CONSTRUCTIONS

THEME Il J DE STOCKAGE AERE AERATED ABOVE GROUND STORAGE

Evolution des mthodes d'analyses et de calcul des efforts engendrs par les matriaux granulaires ensiles
Par J.C. ROTH, Directeur de Recherches, partir des travaux et publications de A. KHELlL, D. WEISSE et J.C. ROTH et de l'ensemble des rfrences du G.R.R.S. Groupe de Recherche Rheologie et Structure affili au L.E.M.T.A. UA CNRS 875 Dpartement Gnie Civil IUT Le Montet F54600 VILLERS LES NANCY

RESUME
Aprs un bref rappel des activits du grcupR e normalisation FIP/ISO (WORKING GROUP silo esign ISO/TC 98/SC3/WG5 Loads due to Bulk aterial) nous prsentons les diffrentes thodes a'rialytiques de calcul des pressions sta:" ues, des pressions totales et de quelques thodes numriques exploitant les lois de comrtement lastoplastiques, hypolastiques et ,., rmentales de calcul des efforts engendrs par "'~ milieux granulaires en phase d'ensilage.

AVANT PROPOS
Les activits de recherches de notre groupe G.R.R.S. (Groupe de Recherche Rhologie et Structure affili au LEMTA UA CNRS 875) dans le domaine du stockage des matriaux en vrac au cours de ces dernires annes. nous ont amen faire le point sur l'essentiel des productions sGientifiques et techniques travers le monde dans le domaine du stockage des matriaux granulaires et pluvrulents. Notre participation aux travaux de la Mission silo du Ministre de la Recherche et de la Technologie ncessitait une tude comparative objective avec l'ensemble des travaux publis et une interprtation des rsultats originaux partir des mesures exprimentales sur silos rls obtenues la base de Chartres dans le cas du stockage du bl. Nos travaux bibliographiques ont mis en vidence une volution des thmes de recherches sous l'influence de courants d'ides et d'coles de penses souvent guids par des besoins industrits immdiats, spcifiques et nationaux, limitant de ce fait les publications et la diffusion des rsultats .acquis.

L'analyse critique des rsultats des diffrentes thodes de calcul de pression permettent de ~etre en vidence le rle des hypothses et des ::aractristiqUes mcaniques et physiques concer-3 LIes matriaux granulaires tudis. Les limites d'exploitation actuelles de ces' niques de calcul sont mises en vidence tra=:- une large comparaison entre les recomman:.::::ons des normes, les rsultats thoriques et les -~3 Itats exprimentaux obtenus sur site rel en =-3 ce et dans le reste du Monde

-81 -

Nous constatons cependant. aujourd'hui, un regain d'activits et de productions scientifiques avers le monde non seulement en France (*) mais
1

galement en Rpublique Fdrale d'Allemagne, dans les Pays Nordiques ainsi que dans les Pays de l'Est avec une volont relle de collaborer, volont traduite d'ailleurs dans augmentation des activits du groupe international de normalisation ISO Loads due ta bulk materiels dirige par le professeur J EIBL (Karlsruhe RFA)
1

physiques qui rglsse~: 12ur comportement au niveau des grains mncanique oes milieux continus, oprant partir d'un milie continu quivalent pour exploiter des lois de comportement appropries mcanique des milieux alatoires mettant en oeuvre des modles stochastiqus et processus de diffusion caractriser les proprits mcaniques des grains, ds liaisons cinmatique tion, etc" 2) Dans tent entre grains, etc, des coulements, appliqu

les travaux en tional ISO compos expriments (voi r essentiellement sur des modes la gomtrie

cours dans le groupe internad'universitaires et d'ingnieurs liste en annexe 1) portent la dtermination. spcifiques de stockage lis (dfini-

modlisatrai-

le domaine

les tudes

d'coulement

des installations

tions adoptes en annexe 2) , des paramtres caractristiques des matriaux en vrac et leur mthode de dtermination en liaison avec les mesures effectues en laboratoire ISO) (publications formulation en cours par le groupe de pression

d'une

des calculs

du stockage des poudres et des grains. effet de pousse, voutage, sgrgation, etc" du transport. lits fluidiss, coulement, cinmatique des coulements, du dimensionnement des cellules de stockage, des tudes exprimentales des efforts et des profils de vitesses sur modles rduits ou rels de silos et de rservoirs, de stabilit des constructions. ment des silos et rservoirs en bton, matire plastique stratifie ou autres, comporteen mtal, en

capable de satisfaire les besoins des concepteurs ~tr3vaux en cours) L'objectif actuel de tous les chercheurs est de dfinir un modle de calcul fiable pour rdiger les rgles de calcul des silos en gnral Notre synthse ou essai de synthse bibliographique a galement mis en lumire l'existence de grandes difficults, Au dpart, il y a les problmes de vocabulaire, de dfinition des caractristiques physiques et mcaniques des matriaux envra considrs soit comme des milieux granulaires, soit comme des milieux pulvrulents, Ensuite, l'ensemble d,es articles scientifiques et techniques se classent en deux grandes catgories de travaux, une premire s'intressant uniquement des aspects fondamentaux et une seconde essayant d'laborer des thories scientifiques et techniques utilisables directement dans la pratique, L'ensemble des publications, aussi bien fondamentales qu'appliques, se situent dans des domaines trs varis. 1) Dans le domaine thorique il s'agit de mcanique des milieux granulaires pour caractriser le comportement global de ces milieux partir de leur structure et des phnomnes

