todos los topgrafos que necesitan contar con una ayuda sencilla y eficaz en sus levantamientos. GNSS Solutions ofrece altos estndares de rendimiento, velocidad de procesado, diseo compacto y flexibilidad. Es extremadamente sencillo de usar y simplifica muchas de las tareas de la oficina, una caracterstica que apreciarn tanto los nuevos usuarios como los experimentados. GNSS Solutions es compatible con un gran nmero de aplicaciones de levantamiento, ya sea en posprocesado o en tiempo real. An ms, GNSS Solutions es capaz de gestionar datos de posprocesado y en tiempo real dentro del mismo proyecto. GNSS Solutions es tambin compatible con los SIG. Cualquier archivo en formato ESRI que se tenga de la zona de trabajo en cuestin puede ser importado sin problemas en el proyecto abierto como un mapa de fondo. Adems, tambin se puede importar del mismo modo imgenes rster con distintos formatos como parte del mapa de fondo, con lo que los topgrafos cuentan con ms formas de presentar sus resultados de campo. Posprocesado: GNSS Solutions incluye componentes diseados para ayudarle en todas las etapas de planificacin y posprocesado de un levantamiento: Mission Planning Transferencia de datos Procesado de vectores Ajuste de red Anlisis de calidad Transformacin de coordenadas Creacin de informes Exportacin
Introduccin Papel desempeado por GNSS Solutions en un levantamiento GPS
GNSS Solutions integra uno de los motores de posprocesado ms rpidos con una deteccin superior de errores, para asegurar un correcto procesado a la primera. Conforme se lleva a cabo el procesado, GNSS Solutions actualiza continuamente una visualizacin grfica para proporcionar una representacin fiel del campo de trabajo. Tiempo real: GNSS Solutions incluye todas las herramientas necesarias para preparar un trabajo en tiempo real y cargarlo a su unidad de campo. Tras las operaciones de campo, GNSS Solutions le permite descargar los resultados del levantamiento a un proyecto, para que pueda crear un informe de la misma manera que lo hara con los trabajos posprocesados.
Papel desempeado por GNSS Solutions en un levantamiento GPS

Posprocesado: Una vez realizado el levantamiento, GNSS Solutions proporciona la capacidad de determinar de manera precisa emplazamientos dentro de los parmetros que establezca. Una vez completado el posprocesado, GNSS Solutions le permite realizar la deteccin de errores, ajustar su red y revisar mtricas de calidad. Una vez completo el procesado automtico, GNSS Solutions transforma sus datos brutos en un informe final pulido que puede ser generado en diversos formatos para adecuarse a las necesidades del cliente.
Introduccin Programas de utilidad ofrecidos
Introduccin
Tiempo real: Antes del levantamiento, puede utilizar GNSS Solutions para preparar el trabajo de campo, es decir, crear un archivo que contiene los puntos objetivo y de referencia del trabajo, y a continuacin, cargar este archivo en el equipo de campo. Tras el levantamiento, puede descargar los resultados a un proyecto y crear el informe final para su cliente. Puede combinar estos resultados con los resultados del posprocesado en un nico proyecto. Si se han grabado datos brutos durante el levantamiento en tiempo real, puede incluso volver a procesar los datos de la misma manera que lo hara con el posprocesado, para disponer de una doble comprobacin.
Programas de utilidad ofrecidos

GNSS Solutions cuenta con varias herramientas integradas. Dichas herramientas sirven para: - Editar / gestionar sistemas de coordenadas utilizados por GNSS Solutions - Convertir las coordenadas de un sistema conocido a otro sistema conocido - Definir segundos intercalares en la conversin de tiempo GPS a UTC en cualquier fecha - Convertir la semana y la hora GPS en fecha y hora locales. Adems, GNSS Solutions incluye 7 programas de utilidad independientes: - Mission Planing se utiliza para representar la constelacin GPS que se ve desde cualquier punto situado en la superficie de la tierra, en cualquier momento, en cualquier momento, pasado o futuro. Mission Planning facilita tanto cifras cuantitativas como cualitativas de la constelacin visible en ese momento. Puede utilizar Mission Planning para saber cul es el mejor momento para realizar un levantamiento. Adems, la funcin Cortina, le permite simular el efecto que tienen las obstculos cercanos en el nmero de satlites utilizables, en la GDOP, etc.
Introduccin Programas de utilidad ofrecidos
Mission Planning tambin se puede utilizar como herramienta de control
cuando se posprocesan archivos, por ejemplo, para entender mejor lo sucedido al registrar los archivos de datos brutos. WinComm se usa para comunicarse con un receptor Thales Navigation GPS/GNSS, directamente desde el ordenador al que est conectado, a travs de los comandos disponibles (compatible con NMEA 0183). Desde WinComm podr verificar/modificar las opciones del receptor (la configuracin) o ejecutar secuencias de grabacin de datos brutos en modo manual o en modo automtico. Geoids le permite utilizar todos los modelos de geoide que existen hasta la fecha. En la prctica, puede utilizar Geoids para extraer parte de los datos de un modelo de geoide para la zona geogrfica que elija, y cargar estos datos directamente en el receptor o colector de datos Thales Navigation para utilizarlos posteriormente sobre el terreno. De este modo, cualquier fijacin de una posicin realizada en relacin con el elipsoide se corregir a travs de este modelo para determinar la altitud. RINEX Converter se usa para convertir uno o varios archivos de datos con formato RINEX en archivos con formato Thales "Ashtech" y, a la inversa, para convertir archivos de datos Thales "Ashtech" a formato RINEX. DSNP a RINEX (DTR) se utiliza para convertir archivos de datos brutos (DSNP SBIN, SVAR, SFIX) en archivos compatibles con RINEX, con la finalidad de utilizarlos posteriormente en cualquier otro sistema compatible con el formato RINEX. GNSS Download se utiliza para descargar datos brutos de campo al ordenador. Mientras lo hace, GNSS Download analiza y divide los datos en tipos de archivos diferentes (e*, b*, etc.). SurvCom se utiliza para intercambiar datos entre GNSS Solutions y el colector de datos del sistema Z-Max. Esta aplicacin le permite intercambiar datos en ambas direcciones. Internet Download le permite descargar archivos de datos brutos RINEX compactos o de rbitas precisas del sitio FTP que elija. La Gestin de proyectos le permite gestionar sus proyectos (eliminar/copia de seguridad/restaurar).
Introduccin Requisitos mnimos del sistema
Introduccin
Requisitos mnimos del sistema

- Ordenador personal, tipo PC - Sistema operativo: Windows 2000 / XP Atencin! La instalacin en el sistema operativo XP deber realizarse con el nombre de usuario del administrador, ya que de lo contrario, algunas funciones de GNNS Solutions no estarn disponibles. - Procesador: Pentium a 233 o 300 MHz recomendado (*) - RAM: 64 o 128 MB recomendado (*) - Espacio requerido para la instalacin: 200 MB - Lector de CD-ROM - Se recomienda una unidad de PC Card si utiliza receptores que almacenen sus datos de campo en tarjetas PC Card - Puertos serie RS232 o USB (*) Recomendado por Microsoft para XP y suficiente para GNSS Solutions.
Personalizacin de GNSS Solutions

GNSS Solutions puede ser personalizado utilizando el comando Herramientas>Preferencias. Con la configuracin predeterminada instalada, GNSS Solutions est concebido ms concretamente para levantamientos con posprocesado. La funcin Insertar mapa de fondo tambin se halla disponible en este caso. Hay tres funciones adicionales que puede validar mediante personalizacin, dependiendo de sus necesidades: 1) RTK, 2) Gestin de datos y 3) CAD. Estas tres funciones se describen en los captulos 11 y 12 de este manual.
Introduccin Instalar GNSS Solutions
Instalar GNSS Solutions

- Cierre todas las aplicaciones que tenga abiertas en Windows. - Introduzca el CD-ROM de GNSS Solutions en el lector. El programa de ejecucin automtica debera iniciarse automticamente. Si hay una versin anterior de GNSS Solutions en su ordenador, el programa de instalacin le pedir primero que desinstale esa versin anterior. Seguidamente, tendr que volver a ejecutar el programa de instalacin manualmente. - Si el programa de ejecucin automtica no se inicia, en la barra de tareas de Windows, pulse Inicio y seleccione Ejecutar... - Escriba x:\setup (donde x es el nombre de la unidad de CD-ROM) y despus pulse Enter. Indique dnde desea instalar los proyectos y los programas de GNSS Solutions. Una vez hecho esto, finalizar el proceso de instalacin. - Antes de iniciar el programa, no olvide conectar la mochila al puerto paralelo o USB del PC, dependiendo del modelo de mochila que haya pedido. (Dicha mochila forma parte de la entrega si ha pedido una proteccin de tipo fsico.) Si la mochila no est conectada, podr utilizar GNSS Solutions con todas sus funciones durante 30 das. Transcurrido este tiempo "de gracia", GNSS Solutions consultar al contenido de la mochila para saber qu opciones estn habilitadas, dependiendo de los mdulos adquiridos. Obviamente, si la mochila sigue sin estar presente en este momento, la opcin Posprocesado L1/L2 no estar disponible para el usuario, incluso si la ha adquirido. Slo la presencia de la mochila confirmar al software que esta opcin puede ser desbloqueada.
Los usuarios de ProMark3 no tienen por qu preocuparse acerca del periodo de gracia o el uso de la mochila. Su equipo es un receptor de frecuencia nica, y por tanto no requiere desbloquear la opcin Posprocesado L1/L2 en GNSS Solutions.
Introduccin
Las mochilas resultan adecuadas para usuarios sedentarios, especialmente aquellos que desean utilizar GNSS Solutions en uno o ms de sus ordenadores de oficina. Por el contrario, los usuarios que viajan continuamente pueden estar ms interesados en contar con otros mtodos de proteccin de software instalados en sus ordenadores, en lugar de mochilas, ya que stas son fciles de perder. Vase la Utilizar un archivo de licencia en lugar de una mochila de proteccin en la pgina 9 para obtener ms informacin sobre este tipo de proteccin. No obstante, recuerde que la proteccin del tipo de software no puede ser desplazada de un PC a otro, ya que est estrechamente vinculada al hardware del PC. - Para ver la lista de las opciones de software disponibles tras la instalacin, ejecute GNSS Solutions. Para arrancar GNSS Solutions desde la barra de tareas de Windows, seleccione sucesivamente Inicio, Programas y GNSS Solutions. Cuando se abra la ventana principal de GNSS Solutions, en la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Ayuda>Acerca de GNSS Solutions. En el cuadro de dilogo que aparece se indican las posibles opciones. Cada opcin va acompaada de su estado actual: S significa que la opcin est habilitada; S - xx da(s) significa que la opcin est habilitada solamente durante xx das; No significa que la opcin est deshabilitada. En el ejemplo que se muestra a continuacin, todas las opciones estn disponibles:
Ntese que las opciones Transferencia de trabajo en tiempo real y Posprocesado L1 son siempre vlidas, incluso despus de que haya expirado el periodo de gracia.
Desbloquear una opcin del programa

Despus de un cierto periodo de tiempo utilizando el programa GNSS Solutions, puede que tenga que desbloquear la opcin de procesado L1/L2 que no adquiri inicialmente. Una vez haya solicitado esta nueva opcin, haga lo siguiente: - En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Ayuda>Acerca de
GNSS Solutions
- En el cuadro de dilogo Acerca de GNSS Solutions que se abre, haga clic en el botn ... de la parte derecha. Al hacer esto, si hay una mochila conectada al puerto paralelo o USB del ordenador, aparecer un cuadro de dilogo como el que se muestra a continuacin:
- Para obtener la contrasea que se requiere para ejecutar la opcin "Postprocesado L1/2", as como para estar registrado como usuario de GNSS Solutions, escriba su cdigo de registro(que figura en la tercera lnea del cuadro de dilogo anterior) y acto seguido haga clic en el vnculo de Internet. Si su ordenador cuenta con conexin a Internet, podr acceder a nuestro sitio Web para cursar su solicitud. A partir del cdigo de registro que nos enve, crearemos una contrasea para usted. Cuando reciba dicha contrasea, introdzcala en el cuadro de texto (vase el cuadro de dilogo anterior) y despus pulse Aceptar. Al hacer esto se desbloquear la opcin del programa y ya podr utilizarla.
Introduccin
Utilizar un archivo de licencia en lugar de una mochila de proteccin

Si prefiere no usar mochila y tener sus opciones habilitadas mediante un archivo de licencia, haga lo siguiente la primera vez que ejecute GNSS Solutions: - En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Ayuda>Acerca de
GNSS Solutions
- En el cuadro de dilogo Acerca de GNSS Solutions que se abre, haga clic en el botn ... de la parte derecha. Al hacer esto, si no hay ninguna mochila conectada al puerto paralelo o USB del ordenador, aparecer el cuadro de dilogo que se muestra a continuacin:
- Para obtener la contrasea que se requiere para ejecutar la opcin "Postprocesado L1/L2", as como para estar registrado como usuario de GNSS Solutions, escriba su cdigo de registro(que figura en la tercera lnea del cuadro de dilogo anterior) y acto seguido haga clic en el vnculo de Internet. Si su ordenador cuenta con conexin a Internet, podr acceder a nuestro sitio Web para cursar su solicitud. A partir del cdigo de registro que nos enve, crearemos una contrasea para usted. Cuando reciba dicha contrasea, introdzcala en el cuadro de texto (vase el cuadro de dilogo anterior) y despus pulse Aceptar. Al hacer esto se desbloquear la opcin u opciones del programa y ya podr utilizarlas.
Introduccin Qu debo hacer en primer lugar?
Qu debo hacer en primer lugar?

Si est realizando la transicin desde tcnicas estndar de levantamiento hacia GNSS, puede que encuentre la tecnologa GNSS desconcertante, o incluso intimidante. No obstante, una vez se familiarice con las tcnicas bsicas, encontrar que GNSS es una potente herramienta de productividad. El siguiente guin se recomienda a los nuevos usuarios de GNSS. 1. Lea por encima la documentacin de GNSS Solutions para familiarizarse con su contenido y organizacin. 2. Siguiendo las instrucciones del manual del receptor, utilice el receptor para realizar un pequeo levantamiento real, como una plaza de aparcamiento o un parque. -OPase un cierto tiempo recorriendo los ejemplos del tutorial para comprender el razonamiento y la tecnologa subyacente de GNSS Solutions. 3. Transfiera los datos a su PC, y ejecute el software de GNSS Solutions tal y como se le indica en el actual Manual de referencia. 4. Imprima los datos en el formato deseado.
10
Introduccin Iniciar GNSS Solutions
Captulo 2: Introduccin
Este captulo describe los conceptos fundamentales de GNSS Solutions, incluyendo el arranque del software, la navegacin por el software y el uso de las diversas ventanas. Se asume que GNSS Solutions fue instalado con las opciones predeterminadas.
Introduccin
Iniciar GNSS Solutions

Para arrancar GNSS Solutions, haga doble clic en el icono de GNSS Solutions situado en el espacio de trabajo de su ordenador:
O bien, en la barra de tareas de Windows, haga clic en el botn Inicio, entonces en Programas, seleccione GNSS Solutions y entonces GNSS Solutions de nuevo. La pantalla de presentacin de GNSS Solutions aparece momentneamente, seguida del cuadro de dilogo del Registro en lnea:
Este recuadro slo aparecer la primera vez que ejecute GNSS Solutions, es decir, justo despus de instalar el programa. Podr mostrar de nuevo este cuadro de dilogo seleccionando Ayuda>Registro en lnea.
11
Introduccin Iniciar GNSS Solutions
Si hace clic en el vnculo Web, entrar directamente en una pgina Web de nuestro sitio de Thales Navigation, siempre que su ordenador est conectado a Internet, donde podr rellenar un formulario de contacto. Tal y como se le indica en el cuadro de dilogo, se recomienda encarecidamente rellenar este formulario, ya que le proporciona ventajas significativas. Tras rellenar el formulario Web, vuelva a la ventana de GNSS Solutions. Haga clic en Aceptar en el recuadro del Registro en lnea. Tal y como se muestra a continuacin, aparece ahora el cuadro de dilogo de Bienvenida.
Puede utilizar este cuadro de dilogo para abrir un proyecto existente, crear un nuevo proyecto, abrir el ltimo proyecto en el que trabaj o ejecutar GNSS Solutions sin ningn proyecto.
12
Introduccin Acceso a los programas de utilidad
Acceso a los programas de utilidad

Mientras utiliza GNSS Solutions, necesitar en ocasiones ejecutar un programa de utilidad. Para ejecutar uno de estos programas, desde la barra de tareas de Windows, haga clic en Inicio, entonces en Programas, y a continuacin, seleccione Herramientas. La pantalla mostrar varias utilidades en este punto, tal y como se muestra en la siguiente figura.
Introduccin
Ejecute la utilidad deseada realizando la seleccin apropiada en el men.
Salir de GNSS Solutions

Puede salir de GNSS Solutions en cualquier momento seleccionando Salir en el men Archivo. GNSS Solutions guardar automticamente el proyecto en el que estaba trabajando.
13
Introduccin Navegacin por el software
Navegacin por el software

La pantalla principal de GNSS Solutions posee tres ventanas para visualizar y trabajar con sus datos: la ventana de la vista Levantamiento (1), la ventana de la vista Tiempo (2) y la ventana del Espacio de trabajo (3). Deber abrir un proyecto en GNSS Solutions para poder ver estas tres ventanas. (Vase la siguiente figura.) Todas las tareas necesarias para procesar y ajustar con xito los datos pueden conseguirse en estas ventanas. Adicionalmente, el Panel de comandos (4) le permite acceder fcilmente al comando correcto en el momento adecuado.
(1)
(2)
(4)
(3)
14
Introduccin Navegacin por el software
Utilice las siguientes herramientas para controlar la disposicin de las diferentes vistas dentro de la ventana principal de GNSS Solutions: - La opcin Ver>Como libro de trabajo le permite mostrar las vistas con fichas. (todas las fichas estn agrupadas en la parte inferior de las ventanas de la vista). Puede ver con facilidad una vista simplemente haciendo clic en la ficha correspondiente. Si deselecciona la opcin Ver>Como libro de trabajo, todas las fichas desaparecern de la ventana principal, pero podr seguir encontrando la lista de vistas disponibles en el men Ventana. Si cierra una vista, podr volver a abrirla seleccionndola en el men Ventana. - El botn Acoplar ( ) situado en el borde superior derecho de cada vista le permite mantener esta vista siempre visible. Una vez que haya acoplado la vista, muvalo hasta la ubicacin deseada arrastrndolo por su barra de ttulo. Al arrastrarlo, GNSS Solutions trazar un marco vaco indicativo del tamao y la forma finales de la vista, dependiendo de dnde est el cursor del ratn. Si est de acuerdo con la ubicacin y la forma, basta con soltar el botn del ratn, y aparecer la vista donde se desee. Puede acoplar diversas vistas al mismo tiempo. - Las opciones Ventana>Cascada, Mosaico horizontal y Mosaico vertical se aplican a las vistas visualizadas, independientemente de si Ver>como libro de trabajo est marcado o no. Estas opciones no afectan a la vista acoplada a la ventana principal de GNSS Solutions (si la hay). Al iniciar GNSS Solutions por primera vez, y siempre que no anule la marca de esta opcin, la opcin Ver>Como libro de trabajo est marcada. Al crear un nuevo proyecto, GNSS Solutions crea y abre una serie de vistas que se organizan del siguiente modo: - Vista Levantamiento y vista Tiempo mostradas en la parte superior derecha de la ventana principal de GNSS Solutions - Libro de trabajo agrupado en la parte inferior de la ventana principal de GNSS Solutions.
Introduccin
15
Introduccin Uso de la ventana de la vista Levantamiento
Uso de la ventana de la vista Levantamiento

La vista Levantamiento muestra puntos (emplazamientos), lneas de base, vectores, elipses de error y archivos de observacin del proyecto abierto. Cuando desplaza el ratn sobre la vista Levantamiento, puede ver continuamente las coordenadas del cursor del ratn en la barra de estado situada en la parte inferior de la ventana principal de GNSS Solutions. Estas coordenadas se expresan en el sistema de coordenadas definido para el proyecto (vase Crear un nuevo proyecto en la pgina 35).
16
Barra de herramientas del Mapa y otros controles

Las siguientes herramientas estn asociadas con la vista Levantamiento: A. Barra de herramientas del Mapa situada en la parte inferior de la pantalla:
Introduccin
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(7)
(8)
(1) Herramienta Seleccionar: Selecciona uno o ms objetos mostrados en el mapa. Puede hacerse una seleccin mltiple arrastrando el cursor del ratn alrededor de los objetos deseados o bien seleccionando los objetos uno despus de otro. Debe mantener pulsada la tecla Mays. para agregar nuevos objetos al primer objeto seleccionado. (2) Acercar: Se acerca al rea en que haga clic o que seleccione con el ratn. Tambin puede arrastrar un rectngulo en torno a la zona deseada para ajustar la escala de manera correspondiente. (3) Alejar: Se aleja del lugar en que haga clic o que seleccione con el ratn. (4) Ajustar a la ventana: Ajusta la escala del mapa de modo que puedan verse todos los objetos visibles presentes en el mismo. (5) Herramienta Mover: Mueve el mapa segn se indique. El movimiento del mapa es el resultado directe de la longitud y orientacin del segmento que arrastre en el mapa.
17
(6) Herramienta Distancimetro: Mide la distancia entre dos puntos indicados con el ratn. Para utilizar esta herramienta, mantenga pulsado el botn del ratn en el primer punto y arrastre el cursor hasta el segundo punto. La herramienta indicar continuamente la distancia entre el punto inicial y la posicin del cursor en cada momento. Esta funcin utiliza la gravedad para ayudarle a situar el cursor del ratn exactamente en los dos puntos (los puntos se comportan como imanes que atraen el cursor del ratn cuando est cerca). Las medidas de la distancia estn expresadas en la unidad seleccionada para el proyecto. (7) Factor de escala: elija un valor predefinido en la lista desplegable. Al pulsar el botn Ajustar a la ventana, el factor de escala se actualiza y muestra los cambios producidos. (8) Herramienta Trazar punto (vase Agregacin de un nuevo punto al proyecto en la pgina 25) B. Estas mismas herramientas se hallan disponibles en el men emergente unido a la vista Levantamiento (haga clic con el botn derecho en cualquier punto de la vista para acceder a este men), as como en el men Mapa de la barra de mens de GNSS Solutions. C. La rueda del ratn combinada con las teclas siguientes: - Utilizada sola, hace que se desplace el mapa verticalmente, hacia arriba o hacia abajo, en la direccin en la que la haga girar - La rueda del ratn combinada con la tecla Mays. hace que se desplace el mapa horizontalmente, hacia la izquierda o hacia la derecha, en la direccin en la que la haga girar - La rueda del ratn combinada con la tecla Ctrl se acerca al mapa o se aleja, manteniendo el punto central del mismo inmvil. La vista se acerca o se aleja segn la direccin en la que haga girar la rueda.
18
D. Corresponde a las siguientes teclas en el teclado numrico: - La tecla + para acercarse - La tecla - para alejarse.
Modificacin de la configuracin de la visualizacin
Introduccin
La vista Levantamiento posee varias opciones de visualizacin que puede modificar segn lo necesite. Haga clic con el botn derecho en cualquier punto de la vista Levantamiento y seleccione Ver en el men emergente. Esto abre la ventana Propiedades del mapa que se muestra a continuacin:
19
Las opciones de visualizacin, agrupadas en la parte inferior de la ventana, se describen en la siguiente tabla:
Vista resultante con botn seleccionado Vista resultante con botn deseleccionado
Ajuste
Mostrar regla:
Descripcin
Muestra / oculta las coordenadas de la cuadrcula sobre el mapa. Muestra/oculta las lneas de la cuadrcula en el mapa.
Mostrar cuadrcula
Mostrar brjula
Muestra / oculta la brjula sobre el mapa. La brjula siempre aparece en la esquina superior izquierda. Muestra/oculta la flecha que indica la orientacin de cada vector mostrado en el mapa. Muestra/oculta la elipse de error correspondiente a cada vector. Realiza dos funciones diferentes: 1) Vuelve a trazar los vectores de manera que conecten con precisin los puntos esperados, o bien los mantiene tal y como se han determinado. 2) Reubica las observaciones, es decir, desplaza los iconos de las observaciones y nombres de archivo asociados junto a los puntos, o los mantiene en sus ubicaciones originales. Vanse las siguientes Notas para ms detalles.
Mostrar orientacin
Mostrar elipses de error
Representacin esquemtica
20
En el caso de una mala convergencia del bucle, puede que desee ver todos los vectores implicados unidos en el mismo punto en la vista Levantamiento, aunque los resultados del proceso muestren que estos vectores no convergen exactamente. Para obtener esta vista simplificada, basta con seleccionar la opcin Representacin esquemtica. Cada archivo de observacin es representado en el mapa por un icono de disquete y un nombre de archivo junto a ste. Antes del procesado, GNSS Solutions ubica el icono y el nombre de archivo en el mapa de acuerdo con los datos de observacin presentes en el archivo (de hecho, se determina una solucin GPS autnoma a partir de estos datos). Tras el procesado, GNSS Solutions ubica con precisin cada vector en el mapa, pero mantiene el icono de la observacin y el nombre de archivo correspondientes en la ubicacin inicial. Para evitar confusiones y simplificar la vista, puede desplazar la informacin de la observacin junto al punto, haciendo clic en la opcin Representacin esquemtica.
Introduccin
Tambin se pueden realizar los siguientes ajustes desde esta ventana: Cambio de las coordenadas del punto que ocupa el centro del mapa. Esto es equivalente a utilizar la herramienta Mover de la barra de herramientas del mapa (vase Barra de herramientas del Mapa y otros controles en la pgina 17). Cambio de la escala del mapa. Esto es equivalente a utilizar el recuadro Factor de escala de la barra de herramientas del mapa (vase Barra de herramientas del Mapa y otros controles en la pgina 17). Seleccin de un sistema de coordenadas especfico de la vista, es decir, que no afecte a la seleccin del sistema de coordenadas realizada al nivel del proyecto.
21
Seleccin de un objeto en la vista Levantamiento

- Para seleccionar un objeto en la Vista de levantamiento, pulse en la barra de herramientas del Mapa (o seleccione este botn en el men Mapa) y despus haga clic sobre el objeto que desee en el documento de mapa. Si en el rea en la que ha hecho clic no hay demasiados objetos, GNSS Solutions podr encontrar el objeto que desea seleccionar y lo resaltar en el mapa cuando lo identifique. Si hace clic en una zona densamente poblada de objetos, GNSS Solutions realizar una de las siguientes acciones: Si el nmero de objetos cercanos es inferior a 6, se mostrar un men emergente que enumera los nombres de estos objetos. Bastar con seleccionar el objeto deseado haciendo clic en su nombre en el men emergente. Si el nmero de objetos es mayor o igual que 6, se abrir un nuevo cuadro de dilogo que enumerar todos los posibles objetos encontrados en esta zona. Puede indicarle al programa cul es el objeto que le gustara seleccionar. La imagen siguiente muestra el aspecto que tiene dicho cuadro de dilogo:
22
- En este caso, seleccione el objeto deseado en la lista, especifique el tipo de seleccin (Agregar a... o Reemplazar seleccin activa) y haga clic en Aceptar (tambin puede hacer doble clic directamente en el objeto deseado de la lista para seleccionarlo). Tal como se ha indicado previamente, GNSS Solutions resaltar el objeto seleccionado en el documento de mapa, para que pueda realizar la operacin.
Si se acerca lo suficiente al rea antes de intentar seleccionar un objeto, GNSS Solutions encontrar el objeto sin tener que recurrir al cuadro de dilogo.
Introduccin
Tipos de puntos y smbolos utilizados en la vista Levantamiento

Icono
Punto registrado Punto intermedio Punto de control: - No fijo - Fijo verticalmente - Fijo horizontalmente - Fijo verticalmente y horizontalmente Punto de referencia antes del levantamiento Punto de referencia despus del levantamiento Punto objetivo antes del levantamiento Punto objetivo despus del levantamiento
Tipo
23
Convenciones vectoriales utilizadas en la vista Levantamiento

En la vista Levantamiento
No procesado Procesado Ajustado Bucle Seleccionado Excluido
Tipo y color de lnea

Fina, discontinua, roja (lneas de base) Fina, verde Procesado, control de calidad superado Fina, roja Procesado, control de calidad no superado Gruesa, verde Ajuste, control de calidad superado Gruesa, roja Ajuste, control de calidad no superado Fina, doble, gris Fina, doble, azul oscuro Fina, gris (vectores deshabilitados)
Mensajes de error
Una vez ajustada la red, se muestra el error vertical y el horizontal para cada punto. El error horizontal se representa como una regin elptica en torno al punto, y estima el error real sobre el terreno. El error vertical se representa mediante una lnea negra gruesa; cuanto ms larga sea dicha lnea, mayor ser el error.
Incertidumbre vertical
Incertidumbre horizontal
La ventana de la vista Levantamiento muestra constantemente la leyenda de errores (parte inferior derecha), lo que le permite estimar fcilmente dichos errores. La leyenda de errores se actualiza siempre que cambia los ajustes del zoom de la vista Levantamiento.
24
Agregacin de un nuevo punto al proyecto

- Haga clic en cualquier punto de la vista Levantamiento. - En la barra de herramientas del mapa situada en la parte inferior de la . pantalla, haga clic en - Desplace el cursor por el mapa y haga clic con el botn izquierdo del ratn all donde quiera crear un punto nuevo. Se abre un cuadro de dilogo que muestra las coordenadas del punto nuevo que se ha creado al hacer clic en el mapa.
Introduccin
En este dilogo, GNSS Solutions le indica que cree un punto de control fijo, es decir, que las coordenadas de control del lugar donde ha hecho clic en el mapa se definan tambin como las coordenadas de levantamiento del punto.
25
- Si las coordenadas de control visualizadas no son exactamente las mismas que las del punto de control, corrija dichas coordenadas en los campos dedicados. Si el punto de control es un punto 3D, marque la casilla de verificacin Altura e introduzca la coordenada Altura conocida del punto. - Complete los campos, situados en la parte superior izquierda, que definen el punto de control. El cuadro de dilogo deber tener el siguiente aspecto:
26
Pueden introducirse manualmente coordenadas geogrficas utilizando uno de los siguientes tres formatos (<sp> significa espacio): - DDD.DDDDD<N/S o W/E> - DDD<sp>MM.MMMMM<N/S o W/E> - DDD<sp>MM<sp>SS.SSSSS<N/S o W/E> Donde:<sp>: espacio, D: Dgito de grados, M: Dgito de minutos, S: Dgito de segundos, <N/S o W/E>: Norte o Sur (N/S) para la latitud, Oeste o Este (W/E) para la longitud. Independientemente del formato que seleccione para introducir las coordenadas, GNSS Solutions utiliza siempre el formato DDDMMSS.SSSS<N/S;W/E> cuando abra ms adelante esta ventana de Propiedades del punto.
Introduccin
- Haga clic en Aceptar. El nuevo punto aparecer en el mapa. Su representacin en el mapa es compatible con Tipos de puntos y smbolos utilizados en la vista Levantamiento en la pgina 23. Puede agregar rpidamente todos los puntos del mismo tipo que sea necesario manteniendo pulsada la tecla Mays, mientras hace clic sucesivamente en el mapa en los lugares en los que quiere crear los puntos. En este caso, GNSS Solutions se salta el cuadro de dilogo de propiedades de Puntos y crea automticamente los puntos.
27
Mostrar/ocultar elementos en la vista Levantamiento

- En el men emergente del mapa, seleccione Leyenda. Este cuadro de dilogo proporciona la lista de todos los posibles elementos. Si el botn que se encuentra junto al nombre de cada elemento est seleccionado, estos elementos estarn visibles en la vista Levantamiento. De manera correspondiente, si el botn no est seleccionado, ninguno de estos elementos estar visible.
Eliminacin de un punto de la vista Levantamiento

- En la vista Levantamiento, seleccione el punto que desea eliminar - Pulse la tecla Supr o seleccione en la barra de mens Edicin>Eliminar. Aparecer un mensaje solicitndole que confirme la operacin - Haga clic en S para permitir que GNSS Solutions elimine el punto.
28
Introduccin Uso de la ventana de la vista Tiempo
Uso de la ventana de la vista Tiempo

La ventana de la vista Tiempo muestra las observaciones de cada archivo cargado en el proyecto. Esta pantalla proporciona una visin rpida y sencilla del tiempo de observacin de cada emplazamiento:
Introduccin
El eje horizontal de la ventana de la vista Tiempo muestra la fecha y la hora de la recogida de datos. Si se aleja la visualizacin al mximo, la ventana de la vista Tiempo muestra un da completo de datos. El eje vertical de la ventana de la vista Tiempo proporciona el nombre del archivo de cada observacin. El diagrama muestra la duracin de cada observacin. Dentro de la observacin se encuentra el nombre del punto en el que tuvo lugar la observacin. Puede hacer doble clic en una observacin para ver esta informacin. En caso de ambigedad sobre el elemento en el que ha hecho clic o doble clic, GNSS Solutions abre un cuadro de dilogo que le pide que seleccione un elemento. Seleccione el elemento deseado de la lista y haga clic en Aceptar. Entonces, haga clic con el botn derecho y seleccione Propiedades para ver la informacin relativa a este elemento.
29
Introduccin Uso de la ventana de la vista Tiempo
Las siguientes herramientas estn disponibles para trabajar con ellas en la vista Tiempo: A. Barra de herramientas del Mapa situada en la parte inferior de la pantalla:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1) Herramienta Seleccionar: Selecciona un elemento mostrado en la vista Tiempo. (2) Acercar: Se acerca al rea en que haga clic o que seleccione con el ratn. (3) Alejar: Se aleja del lugar en que haga clic o que seleccione con el ratn. (4) Ajustar a la ventana: Ajusta la escala del mapa de modo que puedan verse todos los objetos visibles presentes en la vista Tiempo. (5) Herramienta Mover: Desplaza la vista tal y como se especifica. El movimiento del mapa es el resultado directe de la longitud y orientacin del segmento que arrastre en la vista. B. Es posible acceder a las mismas herramientas desde el men emergente vinculado a la Vista Tiempo, as como desde el men Tiempo, en la barra de mens de GNSS Solutions.
30
Introduccin Uso de la ventana del Libro de trabajo
Uso de la ventana del Libro de trabajo

La ventana del Libro de trabajo posee dos fichas para mostrar diferentes tipos de informacin, desde coordenadas hasta estadsticas de precisin de la red.
Introduccin
- Puede alternar entre las vistas haciendo clic en las diferentes fichas. - Haga doble clic en cualquier encabezado de columna para ordenar los datos en orden ascendente o descendente. - Haciendo clic con el botn derecho en cualquier columna o fila resaltada, se obtiene acceso a un men que le permite seleccionar una de las siguientes funciones: Fichas: Para definir las fichas que desea incluir o excluir de la ventana del Libro de trabajo. Ver: Para cambiar el sistema de coordenadas utilizado en la ventana del Libro de trabajo (y no al nivel del proyecto). Datos: Para definir las columnas de datos que desea mostrar/ocultar en la ficha mostrada. Ordenar: Para ordenar las filas de datos en la ficha visualizada segn 1-3 diferentes criterios. Propiedades: (slo para una fila resaltada) Para visualizar las propiedades del elemento mostrado en la fila resaltada.
31
Introduccin Uso de la ventana del Libro de trabajo
- La accin de resaltar una fila, haciendo clic en la celda de su extremo izquierdo, en una ficha del Libro de trabajo resalta el elemento correspondiente mostrado en la vista Levantamiento. Por ejemplo, la accin de hacer clic en la columna del extremo izquierdo de una fila de Puntos en la ficha Puntos resalta el punto correspondiente en la vista Levantamiento. Panel Resultados: Bajo el Libro de trabajo se encuentra el panel Salida, que muestra informacin resumida, informacin del registro de actividad y advertencias. Aunque no puede modificarse el texto, puede seleccionar parte del mismo y copiarlo al portapapeles o a otras aplicaciones haciendo clic con el botn derecho.
32
Introduccin Uso del Panel de comandos
Uso del Panel de comandos
Introduccin
Tema seleccionado
Iconos de comando disponibles en el tema abierto
Barras de temas
La ficha Comando sirve para ayudarle a elegir el comando adecuado en el momento oportuno. Los comandos disponibles se organizan por tema y son los mismos a los que se accede desde la barra de mens de GNSS Solutions, y ms concretamente, los del men Proyecto; pero aqu se muestran como iconos, con los nombres del comando que se visualizan debajo de los iconos. Para ejecutar uno de estos comandos, basta con hacer clic en el icono correspondiente. El nmero de temas que contiene la ficha depende del contexto. Entre estos temas se encuentra el de Utilidades, que est siempre disponible y que puede personalizar a travs del comando Herramientas>Personalizar... (ficha Herramientas). Para abrir un tema cuando hay varios disponibles, haga clic en la barra de temas horizontal que muestra el nombre del tema.
En aras a la concisin, se mencionar por lo general en este manual el modo de acceder a un comando navegando por los mens (se utilizar el smbolo > entre las diferentes selecciones que deber realizar para acceder a un comando; por ejemplo, Proyecto>Comprobar convergencia del bucle). No obstante, deber tener presente que puede accederse ms rpidamente a la mayora de comandos a travs del Panel de comandos.
33
Introduccin Uso del Panel de comandos
34
Proyectos Crear un nuevo proyecto
Captulo 3: Proyectos
GNSS Solutions utiliza un Proyecto para manipular archivos de datos y para procesar ubicaciones de los emplazamientos. Este captulo trata la creacin, modificacin y manipulacin de un proyecto una vez ha recogido datos de levantamiento con un receptor GPS. Se seguir asumiendo que GNSS Solutions fue instalado con las opciones predeterminadas. Puede considerarse un proyecto como un repositorio de archivos de datos brutos (recibidos desde receptores GPS) y de informacin sobre emplazamientos (ID de los emplazamientos, nombres de los emplazamientos y alturas de la antena) grabados en el dispositivo porttil o manualmente en un cuaderno de bitcora. Si va a crear un nuevo proyecto, siga leyendo el siguiente prrafo. Si desea acceder a un proyecto existente, acuda a Abrir un proyecto existente en la pgina 41.
Proyectos
Crear un nuevo proyecto

Puede crear un nuevo proyecto al arrancar el programa, o en cualquier momento en que el software est ejecutndose. Para crear un proyecto mientras GNSS Solutions se est ejecutando: Pulse Ctrl+N, o Haga clic en el botn Nuevo de la barra de herramientas, o Seleccione Nuevo en el men Archivo. Esto cierra (y guarda) cualquier proyecto abierto, y abre un nuevo proyecto. Vaya al Paso 2 para continuar con la configuracin del proyecto. Para crear un proyecto durante el arranque del programa: 1. Arranque GNSS Solutions desde la barra de tareas de Windows seleccionando sucesivamente Inicio>Programas>GNSS Solutions>GNSS Solutions.
35
Se abrir una pantalla temporal, seguida del cuadro de dilogo de Bienvenida mostrado a continuacin:
2. Haga clic en Crear un nuevo proyecto. Aparecer el cuadro de dilogo Nuevo.
36
Esta ficha le permite introducir el nombre del nuevo proyecto, por ejemplo, Levantamiento Smith. 3. En el mismo cuadro de dilogo, haga clic en Modif. opciones predeterminadas. Ntese que el nuevo cuadro de dilogo presenta dos fichas: Regin y Varios.
Proyectos
La ficha Regin le permite definir el sistema de coordenadas. Los valores por defecto, WGS84, Zona horaria GMT+01:00 y unidades Mtricas, aparecen la primera vez que utilice el software. Puede cambiar estos parmetros a sus ajustes preferidos, tras lo cual estos ajustes preferidos se convertirn en los nuevos valores por defecto. Consulte Transformaciones de coordenadas en la pgina 109 para ms informacin sobre la configuracin de sistemas de coordenadas.
37
4. Haga clic en Varios para pasar a la ficha Varios (vase a continuacin)
Esta ficha contiene los cuatro subgrupos de datos que se describen a continuacin: - Deteccin de errores graves. Debe definir los dos criterios necesarios para ejecutar la prueba de deteccin de errores graves:
Mnimo tiempo de observacin en el archivo de datos que permite la importacin de este archivo. Introduzca un valor en minutos (predeterminado: 5 minutos). Por ejemplo, si el valor es 15 segundos, introduzca "0,25". No se importar el archivo de datos si el tiempo de observacin es inferior al valor especificado en este campo. Lmites superior e inferior de la altura de la antena desde el suelo. Introduzca estos valores en la unidad seleccionada. Cualquier valor de antena fuera de este rango se considera un error grave, y se muestra una advertencia.
Tiempo de observacin mnimo Rango vlido de altura de antena De... A...
38
- Ajuste de red. GNSS Solutions le permite ponderar los resultados del ajuste de red. El campo Factor de escala de confianza puede utilizarse con este fin. A no ser que est familiarizado con este parmetro, djelo tal como est (valor predeterminado: 1). Vase tambin Ajuste en la pgina 99. - Archivos de rbitas precisas:
Ruta
Utilice este campo para indicar la ruta y la carpeta donde GNSS Solutions puede encontrar los archivos de rbitas precisas (en formato SP3 o EF18). Utilice este campo para indicar el tipo de datos de rbitas precisas que deben emplearse como predeterminados en el proyecto. Puede escoger entre tres opciones: - Transmisin (opcin predeterminada)(datos de rbita de los satlites) - SP3 precisa - EF18 precisa
Predeterminado
Proyectos
- Control de calidad:
Utilice este campo para introducir la precisin horizontal deseada para todos los vectores procesados y ajustados en el proyecto. Las incertidumbres calculadas de los datos ajustados se Horizontal compararn con este valor mnimo. Los datos que no alcancen esta precisin se marcarn en el atributo QA como Insuficiente. Utilice este campo para introducir la precisin vertical deseada para todos los vectores procesados y ajustados en el proyecto. Las incertidumbres calculadas de los datos ajustados se Vertical compararn con este valor mnimo. Los datos que no alcancen esta precisin se marcarn en el atributo QA como Insuficiente. Utilice este campo para introducir la diferencia mxima permitida Error de control entre las coordenadas conocidas de cualquier punto de control, mximo aceptable objetivo o referencia y las coordenadas levantadas para el mismo.
39
- Control de la situacin de proceso (parmetro Reconstruir situacin de proceso automticamente ante cualquier cambio).
Si hace cambios en el proyecto que afecten a la situacin de proceso determinada por el programa, GNSS Solutions consultar este parmetro para saber cmo responder. Si la casilla est marcada, la situacin de proceso se actualizar automticamente. Si la casilla no est marcada, GNSS Solutions le sugerir que actualice la situacin, cosa que puede aceptar o rechazar.
5. En este punto, habr terminado de configurar el proyecto, pero ste no contiene datos brutos para procesar; deber aadir datos brutos al proyecto. Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Opciones predeterminadas del proyecto y de nuevo en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Nuevo. Aparecer el cuadro de dilogo Importar (vase a continuacin). Para ms informacin sobre cmo aadir archivos de datos a su proyecto, consulte Agregacin de archivos de datos a un proyecto en la pgina 45.
40
Proyectos Abrir un proyecto existente
Abrir un proyecto existente

Puede abrir un proyecto existente al arrancar el programa, o en cualquier momento en que el software est ejecutndose. Para abrir un proyecto anteriormente creado durante el arranque: 1. En el cuadro de dilogo de Bienvenida, haga clic en Abrir un proyecto existente.
Proyectos
2. En el cuadro de dilogo Abrir que aparece, navegue hasta el nombre de archivo del proyecto que desea abrir:
41
Proyectos Guardar un proyecto
3. Haga doble clic en el nombre de archivo o resltelo y haga clic en Aceptar. El proyecto se abrir con las ventanas de la vista Tiempo/vista Levantamiento y el Libro de trabajo. GNSS Solutions muestra el nombre del proyecto en la barra de ttulo. Para abrir un proyecto mientras GNSS Solutions se est ejecutando: Haga clic en el botn Abrir de la barra de herramientas, o Seleccione Abrir en el men Archivo, o Haga clic en la barra de temas del Proyecto del Panel de comandos y entonces haga clic en el icono Abrir proyecto existente. Esto cierra el proyecto abierto y abre el cuadro de dilogo de Abrir. A continuacin, proceda tal y como se explica en los anteriores pasos 2 y 3. Tras abrir un proyecto, puede que necesite aadir archivos de datos. Para aadir archivos, consulte Agregacin de archivos de datos a un proyecto en la pgina 45.
Guardar un proyecto
Puede guardar un proyecto abierto en cualquier momento siguiendo uno de los siguientes mtodos: Pulse Ctrl+S Haga clic en el botn Guardar de la barra de herramientas Seleccione Guardar en el men Archivo Tambin puede guardar el proyecto con un nombre diferente seleccionando Guardar como en el men Archivo. La funcin Guardar como no es una funcin de Cambiar nombre. Lo que hace esta funcin es duplicar el proyecto actual, darle al duplicado el nombre indicado, cerrar el proyecto actual y abrir el recin creado proyecto en la ventana principal.
42
Proyectos Opciones del proyecto
Opciones del proyecto

Las opciones del proyecto son los valores predeterminados o bien los valores establecidos cuando se cre el proyecto. Para ver las opciones del proyecto, seleccione Proyecto>Editar opciones. Aparece el cuadro de dilogo Opciones del proyecto, tal y como se muestra a continuacin.
Proyectos
El cuadro de dilogo Opciones del proyecto le permite crear los mismos parmetros que el cuadro de dilogo Nuevo proyecto. Puede editar cualesquiera de los parmetros de las fichas Regin y Varios. Una vez modificados los parmetros, haga clic en Aceptar para guardar las opciones del proyecto y cerrar el cuadro de dilogo.
43
Proyectos Opciones del proyecto
44
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Descargar datos desde un receptor
Captulo 4: Agregacin de archivos de datos a un proyecto

Este captulo describe el proceso de agregacin de archivos de datos a un proyecto. Este proceso utiliza los mdulos Download e Internet Download de GNSS Solutions. Se describen las siguientes tareas: Descargar datos desde un receptor Importar datos desde archivos Descarga de datos de base desde Internet Importacin de posiciones, vectores o entidades desde archivos
Descargar datos desde un receptor

Los datos registrados en la tarjeta de datos o memoria del receptor durante los levantamientos de campo pueden ser descargados a un proyecto de GNSS Solutions a travs del programa de utilidad Download (vase Apndice F: Programa de utilidad Download) utilizando el comando Proyecto>Descargar datos brutos del receptor o la tarjeta... de GNSS Solutions. La descarga de datos de un receptor puede efectuarse de acuerdo con uno de los dos mtodos siguientes: - Mediante el puerto USB - Va puerto serie
Se recomienda utilizar el puerto USB mejor que un puerto serie, ya que esta conexin ofrece una velocidad de transmisin ms rpida (hasta 50 kB/s con USB, y slo 10 kB/s son un puerto serie).
Agregar Archivos de datos
45
Existe tambin un tercer mtodo consistente en sacar la tarjeta de datos del receptor e insertarla en el lector de tarjetas instalado en o connectado a su ordenador. Este mtodo es el ms rpido, ya que dirige los datos directamente desde la tarjeta de datos hacia el mdulo Download, si bien requiere que disponga del lector de tarjetas adecuado. El siguiente diagrama resume los tres mtodos de descarga.
Descargar datos
Puerto USB Puerto serie
GNSS Descargar Soluciones Utilidad

Ordenador de oficina
Descargar datos
Receptor GPS
Descargar datos Lector de tarjeta de datos
Para descargar datos desde la tarjeta de datos instalada en el receptor, haga lo siguiente: - Encienda el receptor y conctelo al ordenador mediante el puerto USB - En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Descargar datos brutos desde receptor o tarjeta.... Esto iniciar el programa de utilidad Download, y la ventana principal del mismo aparecer en pantalla.
46
- En la barra de mens de Download, seleccione Archivo>Conectar>Receptor>Conectar va USB, luego escoja el n. de dispositivo USB Thales Navigation en el cuadro de dilogo Conectar va USB que se abrir, y por ltimo haga clic en Aceptar. Una vez establecida la comunicacin con el receptor, la utilidad Download mostrar los archivos del directorio activo del PC en el panel derecho, y los archivos que se encuentran en la tarjeta de datos en el panel izquierdo - En la parte del PC, seleccione el directorio al que desea descargar los archivos (directorio predeterminado: directorio de proyecto) - En el panel izquierdo, seleccione el archivo o archivos que desea descargar y arrstrelos al panel del PC. Download copiar el archivo al PC. Aparecer un cuadro de dilogo de progreso indicando el estado de la descarga. El comando Proyecto>Descargar datos brutos del receptor o tarjeta... no debe confundirse con el comando Proyecto>Importar datos brutos desde archivos en disco. Este ltimo comando slo puede importar archivos de datos convertidos previamente, listos para su procesamiento, mientras que el primero, en el que interviene el mdulo Download, se emplea para descargar Y convertir los archivos de datos brutos que proceden directamente del terreno y que Download divide en varios archivos para que GNSS Solutions pueda procesarlos.
47
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Importar datos desde archivos
Importar datos desde archivos

Se trata de una funcin clave de GNSS Solutions, ya que, no slo permite agregar datos a los proyectos, sino tambin hacer lo siguiente: Antes de importar los datos al proyecto: 1. Compruebe/edite los ID de emplazamientos asociados con los archivos de observacin que est importando. 2. Compruebe/edite el tipo de archivo (totalmente dinmico o esttico, con o sin ocupaciones estticas). 3. Compruebe/edite las caractersticas de la antena (tipo de antena, altura y tipo de altura). 4. Muestre la vista Tiempo que proporciona la relacin entre todos los archivos de observacin seleccionados para la importacin. 5. Para cada archivo de observacin seleccionado para la importacin, represente la relacin S/N, la elevacin y la fase de la portadora para cada satlite recibido durante esta observacin. 6. Establezca los puntos de control y, posiblemente, ajuste algunos de ellos. En lugar de ejecutar independientemente la funcin Importar datos, puede pedir a GNSS Solutions que ejecute automticamente una o ms funciones tras sta; se trata de una de las caractersticas ms destacables de GNSS Solutions. stas son las diferentes posibilidades: 1. Importar: Slo desea agregar datos al proyecto. Ejecutar el procesado ms adelante. 2. Importar y procesar emplazamientos individuales: Adems de importar los datos, GNSS Solutions tambin calcular (en modo GPS autnomo) las ubicaciones de los puntos asociados con los archivos de observacin.
48
3. Importar y procesar lneas de base: Desea que GNSS Solutions procese automticamente los datos una vez importados al proyecto. 4. Importar, procesar y ajustar: El mismo caso que el anterior, excepto que, adicionalmente, GNSS Solutions ajustar los vectores basndose en los puntos de control establecidos y fijados antes de importar los datos. Siga las instrucciones que se muestran a continuacin para utilizar el comando Importar datos: - Pulse F4 o seleccione Proyecto>Importar datos brutos desde archivos de disco. - Escoja el tipo de datos que desea importar. La siguiente tabla resume todos los formatos de entrada compatibles con GNSS Solutions.
Formato de importacin
Ashtech (archivo B*.*) RINEX (archivo *.*o o *.*d) DSNP (archivo *.bin, *.var o *.d*)
- Examine su disco para indicar la carpeta que contiene los archivos que desea importar y seleccinelos. - Haga clic en el botn Abrir. Esto har que se abra el cuadro de dilogo
Importar datos GPS.
Agregar Archivos de datos 49
Este cuadro de dilogo (observe el siguiente ejemplo) es uno de los cuadros de dilogo clave en GNSS Solutions para aplicaciones de posprocesado, puesto que le ofrece una visin completa y un control total sobre lo que se va a posprocesar y sobre cmo se va a hacer.
Utilice esta tabla para definir sus puntos de control Muestra los datos del archivo seleccionado Muestra la vista Tiempo
Agrega ms archivos a la tabla de datos brutos
La tabla superior le permite leer las propiedades de los archivos seleccionados para su importacin. - Compruebe y, si fuera necesario, edite los siguientes parmetros: 1. Nombre del punto (emplazamiento) asociado con el archivo de observacin 2. Tipo de archivo (Dinmico/Esttico). GNSS Solutions detecta automticamente el tipo de archivo. (El recuadro no aparecer seleccionado si el archivo es esttico.) 3. Valor de la altura de la antena
50
4. Tipo de altura. Proporciona a GNSS Solutions el modo de medicin de la altura de la antena (a travs de una medicin vertical, verdadera o en lnea recta) 5. Tipo de antena. Si el tipo de antena mencionado no es conocido para GNSS Solutions, aparecer en negrita en el campo. Esto significa que tendr que definir sus propiedades cuando importe el archivo (aparecer un cuadro de dilogo en ese momento para que pueda introducir dichas propiedades). Si el campo est en blanco, ello significa que el archivo no menciona el tipo de antena utilizada sobre el terreno. Deber especificar ahora este tipo de antena seleccionando este tipo en la lista de antenas conocidas. Si fuera necesario, pregunte al operador de campo si no conoce el tipo de antena que fue empleada. Si el tipo de antena utilizado no fuera conocido para GNSS Solutions, deber crear primero este tipo de antena (vase Creacin de un Nuevo tipo de antena en la pgina 79). - Hay tres botones en el extremo superior derecho asociados a esta tabla:
: Muestra un diagrama temporal que indica las ocupaciones estticas detectadas en los archivos listados en la tabla superior. Las ocupaciones estticas se representan mediante rectngulos grises y las ocupaciones dinmicas mediante lneas grises. Si hace clic en este botn despus de seleccionar uno de los archivos de la tabla, la ocupacin esttica correspondiente a este archivo aparecer en azul oscuro. Vase tambin Propiedades de la observacin en la pgina 63. : Muestra un diagrama temporal que indica los datos para cada satlite, segn se lee en el archivo seleccionado. Vase tambin Propiedades de la observacin en la pgina 63. : Le permite eliminar el archivo seleccionado de la tabla porque ya no desea importarla.
51
- Si lo desea, puede establecer ahora mismo los puntos de control, es decir, ANTES de importar los archivos, utilizando la tabla de la parte inferior del cuadro de dilogo. Seguir pudiendo establecer y fijar puntos de control tras la importacin de los archivos de datos (vase Captulo 5: Procesado de datos). Slo pueden ser puntos de control los puntos derivados de los archivos presentes en la tabla superior. Despus de seleccionar un punto en la primera celda (celda Nombre), pulse la teclas Tab para editar las propiedades del punto de control. Estas propiedades se obtienen del archivo de datos correspondiente. Puede editar estas propiedades. Por ejemplo, puede: - Cambie sus coordenadas si conoce los valores reales de algunas de sus coordenadas, o todas. - Defina su tipo, es decir, qu coordenadas se conocen con precisin (de ah 1D, 2D o 3D). En la celda Control, seleccione "Ver." para 1D, "Hor." para 2D y "Hor.&Ver." para 3D. - "Fije" algunas de sus coordenadas, es decir, fuerce a GNSS Solutions a mantener las coordenadas suministradas para el punto en cuestin, en lugar de permitirle determinar estas coordenadas a travs del posprocesado. En esta etapa, lo habitual es fijar slo uno de los puntos establecidos como puntos de control. En la celda Fijo, seleccione "vaco" para no fijar el punto de control, "Hor." para fijarlo horizontalmente (Lat/Lon o X/Y), "Ver." para fijarlo verticalmente (Elev./Altura) u "Hor.&Ver." para fijar todas sus coordenadas. El botn Agregar datos brutos le permite agregar ms archivos a la tabla superior sin tener que reanudar todo el proceso de importacin de archivo. Los archivos pueden tener diferentes orgenes (su disco, Internet o su equipo de campo). Vase Descarga de datos de base desde Internet en la pgina 55 para aprender a descargar datos de Internet.
52
- Cuando est preparado para importar archivos, haga clic en el botn Aceptar. Aparecer un men desplegable donde podr escoger entre simplemente importar los archivos o ejecutar de forma automtica una o ms operaciones sucesivas despus de importar el archivo:
- Escoja la opcin que ms le convenga: Utilice Para importar si slo desea importar los archivos. Este puede ser el caso si prefiere desglosar todo el procesado en unos pasos bsicos claros. Por qu? Porque desea tener un control competo sobre cada uno de estos pasos. A continuacin, analizar la situacin de proceso indicada por GNSS Solutions e introducir las modificaciones necesarias. Despus de eso, ejecutar el procesado de la lnea de base como tal seguido de un paso de ajuste de red, si procede. Si utiliza la opcin Para importar y procesar emplazamientos nicos, GNSS Solutions importar los archivos y luego determinar las ubicaciones de todos los puntos calculados a partir de los archivos importados. Utilice esta opcin para ver una vista preliminar de todos los puntos de un levantamiento dinmico o "Stop & Go" antes de procesar las lneas de base. Utilice Para importar y procesar lneas de base para importar y luego procesar las lneas de base de acuerdo con la situacin de proceso hallada por GNSS Solutions. Omitir la verificacin de la situacin de proceso al escoger esta opcin.
53
Utilice Para importar, procesar y ajustar si desea obtener los resultados de la manera ms rpida posible. Sin embargo, esto implica que confa totalmente en GNSS Solutions para la seleccin de las opciones de procesado, dado que no podr verificar la situacin de proceso ni analizar los resultados brutos antes del ajuste de red. No obstante, podr verificar completamente todos los resultados una vez que se muestren en la pantalla. Sugerencias y Recomendaciones: Seleccione Para importar, procesar y ajustar slo si el proyecto contiene mediciones redundantes. Si trabaja en redes geodsicas, NO deber fijar ms de un punto de control en esta etapa, ya que es esencial comenzar con un ajuste mnimamente restringido antes de proceder a un ajuste totalmente restringido.
54
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Descarga de datos de base desde Internet
Descarga de datos de base desde Internet

Pueden descargarse los datos de base rpida y fcilmente desde la Web con la utilidad Internet Download. Habitualmente, se utiliza esta funcionalidad cuando no se dispone de equipo propio para recoger los datos brutos de base necesarios para el posprocesado de los datos de campo. Necesita datos brutos de base para un periodo de tiempo dado correspondiente al tiempo que estuvo trabajando sobre el terreno con su equipo de levantamiento. Preferentemente, descargar datos brutos de la estacin de base disponible ms cercana a su zona de trabajo. Igualmente, por lo general importar primero los datos remotos, y a continuacin ejecutar el mdulo Internet Download. Actuando en este orden, establecer automticamente los parmetros de fecha y hora de Internet Download, de manera que sean consistentes con la fecha y hora de los datos remotos importados. Puede realizar la llamada a la utilidad Internet Download por separado desde la barra de tareas de Windows, o bien desde el cuadro de dilogo Importacin de datos GPS (vase Importar datos desde archivos en la pgina 48) mientras agrega datos al proyecto abierto desde archivos del disco duro de su PC. En este cuadro de dilogo, haga clic en el botn Agregar datos brutos situado en la parte inferior del cuadro de dilogo, y a continuacin seleccione Descargado de Internet. Esto abre la ventana principal de Internet Download:
55
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Descarga de datos de base desde Internet
Siga las instrucciones que se presentan a continuacin para utilizar Internet Download: - En el campo Proveedor, seleccione el nombre del proveedor al que se deber conectar Internet Download para obtener los datos requeridos. Para su informacin, al seleccionar un proveedor en este campo, su direccin Web aparece en la parte inferior de la ventana. - Dependiendo del tipo de datos que desea descargar, se le pedir que introduzca el nombre de la estacin de la que obtener dichos datos. En tal caso, haga clic primero en el botn Cargar lista de estaciones disponibles y, a continuacin, seleccione el nombre de la estacin en la lista de estaciones disponibles vinculada al campo Estacin. - En el campo Zona horaria, seleccione la zona horaria correspondiente a su zona de trabajo.
56
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Importacin de posiciones, vectores o entidades desde archivos
Tenga presente que los campos Fecha inicial y Hora inicial se ajustan automticamente para cubrir el periodo de tiempo definido por los archivos de observacin ya presentes en el proyecto abierto (o que estn a punto de ser agregados a dicho proyecto). No obstante, puede modificar estos ajustes si fuera necesario. - En el campo Ruta objetivo, introduzca la ruta y la carpeta de su PC en la que desea que Internet Download almacene los archivos descargados. - Haga clic en el botn Descargar para iniciar la descarga de los archivos. Esto puede tardar un poco. Aparecern mensajes en la parte inferior de la ventana para mantenerle informado de las operaciones en curso. - Una vez completada la descarga, haga clic en el botn Cerrar para cerrar la ventana de Internet Download y volver al cuadro de dilogo Importacin de datos GPS.
Importacin de posiciones, vectores o entidades desde archivos

- En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Importar, y a continuacin en el icono Importar datos geogrficos desde archivos. - Escoja el tipo de datos que desea importar y haga clic en Aceptar. La siguiente tabla resume todos los formatos de entrada compatibles con GNSS Solutions para cada tipo de datos importados.
Formato de importacin
NMEA (archivo *.txt) TDS (archivo *.CR5) Carlson (archivo *.CRD) Definido por el usuario Ashtech (archivo O*.*) AutoCAD (archivo *.DXF)
Puntos

Vectores
Caractersticas

Para ms informacin sobre el formato definido por el usuario, vase Crear formatos personalizados en la pgina 142.
57
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Eliminacin de un archivo de datos de un proyecto
- Examine su disco para indicar la carpeta que contiene los archivos que desea importar y seleccinelos. - Haga clic en el botn Abrir. GNSS Solutions importar entonces los datos contenidos en el archivo o archivos escogidos en el proyecto abierto. Un mensaje en el panel Resultados indica el final de la importacin de datos. Los datos importados pueden verse en la vista Levantamiento y en la ventana del Libro de trabajo.
Eliminacin de un archivo de datos de un proyecto

Cualquier archivo de datos brutos GPS cargado en un proyecto puede ser eliminado ms delante de dicho proyecto. Tenga presente, no obstante, que los vectores generados por estas observaciones NO se eliminarn automticamente del proyecto. Para eliminar archivos de datos: Seleccione la ficha Archivos de la ventana del Libro de trabajo. Seleccione la fila que contiene el nombre de archivo de los archivos que desea eliminar (haga clic en la celda del extremo izquierdo para seleccionar la fila completa) Pulse la tecla Suprimir. Aparecer un mensaje de confirmacin Confirme que desea eliminar el archivo haciendo clic en el botn S. Tras eliminar un archivo de datos, deber agregar este archivo de datos de nuevo al proyecto para poder utilizarlo.
58
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Eliminacin de un punto de un proyecto
Eliminacin de un punto de un proyecto

La eliminacin de un punto de un proyecto hace que todos los vectores basados en este punto se eliminen tambin. Seleccione el punto en la ficha Puntos de la ventana del Libro de trabajo. Pulse la tecla Suprimir de su teclado.
Fusin de dos puntos

Puede ser necesario fusionar dos puntos debido a que se trata, de hecho, del mismo punto. Normalmente, es preciso hacerlo para depurar los datos procedentes del terreno en los que, por algn motivo, se crearon varios puntos adicionales innecesariamente. Para fusionar dos puntos en uno: Seleccione los dos puntos en la vista Levantamiento. En la barra de mens, seleccione Proyecto>Fusionar puntos. Aparecer un mensaje informndole de la distancia entre estos dos puntos, y preguntndole si realmente desea fusionarlos. Haga clic en S. Se mostrar una ventana pidindole que especifique cul de los dos puntos es el real. ste ser el punto que permanecer tras la operacin de fusin.
59
Agregacin de archivos de datos a un proyecto Fusin de dos puntos
Seleccione este punto de la lista y, a continuacin, haga clic en Aceptar. Los dos puntos se fusionarn entonces en uno.
La diferencia entre fusionar dos puntos y borrar el punto no deseado consiste en que la primera opcin preserva las lneas de base conectadas al punto no deseado. Estas lneas de base se unen entonces al punto restante (real). No puede fusionar ms de 2 puntos cada vez.
60
Procesado de datos
Captulo 5: Procesado de datos

Los datos brutos recogidos por un receptor deben ser procesados para determinar la relacin diferencial existente entre los puntos ocupados durante la recogida de datos. El resultado del procesado de datos brutos GPS es un vector que define esta relacin. El clculo de estos vectores constituye la tarea del mdulo de procesado de datos de GNSS Solutions. Este mdulo de procesado de datos analiza automticamente la calidad de los archivos de datos brutos y ajusta los parmetros de procesado para generar el mejor vector posible, transfiriendo la mayor parte del esfuerzo de procesado del usuario al software de procesado. En GNSS Solutions, el propio procesado de los datos se limita sencillamente a pulsar el botn Procesar, a sabiendas de que se obtendr la mejor respuesta posible. Los datos GNSS se procesan en tres etapas: Anlisis de datos preprocesados: Se verifican e introducen las propiedades de puntos y observaciones, como los ID de emplazamientos, parmetros de la altura de la antena e informacin de puntos de control. Tal y como se explica en Captulo 4: Agregacin de archivos de datos a un proyecto, esta etapa puede ejecutarse ANTES de importar los archivos de datos a un proyecto. En proceso: La pulsacin de un botn realiza la llamada al motor de procesado, para generar vectores GNSS a partir de datos brutos. Anlisis de datos posprocesados: Los vectores GNSS procesados se analizan utilizando herramientas de anlisis proporcionadas, para determinar la calidad de los datos procesados.
Procesado de datos
Este captulo esboza las etapas del procesado de los datos brutos GNSS.
61
Procesado de datos Anlisis del preprocesado: Edicin de datos
Anlisis del preprocesado: Edicin de datos

El procesado de vectores GNSS se basa en dos fuentes de datos, los datos brutos GNSS recogidos por el receptor y los datos especficos de observaciones y puntos proporcionados por el usuario. Al utilizar un dispositivo porttil o un receptor GNSS con una interfaz de usuario integrada, gran parte de los datos proporcionados por el usuario pueden ser introducidos en el campo durante la recogida de datos. En este caso, verifique los datos antes de su procesado. Si no se utiliz un dispositivo porttil, estos datos debern ser introducidos manualmente. La verificacin y edicin de los datos de puntos y observaciones proporcionados por el usuario pueden ser realizadas en ms de una ubicacin en GNSS Solutions. Se utiliza principalmente el cuadro de dilogo Propiedades de la observacin para esta tarea. La siguiente seccin de este captulo esboza los datos proporcionados por el usuario que pueden ser visualizados y editados en este cuadro de dilogo. Deber analizar los datos antes del procesado. El preprocesado de datos le ayuda a lo largo de la preparacin de datos para el procesado de la lnea de base. Tambin le permite identificar y corregir problemas habituales. Para iniciar el anlisis del preprocesado: Si no lo ha hecho ya, cargue todos los archivos de datos en su proyecto. Consulte Captulo 4: Agregacin de archivos de datos a un proyecto para obtener ms informacin. Verifique que la ventana de la vista Tiempo y le ventana del Libro de trabajo con la ficha Archivos estn abiertas. Si registr informacin de puntos sobre el terreno utilizando un dispositivo porttil o una interfaz de usuario integrada en el receptor, y ha confirmado que los ID de emplazamientos, tiempos de la observacin y alturas de la antena son los correctos, puede que no necesite editar sus datos. No obstante, al visualizar los datos durante el anlisis del preprocesado, puede que llegue a la conclusin de que necesita modificar algunos valores. Por ejemplo, si ha realizado un levantamiento esttico sin introducir informacin de puntos, deber establecer los ID de emplazamiento y alturas de la antena en cada observacin, o editar un nombre de punto introducido incorrectamente en el dispositivo porttil.
62
Propiedades de la observacin
Los datos de observaciones proporcionados por el usuario consisten en los parmetros del ID de emplazamiento y altura de la antena de la observacin. Si la informacin se ha introducido en el terreno utilizando un dispositivo porttil o interfaz de usuario integrada en el receptor, verifique que dicha informacin es correcta. Si no se ha introducido esta informacin en el terreno, deber ser introducida manualmente antes del procesado. Puede ver las propiedades de cada observacin seleccionando la ficha Archivos de la ventana del Libro de trabajo, y haciendo doble clic en la celda del extremo izquierdo correspondiente a esta observacin. Tambin puede hacer doble clic en el nombre de archivo en la vista Levantamiento. Las propiedades de la observacin se presentan en dos fichas, las fichas Archivo y Ocupaciones. La ficha Archivo contiene la informacin siguiente:
Procesado de datos 63
- rea grfica en la parte superior que muestra la Relacin seal-ruido, Altitud del satlite o Fase de la portadora frente al Tiempo. Esta informacin se puede representar para cada satlite o para todos los satlites visibles durante la observacin, haciendo clic en la ficha correspondiente en la parte inferior del rea grfica. Haciendo clic en la esquina superior derecha, se maximizar el rea grfica en la pantalla del ordenador, a efectos de una mxima comodidad de lectura. Puede acercar una regin determinada arrastrando un rectngulo alrededor de la misma. Pulse la tecla Esc para alejar. Se mostrarn indicadores en las curvas siempre que haya sucedido algo durante la recogida de datos: prdida de bloqueo (X), posible prdida de bloqueo (!), fase de la portadora dudosa (?). Para leer el significado de un indicador, simplemente haga clic sobre el mismo. Tambin se pueden mostrar marcadores sobre las curvas. Representan el tiempo desde la adquisicin de datos bsicos desde un satlite determinado. La seleccin de las opciones de visualizacin deseadas para el rea grfica se consigue haciendo clic con el botn derecho del ratn en cualquier lugar de dicha rea y seleccionando las opciones deseadas en el men emergente. Las siguientes caractersticas de problemas con los datos del satlite pueden ocasionar resultados pobres al procesarse: - Segmentos de datos de satlites que contienen mltiples indicadores. Esto es caracterstico de un satlite obstaculizado. - Intervalos vacos en los datos, ocasionados por una prdida prolongada de la sincronizacin del satlite. Esto es caracterstico de un satlite obstaculizado. - Un satlite con una relacin seal-ruido que vara rpidamente en comparacin con otros satlites. Esto es caracterstico de un satlite afectado por recepcin mltiple y/o una ionosfera activa.
64
- Un segmento de un satlite con una relacin seal-ruido que vara rpidamente en comparacin con el resto de los datos del mismo satlite. Esto es caracterstico de un segmento de un satlite afectado por recepcin mltiple y/o una ionosfera activa. - Un satlite que contribuye con muy pocos datos en comparacin con los otros satlites del conjunto de datos. En algunas ocasiones, un satlite as ocasiona problemas en el procesado. Por todos estos motivos, se recomienda encarecidamente enmascarar o eliminar estos datos antes de ejecutar el procesado. - Panel Archivo: Muestra los parmetros no modificables que describen la observacin (nombre de archivo, hora GPS al inicio de la observacin, tipo de medida, tamao del archivo en bytes, duracin de la observacin, frecuencia de grabacin -muestreo- en segundos). - Panel Emplazamiento predeterminado: Muestra los siguientes parmetros modificables: - Identificador del punto predeterminado asociado al archivo - Tipo de este punto (un punto o una trayectoria) - Panel Antena predeterminada: Muestra los siguientes parmetros modificables: - Altura de la antena predeterminada desde el suelo, en la unidad seleccionada. - Tipo de altura: Tipo de medicin predeterminado empleado para medir la altura de la antena (en lnea recta, vertical, alineada). - Tipo de antena predeterminado, con la capacidad de editar las especificaciones de dicha antena o de crear un nuevo tipo.
La ficha Ocupaciones contiene la informacin siguiente:
rea grfica en la parte superior que muestra los intervalos de tiempo de todos los archivos de observacin presentes en el proyecto. Una observacin esttica pura est representada como una nica barra que abarca el tiempo de observacin total. Si se selecciona dicha observacin, la parte inferior de la ficha Ocupaciones estar en blanco debido a la ausencia de eventos de tipo Stop & Go en el archivo. Para un archivo de observacin dinmico, se representan varias barras, sucesivamente, en la misma lnea horizontal. Cada barra representa un tiempo de ocupacin esttica. El espacio entre dos barras cualesquiera representa el tiempo durante el que el receptor remoto se desplaz de un punto a otro. La barra azul oscura representa el tiempo de ocupacin esttica seleccionado en el panel Tiempos (vase ms adelante).
66
Haciendo clic en la esquina superior derecha, se maximizar el rea grfica en la pantalla del ordenador, a efectos de una mxima comodidad de lectura. Usando el men emergente, al que puede tener acceso haciendo clic con el botn derecho en cualquier lugar del rea grfica, puede acercar o alejar el grfico. Una vez que se ha acercado varias veces, tambin puede examinar horizontalmente el grfico usando el comando Panormica, que tambin est disponible en el men emergente. Panel Tiempo: Muestra dos campos: - Hora inicial: Lista las horas iniciales de todas las ocupaciones estticas detectadas en el archivo. Si selecciona una ocupacin esttica diferente en esta lista, se actualizar el rea grfica para mostrar la barra correspondiente en azul oscuro. - Perodo de tiempo: Indica la duracin de la ocupacin esttica seleccionada. Panel Detenciones: Muestra los siguientes parmetros: - Archivo: Nombre de archivo de la observacin (no modificable) - ID emplazamiento: Identificador del emplazamiento asociado a la ocupacin esttica seleccionada en el panel Tiempo anterior (modificable, mx. 9 caracteres). El cambio de este parmetro provocar que GNSS Solutions actualice la situacin del procesado cuando haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo. - Descripcin: Descripcin de este emplazamiento (editable; 31 caracteres como mximo) Panel Antena: Muestra los siguientes parmetros: - Altura de la antena para la ocupacin esttica seleccionada en el panel Tiempo anterior. Puede ser diferente con respecto a la altura predeterminada mencionada en la ficha Archivo. - Tipo de altura: Tipo de medicin usado para medir la altura de la antena (en lnea recta, vertical, alineada) para la ocupacin esttica seleccionada en el panel Tiempo anterior Puede ser diferente con respecto al tipo predeterminado mencionado en la ficha Archivo.
Procesado de datos
67
En la parte inferior de la pantalla, la casilla de verificacin Inicializacin cinemtica mediante la barra inicializadora indicar, cuando est activada, que se ha realizado la inicializacin con la antena remota situada en el extemo de la barra inicializadora de la base (se desactiva para la inicializacin sobre la marcha o en un punto conocido). Esto es analizado por GNSS Solutions al importar los archivos remotos. La casilla de verificacin se ajusta entonces de la manera correspondiente.
Propiedades del punto

Los datos del emplazamiento suministrados por el usuario son el ID del emplazamiento, descriptor del emplazamiento y, caso de estar disponibles, coordenadas conocidas del emplazamiento. Si alguno de los emplazamientos ocupados durante la recogida de datos tiene coordenadas conocidas, stos se debern introducir como emplazamientos de control para el procesado, ya que deber comenzar el procesado con coordenadas conocidas como mnimo en un emplazamiento. Se denomina a esto emplazamiento inicial para el procesado. GNSS Solutions puede procesar datos brutos sin un emplazamiento inicial. En tal caso, GNSS Solutions elige un emplazamiento para utilizarlo como control del procesado. Se utilizan las coordenadas de los datos brutos de este emplazamiento como coordenadas iniciales. En algunos casos, esto puede introducir errores en los vectores procesados de aproximadamente entre 2 y 4 ppm de longitud del vector. Si el nivel de error es significativo en su levantamiento, deber utilizar un emplazamiento de control para procesar los datos. Cuando se realiza el procesado sin un punto de control, aparece el siguiente mensaje en el panel de salida:
Atencin: el proceso empieza a partir de una posicin aproximada de la estacin de base...
Los datos cinemticos requieren una atencin especial cuando se preparan los datos para el procesado. Si se inicializa el levantamiento cinemtico en un vector conocido, es decir, dos emplazamientos conocidos, se deben introducir las coordenadas de los emplazamientos de cada extremo del vector como emplazamientos de control. Si se realiz la inicializacin mediante una barra inicializadora cinemtica, deber identificarse el emplazamiento base como emplazamiento de control. Si dicho emplazamiento no posee coordenadas conocidas, utilice las coordenadas de los datos brutos.
68
Puede visualizar las propiedades de cada punto seleccionando la ficha Puntos en la ventana del Libro de trabajo, y haciendo doble clic sobre la celda del extremo izquierdo de la fila correspondiente a dicho punto. Tambin puede hacer doble clic en el nombre del punto en la vista Levantamiento. Bsicamente, GNSS Solutions maneja 5 tipos de puntos: - Punto registrado: Punto estudiado en el campo en tiempo real o en modo posproceso - Punto intermedio: Punto registrado de menor inters (p. ej. un punto de una trayectoria). - Punto de control: Punto cuya posicin exacta se conoce. Esta posicin conocida puede fijarse como una entrada fija para el proceso o puede usarse simplemente como material de cotejo para valorar la calidad del levantamiento:
Punto de control (no fijo) Punto de control fijo verticalmente Punto de control fijo horizontalmente Punto de control fijo vertical y horizontalmente
- Punto de referencia: Punto que aparece sobre el terreno cuyas coordenadas tericas se conocen en el sistema local y que sern estudiadas a efectos de calibracin. - Punto objetivo: Punto cuyas coordenadas tericas se conocen en el sistema local y se facilitan a efectos de sealizacin.
La siguiente tabla resume los distintos iconos utilizados en GNSS Solutions para representar estos tipos de puntos. Tambin se proporciona informacin adicional sobre sus coordenadas y informes de errores.
Coordenadas de control expresadas en
NA NA Sistema del proyecto
Icono
Tipo
Punto registrado Punto intermedio Punto de control
Coordenadas de levantamiento expresadas en

Sistema del proyecto Sistema del proyecto Sistema del proyecto NA Sistema del proyecto NA Sistema del proyecto
Informe de errores (1)

NA NA S NA S (2) NA S (2)
Punto de referencia antes del levantamiento Sistema local Punto de referencia despus del levantamiento Punto objetivo antes del levantamiento Sistema local Punto objetivo despus del levantamiento
N.A. = No aplicable (1): Siempre que sea aplicable, GNSS Solutions calcula las diferencias entre las coordenadas tericas y las del levantamiento. (2): Slo si el sistema de coordenadas empleado en el proyecto es un sistema proyectado. Dado que las coordenadas de control de los puntos de control se expresan en el sistema del proyecto, se convierten automticamente si cambia el sistema de proyecto. Dado que las coordenadas de control de los puntos objetivo y de referencia son coordinadas objetivo expresadas en el sistema local, se mantienen sin cambios si cambia el sistema del proyecto (por ejemplo, si efecta una calibracin para hacer del sistema del proyecto su sistema local).
70
Aunque las propiedades del punto pueden adoptar varias formas y significados, en funcin del contexto y del tipo de punto, todas ellas poseen el mismo diseo de cuadro, como se muestra a continuacin: (Normalmente, para abrir este cuadro de dilogo haga doble clic en cualquier punto mostrado en la Vista de levantamiento.)
(1) (5) (3)
(4) (2)
(1): Esta seccin muestra el tipo y nombre del punto, as como su descripcin, la capa a la que pertenece y un posible comentario asociado al punto. Todos los tipos de punto contienen estas propiedades. (2): Esta seccin proporciona las coordenadas de control (+ las incertidumbres) del punto as como el nombre del sistema de coordenadas en el que se expresan estas coordenadas. El campo que contiene el nombre del sistema de coordenadas lo establece el propio software.
Procesado de datos
71
Lo que son bsicamente las coordenadas de control depende del tipo de punto: - Para un punto de control describen su posicin verdadera. Las coordenadas de esta posicin se expresan en el sistema de coordenadas del proyecto. - Para un punto de referencia son las coordenadas del punto expresadas en el sistema local - Para un punto objetivo, son las coordenadas objetivo que se usarn en el dispositivo de levantamiento para guiar al operador de campo a este punto. Tambin estn expresadas en el sistema local. - Para un punto registrado o intermedio, es decir, un punto levantado sobre el terreno, esta seccin no se visualiza, ya que no se conocen las coordenadas de control de este punto. Las casillas de verificacin delante de los campos de coordenadas indican si el punto es 1D (casilla Altura marcada), 2D (casillas Este, Norte o Long, Lat marcadas) o 3D (todas las casillas marcadas). Las coordenadas que introduzca en un campo no entrarn a formar parte de ningn procesado si no activa la casilla situada junto al campo. (3): Este seccin proporciona las coordenadas resultando del punto, as como el nombre del sistema de coordenadas en el que estn expresadas (campo establecido por el software). Evidentemente, si an est en la fase de preparacin del levantamiento, mientras los resultados de campo para este punto no hayan sido descargados al proyecto, esta seccin no se visualizar en el cuadro de dilogo Propiedades del punto. Esto es cierto para todos los tipos de puntos, salvo para los puntos de control. Al crear un punto de control, GNSS Solutions lo fija automticamente, lo que quiere decir que las coordenadas del levantamiento estn definidas y ajustadas igual que las coordenadas de control que haya introducido.
72
Las casillas de verificacin delante de los campos de coordenadas le permiten fijar las coordenadas del punto. Lo que hace cuando marca una de estas casillas es sobrescribir la coordenada de levantamiento con la coordenada de control. El estado de cada coordenada se indica entre corchetes, despus de la etiqueta de cada coordenada, y depende de lo lejos que est en el levantamiento y de la forma en que desee que GNSS Solutions maneje estas coordenadas. Los posibles valores del estado son: Importada, Estimada, Procesada (esttico), Procesada (dinmico), Fija y Ajustada. (4): La seccin aparece solamente cuando se muestran las coordenadas de control Y las coordenadas de levantamiento. Muestra la desviacin (error) entre cada coordenada de control y de levantamiento del punto. Tambin se presenta un error total en la parte superior de la seccin. Si se muestra sobre un fondo verde, quiere decir que el error total es inferior a la Error de control mximo aceptable (vase la ficha Proyecto>Editar opciones, Varios). De lo contrario, aparecer sobre fondo rojo. (5): Esta seccin proporciona una representacin geogrfica del punto. Las coordenadas de control, si existen, definen siempre el centro del grfico, mientras que las coordenadas de levantamiento del punto pueden estar en cualquier lugar del grfico, dependiendo de la desviacin de posicin producida por los dos conjuntos de coordenadas.
Definicin de un Punto de control

Durante el procesado de los datos brutos GNSS recogidos simultneamente dentro de una red, se debern mantener fijas las coordenadas de uno o ms puntos. Normalmente, se trata de las coordenadas conocidas de uno de los puntos. A estas coordenadas y al punto se les denomina coordenadas iniciales y punto de control, respectivamente. Siempre se deber elegir un emplazamiento con coordenadas conocidas como punto de control. Si no le preocupa el punto de control, GNSS Solutions elige un punto automticamente para que acte como punto de control, sin embargo, no transforma este punto en un punto de control. Se pueden introducir las coordenadas de los puntos de control conocidos para utilizarlas como punto inicial en el procesado del vector y como control fijo para el ajuste. Se pueden utilizar los puntos de control slo como control horizontal, slo como control vertical, o como ambos. Tiene la opcin de introducir un punto de control sin mantener fijos los valores de control. Las ventajas de esta posibilidad son: Puede introducir todos los puntos de control conocidos en cualquier momento. Puede elegir introducir todos los puntos de control en el inicio del proyecto. En tal caso, seleccionara slo un punto para mantenerlo fijo horizontal y otro verticalmente (puede ser el mismo punto) para el procesado y el ajuste mnimamente restringido. Cuando llegue el momento de realizar el ajuste totalmente restringido, simplemente deber indicar al software que mantenga fijos los otros puntos de control. Puede realizar un Anlisis del vnculo de control. Introduzca todos los controles antes del ajuste mnimamente restringido, pero mantenga fijo slo un punto horizontal y uno vertical. La ficha Vnculo de control del Libro de trabajo mostrar las comparaciones entre los valores de control conocidos y los valores ajustados de los puntos de control para los que ha introducido datos, pero que no mantuvo fijos. Una gran desviacin podra indicar un problema con el control.
74
Puede establecer un punto de control de cuatro maneras diferentes: 1. Antes de importar los datos, como se detalla en Captulo 4: Agregacin de archivos de datos a un proyecto. 2. Seleccionando el comando Proyecto>Definir puntos de control . Esto abre un dilogo en el que puede establecer un punto de control mediante un procedimiento similar al descrito en Captulo 4: Agregacin de archivos de datos a un proyecto. 3. Utilizando el comando Proyecto>Cambiar a. Esto abre un dilogo en el que puede convertir el punto seleccionado en un punto de control. Al hacerlo, GNSS Solutions asigna al punto de control unas coordenadas de control predeterminadas. (coordenadas de control predeterminadas = coordenadas del levantamiento). Para modificar las coordenadas de control del punto, vase 4. ms adelante. 4. Al editar las propiedades del punto que desea establecer como punto de control: Haga doble clic en el punto que desee establecer como punto de control en la vista Levantamiento o en la ventana del Libro de trabajo (ficha Puntos). En el campo superior izquierdo, seleccione Punto de control
Se actualizar el cuadro de dilogo para permitir la introduccin de las coordenadas de control del punto. Por defecto, dichas coordenadas estn predefinidas en los puntos de levantamiento.
Introduzca las coordenadas de control del punto en los campos de la parte inferior izquierda:
A menos que sea conocido, establezca cero (0) como errores estndar de cada valor. El punto de control ser un punto de control 1D, 2D o 3D en funcin de las casillas de verificacin que estn activadas junto a los tres campos de coordenadas (todas las casillas activadas = punto de control 3D). El cuadro de dilogo proporciona una representacin visual y el valor de la desviacin entre la posicin de control y la posicin del levantamiento. Esta informacin tambin aparece de manera visible en la ficha Vnculo de control de la ventana del Libro de trabajo. Tambin puede fijar el punto de control haciendo clic en las casillas de verificacin situadas bajo el smbolo de sincronizacin.
76
Al hacer esto, asignar las coordenadas de control a los puntos eliminando la nocin de error entre las coordenadas del levantamiento y las de control, al no haber ms coordenadas del levantamiento almacenadas para el punto. Normalmente, slo se fijar un punto de control al comenzar el procesado. En la siguiente etapa, se le guiar en la fijacin de ms puntos de control (vase Captulo 6: Ajuste). - Haga clic en Aceptar para validar el punto de control y cerrar el cuadro de dilogo. En la vista Levantamiento, el smbolo utilizado ahora para dicho punto es un tringulo.
Edicin de los ID del emplazamiento

El ID del emplazamiento es una propiedad muy importante de un punto. Cada punto debe tener un nico ID del emplazamiento. Al introducir una observacin en el proyecto con un ID del emplazamiento especfico, se crea un punto. Se puede editar el ID del emplazamiento de cualquier punto existente para convertirlo en un ID diferente. Se modificarn automticamente las observaciones de dicho ID del emplazamiento al nuevo ID. Puede editar un ID del emplazamiento de diversas maneras: haga clic en la ficha Puntos de la ventana del Libro de trabajo y haga doble clic en la celda situada en el extremo izquierdo de la fila correspondiente. Modifique el campo Nombre. Haga doble clic (o clic con el botn derecho en >Propiedades) en la barra de observacin de un punto situado en la ventana de la vista Tiempo para abrir el cuadro de dilogo Parmetros de observacin y modificar el nombre del ID del emplazamiento. Haga doble clic (o clic con el botn derecho en >Propiedades) sobre el punto de la vista Levantamiento para abrir el cuadro de dilogo Propiedades del punto y modificar entonces el campo Nombre. La modificacin del ID del emplazamiento en la hoja Propiedades del punto tiene un efecto diferente a hacerlo en la hoja Propiedades de la observacin. En la hoja Propiedades del emplazamiento, una modificacin en el ID del emplazamiento cambiar todas las observaciones que contienen este ID del emplazamiento al nuevo valor. En la hoja Propiedades de la observacin, una modificacin en el ID del emplazamiento slo afectar a dicha observacin en concreto.
Procesado de datos
77
Edicin de los parmetros de la antena

Los parmetros de la antena no vlidos son la principal causa de errores durante el procesado, incluyendo entre otros: la transposicin de nmeros al anotar la altura de la antena, la lectura incorrecta de dicha altura o la ocupacin del punto equivocado. Si se introdujeron datos incorrectos (o no se introdujo ningn dato) en los archivos de datos, GNSS Solutions ofrece la posibilidad de modificar estas mediciones para asegurar un procesado vlido y fiable de los datos.
Para determinar si los parmetros de la antena fueron introducidos de manera incorrecta mediante el dispositivo porttil, revise las notas de campo del levantamiento o levantamientos.
Los tres elementos que definen la ubicacin del punto de recogida de datos GNSS son la Altura de la antena, el Tipo de altura y el Tipo de antena. La Altura de la antena y el Tipo de altura estn unidos de manera inseparable. Altura de la antena: La Altura de la antena es uno de los tres elementos que definen el desplazamiento vertical entre la ubicacin del punto de recogida de datos GPS y la entidad del levantamiento (marca del levantamiento, instantnea topogrfica del terreno, etc.) El software del procesado requiere esta informacin para indicar la elevacin de la entidad del levantamiento. Si el Tipo de altura seleccionado es En lnea recta, la Altura de la antena ser la distancia medida entre la entidad del levantamiento y el Punto de medida de la altura de la antena en lnea recta (extremo de la antena o plano de tierra). Si el Tipo de altura es Vertical, la Altura de la antena es la distancia medida entre la entidad del levantamiento y el Punto de referencia de la antena (ARP). Este ARP es el extremo inferior de la antena. Si el Tipo de altura es Real, la Altura de la antena es la distancia medida entre la entidad del levantamiento y el centro de fase C1 de la antena. Disponiendo esta informacin y habiendo seleccionado un Tipo de antena, GNSS Solutions determina automticamente la ubicacin del punto de recogida de datos GPS y calcula los valores de elevacin de la entidad del levantamiento.
78
Tipo de antena: La Altura de la antena es uno de los tres elementos que define el desplazamiento vertical entre la ubicacin del punto de recogida de datos GPS y la entidad del levantamiento (marca del levantamiento, instantnea topogrfica del terreno, etc.) Para determinar adecuadamente la elevacin de la entidad del levantamiento, se debe seleccionar el Tipo de antena correcto para cada observacin. Una vez seleccionado el Tipo de antena adecuado, as como la Altura de la antena y el Tipo de altura, GNSS Solutions determina automticamente la ubicacin del punto de recogida de datos GNSS y calcula los valores correctos de elevacin de la entidad del levantamiento. Puede seleccionar en el cuadro de dilogo Propiedades del archivo (ficha Archivo) la antena utilizada en una observacin.
Creacin de un Nuevo tipo de antena

Puede crear una Antena nueva para aadir a la lista de Tipos de antena utilizando el comando Herramientas>Antena GNSS o desde el cuadro de dilogo Propiedades del archivo de cualquier observacin, seleccionando Nuevo en el campo Tipo de antena. Para crear una antena nueva utilizando el comando Herramientas>Antena GNSS: - Seleccione Herramientas>Antena GNSS. El cuadro de dilogo Antena GNSS enumera todos los tipos de antena que se pueden utilizar en GNSS Solutions - En este cuadro de dilogo, haga clic en - Introduzca los siguientes parmetros en el cuadro de dilogo Antena GNSS: Modelo de antena: Nombre habitual de la antena R (m): Radio, en metros, de la cpula de la antena
h (m): Distancia vertical en metros entre el extremo inferior de la antena (ARP) y el punto de la antena utilizado para medir la altura en lnea recta (SHMP = Punto de medida de la altura en lnea recta) C1 (m): Distancia vertical en metros entre el extremo inferior de la antena (ARP) y el centro de fase C1 (frecuencia L1) C2 (m): Distancia vertical en metros entre el extremo inferior de la antena (ARP) y el centro de fase C2 (frecuencia L2) Descripcin: Informacin adicional sobre la antena (opcional)
SHMP
ARP
- Haga clic en Aceptar para crear el nuevo tipo de antena y cerrar el cuadro de dilogo.
Cuando importa un archivo de observacin recogido con un tipo de antena desconocido para GNSS Solutions, dicho tipo de antena aparecer en negrita en el dilogo Importar datos. Esto significa que tendr que definir sus propiedades al empezar a importar el fichero (aparecer un cuadro de dilogo al mismo tiempo para que pueda introducir dichas propiedades).
80
Procesado de datos Procesando datos
Procesando datos
Verificar las opciones de procesado
Ejecute esta funcin despus de importar los archivos de datos brutos y antes de ejecutar el procesado de lnea de base. - Seleccione Proyecto>Opciones de proceso. El cuadro de dilogo que se abre muestra la situacin de proceso. La siguiente tabla muestra un ejemplo de situacin de procesamiento:
La situacin de procesamiento est compuesta por una serie de procesos. En el cuadro de dilogo Opciones de proceso; cada proceso ocupa una fila. Un proceso describe la forma en que se puede procesar una lnea de base para generar uno o ms vectores (uno en esttico, varios en dinmico o Stop & Go). GNSS Solutions crea automticamente la situacin de procesamiento despus de importar los archivos de datos brutos al proyecto, o despus de ejecutar el comando Proyecto>Crear escenario de proceso. La forma en que funciona GNSS Solutions para determinar la situacin depende del principio que se explica a continuacin. GNSS Solutions orienta cada lnea de base descrita en la situacin de tal forma que el primer punto mencionado tenga mayor probabilidad de ser una posicin de referencia que el otro.
Procesado de datos
81
La probabilidad es tanto ms importante cuanto que el usuario mantenga fijo el punto, que est implicado en un gran nmero de lneas de base y que est asociado a una observacin larga. Adems, GNSS Solutions lista los procesos en orden lgico, despus de determinar qu prioridad se debe conceder a cada proceso, teniendo en cuenta que algunos de ellos dependen de los resultados proporcionados por otros. No obstante, puede modificar libremente la situacin si cree que debe ser diferente de la sugerida por GNSS Solutions. Por ejemplo, puede: - Desplazar un proceso hacia arriba o hacia abajo, haciendo clic en o en , despus de seleccionar la fila correspondiente. despus de seleccionar la
- Eliminar un proceso, haciendo clic en fila correspondiente.
- Invertir la orientacin de una lnea de base haciendo clic en , despus de seleccionar la fila correspondiente. - Cambiar la definicin de un proceso modificando cualquier celda en la fila correspondiente. Por ejemplo, puede cambiar el modo de procesamiento (esttico/dinmico), el ngulo de la mscara de altitud o el tipo de datos orbitales que se emplearn en el procesamiento. Tambin puede rechazar intencionadamente las medidas L2 o algunos satlites del procesado. Finalmente, puede crear una mscara para colocar sobre el archivo de observacin. - Para crear una mscara de observacin de un proceso, haga clic en en la columna Mscara. Se abrir el cuadro de dilogo
Mscara, en el que puede definir una mscara grficamente, mediante
los comandos disponibles en el men emergente Por ejemplo, en la imagen siguiente, el SV n. 17 ha sido enmascarado desde las 18:10 a las 18:20. Para colocar una mscara, haga clic con el botn derecho del ratn sobre el grfico, seleccione el comando Mscara en el men y arrastre un rectngulo sobre el satlite y perodo de tiempo deseados.
82
- Cuando est de acuerdo con la situacin visualizada, haga clic en el botn Aceptar. Se mostrar entonces un men desplegable para que pueda escoger la opcin que ms le conviene:
La opcin Para guardar slo guardar la situacin de proceso y cerrar el cuadro de dilogo. La opcin Para guardar y procesar lneas de base seleccionadas guardar la situacin de proceso y luego procesar las lneas de base seleccionadas en esta situacin. A continuacin, los resultados de estas lneas de base aparecern en diferentes documentos abiertos. Adems, la opcin Para guardar, procesar lneas de base y ajustar ajustar la red en comparacin con la segunda opcin.
Procesado de datos
83
Procesado de datos Anlisis de datos de posprocesado
Procesar lneas de base

- Pulse la tecla F5 o seleccione Proyecto>Procesar todas las lneas de base (F6) nicamente procesar las lneas de base no procesadas todava). GNSS Solutions ejecutar la ltima situacin de proceso guardada. Los resultados aparecern en las diversas vistas abiertas. Dispondr de los siguientes colores para clasificar los vectores: Verde: La prueba QA se ha superado para estos vectores Rojo: La prueba QA no se ha superado para estos vectores.
Anlisis de datos de posprocesado

El producto principal del procesado de datos brutos GPS entre dos puntos es un vector que define la relacin entre dichos puntos. Las coordenadas de los puntos son productos secundarios del vector procesado. Cuando un vector es procesado, se mantienen siempre fijas las coordenadas de un punto. A partir del vector procesado, se determinan las coordenadas para el punto desconocido. Antes del ajuste, las coordenadas del punto se deducen exclusivamente de los vectores procesados hacia dicho punto. En el caso de puntos con mltiples vectores, las coordenadas mostradas se deducen del vector con las menores incertidumbres. Mediante el ajuste de los datos se consiguen coordenadas de puntos ms precisas y fiables. GNSS Solutions posee indicadores para ayudar a determinar la calidad de los vectores procesados y de las coordenadas calculadas de los puntos. Los indicadores de calidad de los vectores procesados incluyen un indicador de control de calidad del procesado, un tipo de solucin e incertidumbres de los vectores. Los indicadores de calidad de las coordenadas calculadas de los puntos son las incertidumbres de la posicin de los puntos y el indicado del estado de la posicin. Las incertidumbres del vector proporcionan una estimacin de la calidad del vector procesado. La experiencia ayuda a determinar el nivel de incertidumbres que se puede esperar para diversas longitudes de los vectores. En general, las incertidumbres debern ser similares a las especificaciones de precisin del receptor. Asimismo, los vectores de longitudes similares debern tener valores de incertidumbre similares.
84
Observe que la cantidad de datos disponibles para procesar un vector afecta a la incertidumbre del mismo. Si los datos disponibles son demasiado escasos, incrementarn los valores de la incertidumbre. Consulte el manual del receptor para obtener directrices sobre la cantidad de datos necesarios para obtener buenos resultados. El tipo de solucin es un indicador del xito al determinar la ambigedad entera para cada satlite en el clculo de un vector. Si estn determinadas la mayor parte de las ambigedades enteras, la solucin del vector se considera una solucin fija (ambigedades fijas a enteros). Una solucin fija es la mejor solucin posible. Un vector con una solucin de tipo flotante indica que no se han determinado todas las ambigedades enteras. En la mayora de los casos, un vector con un tipo de solucin flotante tendr una calidad pobre. Si se presenta una solucin flotante en un vector ms corto, probablemente haya un problema con los datos utilizados para generar dicho vector.
En anteriores productos de software de Thales Navigation, el estado de la solucin tambin poda ser Parcial, estado intermedio entre Fijo y Flotante. Los algoritmos de GNSS Solutions nunca generarn dichas soluciones Parciales. Sin embargo, en GNSS Solutions, algunos puntos se clasifican como Parciales en los siguientes casos: Dichos puntos, determinados previamente por un producto anterior de Thales Navigation, fueron catalogados como soluciones Parciales y se han importado posteriormente a un proyecto GNSS Solutions.
El indicador de control de calidad del procesado examina la magnitud de las incertidumbres del vector para determinar la calidad del vector procesado. Se compara la magnitud de las incertidumbres del vector con un valor umbral. Si las incertidumbres son superiores a dicho umbral, no se supera la prueba de control de calidad, y se coloca una marca en el vector. El valor umbral ha sido seleccionado basndose en la precisin esperada de los vectores recogidos y procesados en el receptor.
Procesado de datos
85
Es importante recordar que un vector marcado no indica de manera concluyente que sea de mala calidad. La prueba de control de calidad ha sido diseada para advertirle de los posibles problemas de un vector. Incluya los vectores marcados en el ajuste. Las herramientas de anlisis del ajuste proporcionan medios adicionales para determinar si efectivamente un vector es problemtico. De ser as, puede ser eliminado. Las incertidumbres del punto estiman la calidad de la posicin del punto calculada. Estas incertidumbres se deducen directamente de las incertidumbres del vector para un punto. En el caso de existir mltiples vectores para un punto, ste adopta las incertidumbres del ltimo vector procesado. El ajuste de los datos mejora las coordenadas del punto y reduce las incertidumbres. El indicador del estado de posicin determina la manera en la que se han deducido las coordenadas del punto. Las opciones de los indicadores se Estiman, Procesan y Ajustan. Cada opcin representa un nivel diferente de fiabilidad y precisin, siendo Bruto el menos fiable y preciso, y Ajustado el ms fiable. Los indicadores de calidad comentados se presentan de diferentes maneras en GNSS Solutions, dependiendo de la vista utilizada para el anlisis. En el resto de esta seccin se muestra la manera de analizar estos indicadores en forma grfica y tabular.
Revisin grfica
Una vez GNSS Solutions ha procesado los datos GNSS brutos, la vista Levantamiento cambia para mostrar los resultados del procesado. Se han procesado los puntos de los datos brutos mostrando informacin diversa: Elipses de error: Representacin grfica de las incertidumbres horizontales del vector Barra de error vertical: Representacin grfica de las incertidumbres verticales del vector
86
Vectores: Una lnea continua representa cada vector procesado. Si el vector supera la prueba de control de calidad y posee un tipo de solucin Fija, la lnea es verde. Si el vector no supera dicha prueba o tiene un tipo de solucin Flotante, el vector es rojo.
Editar un vector
Las propiedades de un vector se presentan en un cuadro de dilogo con dos fichas. Normalmente, para abrir este cuadro, haga doble clic en un vector mostrado en el documento de mapa activo. La ficha Vector contiene la siguiente informacin:
- Desde: El punto tomado como referencia y en el que tiene el origen el vector (mostrado en azul oscuro en el grfico anterior). Si la lista contiene varios puntos, quiere decir que existen otras soluciones vectoriales que tambin terminan en el punto mencionado a continuacin (en el campo Hasta:). Estos vectores se muestran en gris en el grfico anterior. - Hasta: El punto en el que termina el vector - Hora inicial: El inicio de la ocupacin esttica que permiti a GNSS Solutions calcular el vector. Si se listan dos o ms horas iniciales en esta lista desplegable, existen varias soluciones para el vector que une los dos puntos seleccionados anteriormente (vectores de repeticin). La solucin vectorial mostrada corresponde al tiempo de ocupacin seleccionado. - Duracin: Duracin de la ocupacin esttica seleccionada (no modificable). - Solucin: Estado de la solucin (establecido por el software) Fija o Flotante - Casilla Activado: Si se marca, el vector ser incluido en el ajuste. Si no es as, se rechazar el vector desde la fase de ajuste. - Casilla de verificacin Ajustado: Establecida por el software. Indica si la solucin vectorial mostrada ha sido ajustada (marcada) o no (sin marcar) Si la casilla est marcada, entonces la parte inferior del cuadro de dilogo tambin muestra los Resultados del ajuste, as como los Residuales resultantes. Si no est marcada, entonces solamente se indican los Resultados del proceso en la parte inferior del cuadro de dilogo. - Botn Residuales: Proporciona acceso a un grfico a pantalla completa que muestra los Residuales diferencia, multiplicados por dos, de la fase de la portadora frente el Tiempo. Esta informacin puede ser representada para cada satlite o para todos los satlites visibles durante la observacin, haciendo clic en la ficha correspondiente, en la parte inferior de la ventana. Observe la presencia de dos lneas verticales de punto y raya que muestran los lmites de la ocupacin esttica de que se trata.
88
- Puede acercar cualquier rea determinada, arrastrando un rectngulo alrededor de la misma (luego pulse la tecla Esc para alejar). El ajuste de las opciones de visualizacin para este grfico se consigue haciendo clic con el botn derecho del ratn en el grfico y escogiendo las opciones deseadas en el men emergente (vase el men en la figura que sigue).
Las siguientes caractersticas de problemas con los datos del satlite pueden ocasionar resultados pobres al procesarse: - Intervalos vacos en los datos, ocasionados por una prdida prolongada de la sincronizacin del satlite. Esto es caracterstico de un satlite obstaculizado. Si todas las representaciones de satlites presentan intervalos vacos durante los mismos perodos de tiempo, la prdida de datos puede estar relacionada con el satlite de referencia. - Un satlite con residuales considerablemente mayores que otros satlites. Esto es caracterstico de un satlite afectado por recepcin mltiple y/o una ionosfera activa. Si todas las representaciones de satlites presentan residuales que parecen mayores de lo normal, el problema puede estar relacionado con el satlite de referencia.
Procesado de datos
89
- Un segmento de un satlite con residuales considerablemente mayores que el resto de segmentos del mismo satlite. Esto es caracterstico de un segmento de satlite afectado por recepcin mltiple y/o una ionosfera activa. Si todas las representaciones de satlites presentan un segmento con residuales mayores que el resto de residuales, el problema puede estar relacionado con el satlite de referencia. - Un satlite con una representacin de residuales en pendiente. Las representaciones de residuales no deben ser en pendiente y deben tener un valor medio de 0 ciclos. Una representacin en pendiente suele indicar un problema con los datos del satlite. Si todas las representaciones son en pendiente, esto suele indicar que hay un problema con el satlite de referencia. - Un satlite que contribuye con muy pocos datos en comparacin con los otros satlites del conjunto de datos. En algunas ocasiones, un satlite as ocasiona problemas en el procesado. Puede eliminar cualquier dato exponiendo las caractersticas anteriores y volviendo a procesar el vector. - Resultados del proceso: Genera los siguientes resultados para el vector: Componentes DX, DY, DZ e incertidumbres relacionadas, ms la longitud del vector, de la unidad seleccionada. - Resultados del ajuste: Igual que Resultados del proceso. Se muestra solamente despus de que se ha ajustado el vector (botn Ajustado marcado). - Residuales: Se muestra solamente si estn disponibles y visualizados los Resultados del ajuste. Para cada resultado, este panel proporciona la desviacin entre el proceso inicial y un ajuste. La ficha Punto proporciona las propiedades del punto en el que termina el vector.
Borrar resultados del proceso

Puede que sea necesario borrar todos los resultados del proceso de un proyecto si se percata de que el procesado se ha ejecutado con opciones establecidas incorrectamente. Para ello: - Seleccione Proyecto>Borrar resultados de proceso. GNSS Solutions eliminar entonces todos los resultados de proceso de lnea de base, que desaparecern de los diversas vistas abiertas.
90
Procesado de datos En el caso de los levantamientos cinemticos
En el caso de los levantamientos cinemticos

El procesado de los datos GPS recogidos en el modo Esttico est en consonancia con los pasos requeridos comentados anteriormente en este captulo. El procesado de los datos GPS recogidos en el modo cinemtico stop&go y el modo cinemtico continuo requiere algunos pasos adicionales que se esbozarn en este documento.
Puntos de control para la inicializacin cinemtica

El procesado de datos recogidos en el modo cinemtico slo tiene xito si el levantamiento cinemtico se ha inicializado correctamente al comienzo del levantamiento, y cada vez que se pierde la inicializacin debido al insuficiente nmero de satlites. Para inicializar un levantamiento cinemtico, el software de posprocesado debe ser capaz de establecer las coordenadas de uno de los puntos observados por el receptor remoto (punto de inicializacin) durante la recogida de datos cinemticos. Alternativamente, las coordenadas precisas de uno de los puntos observados por el receptor remoto (punto de inicializacin) pueden ser proporcionadas por el software. En ese caso, deben conocerse exactamente las coordenadas del punto de inicializacin en relacin al punto base. Existen diferentes mtodos para conseguir esto. El software de procesado gestiona cada mtodo de manera diferente. A continuacin se examinar en detalle cada mtodo de inicializacin y se comentarn los pasos adicionales, teniendo en cuenta los puntos de control necesarios para que el software de posprocesado procese los datos.
1. Inicializacin del levantamiento esttico Un mtodo para determinar las coordenadas precisas de un punto remoto es realizar un levantamiento esttico en el primer punto observado por el receptor remoto. Al observar este primer punto en modo esttico para el periodo de tiempo requerido, el software de procesado podr calcular la posicin de dicho punto. Esto proporciona el punto requerido para la inicializacin del resto del levantamiento cinemtico. El procesado de los datos cinemticos inicializados realizando en primer lugar un levantamiento esttico no requiere pasos especiales comparado con el procesado esttico. Si conoce las coordenadas de la estacin base cinemtica y desea mantenerlas fijas, introdzcalas en la ficha Posiciones de control . En caso contrario, el software utilizar una posicin aproximada para la estacin base y la mantendr fija para el procesado automtico. El software determinar en primer lugar el punto de inicializacin y despus la posicin de los puntos cinemticos restantes. 2. Inicializacin del punto mediante una barra El concepto de inicializacin por medio de la barra inicializadora es similar al de utilizar un levantamiento esttico para inicializar el levantamiento cinemtico. Realizando una observacin de 5 minutos en la barra se establecen las coordenadas del receptor remoto en el otro extremo de la barra. Una vez establecidas las coordenadas de la localizacin remota, se puede inicializar el levantamiento cinemtico. Slo se necesita una observacin de 5 minutos, ya que se dispone de informacin inicial con respecto al vector corto entre la base y los receptores remotos. Se sabe que el vector mide exactamente 0,200 metros de longitud (la longitud de la barra). Tambin se sabe que la altura delta del vector es de 0,000 (los receptores base y remotos estn en la misma altura del instrumento). Basndose en esta informacin conocida, se pueden establecer las coordenadas de la ubicacin remota mediante una breve observacin de 5 minutos. El procesado de datos cinemticos utilizando la barra requiere un paso especial que no aparece en el procesado de datos estticos. La observacin sobre la barra a travs del receptor remoto genera un punto nico con su propio ID del emplazamiento.
92
Se debe comunicar al software del procesado que dicho punto es el punto de inicializacin remota ubicado sobre la barra. sta es la nica manera que conoce el software para impedir que sean procesadas la longitud del vector y la altura delta del vector. Existen dos maneras de identificar un punto como el punto de inicializacin mediante barra: - Durante la recogida de datos, el software del dispositivo porttil marcar automticamente el punto de inicializacin mediante barra. Cualquier punto recogido con el indicador INI? establecido en Y se marca en el archivo D como el punto de inicializacin mediante barra. El software del procesado leer esta etiqueta del archivo D y establecer automticamente el punto como punto mediante barra para el procesado. - Si durante la recogida de datos no se ha identificado involuntariamente como tal un punto mediante barra, se puede establecer en la ficha Punto del cuadro de dilogo Propiedades del punto. Una vez identificado el punto de inicializacin mediante barra, el procesado de los datos cinemticos vuelve a ser similar al de los datos estticos. Si conoce las coordenadas de la estacin base cinemtica y desea mantenerlas fijas, introdzcalas en la ficha Posiciones de control. En caso contrario, el software utilizar una posicin aproximada para la estacin base y la mantendr fija para el procesado automtico. El software determinar primero la posicin del punto de inicializacin mediante barra y despus la posicin de los puntos cinemticos restantes. 3. Inicializacin de un punto conocido Si uno o ms puntos de la zona del proyecto del levantamiento cinemtico poseen coordenadas conocidas, se pueden utilizar dichos puntos para inicializar el levantamiento cinemtico. El receptor base se configura basndose en uno de los puntos conocidos. El receptor remoto observa el segundo punto conocido durante un corto periodo de tiempo (por ejemplo, durante 10 segundos). Esto proporciona un punto remoto con coordenadas conocidas para que el software del procesado inicialice el levantamiento cinemtico. Si se pierde la inicializacin en cualquier momento durante el levantamiento cinemtico, se puede observar el mismo punto u otro punto conocido para realizar la reinicializacin. Durante este levantamiento cinemtico, el punto de reinicializacin puede incluso ser un punto del levantamiento realizado hace unos instantes.
Es muy importante tener en cuenta que la relacin entre el punto base y el punto conocido que se utilizar para la inicializacin deber haberse establecido de una manera muy precisa. Por esta razn, se recomienda encarecidamente inicializar nicamente sobre un punto conocido establecido previamente por un levantamiento GPS, bien mediante una medida directa entre la base y el punto conocido o bien a travs de una red que incluya tanto la base como el punto conocido. Para procesar los datos cinemticos en los que se ha utilizado una inicializacin de un punto conocido, las coordenadas del punto o puntos conocidos deben residir en el archivo del proyecto que contiene los datos cinemticos a procesar. Esto se puede conseguir de diferentes maneras: - Se podran aadir los datos cinemticos a procesar a un archivo del proyecto ya existente que contenga las coordenadas conocidas del punto base y de los puntos de inicializacin. Por ejemplo, puede existir un archivo del proyecto que contenga datos de un levantamiento esttico realizado antes de establecer las coordenadas de los puntos conocidos. Se podran aadir a este proyecto los datos cinemticos a procesar, y ser posteriormente procesados. El software del procesado tomar automticamente las coordenadas requeridas para procesar los datos cinemticos. - Se podran aadir las coordenadas de los puntos conocidos al proyecto que contiene los datos cinemticos a procesar introducindolas en la ficha Posiciones de control. Si se realiza la reinicializacin sobre un punto observado anteriormente en el mismo levantamiento cinemtico, no se necesita hacer nada especial para preparar el software para que acepte dicha reinicializacin. Cuando sea necesario, el software acceder automticamente a las coordenadas de dicho punto.
94
4. Inicializacin sobre la marcha La inicializacin sobre la marcha no requiere procedimientos especiales de recogida de datos. Se inicializa el levantamiento cinemtico sin la necesidad de un proceso especial de inicializacin. El usuario simplemente enciende el receptor GPS remoto y empieza a recoger datos cinemticos. Si el usuario puede recoger una sesin lo suficientemente larga de datos continuos sin una prdida de sincronizacin en los satlites, el levantamiento cinemtico se inicializar por s mismo. El periodo de tiempo de datos continuos requeridos para asegurar la inicializacin vara dependiendo de varios factores, de los cuales el ms importante es el tipo de receptor GPS. Si se utiliza un receptor de frecuencia dual, puede darse la inicializacin sobre la marcha con slo un par de minutos de datos continuos sin prdida de sincronizacin. En algunas condiciones, pueden necesitarse 10 minutos de datos. Por otro lado, si el receptor GPS que se est utilizando es un receptor de frecuencia nica, tal como el ProMark3, la inicializacin puede requerir 20 minutos de datos continuos. En comparacin con el procesado esttico, el procesado de datos cinemticos con una inicializacin sobre la marcha no requiere pasos especiales. Si conoce las coordenadas de la estacin base cinemtica y desea mantenerlas fijas, introdzcalas en la ficha Posiciones de control. En caso contrario, el software utilizar una posicin aproximada para la estacin base y la mantendr fija para el procesado automtico.
Levantamientos cinemticos que utilizan mltiples estaciones base

Es posible realizar un levantamiento cinemtico con ms de una estacin base. Las estaciones base mltiples proporcionan observaciones redundantes de los puntos cinemticos que se examinan. No existen requisitos especiales para procesar datos cinemticos con mltiples estaciones base. Siga el procedimiento esbozado anteriormente como si hubiera slo una estacin base en el levantamiento. El software del procesado alojar el resto de estaciones base. Por ejemplo, supongamos que se realiza un levantamiento cinemtico utilizando dos estaciones base y un receptor remoto. En una estacin base, se inicializa el levantamiento cinemtico utilizando la barra inicializadora. La recogida de datos avanza normalmente, como si slo hubiera una estacin base. Durante el procesado de estos datos, el software del procesado procesar primero el vector entre las dos estaciones base. A continuacin, el software procesar los vectores entre la estacin base de la barra incializadora y todos los puntos remotos. El software sabe qu estacin base tiene la barra inicializadora examinando las posiciones aproximadas de las estaciones base y el punto de inicializacin. Por ltimo, el software procesar los vectores desde la segunda estacin base hasta los puntos remotos, utilizando uno de los puntos remotos ya procesados como punto de inicializacin.
96
Procesado de datos Conclusin
Ajuste
En la mayor parte de los casos, no resulta ms beneficioso ajustar vectores recogidos utilizando el modo cinemtico de la recogida de datos. Esto se debe a la no existencia de redundancias en la mayora de los levantamientos cinemticos. Slo existe una observacin entre la base y cada punto remoto. En este caso no habr nada para ajustar. La excepcin es la situacin en la que se utilizan mltiples estaciones base durante el levantamiento cinemtico. En este caso, existen bucles cerrados entre los puntos base y cada punto remoto. El levantamiento presenta redundancia y, por lo tanto, se puede ajustar.
Conclusin
Una vez completado el anlisis de preprocesado, procesado y anlisis de posprocesado, y una vez se ha verificado que los datos procesados no tienen errores observables, pueden ajustarse los datos.
Procesado de datos Conclusin
98
Ajuste
Captulo 6: Ajuste
Ajustar sus observaciones de levantamiento es una de las tareas ms importantes para garantizar unos resultados precisos y fiables. Se lleva a cabo un ajuste de red para obtener dos resultados: - Para verificar si existen errores o errores graves en las observaciones (vectores entre puntos en nuestro caso) - Para calcular las coordenadas finales de los puntos de levantamiento que son coherentes con los puntos de control existentes que ha utilizado.
Slo los conjuntos de datos con observaciones redundantes (bucles cerrados) se benefician de un ajuste. La realizacin de un ajuste en vectores radiales (como los obtenidos de un levantamiento cinemtico con una sola estacin base) no identificar errores en las observaciones ni mejorar la precisin de los puntos levantados.
Ajuste 99
El ajuste tiene lugar despus de procesar los datos brutos y de comprobar que no hay errores no contabilizados en los resultados procesados. El ajuste suele comprender dos fases: - La primera, el ajuste limitado mnimamente, se emplea para detectar problemas en las observaciones y coordenadas de control. Puede tener que repetirlo diversas veces, empleando una serie de herramientas diferentes para buscar posibles errores graves. - Cuando est seguro de que no queda ningn error grave, puede pasar a la segunda fase, el ajuste limitado, donde mantendr fijos todos los puntos de control y realizar un reajuste para obtener las posiciones y las precisiones finales del emplazamiento. Este captulo analiza paso a paso el procedimiento de ajuste, y destaca las herramientas que debe utilizar y cundo debe hacerlo. Dado que el planteamiento est orientado a las tareas, no trata en profundidad la teora de los ajustes. Para ello, consulte Herramientas de deteccin de errores graves en la pgina 330. Le resultar de ayuda revisar esta seccin antes de realizar el ajuste propiamente dicho.
Ajuste Ajuste limitado mnimamente
No necesita seleccionar nada en el proyecto antes de ejecutar el comando Ajustar, ya que GNSS Solutions ejecutar este comando automticamente en todo el proyecto, teniendo en cuenta los posibles cambios que pueda haber hecho en algunos puntos. Normalmente, puede haber fijado algunos puntos horizontalmente, verticalmente, o en ambas direcciones, para "anclar" el levantamiento a puntos conocidos. Tambin puede haber anulado la casilla "Habilitado" para algunos de los vectores calculados a fin de rechazarlos de la fase de ajuste (vase Casilla Activado en Editar un vector en la pgina 87).
Ajuste limitado mnimamente