Malgr de nombreux travaux exprimentaux et d'excellents rsultats scientifiques et techniques accumuls au cours des ans, ce jour";il n'a pas t possible d'tablir la vraie nature du comportement des matriaux ensils ni de leurs actions et interactions avec les structures de stockage en cours de remplissage et de vidange, En effet, la plupart des tudes exprimentales sur silos rels, sont trs coteuses, trs longues et trs dlicates vu la complexit des phnomnes intervenants, La complexit des phnomnes est tudis l'volulie la diversit des matriaux tion des paramtres caractristiques de ces matriaux en fonction des conditions d'coulement et l'influence trs grande des techniques de conception des capteurs et des gomtries des silos, En consquence, les rsultats obtenus pour un nombre limit de milieux granulaires dans une structure donne, amnent le chercheur proposer des extrapolations pour l'ensemble des matriaux en vrac, qui restent donc soumis des interrogations, Par ailleurs, de nombreux incidents constats quotidiennement lors du remplissage et de la vidange simultane ou encore l'apparition de fissures tout comme la rupture de structure aux liaisons entre corps de silos et trmies sont souvent des effets de surpression appels attribus switCh stresses , Ces surpressions pour certains auteurs sont localises de faon prcise ou au contraire pour d'autres chercheurs elles peuvent apparatre dans la totalit de la structure',

(*) Il s'est cr en France en 1989 une association. A.E,M,M,G, Association pour l'Etude de la Micromcanique des Milieux Granulaires, Adresse. Universit Blaise Pascal Clermont Ferrand Il BP, 206 F,63174 AUBIERE CEDEX

-82-; ,

En conclusion de approche bibliographloue 'ensemble des documents tudis fait apparatre a lumire de notre propre exprience: - que de nombreux travaux tant exprimen:aux que thoriques restent effecter (pour caler es modles), - que l'efficacit de la recherche passe par Jne plus grande concertation entre thoriciens. exprimentateurs et utilisateurs, - que l'analyse du mode de remplissage et du Tlode d'coulement des matrieux granulaires ou oulvrulents ensils conditionne le fonctionnement u silo tant en statique qu'en dynamique et doit tre associe la mesure exprimentale dcs pressions cette situation se retrouve dans l'tude des lois de comportement dvelopps actuellement par plusieurs quipes plus particulirement en RFA. en Sude et en France tout comme dans le reste du monde) que la Base Exprimentale de Chartres reprsente un outil exceptionnel mis la disposition des chercheurs franais pour permettre et favoriser les travaux et les rencontres.
1

trs diffrents stocks en silos ou en rservoirs, les approches trs varies de paramtres de ces matriaux entrainent une ncessit absolue: avoir recours des mesures sur sites rels, Nous essayons malgr un nombre important de travaux difficiles comparer, par manque de rfrences communes, de mettre en vidence les acquis actuels et la ncessit absolue de poursuivre l'tude du comportement des matriaux en vrac ensils sur site rels seul moyen permettant tous, chercheurs et utilisateurs, de se mettre d'accord sur des rsultats fiables et exploitables.

1. EVOLUTION DES METHODES ANALYTIQUES DE CALCUL DES PRESSIONS [JANS LES SILOS.
j\)ous avons pu relever dans la littrature depuis les premiers travaux de ROBERT en 1982 une volution des techniques analytiques de calcul des pressions vers les techniques numriques faisant apparatre 3 tapes principales: - d'abord, les mthodes de calcul des pressions totales: CAQUOT (1956), PIEPER et WENZEL (1962), GENIEV (1958), PLATANOV et KOVTUN (1959), THEl MER (1957), WALKER (1966); SAFARIAN (1969), WALTERS (1973), JENIKE (1968), ENSTADT (1975) et SOKOL (1984). - et enfin, les mthodes de calcul par lments finis partir des lois de comportement adapts aux matriaux granulaires: loi de LADE, loi de KOLYMBAS, loi de BOYCE depuis 1984.