La primera fase del ajuste del conjunto de datos consiste en llevar a cabo un ajuste mnimamente restringido; el producto final de esta fase ser un ajuste sin errores. 1. Con un proyecto abierto que contenga un conjunto de datos procesados, haga clic en la ficha Anlisis de ajuste de la ventana Libro de trabajo. 2. Observe que todos los campos estn vacos. No hay datos disponibles hasta que realice un ajuste del conjunto de datos.
Puede escoger mantener un emplazamiento fijo en este punto. No obstante, si no lo hace, el programa utilizar automticamente el emplazamiento con la incertidumbre ms baja. Es importante que no mantenga ms de un emplazamiento fijo.
3. Pulse F7 para realizar un ajuste o seleccione Proyecto>Ajustar red.... Se abrir un cuadro de dilogo de progreso, indicando el progreso del ajuste y el estado; puede cancelar el ajuste en cualquier momento. Los mensajes relevantes se muestran en el panel Resultados. 4. Una vez finalizado el ajuste, aparecern los datos en la ficha Anlisis de ajuste de la ventana Libro de trabajo. La tabla siguiente describe la ficha Anlisis de ajuste.
100
Ajuste
Componente
Referencia / Remoto Hora_Inicial Aj_QA Prueba_Tau Aj_Long Residual_Longitud Aj_DX Residual_DX Aj_DY Residual_DY Aj_DZ Residual_DZ
Descripcin
Nombres de los puntos que forman el vector Mes, da y hora para el vector Botn no marcado si alguna componente residual del vector no pasa la prueba de QA. De lo contrario, marcado. Botn no marcado si alguna componente residual del vector no pasa la prueba Tau. De lo contrario, marcado. Distancia espacial 3D del vector en el sistema de unidades lineales seleccionado en el cuadro de dilogo Opciones de proyecto. Residual de la longitud ajustada del vector Componente ajustada del vector en la direccin x Residual de la componente ajustada del vector (x) Componente ajustada del vector en la direccin y Residual de la componente ajustada del vector (y) Componente ajustada del vector en la direccin z o vertical Residual de la componente ajustada del vector (z)
La primera prueba que lleva a cabo GNSS Solutions es la prueba de Conectividad de la red. Esta prueba garantiza que la red no contiene ninguna subred que no est conectada. Consulte Prueba de conectividad de la red en la pgina 330 para ms informacin. Despus de esta prueba, aparecer un texto similar al siguiente en el panel Resultados:
Prueba de conectividad de la red: superada Nmero de emplazamientos: 6 Nmero de vectores: 9
Si la prueba no se supera, significa que existen dos o ms redes no conectadas en el proyecto. Debe observar ms vectores para conectar las redes, excluir los vectores de todas las redes menos una o crear un nuevo proyecto para cada red.
101
GNSS Solutions realizar entonces una prueba Chi-cuadrado. Para ms informacin sobre la prueba Chi-cuadrado, consulte Prueba Chicuadrado en la pgina 333. Despus de realizar esta prueba, aparecer un texto similar al siguiente en el panel Resultados:
Prueba Chi-cuadrado: superada Lmite inferior: 4,403788 Lmite superior: 23,336664 Chi-cuadrado: 22,083307
Las medidas reales pueden diferir en el ajuste de sus archivos de datos.
Despus de pasar la prueba Chi-cuadrado, el programa lleva a cabo una prueba Tau para cada vector. Se lleva a cabo una prueba Tau con los residuales de cada vector para detectar errores graves. Se muestra el resultado de la prueba Tau para cada vector en la ficha Anlisis de ajuste de la ventana Libro de trabajo. Slo se indican aquellos vectores que no pasan la prueba. Para ms detalles sobre la base de la prueba Tau, consulte Prueba Tau en la pgina 337. Es importante destacar que, incluso si algunos vectores se marcan por no haber pasado la prueba Tau, si los residuales de los vectores no son significativamente mayores que los de otros vectores, probablemente ser aceptable ignorar los resultados de la prueba. Otras pruebas que resultan tiles en la deteccin de errores graves, especialmente en redes ms grandes, con la prueba de Vector de repeticin y la prueba de Convergencia de bucle. Ambas pruebas pueden emplearse para identificar vectores problemticos; si es preciso, puede excluirlos de un ajuste adicional. Vase tambin Anlisis de convergencia de bucle en la pgina 338 y Anlisis de vector de repeticin en la pgina 339. 5. Si no se marca ningn residual, debera tener ya un ajuste sin errores graves.
102
Ajuste Ajuste limitado
6. Si se ha introducido ms de un punto de control en la ficha Posiciones de control y slo se ha mantenido fijo uno (recuerde que no debera mantener ms de uno fijo en esta fase), GNSS Solutions realizar un anlisis del vnculo de control de forma automtica. Para ver los resultados, haga clic en la ficha Vnculo de control de la ventana Libro de trabajo. Esta prueba ofrece una indicacin de la medida en que se ajusta su levantamiento al control establecido que ha introducido. Si los vnculos con uno de los puntos de control fallan y son significativamente ms grandes que los vnculos con otros puntos de control, existen motivos para sospechar que ese punto de control puede presentar un error. Este punto de control no debe utilizarse en el ajuste limitado. 7. Una vez que haya finalizado el ajuste limitado mnimamente y se haya cerciorado de que su red no presenta errores graves, puede mantener fijos todos los puntos de control que tenga disponibles y realizar un ajuste limitado para obtener unas posiciones de emplazamiento y una precisin de red finales.
Ajuste
Ajuste limitado
El objetivo de esta ltima fase es ajustar su red, manteniendo fijos todos sus puntos de control para obtener posiciones finales que sean coherentes con el control establecido. 1. Seleccione el icono Proyecto>Definir puntos de control. 2. Cambiar el estado fijo para cada punto de control. Puede tener puntos que sean slo de control horizontal, puntos slo de control vertical y puntos que sean de ambos. A continuacin, haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo. 5. Pulse la tecla F7 para volver a realizar el ajuste. Debera ver en el panel Resultados un texto similar al siguiente:
Tipo de ajuste: Limitado en exceso Limitaciones de estaciones de control 0002 Latitud Longitud Elevacin _ASH Latitud Longitud Elevacin
Todas las tareas descritas en esta seccin de Ajuste de red se resumen en la figura a continuacin.
103
Ajuste Ajuste limitado
Ajuste limitado mnimamente Las incertidumbres son demasiado pesimistas. Mucho menor que 1 Reduzca su magnitud. Vuelva a ejecutar el ajuste. Mucho mayor que 1 Variancia
de unidad de peso
Fallo
Prueba Chicuadrado
Superada Las incertidumbres Cerca de 1 son demasiado Residuales de vectores optimistas. Ningn residual marcados Aumente su marcado Todos Debe tener un ajuste Prueba Tau magnitud. pequeos Algunos sin errores graves Vuelva a ejecutar grandes el ajuste. Algunos residuales marcados El conjunto de datos conIgnorar residuales Residuales tiene probablemente uno o marcados de vectores ms errores graves. Asle y Algunos marcados Todos pequeos solucione/elimine los grandes errores graves. Utilice el anlisis de convergencia de bucle y repita el anlisis de Examine los errores de los puntos problemticos. Si se acerca a la especificacin de precisin, puede ignorarse. Si no se acerca, no mantenga fijos puntos de control problemticos si es correcto para el cliente. Ajuste finalizado. Las incertidumbres presentan la precisin estimada de los puntos ajustados.
Fallo
Anlisis de vnculos de control
Superada Ajuste limitado
104
Ajuste Borrar resultados de ajuste
Borrar resultados de ajuste

Puede que sea necesario borrar los resultados de los ajustes para reanudar esta fase con diferentes opciones. Para ello: - Seleccione Proyecto>Borrar resultados del ajuste. GNSS Solutions eliminar entonces todos los datos resultantes de la ltima funcin ejecutada de Ajuste de red. Una vez hecho esto, los resultados del ajuste desaparecern de la vista Levantamiento y de la ventana del Libro de trabajo.
Ajuste
Ejecucin manual de una prueba de convergencia del bucle

- Seleccione al menos tres vectores que formen un bucle en la Vista levantamiento. - Seleccione Proyecto>Verificar convergencia de bucle. GNSS Solutions realizar entonces la convergencia de bucle en estos vectores. Al final de la prueba, GNSS Solutions selecciona la ficha Convergencia de bucle en la ventana Libro de trabajo para que pueda leer los resultados de la prueba:
Propiedades de bucle: - Seleccione una fila en la ficha Convergencia de bucle en el libro de trabajo - Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Propiedades. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo con dos fichas mostrando el contenido de la fila seleccionada en una forma diferente:
105
Ajuste Ejecucin manual de una prueba de convergencia del bucle
La primera ficha muestra los puntos implicados en la definicin de los vectores que conforman el bucle. La segunda ficha da los mismos resultados que en la fila, con la excepcin de que puede escoger ver los resultados de la mala convergencia en forma lineal, ppm o ratio.
106
Ajuste Sugerencias y recomendaciones
Sugerencias y recomendaciones
Es imprescindible un ajuste mnimamente restringido: Utilice la ficha Vnculo de control para evaluar la convergencia de los puntos de control restantes Determine los puntos de control vlidos y los que no lo son No realice un ajuste completamente restringido para controlar puntos que no encajan en su presupuesto de errores Imprima un informe de las posiciones del emplazamiento procedentes del ajuste completamente restringido Asegrese de que los puntos de control estn bien equilibrados en el proyecto; recuerde el dicho establezca un marco de trabajo y trabaje dentro de l. Compare los resultados del ajuste completamente restringido con los resultados del ajuste mnimamente restringido: Ningn punto del levantamiento deber presentar desplazamientos superiores a los errores de convergencia mostrados en la ficha Vnculo de control del ajuste mnimamente restringido. Si algn punto del proyecto presenta un desplazamiento superior al error de convergencia, significa que los puntos de control no estn equilibrados. No se debern utilizar puntos de control no equilibrados para restringir un proyecto de levantamiento. El objetivo de un levantamiento completamente restringido es distribuir el error de convergencia de los puntos de control. Si la restriccin de los puntos de control proyecta errores en vez de distribuirlos, no debern restringirse todos los puntos de control. A veces, un ajuste mnimamente restringido es el mejor ajuste.
Ajuste 107
Ajuste Sugerencias y recomendaciones
108
Transformaciones de coordenadas
Captulo 7: Transformaciones de coordenadas

Una de las principales ventajas de GNSS Solutions es la posibilidad de trabajar con su propio sistema de coordenadas desde el inicio de su proyecto; ya no se tendr que preocupar por transformar desde y hacia el datum WGS-84, al que hacen referencia todos los datos GPS. GNSS Solutions le permite trabajar con tres tipos de sistemas de coordenadas horizontales: Geocntrico Geogrfico (Geodsico) Proyectado (sistema de cuadrcula) Proyectado con correccin horizontal (cuadrcula local) Tierra. Adems, puede elegir utilizar alturas elipsoidales o alturas ortomtricas. (Esto se consigue definiendo el campo Datum vertical en la ficha Sistema.) Aunque GNSS Solutions comprende mltiples sistemas predefinidos, puede crear fcilmente sus propios sistemas de coordenadas personalizados. Se puede concebir que los distintos tipos de sistemas de coordenadas se construyen unos sobre otros. En el ncleo de cada sistema se encuentra el datum geodsico, con una relacin conocida con WGS-84, representada por el sistema geodsico. Encima de ste puede existir un sistema de cuadrcula, que comprende una o ms zonas que utilizan las distintas proyecciones disponibles. Por ltimo, puede haber una cuadrcula local superpuesta sobre un sistema de cuadrcula.
109
Transformaciones de coordenadas Introduccin
Tambin se pueden crear sistemas terrestres cuando desee generar coordenadas en el rea del proyecto que sean compatibles con las coordenadas de puntos deducidas utilizando estaciones totales convencionales. A pesar de ser de distinta naturaleza, en GNSS Solutions los sistemas terrestres se clasifican como sistemas proyectados en los que las propiedades de la proyeccin son determinadas por el propio software tras haber introducido los parmetros requeridos (principalmente coordenadas del punto de origen y de la orientacin del sistema). Normalmente, cuando se crea un nuevo proyecto, se selecciona o define el sistema de coordenadas que se desea utilizar. A partir de este punto, todas las coordenadas se presentan en dicho sistema. Sin embargo, en cualquier momento es posible pasar a otro sistema diferente, en cuyo caso todas las coordenadas se convertirn automticamente al nuevo sistema. La experiencia indica que los usuarios trabajan principalmente en el mismo sistema de coordenadas. Por comodidad, el sistema de coordenadas de un proyecto nuevo se establece automticamente en el ltimo sistema utilizado.
Introduccin
Los sistemas de coordenadas estn organizados como se esquematiza en esta tabla:
Sistema Geocntrico Geogrfico Proyectado Tierra Coordenadas
X ECEF, Y ECEF, Z ECEF Latitud, longitud, Altura Este, Norte, Altura
Definicin
Datum + Definicin del sistema (nombre, unidades, etiquetas) Datum + Definicin del sistema (nombre, unidades, etiquetas, datum vertical) Datum + Proyeccin + Definicin del sistema (nombre, unidades, etiquetas, datum vertical) Datum+coordenadas geogrficas del punto de origen+coordenadas asignadas al punto de origen en sistema terrestre+orientacin del sistema
Este, Norte, Altura
110
Transformaciones de coordenadas Introduccin
GNSS Solutions cumple totalmente las especificaciones OpenGIS relativas a las conversiones de coordenadas. GNSS Solutions es compatible con las siguientes proyecciones: Transverse Mercator Transverse Mercator OSTN02 (cuadrcula de proyeccin) Transverse Mercator 27 Transverse Mercator Alaska 27 Transverse Mercator 34 Cassini Soldner Lambert Conformal Conic 1SP Lambert Conformal Conic 2SP Lambert Conformal Conic 27 Estereogrfico Oblique Stereographic Oblique Stereographic RD2000 (cuadrcula de proyeccin) Oblique Stereographic RD2004 (cuadrcula de proyeccin) Oblique Mercator Oblique Mercator 83 Oblique Mercator 27 Oblique Mercator HD72 Proyeccin conforme cnica oblicua Krovak Ground System Azimut del sistema terrestre
111
Transformaciones de coordenadas Seleccionar un sistema coordenadas
Seleccionar un sistema coordenadas

Si crea un nuevo proyecto y no define su sistema de coordenadas durante la fase de creacin, GNSS Solutions asignar automticamente el sistema de coordenadas del ltimo proyecto abierto a este nuevo proyecto. Para definir el sistema de coordenadas durante la fase de creacin del proyecto, haga clic en el botn Modif. opciones predeterminadas, en el cuadro de dilogo Nuevo, y luego rellene la ficha Regin. Una vez creado el proyecto, puede volver a la definicin del sistema de coordenadas haciendo clic en el panel Comandos, luego en la barra de temas Proyecto y finalmente en el icono Opciones de proyecto. A continuacin, haga clic en la ficha Regin. Tal y como se explica en otro punto del manual (vase Opciones del proyecto en la pgina 43), puede elegir el sistema de coordenadas que desee para el proyecto en el campo Sistema de referencia espacial. Recuerde que la eleccin que haga en este campo se aplica a todo el proyecto, pero podr elegir un sistema especfico para cada documento creado dentro del proyecto sin que esto afecte a dicha eleccin. La lista de sistemas unida al campo Sistema de referencia espacial contiene, como mnimo, las tres opciones siguientes:
- Si selecciona <Local> podr trabajar con el sistema local desconocido. - Si selecciona <WGS 84>, WGS 84 quedar definido como el sistema de coordenadas del proyecto.
112
Transformaciones de coordenadas Seleccionar un sistema coordenadas
Podr editar la definicin de WGS 84 haciendo clic en el botn , situado junto al campo. En caso de que cambie y active alguno de los parmetros que definen el WGS 84, GNSS Solutions crear un nuevo sistema con el nombre predeterminado de WGS 84~1. - Al seleccionar <Nuevo>, aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
- Si activa SELECCIONAR un sistema PREDEFINIDO y pulsa el botn Siguiente, GNSS Solutions mostrar una lista de sistemas predefinidos (hay ms de 500 disponibles). En este caso, seleccione un sistema en la lista de la derecha (vase el ejemplo a continuacin) y despus pulse el botn Finalizar.
113
Transformaciones de coordenadas Crear un sistema proyectado
El nombre del sistema seleccionado aparecer en el campo Sistema de referencia espacial. Desde ese momento, este sistema tambin estar disponible en la lista que va unida a dicho campo. - Si, por el contrario, activa Definir un NUEVO sistema PROYECTADO o Definir un NUEVO sistema GEOGRFICO, GNSS Solutions le permitir definir un nuevo sistema (consulte las pginas siguientes).
Crear un sistema proyectado

El proceso de crear un nuevo sistema proyectado se realiza a travs de tres fases distintas, que corresponden a tres cuadros de dilogo distintos, tal como se explica a continuacin. Para acceder al primero de estos cuadros de dilogo, haga lo siguiente: - Ejecute el comando Herramientas>Sistemas de coordenadas - Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema PROYECTADO y, finalmente, pulse el botn Siguiente. Esto har que se abra el cuadro de dilogo ...Asistente - Datum (sigue abajo).
Definir el datum
114
- Hay dos situaciones diferentes para definir un datum para un nuevo sistema: - El nuevo sistema se basa en un datum conocido: seleccione un nombre de la lista asociada al campo Nombre datum. El resto del cuadro de dilogo (es decir, el nombre del elipsoide y la definicin + la posicin en el espacio) se actualiza para coincidir con lo que ha seleccionado. - El nuevo sistema se basa en un datum desconocido: escriba el nombre del nuevo datum en el campo Nombre Datum, y despus escriba el nombre del elipsoide asociado en el campo Nombre elipsoide. Introduzca las dos caractersticas del elipsoide en los dos campos siguientes, y luego defina la posicin en el espacio de dicho elipsoide respecto al WGS 84 en los otros 7 campos. Tenga en cuenta que el datum y el elipsoide creados en esta segunda situacin tambin estn vinculados intrnsecamente entre s. - Cuando haya acabado de definir el datum, pulse el botn Siguiente para pasar al siguiente cuadro de dilogo (vase a continuacin).
Definir la proyeccin
115
- Seleccione el tipo de proyeccin que desee en la lista asociada al campo Tipo proyeccin y despus introduzca los campos que estn debajo. - Si el nuevo sistema incluye una correccin horizontal, active la casilla situada arriba a la derecha. Al hacer esto aparecern unos campos en la parte derecha del cuadro de dilogo que usted debe rellenar para acabar de definir la correccin horizontal. - Cuando haya acabado de definir la proyeccin, pulse el botn Siguiente para pasar al siguiente cuadro de dilogo (vase ms abajo).
Definir el sistema
- Introduzca los siguientes parmetros para acabar de definir el nuevo sistema proyectado: - Nombre del sistema proyectado (No se pueden cambiar las etiquetas ni la orientacin de los tres ejes)
116
Transformaciones de coordenadas Crear un sistema geogrfico
- Datum vertical: Elija la opcin del modelo de geoide que le gustara utilizar. Elija la opcin Elipsoide cuando desee utilizar el elipsoide que ha seleccionado anteriormente para utilizar el datum como referencia vertical. - Correccin vertical: active la casilla correspondiente si el sistema local incluye una correccin vertical, y despus introduzca los parmetros que definen dicha correccin. - Pulse Aceptar para crear un nuevo sistema y cerrar el cuadro de dilogo. El nuevo sistema pasa a ser el que est seleccionado en el campo Sistema de referencia espacial.
Activando la opcin Configuracin del sistema de coordenadas avanzado en la barra de mens, en Herramientas>Preferencias, este ltimo cuadro de dilogo contendr ms informacin. Con esta opcin habilitada, podr establecer las unidades y etiquetas utilizadas por el sistema, principalmente: - Etiquetas asociadas con coordenadas - Unidad empleada para las coordenadas horizontales (metros, pies EE. UU. o pies internacionales). Recuerde que el campo Metros por unidad indica el valor, en metros, de la unidad seleccionada (p. ej. 1 pie int. = 0,3048 m) - Unidad utilizada para las coordenadas verticales (campo Metros por unidad: igual que arriba). Si activa la casilla de verificacin situada en la parte inferior izquierda podr definir las mismas Unidad para TODAS las coordenadas.
Crear un sistema geogrfico

Siga el mismo procedimiento que para crear un sistema proyectado. La nica diferencia es que no tiene que definir ninguna proyeccin.
117
Transformaciones de coordenadas Crear un sistema geocntrico
Crear un sistema geocntrico

Definir un sistema geocntrico es muy parecido a definir un sistema geogrfico, salvo por el hecho de que no tiene que definir un datum vertical. Los sistemas geocntricos son incompatibles con los mapas por lo que, en GNSS Solutions, nicamente pueden aplicarse a los documentos de tabla o de grfico. Por eso no puede seleccionar un sistema geocntrico en el nivel de proyecto. Para crear un nuevo sistema geocntrico: - Ejecute el comando Herramientas>Sistemas de coordenadas - Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema GEOCNTRICO y despus pulse el botn Siguiente. - Complete las dos pantallas que permiten definir un sistema geocntrico.
Creacin de un sistema terrestre

Puede crear un Sistema terrestre de dos maneras diferentes, tal y como se indica en las dos secciones siguientes.
Desde dentro de un proyecto abierto

ste es el mejor mtodo para crear un sistema terrestre, al ser ms sencilla la definicin del punto de origen y la orientacin del sistema. Tampoco tiene que especificar un datum, ya que se utilizar automticamente el datum del proyecto. - Abra su proyecto. - Seleccione Proyecto>Calcular sistema terrestre. Esto opcin abre el cuadro de dilogo Calcular sistema terrestre.
118
Transformaciones de coordenadas Creacin de un sistema terrestre
- Introduzca el nombre del sistema terrestre en el campo Nombre del sistema. - Haga clic en la flecha situada a la derecha del campo Punto y seleccione el punto de origen del Sistema terrestre en la lista presentada. Tras seleccionar un punto de origen, se mostrar la latitud y la longitud almacenadas en el proyecto para el punto seleccionado. Si prefiere establecer el punto de origen en una ubicacin en lugar de un punto del proyecto ya existente, simplemente introduzca la latitud y la longitud de su origen sin seleccionar un punto del proyecto. Por defecto, las coordenadas terrestres del punto de origen se definen como (0,0). Puede introducir valores diferentes a (0,0) como coordenadas terrestres para el punto de origen. Esto resulta til cuando el punto de origen se encuentra en el centro del emplazamiento del proyecto. La asignacin de coordenadas terrestres tales como (10000,10000) al punto de origen har disminuir la probabilidad de que algunos de los puntos del proyecto tengan coordenadas terrestres negativas. - Introduzca las coordenadas que desee para el punto de origen del Sistema terrestre en los campos Latitudinal terrestre y Longitudinal terrestre. Ejemplo:
- Si hace clic ahora en Aceptar, se calcular el nuevo sistema terrestre basndose en un azimut de 0 al Norte como orientacin del sistema terrestre.
119
Transformaciones de coordenadas Creacin de un sistema terrestre
Si desea una orientacin diferente, haga clic en Ms>>. La ventana se maximiza para mostrar las posibles opciones de orientacin del sistema terrestre: La opcin Al Norte define un azimut de 0 del Sistema terrestre para adaptarse al Norte geodsico (opcin predeterminada). La opcin Al punto define un azimut de 0 del Sistema terrestre como azimut entre el punto de origen y un segundo punto definido, bien seleccionando el punto de la lista de puntos existentes en el proyecto o definiendo un nuevo punto introduciendo la latitud y la longitud del mismo. La opcin ngulo define un azimut de 0 del Sistema terrestre como un desplazamiento del ngulo introducido respecto al Norte geodsico. Un ngulo positivo provoca el giro del azimut de 0 del Sistema terrestre en el sentido antihorario con respecto al Norte geodsico. - Despus de definir la orientacin deseada, haga clic en Aceptar para guardar el Sistema terrestre y cerrar el cuadro de dilogo.
Utilizacin de la ventana del sistema de coordenadas

- Ejecute el comando Herramientas>Sistemas de coordenadas - Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema PROYECTADO y, finalmente, pulse el botn Siguiente. Esto har que se abra el cuadro de dilogo ...Asistente - Datum. - Defina el datum utilizado y haga clic en Siguiente>. Esto har que se abra el cuadro de dilogo Asistente para Proyeccin. - Seleccione una de las siguientes opciones del campo Clase de proyeccin: Sistema_terrestre si desea definir un Sistema terrestre con orientacin Norte o Al punto O Sistema terrestre_Acimut si desea definir un Sistema terrestre cuya orientacin se proporcione mediante un ngulo.
120
Transformaciones de coordenadas Gestionar los sistemas de coordenadas
- Dependiendo de estas seleccin, introduzca los parmetros requeridos para completar la definicin del Sistema terrestre - Pulse Siguiente>. Introduzca el nombre del sistema terrestre en el campo Nombre del sistema. - Haga clic en Finalizar para guardar el Sistema terrestre y cerrar el cuadro de dilogo. - Cierre el cuadro de dilogo del sistema de coordenadas.
Gestionar los sistemas de coordenadas

- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Herramientas>Sistemas de coordenadas. Aparecer un cuadro de dilogo que tiene el mismo aspecto que el que se muestra a continuacin:
El contenido de este cuadro de dilogo determina la lista de los sistemas de coordenadas asociados al campo Sistema de referencia espacial, en la ficha Regin del cuadro de dilogo Configuracin proyecto, o en la ficha Ver de cualquier cuadro de dilogo Mapao Propiedades de tabla.
121
Transformaciones de coordenadas Gestionar los sistemas de coordenadas
En este cuadro de dilogo se pueden realizar las siguientes funciones: - Modificar las propiedades de un sistema: seleccione el sistema y pulse .
- Aadir un nuevo sistema de coordenadas a esta lista: pulse , elija el tipo de sistema de coordenadas que desea definir y despus defnalo, o simplemente seleccinelo de la lista de sistemas predefinidos. - Eliminar un sistema de coordenadas de la lista: seleccione el sistema de la lista y pulse . Un sistema predefinido slo puede ser eliminado de esta lista, pero no de la lista de sistemas predefinidos. Sin embargo, si suprime un sistema que haya creado usted mismo, se eliminar definitivamente de la biblioteca de sistemas de coordenadas. - Importar un sistema de coordenadas desde un archivo en formato csl: pulse , seleccione el archivo que desea importar de la carpeta que elija y pulse Abrir. El sistema importado aparecer en la lista de sistemas de coordenadas. Los archivos en formato csl son archivos ASCII que pueden enviarse al colector de datos. - Exportar el sistema seleccionado a un archivo en formato csl: seleccione el sistema de coordenadas que desee exportar y pulse . Indique la carpeta donde desea guardarlo y pulse Guardar.
122
Transformaciones de coordenadas Utilizacin de cuadrculas de referencia
Utilizacin de cuadrculas de referencia

GNSS Solutions le permite trabajar con las siguientes cuadrculas de referencia: - NADCON - GR3DF97A - 3DIM Estas cuadrculas estn, en cierto modo, ocultas en el software. Para utilizar alguna de ellas, haga lo siguiente al crear un sistema de coordenadas: - Al definir la lnea de referencia (datum) empleada, escriba el nombre de la cuadrcula de referencia (NADCON, GR3DF97A o 3DIM) en el campo Nombre datum. Este campo es un cuadro combinado: en el que puede seleccionar un valor de la lista o introducir directamente un texto. Como resultado, aparece un mensaje a la derecha del cuadro de dilogo (vase el siguiente ejemplo con NADCON).
Si resulta que algunos puntos de sus exploraciones se encuentran ms all del rea geogrfica cubierta por la cuadrcula de referencia, aparecer un mensaje de advertencia en la parte inferior del cuadro de dilogo Propiedades del punto.
123
Transformaciones de coordenadas Efectuar la calibracin de las coordenadas
Efectuar la calibracin de las coordenadas

Utilice la funcin Calibracin de coordenadas para definir el sistema local una vez haya realizado el levantamiento de un cierto nmero de puntos en el terreno que son, de hecho, puntos de referencia del sistema local. La definicin del sistema local se realiza normalmente sobre el terreno, pero puede volver a realizar este clculo con GNSS Solutions como medida de seguridad.
Recuerde que slo es posible realizar el proceso de calibracin si el proyecto contiene puntos de referencia registrados con resultados de campos asociados.
- Seleccione sucesivamente cada uno de los puntos levantados que son puntos de referencia en el sistema local y, a menos que ya lo haya hecho, convirtalos en puntos de referencia, para poder introducir sus coordenadas conocidas como coordenadas de control - En el documento de mapa, haga una seleccin mltiple que incluya todos estos puntos de referencia. - En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Calibracin de coordenadas... Aparecer el cuadro de dilogo Calcular sistema local, en el que se muestran todos los puntos de referencia que acaba de seleccionar (como en la imagen siguiente).
124
Transformaciones de coordenadas Efectuar la calibracin de las coordenadas
En este cuadro de dilogo, el botn Avanzadas... le permite definir una serie de parmetros en la cuadrcula horizontal, en caso de que algunos de ellos se conozcan ya, antes de ejecutar el comando Calibracin de coordenadas. En caso de que no sepa nada acerca de la cuadrcula horizontal, no defina ninguno de estos parmetros. Los botones Editar y Quitar le permiten modificar o quitar el punto de referencia que seleccione en la lista. El botn Aadir le permite acceder a un cuadro de dilogo que contiene todos los puntos de referencia presentes en el proyecto, y le permite incluir ms puntos de referencia en la calibracin, en caso de ser necesario. Cuantos ms puntos de referencia haya, mejor ser la calibracin de las coordenadas (mx.: 20 puntos de referencia). - Cuando haya acabado con la lista de puntos de referencia, pulse el botn Calcular para que GNSS Solutions determine el sistema local. Al hacer esto, el cuadro de dilogo se actualizar y mostrar los residuales horizontal y vertical (como se muestra en el siguiente ejemplo).
Si pulsa el botn Resultados... podr leer las caractersticas del sistema local (Datum + Proyeccin + Sistema) resultantes del proceso de calibracin. Recuerde que, en este caso, ninguno de los campos se puede modificar.
125
Transformaciones de coordenadas Calcular cambios de datum
Calcular cambios de datum

Esta funcin debe utilizarse exactamente del mismo modo que el Efectuar la calibracin de las coordenadas en la pgina 124. La nica diferencia es que esta funcin determina nicamente el conjunto de parmetros que define el datum y, as, asume que la proyeccin empleada es correcta.
Prueba sobre transformaciones de coordenadas

Utilice el comando Herramientas>Probar transformacin... para probar las transformaciones de coordenadas de un sistema a otro. Es preciso indicar los sistemas de coordenadas de origen y de destino. Las conversiones se pueden realizar en una u otra direccin, lo que significa que las funciones de los sistemas "destino" y "origen" pueden intercambiarse entre los dos sistemas utilizados, dependiendo de la direccin que elija para la conversin.
126
Mapas de fondo Habilitacin la funcin Mapas de fondo
Captulo 8: Mapas de fondo

GNSS Solutions le permite importar mapas de fondo a un proyecto. Una vez importados, los mapas de fondo se muestran en la ventana de la vista Levantamiento. Si el proyecto abierto contiene resultados de levantamientos en la misma zona geogrfica, dichos resultados estarn superpuestos sobre los mapas de fondo. La presencia de mapas de fondo puede mejorar significativamente la calidad de los informes que imprima para sus clientes. Puede importar a sus proyectos dos tipos diferentes de mapas de fondo: Mapas rster (en formato BMP, DIB, PCX, JPG, TGA o TIF) Mapas vectoriales (en formato SHP, MIF o DXF) Se pueden cargar los mapas vectoriales en un dispositivo externo, por ejemplo, para utilizarlos sobre el terreno. Con esta funcionalidad, los operadores de campo pueden localizarse a s mismos y encontrar sus zonas de trabajo ms fcilmente. Una vez cargado en el dispositivo externo, un mapa vectorial es como un mapa rster, es decir, slo proporciona un teln de fondo y no permite seleccionar las entidades descritas inicialmente en el mapa vectorial. Esto significa que el archivo se convierte cuando se carga en el dispositivo externo.
Mapas de fondo
Habilitacin la funcin Mapas de fondo

La funcin Mapas de fondo es una de las opciones que puede encontrar en el cuadro de dilogo Preferencias . Si mantiene las opciones predeterminadas al instalar GNSS Solutions, esta funcin ser activada automticamente por el programa de instalacin. Para verificar que la funcin est activada, seleccione Herramientas>Preferencias. Deber estar activada la opcin Mostrar funciones del mapa de fondo.
Para desactivar la funcin, simplemente desactive la casilla de verificacin y haga clic en Aceptar.
127
Mapas de fondo Importacin de un mapa vectorial
Importacin de un mapa vectorial

- Seleccione Proyecto>Importar capas de vectores. Aparecer el cuadro de dilogo Examinar. - Desde el cuadro combinado Mirar en, seleccione una carpeta que contenga un mapa vectorial que desee importar (un archivo MIF, SHP o DXF). - Seleccione el archivo que desea importar. - Desde el cuadro combinado Sistema de referencia espacial seleccione el sistema de coordenadas utilizado en el archivo seleccionado. Se presupone que conoce este sistema. Si no es as, pregunte a la persona que cre el archivo. Si el sistema de coordenadas que necesita no aparece en la lista de sistemas de coordenadas, seleccione <Nuevo> para crearlo. Vase Captulo 7: Transformaciones de coordenadas para obtener ms informacin sobre cmo crear un nuevo sistema de coordenadas. - Si desea crear una copia de este archivo en su carpeta del proyecto, active la casilla Copiar....
- Haga clic en Abrir para importar el archivo y cerrar el cuadro de dilogo.
128
Mapas de fondo Importacin de un mapa rster
Si aparece un mensaje de error en el panel de salida, si no se muestra ningn mapa o si aparece el mapa distorsionado de algn modo, reanude la operacin de importacin utilizando el sistema de coordenadas apropiado.
Importacin de un mapa rster

- Seleccione Proyecto>Importar capas de vectores. Aparecer el cuadro de dilogo Examinar. - Desde el cuadro combinado Mirar en, seleccione la carpeta que contenga el mapa rster que desea importar (un archivo BMP, DIB, PCX, JPG, JPEG, TGA o TIF). - Seleccione el archivo que desea importar. - Si desea crear una copia de este archivo en su carpeta del proyecto, active la casilla Copiar... .
Mapas de fondo
Se abrir un nuevo cuadro de dilogo que muestra parte del mapa almacenado en el archivo seleccionado.
129
(Haga clic en
si desea reducir el tamao de esta ventana:)
- En el campo Nombre del mapa, introduzca un nombre para el mapa rster, por ejemplo, Carquefou - En el campo Sistema de referencia espacial, seleccione el nombre del sistema de coordenadas en el que est basado el mapa rster. Puede que este sistema sea diferente del seleccionado en el proyecto. GNSS Solutions realizar automticamente las transformaciones de coordenadas cuando sea necesario. (Si no conoce el nombre del sistema de coordenadas utilizado, pregunte a la persona encargada de la bsqueda de mapas para que le proporcione dichas coordenadas.) Si el sistema de coordenadas utilizado no aparece en el cuadro combinado, seleccione <Nuevo> y cree este sistema (para ms informacin sobre cmo crear un sistema de coordenadas, vase Captulo 7: Transformaciones de coordenadas). Cambiar de tamao e Importar la imagen rster: Tendr que dar dimensiones geogrficas al mapa rster, que es todava adimensional. Para hacerlo tiene que definir, por lo menos, dos puntos de referencia cuyas coordenadas se conozcan con precisin en el sistema utilizado. - En la ventana del Mapa rster, haga clic en el mapa y seleccione Agregar
puntos de referencia
130
- Encuentre un par de marcas en el mapa, normalmente del tipo de cursor en cruz, en torno al rea de trabajo para la cual el mapa de papel original puede proporcionar coordenadas precisas. El trmino mapa de papel original hace referencia al mapa escaneado para crear el archivo rster que se est importando ahora. - Determine dichas coordenadas en el mapa de papel, utilizando la leyenda del mapa y las lneas de cuadrcula, y despus anote estas coordenadas. (Si no dispone del mapa de papel original, pregunte a la persona encargada del escaneado de mapas para que le proporcione dichas coordenadas.) - En la ventana de la capa rster, encuentre y haga clic en la primera marca e introduzca a continuacin sus coordenadas en el cuadro de dilogo que aparece cerca de sta.
Mapas de fondo
- Seguidamente, haga clic en Aceptar. - Utilice las barras de desplazamiento horizontal y vertical para acceder a la segunda marca. - De la misma manera, haga clic exactamente en este punto e introduzca a continuacin sus coordenadas. Puede crear un tercer punto de referencia utilizando el mismo procedimiento. Asegrese de que sus puntos de referencia estn distribuidos en el rea de trabajo de forma uniforme.
131
En el caso de que cree un punto de referencia con coordenadas incorrectas, o si simplemente desea borrar dicho punto, siga estos pasos: En la parte superior derecha de la ventana, haga clic en y despus haga clic en el punto de referencia que desea editar o borrar Haga clic en eliminacin para borrar el punto y, a continuacin, confirme la
O haga clic en para editar sus coordenadas. A continuacin, corrija los valores errneos y haga clic en Aceptar. - Una vez creados todos los puntos de referencia, haga clic en Aceptar en la parte inferior del cuadro de dilogo para importar el archivo y cerrar dicho cuadro de dilogo. El mapa rster aparecer en la vista Levantamiento. Puede que sea necesario ajustar la vista (zoom/ panormica) para ver el mapa rster.
132
Mapas de fondo Eliminacin de un mapa de fondo
Eliminacin de un mapa de fondo

Puede borrar un fondo de un proyecto de la siguiente manera: - Haga clic con el botn derecho del ratn en cualquier punto de la vista Levantamiento y seleccione la opcin Leyenda. - Descienda por la lista de las capas hasta que pueda seleccionar el mapa de fondo que desea borrar. - Seleccione el mapa de fondo, haga clic en (ubicado en la esquina superior derecha de este cuadro de dilogo) y haga clic en Aceptar. Como resultado, el mapa de fondo desaparecer de la vista Levantamiento y del proyecto.
Mapas de fondo
Carga de un mapa vectorial en un dispositivo externo

El mapa vectorial que desea cargar se debe haber importado en el proyecto abierto ya que, de no ser as, no se cargar ningn dato. - Conecte el dispositivo externo a un puerto RS232 o USB de su ordenador de oficina utilizando el cable apropiado. - Encienda el dispositivo externo - En el PC, ejecute GNSS Solutions y abra el proyecto que contiene el mapa vectorial que desea cargar. - Seleccione Proyecto>Enviar mapas a dispositivo externo. - Seleccione el puerto utilizado para la comunicacin con el dispositivo externo. - Haga clic en Aceptar. El nombre predeterminado del fichero cargado es Detail00.
133
Mapas de fondo Carga de un mapa vectorial en un dispositivo externo
134
Informes
Captulo 9: Informes
Este captulo trata los procedimientos para generar una copia de sus datos del proyecto. El software de informes le permite seleccionar la informacin que desea imprimir, e introduce automticamente los parmetros seleccionados en un informe estndar con formato RTF que puede ser editado e impreso por cualquier programa de procesamiento de textos. Se parte de la base de que ha creado un proyecto y completado el proceso descrito en los captulos anteriores, y que ahora desea compilar los resultados. GNSS Solutions le permite crear casi instantneamente un informe de levantamiento para presentrselo a sus clientes o para guardarlo en sus archivos. Este informe formar parte del proyecto y, en la ventana principal de GNSS Solutions, compartir la misma zona de las vistas Tiempo y Levantamiento. Para pasar de la vista Informe a la vista Tiempo o Levantamiento, simplemente haga clic en la ficha situada en la parte inferior de esta zona. El proceso de crear un informe del levantamiento se basa en el uso de una macro VB Script que est guardada en la carpeta ..\Studio\Macro. Puede crear tantos informes en un proyecto como sean necesarios. GNSS Solutions denominar automticamente a estos informes con el formato Informe de levantamiento#.
Informes 135
Informes Personalizacin de informes
Personalizacin de informes
Antes de generar un informe, seleccione Herramientas>Preferencias y haga clic en la ficha Informe. Ahora puede realizar las siguientes selecciones:
Seleccin automtica de palabras. Si desactiva esta opcin, puede seleccionar cualquier seccin del texto del informe generado. Si la activa, GNSS Solutions ampliar automticamente su seleccin a palabras completas. Unidades de regla (pulgadas, centmetros, puntos, picas): Define la graduacin utilizada en la regla situada en el extremo superior de la ventana de informes, una vez generado el informe. Ajuste automtico de lnea: Dependiendo de esta opcin, el texto que aparece en el informe se ampliar a la derecha sin lmites (Sin ajuste automtico de lnea) o pasar a la siguiente lnea al acercarse al borde de la ventana (Ajustar a la ventana) o al extremo derecho de la regla (Ajustar a la regla).
136
Informes Crear un informe
Crear un informe
Para crear un informe: 1. Pulse la tecla F9 o seleccione Proyecto>Informe de levantamiento. Al hacerlo, se abrir el siguiente cuadro de dilogo, en el que podr escoger qu temas desea incluir en el informe:
Informes
2. Marque aquellos temas que desee incluir y anule los que desee excluir. 3. Asigne un nombre al informe. 4. Haga clic en Aceptar para que GNSS Solutions cree el informe de acuerdo con su solicitud.
137
Informes Crear un informe
Esto es un muestra de la apariencia de un informe de levantamiento en la pantalla:)
Una vez generados, se pueden editar los informes libremente: se pueden borrar o reemplazar partes del texto, etc. Con la ventana de informes activa en GNSS Solutions, tambin puede utilizar las funciones disponibles del men Informe para dar formato al documento: Fuente...: Le permite escoger un tipo de letra para la seleccin activa. Estilo de balas: Agrega / quita una bala al principio del prrafo seleccionado. Prrafo...: Le permite definir las caractersticas del prrafo seleccionado. Tabulaciones...: Le permite establecer tabulaciones para el prrafo seleccionado. Tambin puede definir la anchura del documento seleccionando todo el texto del informe y arrastrando los 2 marcadores de la regla a las posiciones deseadas.
138
Informes Introduccin de un mapa en un informe
Introduccin de un mapa en un informe

Introduciendo mapas en sus informes, conseguir unos resultados ms legibles y una mayor satisfaccin de sus clientes. Siga el procedimiento descrito a continuacin para insertar mapas: Asegrese de que est abierto el documento del informe en el que desea insertar un mapa. Haga clic en la ficha de la vista Levantamiento. Ajuste dicha vista de manera que estn visibles todos los elementos que desea ver. Haga clic en cualquier punto dentro de la vista Levantamiento para hacer que sea la vista activa en GNSS Solutions. En la barra de mens, seleccione Editar>Copiar vista. Haga clic en la ficha que muestra el nombre de su informe para hacer que dicho informe sea la vista activa de GNSS Solutions. Haga clic dentro del informe en el lugar en el que desea insertar el contenido de la vista Levantamiento (indique el punto de insercin). En la barra de mens, seleccione Editar>Pegar. Como resultado, aparece en el informe como imagen una copia exacta de la vista Levantamiento. La imagen estar situada en el punto de insercin. En la barra de mens, seleccione Archivo>Guardar informe para guardar el archivo del informe.
Puede insertar tantos mapas diferentes de la vista Levantamiento como sean necesarios. Para hacerlo, reanude el procedimiento indicado anteriormente tantas veces como sea necesario. Cada vez, asegrese de que la vista Levantamiento muestra lo que desea insertar en el informe, y asegrese tambin de que indica el punto de insercin en el informe antes de realizar la operacin de pegar.
Informes
139
Informes Introduccin de un mapa en un informe
140
Exportacin de datos Exportar datos a un archivo
Captulo 10:Exportacin de datos

Exportar datos a un archivo
- Seleccione los datos que desea exportar. Puede hacer esta seleccin en un documento de mapa o en un documento de tabla que incluya dichos datos. - En la barra men de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Exportar datos geo. a archivo.... La siguiente tabla resume todos los formatos de exportacin compatibles con GNSS Solutions para cada tipo de datos exportados.
Formato de exportacin
NMEA (archivo *.txt) TDS (archivo *.CR5) Carlson (archivo *.CRD) Definido por el usuario Ashtech (archivo O*.*) AutoCAD (archivo *.DXF)
Puntos

Vectores Caractersticas

- Examine su disco para escoger la carpeta donde desea almacenar el archivo exportado, e introduzca el nombre del mismo. - Pulse el botn Guardar para exportar los datos a ese archivo.
Exportacin de datos 141
10
Exportacin de datos Crear formatos personalizados
Crear formatos personalizados

Con GNSS Solutions puede crear fcilmente un formato de importacin o de exportacin de datos a medida de sus necesidades. Todo el proceso de creacin tiene lugar en un solo cuadro de dilogo, al que puede acceder, despus de haber abierto un proyecto en GNSS Solutions, siguiendo los pasos que se indican a continuacin: - En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Importar datos geo. desde archivos... o Proyecto>Exportar Posiciones a los archivos del
disco...
- En la zona de la izquierda del cuadro de dilogo que se abre, seleccione Puntos o Vectores, dependiendo del tipo de objeto para el que quiera crear un formato personalizado - Pulse para crear un nuevo formato, o si lo que desea es modificar un formato personalizado existente cuyo nombre ha seleccionado previamente en la lista de la derecha. En el cuadro de dilogo que se abre es posible definir un nuevo formato o modificar el formato personalizado existente. Este cuadro de dilogo, que se muestra en la imagen de la pgina siguiente, contiene 5 zonas principales: - Una zona que le permite asignar un nombre al archivo que contendr el formato personalizado creado (1) - Una zona que le permite definir los parmetros que pueden introducirse en el formato personalizado + botn de insercin + botones de opcin Encabezado/Cuerpo (2) - Una zona para editar el encabezado del formato personalizado (3) - Una zona para editar el cuerpo del formato personalizado (4) - Zona que le permite visualizar un archivo que contiene datos que le gustara exportar con el formato personalizado que est definiendo actualmente (5).
142
Cuadro de dilogo para crear un formato personalizado:
(1)
(3)
(2)
(4)
(5)
Para crear un nuevo formato personalizado, siga las instrucciones que se indican a continuacin: 1. En el campo Nombre, escriba el nombre del nuevo formato. En el campo Extensin, situado justo despus del campo anterior, introduzca la extensin del archivo creado (3 caracteres mx.; predeterminada: txt). 2. Empiece a definir el encabezado activando el botn de opcin Encabezado del formato. Todos los campos que se pueden introducir en el encabezado aparecen en el cuadro de lista Seleccin de campo. 3. Elija uno de los campos de la lista y pulse el botn Insertar.... Aparecer un nuevo cuadro de dilogo, en el que se le solicitar que indique instrucciones de formato para este campo.
Exportacin de datos
143
10
Dependiendo del tipo de campo, tendr que definir su longitud (ancho), el nmero de decimales si se trata de un campo numrico, el formato si se trata de una fecha, una hora o coordenadas geogrficas y, posiblemente, el texto asociado (utilice <tab> para insertar una etiqueta en el cuadro de texto). Por ejemplo, una vez haya seleccionado $Proyecto en la lista, puede introducir las siguientes instrucciones de formato en este cuadro:
4. Haga clic en Aceptar. Ahora, el cuadro de edicin Encabezado del formato contendr la siguiente informacin:
144
Puede modificar los parmetros de formato seleccionndolos directamente en este cuadro de edicin.
El parmetro "Ancho" que acaba de definir est situado justo despus del campo nombre, entre corchetes, y aparece separado del nombre por el smbolo ":". Si hubiera podido definir un nmero de decimales para este campo, dicho nmero se habra insertado justo despus del parmetro "Ancho", separado tambin del mismo mediante ":". Ejemplo: SdX:8:2 significa que el campo numrico "SdZ" ocupar un total de 8 caracteres, 2 de los cuales estarn dedicados a la parte fraccional. Si el valor del campo cabe en menos de 8 caracteres, se insertarn espacios a la izquierda para llenar el campo. La coma del decimal ocupa un carcter.
5. En el campo Encabezado de formato, puede crear tambin una nueva lnea, introduciendo un retorno de carro, para escribir texto directamente en dicho campo 6. Active el botn de opcin Cuerpo del formato. En el cuadro de lista Seleccin campo aparecen todos los campos que pueden insertarse en el cuerpo del formato. 7. Siga las instrucciones indicadas en los puntos 3 a 5 para crear un cuerpo para el formato. Las instrucciones que se mencionan en el cuadro de dilogo son una alternativa al procedimiento que se ha descrito. 8. Pulse Aceptar para guardar el formato que acaba de crear. El nombre del nuevo formato aparece ahora a la derecha, en el cuadro de dilogo que se seleccion al principio (Importar... o Exportar...).
Exportacin de datos 145
10
146
Proyectos RTK Activacin de la funcin RTK
Proyectos RTK
Captulo 11:Proyectos RTK

La funcin RTK le permite obtener levantamientos en tiempo real utilizando tambin GNSS Solutions. Una vez habilitada en GNSS Solutions, la funcin RTK le permite hacer lo siguiente: - Crear un proyecto para un trabajo en tiempo real. Esto incluye, adems de establecer los parmetros habituales de un proyecto de GNSS Solutions: Crear una lista de cdigos de funcin Importar puntos de archivos generados por un tercer equipo Crear puntos utilizando la barra de herramientas del Mapa - Cargar el trabajo en tiempo real en la unidad remota. Este procedimiento necesita la utilidad SurvCom descrita en Apndice H: Utilidad SurvCom. - Descargar en tiempo real los resultados a un proyecto, o combinarlos con otros de un proyecto de posprocesado.
Activacin de la funcin RTK

- Seleccione Herramientas>Preferencias - Active la opcin Mostrar funciones RTK - Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Preferencias. Esto hace que la funcin RTK est disponible inmediatamente para ser utilizada.
147
11
Proyectos RTK Creacin de un proyecto en tiempo real (RTK)
Creacin de un proyecto en tiempo real (RTK)

Los proyectos RTK se activan exactamente del mismo modo que los proyectos de posprocesado (vase Crear un nuevo proyecto en la pgina 35). La nica diferencia con respecto a los proyectos de posprocesado es la presencia en los proyectos RTK de una ficha adicional llamada Listas de cdigos de entidades en las opciones del proyecto. Esta ficha le permite definir una lista de cdigos de funcin para el proyecto. Dichos cdigos de funcin se enviarn al sistema de levantamiento como parte del trabajo, y van destinados a los operadores de campo. Se puede guardar la lista de cdigos de entidades como un archivo FCL o TXT.
Editar la lista de cdigos de entidades

Con el proyecto abierto, haga lo siguiente: - Seleccione Proyecto>Editar opciones... o, en el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Proyecto y despus en el icono Opciones del proyecto. - En el cuadro de dilogo Opciones del proyecto que se abre, haga clic en la ficha Lista de cdigos de entidades. Esta ficha tiene el siguiente aspecto:
148
Proyectos RTK Editar la lista de cdigos de entidades
Proyectos RTK
- Utilice los siguientes botones para crear o editar cdigos de entidades: - Botn Nuevo...: abre el cuadro de dilogo Nuevo cdigo de funcin, donde puede definir un nuevo cdigo de funcin. GNSS Solutions agregar entonces el cdigo de funcin definido a la lista de cdigos existentes. (Vase las explicaciones en la pgina siguiente.) - Botn Cargar...: le permite cargar un archivo del tipo *.fcl, con una lista de cdigos de funcin que desee utilizar en el proyecto. - Botn Guardar...: le permite guardar la lista de cdigos de funcin visualizada en la ficha Cdigos de funcin como un archivo *.fcl. Utilice este botn si desea volver a utilizar la lista de cdigos de funcin ms adelante y no quiere perder tiempo volviendo a introducir estos datos. - Adems, puede seleccionar un cdigo de funcin haciendo clic sobre el cdigo correspondiente en la columna ms a la izquierda. Si hace clic en este cdigo de funcin con el botn del ratn, puede eliminarlo o visualizar sus propiedades. Agregar un nuevo cdigo de funcin: - Como se ha explicado en la pgina anterior, en la ficha Cdigo de funcin, haga clic en el botn Nuevo.... Se abrir el cuadro de dilogo Nuevo cdigo de funcin.
149
11
En este cuadro de dilogo es preciso definir los siguientes parmetros:

Cdigo Capa Texto completo
Cdigo abreviado mostrado en la pantalla del equipo de levantamiento para ayudar al operador a clasificar los puntos que tiene que levantar en el trabajo en curso (mx. 19 caracteres). Nombre de la familia de elementos a los que hace referencia el cdigo anterior. Descripcin que explica claramente lo que hay detrs del cdigo anterior.
Polilnea activa =S significa que a todos los puntos levantados sucesivamente se les asignar el cdigo anterior y formarn as una polilnea con identificadores de Polilnea punto incrementados automticamente. Polilnea activa = NO significa lo contrario, es decir, que todos los nuevos puntos activa levantados deben definirse manualmente en lo que se refiere al cdigo que se les debe asignar. Slo relevante si Polilnea activa = S Polilnea 3D = S significa que todos los puntos levantados sern puntos Polilnea 3D tridimensionales (coordenadas horizontales + coordenada vertical) Polilnea 3D = NO significa que todos los puntos levantados sern puntos bidimensionales (slo coordenadas horizontales)
A continuacin se muestra un ejemplo de un cdigo de funcin definido del modo que se acaba de explicar:
- Pulse Aceptar para crear un nuevo cdigo de funcin y cerrar el cuadro de dilogo.
150
Proyectos RTK
Envo de un trabajo en tiempo real

El siguiente diagrama resume los distintos pasos a travs de los cuales GNSS Solutions puede proporcionar software FAST Survey (una unidad 6500 o 6000) con un trabajo.
Encienda el colector de datos, ejecute FAST Survey. Ejecute Archivo> 6 Transferencia de datos > Carlson SurvCadd/Levantamiento Carslon
FAST Survey
Conecte el Husky al PC mediante el cable serie En el Husky, ejecute Hcom tecleando "h"
6500
6000
Inserte la PC Card para el 6000 en la unidad del ordenador
Seleccione Proyecto>Enviar posiciones a dispositivo externo... Seleccione el dispositivo al que enviar el trabajo: -Colector de datos Z-Max - Colector de datos 6500 - PC Card 6000 Haga clic en Aceptar Seleccione entre Transferencia Automtica o Manual Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar Especifique el puerto del PC necesario Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar Especifique la ruta a la unidad de PC Card Haga clic en Aceptar
Asigne un nombre al trabajo. Escoja y ordene la referencia y los puntos objetivo que deben formar parte del trabajo.
Haga clic en Aceptar
Envo de trabajo en curso... Fin Use una PC Card en 6000
151
11
Descarga de los resultados de campo

El grfico que sigue resume los diferentes pasos a travs de los cuales GNSS Solutions puede recuperar los datos de campo recogidos por FAST Survey, 6500 o 6000.
Encienda el colector de datos, ejecute FAST Survey. Ejecute Archivo> 6 Transferencia de datos > Carlson SurvCadd/Levantamiento Carslon
FAST Survey
Conecte el Husky al PC mediante el cable serie En el Husky, ejecute Hcom tecleando "h
6500
6000
Inserte la PC Card para el 6000 en la unidad del ordenador
Seleccione Proyecto>Descargar posiciones desde dispositivo externo... Seleccione el tipo de datos a descargar (resultados en tiempo real) y el dispositivo desde el que descargarlos: -Colector de datos Z-Max - Colector de datos 6500 - PC Card 6000 Haga clic en Aceptar Seleccione entre Transferencia Automtica o Manual Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar Especifique el puerto del PC necesario Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar Especifique la ruta a la unidad de PC Card Haga clic en Aceptar
Seleccione el trabajo que desee descargar Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar Descarga de trabajo en curso... Escoja un sistema de coordenadas Fin (si es distinto del del proyecto) Haga clic en Aceptar
152
Proyectos RTK
Enviar waypoints y puntos de control a ProMark2 o ProMark3

- Seleccione Proyecto>Enviar posiciones a dispositivo externo. - En el de dilogo que se abre, seleccione lo siguiente:
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo con todas las instrucciones para completar la operacin de envo:
- En primer lugar, decida si desea enviar todos los puntos del proyecto o slo algunos de ellos. Si ha seleccionado algunos de ellos antes de seleccionar esta funcin, la opcin predeterminada ser "Seleccionado".
153
11
- A continuacin, conecte el receptor ProMark2 o ProMark3 a uno de los puertos serie de su PC mediante un cable serie. - Encienda el receptor - Volviendo al cuadro de dilogo anterior, indique el puerto utilizado en el PC para conectar el receptor (Predeterminado: COM1) - Decida si desea borrar los waypoints existentes en el receptor o no (Marque o anule el botn Borrar waypoints existentes) - Haga clic en Aceptar. Se cargarn los waypoints en el receptor de acuerdo con su solicitud (GNSS encontrar automticamente la velocidad de transmisin adecuada para comunicarse con el receptor). Observe que los puntos se envan como waypoints y los puntos de control fijos se envan como puntos de control.
154
Funciones avanzadas
Captulo 12:Funciones avanzadas

Las funciones avanzadas de GNSS Solutions se dividen en dos categoras: Gestin de datos y CAD. - Gestin de datos Esta opcin activa las siguientes funciones: 1. Posibilidad de crear documentos adicionales en un proyecto (estos documentos se pueden adjuntar al informe que le proporciona al cliente): Proporcionando acceso a la base de datos del proyecto, esta opcin le permite elegir los datos que desea que aparezcan en los documentos. Dando acceso a leyendas configurables por el usuario, esta opcin le permite personalizar la presentacin de los datos de estos documentos. Estos documentos forman parte del proyecto y se graban cuando graba el proyecto. Los documentos se dividen en 5 tipos diferentes: Documentos de Tiempo, documentos de Mapa, documentos de Tabla, documentos de Informe, documentos de Grfico. Observar que la vista Tiempo, la vista Levantamiento y la ventana del Libro de trabajo son de hecho los documentos predeterminados de cualquier proyecto que cree. La vista Tiempo es un documento de tiempo, la vista Levantamiento es un documento de mapa, y la ventana del Libro de trabajo es un documento de tabla. Con la opcin de Gestin de datos activada, tambin se puede redefinir el contenido y leyenda de cada documento predeterminado. El acceso a las colecciones de la base de datos del proyecto tambin puede permitir un anlisis en profundidad de los datos del proyecto.
Funciones avanzadas
155
12
Funciones avanzadas
2. Posibilidad de separar los datos de sus trabajos en varios proyectos independientes agrupados en el mismo espacio de trabajo. Puede necesitar esta funcionalidad cuando, por ejemplo, ha grabado datos en das diferentes para un trabajo en concreto y desea mantener los datos de cada da de manera independiente, pero tambin poder combinarlos en un paso posterior. - CAD Esta opcin activa las siguientes funciones: 1. Creacin automtica de la vista Diseo a la hora de crear un nuevo proyecto. Esta vista slo muestra puntos y entidades (no lneas de base, vectores ni elipses de error) y, por lo tanto, proporciona una visin clara del proyecto y sus resultados finales. Una caracterstica especial de la vista Diseo es que la leyenda se actualiza automticamente cada vez que se crean en el proyecto nuevos cdigos de entidades (por medio de la ficha Lista de cdigos de entidades del cuadro de dilogo Opciones del proyecto). Si activa tambin la opcin Gestin de datos, aparecer la vista Diseo, al igual que la vista Levantamiento, como un documento de mapa que podr personalizar. 2. Posibilidad de trazar lneas y reas manualmente en la vista Levantamiento o en cualquier otro documento de mapa con la leyenda adecuada. 3. Posibilidad de asignar individualmente nombres de capas a puntos y crear de este modo representaciones especficas de dichos puntos en funcin de sus nombres de capas. 4. Posibilidad de trazar lneas o reas automticamente en la vista Diseo (o cualquier otro documento de mapa con la leyenda apropiada) en funcin de los nombres de capas asignados a los puntos.
156
Funciones avanzadas Gestin de datos
Gestin de datos
Activacin de la opcin de gestin de datos
- Seleccione Herramientas>Preferencias - Active la opcin Gestin de datos - Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Preferencias. Las funciones de la Gestin de datos estarn disponibles para su utilizacin.
Funciones avanzadas
Descripcin de la ventana principal

Al activar la opcin Gestin de datos, la zona en la que estaba situado anteriormente el panel de comandos es ahora una zona de 3 fichas. Adems de la ficha Comandos, aparecen las fichas Documentos y Colecciones: - La ficha Colecciones muestra la estructura de la base de datos del proyecto. Podr visualizar las propiedades de cualquiera de las colecciones enumeradas haciendo doble clic en la coleccin correspondiente.
157
12
- La ficha Documentos muestra la lista de los documentos asociados al proyecto. Podr abrir cualquiera de los documentos enumerados haciendo doble clic en el documento correspondiente.
Ficha Comandos Ficha Colecciones Ficha Documentos
Esta nueva zona, con sus tres fichas distintas, se denomina Panel del espacio de trabajo. Adems, la zona de la ventana principal en la que aparecen todos los documentos abiertos se denomina Panel de la vista.
158
Espacios de trabajo, proyectos, documentos, bases de datos y colecciones

Cada proyecto nuevo que cree con GNSS Solutions se fundamenta en la siguiente arquitectura (que podr ver claramente con la opcin Gestin de datos activada):
Espacio de trabajo
Funciones avanzadas
Proyecto n. 1 Base de datos de proyecto Colecciones Coleccin n. 1 Objeto n. 1 Objeto n. n Coleccin n. n Objeto n. 1 Objeto n. n Atributos (texto, numrico, geomtrico) Atributos (texto, numrico, geomtrico) Atributos (texto, numrico, geomtrico) Atributos (texto, numrico, geomtrico)
Mapas Documentos Tablas de atributos Informes Grficos Proyecto n. 2 Vista Tiempo etc.
159
12
Espacio de trabajo: Contiene un proyecto como mnimo (5 como mximo). Cualquier proyecto creado previamente en otro espacio de trabajo puede introducirse en el espacio de trabajo abierto, con el nico propsito de verlo en este espacio de trabajo. Proyecto: Un repositorio para sus datos de campo. Colecciones: Cada coleccin contiene varios objetos como puntos, archivos, vectores, etc. Cada objeto est definido por una lista de atributos, ms un atributo geomtrico que indica la posicin del objeto sobre la superficie terrestre. Documentos: 5 tipos posibles: mapa, tabla de atributos, vista tiempo, informe y grfico. Los documentos se crean para mostrar el contenido de la base de datos de un proyecto desde un ngulo concreto. Se muestra en la ficha Documentos el espacio de trabajo abierto y los proyectos que contiene. Ejemplo de espacio de trabajo:
Nombre del espacio de trabajo Proyectos presentes en el espacio de trabajo abierto
La base de datos del proyecto tiene el siguiente aspecto:

Nombre del proyecto
Grupo de colecciones presentes en el proyecto de levantamiento topogrfico
Para conocer ms sobre las distintas colecciones que puede encontrar en un proyecto, consulte Colecciones de bases de datos en la pgina 191.
160
Creacin de un proyecto con la Gestin de datos activada

Para crear un nuevo proyecto nuevo en un nuevo espacio de trabajo, primero debe crear el nuevo espacio de trabajo y despus el proyecto en dicho espacio de trabajo. Partiendo de la base de que no hay ningn proyecto abierto en GNSS Solutions: 1. Seleccione Archivo>Nuevo. Observe los siguientes dos cambios del cuadro de dilogo Nuevo en comparacin con el cuadro de dilogo que obtendra sin tener la opcin Gestin de datos activada: Aparece una nueva ficha llamada Espacios de trabajo Aparecen opciones relacionadas con el espacio de trabajo en la ficha
Proyectos
Funciones avanzadas
161
12
2. Haga clic en la ficha Espacios de trabajo e introduzca entonces el nombre de su espacio de trabajo en el campo Nombre del espacio de trabajo.
3. Haga clic en Aceptar para crear el nuevo espacio de trabajo. Aunque la ventana principal permanece en blanco, de hecho, el espacio de trabajo recin creado est abierto en la ventana. 4. Seleccione de nuevo Archivo>Nuevo e introduzca el nombre del proyecto en el campo Nombre del proyecto. 5. Asegrese de que est activada la opcin Aadir al espacio de trabajo actual 6. Haga clic en Aceptar para crear el nuevo proyecto en el espacio de trabajo actual. El proyecto se crea y se visualiza con sus documentos predeterminados.
Si crea un nuevo proyecto con la opcin Crear nuevo espacio de trabajo activada, GNSS Solutions no slo crear un proyecto con el nombre especificado sino que tambin crear un espacio de trabajo con ese mismo nombre. El nuevo proyecto se guardar en el nuevo espacio de trabajo.
Suponiendo que ya hay un proyecto abierto en GNSS Solutions, puede incluir el nuevo proyecto en el espacio de trabajo abierto actualmente haciendo lo siguiente: 1. Seleccione Archivo>Nuevo. Observe que hay una tercera ficha (Documentos) en el cuadro de dilogo que se abre: 2. Haga clic en la ficha Proyectos e introduzca entonces el nombre del nuevo proyecto en el campo Nombre del proyecto 3. Active Aadir al espacio de trabajo actual
162
4. Haga clic en Aceptar para crear el nuevo proyecto. El proyecto se crea y se visualiza con sus documentos predeterminados. El nuevo proyecto se convierte en el proyecto activo del espacio de trabajo, lo que significa que nicamente podr trabajar en los documentos y colecciones de este proyecto. - Para pasar a otro proyecto del espacio de trabajo (es decir, para hacerlo activo), seleccione Proyecto>Establecer proyecto activo y, a continuacin, el nombre del proyecto que desea activar. Cuando haya acabado, todos los documentos predeterminados del proyecto activo aparecern abiertos en el panel de la vista, y el resto estarn cerrados. Para combinar datos de diferentes proyectos agrupados en el mismo espacio de trabajo, consulte Combinacin de datos de distintos proyectos en la pgina 189.
Funciones avanzadas
Documentos de mapas
> Representacin de las colecciones de bases de datos en un documento de
mapa Prcticamente cualquier coleccin de la base de datos de un proyecto puede representarse sobre un mapa. GNSS Solutions se remite a los estilos para visualizar objetos de colecciones. Los estilos pueden ser modificados por el usuario. Un estilo se define mediante los siguientes parmetros: - Nombre del atributo escogido para identificar los objetos de la coleccin. Por ejemplo, puede utilizar el nombre del punto, o bien uno de sus cdigos de funcin, para identificar todos los puntos del mapa. - Color del texto (nombre) - Color de fondo (detrs del nombre) - Lnea o estilo de relleno para colecciones de lneas o reas. - Icono asignado a objetos (definido como un archivo guardado en ..\GNSS Solutions\Symbols). Si es preciso, el usuario puede crear nuevos iconos y guardarlos con los existentes.
163
12
- Tamao del icono - Nombre de la posicin con respecto al icono. A continuacin se muestra un ejemplo de cuadro de dilogo Estilo. Para visualizar este recuadro: - Haga clic con el botn derecho en la vista Levantamiento del proyecto abierto - Seleccione Leyenda - Seleccione en la lista la capa Puntos registrados - Haga clic en .
Puede decidir los objetos de una coleccin que desea mostrar en el mapa, dejando as el resto no visibles. Esta eleccin se hace estableciendo un filtro de visualizacin.
164
En la pantalla anterior, haga clic en la ficha Datos para acceder a los parmetros de definicin de filtros:
Funciones avanzadas
En este ejemplo, el filtro de visualizacin tiene un criterio: Tipo=10 Estatus < >50 Se trata de criterios codificados. Para conocer el significado exacto del primer criterio: - Haga clic en Tipo
165
12
- Haga clic en . Se abre un cuadro de dilogo mostrando la definicin del criterio, a saber, Mostrar nicamente los puntos de la coleccin del tipo Punto registrado:
- Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo. El segundo criterio se puede leer del mismo modo: - Haga clic en Estado - Haga clic en . El segundo criterio es: Mostrar nicamente los puntos de la coleccin que no han sido ajustados. De hecho, GNSS Solutions convierte en un nmero cualquier criterio de filtro seleccionado basado en una cadena de texto. Se hace de este modo porque resulta ms sencillo para el software manejar nmeros que cadenas de texto sensibles al idioma. Puede que esto resulte confuso. Consulte Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas en la pgina 345 para conocer la correspondencia entre el criterio seleccionado y el nmero establecido por GNSS Solutions para procesar este criterio.
166
A continuacin se presentan dos trminos importantes: - Capa: resultado visual sobre el mapa de un estilo y un filtro aplicados a una coleccin de objetos. - Leyenda: el conjunto de capas definidas en un documento de mapa. El conocimiento de estas definiciones le ayudar a entender qu es en realidad un documento de mapa. De hecho, al guardar un mapa, lo que realmente guarda es la leyenda. No es difcil imaginar lo interesantes que son los documentos de mapa. Lo que aparece al abrir un documento de mapa depende del contenido de la base de datos del proyecto en ese momento. El mismo mapa puede mostrar cosas muy diferentes en momentos distintos (por ejemplo, al principio y al final de un levantamiento). Por ltimo, si ha definido un documento de mapa con una conveniente leyenda y le gustara reutilizarla en futuros mapas, puede guardar el documento de mapa en cuestin como predeterminado. Todos los proyectos creados ms tarde incluirn este documento predeterminado. Para obtener ms detalles, vase Aadir una capa nueva a un documento de mapa en la pgina 167.
> Crear un documento de mapa en un proyecto abierto
Funciones avanzadas
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Archivo>Nuevo - Seleccione "Mapa" en la ficha Documentos. Asigne un nombre al nuevo documento, introducindolo en el campo Nombre archivo. - Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de mapa en blanco en el panel Ver.
> Aadir una capa nueva a un documento de mapa
Para representar un objeto de una coleccin en la base de datos del proyecto, es preciso utilizar una capa. Para cualquier proyecto que cree, existe una serie de capas predeterminadas creadas por el propio GNSS Solutions. No obstante, puede crear tantas capas como necesite para cualquier coleccin.
167
12
Por ejemplo, con puntos, puede crear tantos tipos de capas como tipos de puntos haya. Para agregar una nueva capa, tiene que: 1. Escoja la coleccin a la que se aplicar la capa. 2. Asigne un nombre a la capa. 3. Defina un filtro para los atributos de la coleccin de origen. De hecho, la definicin de capa ser el resultado de las selecciones que realice en este paso. 4. Defina un estilo (icono y texto asociado) especfico para la capa. GNSS Solutions se basar en este estilo para representar cada uno de los objetos que cumplan los criterios de la capa. En el ejemplo siguiente, crear una nueva capa llamada "Puntos de control", asociada a cualquier objeto de la coleccin Puntos cuyo Tipo = Puntos de control. Se har utilizando uno de los proyectos que contiene puntos de control. En primer lugar, crear un nuevo documento de mapa, como explicado en Crear un documento de mapa en un proyecto abierto en la pgina 167. Despus: - En la barra de mens, seleccione Mapa>Leyenda. - En la ficha Leyenda, pulse . - En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione "Puntos":
168
- Haga clic en Aceptar. En el cuadro de dilogo Asistente para capas: Datos que aparecer, introduzca un nombre (p. ej. "Puntos de control") para la nueva capa en el campo Alias. - Seguidamente, haga clic en a la derecha. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo. - En este cuadro de dilogo, establezca el filtro de atributos como se muestra a continuacin:
Funciones avanzadas
- Haga clic en Aceptar. El ajuste de filtro activo aparecer en un nuevo cuadro de dilogo:
169
12
- Pulse Siguiente. Se visualizar el cuadro de dilogo Estilo. Si desea personalizar la apariencia de un tipo de objeto en el mapa, puede hacer lo siguiente:
1. 6. 2.
5.
3.
4.
1. Seccin de definicin de etiqueta. Si deja sin marcar la casilla Texto, no habr que definir nada ms en esta seccin. Si, por el contrario, esta casilla est marcada, deber definir: El atributo empleado como etiqueta El color utilizado para lo caracteres Color de fondo (si la casilla Fondo est marcada) Ubicacin de la etiqueta con respecto al icono (9 ubicaciones preseleccionadas) 2. Seccin de definicin de icono. Si deja sin marcar la casilla Smbolo, no habr que definir nada ms en esta seccin. Si, por el contrario, esta casilla est activada, deber seleccionar la representacin del objeto en la lista desplegable situada junto a la casilla.
170
3.
4. 5. 6.
Despus, en funcin del smbolo seleccionado, tendr que definir otros parmetros, tales como: el ancho y el color de la lnea el color de relleno y el efecto Muestra/Oculta la elipse de error vinculada a un punto. Elipse centrada en el punto. Precisin vertical representada como un segmento vertical situado junto al punto. Active esta casilla para ver qu aspecto tiene el objeto al seleccionarlo. Esta zona se actualiza constantemente para mostrar el aspecto que tiene el objeto a medida que cambia la definicin del estilo. Utilice estos botones para ajustar el tamao del objeto en el mapa.
Funciones avanzadas
- Cuando haya acabado de definir el estilo, pulse el botn Finalizar. La nueva capa aparece en el cuadro de dilogo Propiedades del mapa. De manera predeterminada, la casilla verificacin situada delante del nombre de la capa est activada para que todos los objetos que cumplen los criterios de la capa se visualicen sobre el mapa:
171
12
El cuadro de dilogo contiene una serie de botones que sirven para lo siguiente: para modificar una capa existente. para borrar la capa seleccionada de la leyenda. para desplazar la capa seleccionada hacia arriba en la lista. La capa situada en primer lugar en la lista se trae al frente y aparece en primer plano en el mapa.
para desplazar la capa seleccionada hacia abajo en la lista. La capa situada en ltimo lugar en la lista se enva al fondo en el mapa. - Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
172
Documentos de tablas
Los documentos de tabla pueden contener una o ms fichas. Cada ficha contiene una tabla que puede personalizar en funcin de sus necesidades. Por ejemplo, puede aadir/eliminar columnas de datos, poner un filtro para que aparezcan slo los objetos que cumplen los criterios del filtro, u ordenar los objetos de un modo determinado.
Funciones avanzadas
Observe que el documento predeterminado "workbook.tbl" es un documento de tabla que proporciona una vista exhaustiva de todos los datos en su proyecto.
> Crear un documento de tabla en un proyecto abierto
- Seleccione Archivo>Nuevo para abrir el cuadro de dilogo Nuevo. - En la ficha Documentos, seleccione "Tabla" de la lista. Asigne un nombre al nuevo documento, introducindolo en el campo Nombre archivo. Por ejemplo, escriba "Tabla1". (No modifique el resto de opciones predeterminadas: El proyecto activo que figura en el campo Agregar al proyecto; El campo Carpeta vaco significa que el documento se guardar en la carpeta del proyecto activo.) - Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de tabla en blanco en el panel Ver. La tabla consta de una nica ficha denominada "hoja 1" (ficha situada en la parte inferior del documento de tabla). - Para definir el contenido del documento de la barra de mens, seleccione Tabla>Fichas. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de la tabla. - Haga clic en . Al hacerlo, se visualizar la ficha Datos en el cuadro de dilogo Propiedades de tabla. - Haga clic en (a la derecha del campo Colecciones) para seleccionar la coleccin a partir de la cual va a definir el contenido de esta ficha. Por ejemplo, escoja "Puntos" y haga clic en Aceptar.
173
12
- En el campo Como ficha, debajo, escriba un nuevo nombre para la ficha. Por ejemplo, escriba "Pts:
- Haga clic en . El nuevo cuadro de dilogo que aparece le permite escoger los atributos que desea ver en el documento de tabla. La lista predeterminada que se muestra en esta tabla contiene todos los atributos que no estn presentes en ese momento en el documento de tabla. (Tambin puede ver todos los atributos posibles activando el botn de opcin Mostrar todos los atributos.)
174
- Para agregar un nuevo atributo al documento de tabla como una nueva columna en la ficha "Pts", primero seleccinelo en la lista. Puede seleccionar diversos atributos a la vez manteniendo pulsada la tecla Mays o Ctrl al hacer clic en los atributos. Una vez marcados todos los atributos deseados, haga clic en Agregar. Se visualizar entonces la ficha Datos listando todos los atributos seleccionados:
Funciones avanzadas
- Si desea agregar ms atributos a la ficha "Pts", repita los dos pasos anteriores. Observe que puede modificar el orden en que se listan los atributos en la ficha Datos. Para cambiar la posicin de un atributo de la lista: Seleccinelo Haga clic en o hasta que el atributo llegue a la posicin deseada de la lista. El primer atributo de esta lista aparecer en la primera columna, y as sucesivamente. - Cuando haya acabado con los atributos de la ficha "Pt", haga clic en Aceptar para volver a la ficha Ficha en el cuadro de dilogo Propiedades de tabla.
175
12
- Para crear una nueva ficha, haga clic en y luego repita los 6 pasos anteriores. - Una vez que haya definido todas las fichas, haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Propiedades de tabla. Se actualizar entonces el documento de tabla para reflejar todos los cambios realizados. Observe que GNSS Solutions ha rellenado de forma automtica las tablas empleando los datos relevantes de la base de datos del proyecto.
> Quitar un atributo de un documento de tabla
Eliminacin temporal: - En la barra de mens, seleccione Tabla>Datos. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de tabla. - En la lista de atributos, desactive la casilla junto al nombre del atributo para eliminarlo temporalmente de la tabla. - Haga clic en Aceptar. Esto eliminar la columna seleccionada de la tabla. Para volver a habilitar este atributo en el documento de tabla, vuelva a macar esta casilla. Eliminacin normal: - En la barra de mens, seleccione Tabla>Datos. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de tabla. - En la lista de atributos, seleccione el atributo que desea eliminar del documento de tabla. - Haga clic en . Esto eliminar el atributo de la lista. - Haga clic en Aceptar. Se eliminar la columna correspondiente de la tabla.
176
> Aplicar un filtro a un atributo
La aplicacin de filtros a los atributos le permite listar solamente aquellos objetos de un documento de tabla que le interese ver. El resultado de esta operacin es que el documento de tabla contendr menos objetos (menos filas). - En la barra de mens, seleccione Tabla>Datos. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de tabla. - En la lista de atributos, seleccione el atributo al que desea aplicar un filtro. Por ejemplo, seleccione "Conf_Horz_Levt". - Haga clic en . En el cuadro de dilogo que se abre, seleccione lo que se muestra en esta imagen:
Funciones avanzadas
- Haga clic en Aceptar (dos veces). Ahora el documento de tabla consta slo de una serie de filas, que muestran los objetos que cumplen los criterios del filtro. Este criterio se indica en la celda correspondiente justo debajo del encabezado de la columna. Dicho sea de paso, si hace clic en esta celda, GNSS Solutions reabrir el cuadro de dilogo anterior.
177
12
> Ordenar objetos en un documento de tabla
Puede ordenar los objetos presentes en los documentos de tabla en funcin de sus necesidades. Esto se explica a continuacin. - Abra el documento de tabla deseado en el panel Ver y luego haga clic en la ficha deseada. - En la barra de mens, seleccione Tabla>Ordenar. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de tabla, mostrando la ficha Ordenar. - En el campo de arriba a la izquierda, haga clic en la flecha hacia abajo y luego seleccione el atributo en que objetos e basar la ordenacin. Observe que la eleccin de atributos del men desplegable asociado a este campo no se limita al conjunto de atributos visualizado en la tabla. En realidad, puede escoger cualquier atributo de la coleccin implicada. - Una vez que haya escogido el atributo, seleccione la direccin de ordenacin marcando la casilla correspondiente (Ascendente o Descendente) al lado del campo.
178
- Repitiendo los dos pasos anteriores, puede definir un segundo, e incluso un tercer atributo de ordenacin, con prioridad decreciente. stos slo sern efectivos si el atributo de mayor prioridad no puede ordenar los objetos. Por ejemplo, si el primer atributo de ordenacin (mayor prioridad) es igual a "25" para una serie de objetos de la tabla, GNSS Solutions utilizar el segundo atributo para ordenar estos objetos, y as sucesivamente.
Funciones avanzadas
> Creacin de un sistema geocntrico para un documento de tablas
Los sistemas geocntricos son incompatibles con los mapas por lo que, en GNSS Solutions, nicamente pueden aplicarse a los documentos de tabla o de grfico. Por eso no puede seleccionar un sistema geocntrico en el nivel de proyecto. Para crear un nuevo sistema geocntrico: - Ejecute el comando Herramientas>Sistemas de coordenadas - Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema GEOCNTRICO y despus pulse el botn Siguiente. - Complete las dos pantallas que permiten definir un sistema geocntrico. Definir un sistema geocntrico es muy parecido a definir un sistema geogrfico (vase Crear un sistema geogrfico en la pgina 117), salvo por el hecho de que no tiene que definir un datum vertical.
179
12
Documentos de tiempo
Los documentos de tiempo se emplean principalmente para mostrar archivos de observacin con relacin al tiempo. Resultan muy tiles en aplicaciones de posprocesado. No tiene sentido basar la definicin de un documento temporal en ninguna coleccin distinta de las colecciones fechadas, esto es, "Puntos", "Archivos", "Paradas" y "vectores". Observe que el documento "Vista tiempo" predeterminado ofrece una visin exhaustiva de sus archivos de observacin. Los 5 primeros botones de la barra de herramientas de mapa pueden utilizarse cuando hay un documento de Tiempo activo en el panel Ver:
> Crear un documento de hora en un proyecto abierto
- Abra uno de los proyectos que contiene datos de campo para crear un documento de tiempo. - Seleccione Archivo>Nuevo para abrir el cuadro de dilogo Nuevo. - En la ficha Documentos, seleccione "Tiempo" de la lista. Asigne un nombre al nuevo documento, introducindolo en el campo Nombre archivo. Por ejemplo, escriba "Tiempo1". (No modifique el resto de opciones predeterminadas: Proyecto activo indicado en el campo Agregar a proyecto; La Carpeta vaca significa que el documento se guardar en la carpeta del proyecto activo.) - Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de Hora en blanco en el panel Ver.
180
> Definir el eje X de un documento de tiempo
- En la barra de mens, seleccione Hora>Ver. Al hacerlo, se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de diagrama temporal, mostrando el contenido de la ficha Ver. Esta ficha define el eje X del documento de tiempo (fecha y hora en el origen + fecha y hora al final del diagrama). Al crear un documento de tiempo, GNSS Solutions analiza los archivos de observacin presentes en el proyecto y determina el perodo de tiempo cubierto por esos archivos. Los 4 parmetros de tiempo de la ficha Ver se ajustan automticamente para coincidir con este perodo de tiempo.
Funciones avanzadas
Sin embargo, puede modificar esos 4 parmetros, adems de la zona horaria, para ajustarse a sus propias necesidades. Para modificar la fecha inicial o final, haga clic en la flecha hacia abajo correspondiente.
181
12
Aparecer entonces un calendario:
Haga clic en el ao mostrado y utilice las flechas arriba/abajo junto al mismo para ajustar el ao Haga clic en la flecha derecha/izquierda para definir el mes Haga clic en el nmero de da para definir el da. Al hacer esto, se cerrar el calendario. - Cuando est de acuerdo con los parmetros, haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
> Definir el eje Y de un documento de tiempo
Se define el eje Y aadiendo capas a la leyenda, de la misma manera que en un documento de mapa. - En la barra de mens, seleccione Hora>Leyenda. Al hacerlo, se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de diagrama temporal, mostrando el contenido de la ficha Leyenda. - Haga clic en para definir la primera capa. El nuevo cuadro de dilogo que se abre le permite especificar la coleccin a partir de la cual desea definir la capa. - Seleccione una coleccin fechada (por ejemplo, "Puntos") y haga clic en Aceptar. Esto har que se abra el cuadro de dilogo Asistente para capas: Datos. - En el campo REPR., escoja los datos que desea utilizar como "graduacin" a lo largo del eje Y. Si escoge "Predeterminado", slo aparecer el nombre de coleccin a lo largo del eje Y. Por ejemplo, seleccione "Nombre" en el campo REPR. y luego haga clic en Siguiente>. Esto har que se abra el cuadro de dilogo Asistente para capas: Estilo.
182
- Ahora puede definir el estilo de los objetos que se representarn en el diagrama temporal. Por ejemplo, seleccione "Tipo" en el men desplegable asociado al campo Texto. Este men lista todos los atributos de la coleccin de Puntos que ha seleccionado en un paso anterior. - A continuacin, escoja libremente cualquier estilo que deseara aplicar a este objeto (color del texto, color de fondo, posicin y smbolo). - Pulse el botn Finalizar, y despus pulse el botn Aceptar. El documento de tiempo se visualiza ahora en el panel Ver (vase al ejemplo a continuacin).
Funciones avanzadas
Esta vista muestra cmo y cundo se ha levantado cada punto. Observe que puede crear diversas capas y aplicar filtros a las capas, del mismo modo que lo hara en un documento de mapa.
183
12
Documentos de grfico
Es preciso tener un documento de tabla abierto en el panel Ver para crear un grfico en un documento de grfico. Abra uno de los proyectos que contiene datos de campo y un documento de mapa.
> Crear un documento de grfico en un proyecto abierto
- En la barra de mens, seleccione Archivo>Nuevo - Seleccione "Grfico" en la ficha Documentos. Asigne un nombre al nuevo documento, introducindolo en el campo Nombre archivo; introduzca, por ejemplo, "Graf1". - Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de grfico en blanco en el panel Ver.
> Definir los ejes X e Y
Seleccione una o dos columnas del libro de trabajo que desee representar en el grfico. Si la segunda columna no es adyacente a la primera, pulse la tecla Ctrl antes de hacer clic en el encabezado de esta columna. Si selecciona una sola columna, su contenido se emplear para definir el eje de ordenadas (Y), y se utilizar una escala lineal, sin dimensiones, como opcin predeterminada del eje de abscisas (X). - En el documento Libro de trabajo, seleccione la columna Conf_Horz_Levt haciendo clic en el encabezado de la columna - Arrastre el encabezado de la columna y sultelo en el documento de grfico.
184
En el documento de grfico parecer un grfico, como el que se muestra a continuacin:
Funciones avanzadas
> Agregar una nueva curva al mismo grfico
- Haga clic con el botn derecho del ratn en cualquier punto del documento de grfico y seleccione Leyenda en el men emergente. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de grfico. - En la ficha Leyenda, pulse . - Seleccione "Conf_Altitud_Levt" en el campo TRAZAR (situado en la zona Datos, en la parte inferior del cuadro de dilogo).
185
12
- Haga clic en Aceptar. El cuadro de dilogo Propiedades de grfico muestra ahora dos elementos en la ficha Leyenda.
- Haga clic en Aceptar. Se trazarn dos curvas en el grfico, con colores diferentes: una para la precisin horizontal y la otra para la precisin de altitud. Ambas usan el eje de abscisas (X).
> Acercarse a un grfico
- Arrastre horizontalmente (a lo largo del eje de las X) el grfico. La seleccin resultante del arrastre aparece resaltada en negro.
186
- Al soltar el botn del ratn, GNSS Solutions se acerca a la zona seleccionada, para visualizarla empleando todo el ancho del documento de grfico:
Funciones avanzadas
- Para volver al tamao normal, haga clic con el botn derecho del ratn en cualquier punto del documento de grfico y seleccione Alejarse en el men emergente. - Pulse Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo y activar el nuevo sistema de coordenadas. En ese momento el mapa se actualiza y muestra los cambios efectuados. Para cambiar el sistema de coordenadas utilizado en el documento de tabla activo: - Haga clic derecho en cualquier punto de la tabla y seleccione Ver en el men emergente. Se abrir el cuadro de dilogo Ver. - Seleccione el sistema que desee en la lista asociada al campo Sistema de referencia espacial (es un campo combinado con lista desplegable). Como podr comprobar, tambin puede cambiar la zona horaria. - Pulse Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo y activar el nuevo sistema de coordenadas. La tabla se actualiza y muestra los cambios realizados.
187
12
Seleccin de un sistema de coordenadas en un documento de tabla o de mapa

Puede elegir un sistema de coordenadas especfico para cualquier documento, ya sea un documento de tabla o un documento de mapa, sin que esto afecte a las selecciones que haya hecho para el proyecto completo. Por otra parte, mientras no especifique nada ms, cualquier documento que cree en un proyecto usar por defecto el sistema de coordenadas seleccionado para el proyecto. Para cambiar el sistema de coordenadas utilizado en el documento de mapa activo: - Haga doble clic en cualquier punto del documento de mapa y seleccione Ver en el men emergente. Se abrir el cuadro de dilogo Ver. Este cuadro muestra el sistema de coordenadas del punto central del mapa, as como la escala que se est utilizando en ese momento. Observe el siguiente ejemplo:
- Seleccione el sistema que desee en la lista asociada al campo Sistema de referencia espacial (es un campo combinado con lista desplegable). Como ver, en este cuadro de dilogo es posible cambiar las opciones de visualizacin del mapa, como explicado en Modificacin de la configuracin de la visualizacin en la pgina 19.
188
Combinacin de datos de distintos proyectos

Cuando el espacio de trabajo abierto contiene varios proyectos, se puede crear un documento de mapa en unos de los proyectos (el proyecto activo) juntando en el espacio de trabajo objetos de proyectos diferentes. 1. Abra el espacio de trabajo 2. Elija un proyecto del espacio de trabajo para que sea el proyecto activo seleccionando Proyecto>Establecer proyecto activo>[Nombre_proyecto]. 3. Utilizando el comando Archivo>Nuevo, seleccione la ficha Documentos, elija Mapa, ponga un nombre al nuevo documento y haga clic en Aceptar para crear un nuevo documento de mapa. Este documento se abre en la ventana principal. 4. Haga clic en (ficha Colecciones) en el panel del espacio de trabajo. Esta ficha muestra las colecciones de todos los proyectos en panel del espacio de trabajo. Observe que aparece el nombre del proyecto activo en negrita. 5. Arrastre una coleccin desde uno de estos proyectos hasta el documento de mapa abierto. Mientras lo hace, el cursor del ratn adopta el smbolo +. Suelte el botn del ratn cuando el cursor est dentro del documento. Se abrir un nuevo dilogo solicitndole que aplique un filtro a la coleccin. La aplicacin de un filtro en esta etapa se explica en Aadir una capa nueva a un documento de mapa en la pgina 167. 6. Haga clic en Siguiente>. Se abre un nuevo dilogo solicitndole que defina un estilo para la coleccin. Se explica cmo definir el estilo en esta etapa en Aadir una capa nueva a un documento de mapa en la pgina 167. 7. Pulse Finalizar. Todos los objetos de la coleccin que cumplen los criterios del filtro aparecen en el documento de mapa y se representan de acuerdo con el estilo que ha definido. 8. Vuelva a realizar los pasos 5 al 7 para insertar una coleccin desde otro proyecto en el mismo documento de mapa. Como resultado, el documento de mapa muestra datos de dos proyectos diferentes. Observe que este documento de mapa permanece unido al proyecto que estaba activo cuando lo cre.
Funciones avanzadas
189
12
Editar la definicin de una coleccin

Para listar los atributos que caracterizan cualquiera de los objetos existentes en una coleccin, haga lo siguiente: - Haga clic con el botn derecho del ratn en une coleccin y seleccione Propiedades en el men emergente, o haga doble clic directamente sobre la coleccin. Las dos fichas que siguen muestran los atributos de un objeto punto (caso general).
La primera ficha lista todos los atributos clsicos (texto "unidimensional", tipo numrico o booleano). El segundo muestra el atributo geomtrico ("multidimensional"). Hay tres tipos de atributos geomtricos posibles: - Punto, definido por un conjunto de coordenadas expresadas en un sistema de coordenadas especfico - Lnea, definida por dos o ms conjuntos de coordenadas, expresadas en un sistema de coordenadas especfico - rea, definida por una lnea cerrada
190
Vase Colecciones de bases de datos en la pgina 191, donde se repasan todas las colecciones posibles de un proyecto. Tambin se enumeran todos los atributos de cada una de estas colecciones.
Colecciones de bases de datos

Coleccin de archivos
Funciones avanzadas
Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (punto 3D expresado en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los siguientes atributos clsicos:
Nombre Ruta_Completa Origen Hora_Inicial Perodo_Tiempo Muestreo Epochs Tamao Tipo_Medida Tipo_Antena Altura_Antena Tipo_Altura Emplazamiento Dinmico Tipo_Receptor Nmero_Receptor Satlites Nombre de archivo Nombre de ruta completo del archivo Ashtech Formato de archivo de origen Hora del primer registro Duracin de registro Intervalo de muestreo (s) Recuento de registros Tamao de archivo (KB) Tipo de medida Modelo de antena empleado para la recoleccin de datos Altura de antena predeterminada Tipo de altura de antena predeterminado Nombre de emplazamiento predeterminado Indica si el receptor se ha movido durante la grabacin Tipo de receptor empleado Nmero de serie del receptor empleado Satlites disponibles
191
12
Coleccin de procesos Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (lnea 3D expresada en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los siguientes atributos clsicos:
Num Nmero de proceso en la situacin de proceso Emplazamiento de referencia (empleado para obtener posicin de Referencia referencia) Archivo_Referencia Archivo de referencia Emplazamiento remoto (empleado para almacenar resultados del Remoto proceso) Archivo_Remoto Archivo del receptor remoto Modo Modo de procesado Elevacin_Mn Elevacin del satlite por debajo de la cual deben rechazarse los datos No_seleccionado Satlites que deben excluirse en todo caso Referencia_Prohibida Satlites que no pueden emplearse como referencia Mscara Medidas que deben excluirse del proceso Tipo_rbita Tipo de rbita L1L2 Indica si se deben procesarse los datos L2 o no Enteros_Fijos Indica si el proceso debe fijar los enteros o no Listo Indica si el proceso se ha ejecutado o no
Coleccin de paradas Todos los objetos de la coleccin tienen los siguientes atributos:
Punto Descripcin Hora_Inicial Perodo_Tiempo Archivo Altura de la antena Tipo_Altura Barra_Inic_Enc Nombre del punto ocupado Cdigo de funcin del punto ocupado Tiempo inicial de ocupacin Perodo de tiempo de ocupacin Archivos de datos brutos Altura de la antena durante la ocupacin Tipo de altura de la antena Punto de inicializacin cinemtica mediante la barra inicializadora
192
Coleccin de reas Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (rea 3D expresada en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los siguientes atributos clsicos:
Nombre Descripcin Capa Comentario 2D_Longitud 3D_Longitud rea Nombre de rea Cdigo de funcin Nombre de capa Notas libres rea 2D-permetro rea 3D-permetro rea superficial
Funciones avanzadas
Coleccin de lneas Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (lnea 3D expresada en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los siguientes atributos clsicos:
Nombre Descripcin Capa Comentario 2D_Longitud 3D_Longitud Nombre de lnea Cdigo de funcin Nombre de capa Notas libres Lnea 2D-longitud Lnea 3D-longitud
193
12
Coleccin de puntos Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (punto 3D expresado en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los siguientes atributos:
Nombre Tipo Descripcin Capa Comentario Control Estado Limitaciones Usar Ctrl_Este Ctrl_Norte Ctrl_Latitud Ctrl_Longitud Ctrl_Altura_Ellips Ctrl_Altura_Orto Ctrl_Este_St Ctrl_Norte_St Ctrl_Altura_St Ctrl_Conf_Este Ctrl_Conf_Norte Ctrl_Conf_Horz Ctrl_Conf_Altura Ctrl_Este_Error Ctrl_Norte_Error Ctrl_Horz_Error Ctrl_Altura_Error Ctrl_Total_Error Ctrl_QA Hora_Levt Este_Levt Norte_Levt Latitud_Levt Latitud_Levt Altura_Elipse_Levt Altura_Orto_Levt Nombre del punto Tipo de punto Cdigo de funcin Nombre de capa Notas libres Tipo de control Estatus de levantamiento Limitaciones de coordenadas Usar en calibracin Control este Control norte Control latitud Control longitud Control altura elipsoide Control altura ortomtrica Control desviacin estndar este Control desviacin estndar norte Control desviacin estndar altura Control confianza este (95%) Control confianza norte (95%) Control confianza horizontal (95%) Control confianza altura (95%) Control error este Control error norte Control error horizontal Control error altura Control error de acuerdo al tipo de control Control prueba de control calidad superada Hora de posicin levantada Este levantado Norte levantado Latitud levantada Longitud levantada Altura elipsoide levantada Altura ortomtrica levantada
194
Est_Este_Levt Est_Norte_Levt Est_Altura_Levt Conf_Este_Levt Conf_Norte_Levt Conf_Horz_Levt Conf_Altura_Levt Corr_EN_Levt Corr_EH_Levt Corr_NH_Levt Convergencia Factor_Escala Factor_Elevacin P1P P2P Lado Atencin Mensaje
Desviacin estndar este levantada Desviacin estndar norte levantada Desviacin estndar altura levantada Confianza este levantado (95%) Confianza norte levantado (95%) Confianza horizontal levantado (95%) Confianza altura levantada (95%) Correlacin este / norte levantada Correlacin este / altura levantada Correlacin norte / altura levantada ngulo de convergencia de la cuadrcula para este punto Factor de escala de la cuadrcula para este punto Factor reductor de distancia a la superficie del elipsoide Distancia entre P1 y P Distancia entre P2 y P Lado desplazamiento lateral Indica que hay advertencias (verificar Mensaje para ms informacin) Mensaje del sistema
Funciones avanzadas
Coleccin de vectores Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (lnea 3D expresada en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los siguientes atributos clsicos:
Referencia Remoto Hora_Inicial Perodo_Tiempo Solucin QA_Proc DX_Proc DY_Proc DZ_Proc Longitud_Proc Est_DX_Proc Est_DY_Proc Est_DZ_Proc Desde el punto Al punto Tiempo del vector (tiempo inicial de ocupacin) Perodo de tiempo de ocupacin Tipo de solucin procesada Prueba de control de calidad (Quality Assurance, QA) para la solucin procesada Componente DX WGS84 ECEF procesado Componente DY WGS84 ECEF procesado Componente DZ WGS84 ECEF procesado Longitud procesada Desviacin estndar DX WGS84 ECEF procesado Desviacin estndar DY WGS84 ECEF procesado Desviacin estndar DZ WGS84 ECEF procesado
195
12
Est_Longitud_Proc Conf_DX_Proc Conf_DY_Proc Conf_DZ_Proc Conf_Longitud_Proc Corr_DX_Proc Corr_DXZ_Proc Corr_DYZ_Proc Dinmico SVs PDOP Tipo_Medida Epochs Habilitado Ajustado Aj_QA Aj_DX Aj_DY Aj_DZ Aj_Long Aj_DX_St Aj_DY_St Aj_DZ_St Aj_Long_St Aj_DX_Conf Aj_DY_Conf Aj_DZ_Conf Aj_Long_Conf Aj_DXY_Corr Aj_DXZ_Corr Aj_DYZ_Corr Residual_DX Residual_DY Residual_DZ Residual_Longitud Prueba_Tau
Desviacin estndar longitud procesada Confianza DX WGS84 ECEF procesado (95%) Confianza DY WGS84 ECEF procesado (95%) Confianza DZ WGS84 ECEF procesado (95%) Confianza longitud procesada (95%) Correlacin DX / DY WGS84 ECEF procesada Correlacin DX / DZ WGS84 ECEF procesada Correlacin DY / DZ WGS84 ECEF procesada Indica si el vector se ha procesado en modo dinmico Recuento de satlites durante el proceso PDOP durante el proceso Tipo de medida Recuento de registros empleados Indica si la solucin debe conservarse para el ajuste Indica si este vector ha sido ajustado Prueba de control de calidad para la solucin ajustada Componente DX WGS84 ECEF ajustado Componente DY WGS84 ECEF ajustado Componente DZ WGS84 ECEF ajustado Longitud ajustada Desviacin estndar DX WGS84 ECEF ajustada Desviacin estndar DY WGS84 ECEF ajustada Desviacin estndar DZ WGS84 ECEF ajustada Desviacin estndar longitud ajustada Confianza DX WGS84 ECEF ajustada (95%) Confianza DY WGS84 ECEF ajustada (95%) Confianza DZ WGS84 ECEF ajustada (95%) Confianza longitud ajustada (95%) Correlacin DX / DY WGS84 ECEF ajustada Correlacin DX / DZ WGS84 ECEF ajustada Correlacin DY / DZ WGS84 ECEF ajustada Residual componente DX WGS84 ECEF Residual componente DY WGS84 ECEF Residual componente DZ WGS84 ECEF Residual total en la longitud del vector Prueba Tau superada
196
Coleccin de vectores de repeticin

De Hasta Observacin1 Observacin2 QA Duracin Diff_X Diff_Y Diff_Z Diff_Length Diff_X_PPM Diff_Y_PPM Diff_Z_PPM Diff_Length_PPM Diff_X_Ratio Diff_Y_Ratio Diff_Z_Ratio Diff_Length_Ratio Desde el punto Al punto Tiempo del primer vector (tiempo inicial de ocupacin) Tiempo del segundo vector (tiempo inicial de ocupacin) Prueba de control calidad del vector superada Longitud procesada Espacio componente DX Espacio componente DY Espacio componente DZ Espacio longitud Espacio componente DX en ppm Espacio componente DY en ppm Espacio componente DZ en ppm Espacio longitud en ppm Ratio espacio componente DX Ratio espacio componente DY Ratio espacio componente DZ Ratio espacio longitud
Funciones avanzadas
Coleccin de bucle
Bucle Longitud_bucle X_Varios Y_Varios Z_Varios Longitud_Varios X_Varios_PPM Y_Varios_PPM Z_Varios_PPM Longitud_Varios_PPM X_Varios_Ratio Y_Varios_Ratio Z_Varios_Ratio Longitud_Varios_Ratio Nmero de bucle Longitud total del bucle Mala convergencia componente DX Mala convergencia componente DY Mala convergencia componente DZ Mala convergencia total Mala convergencia componente DX en PPM Mala convergencia componente DY en PPM Mala convergencia componente DZ en PPM Mala convergencia en PPM Ratio mala convergencia componente DX Ratio mala convergencia componente DY Ratio mala convergencia componente DZ Ratio mala convergencia total
197
12
Funciones avanzadas Funcin CAD
Funcin CAD
Vanse las notas introductorias al comienzo del captulo Funciones avanzadas en la pgina 155.
Activacin de la funcin CAD

- Seleccione Herramientas>Preferencias. - Active la opcin Mostrar funciones CAD. - Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Preferencias. Esto hace que la funcin CAD est disponible para su uso.
Creacin de un nuevo proyecto con la opcin CAD activada

Los proyectos CAD se crean exactamente del mismo modo que los proyectos de posprocesado (vase Crear un nuevo proyecto en la pgina 35). La nica diferencia es la presencia en los proyectos CAD de una ficha adicional denominada Lista de cdigos de entidades en las opciones del proyecto, al igual que en el caso de los proyectos RTK (vase Creacin de un proyecto en tiempo real (RTK) en la pgina 148) Esta ficha le permite definir una lista de cdigos de funcin para el proyecto. Los cdigos de entidades proporcionan informacin sobre la geometra de las entidades. Por ejemplo, se definir un punto como parte de una lnea si el cdigo de entidad asignado al mismo hace referencia a una lnea. Si edita los puntos de su proyecto y asigna un cdigo de entidad a cada uno de ellos, GNSS Solutions podr trazar automticamente lneas o reas que conecten los puntos con el mismo cdigo de entidad. Se puede guardar cualquier lista de cdigos de entidades como un archivo FCL o TXT.
198
Trazado manual de lneas y reas

Lneas: En la barra de herramientas del mapa: - Seleccione <Nombre_Proyecto> \ Lneas en el cuadro combinado - Haga clic en . - Empiece a trazar la lnea en el mapa haciendo clic en el punto inicial y despus en el punto final de cada nuevo segmento que forma la lnea. - Para acabar la lnea, haga doble clic en el ltimo punto. - En el cuadro de dilogo que se abre, rellene los campos que definen la lnea (en la ficha Lnea), y despus pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo. La nueva lnea aparecer en el mapa. Su representacin se basa en la definicin de la capa a la que pertenece esta lnea. reas: En la barra de herramientas del mapa: - Seleccione <Nombre_Proyecto> \ reas en el cuadro combinado. - Haga clic en . - Empiece a trazar los lmites en el rea haciendo clic en el punto inicial y despus en el punto final de cada nuevo segmento que forma el rea. - Haga doble clic en el mapa para cerrar el rea. Si hace doble clic en un punto distinto del punto de inicio del rea, GNSS Solutions crear automticamente el segmento que falta haciendo que se cierre para formar una figura geomtrica. - En el cuadro de dilogo que aparece, rellene los campos que definen el rea (en la ficha Lnea), y despus haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo. La nueva rea aparecer en el mapa. Su representacin se basa en la definicin de la capa a la que pertenece esta rea.
Funciones avanzadas
199
12
Asignacin de nombres de capas a puntos (Establecimiento de cdigos de entidades)

Utilice la Vista diseo para ver los cambios realizados al asignar cdigos de entidad a sus puntos. El motivo es que la leyenda de este documento predeterminado se completa automticamente cada vez que agrega un nuevo cdigo de entidad al proyecto. Por ejemplo, si agrega un nuevo cdigo de entidad denominado "valla", GNSS Solutions crear unas nuevas capas en la leyenda de la Vista diseo denominadas "valla_Puntos", "valla_Lneas" y "valla_reas. Puede asignar un cdigo de entidad a uno o ms puntos haciendo lo siguiente: - Seleccione los puntos deseados en el documento de mapa Vista diseo o en cualquier otro documento abierto. - Haga clic en la barra de temas CAD en el panel Espacio de trabajo, y luego en el icono Definir cdigos de entidades. Un cuadro de dialogo le pedir entonces que asigne uno de los cdigos de entidad definidos en el proyecto a los puntos seleccionados:
200
- Seleccione el cdigo de entidad deseado, haga clic en Aceptar y seleccione: Para aplicar si simplemente desea asignar el cdigo de entidad a los puntos seleccionados. Este cdigo de entidad aparecer entonces como el parmetro Descripcin en las propiedades de cada uno de esos puntos (vase Propiedades del punto en la pgina 68) Para aplicar y procesar si adems desea que GNSS Solutions vuelva a procesar los cdigos de entidad para crear objetos (lneas o reas).
El campo Descripcin se denomina intencionadamente Descripcin y no Cdigo, ya que a este campo se le puede asignar libremente cualquier valor diferente a los cdigos de la ficha Lista de cdigos de entidades.
Funciones avanzadas
Procesar cdigos de entidades

Esta funcin permite a GNSS Solutions trazar lneas y crear reas entre los diferentes puntos a los que ha asignado previamente cdigos de entidad. No tiene que seleccionar nada en su proyecto. GNSS Solutions analizar todos los cdigos de entidad asignados a sus puntos y trazar de forma automtica lneas/reas entre los puntos implicados. - Para ejecutar esta funcin, haga clic en la barra de temas CAD y luego en el icono Procesar cdigos de entidades. Para un conjunto de puntos dado definido con el mismo cdigo de entidad de "lnea", GNSS Solutions trazar siempre lneas desde el punto ms antiguo al ms nuevo (y as el programa no tendr en cuenta el orden en que haya seleccionado estos puntos antes de ejecutar la funcin).
201
12
Finalizar una lnea Para finalizar una lnea en un punto dado: - Seleccione este punto en la Vista diseo, haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Propiedades (en el men emergente). - En el cuadro de dilogo que se abrir, escriba "END" en el campo Descripcin, despus de la cadena existente (vase el ejemplo a continuacin; no olvide el espacio antes de "END") y luego haga clic en Aceptar.
- Haga clic en el icono Procesar cdigos de entidad en el panel Espacio de trabajo para volver a ejecutar la funcin Procesar cdigo de entidad. La polilnea finalizar entonces en el punto indicado, tal como se muestra en la Vista diseo. Crear un rea Para crear un rea a partir de una polilnea: - Seleccione el punto final de la polilnea, haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Propiedades (en el men emergente). - En el cuadro de dilogo que se abre, sobrescriba " END" con "CLO" en el campo Descripcin) y luego haga clic en Aceptar. - Haga clic en el icono Procesar cdigos de entidad en el panel Espacio de trabajo para volver a ejecutar la funcin Procesar cdigo de entidad. La polilnea pasar entonces a ser un rea, tal como se muestra en la Vista diseo.
202
Editar una lnea
Funciones avanzadas
Las propiedades de una lnea (es decir, una trayectoria o polilnea) se presentan en un cuadro de dilogo de 4 fichas (vase ms arriba). Para abrir este cuadro, haga doble clic en una lnea mostrada en el documento de mapa activo. La ficha Lnea contiene la siguiente informacin: - Nombre y descripcin de la lnea, nombre de la capa a la que pertenece la lnea + comentario. - Una visualizacin grfica de la lnea que muestra su geometra y la situacin del punto seleccionado actualmente en la ficha Punto. - La longitud total de la lnea medida en dos dimensiones (proyectada sobre el plano horizontal) y en tres dimensiones (es decir, teniendo en cuenta la altura de cada uno de los puntos que componen la lnea).
203
12
La ficha Punto muestra las propiedades de cada uno de los puntos que componen la lnea. Utilice la barra de desplazamiento vertical para examinar la lista de puntos. La ficha Desplazamiento muestra los puntos de giro en el levantamiento del punto seleccionado en la ficha Punto mediante un mtodo de desplazamiento (slo en 6000 y 6500). La ficha Vector muestra las propiedades de todos los vectores del que procede el levantamiento de la lnea. Utilice la barra de desplazamiento vertical para examinar la lista de vectores. Cada vector conecta el punto de referencia a cada uno de los puntos que forman la lnea.
Editar un rea
204
Las propiedades de un rea se presentan en un cuadro de dilogo de cuatro fichas (vase anteriormente). Para abrir este cuadro, haga doble clic en un rea mostrada en el documento de mapa activo. La ficha Lnea contiene la siguiente informacin: - Nombre y descripcin del rea, nombre de la capa a la que pertenece el rea + comentario. - Una visualizacin grfica del rea que muestra su geometra y la situacin del punto seleccionado actualmente en la ficha Punto. - El permetro del rea, en la unidad de medida seleccionada, medido en el plano horizontal (2D) y en tres dimensiones (3D) + la superficie, en la unidad seleccionada, proyectada en el plano horizontal (2D). La ficha Punto muestra las propiedades de cada punto que compone el rea. Utilice la barra de desplazamiento vertical para examinar la lista de puntos. La ficha Desplazamiento muestra los puntos de giro en el levantamiento del punto seleccionado en la ficha Punto mediante un mtodo de desplazamiento (slo en 6000 y 6500). La ficha Vector muestra las propiedades de todos los vectores del que procede el levantamiento del rea. Utilice la barra de desplazamiento vertical para examinar la lista de vectores. Cada vector conecta el punto de referencia a cada uno de los puntos que forman el rea.
Utilice la funcin Proyecto>Agrupar puntos para crear un rea a partir de puntos existentes.
Funciones avanzadas
205
12
206
Utilidad Mission Planning Introduccin
Apndice A: Utilidad Mission Planning

Introduccin
Mission Planning le permite saber qu satlites GPS deberan ser visibles desde
un punto de observacin dado en la superficie de la Tierra, y durante un perodo de tiempo dado (mx. 24 horas). El editor de Mapa del mundo (vase a continuacin) le permite definir rpidamente un punto de observacin.
Mission Planning
Mission Planning utiliza los datos de almanaque enviados por los satlites
GPS para realizar una prediccin. Cada conjunto de datos de almanaque proporciona los parmetros orbitales de toda la constelacin GPS. Los almanaques se consideran vlidos durante un perodo centrado alrededor de un tiempo de referencia, llamado TOA (Tiempo de Almanaque). Cuanto ms se acerquen al tiempo de prediccin los TOA de los almanaques escogidos, ms fiable ser la prediccin.
207
Mission Planning le permite importar nuevos conjuntos de datos de almanaque
guardados en formatos de Thales Navigation (SFIX, SVAR o SBIN), o del siguiente tipo: SEM<Semana n.>.TXT (archivos de almanaque descargados del sitio de los guardacostas de EE. UU: www.navcen.uscg.gov).
Mission Planning puede mostrar tambin el conjunto de almanaques utilizados
(vase a continuacin).
208
Mission Planning genera las siguientes vistas para ayudarle a analizar los
resultados de la prediccin:
Por tiempo Planificacin Sierra
Doppler
Altitud
Azimut
Mission Planning
Polar
GDOP
209
Utilidad Mission Planning Almanaques empleados en la prediccin
Mission Planning le permite igualmente editar cortinas y aplicarlas al punto de
observacin (vase a continuacin y en la Editor de la cortina en la pgina 235). Una cortina es un modelo representativo de los obstculos cercanos al punto de observacin, y que pueden perturbar la recepcin de las seales GPS en ese punto.
Almanaques empleados en la prediccin

Abrir un conjunto de almanaques
Al abrir Mission Planning, se utiliza el ltimo conjunto de almanaques cargado. Para abrir un nuevo conjunto de almanaques - Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione Archivo>Abrir. Se abrir un cuadro de dilogo que mostrar la lista de algunos de los archivos de almanaque guardados en el directorio Brutos. - En la parte inferior de este cuadro, indique el formato del archivo de almanaque que desea abrir. Puede escoger entre diversas opciones: - ASCII (*.raw) - Binario (*.bin o *.dXX) - Archivos de almanaque Ashtech ( a*.* ) - Almanaques SEM de los guardacostas de EE. UU. (Sem*.txt) - Escoja el conjunto de almanaques deseado de la lista de archivos, y luego haga clic en Abrir para cargarlo.
210
Importar un nuevo conjunto de almanaques de tipo SEM

Para utilizar esta funcin es preciso que el ordenador est conectado a Internet. - En la barra de mens, seleccione Ayuda>Obtener almanaques. Se abrir un nuevo cuadro de dilogo, pidindole que confirme la direccin del sitio de los guardacostas de EE. UU. (actualmente www.navcen.uscg.gov), con acceso directo a la pgina de almanaques /ftp/GPS/almanacs/ sem/
Mission Planning
- Haga clic en Aceptar para abrir su explorador de Internet, que se conectar automticamente al sitio solicitado. - Escoja el conjunto de almanaques deseado de la lista y mustrelo en la pantalla. - Guarde este conjunto de almanaques como archivo TXT en su directorio local Brutos, y a continuacin abandone el sitio web. Para hacer uso de este nuevo conjunto de almanaques, bralo en Mission Planning tal como se ha explicado previamente.
211
Visualizar el conjunto de almanaques empleado

- En la barra de mens, seleccione Ver>Almanaque. La ventana principal mostrar entonces el conjunto de almanaques empleado en ese momento, en forma de datos numricos. Pulse Re Pg o Av Pg, o bien las teclas correspondientes del teclado, para visualizar el almanaque del satlite siguiente o anterior (cada pantalla ofrece los parmetros orbitales de un solo satlite). Ejemplo de almanaque para el satlite n. 1 en la fecha y hora indicadas:
212
Utilidad Mission Planning Definir el punto de observacin
Definir el punto de observacin

Al abrir Mission Planning, se ejecuta una prediccin del ltimo punto de observacin seleccionado. Puede predefinir el punto de observacin de la ventana GNSS Solutions haciendo lo siguiente: - Seleccione el punto de observacin deseado en cualquiera de los documentos abiertos (tabla, mapa, etc.). - Pulse la tecla F2. Al hacerlo, se iniciar automticamente Mission Planning. El punto seleccionado en GNSS Solutions pasa a ser entonces el punto de observacin en Mission Planning. Los parmetros que definen un punto de observacin son el nombre, las coordenadas WGS84 (Lat/Lon/Alt) y la cortina situada sobre el punto. La definicin de un punto de observacin puede guardarse para volver a utilizarse ms adelante. Para definir el punto de observacin: - Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione
Edicin>Emplazamiento, y rellene los campos siguientes: Emplazamiento: Asigne un nombre al punto de observacin. Lat, Long: Introduzca su latitud y su longitud:
Mission Planning
- Rellenado manualmente los campos Lat y Long. - O bien empleando el Editor de mapa del mundo, situado a la derecha. Esta herramienta le permite completar automticamente los dos campos anteriores, seleccionado el punto grficamente sobre la superficie del globo terrqueo (vase la Editor del Mapa del mundo en la pgina 232). Alt: Defina la altitud del punto rellenado este campo manualmente.
213
Utilidad Mission Planning Definir el punto de observacin
Botn Obstculos locales: Este botn da acceso al Editor de cortinas, que puede utilizar si desea definir una cortina alrededor de un punto de observacin. Existe una cortina predeterminada, consistente en todo el espacio entre la elevacin 0 y el ngulo de elevacin mnimo por encima del que se utilizan los satlites. Vase Editor de la cortina en la pgina 235. Botn Cargar...: Le permite seleccionar un punto de observacin guardado previamente como archivo Pos, a fin de utilizarlo como punto de observacin activo Botn Guardar...: Le permite guardar el punto de observacin activo como archivo *.Pos (almacenado en el directorio Pos) para volver a utilizarlo ms adelante. Cuadro de dilogo que le permite definir un punto de observacin:
Editor de la cortina
Editor del Mapa del mundo
Utilizacin del Editor de cortinas: vase Editor de la cortina en la pgina 235. Utilizacin del Editor de Mapa del mundo: vase Editor del Mapa del mundo en la pgina 232.
214
Utilidad Mission Planning Definir la fecha y hora de prediccin
Definir la fecha y hora de prediccin

Al abrir Mission Planning, se calcula automticamente una prediccin para la fecha y hora actuales. Los parmetros que definen un tiempo de prediccin son la fecha (mes, ao, da) y los tiempo inicial y final (mx. tiempo de observacin: 24 horas). Para definir una nueva fecha y hora de prediccin: - Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione Edicin>Generacin y, en el cuadro de dilogo que se abrir, escoja las opciones siguientes: Fecha: Seleccione el mes, el ao y el da de prediccin Desde: Introduzca el tiempo inicial de prediccin Hasta: Introduzca el tiempo final - Pulse Aceptar para finalizar la definicin. Cuadro de dilogo que le permite definir la fecha y hora de prediccin:
Mission Planning
215
Utilidad Mission Planning Definir un momento dentro de la prediccin
Definir un momento dentro de la prediccin

Puede definir un momento concreto dentro del intervalo de prediccin: - Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione Edicin>Hora Actual - En la esquina inferior izquierda, indique el momento de su inters (en horas, minutos y segundos) - Pulse Aceptar para finalizar la definicin. Cuadro de dilogo que le permite definir un momento concreto dentro de la prediccin:
El momento concreto de la prediccin puede desplazarse grficamente en cualquier vista de la prediccin. Vase Redefinir un momento concreto de la prediccin en la pgina 228.
216
Utilidad Mission Planning Definir la diferencia horaria local/UTC
Definir la diferencia horaria local/UTC

Esta diferencia identifica la zona horaria en la que esta ubicado el punto de observacin. Para modificar esta diferencia: - En la barra de mens, seleccione Edicin>Zona horaria - Seleccione el rea de trabajo en el campo Zona Puede introducir tambin una diferencia expresada en horas, minutos y segundos, seleccionado la opcin "UTC+HH:MM:SS" en el campo Zona, y luego introduciendo el valor de la diferencia horaria en el campo HH:MM:SS, que aparece justo debajo - Pulse Aceptar para finalizar la definicin.
Mission Planning
Cuadro de dilogo que le permite definir la diferencia horaria local/UTC:
217
Utilidad Mission Planning Resultados de la prediccin
Resultados de la prediccin
Los resultados de la prediccin se proporcionan en forma de grficos llamados "vistas". Salvo las vistas Por tiempo y Polar, todas las otras vistas utilizan un sistema de ejes, con el intervalo de prediccin representado en el eje de abscisas (se emplea una escala lineal y cada graduacin representa una dcima parte del tiempo total de prediccin). En el eje de ordenadas se representan los posibles valores del parmetro visualizado, que puede ser uno de los siguientes: En la vista Planificacin: N SV (1 a 32) Y N de satlites visibles En la vista Distancia: distancia, de 20 000 a 26 000 km En la vista Doppler: Doppler de -1000 a +1000 m/s En la vista Elevacin: ngulo de elevacin, de 0 a 90 En la vista Azimut: ngulo de azimut, de 0 a 360 En la vista DOP: DOP, de 0,1 a 100 (escala logartmica)
La vista Polar, como su nombre indica, utiliza coordenadas polares. La vista Por tiempo proporciona datos numricos para un momento dado de la prediccin. Para seleccionar una vista: - Seleccione Vista>[Nombre de vista], o bien site el cursor del ratn en algn lugar de la zona de visualizacin y escoja la vista en el men que aparecer al hacer clic con el botn derecho del ratn. En los subttulos de todas las vistas se proporciona la informacin siguiente: - Etiqueta y coordenadas XYZ del punto de observacin (1. lnea) - Tiempos inicial y final de prediccin (2. lnea) - Fecha de validez de los datos de almanaque empleados en la prediccin, ngulo de elevacin mnimo y presencia o ausencia de cortina (3. lnea).
218
Vista "Por tiempo"

La vista "Por tiempo" lista las posiciones de los satlites visibles desde el punto de observacin, para el momento escogido de la prediccin. Ejemplo de vista "Por tiempo":
Mission Planning 219
Vista "Planificacin"
Esta vista muestra los tiempos en que es visible cada satlite, as como el nmero total de satlites visibles en cualquier momento dado dentro de la prediccin. El perodo de tiempo durante el es visible que un satlite se representa como una lnea horizontal gruesa. La multilnea roja representa el nmero total de satlites visibles en cualquier momento durante la prediccin. Las lneas grises, si las hubiera, indican satlites en mal estado. Ejemplo de vista "Planificacin":
220
Vista "Rango"
Esta vista muestra las variaciones de distancia entre cada uno de los satlites visibles y el punto de observacin. Ejemplo de vista "Rango":
Vista "Doppler"
Esta vista muestra las variaciones de velocidad de cada uno de los satlites visibles con respecto al punto de observacin. Ejemplo de vista "Doppler":
222
Vista "Elevacin"
Esta vista muestra las variaciones de elevacin de cada uno de los satlites visibles durante la prediccin. Ejemplo de vista "Elevacin":
Vista "Azimut"
Esta vista muestra las variaciones de acimut de cada uno de los satlites visibles durante la prediccin. Ejemplo de vista "Azimut":
224
Vista "Polar"
Esta vista muestra la rbita de cada uno de los satlites visibles por encima del punto de observacin, durante todo el intervalo de prediccin, as como la posicin prevista de cada uno de dichos satlites en el momento escogido. Esta vista utiliza coordenadas polares: - Centro de crculos concntricos: ubicacin del punto de observacin - Desde el centro al crculo mayor: ngulo de elevacin, de 90 a 0 respectivamente (cada nuevo crculo representa 10 de elevacin) - El espacio angular entre dos lneas adyacentes cualesquiera representa 30 de acimut; graduado en el sentido de las agujas del reloj de 0 a 360. Ejemplo de vista "Polar" [Acimut=f(elevacin)]:
Vista "GDOP"
Esta vista muestra las variaciones de la DOP seleccionada como funcin del clculo fijo previsto en el punto de observacin. Para seleccionar qu parmetro de DOP quiere representar: - Seleccione Opciones>DOP... >[Nombre de parmetro]. Las opciones posibles son: - GDOP: Dilucin de precisin geomtrica - PDOP: Dilucin de precisin de posicin - HDOP: Dilucin de precisin horizontal - VDOP: Dilucin de precisin vertical - TDOP: Dilucin de precisin temporal Defina el tipo de clculo fijo previsto en el punto de observacin, de modo que Mission Planning pueda determinar los valores de DOP correspondientes: - Seleccione Opciones>3D+T o bien Opciones>2D+T 2D+T debe escogerse si la altitud es conocida y constante en toda el rea de trabajo alrededor del punto de observacin; de lo contrario, seleccione 3D+T. En 2D+T slo hay 2 posiciones desconocidas, en lugar de 3, implicadas en el clculo de la GDOP. Obviamente, esto da como resultado unas cifras de GDOP mejores (ms bajas). Ejemplo de vista "GDOP":
226
Visualizar 4 o 2 vistas distintas al mismo tiempo

- Seleccione Ver>Dividir y luego haga clic en medio de la ventana con el botn izquierdo del ratn. La ventana se dividir en 4 secciones, cada una de las cuales mostrar una vista diferente de la prediccin. Ejemplo de una pantalla con 4 vistas distintas al mismo tiempo:
Mission Planning
- Para escoger una vista diferente en una de las secciones, coloque el cursor en cualquier punto de la misma y seleccione la vista deseada del men que aparece al pulsar el botn derecho del ratn. - Cambiar a dos vistas, y luego de nuevo a una nica vista, se consigue simplemente arrastrando el borde en cuestin fuera de la ventana, o bien haciendo doble clic sobre l.
227
Copiar o imprimir la vista activa

- Haga clic en , o bien seleccione Edicin>Copiar para copiar la vista activa en el portapapeles, y as poder pegarla luego en un documento creado con otro programa. En caso de visualizar diversas vistas a la vez, la vista activa es sencillamente aquella en la que ha hecho clic por ltima vez. - Haga clic en , o bien seleccione Archivo>Vista preliminar para ver una visualizacin preliminar de la vista activa - Haga clic en activa , o bien seleccione Archivo>Imprimir para imprimir la vista
Redefinir un momento concreto de la prediccin

Para todas las vistas en las que el eje de abscisas (X) representa la duracin total de la prediccin, el momento concreto (vase la Definir un momento dentro de la prediccin en la pgina 216) se indica con un marcador (una flecha hacia abajo):
Este marcador puede desplazarse hacia el principio o el final de la prediccin usando uno de los mtodos siguientes. Independientemente del mtodo que utilice, siempre se actualizar el cuadro de dilogo Tiempo actual con esta operacin. 1. Haciendo clic directamente dentro del grfico all donde desee ubicar el marcador
228
Utilidad Mission Planning Modificar las opciones de prediccin
2. Empleando los botones siguientes de la barra de herramientas: - Haga clic en o - Haga clic en para desplazar el marcador un paso hacia adelante para desplazar el marcador un paso hacia atrs.
3. Empleando las teclas siguientes del teclado: - Si pulsa brevemente la tecla "+" (del teclado numrico) desplazar el marcador un paso hacia adelante. Si la pulsa durante ms tiempo, el marcador se mover hacia adelante hasta que la suelte. - Si pulsa brevemente la tecla "-" (del teclado numrico) desplazar el marcador un paso hacia atrs. Si la pulsa durante ms tiempo, el marcador se mover hacia atrs hasta que la suelte.
Mission Planning
El momento concreto de la prediccin puede cambiarse tambin en las vistas Por tiempo o Polar, empleando el 2. o 3.er mtodo antes descritos.
Modificar las opciones de prediccin

Deseleccionar satlites
- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Opciones>Svs... Aparecer un cuadro de dilogo en el que es posible modificar el grupo de satlites que se utilizan en la prediccin. La primera vez que se abre este cuadro de dilogo para realizar una prediccin, se han seleccionado todos los satlites visibles para utilizarlos en la prediccin. Los nmeros de satlites (PRN) que aparecen en negro son los satlites visibles, mientras que los que aparecen en blanco son los no visibles. Todos los botones estn en posicin "OFF" (es decir, sin pulsar). Estos son los cambios que puede hacer: - Anular la seleccin de un satlite: desactive el botn correspondiente
229
- Anular la seleccin de todos los satlites: pulse el botn Todos - Volver a seleccionar un satlite (cuya seleccin ha anulado previamente): pulse el botn correspondiente (que vuelve a la posicin "OFF") - Volver a seleccionar el grupo completo de satlites visibles: pulse el botn Ninguno. Ejemplo de parmetros en el cuadro Anular seleccin de SV:
En este ejemplo, los satlites n. 12, 16 y 32 no son visibles, el satlite n. 22 es visible pero no est seleccionado, el satlite n. 32 no es visible y adems no est seleccionado. El resto de los satlites son visibles y se usan.
Cambiar la elevacin mnima

- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Opciones>Elev. min.... Se abrir un cuadro de dilogo en el que es posible cambiar el valor del ngulo de elevacin mnimo con el que se debe ver cualquier satlite desde el punto de observacin para poder usarlo en la prediccin.
230
Cuadro de dilogo Elevacin mnima:
Mission Planning
Aplicar/quitar la cortina
- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Opciones>Usar cortina. Aparecer un cuadro de dilogo en el que puede aplicar (botn pulsado) o quitar (botn sin pulsar) la cortina definida en el punto de observacin. La cortina, que forma parte de la definicin del punto de observacin (vase la Definir el punto de observacin en la pgina 213), describe un rea angular vista desde el punto. Todas las seales de GPS recibidas desde dicha rea NO se usarn. La presencia de la cortina (cuyo tamao y forma se muestran en la vista Polar), afecta a la mayora de las otras vistas de la prediccin.
231
Utilidad Mission Planning Editor del Mapa del mundo
Editor del Mapa del mundo

El editor del Mapa del mundo muestra el planeta Tierra. Desde esta vista, es se puede seleccionar cualquier punto de la superficie de la Tierra en el que desee hacer una prediccin. El editor del Mapa del mundo cuenta con una serie de funciones que le permiten acceder a este punto. Ejemplo de vista que se obtiene con el editor del Mapa del mundo.
Hacer girar la Tierra

Si en la parte visible del editor del Mapa del mundo no se ve el punto de observacin deseado, haga lo siguiente: - Site el cursor del ratn en cualquier punto del globo terrqueo - Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione el Desplazador. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto: - Mantenga pulsado el botn derecho del ratn y arrastre el puntero en la direccin que corresponda para poder traer el punto deseado a la parte visible del globo. Al soltar el botn del ratn, la tierra rotar en torno a su eje en un ngulo proporcional a la distancia recorrida por el puntero del ratn al arrastrarlo.
232
Acercar
- Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo - Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Acercar. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto: - Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona a la que desea acercarse, y despus haga clic con el botn izquierdo del ratn. Al hacer esto la zona se ampliar. El punto central de la vista ampliada es el punto en el que acaba de hacer clic Puede repetir esta operacin varias veces (mientras el puntero del ratn sea una lupa con un signo "+"). Desde la vista inicial del globo, es posible realizar hasta 6 operaciones consecutivas de ampliacin.
Mission Planning
Alejar
- Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo - Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Alejar. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto: - Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona de la que desea alejarse, y despus pulse el botn izquierdo del ratn. Al hacer esto, el tamao de la zona se reducir. El punto central de la vista reducida es el punto en el que acaba de hacer clic. Puede repetir esta operacin varias veces, hasta que se vea todo el globo terrqueo en la pantalla.
Seleccionar un punto
Cuando el globo sea lo suficientemente grande como para hacer una valoracin visual del punto de observacin deseado de la superficie terrestre, proceda del siguiente modo: - Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo - Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Dibujar. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto: - Site el puntero del ratn con mucha precisin en el punto que desee, despus pulse el botn izquierdo del ratn para definir dicho punto.
233
Los campos Lat y Long del cuadro de dilogo se actualizan y muestran las coordenadas exactas del punto que acaba de seleccionar. Como puede comprobar, el campo Alt no se ha modificado. Este parmetro hay que definirlo manualmente escribiendo su valor directamente en el campo. En el globo, el punto seleccionado se ve como un punto rojo cuyo tamao es independiente del parmetro de ampliacin o de reduccin.
Opciones de visualizacin del globo

- Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo - Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Opciones. Aparecer un cuadro de dilogo en el que es posible modificar las opciones de visualizacin del globo. La configuracin predeterminada de estas opciones es la siguiente:
Hay 4 resoluciones disponibles: - baja - media - alta - muy alta Cuanto ms alta sea la resolucin, con ms precisin se vern los detalles de la superficie terrestre.
234
Utilidad Mission Planning Editor de la cortina
Editor de la cortina
Qu es una cortina?
Vistas desde el punto de observacin, puede haber algunas direcciones del espacio en las que la recepcin de GPS, por algn motivo, sea mala. El concepto de cortina se plantea especficamente para describir estas direcciones, de tal modo que pueda ponerse una especie de cortina, si es necesario, a las seales recibidas desde esta zona del espacio. Para un punto de observacin, la cortina consiste en una o ms zonas de obstculos vistas desde dicho punto. Cada zona de obstculos se define en relacin con el Azimut (Az) y la Elevacin (Ev). Es posible dibujar una cortina en una vista polar centrada en el punto de observacin o en una vista lineal que muestre elevacin y azimut. Cuando se dibuja la cortina en una vista, la cortina es igualmente visible en la otra. Tambin es posible definir una cortina especificando los puntos que la forman. Al hacerlo, la cortina tambin aparecer en las dos vistas como si hubiese sido dibujada. En el mapa, la zona situada entre el ngulo de elevacin 0 y el ngulo Elev min definido por el usuario (en la parte inferior de la ficha) se considera parte de la cortina (tambin se muestra en azul). Cuando habilita la cortina en un clculo de prediccin, hace que la aplicacin se comporte como si no hubiese seales de GPS recibidas en la direccin de la cortina.
Mission Planning
Acceder al editor de la cortina de un punto de observacin

- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Edicin>Emplazamiento. - Defina el punto de observacin o, si lo ha definido y guardado previamente, crguelo. - Pulse el botn Obstculos locales....
235
Cambiar la vista de la cortina

- Site el puntero del ratn en cualquier punto del editor de la cortina - Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione vista polar o vista lineal.
Dibujar una ventana

- Site el puntero del ratn en cualquier punto del mapa y haga clic en el botn derecho. - En el men que aparecer, seleccione el comando Dibujar. El puntero del ratn se convertir en . - Site el puntero del ratn en el punto deseado, con las indicaciones Az y Ev, y haga clic con el ratn para empezar a dibujar la cortina. - Desplace el puntero hasta llegar al siguiente punto. Observe la curva que resulta del desplazamiento del ratn (una lnea recta en la vista Lineal, y un arco en la vista Polar). Cuando haya llegado al siguiente punto, vuelva a hacer clic con el ratn, etc. - Si necesita salirse de los lmites de 0/360 o 360/0 para trazar una zona de obstculos, desplace el puntero fuera del mapa. Esto hace que la escala horizontal se mueva en consecuencia, mientras mantenga el puntero fuera del mapa. - Para acabar la definicin de la cortina, haga doble clic en el ltimo punto. La cortina aparecer en azul como una forma cerrada, incluso si el ltimo punto no se superpone al primero. En la vista Lineal, la cortina es siempre un polgono; en la vista Polar es una forma cerrada compuesta de varios arcos. - Una vez haya finalizado la definicin de la zona de obstculos, si desea restaurar una escala 0/360 normal (si procede), seleccione el comando Seleccionar en el men emergente y despus haga doble clic en la zona del mapa con el botn izquierdo del ratn.
236
Editar una cortina manualmente

Acceda al mapa del editor de la cortina: - Site el puntero del ratn en cualquier punto del grfico y haga clic con el botn derecho del ratn. - En el men emergente, seleccione el comando Editar cortina. - En el cuadro de dilogo que aparece, indique los puntos que delimitan la zona o zonas de obstculos.
Mission Planning
Panel Cortina: - Cuadro de lista: Muestra el nmero de zonas de obstculos definidas para formar la cortina del emplazamiento. Las zonas de obstculos se numeran de 1 a n. La definicin del obstculo seleccionado se muestra en la parte derecha del cuadro. - Botn Agregar: Pulse este botn para agregar una nueva zona de obstculos al cuadro de lista. - Botn Eliminar: Pulse este botn para eliminar la zona de obstculos que seleccione en el cuadro de lista.
237
Panel Punto {x/x}: - Azimut: ngulo de azimut del punto visualizado. - Altitud: ngulo de elevacin del punto visualizado. - A la derecha del punto anterior: Active este botn si desea que la posicin que est definiendo se site en algn lugar a la derecha del punto anterior (esta eleccin situar la extensin de la zona de obstculos a la derecha del punto anterior, incluso si el ngulo de azimut del nuevo punto es inferior al del anterior; esto le permite ir ms all del valor singular 360/0). - Alinear con el punto anterior: Active este botn si desea que la posicin que est definiendo se alinee con el punto anterior (es decir, que tenga el mismo azimut). - A la izquierda del punto anterior: Active este botn si desea que la posicin que est definiendo se site en algn lugar a la derecha del punto anterior (esta eleccin situar la extensin de la zona de obstculos a la derecha del punto anterior, incluso si el ngulo de azimut del nuevo punto es inferior al del anterior; esto le permite ir ms all del valor singular). - Botn Agregar: Pulse este botn para agregar un punto a la definicin de la zona de obstculos. Al hacerlo, se suma uno ms al nmero total de puntos (vase la parte superior del cuadro de dilogo). - Botn Insertar: Pulse este botn para agregar un punto a la definicin de la zona de obstculos. El nuevo punto se inserta en la lista de puntos justo antes del punto visualizado. Al hacerlo, se suma uno ms al nmero total de puntos (vase la parte superior del cuadro de dilogo. - Botn Eliminar: Pulse este botn para borrar el punto visualizado. - Botn Aceptar: Pulse este botn para validar todo el contenido del cuadro de dilogo. - Botn Cancelar: Pulse este botn para cancelar todas las modificaciones realizadas en el cuadro de dilogo desde que lo abri.
238
Mover una cortina, eliminarla o cambiar su tamao

- Site el puntero del ratn en cualquier punto del grfico y haga clic con el botn derecho del ratn. - En el men emergente de acceso directo, seleccione el comando Seleccionar. - Seleccione la cortina haciendo clic con el puntero del ratn en el objeto del dibujo (cuando se selecciona una cortina aparecen unos controladores), y luego: - Arrastre este objeto para mover la cortina. - O arrastre cada uno de sus controladores sucesivamente para cambiar su tamao. - O pulse la tecla Supr para eliminarla.
240
WinComm Introduccin
Apndice B: WinComm
Introduccin
WinComm le permite comunicarse con los receptores de GPS mediante las
siguientes funciones: - Bsqueda automtica de la velocidad de transmisin que se va a utilizar (a peticin del operador, nicamente con receptores de Thales Navigation) - Identificacin del receptor GPS conectado (a peticin del operador, nicamente con receptores de Thales Navigation) - Visualizacin del flujo de datos en el puerto serie - Enviar comandos al receptor GPS - Solicitud manual de grabacin de datos del receptor GPS - Solicitudes programables de grabacin de datos del receptor GPS. Ventana principal de WinComm:
WinComm 241
WinComm Realizar comunicaciones con un receptor GPS
Realizar comunicaciones con un receptor GPS

Al ejecutar WinComm o hacer clic en el botn Configuracin de la ventana principal de WinComm; se abrir el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin. En este cuadro de dilogo es posible ver y modificar los parmetros del puerto serie de su ordenador, as como activar las comunicaciones con el receptor GPS conectado al mismo. Cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin:
Puede guardar sus ajustes de comunicaciones personalizados en un archivo de configuracin (pulsando el botn Guardar ajustes) y especificar el nombre del archivo de configuracin en la lnea de comando de los accesos directos creados para ejecutar WinComm. Al hacer esto, el archivo de configuracin se cargar automticamente y se activar al hacer doble clic en el icono de WinComm para ejecutar WinComm (en este caso, no aparecer el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin). Utilice las listas desplegables para definir los parmetros de la comunicacin. Estos parmetros ya estn definidos con valores predeterminados. Seleccione el puerto que desee (el parmetro Com) que es el puerto del ordenador conectado al receptor GPS, y los parmetros de comunicacin de serie adecuados (velocidad de transmisin, etc.) para que coincidan con los del receptor. Con los receptores de Thales Navigation, se puede ajustar automticamente la velocidad de transmisin mediante el botn Configuracin automtica.
242
Botn Aceptar
Si pulsa el botn Aceptar se activar la configuracin de los parmetros del puerto serie actual, y se cerrar el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin. Esto habilita las comunicaciones entre el ordenador y el receptor GPS, a menos que la configuracin de los parmetros del puerto serie no coincida con la del receptor conectado.
Botn Cancelar
Al pulsar el botn Cancelar se cerrar el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin. Los cambios que haya hecho en este cuadro de dilogo no se tendrn en cuenta.
Botn Configuracin automtica

Al pulsar el botn Configuracin automtica, se lanza una bsqueda automtica de la velocidad de transmisin y el tipo de receptor. Utilice este botn si no est seguro de la velocidad de transmisin o si desea saber de qu tipo es el receptor conectado.
WinComm
La bsqueda automtica de la velocidad de transmisin y del tipo de receptor slo se puede realizar con receptores de Thales Navigation, dado que requiere que el receptor sea capaz de devolver una respuesta coherente a un comando "TEST 1" o "IDENT". Al seleccionar Configuracin automtica podr: - Desactivar la comunicacin pulsando Cancelar - O, si la identificacin se realiza con xito, cerrar el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin, pulsando Aceptar. Esto hace que se habiliten las comunicaciones entre el ordenador y el receptor GPS, y le permite utilizar todas las funciones de WinComm.
243
Tipo de receptor
Una vez que la comunicacin se haya establecido con xito (p. ej. utilizando el botn Configuracin automtica), aparecer en este cuadro la identificacin del receptor conectado. El ejemplo que se muestra a continuacin es el resultado de una comunicacin establecida con un receptor de Thales Navigation.
Cuando se cierre el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin, puede solicitar que se le indique de qu tipo es el receptor, enviando al receptor conectado un comando TEST 1 o IDENT mediante el panel Comando.
Botn Cargar ajustes

Cargar ajustes abre un cuadro de dilogo que le permite seleccionar un archivo de configuracin de puerto serie que se haya guardado previamente con el botn Guardar ajustes.
Para seleccionarlo, haga clic sobre el nombre del archivo en el cuadro de lista (normalmente est en la carpeta "set") y luego pulse Abrir. Al hacer esto, los parmetros del cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin pasan a ser automticamente los mismos que los del archivo que ha seleccionado. (Si pulsa Cancelar volver al cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin).
244
Botn Guardar ajustes

Guardar ajustes abre un cuadro de dilogo que le permite guardar la
configuracin del puerto serie que est activa en ese momento, a fin de poder recuperarla posteriormente mediante el botn Cargar ajustes. Se puede cargar automticamente si indica su nombre en la lnea de comando de un icono de acceso directo creado para ejecutar Wincomm. En el cuadro de texto Nombre archivo, introduzca un nombre (p. ej. el tipo de receptor conectado) para el archivo en que se debera guardar la configuracin del puerto serie (normalmente tendr la extensin .set y se guardar en la carpeta "set"). Al pulsar el botn Guardar se guardarn los siguientes parmetros de comunicacin: Puerto serie n. Velocidad de transmisin Nmero de bits por carcter Opcin de verificacin de paridad Nmero de bits de parada
(Si pulsa Cancelar volver al cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin sin que se guarden los parmetros).
WinComm
245
WinComm Men sistema
Men sistema
- En la esquina izquierda de la barra de ttulo de la ventana WinComm, haga clic sobre el icono del conector. Aparecer el men del sistema en el que puede definir las opciones que se indican a continuacin.
- Todos los comandos en maysculas: A menos que est satisfecho con lo que est definido en ese momento, seleccione este comando para cambiar el parmetro. Activada: los caracteres en minscula del comando se cambian por caracteres en mayscula antes de ser enviados al receptor Desactivada: los caracteres, tanto en mayscula como en minscula, se envan tal como estn. - No hay memoria interna: Este comando no se usa con la nueva gama de receptores. A menos que est satisfecho con lo que est definido en ese momento, seleccione este comando para cambiar el parmetro. Activada: no hay memoria interna en el receptor (la opcin Lector de memoria interna desaparece de la ventana Win Comm). Seleccione siempre esto para la gama actual de receptores. Desactivada: hay una memoria interna en el receptor (la opcin Lector de memoria interna aparece en la ventana Win Comm).
246
WinComm Zona de visualizacin
Zona de visualizacin
Una vez habilitada la comunicacin entre el ordenador y un receptor de GPS, el panel Visualizacin permite ver el flujo de datos en el puerto del receptor, incluida la salida de datos en respuesta a los comandos generados por Wincomm. Si quiere agrandar el panel Visualizacin, pulse (arriba a la derecha). Al hacerlo, el panel se convertir en una ventana aparte; es posible mover/ cambiar el tamao de esta ventana con los comandos habituales de manipulacin de ventanas en el entorno Windows. Para restaurar el panel Visualizacin a su posicin inicial, pulse a la derecha). Zona de visualizacin en una ventana aparte: o (arriba
WinComm
Dado que los datos se actualizan cada 0,1 segundos, no es posible registrar todo lo que pasa por el puerto para poder verlo ms tarde, ya que esto requerira una gran cantidad de memoria. Por ese motivo, nicamente se almacenan las 100 ltimas lneas de datos, y pueden verse utilizando la barra de desplazamiento vertical.
247
WinComm Enviar un comando al receptor GPS
Cada lnea de datos acaba con los caracteres <CR><LF>, o bien cuando llega a la longitud mxima (80 caracteres).
Borrar vista: Al pulsar este botn, se borran todos los datos que aparecen en el panel/la ventana Visualizacin. Imprimir vista: Al pulsar este botn, se abre un cuadro de dilogo Imprimir que le permite imprimir los datos que aparecen en el panel/la ventana Visualizacin. Pausa: Detiene el panel/la ventana Visualizacin y cambia la funcin del botn, que ahora se llama Reanudar. El hecho de pulsar el botn Interrumpir no hace que se suspenda el flujo de datos en el puerto receptor ni la grabacin en curso. Si vuelve a pulsar este botn (en el que ahora pone Reanudar), el panel/la ventana Visualizacin se reactivar.
Enviar un comando al receptor GPS

Despus de establecerse la comunicacin entre el ordenador y el receptor GPS, se puede usar el panel Comandos para enviar comandos al receptor (la etiqueta del grupo de comandos seleccionado aparece en el panel Comandos, vase el ejemplo a continuacin).
Campo Comandos
Campo Etiqueta
Para enviar un comando haga lo siguiente: - Introduzca el comando en la lista desplegable Comandos o seleccinelo de la lista desplegable Comandos o Etiqueta. - Haga clic en el botn Enviar. Se puede cambiar la lista de comandos sugeridos en la lista desplegable Etiqueta, usando el botn Avanzada....
248
Cuadro de dilogo Editor de comandos

El cuadro de dilogo (que aparece despus de hacer clic en el botn Avanzada) le permite configurar un grupo de comandos interpretables por el receptor conectado. Los comandos que seleccione en este cuadro de dilogo sern sugeridos en la ventana principal. Como resultado, slo necesitar seleccionar el comando deseado de la lista de la ventana principal y hacer clic para enviar el comando al receptor. Despus de instalar WinComm, dispondr en el ordenador de varios grupos de comandos predeterminados. Cada grupo de comandos est contenido en un archivo cuyo nombre es la Etiqueta del grupo (vase este parmetro en la pgina siguiente), con la extensin .cmd. Los botones del cuadro de dilogo Editor de comandos le permiten cargar cualquier archivo de grupo de comandos disponible, hacer cualquier cambio al grupo y guardar sus propios grupos de comandos. El grupo de comandos seleccionado estar disponible en la ventana principal despus de cerrar el cuadro de dilogo Editor de comandos (haciendo clic en la esquina superior derecha).
WinComm
Haga clic aqu para cerrar el cuadro de dilogo Editor de comandos. Esto carga el grupo de comandos seleccionado en la ventana principal.
Etiqueta de grupo: Se usa para introducir y/o ver el nombre asignado a un grupo de comandos. Por ejemplo, este nombre puede sugerir el tipo de receptor conectado cuando se debe usar este grupo de comandos.
249
Comando: Se usa para introducir y/o visualizar cada programa de
comandos Use la barra de desplazamiento asociada para examinar la lista de comandos disponibles. Etiqueta: Se usa para introducir y/o ver una etiqueta sencilla para cada programa de comandos. Use la barra de desplazamiento asociada para examinar la lista de comandos disponibles. Agregar comando: Aade el comando visualizado en el cuadro de texto a la lista de comandos disponibles. Borrar comando: Elimina el comando visualizado en el cuadro de texto de la lista de comandos disponibles. Cargar comandos: Abre un cuadro de dilogo que le permite escoger el archivo de grupo de comandos apropiado para el receptor conectado. El grupo de comandos se pone a disposicin en la ventana principal despus de cerrar el cuadro de dilogo Editor de comandos. Guardar comandos: Abre un cuadro de dilogo que le permite guardar su propio grupo de comandos (como se ve en el cuadro de dilogo Editor de comandos).
250
WinComm Grabador GPS sencillo
Grabador GPS sencillo

Todos los resultados que salen del puerto del receptor se visualizan en el panel/ventana Visualizar de la ventana principal. Los datos se pueden grabar en el archivo especificado en los cuadros de texto Nombre de archivo y Directorio. Si est activada la opcin Grabador GPS sencillo, deber arrancar y parar el grabador manualmente, simplemente haciendo clic en el botn Iniciar/Parar grabacin.
WinComm
Nombre de archivo: Se usa para especificar el nombre del archivo en el que desea grabar los datos del receptor. A menos que se seleccione un tamao mximo para el archivo, tambin se le permitir introducir una extensin en el cuadro asociado. Tamao mximo de archivo: Se usa para especificar si se debe crear un solo archivo en el disco (opcin Sin lmites) o se debe dividir el archivo en segmentos de 0,7 MB o de 1,4 MB, con una opcin para guardarlos en discos flexibles. Si selecciona dividir el archivo en segmentos, entonces el sistema aadir automticamente "001" como extensin al nombre del primer segmento. Esta cifra se incrementar automticamente para cada segmento de archivo generado, si el archivo supera el Tamao mximo de archivo seleccionado.
251
WinComm Grabador GPS sencillo
Iniciar grabacin: Al hacer clic en este botn, se abre un nuevo cuadro de
dilogo en el que, en caso de desear grabar datos brutos, puede especificar su tipo, antes de activar la grabacin de los datos propiamente dicha.
(Slo receptores DNSP) Seleccione el tipo de datos brutos que desea insertar en el archivo o archivos de grabacin. Seleccione tambin el formato de los datos seleccionados, as como el puerto en el que estarn disponibles. El comando resultante ($PDAS, u otro), se formatea automticamente en esta rea de acuerdo con sus preferencias.
Si es necesario, edite otros comandos que desea que ejecute el grabador despus del anterior. Esto requiere unos buenos conocimientos de los diferentes comandos posibles, as como de su sintaxis. Puede guardar sus listas de comandos como un archivo BAT (usando el botn Guardar) y cargarlos rpidamente despus, usando el botn Cargar.
A continuacin, haga clic en el botn Aceptar para iniciar la grabacin de los datos. La grabacin de datos tendr lugar hasta que pulse el botn Parar grabacin (este botn es, de hecho, el botn Iniciar grabacin que cambia de nombre una vez que est en curso la grabacin de los datos).
252
WinComm Grabador GPS programable
Grabador GPS programable

La opcin Grabador GPS programable le permite preparar una o ms peticiones de grabacin de la salida de datos en el puerto del receptor conectado, especificando una fecha y hora iniciales y la duracin de cada sesin de grabacin programada, adems de un nombre de archivo en disco, directorio y tamao mximo. Puede guardar la peticin de sesin de grabacin que prepare (usando el botn Guardar) para poder volver a cargarla posteriormente (usando el botn Cargar).
WinComm
Directorio: Se emplea para especificar el directorio en el que desea grabar
los datos del receptor. Haciendo clic en el botn a la derecha, se abre un cuadro de dilogo que le permite navegar por el rbol de directorios del disco duro o de un disco flexible y seleccionar el directorio de destino deseado.
253
Nombre de archivo: Se usa para especificar el nombre del archivo en el que
desea grabar los datos del receptor. - Si selecciona la opcin Nombre de archivo automtico (es decir, si est marcada la casilla de opcin), entonces el cuadro de texto Nombre de archivo aparecer sombreado, y el nombre lo asignar el sistema automticamente, basndose en la fecha (mes, nmero del da) y la hora (hora, minuto) de la sesin de grabacin. Ejemplo: 12240929 para un archivo grabado el 24 de diciembre a las 9:29 a.m. - Si no selecciona la opcin Nombre de archivo automtico, tendr que introducir un nombre escogido por usted. A menos que se seleccione un tamao mximo para el archivo, tambin se le permitir introducir una extensin en el cuadro asociado.
Tamao mximo de archivo: Se usa para especificar si se debe crear un nico archivo en el disco (opcin Sin lmites) o se debe dividir el archivo en segmentos de 0,7 MB o de 1,4 MB, con la opcin de guardarlos en discos flexibles. Si selecciona dividir el archivo en segmentos, entonces el sistema aadir automticamente "001" como extensin al nombre del primer segmento. Esto se incrementar automticamente para cada segmento de archivo generado, si el archivo supera el Tamao mximo de archivo seleccionado. Fecha inicial: Se emplea para especificar el da en que debe comenzar la sesin de grabacin. De manera predeterminada, se sugiere la fecha actual. Hora inicial: Se emplea para especificar la hora a la que debe comenzar la sesin de grabacin. Por defecto se sugiere la hora actual. Duracin: Se usa para especificar la duracin programada de la sesin de grabacin Nombre de archivo automtico: Si selecciona la opcin Nombre de archivo automtico (es decir, si est marcada la casilla de opcin), entonces el cuadro de texto Nombre de archivo aparecer sombreado, y el nombre lo asignar el sistema automticamente, basndose en la fecha (mes, nmero del da) y la hora (hora, minuto) de la sesin de grabacin. Ejemplo: 12240929 para un archivo grabado el 24 de diciembre a las 9:29 a.m.
254
Si no selecciona la opcin Nombre de archivo automtico, tendr que introducir un nombre escogido por usted. A menos que se seleccione un tamao mximo para el archivo, tambin se le permitir introducir una extensin. Agregar peticin: Este botn guarda la descripcin de la sesin de grabacin visualizada y aumenta el nmero de sesiones programadas que aparecen en la parte inferior de la barra de desplazamiento. (Esto selecciona automticamente la opcin Nombre de archivo automtico y sugiere la siguiente sesin posible, teniendo en cuenta la duracin especificada). Borrar peticin: Este botn borra la descripcin de la sesin de grabacin actualmente visualizada y disminuye el nmero de sesiones programadas que aparecen en la parte inferior de la barra de desplazamiento Ejecutar programa: Este botn activa el modo Grabador GPS programable. En primer lugar, aparece un nuevo cuadro de dilogo en el que, en caso de desear grabar datos brutos, puede especificar su tipo, antes de activar la grabacin de los datos propiamente dicha.
WinComm 255
(Slo receptores DNSP) Seleccione el tipo de datos brutos que desea insertar en el archivo o archivos de grabacin. Seleccione tambin el formato de los datos seleccionados, as como el puerto en el que estarn disponibles. El comando resultante ($PDAS, u otro), se formatea automticamente en esta rea de acuerdo con sus preferencias.
Si es necesario, edite otros comandos que desea que ejecute el grabador despus del anterior. Esto requiere unos buenos conocimientos de los diferentes comandos posibles, as como de su sintaxis. Puede guardar sus listas de comandos como un archivo BAT (usando el botn Guardar) y cargarlos rpidamente despus, usando el botn Cargar.
256
Luego haga clic en el botn Aceptar. Esto hace que WinComm espere a la siguiente sesin de grabacin programada y realice la grabacin como estaba previsto. El rtulo del botn cambia de Ejecutar programa a Parar programa. Hasta que se complete la grabacin programada o haga clic en Parar programa, todos los dems botones del panel Grabador GPS programable estarn inactivos, y no podr cambiar a otro modo. Cargar programa: Este botn abre un cuadro de dilogo que le permite seleccionar un archivo (normalmente un archivo .pgm) que contiene las descripciones de las sesiones de grabacin programadas (guardadas anteriormente usando el botn Guardar programa). Seleccione el nombre de archivo deseado y haga clic en Abrir. Guardar programa: Este botn abre un cuadro de dilogo que le permite guardar las descripciones de las sesiones de grabacin programadas para que se puedan utilizar posteriormente (mediante el botn Cargar programa). Introduzca un nombre en el cuadro de texto Nombre de archivo y haga clic en Guardar. Imprimir programa: Este botn abre un cuadro de dilogo Imprimir, que le permite imprimir las descripciones de las sesiones de grabacin programadas actualmente cargadas.
WinComm 257
WinComm Acceso directo a WinComm
Acceso directo a WinComm

Puede guardar sus opciones de comunicaciones habituales en un archivo de configuracin, y especificar el nombre del archivo de configuracin en la lnea de comando de cualquier acceso directo creado para iniciar WinComm. Al hacer esto, el archivo de configuracin se cargar automticamente y se activar al hacer doble clic en el icono de WinComm para ejecutar WinComm (en este caso, no aparecer el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin). Para crear un icono de acceso directo a WinComm, que cargue automticamente uno de sus archivos de configuracin de comunicaciones habituales, haga lo siguiente: - Con el botn derecho del ratn, haga clic fuera de cualquier ventana en el espacio de trabajo. En el men emergente, seleccione Nuevo y luego Acceso directo. Esto abre el cuadro de dilogo Crear acceso directo. - Haga clic en el botn Examinar. Esto abre un cuadro de dilogo que le muestra todos los directorios existentes en el disco. Abra (haciendo doble clic) el directorio que contiene WinComm. - Haga clic en WinComm.exe y luego en el botn Abrir (o, simplemente, haga doble clic en WinComm.exe). Esto cierra el cuadro de dilogo Examinar e introduce automticamente WinComm.exe (con su ruta) en el cuadro de texto Lnea de comando, en el cuadro de dilogo Crear acceso directo. - En el cuadro de texto Lnea de comando, introduzca el nombre del archivo de configuracin despus de WinComm.exe, con un espacio entre WinComm.exe y el nombre del archivo. - Pulse el botn Siguiente. Introduzca un nombre para el icono de acceso directo. Pulse el botn Finalizar. Esto cierra el cuadro de dilogo Crear acceso directo. Como resultado, aparece un nuevo icono de WinComm en el espacio de trabajo, con el nombre que ha especificado.
258
Programa de utilidad Geoids Introduccin
Apndice C: Programa de utilidad Geoids

Introduccin
Geoids permite lo siguiente:
- Importar nuevos modelos de geoide - Extraer datos de un modelo de geoide para crear un archivo ms pequeo que slo describa la regin especificada - Cargar un modelo de geoide, parcial o totalmente, en un receptor de Thales Navigation. Extraer y cargar datos de geoides puede hacerse en una nica operacin. - Lectura del geoide utilizado actualmente en un receptor (slo para los anteriores receptores del tipo DSNP). En Geoids existen los siguientes formatos: EGM96 GEOIDYY GGF97 GGR99 GRD GSD95 RAF.
Abrir un modelo de geoide

- Seleccione Archivo>Abrir. Se abre un cuadro de dilogo en el que puede seleccionar un modelo de geoide entre los disponibles. - Seleccione un modelo de geoide y luego haga clic en Aceptar. Aparece una nueva ventana que muestra las caractersticas principales del geoide seleccionado (nombre, fecha de creacin, tamao del archivo, comentario, lmites geogrficos, paso de la cuadrcula y nmero de puntos).
Geoids
259
Programa de utilidad Geoids Extraer una regin de un modelo de geoide
Ejemplo de modelo de geoide abierto en Geoids (EGM96):
Extraer una regin de un modelo de geoide

1. Seleccione Archivo>Abrir y seleccione el modelo de geoide de la lista mostrada. Geoids extraer de este modelo los datos para su regin. Seguidamente, haga clic en Aceptar. El modelo seleccionado aparecer en
Geoids.
2. Seleccione Archivo>Extraer como.... Se muestra un nuevo cuadro de dilogo en el que puede definir el rea geogrfica en la que est interesado. Cuadro de definicin para la extraccin de datos de un modelo de geoide:
260
3. Defina los siguientes parmetros: - Nombre del archivo (mx. 8 caracteres). (Predeterminado: <Modelo del modelo de geoide>~#) - Comentario (mx. 25 caracteres). Aparecer en la 3. lnea al abrir el modelo de geoide. - Lmites geogrficos de la regin considerada, necesariamente un rea rectangular definida por un punto al Noroeste (NO) y un punto al Sureste (SE).
Defina manualmente los puntos NO y SE, introduciendo sus latitudes y longitudes en los campos correspondientes o, grficamente, en el Editor de mapa del mundo. Si introduce las coordenadas manualmente, vaya directamente al punto 4. - Para utilizar el editor del Mapamundi en lugar de introducir las coordenadas manualmente, haga clic en el botn del Mapamundi. El editor del Mapa del mundo muestra el planeta Tierra. Desde esta vista, puede seleccionar cualquier regin de la superficie de la Tierra para la que desea extraer datos del geoide. El editor del Mapa del mundo cuenta con una serie de funciones que le permiten acceder a esta regin: Opciones de visualizacin del globo Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Opciones. Aparecer un cuadro de dilogo en el que es posible modificar las opciones de visualizacin del globo.
Geoids
261
Hacer girar la Tierra: Si en la parte visible del editor del Mapa del mundo no se ve la regin deseada, haga lo siguiente: Site el cursor del ratn en cualquier punto del globo terrqueo. Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione el Desplazador. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto: Mantenga pulsado el botn derecho del ratn y arrastre el puntero en la direccin que corresponda para poder traer la regin deseada a la parte visible del globo. Al soltar el botn del ratn, la tierra rotar en torno a su eje en un ngulo proporcional a la distancia recorrida por el puntero del ratn al arrastrarlo. Acercar: Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo. Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Acercar. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto: Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona a la que desea acercarse, y despus haga clic con el botn izquierdo del ratn. Al hacer esto la zona se ampliar. El punto central de la vista ampliada es el punto en el que acaba de hacer clic. Puede repetir esta operacin varias veces (mientras el puntero del ratn sea una lupa con un signo "+"). Desde la vista inicial del globo, es posible realizar hasta 6 operaciones consecutivas de ampliacin. Alejar: Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo. Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Alejar. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto:
262
Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona de la que desea alejarse, y despus pulse el botn izquierdo del ratn. Al hacer esto, el tamao de la zona se reducir. El punto central de la vista reducida es el punto en el que acaba de hacer clic. Puede repetir esta operacin varias veces, hasta que se vea todo el globo terrqueo en la pantalla. Seleccin de una regin Cuando el globo sea lo suficientemente grande como para hacer una valoracin visual de la regin deseada de la superficie terrestre, proceda del siguiente modo: Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo. Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Dibujar. El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto: Coloque el puntero del ratn en el punto superior izquierdo de la regin deseada, arrastre el ratn hacia abajo hasta el punto inferior derecho de dicha regin y entonces suelte el botn del ratn. Ahora podr ver la regin deseada dentro de un rectngulo. Haga clic en Aceptar. Esto cierra la ventana del Mapamundi y, en el cuadro de dilogo Extraer regin de..., puede ver ahora las coordenadas de los dos puntos que definen la regin. 4. Haga clic en el botn Extraer para extraer los datos del modelo de geoide de la regin pertinente. El archivo resultante se abre automticamente en la ventana Geoids una vez creado.
Geoids 263
Ejemplo de extraccin de datos usando el Editor de mapa del mundo:

Modelo de geoide resultante para la regin seleccionada
rea geogrfica Regin Campos rellenados abarcada por el seleccionada automticamente despus de modelo inicial hacer una seleccin en el Editor de mapa del mundo
264
Programa de utilidad Geoids Enviar un modelo de geoide a un sistema
Enviar un modelo de geoide a un sistema

- Abra el modelo de geoide necesario en Geoids - Seleccione Transferencia>Escribir. Aparecer un cuadro de dilogo en que se le pide que indique el tipo de sistema conectado al PC y, probablemente, que extraiga los datos de geoide del modelo de geoide abierto:
Geoids 265
- Escoja la opcin correspondiente al sistema que est utilizando. Si utiliza un Z-Max, seleccione Colector de datos Z-Max. Si utiliza un sistema de las series 6000 o 6500, seleccione Receptor DSNP. A continuacin, si es preciso, extraiga los datos del modelo de geoide abierto que se ajuste al rea geogrfica en que est trabajando. Utilice el botn Mapa del mundo, como se explica en la pgina anterior, para definir dicha rea. Para su informacin, en el cuadro de dilogo se visualizar la cantidad de datos resultantes de la extraccin. - Pulse Aceptar para enviar los datos del geoide al sistema. Dependiendo del sistema que utilice, suceder entonces lo siguiente: Si utiliza un sistema Z-Max, aparecer el cuadro de dilogo siguiente:
Cercirese de que el colector de datos Z-Max est conectado a su ordenador mediante una conexin serie. En el colector de datos, ejecute FAST Survey. En la ficha Archivo, seleccione la funcin Transferencia de datos y luego ejecute Transferencia SurvCADD/Carlson Survey. En la pantalla del colector de datos debera aparecer entonces "...Esperando la conexin". En el ordenador, mantenga marcada la casilla Transferencia automtica. A continuacin, pulse Aceptar para iniciar la transferencia de datos.
266
En caso de que el mdulo Geoids no se conecte al terminal de campo, vuelva a efectuar el procedimiento anterior en modo Manual, es decir, anule la seleccin de la casilla Transferencia automtica cuando aparezca en Geoids el cuadro de dilogo anterior. Se abrir entonces la ventana SurvCom. Desde esta ventana, podr verificar la configuracin del puerto del PC (vase el botn Opciones), volver a intentar la conexin al terminal de campo (vase el botn Conectar) y luego, si consigue conectar, reanudar la transferencia de datos (vase el botn Transferir). En ese caso, el archivo que tendra que seleccionar en el panel de la izquierda antes de hacer clic en el botn Transferir tendra la forma "<Geoide>.gsf", donde <Geoide> es el nombre del modelo de geoide abierto (Este archivo contiene los datos del geoide). El panel de la izquierda se situara automticamente en la carpeta Temp, donde se almacenara temporalmente este archivo.
Si utiliza un receptor Thales Navigation de las series 6000, 6500 o Aquarius, aparecer el cuadro de dilogo siguiente:
Geoids
En primer lugar, asegrese de que el receptor 6000, 6500 o Aquarius est conectado al ordenador a travs de uno de sus puertos serie. Despus de configurar el puerto del PC implicado en la transferencia de datos en el cuadro de dilogo anterior, haga clic en Aceptar para enviar los datos del geoide al receptor.
267
Programa de utilidad Geoids Importar un nuevo modelo de geoide
Importar un nuevo modelo de geoide

Esta funcin le permite actualizar cualquier modelo de geoide cuyo formato de datos sea conocido. Geoids convertir cualquier tipo de archivo que importe, en un archivo binario con la extensin GEO. - Seleccione Archivo>Importar. Se abrir un cuadro de dilogo que le permite especificar la ubicacin del archivo original que contiene el nuevo geoide, su formato, el nombre del archivo GEO que resultar de la operacin de importacin y un comentario asociado al modelo de geoide importado. - Haga clic en el botn Importar para importar el modelo de geoide seleccionado. Ejemplo del cuadro de dilogo Importar:
268
Programa de utilidad Geoids Visualizar las versiones de los formatos de geoide disponibles
Visualizar las versiones de los formatos de geoide disponibles

- Seleccione Ayuda>Acerca de Geoids... Se abre un cuadro de dilogo que lista las versiones de los archivos DLL correspondientes a los modelos de geoide disponibles. Cuadro de dilogo que muestra los modelos de geoide disponibles:
Borrar un modelo de geoide

- Seleccione Archivo>Abrir. Se abrir un cuadro de dilogo que le permite especificar qu modelo de geoide se debe borrar (completo o parcial) - Haga clic en Borrar. El archivo de geoide se borra previa confirmacin del usuario.
Geoids 269
Programa de utilidad Geoids Borrar un modelo de geoide
270
RINEX Converter Operaciones preliminares
Apndice D: RINEX Converter

RINEX (Receiver INdependent Exchange, Intercambio independiente del receptor) es un formato estndar para datos GPS, GLONASS, o GPS+GLONASS, compatible en todo el sector. La utilidad RINEX Converter proporciona un medio para convertir uno o varios archivos de datos con formato RINEX desde cualquier receptor a archivos con formato Ashtech y, a la inversa, para convertir archivos de datos Ashtech a formato RINEX. RINEX Converter es compatible con la versin 2.01 del formato RINEX.
Operaciones preliminares
Antes de llevar a cabo ninguna conversin, debe crear cuatro directorios y realizar las operaciones preliminares siguientes en su ordenador, para evitar equivocaciones. - Rinexin Cree este directorio y copie sus archivos RINEX en l. - Rinexout Cree este directorio. Ms adelante, pondr sus archivos convertidos Rinex-Ashtech en este directorio. - Ashin Cree este directorio y copie sus archivos Ashtech en l. - Ashout Crear este directorio. Ms adelante, pondr sus archivos convertidos Ashtech-Rinex en este directorio. Los nombres de directorio presentados aqu son slo sugerencias; puede emplear los nombres que prefiera.
RINEX Converter 271
RINEX Converter Iniciar RINEX Converter
Iniciar RINEX Converter

- Desde la barra de tareas de Windows, seleccione sucesivamente Inicio>Programas>GNSS Solutions>Herramientas>Convertidor RINEX. o - Haga clic en el Convertidor RINEX dentro del tema Utilidades. Se abrir el cuadro de dilogo RINEX a Ashtech (vase la imagen a continuacin).
- Utilice este cuadro de dilogo para seleccionar los archivos que desea convertir, e indique las opciones de conversin. La siguiente tabla describe los campos del cuadro de dilogo RINEX a Ashtech.
Elemento
Tipos de archivo
Descripcin
Lista los tipos de archivo: Archivos de observacin RINEX (*.*O), Todos los archivos (*.*). Archivos NAV RINEX *.*N, Archivos Nav g RINEX *.*G, Archivos Met RINEX *.*M. Para seleccionar un tipo de archivo, haga clic en la flecha hacia abajo D, en el extremo derecho del campo, y seleccione el tipo de archivo de la lista.
272
RINEX Converter Iniciar RINEX Converter
Lista de archivos disponibles Obs Nav Navg
Met BEGIN Archivo B Archivo E Archivo S Dir. entrada Establecer directorio de entrada = Dir. salida Establecer directorio de salida Sobrescribi r archivos GPS
El rea en blanco debajo de los Tipos de archivo. Lista de archivos en el directorio activo Para seleccionar un archivo, haga clic sobre l. Para seleccionar varios archivos, seleccione el primer archivo, mantenga pulsada la tecla Ctrl y luego seleccione ms archivos haciendo clic sobre ellos con el ratn. Este campo lista el nombre del archivo de datos de observacin correspondiente al archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos disponibles. Este campo lista el nombre del archivo de datos de navegacin GPS correspondiente al archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos disponibles. Este campo lista el nombre del archivo de datos de navegacin GLONASS correspondiente al archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos disponibles. Si no se han recogido datos GLONASS, el campo estar vaco. Este campo lista el nombre del archivo de datos meteorolgicos correspondiente al archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos disponibles. Si no se han recogido datos meteorolgicos, el campo estar vaco. Haga clic en este botn para empezar a convertir los archivos RINEX a formato Ashtech. Este campo muestra el nombre de archivo propuesto para el archivo de salida B (datos brutos de medida). Este campo muestra el nombre de archivo propuesto para el archivo de salida E (datos de efemrides). Este campo muestra el nombre de archivo propuesto para el archivo de salida S (informacin de emplazamiento). Este campo estar vaco si no se han introducido datos del emplazamiento en el receptor. Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de entrada. Vase la siguiente entrada de esta tabla. Esta lista desplegable le permite seleccionar el directorio en que estn guardados los archivos RINEX. Haga clic en este botn para establecer el directorio de salida, del mismo modo que el de entrada. Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de salida. Vase la siguiente entrada de esta tabla. Seleccione el directorio donde se guardarn los archivos de datos convertidos. Seleccione las opciones para sobrescribir: Avisar antes de sobrescribir, Sobrescribir siempre o No sobrescribir nunca. Para seleccionar una opcin para sobrescribir, haga clic en la flecha hacia abajo, en el extremo derecho del campo, y seleccione la opcin para sobrescribir de la lista presentada. Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GPS en la conversin. La opcin predeterminada est activada.
RINEX Converter
273
RINEX Converter Convertir formato RINEX a Ashtech
GLONASS
SBAS Archivo B Archivo E Archivo S Espacio libre Exit Acerca de Ayuda
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GLONASS en la conversin (predeterminado: activada). Slo tendr datos GLONASS si su receptor est preparado para recibir seales GLONASS. Haga clic en esta casilla si se van a usar datos SBAS en la conversin (predeterminado: activada). Slo tendr datos SBAS si su receptor est preparado para recibir seales SBAS. Haga clic en esta casilla para crear un archivo B (datos de posicin) al convertir archivos RINEX. Haga clic en esta casilla para crear un archivo E (datos de efemrides) al convertir archivos RINEX. Haga clic en esta casilla para crear un archivo S (informacin del emplazamiento) al convertir archivos RINEX. El archivo S slo se crea si hay datos del emplazamiento incluidos en el archivo RINEX. Este campo muestra el espacio disponible en la unidad de disco del directorio de salida seleccionado. Cierra RINEX Converter Muestra el nmero de versin del software. Abre el archivo del sistema de ayuda
Convertir formato RINEX a Ashtech

Los archivos Rinex de cualquier receptor GPS pueden convertirse a formato Ashtech para su posprocesado. El procedimiento siguiente describe cmo convertir archivos de datos RINEX a formato Ashtech. 1. En el cuadro de dilogo RINEX a Ashtech, haga clic en Dir. entrada para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de entrada:
274
2. Empleando el procedimiento estndar de exploracin de archivos en Windows, navegue hasta el directorio donde se encuentran los archivos de entrada RINEX, y luego haga clic en Guardar.
Si va a convertir archivos RINEX transferidos de un convertidor RINEX que no utiliza el formato de nomenclatura estndar de RINEX, los archivos de observacin pueden no tener el formato *.*O. Si los archivos no aparecen en la lista de Archivos disponibles, cambie la opcin Tipos de archivo a Todos los archivos, en la ficha Rinex a Ashtech, y Todos los archivos en el cuadro de dilogo Establecer directorio de entrada.
3. El cuadro de dilogo Establecer directorio de entrada se cerrar. La lista Directorio de entrada muestra la ruta de los directorios, y la lista Archivos disponibles muestra los archivos RINEX que se encuentran en el directorio de entrada. En funcin del tipo de archivo (es decir, Obs o Nav), aparecern en los campos Obs, Nav, Archivo B y Archivo E nombres de archivos propuestos. Tambin pueden aparecer nombres de archivos Nav g, Met y Archivos S si la informacin est contenida en el archivo Rinex (vase la imagen siguiente).
RINEX Converter 275
4. Haga clic en Dir. salida para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de salida:
5. Empleando el procedimiento estndar de exploracin de archivos en Windows, navegue hasta el directorio donde desea guardar los archivos convertidos, y luego haga clic en Guardar.
Para evitar confusiones, guarde los archivos convertidos Ashtech en un directorio diferente de donde se encuentran los archivos RINEX.
En la ficha Rinex a Ashtech, la lista Directorio de salida mostrar ahora la ruta del directorio.
Para evitar confusiones, no modifique los nombres de archivo propuestos. Para restaurar el nombre de archivo de salida originalmente propuesto, haga doble clic en el nombre de archivo de la lista en archivos disponibles.
276
6. Haga clic en la flecha a la derecha de la lista Sobrescribir archivos y seleccione una opcin de la lista. Hay tres opciones de sobrescribir: - Avisar antes de sobrescribir (Parmetro predefinido) Si RINEX Converter detecta que un archivo convertido tiene el mismo nombre que un archivo existente, y que por tanto el archivo nuevo sustituir al existente, aparecer un cuadro de dilogo preguntndole si desea sobrescribir el archivo existente. Si pulsa NO, RINEX Converter se salta ese archivo y contina con el siguiente. - Sobrescribir siempre. Si selecciona esta opcin, el archivo nuevo sustituir siempre a los existentes. - No sobrescribir nunca. Marcando esta opcin, no se sobrescribirn los datos de un determinado archivo si ya existe otro con el mismo nombre. Por defecto, el Convertidor RINEX asume que los archivos RINEX utilizan datos tanto GPS como GLONASS (Nav g); no obstante, no existir un archivo Nav g a menos que se haya utilizado un receptor GLONASS para recoger los datos. De manera predeterminada, RINEX Converter crea un archivo B (datos de posicin GPS), un archivo E (efemrides del satlite) y un archivo S (parmetros del emplazamiento, si estn grabados) en formato Ashtech. Si no desea crear alguno de estos tipos de archivos, haga clic en la casilla de verificacin correspondiente para quitar la marca. Recuerde que el archivo S no se crear a menos que se grabe la informacin acerca del emplazamiento en el archivo del receptor.
RINEX Converter 277
7. Pulse EMPEZAR para convertir los archivos RINEX seleccionados a formato Ashtech. Se abrir el cuadro de dilogo Estado de la conversin (vase la imagen a continuacin).
8. El cuadro de dilogo Estado de la conversin muestra el punto en que est cada archivo mientras se est convirtiendo. Cuando el proceso acaba, aparece un 100% en cada archivo, o un 0 si un archivo no se convierte por falta de datos. Mientras se realiza la conversin, se puede: - Pulsar Cancelar para cancelar la conversin del tipo de archivo actual y empezar con el siguiente tipo de archivo - Pulsar Cancelar todas para cancelar toda la conversin. 9. Cuando haya acabado la conversin (si deja que RINEX Converter acabe la operacin), pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Estado de la conversin. Se crear un archivo de registro *.log en la carpeta que contiene las operaciones de conversin. Cuando se reinicia, RINEX Converter sobrescribe el archivo de registro existente. Para guardar el archivo de registro anterior, cambie el nombre del archivo o colquelo en otro sitio antes de reiniciar RINEX Converter. Los archivos RINEX seleccionados estn ahora en formato Ashtech, y es posible utilizarlos con archivos de datos de los receptores Thales Navigation para el posprocesado.
278
RINEX Converter Convertir archivos Ashtech a formato RINEX
Convertir archivos Ashtech a formato RINEX

RINEX Converter puede convertir archivos Ashtech de cualquier receptor GPS o GPS+GLONASS que utilice este formato a formato RINEX. A continuacin, se explica el procedimiento que hay que seguir para convertir archivos Ashtech a formato RINEX. 1. Para pasar a la ficha Ashtech a RINEX, haga clic sobre ella.
La tabla siguiente explica los campos del cuadro de dilogo Ashtech a

RINEX. Elemento
Tipos de archivo
Descripcin
Contiene los tipos de archivos: Archivos Ashtech B (B*.*), archivos Ashtech E (E*.*), archivos Ashtech S (S*.*) o Todos los archivos (*.*). Para seleccionar un tipo de archivo, pulse la flecha situada a la derecha del campo y seleccione el tipo de archivo en la lista que aparece.
RINEX Converter
279
Lista de archivos disponibles Archivo B Archivo E Archivo S Botn EMPEZAR Obs Nav Navg Met Dir. entrada Establecer directorio de entrada = Dir. salida Establecer directorio de salida Sobrescribir archivos GPS GLONASS
Es la zona en blanco situada debajo de los tipos de archivo. Contiene los archivos que hay en la carpeta actual. Para seleccionar un archivo, haga clic sobre l. Para seleccionar varios archivos, seleccione el primer archivo y despus, manteniendo pulsada la tecla Ctrl, seleccione los archivos que desee con el cursor. En este campo aparece el nombre del archivo B que corresponde al archivo de datos Ashtech seleccionado en la lista de archivos disponibles. En este campo aparece el nombre del archivo E que corresponde al archivo de datos Ashtech seleccionado en la lista de archivos disponibles. En este campo aparece el nombre del archivo S que corresponde al archivo de datos Ashtech seleccionado en la lista de archivos disponibles. Pulse este botn para abrir el cuadro de dilogo Estado de la conversin y empezar a convertir los archivos Ashtech a formato RINEX. Este campo contiene el nombre de archivo propuesto para el archivo de datos de observacin convertido. Este campo contiene el nombre de archivo propuesto para el archivo de datos de navegacin convertido. Este campo contiene el nombre de archivo propuesto para el archivo de datos de navegacin GLONASS convertido. Este campo contiene el nombre de archivo que se sugiere para el archivo de datos meteorolgicos convertido. Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de entrada. Vase la siguiente entrada de esta tabla. Esta lista desplegable le permite seleccionar la carpeta en la que desea guardar los archivos convertidos. Haga clic en este botn para establecer el directorio de salida, del mismo modo que el de entrada. Pulse este botn para abrir el cuadro de dilogo Definir carpeta de salida. Vase la siguiente entrada de esta tabla. Esta lista desplegable muestra la ruta de acceso a la carpeta donde se guardan los archivos RINEX convertidos. Seleccione las opciones para sobrescribir: Avisar antes de sobrescribir, Sobrescribir siempre o No sobrescribir nunca. Para seleccionar una opcin de sobrescribir, pulse la flecha D situada a la derecha del campo y seleccione una opcin de sobrescribir en la lista que aparece. Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GPS en la conversin. La opcin predeterminada est activada. Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GLONASS en la conversin (predeterminado: activada). No habr datos GLONASS a menos que se haya utilizado un receptor GLONASS para recogerlos.
280
SBAS Obs Nav Navg Met Espacio libre Exit Acerca de Ayuda
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos SBAS en la conversin (predeterminado: activada). No habr datos SBAS a menos que se haya utilizado un receptor SBAS para recogerlos. Active esta casilla si desea crear un archivo de observacin al realizar la conversin a RINEX. Active esta casilla si desea crear un archivo de navegacin al realizar la conversin a RINEX. Active esta casilla si desea crear un archivo de navegacin GLONASS al realizar la conversin a RINEX. Active esta casilla si desea crear un archivo meteorolgico al realizar la conversin a RINEX. ste se crear nicamente si hay datos meteorolgicos disponibles. Este campo muestra el espacio libre en el disco disponible para el directorio de salida seleccionado. Cierra RINEX Converter. Abre el cuadro de dilogo que muestra el nmero de la versin del programa. Abre el sistema de ayuda en pantalla.
2. Pulse Dir. entrada para abrir el cuadro de dilogo Definir directorio de entrada:
RINEX Converter 281
3. Siga el procedimiento habitual de exploracin en Windows para llegar al directorio que contiene los archivos Ashtech que desea convertir. 4. Pulse Guardar para aceptar dicho directorio y cerrar el cuadro de dilogo Definir directorio de entrada. 5. En la ficha, Astech a Rinex, el Directorio de entrada muestra la ruta de acceso al mismo, y la lista de archivos disponibles muestra la lista de los archivos Rinex que estn en el directorio de entrada. Ejemplo:
282
6. Seleccione el archivo o archivos que desea convertir a RINEX en la lista de archivos disponibles. Se puede seleccionar varios archivos a la vez manteniendo pulsada la tecla Ctrl mientras selecciona los archivos con el cursor. Cuando haya seleccionado el archivo o archivos que desea convertir, los campos Archivo B, Archivo E, Archivo S, Obs, Nav, Nav g y Met, que se refieren a los datos del archivo, se rellenarn con los nombres de archivos propuestos. Si selecciona varios archivos, los nombres de archivos que aparecen se vinculan al ltimo archivo seleccionado.
Para evitar que se produzcan confusiones, no cambie los nombres de los archivos
7. Pulse Dir. de salida para abrir el cuadro de dilogo Definir directorio de salida:
8. Siga le procedimiento habitual de exploracin en Windows para llegar al directorio en la que desee guardar los archivos convertidos.
Para evitar que se produzcan confusiones, guarde los archivos Ashtech convertidos en un directorio distinto del que contiene los archivos RINEX.
RINEX Converter 283
9. Pulse Guardar para aceptar el directorio y vuelva al cuadro de dilogo Definir directorio de entrada. El campo Directorio de entrada contiene la ruta de acceso al mismo. 10.Pulse Ms informacin para abrir el cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos seleccionados en la ficha Obs:
La informacin que contienen estas fichas se almacena en archivos RINEX, y aporta informacin de referencia acerca de los datos. Aunque esta informacin adicional es opcional, constituye una referencia til para un uso posterior.
284
11.Rellene los campos de la ficha Obs. La informacin que se introduce en el cuadro de dilogo Obs se almacena en el archivo de datos de observacin. La tabla que aparece a continuacin explica cada campo.
Campo Descripcin
INFORMACIN SOBRE LA ESTACIN Nombre de estacin Nmero de estacin Observador AGENCIA (observadora) AGENCIA (creadora de este archivo) Observaciones Nombre de la estacin o del punto de levantamiento en el que se recogieron los datos. Nmero de la estacin o del punto de levantamiento en el que se recogieron los datos. Nombre o cdigo del topgrafo que recogi los datos. Nombre de la empresa o agencia que ha recogido los datos. Nombre de la empresa o agencia que ha convirtido los datos a RINEX. Comentarios relativos a la estacin, la calidad de los datos, la cobertura, GPS/GLONASS, etc. 50 caracteres como mximo INFORMACIN SOBRE EL RECEPTOR N. de serie del receptor Todos los encabezados opcionales Desplazamientos norte (m) Desplazamientos este (m) Delta vertical (m) Radio (m) Distancia en lnea recta (m) Tipo Nmero de Serie # Nmero de serie del receptor que ha recogido los datos. Active esta casilla si desea que todos los campos que no es obligatorio completar se rellenen en el encabezado del archivo RINEX. INFORMACIN SOBRE LA ANTENA Distancia horizontal, en metros, que la antena est desplazada desde el marcador en la direccin norte/sur. + es norte, - es sur. Distancia horizontal, en metros, que la antena est desplazada desde el marcador en la direccin este/oeste. + es este, - es oeste Distancia vertical alineada, en metros, que hay entre la parte inferior de la antena y el marcador. Radio de la antena en metros. Distancia medida, en metros, desde el extremo de la antena hasta el marcador. Si se introduce un valor para una antena, ste sobrescribe los valores del archivo S. Tipo de antena utilizada en la recogida de datos
RINEX Converter
Nmero de serie de la antena utilizada en la recogida de datos.
285
12.Pulse Aplicar para guardar los cambios realizados en la ficha Obs, y pulse Nav para ir a la ficha Nav (como en la imagen que se muestra a continuacin).
Puede introducir informacin en todas las fichas y pulsar el botn Guardar para guardar los datos. Sin embargo, lo ms aconsejable es guardar los datos pulsando el botn Aplicar en cada ficha justo despus de introducir los datos; as los datos quedan guardados en caso de corte elctrico o fallo del ordenador. El botn Guardar guarda los datos introducidos en la ficha activa y cierra el cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos seleccionados.
286
13.Rellene los campos del cuadro de dilogo Nav. La informacin que se introduce en el cuadro de dilogo Nav se guarda en el archivo de datos de navegacin. La tabla que aparece a continuacin explica cada campo.
Campo
Agencia (creadora de este archivo) Observaciones
Descripcin
Nombre de la empresa o agencia que ha convirtido los datos a RINEX. Comentarios relativos a la estacin, la calidad de los datos, la cobertura, GPS/GLONASS, etc. 50 caracteres como mximo.
14.Pulse Aplicar para guardar los cambios realizados en el cuadro de dilogo Nav y haga clic en la ficha Met para situarse en la misma:
RINEX Converter 287
15.Rellene los campos del cuadro de dilogo Met. La informacin que se introduce en el cuadro de dilogo Met se guarda en el archivo de datos meteorolgicos. La tabla que aparece a continuacin explica cada campo.
Campo
Nombre de estacin Agencia (creadora de este archivo) Observaciones Lista de datos meteorolgicos Edicin
Descripcin
Nombre de la estacin o del punto de levantamiento en el que se recogieron los datos. Nombre del organismo o empresa que ha convertido los datos a RINEX. Comentarios relativos a la estacin, la calidad de los datos, la cobertura, GPS/GLONASS, etc. 50 caracteres como mximo. Se han recogido datos atmosfricos con fecha y hora (presin atmosfrica, temperatura, humedad relativa y ZWET (retardo troposfrico de ruta hmeda cenital). Pulse este botn para abrir el cuadro de dilogo Edicin y editar la lnea de datos meteorolgicos seleccionada.
16.Pulse Edicin para abrir el cuadro de dilogo Edicin, donde es posible ver y modificar los datos meteorolgicos:
288
17.Introduzca los datos meteorolgicos, la fecha y la hora UTC en la que se recogieron los datos, y luego pulse Aceptar. La siguiente tabla explica los campos que contiene el cuadro de dilogo Edicin.
Campo
Fecha
Descripcin
El ao, mes y fecha en la que se grabaron los datos. D es el da del mes (no un da del calendario juliano) en que se grabaron los datos. La hora a la que se grabaron los datos. H es la hora del da en que se grabaron los datos en hora UTC (escala de tiempo de 24 horas), M es el minuto de la hora a la que se grabaron los datos en hora UTC. S es el segundo del minuto en que se guardaron los datos en hora UTC. La presin baromtrica registrada en la atmsfera en milibares. La temperatura del aire grabada sin tener en cuenta la humedad, en grados Celsius. El porcentaje de humedad relativa en el aire registrada. Retardo troposfrico de ruta hmeda cenital, en milmetros (predeterminado = 0)
Hora Presin (mb) Temperatura seca (C) Humedad relat. (%) ZWET (mm)
18.Pulse Aceptar para aceptar los datos meteorolgicos y cerrar el cuadro de dilogo Edicin. 19.Pulse Guardar para guardar los cambios realizados en la ficha Met y cerrar el cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos seleccionados. - El botn Aplicar guarda todos los cambios realizados en la ficha activa, pero no cierra el cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos seleccionados. - El botn Guardar guarda todos los cambios que se hacen en la ficha y cierra el cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos seleccionados. 20.Pulse Empezar para convertir los archivos Ashtech seleccionados a formato RINEX. Se abrir el cuadro de dilogo Estado de la conversin (vase la imagen a continuacin), que muestra en qu punto se encuentra el proceso de conversin. Cuando el proceso acaba, el cuadro de dilogo indica un 100% para cada archivo.
RINEX Converter
289
RINEX Converter Procesado por lotes
21.Haga clic en Aceptar. Se ha creado un archivo *.log en el directorio de la conversin. Cuando se ejecuta, RINEX Converter sobrescribe el archivo *.log anterior. Para conservar el archivo *.log anterior, cambie el nombre del archivo o colquelo en otro sitio antes de ejecutar RINEX Converter.
Procesado por lotes

Para convertir ms de un archivo a la vez: - Si los archivos estn unos junto a otros, mantenga pulsada la tecla Mays, seleccione los archivos con el cursor y haga clic en cada uno de ellos. - Si los archivos estn separados en la carpeta, mantenga pulsada la tecla Ctrl seleccione los archivos con el cursor y haga clic en cada uno de ellos.
290
DTR Introduccin
Apndice E: DTR
Introduccin
DTR se usa para convertir archivos de datos brutos con formato DSNP en archivos de Observacin + Navegacin con formato RINEX.
DTR
Archivos de entrada
Los archivos de entrada deberan ser archivos de datos brutos DSNP que contengan datos binarios o ASCII.
Etiquetado de la hora
La conversin del formato implica cambiar el etiquetado de la hora de los datos brutos. Esta operacin es necesaria porque el formato DSNP est basado en la hora del satlite, mientras que el formato RINEX utiliza la hora del receptor. El etiquetado de la hora se cambia por extrapolacin.
291
DTR Introduccin
Asignacin de nombre a los archivos de salida

Es posible asignar el nombre deseado a los archivos de salida, o bien seguir las convenciones definidas en el formato RINEX, es decir:
<site_name><log_day><file_index>.<log_year><type_code>
donde:
<nombre sitio>: los 4 primeros caracteres del nombre del emplazamiento en el que se registraron los datos brutos <log_day>: el da del registro en 3 cifras (1 a 365) <file_index>: una cifra de 0 a 9 que le permita crear hasta 10 archivos distintos para la misma fecha de registro y para el mismo emplazamiento <log_year>: ao de registro en dos cifras (ejemplo: 2001 01; 1998 98) <type_code>: la letra "O" para el archivo de Observacin o la letra "N" para el archivo de Navegacin.
292
DTR Cmo funciona el DTR
Cmo funciona el DTR

Descripcin de la ventana principal
Estos 3 campos se definen automticamente cuando se selecciona el archivo para convertir. En este campo introduzca la ruta y el nombre del archivo que desea convertir. Pulse el botn que hay justo a la derecha del campo para buscar el archivo en el ordenador.
DTR
Parmetros opcionales que suele contener la cabecera de los archivos RINEX. Como dichos parmetros no estn presentes en el formato THALES, si los define ahora en estos campos, se insertarn en el archivo RINEX al convertir el archivo. Cuando haya acabado, pulse el botn Listo... para convertir el archivo de entrada. Active esta casilla para asignar un nombre a los archivos de salida de acuerdo con las convenciones RINEX. Despus seleccione manualmente el ndice del archivo (de 0 a 9) en la lista desplegable que aparecer a la derecha.
293
DTR Cmo funciona el DTR
Opciones avanzadas
Este cuadro aparece cuando se hace clic en el botn Avanzadas de la ventana principal. Se usa para definir con precisin de qu modo el etiquetado de hora se convierte de la hora del satlite a la hora del receptor.
Para realizar una conversin estndar, utilice dopplers instantneos y Tx=0. Para optimizar el procesamiento de archivos en formato RINEX creados nicamente desde archivos de registro DSNP, utilice preferiblemente Tx=75 ms. Para optimizar el procesamiento esttico, seleccione preferiblemente dopplers filtrados.
75 ms es el tiempo medio de propagacin de las seales GPS entre un satlite y un receptor de la Tierra cualesquiera. Por lo tanto, en principio, es el mejor valor para realizar la conversin.
294
Programa de utilidad Download Introduccin
Apndice F: Programa de utilidad Download

Introduccin
Download
Este mdulo se utiliza para descargar datos desde la tarjeta de memoria de datos instalada en el receptor, o desde la tarjeta de memoria insertada en el lector de tarjetas local, o directamente desde un receptor o el disco duro del PC. La tarjeta de datos contiene datos registrados durante los levantamientos de campo. No debe confundirse la descarga con el comando Importar datos brutos desde archivos de disco del men Proyecto de GNSS Solutions. Este ltimo comando slo puede importar archivos de datos convertidos previamente, preparados para procesamiento, mientras que el mdulo Download se utiliza para descargar Y convertir los archivos de datos brutos, que vienen directamente del campo, y que necesitan ser divididos en varios archivos antes de que GNSS Solutions los pueda procesar. Solamente se pueden descargar archivos de datos a un proyecto despus de abrirlo, lo que significa que, en primer lugar, se debe crear el proyecto. Como se ha explicado antes, los archivos de datos estn ubicados en una tarjeta de datos que est todava en el receptor o en una tarjeta de datos insertada en el lector local de tarjetas, o bien en el disco duro del PC (si se han descargado previamente del receptor). Para aadir archivos de datos al proyecto, desde el proyecto de levantamiento topogrfico abierto en GNSS Solutions, utilice el comando Descargar datos brutos desde receptor o tarjeta... del men Proyecto. Esto abrir la ventana Download desde la que podr descargar los datos.
295
Programa de utilidad Download Archivos de datos
Archivos de datos
Durante una sesin de grabacin de datos, todos los datos de dicha sesin se guardan en la tarjeta de datos, como un archivo U. El archivo U es un archivo comprimido que contiene los datos que se convierten en archivos individuales durante el proceso de descarga. Estos archivos engloban: el archivo de datos brutos (Archivo B) que almacena todos los datos de fase de portadora y cdigo, el archivo de efemrides (Archivo E), que almacena la posicin del satlite y la informacin de tiempo, el archivo de informacin de posicin del emplazamiento (Archivo C), el archivo de informacin de sesin (Archivo S), el archivo de datos de almanaque de satlite (Archivo ALM-file), el archivo de datos ionosfricos (Archivo ION) y el archivo de informacin de solucin de generacin y de vector (Archivo T). Los archivos B, E, S y ALM son archivos estndar que se graban durante la recogida de datos. Si se trata de un receptor remoto RTK, el receptor crea y almacena un archivo especfico de tipo T que contiene registros CBEN (soluciones de generacin RTK) y registros OBEN (soluciones de vector RTK). Por ltimo, si el receptor recoge atributos o datos activados por sucesos, crear un archivo de sucesos (Archivo D). La tabla que sigue resume los tipos de archivo, e incluye los nombres de archivo, una descripcin de la informacin contenida en los mismos y el formato.
Tipo de archivo
Archivo B Archivo E Archivo S Archivo ALM Archivo D Archivo ION Archivo T Archivo C
Descripcin
Datos brutos de fase de portadora y cdigo, datos de rango, datos de reloj Efemrides de satlite y datos de tiempo Datos de informacin de sesin Datos de almanaque del satlite Etiquetas y datos de tiempo de suceso Datos ionosfricos Soluciones de generacin y vectores RTK Informacin de posicin del emplazamiento
Formato
Binario Binario ASCII Binario ASCII Binario Binario ASCII
296
Programa de utilidad Download Descargar datos desde un receptor
Descargar datos desde un receptor

Puede descargar y agregar datos brutos desde un receptor GPS a un proyecto directamente en un solo paso sencillo, seleccionando Descargar datos brutos desde receptor or tarjeta... en el men Proyecto de GNSS Solutions. Utilice esta opcin para descargar directamente datos de la tarjeta de datos instalada en un receptor, o de la tarjeta de datos extrada del receptor e insertada en el lector local de tarjetas de datos, o bien del disco duro.
Aunque tenga la opcin de extraer la tarjeta de datos del receptor para descargar los archivos utilizando un lector de tarjetas de datos, debe utilizar Descargar para convertir los archivos. Si slo copia los datos de la tarjeta de datos, sin convertirlos, GNSS Studio no podr leerlos ni importarlos Si conecta el PC al receptor va USB, antes de iniciar la utilidad Download, asegrese de que el receptor est encendido y conectado al ordenador. De no ser as, el botn Conectar va USB aparecer sombreado.
Download
1. Conecte el receptor al ordenador. Existen dos mtodos para descargar datos: conectar el receptor va puerto serie o va puerto USB. Se recomienda utilizar el puerto USB, puesto que as la transmisin de datos es mucho ms rpida. Verifique que el equipo est encendido. 2. Seleccione Descargar datos brutos desde receptor o tarjeta... en el men Proyecto de GNSS Solutions.
297
Aparece la ventana principal de Download:
La ventana principal de Download consta de dos paneles. El panel derecho (el panel PC (ordenador personal)) lista los archivos, si existen, en el directorio de proyecto del ordenador. El panel de la izquierda (ahora en blanco) listar los archivos que hay en la tarjeta de datos una vez que haya seleccionado la carpeta adecuada en su PC (en caso de que la tarjeta de datos est insertada en el lector de tarjetas de datos, o que el archivo de datos -micro_z.bin- de la tarjeta de datos ya se haya copiado sin cambios al disco duro del PC) o una vez que se haya establecido la conexin con el receptor (en caso de que la tarjeta de datos permanezca en el receptor).
298
La siguiente tabla describe los botones de la barra de herramientas:

Botn Descripcin
Botn Conectar mediante cable - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Conectar mediante cable y conectar al receptor a travs de un cable serie. Botn Conectar va USB - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Conectar mediante USB y conectar al receptor a travs de un cable USB. Botn Conectar mediante infrarrojos Botn Cambiar origen de datos - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Cambiar origen de datos y conectar a otro receptor. Botn Cambiar panel - Haga clic en este botn para cambiar el panel activo Botn Informacin de sesin - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Informacin de sesin y establecer los parmetros de sesin del archivo de datos. Botn Seleccionar archivos - Haga clic en este botn para seleccionar archivos utilizando un filtro de archivos. Se abre el cuadro de dilogo Seleccionar archivos, para introducir una mscara para la seleccin de archivos. Botn Copiar a - Haga clic en este botn para copiar el archivo o archivos seleccionados al directorio activo del ordenador. Botn Mover a - Haga clic en este botn para mover el archivo o archivos seleccionado al directorio activo del ordenador. Botn Eliminar - Haga clic en este botn para eliminar el archivo o archivos seleccionados. Botn Crear nuevo directorio - Haga clic en este botn para crear un nuevo directorio dentro del directorio activo del ordenador. Botn Espacio libre - Haga clic en este botn para comprobar el espacio libre en la unidad o el receptor activos. Botn Informacin breve de archivo - Haga clic en este botn para visualizar nicamente los nombres de los archivos. Botn Informacin detallada de archivo - Haga clic en este botn para visualizar el nombre, el tamao, la fecha y la hora de la ltima modificacin de cada fichero y directorio del directorio activo. Botn Ayuda - Haga clic en este botn para acceder al sistema de ayuda. Botn de ayuda Qu es esto - Haga clic en este botn y luego en cualquier lugar del sistema de mens o ventanas para obtener una ayuda rpida sobre la entidad en cuestin.
Download 299
3. Seleccione Conectar en el men Archivo. Si va a descargar datos de una tarjeta de datos insertada en el lector de tarjetas de su ordenador, seleccione Unidad PC y sltese el paso 4. Si va a descargar datos de un receptor, seleccione Receptor y luego Conectar va USB, para conectar al receptor a travs del puerto USB, o bien Conectar va cable para conectar al receptor a travs de un cable RS232. a) Si escoge Conectar va USB, se abrir el cuadro de dilogo Conectar va USB. Si slo est conectado al PC va USB el Z-Max, este cuadro de dilogo tendr el siguiente aspecto (y slo se mostrar la opcin de la figura, "Z-Max USB dispositivo1"):
300
b) Si escoge Conectar va cable, se abrir el cuadro de dilogo Conectar va cable. Seleccione el puerto serie correspondiente en cada caso y luego escoja los parmetros de comunicacin adecuados en la ficha Opciones:
Download
4. Haga clic en Aceptar. Download establece la conexin para mostrar el contenido de la tarjeta de datos. Antes de eso, y la primera vez que conecte a una tarjeta de datos, Download invertir cierto tiempo en montar el sistema de archivos de la tarjeta de datos, tal como se indica en la parte inferior del panel izquierdo (esta operacin puede llevar un rato):
301
Una vez montado el sistema, el panel izquierdo listar los archivos que se encuentran en la tarjeta de datos. Observe que los nombre de los archivos U listados se ajustan a las convenciones de asignacin de nombres definidas para los archivos que se encuentran en una tarjeta de datos, salvo por la letra "U" inicial, que se sustituye aqu por un icono de globo (con una "G", de "Geodsico", dentro del globo).
5. Compruebe que el directorio de destino del panel del ordenador es el directorio de proyecto, o bien el directorio en que desea guardar los archivos de datos. 6. Si desea crear un nuevo directorio, haga clic en cualquier lugar del panel del ordenador, y luego pulse el botn Nuevo directorio e introduzca un nombre para el directorio. Asegrese de emplear convenciones lgicas y coherentes, fciles de recordar, para la ruta y el nombre del archivo. Normalmente, lo ms cmodo es poner los archivos de datos en el directorio del proyecto. 7. Seleccione el archivo o archivos de datos que desea descargar y arrstrelos al panel del ordenador. Para seleccionar un grupo de archivos seguidos, mantenga pulsada la tecla Mays. mientras los selecciona. Para seleccionar un grupo de archivos separados, mantenga pulsada la tecla Ctrl mientras los selecciona. 8. Download copia los archivos al ordenador. Aparecer un cuadro de dilogo de progreso indicando el estado de la descarga.
302
Download
Ha llegado al final del procedimiento de descarga. Aunque los archivos de datos se hayan descargado del receptor, no se han eliminado de la tarjeta de datos del mismo. Para eliminar archivos de datos del receptor, seleccione los archivos deseados y haga clic en el botn Eliminar, en la barra de herramientas. La funcin Mover copias los archivos y luego los elimina. Es aconsejable verificar que los archivos de datos se han descargado correctamente antes de eliminarlos de la tarjeta de datos. De no hacerse as, la memoria puede llenarse en la siguiente sesin de recogida de datos, y puede resultar imposible completar el levantamiento.
303
304
Internet Download Introduccin
Apndice G: Internet Download

Introduccin
Este programa de utilidad le permite descargar archivos de datos brutos RINEX o de rbitas precisas de un proveedor, a travs de Internet. Puede emplear Internet Download de forma autnoma o bien al importar archivos al proyecto activo. En el ltimo caso, Internet Download definir de forma automtica los campos Fecha inicial, Hora inicial y Duracin para ajustarse a los archivos de observaciones que ha seleccionado para importar. Esto significa que Internet Download pedir de forma predeterminadas al proveedor que enve datos para el mismo perodo de tiempo que los archivos de observacin. Para ejecutar Internet Download de forma autnoma, basta con seleccionar Inicio>Programas>GNSS Solutions>Tools>Internet Download o bien hacer clic en el icono Internet Download, en el tema Utilidades. Para ejecutar Internet Download desde la ventana Importar datos GPS, haga clic en el botn Agregar datos brutos y luego seleccione Descargado de Internet. Tambin puede ejecutar Internet Download haciendo clic en el icono Internet Download del tema Importar. En este caso, Internet Download definir de forma automtica los campos Fecha inicial, Hora inicial y Duracin para ajustarse a los archivos de observaciones existentes en el proyecto activo.
Internet Download
305
Internet Download Utilizacin de Internet Download
La ventana de Internet Download tiene el siguiente aspecto:
Utilizacin de Internet Download

La ventana de Internet Download presenta la estructura y el aspecto siguientes: - Proveedor: Este campo contiene la direccin de Internet del Proveedor. Internet Download proporciona una lista predefinida de unos 10 proveedores. Al seleccionar un proveedor, la direccin web correspondiente se muestra en la parte inferior de la ventana (en caracteres azules subrayados) despus de Info. proveedor. Al hacer clic en esta direccin, se ejecuta el Explorador de Internet para conectar a este sitio web.
306
- Estacin: Este campo slo se muestra si ha seleccionado un proveedor de datos brutos en el campo Proveedor. A continuacin, tiene que escoger la estacin de la que desea obtener datos brutos. El botn Cargar lista de estaciones base disponibles, al lado, le permite pedir al proveedor que le enve una lista actualizada de todas las estaciones para las que se recogen archivos de datos brutos. Haga clic primero en este botn y a continuacin seleccione el nombre de la estacin en el campo Estacin. - Zona horaria: Seleccione la opcin que se ajuste a su rea de trabajo. - Fecha inicial, Hora inicial, Duracin: Estos campos le permiten definir el perodo de tiempo durante el que desea obtener datos de su proveedor. Los campos Fecha final y Hora final los establece el programa para su informacin, despus de definir estos tres campos. Para modificar la Fecha inicial, haga clic en la flecha hacia abajo correspondiente. Aparecer un calendario:
Internet Download
Haga clic en el ao mostrado y utilice las flechas arriba/abajo junto al mismo para ajustar el ao Haga clic en la flecha derecha/izquierda para definir el mes Haga clic en el nmero de da para definir el da. Al hacer esto, se cerrar el calendario.
307
- Ruta objetivo: Este campo le permite definir la carpeta donde desea que Internet Download almacene los archivos descargados. Para ello, haga clic en , examine su disco hasta que pueda seleccionar el nombre de la carpeta deseada y, entonces, haga clic en Aceptar. Aparecern entonces la carpeta seleccionada y su ruta en el campo Ruta objetivo. - Botn Descargar: Haga clic en este botn si est de acuerdo con todas las opciones de la ventana y desea empezar a descargar datos. A continuacin hay un ejemplo de las lneas de mensaje que aparecen en el panel de resultados -situado en la parte inferior de la ventana- mientras tiene lugar la descargar de datos brutos:
Conectando al servidor "cddisa.gsfc.nasa.gov"... Aceptar Buscando el archivo "/pub/gps/gpsdata/04013/04d/brst0130.04d.Z" ... Aceptar Buscando el archivo "/pub/gps/gpsdata/brdc/2004/brdc0130.04n.Z" ... Aceptar Descargando archivo "/pub/gps/gpsdata/04013/04d/brst0130.04d.Z"... Aceptar Descargando archivo "/pub/gps/gpsdata/brdc/2004/brdc0130.04n.Z"... Aceptar Desconectando... Aceptar Descomprimiendo archivo(s) de observacin... Aceptar Fusionando datos de observacin en "brst0131.04o"... Aceptar Descomprimiendo archivo(s) de navegacin... Aceptar Fusionando datos de observacin en "brst0131.04n"... Aceptar
Observe las distintas operaciones llevadas a cabo durante esta fase: Internet Download conecta con la direccin de Internet del Proveedor Seguidamente, el Proveedor busca y descarga los archivos correspondientes a la carpeta indicada Desconexin de la direccin web del Proveedor
308
Internet Download Agregar nuevos proveedores a la Lista de proveedores existente
Internet Download descomprime localmente y fusiona los archivos de observacin. A continuacin, Internet Download descomprime localmente y fusiona los archivos de navegacin. Ms abajo hay otro ejemplo de mensajes ledos en el panel de resultados al descargar datos orbitales:
Conectando al servidor "cddisa.gsfc.nasa.gov"... Aceptar Buscando el archivo "/pub/gps/products/1253/igr12532.sp3.Z" ... Aceptar Descargando archivo "/pub/gps/products/1253/igr12532.sp3.Z"... Aceptar Desconectando... Aceptar
- Botn Cerrar: Haga clic en este botn para abandonar Internet Download.
Agregar nuevos proveedores a la Lista de proveedores existente

Puede completar libremente la lista de proveedores de datos asociados a RINEX Download. Esto se explica a continuacin. Asimismo, puede modificar las propiedades de un proveedor o bien eliminar uno que no utilice nunca. - Haga clic en , situado despus del campo Proveedor. Al hacerlo, se abrir un nuevo cuadro de dilogo que muestra todos los proveedores existentes. - En la parte inferior de este cuadro de dilogo, haga clic en el botn Agregar. Al hacerlo, se abrir un nuevo cuadro de dilogo donde puede definir un nuevo proveedor. El cuadro de dilogo es ligeramente distinto en funcin de si desea que el nuevo proveedor sea de datos brutos o de rbitas precisas, y de si el acceso al sitio web es pblico o restringido.
Internet Download
309
Vase el campo Tipo de datos en las siguientes pantallas de ejemplo:
Este cuadro de dilogo presenta la estructura y el aspecto siguientes: - Nombre: Introduzca el nombre del proveedor o cualquier otra informacin relevante del mismo. - Servidor: Introduzca la direccin web del proveedor
310
- Tipo de datos: Escoja el tipo de datos proporcionados por este proveedor (datos brutos RINEX compactos u rbitas precisas). - Perodo de tiempo: Internet Download necesita saber el perodo de tiempo cubierto por cualquiera de los archivos enviados por este proveedor. Introduzca dicho tiempo en minutos. Si no dispone de este valor, pregnteselo al proveedor o consulte su sitio web. - Archivos OBS: Internet Download necesita saber si los archivos estn almacenados en el sitio web del proveedor y cmo se denominan. A continuacin, debe introducir la ruta de los archivos (ejemplo: /pub/ gps/rawdata), seguida de la sintaxis empleada en los nombres de archivo. El botn "+", situado a la derecha de este campo, le permite introducir esta sintaxis de un modo ms sencillo. Si no sabe la ruta y la sintaxis de los nombres de archivo, pregnteselos al proveedor o consulte su sitio web. - Archivos NAV: Igual que el campo Archivos Obs, arriba. No tendr que rellenar este campo si se trata de un proveedor de "archivos de rbitas precisas. - Comentario: Introduzca sus notas personales con relacin al proveedor (opcional). - Ms info: Por ejemplo, puede emplear este campo para indicar la direccin de una pgina concreta del sitio web del proveedor. - Botones de opcin Acceso pblico/restringido: Escoja la opcin oportuna. Si marca Acceso restringido, tendr que introducir un nombre de usuario y una contrasea en los dos campos siguientes. - Iniciar sesin: Si ha marcado Acceso restringido, introduzca normalmente el nombre de usuario proporcionado por el proveedor para acceder a su sitio web especfico. - Contrasea: Si ha marcado Acceso restringido, introduzca normalmente la contrasea proporcionada por el proveedor para acceder a su sitio web especfico.
Internet Download
311
312
Utilidad SurvCom Iniciar SurvCom
Apndice H: Utilidad SurvCom

Iniciar SurvCom
SurvCom le permite intercambiar datos entre el ordenador de su oficina y el colector de datos Z-Max. Ntese que la funcin RTK deber estar lgicamente activa en GNSS Solutions al utilizar SurvCom. Para activar la funcin RTK, seleccione Herramientas>Preferencias en GNSS Solutions y compruebe el botn Mostrar funciones RTK. Antes de ejecutar SurvCom, asegrese de que el men Transferencia de datos de FAST Survey est abierto en el colector de datos Z-Max. La utilidad SurvCom est disponible en la lista de herramientas de GNSS Solutions. Tambin se inicia automticamente desde GNSS Solutions al seleccionar uno de los comandos siguientes: - Cargar posiciones en un dispositivo externo (suponiendo que a continuacin selecciona el colector de datos Z-Max como dispositivo externo conectado al PC). - Descargar posiciones de dispositivo externo (siempre que luego escoja "resultados en tiempo real" como el tipo de datos que se van a descargar, y que seleccione el colector de datos Z-Max como el dispositivo externo conectado al ordenador). Si los parmetros de comunicacin estn fijados correctamente, se establecer una conexin y se obtendr el listado de directorios del Z-Max:
SurvCom
313
Utilidad SurvCom Iniciar SurvCom
Si, por el contrario, los parmetros son incorrectos, aparecern los dos cuadros de dilogo siguientes, uno despus de otro:
Si no se establece una conexin, la ventana de SurvCom se abrir de todos modos, pero el programa slo podr mostrar la lista de la izquierda con los archivos y directorios del ordenador. Pulse el botn Opciones y ajuste los parmetros del puerto COM y/o la velocidad de transmisin para adaptarlos a los del colector de datos, y a continuacin pulse el botn Conectar para volver a intentarlo.
314
Utilidad SurvCom Ventana principal de SurvCom
Ventana principal de SurvCom

Una vez establecida una conexin correcta con un dispositivo externo, la ventana de SurvCom tendr el siguiente aspecto:
SurvCom
Para acceder al directorio superior, haga doble clic en la cadena [Un nivel superior]. Para abrir una de las carpetas que aparecen en cualquiera de los paneles, haga doble clic sobre ella.
315
Utilidad SurvCom Comandos disponibles
Comandos disponibles
: Botn Conectar - Al iniciar SurvCom, este botn se acciona automticamente para intentar conectar al dispositivo externo. Como se ha explicado antes, si la conexin a dicho dispositivo externo falla, pulse este botn para volver a intentar conectar. Puede modificar los parmetros de conexin haciendo clic en el botn Opciones. : Botn Transferir - Este comando se emplea para transferir archivos. La lista de la izquierda muestra los archivos que hay en el ordenador. La lista de la derecha muestra los archivos que hay en el colector de datos. - Para mover archivos de uno al otro, mrquelos y pulse el botn Transferir.
: Botn Establecer ruta - Este comando le permite establecer la ruta en el ordenador local o en el colector de datos remoto.
316
- Introduzca la ruta a la que desee cambiar, escoja Ordenador local o Mquina remota y pulse Aceptar. Tambin puede cambiar la ruta navegando por la estructura de directorios visualizada en la ventana principal del programa SurvCom.
: Botn Crear dir.: - Este comando le permite crear un directorio en el ordenador local o en la mquina remota.
SurvCom
- Introduzca un nombre para el directorio que desea crear, escoja Ordenador local o Mquina remota y pulse Aceptar. Si introduce un nombre de directorio no vlido, no se crear. Los nombres de directorios no vlidos vienen determinados por el sistema operativo.
: Botn Eliminar - Este comando le permite eliminar archivos y directorios vacos. Haga clic en este botn despus de seleccionar el elemento o elementos que desea eliminar. Dependiendo de si ha marcado la opcin Confirmar eliminar en el botn Opciones, aparecer o no un mensaje pidindole que confirme la eliminacin de esos elementos.
: Botn Cambiar nombre - Este comando le permite cambiar el nombre de archivos o directorios. Haga clic en este botn despus de seleccionar el elemento o elementos que desea eliminar.
317
: Botn Opciones - Este comando le permite establecer diversas opciones. Al hacer clic en el botn Opciones, aparecer en pantalla el cuadro de dilogo siguiente:
- Puerto Com: Debe seleccionar qu puerto COM del ordenador se debe utilizar. - Mscara de archivos: Debe seleccionar una sintaxis de filtrado de archivos. *.* mostrar todos los archivos. - Ordenar directorio: Debe seleccionar el modo en que desea ordenar la lista de archivos (por nombre, fecha o tamao, o sin ordenar). - Visualizar archivos especiales: Active o desactive la visualizacin de archivos especiales. - Confirmar sobrescribir: Active o desactive la posibilidad de que SurvCom le pida confirmacin para sobrescribir archivos. - Confirmar eliminar: Active o desactive la posibilidad de que SurvCom le pida confirmacin para eliminar archivos y directorios. - Velocidad de transmisin: Debe escoger la velocidad de transmisin de datos, en baudios (4800, 9600, 19200, 38400, 57600 o 115200).
318
- Proteger archivos remotos: Activar o desactivar la proteccin de archivos en el dispositivo mvil. - Archivar ficheros RW5: Seleccione si desea guardar o no los archivos RW5
: Botn Establecer geoide: - Este comando le pedir que seleccione un directorio, que seleccione un modelo de geoide y que introduzca la longitud y la latitud cercanas al centro de su trabajo.
SurvCom 319
: Botn Conv. F2F: - Este comando copiar un archivo de datos de campo ("field to finish", .FLD) al colector de datos, y lo convertir al formato (.FCL) empleado por el software de levantamiento FAST.
: Botn Enviar Ptos - No utilizado en las aplicaciones de Thales Navigation.
: Botn Salir - Este comando saldr de SurvCom.
320
Gestin de proyectos Ventana principal
Apndice I: Gestin de proyectos

La Gestin de proyectos proporciona una manera fcil de manejar sus proyectos. Dado que opera siempre en TODOS los archivos y carpetas que pertenecen a un proyecto, la Gestin de proyectos le garantiza que no se pasar por alto un solo archivo. Con la Gestin de proyectos, puede: Realizar una copia de seguridad de un proyecto o espacio de trabajo Restaurar un proyecto o espacio de trabajo Borrar un proyecto o espacio de trabajo Este apndice describe el modo de uso de la Gestin de proyectos. Para su informacin, la ltima seccin del apndice le explica la composicin de un proyecto en trminos de archivos y carpetas, y de esta manera identifica los elementos manejados por la Gestin de proyectos durante el uso.
Ventana principal
No podr ejecutar la Gestin de proyectos a menos que GNSS Solutions est inactivo. De manera correspondiente, no podr ejecutar GNSS Solutions si la Gestin de proyectos sigue activa. Para ejecutar la Gestin de proyectos: - Desde la barra de tareas de Windows, seleccione Inicio>Programas>GNSS Solutions>Herramientas>Gestin de proyectos. La ventana principal de la Gestin de proyectos tiene este aspecto:
Gestin de proyectos
321
Gestin de proyectos Acerca de los Proyectos y Espacios de trabajo
Acerca de los Proyectos y Espacios de trabajo

La parte derecha de la ventana enumera todos los proyectos guardados en la carpeta MisProyectos (o en la carpeta que haya seleccionado durante la instalacin del software para guardar sus proyectos). La parte izquierda de la ventana enumera todos los espacios de trabajo guardados en su carpeta del proyecto: Si utiliza GNSS Solutions con la instalacin predeterminada, las nociones de espacio de trabajo y proyecto se funden en una nocin nica. En este caso, cuando crea un nuevo proyecto, GNSS Solutions no slo crea el proyecto, sino tambin un espacio de trabajo cuyo nombre es el mismo que el del proyecto. ste es el motivo por el cual, en este caso, las dos listas de la ventana de la Gestin de proyectos son idnticas. Sin embargo, si est utilizando GNSS Solutions con la opcin Gestin de datos activa y ha utilizado la nocin de espacio de trabajo para agrupar varios proyectos, estas dos listas sern diferentes. Si desplaza el cursor del ratn sobre la lista de espacios de trabajo, un recuadro de informacin aparecer para cada espacio de trabajo, indicando el nmero de proyectos agrupados en dicho espacio de trabajo. De manera correspondiente, los recuadros de informacin vinculados a la lista de proyectos muestran, para cada proyecto, el nmero de espacios de trabajo en los que est implicado.
322
Gestin de proyectos Establecimiento de la carpeta de proyectos
Establecimiento de la carpeta de proyectos

- Seleccione Herramientas>Carpeta del proyecto. En la ventana Explorar carpeta, seleccione la carpeta que contiene todos los proyectos de GNSS Solutions - Haga clic en Aceptar para activar su seleccin y cerrar el cuadro de dilogo. Esto actualiza la ventana principal de la Gestin de proyectos para reflejar el contenido de la recin seleccionada carpeta. Obviamente, si selecciona la carpeta equivocada, no aparecer ningn espacio de trabajo ni proyecto.
Copia de seguridad de un proyecto o espacio de trabajo

La Gestin de proyectos puede guardar cualquier proyecto o espacio de trabajo como un nico archivo (archivo SAR). La generacin de archivos SAR de copia de seguridad es la mejor manera de archivar sus proyectos. Si realiza una copia de seguridad de un espacio de trabajo, el archivo SAR incluir todos los proyectos agrupados en dicho espacio de trabajo. - Haga clic en el elemento del que desea realizar una copia de seguridad - Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Copia seguridad - Introduzca un nombre para el archivo SAR (predeterminado: nombre del proyecto o espacio de trabajo) y seleccione la carpeta en la que desea guardar el archivo - Haga clic en Guardar para crear el archivo SAR y guardarlo en la carpeta especificada.
Gestin de proyectos
323
Gestin de proyectos Restauracin de un proyecto o espacio de trabajo
Restauracin de un proyecto o espacio de trabajo

Puede restaurar un proyecto archivado utilizando la Gestin de proyectos. Una vez restaurado, el proyecto aparece en la carpeta de proyectos junto con todos sus archivos y carpetas. - Seleccione Herramientas>Restaurar. - Explore su disco para encontrar la carpeta que contiene el archivo SAR que desea restaurar. - Una vez encontrado, seleccione el nombre del archivo SAR y haga clic en Abrir. Como resultado, la ventana principal de la Gestin de proyectos se actualiza para reflejar la operacin de Restaurar que acaba de realizar. El elemento restaurado aparecer en la parte izquierda o derecha de la ventana, dependiendo de si se trata de un proyecto o un espacio de trabajo, respectivamente.
Si restaura un proyecto en otro PC que utiliza una configuracin regional diferente, se abrir primero el cuadro de dilogo Opciones del proyecto preguntndole si desea establecer la zona horaria, y tambin para confirmar el sistema de coordenadas utilizado en el proyecto. Aparecer un sufijo ~1 en el nombre del sistema, pero puede volver a seleccionar sin problemas el nombre de sistema estndar, es decir, el nombre sin el ~1.
Eliminacin de un proyecto o espacio de trabajo

- Haga clic en el elemento que desea eliminar. - Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Eliminar. - En el cuadro de dilogo de advertencia que aparece, haga clic en S para confirmar la eliminacin. Todos los archivos y carpetas que pertenecen a este proyecto son entonces eliminados de la carpeta de proyectos.
Cuando slo hay un proyecto en un espacio de trabajo, la eliminacin del espacio de trabajo o del proyecto provoca la eliminacin conjunta de ambos.
324
Gestin de proyectos Arquitectura del proyecto
Arquitectura del proyecto

Al crear un proyecto, se crear una nueva carpeta, llamada <nombre_de_proyecto>, as como dos archivos, en la carpeta My Projects. Se crean varios archivos en la nueva carpeta, que corresponden a la vista Tiempo, la vista Levantamiento, la vista Diseo y la base de datos del proyecto. (La vista Diseo es visible en el proyecto abierto nicamente tras la activacin de la funcin CAD en GNSS Solutions.) Los dos archivos creados en la carpeta My Projects definen el espacio de trabajo en el que se incluye el proyecto. A continuacin se muestra un ejemplo del aspecto de un proyecto (en un nuevo espacio de trabajo) tras su creacin:
Gestin de proyectos
Los siguientes archivos se aaden a la carpeta <nombre_proyecto> conforme se trabaja en los proyectos: - Informes del levantamiento (archivos RTF)
325
Gestin de proyectos Arquitectura del proyecto
Y si solicita una copia de stos en la carpeta del proyecto al importarlos a dicho proyecto: - Archivos de datos brutos (archivos d*.*, b*.*, e*.*) - Mapas rster y/o de vectores (SHP, MIF DXF, TIF, JPG, etc.) Segn la terminologa introducida en Funciones avanzadas de GNSS Solutions cuando la funcin de Gestin de datos es vlida, los tipos de archivos almacenados en la carpeta de proyectos son los siguientes, dependiendo de sus extensiones: *.map: documentos de mapas *.tvw: documentos de vista tiempo *.LSP: Base de datos de proyecto de levantamiento *.tbl: documentos de tablas *.rtf: Archivo RTF que contiene el texto visualizado en el panel Resultados del proyecto (mensajes, informes de proceso, etc.). - *.sws: archivo que contiene las opciones activas de la ventana principal de GNSS Solutions para este espacio de trabajo + - *.gph: documentos de grfico.
326
Anlisis post-ajuste General
Apndice J: Anlisis post-ajuste

General
El ajuste por mnimos cuadrados de las observaciones del levantamiento es uno de los pasos ms importantes de un levantamiento GPS. Adecuadamente usado, un ajuste por mnimos cuadrados ayuda a aislar errores en las observaciones que se ajustan, y mejora la precisin y fiabilidad de las posiciones de los puntos que se determinan. Los procesos matemticos y estadsticos implicados en la realizacin y el anlisis de un ajuste por mnimos cuadrados son bastante complejos, pero los conceptos bsicos de la tarea realizada por el ajuste son sencillos. Los componentes primarios de un ajuste por mnimos cuadrados son las observaciones del levantamiento (ngulos, distancias, diferencias de altura y, en este caso, vectores GNSS) y las incertidumbres (confianza) asociadas a estas observaciones. Debido a las limitaciones de medicin de los instrumentos de levantamiento y a la influencia de los usuarios de los mismos, estas observaciones incluyen un cierto nivel de error. Estos errores producen bucles que no se cierran perfectamente, y dan lugar a la posibilidad de calcular diferentes posiciones para el mismo punto de la red, basndose en qu observaciones se han utilizado para calcular la posicin. El objetivo final de un ajuste por mnimos cuadrados es generar un conjunto de observaciones en las que todos los bucles se cierren perfectamente y pueda calcularse solamente una posicin para cualquier punto de la red Para realizar esta tarea, las observaciones que entren en el ajuste deben modificarse ligeramente, es decir, ser ajustarse. Por supuesto, no es deseable que las observaciones se modifiquen mucho, ya que corresponden a lo que se ha observado fsicamente sobre el terreno, pero las observaciones contienen un cierto nivel de error. Todo error asociado a una observacin es predecible debido a la exactitud de medida de los instrumentos de levantamiento utilizados. As pues, no nos preocupa que las observaciones se ajusten, siempre que la cantidad del ajuste de cualquier observacin determinada no sea significativamente mayor que el error esperado en la observacin.
Apndices
327
Estas son las directrices fundamentales para un ajuste por mnimos cuadrados. Un ajuste satisfactorio es aqul en el que las observaciones se modifican lo menos posible, y la modificacin (el ajuste) de cualquier observacin est dentro de los niveles esperados, es decir, es aproximadamente de la misma magnitud que la incertidumbre de la observacin. Desgraciadamente, existen diversos obstculos que pueden impedir la realizacin un ajuste satisfactorio. En el primer lugar de esta lista estn los errores graves en las observaciones, debidos a averas del equipo o a errores del usuario. Algunos ejemplos son una altura del instrumento medida incorrectamente, un instrumento no centrado adecuadamente sobre la marca de levantamiento, datos insuficientes para generar un vector GPS de alta calidad, asignar un identificador de emplazamiento errneo a un punto, etc. Las lista es larga. Afortunadamente, existen herramientas para ayudar a salvar estos obstculos. Estas herramientas de anlisis del ajuste se han incorporado en el mdulo de ajuste de GNSS Solutions. Tras la discusin sobre las herramientas de anlisis disponibles, se presenta una seccin que describe el proceso de anlisis de un ajuste. De principio a fin, se enumera cada etapa del proceso de anlisis, mostrando la secuencia de uso (cundo y cmo) de las herramientas de anlisis. Antes de proseguir, existen varias cosas que debe recordar al analizar un ajuste con este conjunto de herramientas: 1. Muchas de las herramientas de anlisis tienen una base estadstica. Estas herramientas de base estadstica utilizan las incertidumbres vectoriales (errores estimados) como la base de su evaluacin. Resulta crtico que las incertidumbres de las observaciones sean realistas, para que las herramientas de base estadstica funcionen correctamente. Las incertidumbres no realistas hacen que las herramientas de anlisis funcionen de manera impredecible y, en el peor de los casos, pueden hacer que un mal ajuste parezca correcto. El mdulo de procesado de vectores es responsable de la asignacin de incertidumbres a los vectores GPS procesados. Se ha realizado un esfuerzo muy importante para asegurar la determinacin de incertidumbres realistas. Desgraciadamente, no se trata siempre de una tarea fcil, y en ocasiones, las incertidumbres pueden ser algo optimistas (demasiado pequeas) o pesimistas (demasiado grandes).
328
Reconociendo esto, se han desarrollado mtodos para ayudar a identificar los casos en que las incertidumbres no son realistas, y para ayudar a rectificar esta situacin. Estos mtodos se explican en detalle a continuacin. 2. Las herramientas de anlisis del ajuste no pueden funcionar adecuadamente sin redundancia en las observaciones ajustadas. Es imposible detectar un error en una observacin que establece la posicin de un punto si slo existe una observacin en dicho punto. Al disear una red de levantamiento, asegrese de incluir suficiente redundancia en las observaciones. Lo mejor sera incluir ms de una observacin de cada punto que se est generando. Desgraciadamente, esto no resulta prctico y, de hecho, no es necesario. Seleccione un determinado porcentaje de puntos para que sean objeto de varias observaciones. Se recomienda entre un treinta y un cincuenta por ciento. Esta redundancia aumentar significativamente la probabilidad de que el ajuste detecte los errores de observacin. En la siguiente discusin sobre las herramientas de anlisis, se asume que existe la suficiente redundancia en las observaciones ajustadas. 3. Tambin es importante recordar que ninguna herramienta de anlisis proporciona una indicacin definitiva sobre la existencia de errores o la calidad de un ajuste. No deber basarse ninguna conclusin nicamente en una herramienta. Debern utilizarse conjuntamente todas las herramientas para completar un anlisis eficaz de un ajuste. 4. La deteccin de errores deber llevarse a cabo siempre en ajustes mnimamente restringidos. Resulta muy difcil detectar errores en un ajuste restringido, ya que un problema detectado podra estar causado por un error o por un fallo en la posicin de control fijada en el ajuste. La primera etapa del proceso de ajuste deber consistir siempre en realizar un ajuste mnimamente restringido. Utilice este ajuste para detectar y eliminar errores del conjunto de datos, y para determinar la calidad interna de los datos del levantamiento. Una vez se confirma que el conjunto de datos no contiene errores y se determina que el levantamiento cumple las especificaciones de precisin relativa, puede llevarse a cabo un ajuste restringido. En la siguiente discusin sobre herramientas de deteccin de errores, se asume que las herramientas se utilizan en un ajuste mnimamente restringido.
Apndices
329
Anlisis post-ajuste Herramientas de deteccin de errores graves
Herramientas de deteccin de errores graves

Las herramientas de deteccin de errores graves estn diseadas para ayudarle a detectar problemas con un ajuste. Las herramientas ayudan a determinar si existen errores graves en alguna de las observaciones utilizadas en el ajuste, o si existe algn problema en la construccin de la red que pueda impedir la posibilidad de realizar un ajuste. A continuacin se presentan todas las herramientas en detalle.
Prueba de conectividad de la red

Para ajustar adecuadamente un conjunto de observaciones completo debe haber conectividad entre todas las secciones del conjunto de datos. Pensemos en el ejemplo del levantamiento de un oleoducto que necesitar varios das de trabajo para terminarse. Dos equipos de levantamiento trabajan en el proyecto; uno en el extremo norte y el otro en el extremo sur. Al final del da 1, cada equipo habr levantado varios puntos en cada extremo del proyecto. Los dos conjuntos de datos todava no tendrn observaciones entre ellos. Estos dos conjuntos de datos no se pueden ajustar juntos porque no estn conectados. La prueba de conectividad de la red examina el conjunto de datos antes del ajuste para determinar si hay subconjuntos del conjunto de datos que no estn conectados por observaciones.
Variancia de peso unitario / Error medio cuadrtico de peso unitario

La variancia de peso unitario y el error medio cuadrtico de peso unitario (la raz cuadrada de la variancia de peso unitario) controlan la relacin entre las incertidumbres asociadas a las observaciones y la magnitud de la modificacin necesaria para cada observacin (residuales) del ajuste. Las modificaciones de las observaciones deben ser pequeas, y no deben ser significativamente mayores que las incertidumbres asociadas a las observaciones.
330
La variancia de peso unitario y el error medio cuadrtico de peso unitario determinan la magnitud de las modificaciones en la observacin (residuales) en comparacin con las incertidumbres de la observacin para toda la red. El anlisis de la magnitud de la variancia de peso unitario y del error medio cuadrtico de peso unitario calculados pone de manifiesto una de las siguientes tres condiciones relativas a la calidad del ajuste: 1. Un valor calculado prximo a 1 es una indicacin de que las modificaciones en las observaciones (residuales) estn dentro de los valores esperados, es decir, dentro de las incertidumbres asociadas a las observaciones. Ya que este es el resultado deseado, un valor prximo a 1 es, normalmente, indicio de un buen ajuste. 2. Un valor calculado significativamente menor que 1 indica un desequilibrio entre los residuales (modificaciones) de la observacin y las incertidumbres de la misma. Concretamente, las incertidumbres de la observacin son demasiado pesimistas (demasiado grandes). 3. Un valor calculado significativamente mayor que 1 tambin es indicio de un desequilibrio entre los residuales (modificaciones) de la observacin y las incertidumbres de la misma. Concretamente, existen uno o dos problemas en el ajuste. Existen uno o ms errores en las observaciones que hacen que los residuales de la observacin sean mucho mayores que las incertidumbres, o bien las incertidumbres de la observacin son demasiado optimistas (demasiado pequeas). Para comprender en toda su extensin la importancia de que un Error medio cuadrtico de peso unitario sea considerablemente inferior a 1, es necesario que cualquier error grave de observacin que pueda existir en las observaciones se elimine del ajuste. Ms adelante en este captulo, encontrar herramientas adicionales diseadas especficamente para aislar errores graves. En ausencia de errores graves en observaciones de red, la magnitud del Error medio cuadrtico de peso unitario puede examinarse para determinar su importancia.
Apndices
331
En un ajuste sin errores graves, la magnitud del Error medio cuadrtico de peso unitario, la magnitud de la discrepancia entre las incertidumbres asociadas a las observaciones y lo que determina el ajuste deben ser las incertidumbres de observacin. Por ejemplo, si se calcula que el Error medio cuadrtico de peso unitario es igual a 2 y el ajuste no presenta errores graves, el ajuste habra determinado, basndose en el tamao de los residuales de observacin, que las incertidumbres de observacin deben ser 2 veces mayores de lo que son actualmente. En caso de que el Error medio cuadrtico de peso unitario calculado es 0,5, las incertidumbres de observacin deben ser 2 veces menores de lo que son actualmente. Por qu es importante esto? Por dos motivos: 1. Muchas de las herramientas empleadas para analizar la calidad del ajuste tienen una base estadstica. Para que funcionen adecuadamente, las incertidumbres de observacin que entren en el ajuste deben ser realistas, es decir cercanas a las incertidumbres reales. El Error medio cuadrtico de peso unitario calculado a partir de un ajuste sin errores graves ofrece una indicacin de la calidad de las incertidumbres de la observacin. El hecho de que el Error medio cuadrtico de peso unitario sea mucho mayor o mucho menor que 1 indica que las incertidumbres de la observacin no son realistas. Afortunadamente, GNSS Solutions compensa automticamente este problema. Todas las estadsticas posteriores al ajuste empleadas para medir la calidad del ajuste utilizan el valor calculado del Error medio cuadrtico de peso unitario para compensar automticamente las incertidumbres no realistas. No se precisa ninguna accin por parte del usuario. 2. Se ha dedicado un gran esfuerzo a asegurar que el proceso de vectores de GNSS Solutions asigne incertidumbres realistas a los vectores procesados. Sin embargo, dado que sta no es todava una ciencia exacta, existen condiciones que pueden hacer que las incertidumbres calculadas sean demasiado pequeas o demasiado grandes. En la mayora de los casos, debe tener un clculo del Error medio cuadrtico de peso unitario entre 1 y 3. Por otra parte, este valor debera ser relativamente coherente con otros tipos de levantamientos similares.
332
Si comprueba que, en la mayor parte de sus levantamientos, el Error medio cuadrtico de peso unitario para un ajuste sin errores graves es 1,5 y hoy est trabajando en un ajuste con un Error medio cuadrtico de peso unitario de 6, es probable que haya algo incorrecto en el ajuste.
Prueba Chi-cuadrado
La prueba Chi-cuadrado es una prueba estadstica que evala el valor calculado de la Variancia del peso de unidad. Su finalidad es determinar si el valor calculado de la Variancia del peso de unidad es estadsticamente equivalente a 1. Como se ha dicho antes, una Variancia del peso de unidad igual a 1 indica un equilibrio entre los residuales de la observacin y las incertidumbres de la observacin. Es muy poco habitual que el valor calculado de la Variancia del peso de unidad sea exactamente igual a 1. No obstante, no es necesario un valor de 1. La prueba Chi-cuadrado examina el valor calculado para determinar si es estadsticamente equivalente a 1. Si se pasa la prueba, el valor calculado se considera equivalente a 1. Debido a las dificultades para calcular las incertidumbres de la observacin, a causa de las numerosas variables implicadas, en muchos casos la Variancia del peso de unidad ser mayor o menor que 1. Esto hace que la prueba Chi-cuadrado no se supere. GNSS Solutions compensa automticamente las incertidumbres de observacin demasiado grandes o demasiado pequeas, y por tanto la superacin o no de la prueba Chi-cuadrado no tiene un efecto real sobre la calidad del ajuste. Si, mediante el empleo de las dems herramientas de deteccin de errores graves disponibles, est seguro de que se han eliminado todos los errores graves del ajuste, y est satisfecho con el tamao relativo de los residuales de observacin, no debera preocuparle que no se superase la prueba Chi-cuadrado. Puede forzarse la superacin de la prueba Chi-cuadrado, si se desea, modificando la escala de las incertidumbres de observacin mediante el Factor de confianza de escala, que se encuentra en la ficha Varios del cuadro de dilogo Opciones del proyecto. Puede cambiar la escala de las incertidumbres de vector mediante el Error medio cuadrtico de peso unitario calculado.
Apndices
333
Restos de la observacin
En un ajuste de mnimos cuadrados, se aplican pequeas correcciones a las observaciones para obtener el mejor ajuste de todas las observaciones que generan una solucin para todos los puntos. El mejor ajuste es la solucin que implica una menor cantidad de correcciones a las observaciones. Estas pequeas correcciones se denominan residuales. Cada observacin tendr uno o ms residuales. Las observaciones tienen tres residuales, uno por cada componente del vector GPS (X,Y,Z). El motivo por el que se debe corregir las observaciones para obtener un buen ajuste responde a los errores de las mismas. Si las observaciones no contienen errores, no ser necesario un ajuste. Todas las observaciones se ajustaran perfectamente entre s. Puede encontrarse dos tipos de errores en las observaciones de exploraciones: errores aleatorios y errores graves. Los errores aleatorios hacen necesarias pequeas correcciones a las observaciones para hacer que se ajusten adecuadamente entre s. Si el conjunto de datos slo contiene errores aleatorios, es probable que los residuales sean pequeos. Por otra parte, si el conjunto de datos contiene errores muy graves, es probable que aparezcan residuales importantes. El anlisis del tamao de los residuales de la observacin puede ayudar a identificar errores graves en las observaciones empleadas en el ajuste. GNSS Solutions mostrar e imprimir los residuales de todas las observaciones. Dichos residuales deben analizarse para intentar identificar errores graves. Si se encuentran errores graves, deben eliminarse del conjunto de datos, y se debe volver a ejecutar el ajuste. Si la observacin que contiene el error grave es crtica en el conjunto de datos, debe analizarse para determinar la causa de la misma. Una vez corregida, la observacin puede volverse a aadir al ajuste. Si la observacin es crtica para la estructura de la red y no puede corregirse, ser preciso volver a observar los datos.
334
El uso de residuales para identificar errores graves en un conjunto de datos presenta dos dificultades fundamentales. 1. Los errores graves, si son lo bastante grandes, generarn residuales grandes para la observacin que contiene el error grave. Sin embargo, los residuales grandes no siempre indican un error grave en una observacin. Es posible que una buena observacin tenga residuales grandes. Evidentemente, esto complica el uso de residuales para buscar errores graves, pero este obstculo puede superarse si se comprende que una buena observacin generar grandes residuales. Un ajuste de mnimos cuadrados tiende a repartir los efectos de los errores graves por toda la red. En otras palabras, un error grave en una observacin suele afectar a los residuales de otras observaciones. El efecto es mayor en observaciones cercanas al error grave y se reduce al alejarse. Lo importante es encontrar la observacin con el error grave entre todas las observaciones que contienen residuales grandes debido al error grave. En la mayora de los casos, la observacin con los residuales ms grandes es la observacin que contiene el error grave. Elimine esta observacin y vuelva a ejecutar el ajuste. Si todos los residuales tienen un aspecto correcto en este punto, el error grave ha sido identificado y eliminado. Si siguen existiendo grandes residuales, elimine de nuevo la observacin con los residuales ms grandes y vuelva a ejecutar el ajuste. Repita el proceso hasta que el ajuste sea adecuado. Es posible que algunas de las observaciones eliminadas no contengan errores graves. En este momento, todas las observaciones eliminadas se deben volver a agregar al ajuste de una en una, volviendo a ejecutar el ajuste cada vez que se agregue una observacin. Si el ajuste parece correcto, significa que la observacin en cuestin no contena ningn error grave. Si el ajuste no parece correcto despus de volver a agregar una de las observaciones, es muy probable que la observacin contenga un error grave. Este proceso puede resultar an ms complicado si existen mltiples errores graves en el conjunto de datos. No obstante, la eliminacin y sustitucin sistemtica de las observaciones dar como resultado la identificacin de los errores graves.
Apndices
335
2. A lo largo de esta seccin, hemos hablado sobre los grandes residuales y sobre su papel en la identificacin de errores graves. Una pregunta natural es: "Qu es un residual grande?". Desafortunadamente, no existe una respuesta sencilla a esa pregunta. Para los vectores GPS, los errores aleatorios de las observaciones aumentan a medida que aumenta la longitud del vector. Por tanto, los residuales se incrementarn con la longitud de la lnea de base. Un residual de 0,10 metros en una lnea de 20 kilmetros puede deberse simplemente a errores aleatorios, pero el mismo residual en una lnea de 2 kilmetros indica con mucha probabilidad un error grave. As pues, el hecho de que un residual sea grande o pequeo depende de la longitud del vector GPS. Se pueden emplear varias directrices para ayudar a examinar residuales. En primer lugar, todos los vectores de longitud similar deben tener residuales similares. En segundo lugar, los residuales no deben ser mucho mayores que la precisin de medida del equipo. Por ejemplo, si el equipo utilizado es capaz de realizar observaciones con un nivel de precisin de 0,01m + 2ppm, los residuales de una observacin no deben ser muy superiores a esta capacidad. Una especificacin de precisin de 0,01m + 2ppm permite un error de 0,03m en una lnea de base de 10 kilmetros. Un residual 2 3 tres veces mayor que este error permitido resulta sospechoso, y debe examinarse detenidamente para detectar la posible presencia de un error grave. En algunas ocasiones, el tamao de un residual marcar la frontera para decidir si existe o no un error grave. Si se es el caso, la observacin debe inspeccionarse detenidamente para ver si puede determinarse la causa de un error grave. Si no, puede permitir decidir si la observacin debe eliminarse o no. Si la observacin no resulta crtica para la firmeza de la red, puede eliminarse sin ningn impacto. Si la observacin es necesaria pero no parece tener ningn efecto adverso en la precisin de los puntos ajustados, puede dejarse dentro.
336
Prueba Tau
El anlisis de los residuales es un buen indicador de la calidad de cada una de las observaciones. Como se ha dicho antes, el valor esperado de residuales es predecible, puesto que se espera que sigan una distribucin normal. La prueba Tau utiliza esta posibilidad de prediccin para probar automticamente los residuales de una observacin, a fin de determinar si pueden pertenecer a una observacin que contenga un error grave. La prueba Tau utiliza los residuales normalizados de una observacin para determinar si, desde un punto de vista estadstico, los residuales se encuentran dentro de los lmites esperados. Se calcula un valor umbral para comprobar cada residual normalizado. Se comprueban todos los valores normalizados con dos posibles resultados: Se pasa la prueba Tau, lo que indica que la magnitud del residual normalizado no supera el lmite esperado para el residual. Esto suele ser un buen indicio de que la observacin no contiene errores graves. No se pasa la prueba Tau, lo que indica que la magnitud del residual normalizado supera lo esperado. Si la observacin no supera la prueba, es preciso verificar si contiene errores graves. La prueba Tau la realiza automticamente el mdulo de ajuste de GNSS Solutions. Todos los residuales se comprueban y el resultado de la prueba se presenta en un botn de verificacin, junto con los residuales de cada observacin. Es importante tener en cuenta que, si un residual no pasa una prueba estadstica, ello no significa necesariamente que exista un error grave en la observacin. Simplemente, se marca la observacin, de modo que pueda analizarse y tomarse una decisin sobre si conservarla o rechazarla. No se recomienda rechazar observaciones a ciegas. Un error grave en una observacin suele afectar a los residuales de otras observaciones. Por tanto, las pruebas marcan a menudo otras observaciones adems de las que contienen errores graves. Si se marca una o ms observaciones, empieza la bsqueda para determinar si existe algn error grave.
Apndices
337
En resumen, la prueba Tau analiza los residuales de las observaciones para intentar identificar las que contienen errores graves. Se comprueban todos los residuales para determinar si pasan o no la prueba. Si un residual pasa la prueba Tau, es un buen indicio de que la observacin no contiene errores graves. Si el residual no supera la prueba Tau, puede analizarse la observacin detenidamente para determinar si contiene algn error grave. Recuerde que si un residual no supera la prueba Tau, no es del todo seguro que la observacin contenga errores graves. No se recomienda eliminar directamente las observaciones que no superen la prueba Tau. Estas observaciones deben examinarse cuidadosamente para determinar si existe algn error grave.
Anlisis de convergencia de bucle

En una red de levantamiento bien diseada, existir una serie de bucles cerrados, generados por vectores GPS. Si todas las observaciones contenan un error cero, la realizacin de convergencias de bucle con diversos vectores en toda la red dar como resultado bucles con mala convergencia cero. Dado que, en la prctica, las observaciones de levantamiento absolutamente perfectas son imposibles, los bucles generarn un cierto nivel de mala convergencia. Las malas convergencias debidas a errores aleatorios en las observaciones deben ser de una magnitud predecible, es decir, una magnitud similar a la precisin de medida del instrumento empleado. Las malas convergencias debidas a errores graves son impredecibles en magnitud, y su tamao vara en funcin del tamao del error grave. Debido a esto, las convergencias de bucle pueden ser un mtodo eficaz para aislar errores graves en el conjunto de datos.
338
Si existe un error grave importante o varios errores graves en un conjunto de datos, puede resultar complicado encontrar los errores graves a partir del anlisis de la salida del ajuste. Esto es debido a la tendencia de los ajustes de mnimos cuadrados para distribuir el error de estos errores graves en toda la red de levantamiento. En esos casos, las convergencias de bucle pueden ser una herramienta eficaz para ayudar a aislar los errores graves. Si se realizan mltiples convergencias de bucle en el rea en que se sospecha que existen uno o ms errores graves, normalmente pueden aislarse los vectores que causan los errores graves. Una vez aislado el vector o vectores que producen el problema, pueden examinarse y repararse o eliminarse. GNSS Solutions le proporciona las herramientas para realizar un anlisis de convergencia de bucle de la red de levantamiento para ayudarle a aislar errores graves. Seleccionando vectores, puede crear mltiples bucles en toda la red. Los resultados de cada convergencia de bucle se presentan para su anlisis.
Anlisis de vector de repeticin

Al realizar un levantamiento GPS, es aconsejable que se repita un cierto porcentaje de vectores observados, es decir, que se observe ms de una vez. Estos vectores de repeticin pueden utilizarse para analizar la repetibilidad de las observaciones, dando una pista de la calidad global del levantamiento final. Por otra parte, las observaciones repetidas pueden resultar tiles para identificar errores graves si surge un problema con una de las observaciones repetidas. GNSS Solutions lleva a cabo de forma automtica un anlisis de todos los vectores de repeticin de la red. Todos los vectores de repeticin se comparan entre ellos y las diferencias en las observaciones se presentan para su anlisis. Adems, las diferencias resultantes entre observaciones repetidas se comparan con la especificacin de precisin definida por el usuario.
Apndices
339
Si la diferencia entre las observaciones repetidas de un vector es inferior al error permitido calculado a partir de la especificacin de precisin, los vectores de repeticin superan la prueba QA. Esto suele ser una buena indicacin de que no existe ningn error grave en los vectores, y de que los vectores tienen la suficiente calidad para generar una red que presente la precisin deseada. Si la diferencia entre las observaciones repetidas de un vector es superior al error permitido calculado a partir de la especificacin de precisin, los vectores de repeticin se marcan conforme no han superado la prueba analtica QA. Cualquier observacin repetida que no supere la prueba debe examinarse detenidamente para determinar si existe algn error grave.
Anlisis de vnculos de control

Para muchos levantamientos, existe un requisito para vincular el levantamiento a una red de control local, regional o nacional. En muchas ocasiones, se especificarn los puntos de control exactos que deben utilizarse para este propsito. Para cumplir este requisito, estos puntos de control debern mantenerse fijos en el ajuste limitado final, y por tanto se calcularn posiciones para los nuevos puntos de levantamiento en relacin con los puntos de control especificados. Adems del requisito de vinculacin con una red de control, la mayora de levantamientos tendrn tambin una especificacin de precisin que debe cumplirse. La funcin de anlisis de vnculos de control calcula de forma automtica la precisin de cada punto de control. Esto se consigue manteniendo fijo uno de los puntos de control en el ajuste limitado mnimamente y comparando la posicin ajustada con la posicin de control conocida. Se calcula y se presenta la diferencia entre las posiciones. A continuacin, una prueba compara la especificacin de precisin introducida por el usuario con la precisin calculada para cada punto de control (parmetro Error de control mximo aceptable en la ficha Opciones de proyecto>Varios.
340
Si se supera la prueba QA, la precisin calculada el punto de control comprobado cumple la especificacin de precisin. Esto es una indicacin de que puede fijarse el punto de control en el ajuste limitado en exceso. Si no se supera la prueba QA, la precisin calculada no cumple la especificacin de precisin. Si se mantiene este punto de control fijo en un ajuste se ocasionar una degradacin de la precisin de la red por debajo de la especificacin de precisin requerida. En tal caso, el punto de control debe examinarse con detalle para determinar si se ha producido un error grave durante la introduccin de los valores de control. Si no se encuentra ningn error grave, debe tomarse una decisin para determinar si ese punto debe mantenerse fijo en el ajuste limitado final, es decir, mantener el punto de control problemtico fijo en el ajuste final o mantenerlo fijo a pesar de su precisin. sta suele ser una decisin tomada por el destinatario final de la red ajustada, es decir, el cliente.
Apndices 341
342
Varios Lista de accesos directos
Apndice K: Varios
Lista de accesos directos
Tecla de funcin o Combinacin de teclas
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 Alt+F5 Ctrl+F6 Ctrl+F4 Alt+F4 Rueda del ratn Mays.+Rueda del ratn Ctrl+Rueda del ratn Ctrl+P Ctrl+N Ctrl+A Ctrl+C o Ctrl+Ins Abre la Gua del usuario Ejecuta la utilidad Mission Planning Descarga datos brutos desde el receptor o tarjeta de datos Importar datos brutos desde archivos en disco Procesa todas las lneas de base Procesa las lneas de base no procesadas Ajusta la red Exporta datos geo. al archivo Genera un informe Regenera la vista (tiempo, mapa, grfico, colecciones, documentos) Cambia de vista Cierra la vista Sale de la aplicacin
Accin
Apndices
Realiza la panormica/desplazamiento vertical (vista Mapa, Libro de trabajo) Realiza la panormica/desplazamiento horizontal (vista Mapa, vista Tiempo, Libro de trabajo) Acerca/aleja la visualizacin (vista Mapa, vista Tiempo) Imprime la vista activa Crea un nuevo proyecto Selecciona Todo (texto, puntos, etc.) Copia texto, vista Mapa, etc.
343
Varios Lista de accesos directos
Tecla de funcin o Combinacin de teclas

Ctrl+X o Shift+Del Ctrl+V o Mays.+Ins Crtl+Z o Alt+Retroceso Ctrl+N Ctrl+P Ctrl+S + Alt+0 Alt+1 Corta texto (informes)
Accin
Pega texto, vista Mapa, etc. Deshace texto (informes) Crea un nuevo proyecto o documento Imprime el documento Guarda el informe Acerca la visualizacin x2 (vista Mapa, vista Tiempo) Aleja la visualizacin /2 (vista Mapa, vista Tiempo) Muestra/oculta el Panel de comandos/Espacio de trabajo Muestra / oculta el panel Resultados
344
Varios Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas
Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas

(Recordatorio: La funcin Gestin de datos debe estar activa en Herramientas>Preferencias) La siguiente tabla resume todos los cdigos de filtros que puede mostrar GNSS Solutions en la ficha Datos de cualquier cuadro de dilogo Propiedades de capa, tras haber creado un filtro para la capa basado en una cadena de texto (Ejemplo: Filtro del parmetro Control que deber ser igual a Control Vertical (1D)).
Filtro en:
Tipo
Cdigo
0 5 10 15 20 0 1 2 3 0 10 20 21 22 30 31 40 41 50 60 0 1 2 3
Significado
Punto de control Punto de referencia Punto registrado Punto objetivo Punto intermedio Sin control Control vertical (1D) Control horizontal (2D) &Control horizontal y vertical (3D) No levantado Estimado Desplazamiento (Lineal) Desplazamiento (Lateral) Desplazamiento (Interseccin) RTK (dinmico) RTK (esttico) Procesado (dinmico) Procesado (esttico) Ajustado Importado Sin limitaciones Fijo vertical (1D) Fijo horizontal (2D) &Fijo horizontal y vertical (3D)
Estado
Control
Apndices
Limitaciones
345
Varios Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas
Tipo_Altura Tipo_Medida
0 1 2 3 255 0 1 0 1 2 10 11 20 21 0 1 2 0 1 2 0 1 2 10 20 30
No utilizado Sistema vertical (1D) Sistema horizontal (2D) &Sistema horizontal y vertical (3D) Izquierda de P2P1 N/A Derecha de P2P1 Ashtech DSNP RINEX L1 GPS L1 GPS/GLONASS L1/L2 GPS L1/L2 GPS/GLONASS En lnea recta Vertical Verdadero Static Dinmico Stop & Go Emisin SP3 precisa EF18 precisa Mvil Parcial Fijo
346
Soluciones Tipo de rbita
Modo
Origen
Lado
Usar
Varios Otras utilidades
Otras utilidades
Pueden encontrarse las siguientes utilidades en el men Herramientas:
Segundos intercalares...: Permite introducir manualmente los das si han
existido o existirn segundos intercalares (tambin es preciso indicar el nmero de segundos intercalares). GNSS Solutions tendr en cuenta estos segundos intercalares a la hora de procesar los datos recogidos a lo largo de dichos das. Prueba tiempo...: Abre el cuadro de dilogo Prueba tiempo en el que es posible convertir cualquier tiempo con formato GPS (p. ej. semana, segundos) en hora local (das, horas, minutos segundos), teniendo en cuenta la zona horaria local indicada Antena GNSS: Proporciona acceso a la biblioteca de antenas GNSS. En dicha biblioteca, puede agregar, modificar o eliminar antenas. Cada definicin de antena consta de un nombre, una descripcin y las ubicaciones de sus fases centrales con respecto a funciones fciles de localizar en la propia antena. El tipo de antena GNSS utilizada en el terreno es una de las propiedades de los archivos de observacin. Con GNSS Solutions, puede cambiar el tipo de antena en los archivos de observacin importados a un proyecto.
Apndices 347
Varios Otras utilidades
348
Manual de referencia GNSS Solutions Glosario
Glosario
3D: Tridimensional
estimar la precisin final del levantamiento realizado. Ajuste parcialmente restringido: En un ajuste parcialmente restringido, el nmero de restricciones aplicadas en superior al requerido para un ajuste mnimamente restringido, e inferior a las necesarias en un ajuste totalmente restringido. Un ejemplo puede ser una red que contiene dos puntos de control horizontales conocidos y slo un punto de control vertical. La restriccin de estos puntos generara un ajuste parcialmente restringido en el que no podran determinarse de manera absoluta los parmetros de sesgo del datum. Ajuste totalmente restringido: Un ajuste est totalmente restringido cuando se ha restringido el suficiente control como para permitir la resolucin de todos los parmetros desconocidos. En el caso de que estn resolvindose todos los siete parmetros de sesgo del datum, son suficientes 2 puntos de control horizontales y 3 puntos de control verticales para generar un ajuste totalmente restringido. Ajuste limitado mnimamente: Al realizar un ajuste de mnimos cuadrados de datos GPS, las matemticas requieren que las coordenadas horizontales de como mnimo un punto y las coordenadas verticales de como mnimo un punto (estos dos puntos pueden ser el mismo o no) se mantengan fijas (restringidas) en valores conocidos o seleccionados arbitrariamente. Una posicin horizontal y una posicin vertical constituyen el conjunto mnimo de restricciones. Un ajuste realizado manteniendo fijo el conjunto mnimo de restricciones se denomina ajuste mnimamente restringido. Almanaque: Informacin transmitida por un satlite GPS, que incluye informacin de rbita de todos los satlites, correccin del reloj y parmetros de retraso atmosfrico.
A
Adquisicin: El proceso que atraviesa un receptor GPS para encontrar y sincronizarse con un satlite GPS. Una vez un receptor GPS ha adquirido la informacin de 4 o ms satlites, puede empezar a calcular posiciones. Altura elipsoidal (Elevacin): La distancia vertical por encima de un elipsoide de referencia para un punto especfico. Los receptores GPS calculan alturas elipsoidales por encima del elipsoide de referencia WGS-84. Altitud: Altura por encima de un datum de referencia. El datum de referencia puede ser un elipsoide (elevacin elipsoidal), un geoide (elevacin ortomtrica), la media sobre el nivel del mar o sobre un plano de referencia definido localmente. Altura en lnea recta: La distancia desde el marcador del levantamiento hasta el borde del plano de tierra de la antena. Utilizando la altura en lnea recta y el radio de la antena GPS, puede determinarse la verdadera altura vertical o altura del instrumento (HI) de la antena. Esta HI se utiliza en el procesado para determinar la ubicacin del marcador del levantamiento en el suelo. Ajuste: El ajuste de las observaciones de los levantamientos es el proceso de correccin de las observaciones para generar los mejores valores finales posibles para los valores desconocidos. No puede llevarse a cabo un ajuste a menos que el conjunto de observaciones a ajustar contenga redundancias. El proceso de ajuste tambin ayuda a encontrar y eliminar errores en las observaciones, y genera incertidumbres estadsticas que pueden utilizarse para
349
Esta informacin se utiliza para facilitar una rpida adquisicin de datos de satlites. La informacin de rbita es un subconjunto de los datos de efemrides con una precisin inferior. Altura geodsica (altura elipsoidal): La altura de un punto por encima de una superficie elipsoidal. La diferencia entre la altura geodsica de un punto y su altura ortomtrica (altura por encima del elipsoide) es igual a la separacin geoidal. Altura geoidal: Vase Separacin geoidal. Ambigedad: El nmero entero desconocido de ciclos de la fase de la portadora reconstruida contenidos en un conjunto de datos ininterrumpidos de un nico satlite recogidos por un nico receptor. Tambin conocido como ambigedad entera y sesgo entero. Aplastamiento: El cociente entre la diferencia de las longitudes de los ejes mayor y menor, respectivamente, de una elipse, y la longitud del eje mayor de la elipse. f = (a- b)/a = 1 -(1 - e2)1/2 a = Semieje mayor b = Semieje menor e = Excentricidad
(cinco grados o menos) tienen una seal de menor intensidad y son ms propensos a la prdida de sincronismo, lo que da lugar a soluciones con mucho ruido. ARP: Antenna Reference Point (especificacin de antena GNSS. ASCII: Estndar Americano de Codificacin para el Intercambio de Informacin. Un conjunto de caracteres (letras, nmeros, smbolos) utilizado para mostrar y transferir informacin digital en formato estndar en ingls.
B
Barra de inicializacin cinemtica: Un accesorio metlico de longitud fija (0,2 metros) utilizado para acelerar el proceso de inicializacin de un levantamiento cinemtico. Hay dos receptores unidos a la barra de inicializacin cinemtica, uno de ellos sobre un emplazamiento conocido. Actan como lnea de base fija y permiten una inicializacin (posicin precisa/resolucin de ambigedades) de los receptores ms rpida que si dichos receptores tuvieran que inicializarse a lo largo de una lnea de base de longitud desconocida.
C
Capa: 1) Grupo de parmetros que define la representacin grfica de cualquier objeto de una coleccin en un documento de mapa 2) Nombre que se le da a los objetos geogrficos de la misma familia (p. ej. rboles, bocas de incendios, etc.). Eje menor Canal: El hardware de un receptor que permite a dicho receptor detectar, sincronizar y trazar continuamente la seal de un nico satlite. Cuantos ms canales tenga disponibles el receptor, mayor ser el nmero de seales satelitales que puede sincronizar y detectar simultneamente. Centro de fase: El centro de fase de una antena GPS es la ubicacin fsica de la
Eje mayor
ngulo de la mscara de elevacin o Elevacin mnima (ngulo): Una caracterstica ajustable de los receptores GPS que especifica que cualquier satlite debe encontrarse como mnimo un nmero determinado de grados por encima del horizonte para poder utilizar sus seales. Los satlites con bajos ngulos de elevacin
350
antena, en la que se observan las seales GPS brutas. Se trata de la ubicacin fsica en la que se determina la posicin calculada. Las antenas GPS se fabrican con el objetivo de colocar el centro de fase tan cerca como sea posible del centro fsico de la carcasa de la antena. Para determinar la posicin de un marcador del levantamiento en el suelo, se centra la antena GPS (y por tanto el centro de fase) sobre el marcador, y se mide la HI (altura del instrumento) hasta el marcador del levantamiento, para su uso durante el procesado. Centroide: El punto cuyas coordenadas con los valores medios de las coordenadas de todos los puntos del rea de inters. Utilizado habitualmente en transformaciones entre dos sistemas de coordenadas. En lugar de calcular los parmetros de transformacin en torno al origen del sistema de coordenadas bsico, los parmetros se calculan en torno a un centroide. Las coordenadas de los puntos pueden ser nmeros elevados, y las matemticas implicadas en las transformaciones pueden provocar que los nmeros alcancen el lmite de la capacidad de un ordenador para almacenarlos adecuadamente. Utilizando un centroide, las coordenadas de los puntos se reducen a un tamao gestionable, lo que permite evitar este problema. Cdigo C/A: El cdigo Coarse/Acquisition Adquisicin aproximada (o Clear/ Acquisition Cancelacin/Adquisicin) modulado en la seal GPS Ll. Este cdigo es una secuencia de 1023 modulaciones binarias pseudoaleatorias de doble fase en la portadora GPS a una velocidad de troceado de 1,023 MHz, presentando de este modo un periodo de repeticin del cdigo de un milisegundo. Se seleccion este cdigo debido a sus buenas propiedades de adquisicin.
Cdigo P: El cdigo protegido o preciso utilizado en las balizas GPI LIE y L2. Este cdigo se pondr a disposicin mediante DOD slo a usuarios autorizados. El cdigo P es una secuencia muy larga (de unos 1014 bits) de modulaciones binarias seudoaleatorias de doble fase en la portadora GPS a una velocidad de troceado de 10,23 MHz, que no se repite en aproximadamente 38 semanas. Cada satlite utiliza un segmento de una semana de este cdigo, que es nico para cada satlite GPS y se reinicia cada semana. Coordenadas cartesianas: Valores que representan la ubicacin de un punto de un plano en relacin a tres ejes de coordenadas perpendiculares entre s que se cortan en un punto comn u origen. El punto se localiza midiendo su distancia desde cada eje a lo largo de un plano paralelo a dicho eje. Coordenadas de la cuadrcula local: Coordenadas de un punto de la Tierra fsica basadas en un sistema de cuadrcula bidimensional definido de manera arbitraria. Se denomina habitualmente a estas coordenadas coordenada longitudinal y coordenada latitudinal. Coordenadas cartesianas geodsicas: coordenadas x, y, z que definen la posicin de un punto con respecto al centro de la tierra. Coordenadas de la cuadrcula: Coordenadas de un punto de la Tierra fsica basadas en un sistema de cuadrcula bidimensional definido. Se denomina habitualmente a estas coordenadas coordenada longitudinal y coordenada latitudinal. Coordenadas geodsicas: Un sistema de coordenadas en el que la posicin de un punto se define utilizando los componentes de latitud, longitud y altura geodsica. Coordenadas iniciales: Al procesar datos brutos GPS recogidos simultneamente
351
entre dos puntos, el procesado requiere que se mantengan fijas las coordenadas de uno de los dos puntos. Normalmente, se trata de las coordenadas conocidas de uno de los puntos. Se denomina a estas coordenadas Coordenadas iniciales. Conectividad: Prueba realizada durante un ajuste de red para ver si todos los puntos del proyecto activo estn vinculados entre s mediante medidas. Si esto es as, el proyecto pasa la prueba de conectividad. Si, por el contrario, no se pasa la prueba, significa que el proyecto contiene dos o ms redes de puntos independientes en lugar de una sola. Constelacin: La recogida de datos de satlites GPS en rbita. La constelacin GPS consta de 24 satlites en rbitas circulares de 12 horas, situados a una altitud de 20.200 kilmetros. En la constelacin nominal, cuatro satlites estn espaciados en cada uno de los seis planos orbitales. El diseo de la constelacin fue seleccionado para alcanzar una probabilidad muy alta de cobertura satelital, incluso en el caso de averas en los satlites.
geodsica y la altura del origen, los dos componentes de la deflexin de la vertical en el origen y el azimut geodsico de una lnea trazada desde el punto de origen hasta algn otro punto. El GPS utiliza el WGS-84, que, al igual que los datums ms recientes, es un sistema geocntrico de coordenadas (ECEF). Datos brutos: Datos GPS que no han sido procesados o corregidos diferencialmente. Deteccin de errores graves: Un mtodo o una serie de mtodos que detectan errores automticamente. Dilucin de precisin (DOP): La geometra de los satlites visibles constituye un factor importante a la hora de conseguir resultados de elevada calidad. La geometra vara con el tiempo debido al movimiento relativo de los satlites. Una medida de la geometra es el factor de Dilucin de Precisin (DOP). La DOP es una descripcin del efecto de la geometra satelital en los clculos de posicin y tiempo. Se consideran buenos los valores inferiores a tres. Los valores superiores a 7 se consideran malos. Por tanto, un DOP pequeo se asocia a satlites muy separados entre s. Dilucin de precisin temporal (TDOP): Vase Dilucin de precisin. Dilucin de precisin de posicin (PDOP): Vase Dilucin de precisin. Dilucin de precisin vertical (VDOP): Vase Dilucin de precisin. Dilucin de precisin geomtrica (GDOP): Vase Dilucin de precisin. Dilucin de precisin horizontal (HDOP): Vase Dilucin de precisin. Disponibilidad selectiva (SA): Un programa del Departamento de Defensa de EE. UU. para controlar la precisin de mediciones de seudodistancia, mediante el cual el usuario recibe una seudodistancia falsa cuyo error se encuentra dentro de una cantidad
D
Datum: Vase Datum geodsico. Datum geodsico: Cualquier cantidad numrica o geomtrica, o conjunto de cantidades, que sirve como referencia o base para otras cantidades. En los levantamientos se consideran dos tipos de datums: un datum horizontal, que constituye la base de los clculos de las posiciones horizontales considerando la curvatura de la tierra, y un datum vertical, al que hacen referencia las elevaciones. Histricamente, los datums horizontales fueron definidos por una elipsoide y por la relacin entre la elipsoide y un punto de la superficie topogrfica establecido como origen del datum. Esta relacin puede ser definida por seis cantidades, que son generalmente (pero no necesariamente): la latitud y longitud
352
controlada. Las tcnicas GPS diferenciales pueden reducir estos efectos para aplicaciones locales.
Los elipsoides prolatos y triaxiales se describen invariablemente como tales. Efemrides: Una lista de posiciones o emplazamientos (exactos) de un objeto celeste como funcin del tiempo. Disponible como efemride emitida o una efemride precisa posprocesada. Elemento: Conjunto de elementos visuales que representan cualquier objeto de una coleccin en un documento de mapa. Normalmente, un elemento est formado por un icono y una etiqueta asignada al mismo. Elipse de error: Todas las mediciones contienen un error. La posicin calculada de un punto no es nunca la posicin verdadera, dado que las mediciones utilizadas para determinar la posicin contienen un error. Una elipse de error es una estimacin estadstica de la precisin de la posicin de un punto. Ms especficamente, se trata de una regin de forma elptica en torno a un punto que representa un rea dentro de la cual existe una cierta probabilidad de que est situada la posicin verdadera del punto. Emplazamiento: Una ubicacin o punto de levantamiento donde se recogen datos GPS. Estereogrfica polar : Proyeccin de puntos de la superficie de una esfera sobre un plano tangente en su polo. Es la proyeccin cartogrfica ms comn utilizada para zonas polares de la Tierra. Error tpico (desviacin tpica): El objetivo de toda medicin es encontrar el valor verdadero. Dado que toda medicin contiene un error, el valor verdadero no es observado nunca. A fin de validar las mediciones, se deduce estadsticamente un error estimado para cada medicin. Una estimacin del error tpico indica que existe una probabilidad del 66% de que el valor verdadero de una medicin se encuentre dentro del intervalo generado restando y sumando al valor medido la estimacin del
E
Elevacin ortomtrica (altura ortomtrica): La altura de un punto por encima del geoide. La elevacin ortomtrica es a menudo considerada equivalente a la elevacin con respecto al nivel medio del mar. Estacin base: En el posicionamiento diferencial, el extremo de la lnea de base que se asume conocido y cuya posicin es fija. Utilizado como la base de la correccin diferencial de puntos desconocidos. Error grave: Un fallo o error provocado por la confusin, descuido o ignorancia, incluyendo sin limitarse a: la transposicin de nmeros al anotar o leer el HI incorrectamente, la ocupacin del punto equivocado. Este: La distancia en direccin hacia el este a partir de la lnea de la cuadrcula norte-sur que pasa por el origen de un sistema de cuadrcula. Excentricidad: El cociente entre la distancia del centro de una elipse a su foco y el semieje mayor. EGM96: El modelo de geoide EGM96 es un modelo global en una cuadrcula de 0,25 x 0,25 grados. Fue creado a partir del modelo armnico esfrico EGM96 completo hasta grado y orden 360. Elipsoide: En geodesia, a menos que se especifique lo contrario, una figura matemtica formada haciendo girar una elipse en torno a su eje menor. Se utiliza a menudo de manera intercambiable con esferoide. Un elipsoide queda definido por dos cantidades; se proporcionan habitualmente la longitud del semieje mayor, a, y el aplastamiento, f = (a - b)/a, donde b es la longitud del semieje menor.
353
error. Por ejemplo, si una medicin de 50,5 metros posee un error estimado de 0,1 metros al 95%, existir una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se encuentre entre 50,4 y 50,6 metros. El valor del 66% se deduce de la distribucin normal. Para una variable distribuida segn la normal, el error tpico es el lmite dentro del cual se encuentra el 66% de las muestras de la variable. Error en la recepcin mltiple: Un error de posicionamiento GPS derivado del uso de seales satelitales reflejadas (recepcin mltiple) en el clculo de la posicin. Error de convergencia (mala convergencia): Siempre que se realice la convergencia de un bucle transversal u horizontal hasta su punto de origen, el error de las observaciones generar dos posiciones diferentes para dicho punto: la posicin original y la posicin calculada utilizando las mediciones del levantamiento. Por ejemplo, si la elevacin del punto de partida de un bucle horizontal es de 100,000 metros, la elevacin final del bucle debera ser de 100,000 metros si el bucle termina en el punto de partida. Sin embargo, debido al error de medicin, la elevacin final puede ser de 100,600 metros. La diferencia entre estas dos elevaciones es el error de convergencia. Tambin se denomina a menudo a este error mala convergencia. Errores aleatorios: Errores pequeos e impredecibles provocados por imperfecciones en el equipo del levantamiento o en los procedimientos del operador. Esferoide: Vase Elipsoide. Estacin de referencia: Un punto (o un emplazamiento) en que se ha determinado mediante observaciones precisas la estabilidad cortical, o las restricciones de las corrientes por mareas, y que se utiliza entonces como estndar para la
comparacin de observaciones simultneas en una o ms estaciones subordinadas. Algunas de estas estaciones se denominan Estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS), y transmiten datos de referencia cada 24 horas. Los datos de estos emplazamientos estn disponibles para su uso pblico, y pueden ser extrados de Internet en incrementos de una hora, en: http://www.ngs.noaa.gov/cors/corsdata.html.
F
Factor de escala: Un ajuste de escala aplicado a distancias elipsoidales para reducir las distancias a distancias de la cuadrcula. Se trata del segundo y ltimo paso para convertir las distancias medidas a distancias de la cuadrcula. El primer paso consiste en reducir las distancias medidas a distancias elipsoidales aplicando el factor de elevacin. Factor de elevacin (factor del nivel del mar): El factor de elevacin es un ajuste de escala aplicado a las mediciones de distancia con el fin de reducir las distancias hasta la superficie del elipsoide. Se trata del primer paso para convertir las distancias medidas a distancias de cuadrcula. Una vez la distancia medida es reducida a una distancia elipsoidal, es escalada de nuevo por el factor de cuadrcula para generar una distancia de cuadrcula. Fase de cdigo: Trmino utilizado en referencia a la informacin del cdigo C/A o cdigo P. Fase de la portadora: La fase de la portadora L1 o L2 de una seal GPS, medida por un receptor mientras ste se halla sincronizado con la seal (tambin conocida como Doppler integrado). Fecha juliana: El nmero de das que han transcurrido desde el 1 de enero del ao 4713 aC en el calendario juliano. El tiempo cero GPS se define como la medianoche
354
UTC, el sbado/domingo 6 de enero de 1980 en Greenwich. La fecha juliana de la hora GPS cero es 2.444.244,5. Firmware: El corazn electrnico de un receptor, que incorpora las instrucciones codificadas relativas al funcionamiento del receptor, y en ocasiones, algoritmos de procesado de datos, como partes integrales de la circuitera interna. Frecuencia de la portadora: El hardware de un receptor que permite a dicho receptor detectar, sincronizar y trazar continuamente la seal de un nico satlite. Cuantos ms canales tenga disponibles el receptor, mayor ser el nmero de seales satelitales que puede sincronizar y detectar simultneamente.
superficie equipotencial, dado que el agua fluye para compensar cualquier diferencia de altura existente. Geoid96: El modelo de geoide actual de aplicacin en Estados Unidos, Puerto Rico y las Islas Vrgenes. El modelo GEOID96 fue calculado en octubre de 1996 utilizando ms de 1,8 millones de valores de la gravedad terrestre y marina. El resultado es una cuadrcula de altura geoidal gravimtrica con un espaciado de 61 x 61 cm (2 x 2) en latitud y longitud. El modelo GEOID96 fue desarrollado para facilitar la conversin directa entre las alturas elipsoidales del GPS NAD83 y las alturas ortomtricas del NAVD88. GPS (Sistema de Posicionamiento Global): Sistema de navegacin pasivo basado en satlites operado por el Departamento de Defensa de EE. UU. Su misin principal es la de proporcionar posicionamiento/ navegacin global pasiva para operaciones terrestres, martimas y areas. El GPS consta de: -un segmento espacial (hasta 24 satlites NAVSTAR en 6 rbitas diferentes) -el segmento de control (5 estaciones de supervisin, 1 estacin de control maestra y 3 estaciones de carga) el segmento del usuario (receptores GPS) Los satlites NAVSTAR llevan relojes atmicos extremadamente precisos, y emiten seales simultneas coherentes. GSD-95: GSD95 es el modelo de geoide canadiense ms reciente. Se trata de una mejora del anterior modelo, el GSD91, pero sigue utilizando el mismo formato, espaciado de la cuadrcula y elipsoide de referencia GRS80 (tal y como se utiliza para definir el datum NAD83). El modelo GSD95 fue desarrollado para facilitar la conversin directa entre las alturas elipsoidales del GPS NAD83 y las alturas ortomtricas del CVD28.
G
Generacin: Marca de tiempo para un intervalo de medicin o frecuencia de datos, por ejemplo, 15 segundos, 30 segundos. GPS diferencial (DGPS): Tcnica por la que los datos de un receptor situado en una ubicacin conocida se emplean para corregir los datos de un receptor situado en una ubicacin desconocida. Las correcciones diferenciales se pueden aplicar en tiempo real o bien mediante posprocesado. Dado que la mayora de los errores en GPS son comunes a los usuarios de una zona extensa, la solucin corregida por DGPS es sustancialmente ms precisa que una solucin autnoma normal. Geoide: Una superficie basada en el campo de gravedad utilizada para representar ptimamente la superficie fsica de la Tierra. El centro del geoide coincide con el centro verdadero de la Tierra. Su superficie es una superficie equipotencial, lo que significa que, en cualquier punto, el geoide es perpendicular a la direccin de la gravedad. El geoide puede ser visualizado imaginando que la tierra estuviese totalmente cubierta de agua. Esta superficie del agua es una
355
H
HI: Altura del instrumento. Hora GPS: El sistema temporal en el que se basa el GPS. El tiempo GPS es un sistema de tiempo atmico, y est relacionado con el Tiempo Atmico Internacional de la siguiente manera: Tiempo Atmico Internacional (IAT) = GPS + 19,000 s
L
L1: La seal principal de banda L emitida por cada satlite NAVSTAR a 1575,42 MHz. La baliza Ll se modula con los cdigos C/A y P, y con el mensaje NAV. L2: La seal secundaria de banda L emitida por cada satlite NAVSTAR a 1227,60 MHz, que es modulada con el cdigo P y el mensaje NAV. Lambert Conformal Conic: Una proyeccin cartogrfica cnica conforme en la que todos los meridianos estn representados por lneas rectas igualmente espaciadas que surgen de un punto comn situado fuera del lmite del mapa, y los paralelos estn representados por arcos circulares cuyo centro es este punto comn, y que se cortan con estas lneas formando ngulos rectos. Distorsin mnima para las latitudes medias. En Estados Unidos, la Proyeccin cnica conforme Lambert forma la base del Sistema Estatal de Coordenadas Planas (SPCS) para aquellos estados con una orientacin predominante este-oeste. Latitud: ngulo generado por la interseccin del semieje mayor del elipsoide de referencia del datum y la normal del elipsoide (lnea perpendicular a la superficie de dicho elipsoide) en el punto de inters. La latitud es uno de los elementos de posicionamiento que definen las coordenadas geodsicas de un punto. Levantamiento cinemtico: Una forma de levantamiento diferencial continuo de la fase de la portadora que requiere slo periodos cortos de observaciones de datos. Las restricciones operativas incluyen el inicio desde una lnea de base conocida o la determinacin de la misma y el trazado de un mnimo de cuatro satlites. Un receptor se halla situado estticamente en un punto de control, mientras que los otros se desplazan por los puntos a medir.
I
ID emplazamiento: Un identificador alfanumrico para un punto de levantamiento. Cada punto de levantamiento debe poseer un ID de emplazamiento nico. En caso contrario, el procesado tendr dificultar en determinar a qu punto pertenecen determinadas observaciones. Intervalo de grabacin: El intervalo de tiempo que transcurre entre grabaciones de datos brutos GPS en la memoria del receptor GPS. Por ejemplo, un intervalo de grabacin de 10 segundos indica que se almacenan datos brutos GPS en la memoria del receptor GPS cada 10 segundos. Ionosfera: Las capas de aire ionizado de la atmsfera que se extienden desde los 70 kilmetros a los 700 kilmetros y a alturas superiores. En funcin de la frecuencia, la ionosfera puede bloquear completamente las seales de radio o cambiar la velocidad de propagacin. Las seales GPS penetran en la ionosfera, pero sufren retardos. Este retardo provoca un error en las mediciones GPS que puede generar resultados de baja calidad en el levantamiento. La mayora de receptores GPS/software de procesado modelan la ionosfera, para minimizar sus efectos. Asimismo, los efectos de la ionosfera pueden ser casi eliminados utilizando receptores de frecuencia dual, que pueden calcular dicho retardo debido a la ionosfera.
356
Levantamiento esttico: Un mtodo de levantamiento GPS que implica observaciones simultneas entre receptores estacionarios. El posprocesado calcula el vector entre los puntos. Leyenda: Conjunto de capas que forman el contenido de un documento de mapa Cada capa define la representacin, en el documento de mapa, de cualquier objeto de una coleccin. Lnea de base: La distancia vectorial tridimensional entre un par de estaciones para las que se ha recogido simultneamente informacin GPS y se ha procesado con tcnicas diferenciales. El resultado GPS de mayor exactitud. Limitaciones: Una limitacin aplicada a una posicin en un ajuste. Un elemento desconocido puede poseer una restriccin que no permite el ajuste de su valor. Si uno de los puntos del levantamiento contenidos en la informacin es un punto de control, sus coordenadas no debern ser ajustadas, puesto que ya son conocidas. Para conseguir que el ajuste deje de calcular nuevas coordenadas para este punto de control, dichas coordenadas se restringen o fijan en sus valores conocidos. Longitud: La longitud del arco o parte del ecuador de la Tierra situada entre el meridiano de un lugar dado y el primer meridiano, expresada en grados al oeste o al este del primer meridiano, con un mximo de 180 grados.
Mercator ecuatorial: Proyeccin cartogrfica en la que los meridianos aparecen como lneas verticales idnticamente espaciadas, y los paralelos como lneas horizontales espaciadas en incrementos de la latitud, de manera tal que se mantiene la relacin correcta entre las escalas de latitud y longitud de cualquier punto. El mapa Mercator se utiliza mucho en la navegacin, debido a que permite medir fcilmente las direcciones.
N
NAD27: Datum norteamericano, 1927. NAD83: Datum norteamericano, 1983. Navstar: El nombre de los satlites GPS, construidos por Rockwell International, que es un acrnimo formado por Navigation System y Time And Ranging. Nivel de confianza: El objetivo de toda medicin es encontrar el valor verdadero. Dado que toda medicin contiene un error, el valor verdadero no es observado nunca. A fin de validar las mediciones, se deduce estadsticamente un error estimado para cada medicin. Un error estimado posee un nivel de confianza asociado que proporciona la probabilidad de que el valor verdadero de una medicin se encuentre dentro del intervalo generado restando y sumando el error estimado al valor medido. Por ejemplo, si una medicin de 50,5 metros posee un error estimado de 0,1 metros a un nivel de confianza del 95%, existir una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se encuentre entre 50,4 y 50,6 metros. Norte: La distancia en direccin hacia el norte a partir de la lnea este-oeste que pasa por el origen de una cuadrcula. Nmero PRN: Nmero de identificacin de un satlite
M
Mala convergencia: Vase Error de convergencia. Mapa rster: Archivo de mapa de bits, a diferencia de los archivos de vector, que facilita una representacin visual (una imagen) de un mapa, una foto, etc. cuando se edita.
357
Objeto: Unidad de informacin de una coleccin. Observable: En los levantamientos GPS, el observable es otro nombre dado a los datos brutos recogidos (observados) por el receptor GPS. Observacin: El acto de registrar datos (GPS) en un emplazamiento. Un ejemplo del uso del trmino puede ser: La observacin en el punto 0001 dur 1 hora. Observacin es habitualmente intercambiable con el trmino Ocupacin. Obstruccin: Caracterstica fsica que bloquea la lnea directa de visualizacin del satlite desde el punto de observacin. Las seales GPS son muy dbiles. Pueden ser bloqueadas, y por tanto impedirse que lleguen a la antena, por objetos situados entre la antena y los satlites. Los ejemplos clsicos de obstrucciones son rboles y edificios. Ocupacin: El periodo de registro de datos para un emplazamiento. Por ejemplo, un periodo de recogida de datos de 1 hora en un punto de levantamiento se considera una ocupacin. Ocupacin es habitualmente intercambiable con el trmino Observacin. OSU91A: Un modelo de geoide global. Tcnicamente, se trata de un modelo armnico esfrico de alta resolucin (grado 360). Los errores del geoide definido por este modelo se estiman en 28 cm RMS en los ocanos y en 46 cm RMS en los continentes. Este modelo fue desarrollado por Richard Rapp y sus colaboradores de la Ohio State University.
datum. Al realizar un ajuste de mnimos cuadrados, estos parmetros pueden ser estimados como parte del proceso de ajuste. Esto pasa a ser relevante si los puntos de control que se consideran fijos en el ajuste se encuentran en un datum diferente al de las observaciones a ajustar. Parmetros de sesgo del datum es el trmino que se utiliza habitualmente para hacer referencia a los parmetros de transformacin estimados a travs de un proceso de mnimos cuadrados. Prdida de ciclo: Una prdida del recuento de ciclos de la portadora conforme stos son medidos por un receptor GPS. La prdida de la seal, la interferencia ionosfrica, las obstrucciones y otras formas de interferencia pueden provocar prdidas de ciclo (vase fase de la portadora). Para calcular correctamente un vector a partir de informacin recogida desde dos receptores GPS, todas las prdidas de ciclo deben ser corregidas. Esta tarea es llevada a cabo normalmente de manera automtica por el software. Posicionamiento de un punto: Vase Posicin autnoma. Posicionamiento diferencial: Determinacin de las coordenadas relativas de dos o ms receptores que trazan simultneamente los mismos satlites. El posicionamiento diferencial dinmico es una tcnica de calibracin en tiempo real que enva correcciones al receptor remoto desde una o ms estaciones de referencia. El GPS diferencial esttico implica la determinacin de vectores de la lnea de base entre pares de receptores. Procesado diferencial: Puede realizarse la diferencia entre mediciones GPS entre receptores, satlites y generaciones. Aunque son posibles muchas combinaciones, la convencin actual para el procesado diferencial de mediciones de fase GPS consiste en sustraer las diferencias entre
P
Parmetros de sesgo del datum: La relacin entre dos datums se define mediante un conjunto de 7 parmetros de transformacin. Estos parmetros definen el modo en que las coordenadas de un punto en un datum cambian con respecto a las coordenadas del mismo punto en otro
358
receptores (diferencia nica), a continuacin entre satlites (diferencia doble) y a continuacin entre generaciones de medicin (diferencia triple). Una medicin de diferencia nica entre receptores es la diferencia instantnea de fase de la seal procedente del mismo satlite, medida simultneamente por dos receptores. Una medicin de diferencia doble se obtiene obteniendo la diferencia entre la diferencia nica de un satlite y la diferencia nica correspondiente a un satlite de referencia seleccionado. Una medicin de diferencia triple es la diferencia entre una diferencia doble obtenida en una generacin de tiempo y la misma diferencia doble obtenida en la generacin de tiempo anterior. Proyeccin cartogrfica: Cualquier mtodo sistemtico de representacin de una parte o toda la superficie curva de la Tierra en otra superficie. Prueba Tau: La prueba Tau es una prueba de control de calidad realizada en mediciones de levantamiento ajustadas (vectores GPS). Esta prueba examina el tamao de los residuales de las mediciones y lo compara estadsticamente con una distribucin esperada. Si el residual es mayor de lo esperado, la observacin es sealada como un posible error. Punto, Control: Punto cuya posicin exacta se conoce. Esta posicin conocida puede fijarse como una entrada fija para el proceso o puede usarse simplemente como material de cotejo para valorar la calidad del levantamiento. Punto, Control, no fijo: Punto de control cuyas coordenadas conocidas se usan nicamente para valorar la calidad de un levantamiento.
Punto, Control, Fijo: Punto de control cuyas coordenadas conocidas se usan como entrada para el procesamiento. Las coordenadas de levantamiento de este punto se sustituyen por las coordenadas conocidas. Esta accin se denomina "fijacin" del punto de control. Punto, Intermedio: Punto registrado de menor inters (p. ej. un punto de una trayectoria). Punto, Registrado: Punto estudiado en el campo en tiempo real o en modo posproceso. Punto, Referencia: Punto que aparece sobre el terreno cuyas coordenadas tericas se conocen en el sistema local y que sern estudiadas a efectos de calibracin. Punto, Objetivo: Punto cuyas coordenadas tericas se conocen en el sistema local y se facilitan a efectos de sealizacin. Posicin posprocesada: La posicin de un punto del levantamiento obtenida a partir del procesado de datos brutos GPS observados simultneamente entre este punto y otro punto de una posicin conocida. Posprocesado: La reduccin y el procesado de datos GPS despus de la recogida de dichos datos sobre el terreno. El posprocesado se suele llevar a cabo en un ordenador en el mbito de una oficina en el que se emplea el software apropiado para obtener soluciones de posicin ptimas. Posicin autnoma: A punto, Posicin o Posicin. La posicin deducida de un nico receptor sin utilizar ninguna correccin diferencial. Se trata del mtodo de posicionamiento menos exacto. PPM: Partes por milln. Proceso: Un proceso describe el modo en que puede procesarse un par de archivos de observacin para formar una lnea de base y generar un vector.
359
Posicin ajustada: La posicin final de un punto de levantamiento calculado mediante un ajuste de mnimos cuadrados de las medidas utilizadas para calcular la posicin.
Q
QA: Control de calidad. El software de posprocesado GPS a menudo dispone de varias pruebas QA (de control de calidad) para asegurar el uso de datos de calidad.
R
Raz cuadrada media (RMS): Una medida estadstica de la dispersin de las posiciones calculadas en relacin a una solucin de posicin de mejor ajuste. El valor RMS se puede aplicar a cualquier variable aleatoria. Recepcin mltiple: La recepcin de una seal satelital siguiendo tanto una trayectoria directa como una o ms trayectorias reflejadas. Las seales reflejadas son causadas por superficies reflectantes situadas cerca de la antena GPS. La seal resultante da lugar a una medicin incorrecta de la seudodistancia. El ejemplo clsico de recepcin mltiple es el efecto fantasma que aparece en la televisin cuando pasa un avin por encima. Remoto: El receptor GPs que se mueve de un emplazamiento a otro durante un levantamiento GPS cinemtico. Residuales: La diferencia entre el valor observado y el valor calculado. En el ajuste de mnimos cuadrados de datos GPS, los vectores GPS se ajustan para conseguir el mejor encaje posible del conjunto de vectores. El ajuste de cada vector produce un residual o residuales para dicho vector. Este residual es la cantidad de ajuste que precis el vector para encajar con el resto de vectores. Estos valores residuales se analizan para determinar si existe algn posible problema con un vector o vectores en el ajuste.
Retardo ionosfrico: Una onda que se propaga a travs de la ionosfera [que es un medio no homogneo (en el espacio y en el tiempo) y dispersivo] sufre un retardo. El retardo de fase depende del contenido de electrones, y afecta a las seales de la portadora. El retardo de grupo depende tambin de la dispersin de la ionosfera, y afecta a la modulacin de la seal (cdigos). El retardo de fase y el retardo de grupo son de la misma magnitud, pero de signo opuesto. RINEX: Formato RINEX de intercambio independiente. Un conjunto de definiciones y formatos estndar para fomentar el libre intercambio de datos GPS y facilitar el uso de datos de cualquier receptor GPS con cualquier paquete de software. Este format incluye definiciones para tres observables GPS fundamentales: tiempo, fase y alcance. Se puede encontrar una descripcin completa del formato RINEX en la Comisin VIII de la CSTG (International Coordination of Space Techniques for Geodesy and Geodynamics), "GPSBULLETIN" Mayo Junio de 1989.
S
Semana GPS: La hora GPS empez la medianoche del sbado al domingo 6 de enero de 1980. La semana GPS es el nmero de semanas completas transcurridas desde la hora GPS cero. Semieje mayor: La mitad del eje mayor de una elipse. Semieje menor: La mitad del eje menor de una elipse. Separacin geoidal: La diferencia de altura entre la altura elipsoidal y la altura ortomtrica en cualquier punto dado de la superficie de la Tierra. En otras palabras, es la separacin entre la superficie del geoide y la superficie del elipsoide en un punto dado de la superficie de la Tierra.
360
Sesin: Un grupo de datos brutos GPS recogidos simultneamente. Por ejemplo, si 4 receptores GPS recogen datos simultneamente sobre 4 puntos, el conjunto completo de datos se considera una sesin. Dentro de una sesin, pueden calcularse vectores GPS entre todos los puntos. Seudodistancia: Una medida del tiempo de propagacin aparente desde el satlite hasta la antena del receptor, expresado como una distancia. La seudodistancia se obtiene multiplicando el tiempo de propagacin aparente de la seal por la velocidad de la luz. La seudodistancia difiere de la propia distancia en el desfase entre el reloj del satlite y el del usuario, los retardos en la propagacin y otros errores. El tiempo de propagacin aparente se determina a partir de la variacin de tiempo requerida para alinear (correlacionar) una rplica del cdigo GPS generado en el receptor con el cdigo GPS recibido. La variacin de tiempo es la diferencia entre el tiempo de la recepcin de la seal (medido en el marco temporal del receptor) y el tiempo de la emisin (medido en el marco temporal del satlite). SHMP: Punto de medicin de altura en lnea recta (Especificacin de antena GNSS). Sistema geocntrico de coordenadas (ECEF): Sistema de coordenadas cartesianas hacia la derecha en el que el eje X pasa por la interseccin del primer meridiano (Greenwich) con el ecuador, el eje Z coincide con la posicin media del eje de rotacin de la Tierra, y el eje Y es ortogonal a los ejes X y Z. Sistema de cuadrcula local: Un sistema de coordenadas plano local definido habitualmente para su uso en un pequeo proyecto de levantamiento. Los parmetros de definicin del sistema son habitualmente un origen con coordenadas horizontales determinadas arbitrariamente (tal como 0,0
1000,1000) y una direccin arbitraria (lnea lmite o visual inversa a otro punto). El sistema local es normalmente autnomo, sin que exista ninguna relacin conocida con ningn otro sistema de coordenadas definido. No obstante, puede determinarse una relacin si pueden determinarse las coordenadas de un nmero de puntos suficiente en ambos sistemas de coordenadas entre los que se pretende establecer una relacin. Solucin fija: El procesado de vectores GPS genera muchas soluciones para el vector en diferentes etapas del procesado. Uno de los parmetros que se resuelve durante el procesado es la ambigedad entera. Una solucin fija es una solucin vectorial en la que se han corregido las ambigedades enteras y se han mantenido fijas. La solucin fija de un vector es muy a menudo la mejor solucin. Si, por algn motivo, no pueden resolverse las ambigedades, la solucin final del vector ser una solucin flotante. Singularidad: Una condicin que provoca el fallo de la operacin de inversin de una matriz. La inversin de matrices es una operacin importante en un ajuste de mnimos cuadrados. Si no puede llevarse a cabo una inversin de la matriz debido a una singularidad, no se dar el ajuste. Una situacin que provoca una singularidad es el intento de ajustar vectores GPS en una red cuando partes de dicha red no estn conectadas a otras partes, es decir, dos o ms conjuntos de puntos que no poseen conectividad entre s. Sistema, Geocntrico: Sistema de coordenadas que se basa en la definicin de un datum que presenta nicamente un sistema horizontal. Sistema, Geogrfico: Sistema de coordenadas que se basa en la definicin de un datum que presenta un sistema horizontal y vertical.
361
Sistema, Proyectado: Sistema de coordenadas que se basa en la definicin de un datum y en una proyeccin. Sistema de cuadrcula: Un sistema de cuadrcula es un conjunto definido de parmetros que, junto con una proyeccin cartogrfica, se utilizan para convertir coordenadas geodsicas (superficie curva) en coordenadas de la cuadrcula (superficie plana). Solucin flotante: El procesado de vectores GPS genera muchas soluciones para el vector en diferentes etapas del procesado. Uno de los parmetros que se resuelve durante el procesado es la ambigedad entera. Una solucin flotante es una solucin vectorial en la que los valores enteros de las ambigedades no han podido ser determinados, y por tanto no se pueden fijar a un valor entero especfico (se deja flotar como un nmero real). SV: Vehculo satelital o vehculo espacial.
UU. Debido a las variaciones en la rotacin de la Tierra, el UTC se ajusta en ocasiones en un segundo entero. La acumulacin de estos ajustes en comparacin con la hora GPS, que funciona continuamente, ha provocado un desfase de 11 segundos entre la hora GPS y la UTC al inicio de 1996. Tras tener en cuenta los segundos intercalares y emplear los ajustes contenidos en el mensaje de navegacin, la hora GPS puede presentar un desfase con respecto al UTC de 20 nanosegundos o inferior. UTM: Proyeccin Cartogrfica Mercator Transversal Universal. Un caso especial de la proyeccin Mercator Transversal. Abreviada como la cuadrcula UTM, consta de 60 zonas norte-sur, cada una de ellas con un ancho de 6 grados de longitud.
V
Variancia de unidad de peso: Un indicador estadstico de calidad de una red ajustada por mnimos cuadrados. El valor esperado de la varianza de la ponderacin de la unidad es 1. Un valor por debajo de 1 es una indicacin de que las incertidumbres asignadas a las mediciones son demasiado optimistas. Un valor superior a 1 es una indicacin de que las incertidumbres asignadas a las mediciones son demasiado optimistas o de que existen uno o ms errores en el conjunto de datos ajustados. Vector: La lnea espacial entre dos puntos, descrita por componentes 3D. En el levantamiento GPS, un vector es el producto del procesado de datos brutos recogidos simultneamente para dos puntos. Vnculo de control: Al realizar un levantamiento en el que la recin establecida red de puntos debe estar vinculada a una red local, regional o nacional, los puntos de control de esta red deben ser incorporados al levantamiento. El objetivo consiste en restringir las coordenadas de estos puntos de control en el ajuste para as determinar la
T
Tiempo del meridiano de Greenwich (GMT): El tiempo basado en el meridiano de Greenwich como referencia. Como distincin del tiempo basado en un meridiano local o en el meridiano de un huso horario. Transverse Mercator: Proyeccin Mercator girada 90o en relacin al azimut. El meridiano central viene representado por una lnea recta, correspondiente a la lnea que representa el ecuador en la proyeccin cartogrfica Mercator habitual. En Estados Unidos, la proyeccin Mercator Transversal forma la base utilizada en el Sistema Estatal de Coordenadas Planas (SPCS) para aquellos estados con una orientacin predominante norte-sur.
U
UTC: El mantenimiento del tiempo es realizado por el Observatorio Naval de EE.
362
posicin de los nuevos puntos en referencia a la red de control. Si, por algn motivo, las coordenadas de uno de los puntos de control son incorrectas (error en la introduccin o monumento alterado), el ajuste se ver distorsionado al restringir este punto. Para evitarlo, deber comprobarse la precisin relativa de los puntos de control antes de restringirlos de cara al ajuste. Un vnculo de control es el proceso utilizado para comprobar la precisin relativa de los puntos de control.
W
WGS84: El datum utilizado como referencia para las posiciones y vectores GPS. Este datum es bsicamente equivalente al datum NAD83 utilizado en Estados Unidos. La diferencia es demasiado pequea como para tener ningn impacto en las posiciones y vectores GPS.
363
364
Manual de referencia de GNSS Solutions Index
Numerics
3DIM 123
A
Agregar Capa a documento de mapa 167 Segunda curva al documento de grfico 185 Agrupar puntos 205 Ajustar red 24 Almanaque SEM 210 Antena GNSS 347 Archivo ALM 296 Archivo B 296 Archivo C 296 Archivo D 296 Archivo de observacin Diagrama de tiempos 66 Archivo E 296 Archivo FCL 320 Archivo FLD 320 Archivo ION 296 Archivo Met 272 Archivo NAV 272 Archivo Nav g 272 Archivo S 296 Archivo T 296 Archivo U 296, 302 rea Edicin 205 ARP 80
Calibracin de coordenadas 124 Cambiar Vista de cortina 236 Capa 167 CBEN 296 Coleccin Archivos 191 reas 193 Lneas 193 Paradas 192 Procesos 192 Puntos 194 Vectores 195 Vectores de repeticin 197 Coleccin (definicin) 190 Colector de datos Z-Max 266 Conectar A receptor 300 Conexin RS232 300 Contrasea 9 Coordenadas geogrficas (Introduccin manual) 27 Copiar archivo seleccionado 299 Cortina 210, 231, 235, 236 Cuadrcula local 109 Cuadrculas de referencia 123 Cuadro Anular seleccin de SV 230 Cuadro de dilogo Editor de comandos 249
D
Datos atmosfricos 288 Datos brutos de medida 273 Datos de efemrides 273 Datos GLONASS 274 Datos SBAS 274 Definicin de la proyeccin 116 Definicin del datum 115 Definicin del elipsoide 115 Desbloquear (opciones del programa) 8, 9
B
Barra de herramientas de mapa 17, 30 Barra de inicializacin cinemtica 68 Barra de temas 33 Base de datos 159
C
Calibracin 124
365
Descarga de los resultados de campo 152 Descargar datos de una SD Card 45 Dividir la pantalla en 4 vistas diferentes 227 Documentos de grfico 184 DTR 291
Importacin 49, 57 Formatos personalizados 142 Fusionar puntos 59
G
Geocntrico 109 Geodsico (sistema) 109 Geoid99 259 GGF97 259 GGR99 259 Gph 326 GR3DF97A 123 Grabador GPS programable 253 Grabador GPS sencillo 251 GRD 259 GSD95 259 Guardacostas EE. UU. 208
E
EGM96 259 Elevacin mnima 231 Emplazamiento Informacin 273 error horizontal 24 vertical 24 Error de control mximo aceptable 39 Error horizontal 24 Error vertical 24 Espacio en disco 299 ESRI 1 Establecer Parmetros sesin 299 Estaciones totales 110 Estadsticas de la red 31 Estilo 170 Estilos 163 Etiqueta de grupo 249
H
Hora de la ltima modificacin 299 Hora de satlite y hora de receptor 294
I
Imagen rster tamao 130 Imgenes rster 1 Importar nuevo geoide 268 Informe del levantamiento 135 Ionosfera 64, 89, 90
F
Factor de confianza de escala 39 Fase de la portadora dudosa 64 Ficha Cdigo de funcin 148, 198 Ficha Coleccin 160 Ficha Comandos 160 Ficha Desplazamiento 204, 205 Ficha Documentos 160 Ficha Vector 204, 205 Filtro 169, 177 Formatos Exportacin 141
L
Lector de CD-ROM 5 Leyenda 167, 168 Licencia 7 Licencia o mochila 9 Lnea Edicin 203 LSP 326
366
M
Macro 135 Mapa 326 Mapa del mundo 232, 261 Marcador 228 Marcadores 64 Mscara (Observacin) 82 Mscara de archivos 299 Micro_z.bin 298 Mochila de proteccin 6 Modelo de geoide 4 Modelos de geoide 259 Mostrar orientacin 20 Mover archivo seleccionado 299 Muestreo 65
N
NADCON 123 NMEA 0183 4
Proyecto activo 163 Proyecto activo (comando Establecer proyecto activo) 163 Prueba Chi-cuadrado 333 Prueba conver 126 Prueba de conectividad 330 Prueba Tau 337 Prueba tiempo 347 Puerto paralelo 6 Puerto USB 45 Puertos de serie RS232 5 Punto de control 69 Punto de observacin 213 Punto de referencia 69 Punto intermedio 69 Punto objetivo 69 Punto registrado 69
R
RAF 259 Rango de altura de la antena vlido de... a... 38 Reconstruir situacin de proceso automticamente ante cualquier cambio 40 Representacin esquemtica 20 Residuales 88 Restaurar proyecto en otro PC 324 Restos de la observacin 334 RINEX 4 Rtf 326 Rueda (ratn) 18
O
OBEN 296 Observacin Archivo 272 Obstculos locales 214 Opciones de prediccin 229 Opciones del programa 7 OpenGIS 111 Ordenar datos 31
P
Panel Comandos 248 Parmetros sesin 299 PC Card 5 Prdida de bloqueo 64 Perodo de vector mnimo 38 Polilnea 3D 150 Polilnea activa 150 Posible prdida de bloqueo 64 Proteccin de software 7
S
Segundos intercalares 3, 347 SIG 1 Sistema de cuadrcula 109 Sistema operativo 5 Sistemas de coordenadas 110 asociados a documento de mapa 188 asociados a documento de tabla 187
367
definir los datos del sistema 116 geocntrico 118, 179 geogrfico 117 gestin 121 predefinidos 113 proyectados 114 Sistemas terrestres 109 Solucin fija 85 Solucin flotante 85 Solucin parcial 85 Stop & Go 81 Sws 326
T
Tarjeta de memoria 295 Tbl 326 Tipo de receptor 244 TOA (Tiempo de Almanaque) 207
U
USB 6, 297, 300
V
Variancia de peso unitario / Error medio cuadrtico de peso unitario 330 Vector Edicin 87 Vectores de repeticin 197 Vista Acimut 224 Vista Doppler 222 Vista Elevacin 223 Vista GDOP 226 Vista Planificacin 220 Vista Polar 225 Vista por tiempo 219 Vista Rango 221
Z
Z-Max 4 ZWET 288
368
Captulo Tutoriales Suplemento del Manual de referencia de GNSS Solutions
Software GNSS Solutions Tutoriales
ndice
Notas importantes ................................................................................... 1
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico ............................................................... 2
Prembulo.......................................................................................................................... 2 Paso n. 1: Crear un proyecto ............................................................................................ 3 Paso n. 2: Descargar/Procesar datos brutos ..................................................................... 6 Paso n. 3: Analizar el contenido del proyecto despus de la descarga .......................... 10 Paso n. 4: Ajuste de la red.............................................................................................. 15 Paso n. 5: Importar una imagen rster ........................................................................... 16 Paso n. 6: Importar una capa de vector .......................................................................... 21 Paso n. 7: Exportar datos a un archivo........................................................................... 23 Paso n. 8: Crear un informe ........................................................................................... 25 Paso n. 9: Cerrar el proyecto.......................................................................................... 25 Prembulo........................................................................................................................ 26 Paso n. 1: Crear un nuevo proyecto ............................................................................... 27 Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la inicializacin ...................... 28 Paso n. 3: Descargar/Procesar datos brutos ................................................................... 30 Paso n. 4: Analizar los resultados .................................................................................. 33 Paso n. 5: Clasificacin de los resultados ...................................................................... 36 Paso n. 6: Exportar datos a un archivo........................................................................... 38 Paso n. 7: Crear un informe ........................................................................................... 40 Paso n. 8: Cerrar el proyecto.......................................................................................... 40 Prembulo........................................................................................................................ 41 Paso n. 1: Activacin de las funciones RTK.................................................................. 43 Paso n. 2: Crear un nuevo proyecto ............................................................................... 43 Paso n. 3: Importar puntos al proyecto .......................................................................... 44 Paso n. 4: Enviar el trabajo al dispositivo de levantamiento ......................................... 45 (Paso n. 5: Levantamiento sobre el terreno) .................................................................. 48 Paso n. 6: Resultados de la descarga.............................................................................. 49 Paso n. 7: Analizar el contenido del proyecto tras descargar los resultados.................. 53 Paso n. 8: Efectuar la calibracin de las coordenadas.................................................... 54 Paso n. 9: Exportar datos a un archivo........................................................................... 56 Paso n. 10: Cerrar el proyecto........................................................................................ 57
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go.................................................... 26
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real.................................................. 41
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas.................................... 58

Paso n. 1: Inicio del Tutorial n 3................................................................................... 58 Paso n. 2: Activacin de la opcin Gestin de datos ..................................................... 58 Paso n. 3: Crear un mapa que muestre los resultados de precisin................................ 60
Notas importantes
Tutoriales
Notas importantes
1. En el primer tutorial se presentan nociones y elementos del programa que no se repiten en los tutoriales n. 2 y n. 3. Por este motivo, es aconsejable leer en primer lugar el tutorial n. 1. Puede leer los tutoriales n. 2 y n. 3 en el orden que prefiera. El Tutorial n 4 es la continuacin del Tutorial n 3 y, por este motivo deber ejecutarse despus del Tutorial n 3. 2. A menos que se especifique lo contrario, se parte de la base de que GNSS Solutions se utilizar nicamente con las opciones bsicas activadas. Esto significa slo deber ver activadas las dos opciones siguientes cuando seleccione el comando Herramientas>Preferencias:
Tutoriales
3. Tambin se asume que GNSS Solutions se instal con las opciones predeterminados.
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Prembulo
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico

(Tiempo medio necesario para realizar este tutorial: 30 minutos.)
Prembulo
El objetivo de este tutorial es conseguir que se familiarice con el uso de GNSS Solutions en los levantamientos estticos. Trabajar sobre un ejemplo de un levantamiento de red geodsica. En este tipo de levantamiento los operadores suelen introducir una cantidad de redundancia significativa en sus observaciones, con la finalidad de garantizar la precisin de sus resultados. En este ejemplo, supondremos que entre los puntos que se han levantado en el campo, dos de ellos son puntos 3D conocidos. Uno de ellos estar muy involucrado en el procesado: En algn momento del posprocesado, indicar a GNSS Solutions que utilice dicho punto como punto de control fijo, es decir, introducir sus coordenadas reales en el procesado en vez de dejar que el programa utilice los puntos de levantamiento. Los otros se utilizarn nicamente para asegurar que efectivamente se ha conseguido en el levantamiento el nivel de precisin requerido.
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 1: Crear un proyecto
Paso n. 1: Crear un proyecto

- Para arrancar el programa, en la barra de tareas de Windows, seleccione sucesivamente Inicio, Programas, GNSS Solutions y despus GNSS Solutions de nuevo. Se abrir entonces el cuadro de dilogo Bienvenido:
Tutoriales
- Haga clic en el botn Crear un nuevo proyecto. Se abrir el cuadro de dilogo Nuevo. - En el campo Nombre proyecto escriba un nombre para el nuevo proyecto.
Por ejemplo, escriba Tuto_1.
- Pulse el botn Modif. opciones predeterminadas. Al hacerlo, se abrir la ventana Opciones predeterminadas del proyecto, con la ficha Regin seleccionada de forma predeterminada. - En la lista que figura en el campo Sistema de referencia espacial, seleccione <Nuevo>. En el cuadro de dilogo que aparece, la opcin SELECCIONAR un sistema PREDEFINIDO est activada por defecto. - No cambie esta configuracin y simplemente haga clic en el botn Siguiente >.
- En el cuadro de dilogo que aparece a continuacin, seleccione lo siguiente:
Tutoriales
- Pulse Finalizar. Al hacer esto volver al cuadro de dilogo anterior, en el que el nombre del sistema seleccionado aparece ahora en el campo superior. - En los campos Zona horaria y Unidad lineal, seleccione las opciones que se muestran en la imagen:
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 2: Descargar/Procesar datos brutos
- Haga clic en el botn Aceptar dos veces. A continuacin aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
Paso n. 2: Descargar/Procesar datos brutos

(Este paso incluye la definicin de puntos de control y la ejecucin del procesado de datos.) - Introduzca el CD ROM de GNSS Solutions en el lector de CD del ordenador. - Pulse el botn Importar datos brutos desde archivos en disco. Como resultado, se abre un nuevo proyecto, llamado Tuto_1, en la ventana principal de GNSS Solutions y a continuacin se abre el cuadro de dilogo Examinar. - En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta del CD ROM de GNSS Solutions: Samples\Static\. - Manteniendo pulsada la tecla Mays. ( ), haga clic en el primer nombre de archivo, y luego en el ltimo de la lista, para seleccionar todos los archivos de observacin (archivos de datos GPS) existentes en la carpeta.
- Haga clic en el botn Abrir para empezar a importar estos archivos al proyecto A continuacin aparecer un mensaje indicando que la carga de datos est en curso. En el cuadro de dilogo Importar datos GPS que aparece despus (vase la figura a continuacin), GNSS Solutions muestra las propiedades de los archivos de datos brutos que desea importar (en la parte superior). Puede definir tambin puntos de control. Para esos puntos que desee fijar, podr introducir sus coordenadas reales (en la parte inferior del cuadro de dilogo). - Haga clic en la celda Nombre, situada debajo del encabezado Puntos de control. Aparecer una flecha hacia abajo en esta celda. - Haga clic en esa flecha hacia abajo y, seguidamente, en la lista desplegable que aparecer, seleccione el primer punto que desee utilizar como punto de control. - Seleccione PM-A:
Tutoriales 7
- Como resultado, las dems celdas de la fila mostrarn todas las propiedades del punto de control recin escogido, a partir de uno de los archivos de datos que desee importar. - Introduzca las coordenadas verdaderas del punto PM-A (Este: 313903.539; Latitudinal: 273628.423 y Alt. Ortog.: 13.622) y despus asegrese de que esta seleccionado Hor.&Ver. en la celda Fija. Esto transformar el punto en un punto de control 3D fijo:
- En la fila siguiente, haga clic en la celda Nombre, y seleccione "FLEU" como segundo punto de control. Como resultado, las dems celdas de la fila mostrarn todas las propiedades del punto de control recin escogido, a partir de uno de los archivos de datos que desee importar. - Este punto de control no debe fijarse, ya que es slo para control. Introduzca las coordenadas verdaderas (Longitudinal: 309318.584; Latitudinal: 262591.667 y Alt. Ortog.: 32.746) y seleccione Vaco en la celda Fijo. Por otro lado, tiene que seleccionar Hor.&Ver. en la celda Control para informar a GNSS Solutions que este punto se utilizar como punto de control 3D:
- Haga clic en el botn Aceptar y seleccione Para importar y procesar lneas de base:
Tutoriales
Esto permite a GNSS Solutions importar los archivos y luego procesar automticamente las lneas de base utilizando el punto de control PMA. Al final de la fase de proceso, GNSS Solutions muestra los resultados del proceso. Estos resultados se detallan en el paso siguiente.
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 3: Analizar el contenido del proyecto despus de la descarga
Paso n. 3: Analizar el contenido del proyecto despus de la descarga

Este paso nos ofrece la oportunidad de presentar las diferentes partes que pueden verse en la ventana principal de GNSS Solutions (observe el siguiente ejemplo).
El nombre del sistema de coordenadas elegido para el proyecto aparece aqu.
(1) (2)
Barras de temas
(3)
La ficha Comando (1) sirve para ayudarle a elegir el comando adecuado en el momento oportuno. Los comandos disponibles estn organizados por tema y son, de hecho, los mismos a los que se puede acceder desde la barra de mens, pero aqu se muestran en forma de iconos con los nombres de los comandos debajo de los iconos.
10
El nmero de temas que contiene la ficha depende del contexto. Para abrir un tema cuando hay varios disponibles, haga clic en la barra de temas horizontal que muestra el nombre del tema.
En este tutorial se le aconsejar utilizar estos iconos grandes en lugar de los comandos del men Proyecto de la barra de mens de GNSS Solutions. De todos modos, tambin puede usar el men Proyecto, si lo prefiere. El panel Ver (2) es una zona de visualizacin compartida por todas las vistas abiertas en el proyecto. Haga clic en una de las fichas mostradas en la parte inferior de este panel para cambiar la vista que aparece en el panel. En este momento, el panel Ver muestra un mapa de los datos que acaba de importar. Observe que las coordenadas visualizadas se ajustan a su eleccin de sistema de referencia espacial y que las coordenadas de cuadrcula + escala de mapa han sido actualizadas para coincidir con las ubicaciones de esos puntos. Si hay diversos documentos abiertos en un proyecto, debe escoger aqul que desee visualizar en el panel Ver simplemente haciendo clic en la ficha correspondiente, situada en la parte inferior del panel Ver. (Estas fichas slo sern visibles si est marcada la opcin Ver>Como libro de trabajo - es la opcin predeterminada.)
Con el botn , en la parte superior derecha de uno de estos documentos, puede tambin acoplar el documento en cuestin para que sea siempre visible. De manera predeterminada, el documento Workbook.tbl est acoplado en la parte inferior del panel Ver, y ocupa todo el ancho de la ventana principal de GNSS Solutions (para visualizar las mximas columnas posibles a la vez). - El panel Resultados (3) contiene lneas de mensaje relativos a las distintas operaciones que lleve a cabo en GNSS Solutions (en el paso actual, la importacin de datos). Si cierra este panel, GNSS Solutions lo abrir de forma automtica si las funciones que ejecute en GNSS Solutions dan como resultado mensajes al usuario enviados a este panel.
Tutoriales
11
Analizar el contenido del proyecto. En la vista Levantamiento:
- Los vectores determinados por GNSS Solutions se muestran como segmentos verdes/rojos en funcin de si han superado o no la prueba QA. El tamao y la forma de la elipse de error, as como el error vertical (un segmento vertical) para cada vector, se representan a media distancia a lo largo del vector. Consulte la leyenda mostrada en la parte inferior derecha del mapa para valorar la elipse de error y el error vertical asociado a cada vector. - La situacin de cada punto de control se representa mediante un tringulo azul oscuro. El nombre de este punto se muestra junto al mismo. Las letras "H" y/o "V" junto al icono de tringulo indican que el punto de control se ha fijado horizontal y/o verticalmente. - La situacin de cada punto donde ha tenido lugar una ocupacin esttica se representa mediante un icono de bandera en el extremo de un mstil vertical. El nombre del punto se muestra junto al mismo.
12
- Cada archivo importado se representa mediante un icono de un disquete. El nombre del archivo se muestra en letras grises junto al icono del disquete. Cada uno de estos iconos se posiciona sobre el mapa basndose en la solucin GPS directa que determina GNSS Solutions a partir del archivo de datos correspondiente. En la tabla del Libro de trabajo:
Tutoriales
- Haga clic en la ficha Puntos y cambie el tamao de la ventana si es preciso. Esta tabla tiene el siguiente aspecto:
Esta tabla rene todos los valores numricos y los parmetros de proceso resultantes del proceso que acaba de ejecutar. Utilice la barra de desplazamiento horizontal para acceder a la parte derecha de la tabla. Adems, haga clic en las distintas fichas situadas en la parte inferior del panel para acceder a las diversas categoras de resultados. En este tutorial, por ejemplo, los resultados aparecen en las siguientes fichas: Archivos, Puntos, Posiciones de control, Vectores, Vectores de repeticin y Vnculo de control. - Haga clic en la ficha Vectores para ver el estado de la solucin de cada vector. En este caso se han fijado todos.
13
En la vista Tiempo: - Para ver este diagrama, haga clic en la ficha Vista tiempo.tvw y cambie el tamao del panel Ver si es preciso. Este diagrama tiene el siguiente aspecto:
El diagrama muestra los archivos importados de datos brutos (archivos de observacin) con respecto al tiempo. Dentro de rectngulos que muestran los intervalos de archivos de observacin estn los nombres de los puntos donde han tenido lugar las ocupaciones estticas. - Los 5 primeros botones de la barra de herramientas del mapa (situados en el extremo inferior de la ventana principal de GNSS Solutions) pueden ser utilizados en la vista Tiempo despus de hacer clic en cualquier punto de dicha vista. Esto significa que puede realizar las acciones siguientes en la vista Tiempo: seleccionar, acercar, alejar, ajustar a la ventana y sujetar.
Nota: Un clic en con la ventana Importar datos GPS abierta (vase la Paso n. 2: Descargar/Procesar datos brutos en la pgina 6) le permite visualizar la vista Tiempo ANTES de importar archivos de datos.
14
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 4: Ajuste de la red
Paso n. 4: Ajuste de la red

- Pulse la tecla F7 o, en el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Ajuste y despus en el icono Ajustar red. GNSS Solutions empezar a ajustar la red. Los resultados del ajuste estn a partir de ese momento disponibles en las distintas vistas. A continuacin se expone lo que puede ver en la vista Levantamiento:
Tutoriales
- Los vectores aparecen como lneas verdes que indican que cada uno de ellos ha superado la prueba de control de calidad. - Se proporcionan elipses de error para los puntos del levantamiento y, por lo tanto, estn centradas en dichos puntos. - Si hace doble clic en el punto FLEU (utilizado nicamente con fines de control), observar que la precisin obtenida para este punto cumple con el nivel general de precisin requerido para el levantamiento. Este nivel se indica en la ficha Varios del cuadro de dilogo Opciones del proyecto. (Para abrir este cuadro de dilogo, haga clic en la barra de temas Proyecto del Panel de comandos y luego haga clic en el icono Opciones del proyecto.)
15
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 5: Importar una imagen rster
Paso n. 5: Importar una imagen rster
Para realizar este paso tendr que utilizar el CD ROM de instalacin de

GNSS Solutions que ya ha introducido en el lector de CD del ordenador. 1. Seleccionar una imagen rster para importarla: - En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Mapa, y a continuacin en el icono Importar mapa rster. Aparecer el cuadro de dilogo Examinar. - En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta en el CD ROM de GNSS Solutions: ..\Samples\Maps\Raster\.
Compatible con los formatos: BMP, DIB, PCX, JPG, JPEG, TGA, TIF.
- Seleccione el archivo JPG guardado en dicha carpeta y pulse Abrir. Se abre un nuevo cuadro de dilogo que muestra parte del mapa almacenado en el archivo JPG.
16
Dado que este mapa carece de dimensiones, deber especificar dimensiones geogrficas. Para hacerlo tiene que definir, por lo menos, dos puntos de referencia cuyas coordenadas se conozcan con precisin en el sistema utilizado (observe el siguiente proceso). 2. Cambiar de tamao e Importar la imagen rster:
Tome como referencia los valores numricos que contienen los dos cuadros de dilogo siguientes para completar este paso.
Tutoriales
- Haga clic con el botn derecho del ratn en el mapa y seleccione Agregar puntos de referencia. - Haga clic exactamente en la marca roja situada en la esquina superior izquierda del mapa e introduzca a continuacin las coordenadas del punto en el cuadro de dilogo que aparece en una posicin cercana. Introduzca las coordenadas facilitadas en la figura siguiente y pulse Aceptar.
17
- Utilice las barras de desplazamiento horizontal y vertical para acceder al extremo inferior derecho del mapa. Haga clic exactamente en la marca situada en la esquina inferior derecha del mapa. Como antes, introduzca sus coordenadas (consulte la siguiente figura para conocer los valores a introducir).
- Entonces, introduzca el nombre del mapa en el campo Nombre del mapa (por ejemplo, escriba Nantes_NE) y asegrese de que el sistema de coordenadas seleccionado es FRANCE/NTF/Lambert II.
18
- Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo. Como resultado, el mapa rster aparecer en la vista Levantamiento. Acerque la visualizacin varias veces alrededor del punto FLEU para ver el mapa con claridad:
Tutoriales 19
Si aparece en la pantalla algo diferente, como por ejemplo una imagen deformada, esto significa que probablemente haya cometido un error al introducir las coordenadas de los puntos de referencia, o puede que no haya elegido el sistema de coordenadas correcto. En cualquier caso, tendr que reanudar la operacin de importacin y, en primer lugar, borrar el mapa rster importado incorrectamente. Para borrar el mapa rster: - Haga clic con el botn derecho en cualquier punto de la vista Levantamiento y seleccione Leyenda para abrir el cuadro de dilogo de Propiedades del mapa. - Desplcese por la lista mostrada en este cuadro de dilogo hasta que vea la capa Nantes_NE (es la ltima de la lista). - Seleccione dicha capa y, a continuacin, haga clic en . - Haga clic en Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo. Como resultado, el mapa desaparecer de la vista Levantamiento y del proyecto. - Reinicese el paso n. 5.
20
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 6: Importar una capa de vector
Paso n. 6: Importar una capa de vector
Para realizar este paso tendr que utilizar el CD ROM de instalacin de GNSS Solutions que ya ha introducido en el lector de CD del ordenador.
- Haga clic en el botn Importar mapa vectorial. Aparecer el cuadro de dilogo Examinar. - En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta en el CD ROM de GNSS Solutions: ..\Samples\Maps\Vector\. - Seleccione el archivo guardado en dicha carpeta y pulse Abrir. Como resultado, se importa la capa de vectores al proyecto.
Tutoriales 21
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 6: Importar una capa de vector
Observe que el orden en que se listan las capas en la ficha Leyenda del cuadro de dilogo Propiedades del mapa afecta al modo en que se superponen las capas en el mapa. El mecanismo se resume en la figura que sigue:
(Para mostrar la leyenda, haga clic con el botn derecho en cualquier parte del mapa y seleccione Leyenda.) Como se muestra en la figura, la primera capa de la lista se trae al frente, y la ltima se enva al fondo. Las capas intermedias ocupan posiciones intermedias entre la parte delantera y la trasera. GNSS Solutions siempre coloca las capas de mapas rster importadas al final de lista, ya que son las ms propensas a enmascarar a cualquier otra capa.
22
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 7: Exportar datos a un archivo
Paso n. 7: Exportar datos a un archivo

- En el libro de trabajo, haga clic en la ficha Puntos y luego seleccione todos los puntos enumerados en esta ficha. Para hacerlo, haga clic una vez en la celda situada ms a la izquierda de la primera fila y luego, manteniendo pulsada la tecla Mays., haga clic en cualquier punto de la ltima fila . - En el panel superior izquierdo de la ventana principal de GNSS Solutions, haga clic en la barra de temas Exportar y a continuacin en Exportar datos geo. a archivo. - En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione los dos elementos que se muestran en la siguiente imagen:
Tutoriales
23
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 7: Exportar datos a un archivo
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo en que se le solicita que escoja una carpeta donde almacenar el archivo de exportacin y que asigne un nombre a dicho archivo. Seleccione la carpeta "Tuto_1" en el campo Guardar en. A continuacin, escriba "MyPoints.txt como nombre del archivo:
- Haga clic en Guardar. Cuando acabe la exportacin de los datos se mostrar el siguiente mensaje en el panel Resultados:
24
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico Paso n. 8: Crear un informe
Paso n. 8: Crear un informe

- Pulse la tecla F9 o, en el panel Comandos, haga clic en la barra de temas Exportar y luego en el icono Informe de levantamiento topogrfico. U Esto abre un nuevo cuadro de dilogo en el que puede definir el contenido del informe. - Elija libremente los datos que desea incluir en su informe (borre aquellos que no desee). - A continuacin, introduzca MyReport en el campo Nombre del informe. - Haga clic en Aceptar.En ese momento GNSS Solutions empezar a crear el documento de informe. Este documento se muestra en el panel Ver a medida que se crea. Cuando GNSS Solutions ha terminado de crear el informe, aparece una ficha Nuevo en el panel de la vista mencionando el nombre del informe.
Tutoriales
Paso n. 9: Cerrar el proyecto

- Seleccione Archivo>Cerrar. Esto guarda y cierra el proyecto contenido en el espacio de trabajo, as como el propio espacio de trabajo. Fin del Tutorial n. 1
25
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Prembulo
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go

(Tiempo medio necesario para realizar este tutorial: 20 minutos.)
Prembulo
El objetivo de este tutorial es conseguir que se familiarice con el uso de GNSS Solutions en los levantamientos del tipo Stop & Go. El levantamiento Stop & Go con el que trabajar en este tutorial se ejecut de la siguiente manera: - Se ha instalado una estacin base y se ha operado en un punto tridimensional conocido, alrededor de une hora Los datos brutos recogidos durante este tiempo en la estacin base han generado un archivo de observacin que deber importar a este proyecto de tutorial. - Un receptor remoto se ha desplazado, de punto a punto, en modo Stop & Go, durante ese mismo perodo de tiempo. La inicializacin tuvo lugar en un punto conocido. Los datos brutos recogidos durante ese tiempo por el receptor remoto han producido un nico archivo de observacin, que tambin deber importar a este proyecto de tutorial. Durante el levantamiento Stop & Go, se recomienda recoger datos en un punto conocido. Este punto se visita del mismo modo que el resto de puntos sobre los que precisa realizar el levantamiento. Tras procesar los datos recogidos en GNSS Solutions, podr validar los resultados del levantamiento utilizando dicho punto como punto de control no fijo. En nuestro tutorial, se visit dicho punto.
26
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 1: Crear un nuevo proyecto
Paso n. 1: Crear un nuevo proyecto

- En el panel Comando, haga clic en la barra de temas Proyecto y despus en el icono Crear un nuevo proyecto. En el cuadro de dilogo Nuevo que se abre, escriba el nombre del nuevo proyecto en el campo Nombre del proyecto. Por ejemplo, escriba Tuto_2:
Tutoriales
- Pulse el botn Modif. opciones predeterminadas. En el nuevo cuadro de dilogo que aparece seleccione FRANCE/NTF/Lambert II como el sistema de referencia espacial que se utilizar en el nuevo proyecto. Mantenga la seleccin predeterminada en el campo Zona horaria. Escoja "Metros" en el campo Todas las distancias en.
27
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la inicializacin
- Haga clic en el botn Aceptar dos veces. Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
- Haga clic en No importar nada ahora. Se cerrar el cuadro de dilogo y podr ver el proyecto en blanco abierto en la ventana principal.
Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la inicializacin

Cuando se realiza la inicializacin de campo en un punto conocido, como ocurre en este ejemplo, debe definir dicho punto como punto de control del proyecto antes de procesar los archivos. De no hacerlo as, GNSS Solutions procesar los archivos como si se hubiera realizado la inicializacin sobre la marcha (OTF).
En el caso de levantamientos cinemticos inicializados con la barra inicializadora o sobre la marcha (OTF), GNSS Solutions procesar automticamente los archivos sin la necesidad de introducir ninguna informacin adicional.
- Haga clic en cualquier punto dentro de la vista Levantamiento para activar la barra de herramientas del mapa (situada en el extremo inferior de la ventana principal de GNSS Solutions).
28
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la inicializacin
- En la barra de herramientas del Mapa, pulse . - Vuelva a colocar el cursor del ratn sobre la vista Levantamiento y haga clic en cualquier punto de esta vista. Esto abre el cuadro de dilogo Punto en el que podr definir completamente el punto conocido. - Mantenga la eleccin predeterminada del tipo de punto (Punto de control) ya que ste es exactamente el tipo de punto deseado. - Introduzca el nombre del punto (2979) en el campo situado bajo ste. - Introduzca las coordenadas de 2979 en los tres campos de coordenadas de control. Estas coordenadas son: Este: 309999,772 Norte: 262521,064 Altura: 14,084
Tutoriales
29
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 3: Descargar/Procesar datos brutos
- Haga clic en Aceptar para crear el punto y cerrar el cuadro de dilogo. - Haga clic con el botn derecho en cualquier punto de la vista de Mapa y seleccione Ajustar a la pantalla. La vista Levantamiento mostrar ahora este punto en su ubicacin verdadera en el mapa.
Paso n. 3: Descargar/Procesar datos brutos

(Este paso incluye la definicin de la posicin base como punto de control.) - Introduzca el CD ROM de GNSS Solutions en el lector de CD del ordenador. - En el panel Comando, haga clic en la barra de temas Importar despus en el icono Importar datos brutos desde archivos. Aparecer el cuadro de dilogo Examinar. - En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta del CD ROM de GNSS Solutions: Samples\Stop&go\. - Manteniendo pulsada la tecla Mays. ( ), haga clic en el primer nombre de archivo, y luego en el ltimo, para seleccionar todos los archivos de observacin (archivos de datos GPS) existentes en la carpeta. - Haga clic en el botn Abrir para empezar a importar estos archivos al proyecto A continuacin aparecer un mensaje indicando que la carga de datos est en curso. En el cuadro de dilogo Importar datos GPS que aparece despus (vase la figura a continuacin), GNSS Solutions muestra las propiedades de los archivos de datos brutos que desea importar (en la parte superior). Tambin puede definir en este mismo momento el punto de control e introducir las coordenadas reales de ese punto (en la parte inferior). Observe que en este cuadro de dilogo, GNSS Solutions tambin menciona el punto de control que ya est presente en el proyecto (en este caso, el punto 2979). - Haga clic en la celda Nombre, situada debajo del encabezado Puntos de control. Aparecer una flecha hacia abajo en esta celda.
30
- Haga clic en esa flecha hacia abajo y, seguidamente, en la lista desplegable que aparecer, seleccione el punto que desea utilizar como punto de control. En este caso slo podr seleccionar FLEU, por lo tanto, seleccione este punto.
Tutoriales
Al hacerlo, las dems celdas de esta fila mostrarn todas las propiedades del punto de control recin escogido, a partir de uno de los archivos de datos que desee importar:
31
- Introduzca las coordenadas verdaderas del punto FLEU (Longitudinal: 309318.584; Latitudinal: 262591.667, Altura: 32.746) y fije este punto horizontal y verticalmente para transformarlo en un punto de control 3D (seleccione Hor&Ver en la celda Fija):
- Haga clic en el botn Aceptar y seleccione Para aplicar y procesar lneas de base:
Esto permite a GNSS Solutions importar los archivos, y luego procesar automticamente la lnea de base entre dos puntos. Al final de la fase de proceso, GNSS Solutions muestra los resultados del proceso. Estos resultados se detallan en el paso siguiente.
32
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 4: Analizar los resultados
Paso n. 4: Analizar los resultados

En la vista Levantamiento:
Tutoriales
- Los dos puntos de control estn representados por un tringulo azul oscuro. El nombre de este punto se muestra junto al mismo. Las letras H y V junto a los iconos triangulares indican que se han fijado los puntos de control horizontal y verticalmente.
33
- La situacin de cada punto donde ha tenido lugar una ocupacin esttica se representa mediante una bandera en el extremo de un mstil vertical. El nombre del punto se muestra junto al mismo. - El punto B7006C05 no es un punto de levantamiento pero representa la ubicacin en la que GNSS Solutions situ el archivo de datos remotos cuando import este archivo al proyecto (esta posicin se determin en modo GPS autnomo utilizando los datos del archivo). No borre este punto, ya que se borrara tambin el archivo de observacin correspondiente. En la tabla del Libro de trabajo: - Haga clic en la ficha Puntos y cambie el tamao de la ventana si es preciso. Esta tabla tiene el siguiente aspecto:
La tabla del Libro de trabajo rene todos los valores numricos y los parmetros de proceso resultantes del proceso que acaba de ejecutar. Utilice la barra de desplazamiento horizontal para acceder a la parte derecha de la tabla.
34
Adems, haga clic en las distintas fichas situadas en la parte inferior del panel para acceder a las diversas categoras de resultados. En este tutorial, por ejemplo, los resultados aparecen en las siguientes fichas: Archivos, Puntos, Posiciones de control, Vectores y Vnculo de control. Es de suma importancia verificar que todos los vectores tienen un estado de solucin fija. En este caso, ocurre as en todos los vectores. En la vista Tiempo: - Para ver este diagrama, haga clic en la ficha Vista tiempo y cambie el tamao del panel Ver si es preciso. Despus de acercar la visualizacin y realizar las operaciones de agarre utilizando los botones correspondientes de la barra de herramientas (situada en el extremo inferior de la ventana principal de GNSS Solutions), el diagrama debera tener el siguiente aspecto:
Tutoriales
35
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 5: Clasificacin de los resultados
El diagrama muestra los archivos importados de datos brutos (archivos de observacin) con respecto al tiempo. El archivo de datos brutos representado en la parte superior de este diagrama fue registrado en la estacin base (punto de control "FLEU") y es el de duracin ms larga. Aparece representado como un nico rectngulo gris que cubre 1 hora aproximadamente. El nombre del punto se muestra dentro del rectngulo. El archivo de datos brutos que hay justo debajo fue registrado por el receptor remoto. Se muestran varios rectngulos distintos para este archivo. Cada uno de ellos representa una ocupacin esttica de un punto. El nombre de este punto se muestra dentro del rectngulo. Las lneas grises entre los rectngulos representan periodos de tiempo durante los cuales el operador pas de un punto al siguiente.
Nota: Un clic en con la ventana Importar datos GPS abierta (vase la Paso n. 3: Descargar/Procesar datos brutos en la pgina 30) le permite visualizar la vista Tiempo ANTES de importar archivos de datos.
Paso n. 5: Clasificacin de los resultados

Tal y como se indica al principio de este tutorial, uno de los puntos visitados durante el levantamiento es, de hecho, un punto conocido. Sus coordenadas verdaderas son: - Este: 309959,300 - Norte: 262324,400 - Altura: 7,970 El colector de datos de campo llam a este punto 2584. Si transforma este punto en un punto de control, GNSS Solutions proporcionar el error total entre las ubicaciones reales y las del levantamiento de este punto, aportando as una referencia sobre la precisin del levantamiento. - Haga clic en la ficha de la vista Levantamiento y a continuacin haga doble clic en el punto 2584 para abrir su ventana de Propiedades.
36
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 5: Clasificacin de los resultados
- En la esquina superior izquierda de la ficha Punto cambie el tipo de punto a Punto de control - Introduzca ahora sus coordenadas verdaderas (vanse los valores proporcionados anteriormente) en los 3 campos situados bajo la seccin Control (despus de introducir el valor de la altura, haga clic dentro de cualquier otro campo vlido para validar el valor de la altura). Como resultado, el cuadro de dilogo mostrar el error total entre las coordenadas del levantamiento y las verdaderas. El error ser compatible con el nivel de precisin requerida. Este nivel se indica en la ficha Miscelnea del cuadro de dilogo Opciones del proyecto. (Para abrir este cuadro de dilogo, en el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Proyecto y luego en el icono Opciones del proyecto.)
Tutoriales
37
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 6: Exportar datos a un archivo

- Haga clic en la ficha Puntos en el Libro de trabajo. - Seleccione los puntos de la tabla del primero al sptimo. Para hacerlo, haga clic una vez en la celda situada ms a la izquierda de la primera fila y luego, manteniendo pulsada la tecla Mays. ( ), haga clic en cualquier punto de la fila. - En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Exportar y, a continuacin, en el icono Exportar datos geo. a archivo. - En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione los dos elementos que se muestran en la siguiente imagen:
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo en que se le solicita que escoja una carpeta donde almacenar el archivo de exportacin y que asigne un nombre a dicho archivo. Seleccione la carpeta "Tuto_2" en el campo Guardar en.
38
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 6: Exportar datos a un archivo
- A continuacin, introduzca "Export1" en el campo Nombre de archivo:
Tutoriales
- Haga clic en Guardar. Cuando acabe la exportacin de los datos se mostrar un mensaje en el panel Resultados.
39
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go Paso n. 7: Crear un informe
Paso n. 7: Crear un informe

- Pulse la tecla F9 o, en el panel Comandos, haga clic en la barra de temas Exportar y luego en el icono Informe de levantamiento topogrfico. Esto abre un nuevo cuadro de dilogo en el que puede definir el contenido del informe. - Elija libremente los datos que desea incluir en el informe (borre aquellos que no desee). - A continuacin, introduzca MyReport en el campo Nombre del informe. - Haga clic en Aceptar. En ese momento GNSS Solutions empezar a crear el documento de informe. Este documento se muestra en el panel Ver a medida que se crea. Cuando GNSS Solutions ha terminado de crear el informe, aparece una ficha Nuevo en el panel de la vista mencionando el nombre del informe.

40
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Prembulo
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real

(Tiempo medio necesario para realizar este tutorial: 25 minutos).
Prembulo
Tutoriales
Por medio de este tutorial, aprender cmo funciona GNSS Solutions antes y despus de un levantamiento en tiempo real. El ejemplo de exploracin que se plantea incluye operaciones de sealizacin y de registro de puntos. En el ejemplo, los puntos de referencia y de objetivo no se crean en el proyecto, aunque sera posible hacerlo a travs de la barra de herramientas del mapa. En lugar de esto, en nuestro ejemplo, los puntos de referencia y de objetivo se facilitan en forma de un archivo de texto preparado especialmente para el tutorial. Obviaremos el paso del levantamiento del terreno, ya que no est relacionado con el objetivo de este documento. A pesar de ello, se le facilitar un archivo de resultados, como si hubiera realizado el levantamiento del terreno usted mismo, para que puedan seguirse los pasos posteriores al levantamiento en GNSS Solutions. En este ejemplo de levantamiento, la estacin base se puso en un punto de referencia cuyas coordenadas se conocan con precisin en el sistema local utilizado. Adems, se eligi este punto de instalacin para contar con una visin clara del cielo y tener as la mejor recepcin de GPS posible.
41
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Prembulo
Tras realizar el levantamiento de un par de puntos que tambin se conocen con precisin en el sistema local, el operador de campo pudo realizar una calibracin en el emplazamiento que le permiti mejorar los parmetros del sistema local utilizado, y despus realizar el levantamiento del resto de los puntos con la misma precisin que los puntos conocidos. Con GNSS Solutions podr volver a realizar esta calibracin en la oficina para efectuar verificaciones o por seguridad. Este tutorial es igualmente til para quienes prefieren trabajar con la estacin base situada en un punto desconocido. Sin embargo, en este caso la calibracin es esencial, por no decir vital, ya que da lugar a un importante cambio en la precisin, que pasa de ser de unos pocos metros (debido a la posicin de la estacin de base mvil determinada en modo GPS autnomo) a menos de un centmetro. Adems, los topgrafos que usan este mtodo nicamente obtendrn coordenadas locales para sus puntos de levantamiento, mientras que el primer mtodo ofrecer tanto coordenadas locales como WGS84. Elegir un mtodo en lugar de otro depende nicamente de si necesita las coordenadas WGS84 verdaderas para los puntos de levantamiento o no.
42
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 1: Activacin de las funciones RTK
Paso n. 1: Activacin de las funciones RTK

- En la barra de mens, seleccione Herramientas>Preferencias. - En el cuadro de dilogo que se abre, active la opcin Mostrar Funciones RTK - Haga clic en Aceptar.
Si no necesita esta opcin en su aplicacin, no olvide deshabilitarla despus de ejecutar este tutorial.
Tutoriales
Paso n. 2: Crear un nuevo proyecto

- En el panel Comando, haga clic en la barra de temas Proyecto y despus en el icono Crear un nuevo proyecto. En el cuadro de dilogo Nuevo que se abre, escriba el nombre del nuevo proyecto en el campo Nombre del proyecto. Por ejemplo, escriba Tuto_3: - Pulse el botn Modif. opciones predeterminadas. En el nuevo cuadro de dilogo que aparece seleccione FRANCE/NTF/Lambert II como el sistema de referencia espacial que se utilizar en el nuevo proyecto. Mantenga la seleccin predeterminada en el campo Zona horaria. Escoja "Metros" en el campo Todas las distancias en. - Haga clic en el botn Aceptar dos veces. Aparecer lo siguiente:
43
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 3: Importar puntos al proyecto
Paso n. 3: Importar puntos al proyecto

- Haga clic en Importar datos geo. desde archivos. Como resultado, se abre un nuevo proyecto, llamado Tuto_3, en la ventana principal de GNSS Solutions. - En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione los dos elementos que se muestran en la siguiente imagen:
- Haga clic en Aceptar. Se abre el cuadro de dilogo Abrir. - Introduzca el CD ROM de GNSS Solutions en el lector de CD del ordenador. - En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta del CD ROM de GNSS Solutions: Samples\RealTime\. - Seleccione el archivo txt guardado en dicha carpeta y pulse Abrir. GNSS Solutions empezar a importar el archivo a la base de datos del proyecto. Aparecer un mensaje mientras tiene lugar la importacin de datos. Al final de la fase de importacin, los puntos importados aparecen en la vista Levantamiento.
44
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 4: Enviar el trabajo al dispositivo de levantamiento
Tutoriales
Paso n. 4: Enviar el trabajo al dispositivo de levantamiento
Antes de seguir con este paso, conecte el colector de datos Z-Max a su ordenador mediante una conexin serie y encindalo. Si no dispone de un colector de datos, no se preocupe. Pase directamente al paso n 6.
- En el colector de datos, ejecute el software FAST Survey. Asegrese de que el puerto Com seleccionado es el que est utilizando actualmente. Seleccione la ficha Archivo, a continuacin la funcin Transferencia de datos y luego la funcin Transferencia SurvCADD/Carlson Survey. En la pantalla del colector de datos aparecer entonces "Utilidad de transferencia de archivos... Esperando conexin".
45
- En la parte de GNSS Solutions, en el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Exportar y, a continuacin, en el icono Enviar datos a dispositivo externo.) En el cuadro de dilogo que se abre, seleccione lo que se muestra en esta imagen:
- Haga clic en Aceptar. Aparecer lo siguiente:
46
- Acepte la configuracin definida haciendo clic en Aceptar. Se abrir entonces el siguiente cuadro de dilogo, solicitndole que conecte y ejecute el terminal de campo (lo que se ha hecho al principio de este paso) y que indique las condiciones de la transferencia (Automtica o no; Predeterminado = Automtico). Mantenga la seleccin predeterminada.
Tutoriales
- Haga clic en Aceptar. Se ir mostrando una serie de mensajes que indican el progreso de la transferencia ("Recuperando listado de directorios", "Transferencia de archivos...% finalizada").
En caso de que GNSS Solutions no se conecte al terminal de campo, vuelva a efectuar el procedimiento anterior en modo Manual, es decir, anule la seleccin de la casilla Transferencia automtica cuando aparezca en GNSS Solutions el cuadro de dilogo anterior. Se abrir en ese momento el cuadro de dilogo SurvCom. Entonces, podr verificar la configuracin del puerto del PC (vase el botn Opciones) y reanude la transferencia de datos de manera manual desde este cuadro de dilogo (vase el botn Conectar).
47
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real (Paso n. 5: Levantamiento sobre el terreno)
Para cualquier trabajo que desee enviar al colector de datos, es preciso transferir una serie de archivos: el archivo CRD, el archivo SYS, el archivo INF, el archivo FCL y el archivo SCB. Cuando la transferencia es automtica, GNSS Solutions sabe cules son los archivos a transferir. Si la transferencia es manual, usted debe seleccionar dichos archivos en el panel de la izquierda antes de realizar el envo. Para este tutorial, tendra que seleccionar los archivos siguientes en el panel de la izquierda antes de hacer clic en el botn Transferir (2. botn por la izquierda en la parte inferior del cuadro de dilogo).
(Paso n. 5: Levantamiento sobre el terreno)

Omitido (Este paso no est relacionado con los objetivos de este manual.)
48
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 6: Resultados de la descarga
Paso n. 6: Resultados de la descarga
En este paso, dado que est trabajando con un ejemplo, se le pedir que copie los archivos de resultado del CD-ROM de instalacin a la carpeta de trabajos. Cercirese de que el CD-ROM de instalacin se encuentra todava en el lector de CD-ROM del PC.
Aun as, recuerde que, en condiciones normales de uso, antes de efectuar este paso, debera conectar el colector de datos Z-Max a su ordenador mediante una conexin serie, encenderlo, ejecutar el software FAST Survey, seleccionar la ficha Archivo, la funcin Transferencia de datos y por ltimo ejecutar Transferencia SurvCADD/Carlson Survey. En este caso concreto, haga simplemente lo siguiente: - Ejecute el Explorador de Windows. - Abra la carpeta Samples/RealTime/Results, ubicada en el CD-ROM de instalacin. - Copie los 6 archivos que se encuentran en dicha carpeta a la capeta "Trabajo" del proyecto Tuto_3 (si ha omitido el paso n.4, deber crear primero esta carpeta). Si se le pregunta, sobrescriba los archivos que ya se encuentran en la carpeta. Esto es lo mnimo que debera ver en la carpeta de trabajos despus de copiar los archivos:
Tutoriales
49
- Vuelva a GNSS Solutions. En el panel Comando, haga clic en la barra de temas Importar y despus en el icono Descargar datos desde dispositivo externo. En el cuadro de dilogo que se abre, seleccione lo siguiente:
- Haga clic en Aceptar. Se abrir el siguiente cuadro de dilogo. Anule la seleccin de la opcin Transferencia automtica:
50
- Haga clic en Aceptar. Se visualizar el mensaje Conectando al sistema remoto... hasta que se establezca la comunicacin con el colector de datos. Se abrir el cuadro de dilogo SurvCom. Si no hay ningn colector de datos conectado al PC, aparecer el mensaje Fallo de comunicaciones. En ese caso, haga clic en Aceptar para abrir el cuadro de dilogo de SurvCom.
Tutoriales
- Pulse para cerrar el cuadro de dilogo SurvCom. Se abrir el siguiente cuadro de dilogo:
- Haga clic en Aceptar. En algunos casos, el sistema de coordenadas utilizado sobre el terreno es diferente del que se define en el proyecto. Es el caso del presente tutorial. Aparecer entonces el siguiente cuadro de dilogo, donde debe escoger qu sistema de coordenadas desea emplear en el proyecto. En este ejemplo, escoja "Proyecto", tal como se muestra en la figura que hay a continuacin, y marque la segunda opcin en la parte inferior del cuadro.
51
- Haga clic en Listo. Esto hace que empiece la operacin de descarga. Una vez acabada la descarga, la vista Levantamiento tiene el siguiente aspecto:
52
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 7: Analizar el contenido del proyecto tras descargar los resultados
Paso n. 7: Analizar el contenido del proyecto tras descargar los resultados

- En la Vista levantamiento, ample la zona que contiene puntos empleando el botn Acercar de la barra de herramientas de Mapa. Para ello, trace un rectngulo alrededor de dicha zona y luego suelte el botn del ratn. Debera ver entonces algo parecido a lo siguiente:
Tutoriales
Este mapa muestra la posicin de cada punto del levantamiento (objetivo sealizado: bandera vertical + bandera inclinada; referencia: icono de mojn; puntos no sealizados: icono de slo bandera inclinada). La bandera inclinada se muestra nicamente para recordarle que esos puntos se planearon en el proyecto a efectos de sealizacin.
53
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 8: Efectuar la calibracin de las coordenadas
Paso n. 8: Efectuar la calibracin de las coordenadas

- Acerque el rea que contiene los tres puntos de referencia - En la barra de herramientas del Mapa, haga clic en y luego realice una seleccin mltiple de estos tres puntos empleando la tecla Ctrl:
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Calibracin de coordenadas. Se abrir un cuadro de dilogo como el siguiente:
54
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 8: Efectuar la calibracin de las coordenadas
- Haga clic en el botn Calcular para que GNSS Solutions determine el sistema local. El clculo es inmediato. Al finalizar el clculo, se mostrarn los residuales en el cuadro de dilogo:
Tutoriales
Si pulsa el botn Aceptar, GNSS Solutions podr utilizar el sistema local que se acaba de determinar como el nuevo sistema de referencia espacial del proyecto. Si hace clic en Cancelar, GNSS Solutions seguir utilizando el sistema de coordenadas escogido inicialmente para el proyecto. Al hacer clic en Aceptar, GNSS Solutions actualizar los puntos y los vectores. En la esquina superior derecha del documento de mapa, se emplear entonces el trmino "Ajustado" para describir el nuevo sistema de coordenadas utilizado en el documento. Este sistema se utilizar tambin en el nivel de proyecto.
En el cuadro de dilogo anterior, observe que puede visualizar las caractersticas del sistema local haciendo clic en el botn Resultados (luego ver dichas caractersticas en las fichas Proyeccin y Sistema).
- Haga clic en Aceptar para definir el sistema local que se acaba de determinar como el nuevo sistema de referencia espacial del proyecto.
Puede cambiar el nombre del sistema local seleccionando Proyecto>Editar opciones.
55
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 9: Exportar datos a un archivo
A continuacin, haga clic en , situado a la derecha del campo Sistema de referencia espacial. Seleccione la ficha Sistema, edite el campo Nombre del sistema y haga clic en Aceptar dos veces. El nuevo nombre aparecer en la esquina superior derecha de la vista Levantamiento. No obstante, observe que GNSS Solutions no cambia el nombre del sistema. En su lugar, duplica el sistema Ajustado y despus asigna al duplicado el nombre proporcionado. Para borrar el sistema Ajustado, seleccione Herramientas>Sistemas de
coordenadas, seleccione Ajustado en la lista y haga clic en

- Haga clic en la ficha Puntos situada en la parte inferior del Libro de trabajo, visualizado debajo de la Vista de levantamiento. - Seleccione los primeros 16 puntos de esta ficha. Para hacerlo, haga clic una vez en la celda situada ms a la izquierda de la primera fila y luego, manteniendo pulsada la tecla Mays., haga clic en cualquier punto de la fila . - En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Exportar y, a continuacin, en el icono Exportar datos geo. a archivo.... - En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione los dos elementos que se muestran en la siguiente imagen:
56
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real Paso n. 10: Cerrar el proyecto
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo en que se le solicita que asigne un nombre al archivo de exportacin. - Seleccione la carpeta del proyecto en la que desea guardar el archivo de exportacin y escriba "PtsObjetivo" como nombre de archivo:
Tutoriales
- Haga clic en Guardar. Aparecer brevemente un mensaje de exportacin de datos. Cuando acabe la exportacin de los datos se mostrar el siguiente mensaje en el panel Resultados:

57
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas Paso n. 1: Inicio del Tutorial n 3
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas

(Tiempo medio necesario para realizar este tutorial: 8 minutos.) Se parte de la base de que ha ejecutado el Tutorial n 3 antes de iniciar el Tutorial n 4. Este tutorial ha sido diseado para mostrar cmo crear un nuevo documento en un proyecto utilizando la opcin Gestin de datos. Descubrir que las 3 vistas que aparecen en la pantalla cuando crea un nuevo proyecto son en principio documentos que crea GNSS Solutions con las opciones predeterminadas. El resto de documentos que cree en el proyecto abierto formarn parte necesariamente de este proyecto (como es el caso del documento creado en este tutorial).
Paso n. 1: Inicio del Tutorial n 3

- En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Proyecto y, a continuacin, en Continuar Tuto_3. El proyecto Tuto_3 se abrir entonces en GNSS Solutions.
Paso n. 2: Activacin de la opcin Gestin de datos

- En la barra de mens, seleccione Herramientas>Preferencias. - En el cuadro de dilogo que se abre, active las opciones Gestin de datos y Funciones RTK. (Mantenga habilitadas las opciones predeterminadas Guiar al usuario al inicio y Mostrar funciones del mapa de fondo.) - Haga clic en Aceptar.
Si no necesita estas opciones en su aplicacin, no se olvide de desactivar ambas despus de ejecutar este tutorial.
58
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas Paso n. 2: Activacin de la opcin Gestin de datos
- Con la opcin de Gestin de datos activada, la parte superior izquierda de la ventana principal de GNSS Solutions tendr el siguiente aspecto:
Tutoriales
Ficha Comandos
Ficha Documentos
Ficha Coleccin
El Panel de comandos cambia a lo que se denomina panel del Libro de trabajo, que incluye no slo la ficha Comandos sino tambin las fichas Colecciones y Documentos. La ficha Comandos incluye un comando adicional que le permite crear nuevos documentos en el proyecto. Puede crear cinco tipos diferentes de documentos. En este tutorial, crear un nuevo documento de mapas. Observe que entre las vistas existentes (predeterminadas) del proyecto, la vista Levantamiento es un documento de mapa, el Libro de trabajo es un documentos de tabla y la vista Tiempo es un documento de tiempo. La ficha Colecciones le permite enumerar las distintas colecciones presentes en el proyecto abierto, enumerar sus propiedades, etc. En este tutorial no se tratar este tema en detalle, pero puede leer ms informacin sobre las colecciones en el captulo Funciones avanzadas del manual de referencia de GNSS Solutions.
59
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas Paso n. 3: Crear un mapa que muestre los resultados de precisin
Paso n. 3: Crear un mapa que muestre los resultados de precisin

En este paso, crear un documento de mapa que muestre el nivel de precisin horizontal que se obtiene para cada uno de los puntos levantados. - En el panel Espacio de trabajo, haga clic en la ficha Comandos, despus en la barra de temas Proyecto, y finalmente en el icono Crear un nuevo documento. - En la ficha Documentos del cuadro de dilogo Nuevo que aparece, seleccione Mapa en la lista y escriba "Resultados precisin" donde pone "Documento1", es decir, en el campo Nombre archivo:, situado a la derecha. - Haga clic en Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo. El nuevo documento de mapa aparece en el panel Ver. - En el panel Espacio de trabajo, seleccione la ficha Colecciones y, a continuacin, arrastre la coleccin Puntos y sultela en el nuevo documento de mapa. Se abre el cuadro de dilogo Asistente para capas: Datos.
60
- Pulse el botn Siguiente. En el cuadro de dilogo Asistente para capas: Estilo que aparece, realice las siguientes selecciones:
Tutoriales 61
- Pulse el botn Finalizar. El documento de mapa debera tener ahora este aspecto:
- Haga clic con el botn derecho del ratn en cualquier punto del documento de mapa y seleccione Leyenda. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de mapa. - En la ficha Leyenda, pulse , seleccione luego Puntos en la lista de colecciones y finalmente pulse Aceptar.
62
- Pulse el botn Siguiente. En el cuadro de dilogo Asistente para capas: Estilo que aparece, realice las siguientes selecciones (no olvide situar el nombre debajo del punto activando el botn adecuado, vase la siguiente flecha):
Tutoriales
- Pulse el botn Finalizar para cerrar este cuadro de dilogo, y despus pulse el botn Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Propiedades de mapa.
63
El documento de mapa activo debera mostrar ahora el nombre y la precisin horizontal de cada punto:
Es posible imprimir o archivar el documento de mapa del mismo modo que cualquier otro tipo de documento. Incluso puede adjuntarlo al informe que presentar a su cliente. Puede crear cualquier otro documento de mapa siguiendo las instrucciones del paso n. 3 si necesita poner de relieve un aspecto concreto de un levantamiento.
64
SOFTWARE GNSS SOLUTIONS

MANUAL DE REFERENCIA CAPTULO TUTORIALES INCLUDO
Thales
Survey Solutions Contact Information In USA +1 408 615 3970 Fax +1 408 615 5200 Toll Free (Sales in USA/Canada) 1 800 922 2401 In South America +56 2 273 3214 Fax +56 2 273 3187 Email surveysales@thalesnavigation.com In Singapore +65 6235 3678 Fax +65 6235 4869 In China +86 10 6566 9866 Fax +86 10 6566 0246 Email surveysalesapac@thalesnavigation.com In France +33 2 28 09 38 00 Fax +33 2 28 09 39 39 In Germany +49 81 6564 7930 Fax +49 81 6564 7950 In Russia +7 095 956 5400 Fax +7 095 956 5360 In the Netherlands +31 78 61 57 988 Fax +31 78 61 52 027 Email surveysalesemea@thalesnavigation.com Web site www.thalesgroup.com/navigation
2005 Thales Navigation, Inc. All rights reserved. GNSS Solutions is a trademark of Thales Navigation, Inc. P/N 630898-06B

Manual de Gnss Solution

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Manual de Gnss Solution

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

GNSS Solutions

MANUAL DE REFERENCIA CAPTULO TUTORIALES INCLUDO

PRODUCTOS PROFESIONALES THALES NAVIGATION - GARANTA LIMITADA (Norteamrica, Centroamrica y Sudamrica)

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Qu debo hacer en primer lugar?........................................................................ 10

Captulo 2 - Introduccin ............................................................................. 11

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Captulo 4 - Agregacin de archivos de datos a un proyecto.....................45

Captulo 5 - Procesado de datos....................................................................61

Anlisis de datos de posprocesado........................................................................84

En el caso de los levantamientos cinemticos ......................................................91

Captulo 6 - Ajuste .........................................................................................99

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Captulo 7 - Transformaciones de coordenadas....................................... 109

Captulo 8 - Mapas de fondo ...................................................................... 127

Captulo 9 - Informes.................................................................................. 135

Captulo 10 - Exportacin de datos ........................................................... 141

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Captulo 11 - Proyectos RTK......................................................................147

Captulo 12 - Funciones avanzadas ............................................................155

Funcin CAD ......................................................................................................198

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Appendix A - Utilidad Mission Planning .................................................. 207

Modificar las opciones de prediccin................................................................. 229

Editor del Mapa del mundo ................................................................................ 232

Editor de la cortina ............................................................................................. 235

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Appendix C - Programa de utilidad Geoids ..............................................259

Appendix D - RINEX Converter ................................................................271

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Appendix E - DTR ...................................................................................... 291

Cmo funciona el DTR ...................................................................................... 293

Appendix F - Programa de utilidad Download ........................................ 295

Appendix G - Internet Download .............................................................. 305

Appendix H - Utilidad SurvCom ............................................................... 313

Appendix I - Gestin de proyectos ............................................................ 321

Manual de referencia de GNSS Solutions ndice

Appendix J - Anlisis post-ajuste ...............................................................327

Appendix K - Varios ....................................................................................343

Introduccin Qu es GNSS Solutions?

Introduccin Papel desempeado por GNSS Solutions en un levantamiento GPS

Papel desempeado por GNSS Solutions en un levantamiento GPS

Introduccin Programas de utilidad ofrecidos

Programas de utilidad ofrecidos

Introduccin Programas de utilidad ofrecidos

Mission Planning tambin se puede utilizar como herramienta de control

Introduccin Requisitos mnimos del sistema

Requisitos mnimos del sistema

Personalizacin de GNSS Solutions

Introduccin Instalar GNSS Solutions

Instalar GNSS Solutions

Introduccin Instalar GNSS Solutions

Introduccin Instalar GNSS Solutions

Desbloquear una opcin del programa

Introduccin Instalar GNSS Solutions

Utilizar un archivo de licencia en lugar de una mochila de proteccin

Introduccin Qu debo hacer en primer lugar?

Qu debo hacer en primer lugar?

Introduccin Iniciar GNSS Solutions

Iniciar GNSS Solutions

Introduccin Iniciar GNSS Solutions

Introduccin Acceso a los programas de utilidad

Acceso a los programas de utilidad

Ejecute la utilidad deseada realizando la seleccin apropiada en el men.