INTRODUCTION
Nous nous proposons de prsenter l'volution des mthodes de calcul de pressions engendres oar les matriaux ensils. Nous nous intressons dans un premier temps aux modles analytiques de calcul des pressions statiques et aux mthodes de calcul des pressions totales Aprs une tude comparative des diffrentes mthodes de calcul des pressions assimilant toutes le comportement des matriaux ensils un sol rpondant au critre de l'tat d'quilibre limite de MOHR-COULOMB nous tablissons les limites d'exploitation de ces modles. Si ces modles traduisent correctement ' l'aide de quelques hypothses le comportement des matriaux pendant le remplissage et au cou rs du stockage il n'en est pas de mme pour la vidange En cours de vidange, il est indispensable de prendre en compte non seulement les effets du mode d'coulement, de la cinmatique et de la dynamique de l'coulement mais encore de la variation des paramtres caractristiques de la matire. Cette situation spcifique au cours de la vidange impose une approche plus raliste du comportement de ces matriaux qui passe par l'utilisation de lois de comportement telles que les lois de BOYCE, de LADE et de KOL YMBAS dont l'exploitation l'aide des techniques de calculs par lments finis est dcrite par la suite, La multiplicit des mthodes de calcul des pressions engendres par les nombreux matriaux

1.-1 Mthodes
sions statiques

de calcul de pre!3-

Les tudes de la pousse dans les silos remplis de matriaux pulvrulents datent des expriences de ROBERT (1982). Ces tudes ont montr que la pousse totale sur le fond du silo tait trs infrieure au poids du contenu des silos et qu' une certaine profondeur de la matire, on n'observait plus d'augmentation de la pression verticale sur le fond. Le frottement le long de la surface latrale du silo engendr par la pousse horizontale transfre, en partie, le poids du matriau de remplissage sur les parois du silo. Cette action de reprise des efforts en parois est appele mobilisation du frottement)} en paroi, dans les ouvrages spcialiss. JANSSEN en 1895 (1) fut le premier obteni r une solution pour calculer les pressions sur les parois verticales d'un silo en tenant compte du frottement de la matire sur les parois. La solution

-83-

analytique de JANSSEN est base sur l'hypothse de constance du rapport de la pression horizontale sur la pression verticale au sein de la matire ensile. Nous allons dvelopper la thorie de JANSSEN qui fait encore rfrence aujourd'hui alors que les autres mthodes seront prsentes succintement. Dans ses travaux, JANSSEN prend en compte les hypothses suivantes pour caractriser la matire ensile: 1)- La matire ensile est considre sans cohsion, homogne, isotrope, avec des caractristiques mcaniques constantes, notamment, l'angle de frottement interne et l'angle de frottement en paroi. 2)- La matire est dans un tat de rupture dcrit par le critre d'tat limite de Mohr-Coulomb 3)- Le domaine de rupture est compltement spcifi dans un plan sur lequel les analyses sont restreintes au problme de dformation plane Les directions princ.ipales majeures et mineures sont dans un plan v5'Ktical perpendiculaire aux deux parois du silo sur fesquelles les contraintes sont dterminer. 4)La matire est suppose en grande dformation pour atteindre l'tat critique (indice de vide critique) dans lequel la rupture apparat volume constant et contrainte limite constante. Les vitesses et les acclrations acquises par la matire ensile pendant le remplissage et la vidange sont suffisamment petites pour que l'on puisse ngliger les forces d'inertie dans les quations d'quilibre de la matire.

az+dcrz
fig. ensile. Equilibre d'une couche de matire

Le bilan des contraintes donne:

dans la direction

5)- .

A : aire de la section transversale du silo poids volumique de la matire ensile C: primtre du silo 6:r. : contrainte horizontale (JI( : contrainte verticale T : contrainte de cisaillement Selon JANSSEN le rapport~de la contrainte horizontale la contrainte verticale est constant. ~lt (.2)
CS :

,,=

(1'z.

et suppose que ~1I et dz. ne dpendent que de z et sont des contraintes principales A l'aide du cercle de MOHR de contraintes, on dtermine : ~ _
-1 - sin 0 4+$111.

REMARQUE

IMPORTANTE:

3)

Les mthodes de calcul bases sur l'quilibre d'une couche horizontale de matire ensile supposent que la matire glisse globalement comme une masse solide sur la paroi durant la vidange. Ceci correpond la vidange en masse. DE JANSSEN. Parmi les nombreuses tudes menes, celle de JANSSEN [1] tient une place privilgie dans la mesure o elle a contribu au dveloppement du calcul des contraintes horizontales et verticales utilisables dans la mise en oeuvre des normes de construction de silos. Cette mthode constitue toujours la base des calculs des efforts exploits dans les normes pour caractriser les effets de la matire ensile en cours de remplissage. Le principe du calcul des pressions consiste dcouper le massif en tranches infinitsimales horizontales et tudier l'quilibre d'une couche sous l'effet des charges qui s'y exercent.
a) THEORIE

~: Angle de' frottement interne de la matire. Le coefficient~a t introduit par KOENEN pour amliorer la mthode de JANSSEN, Encore crit sous la forme,.= tg2 ( M/4-fi/2) reprsente le coefficient de RANKINE traduisant la pression active d'un sol, c'est--dire le rapport de la pression horizontale sur la pression verticale du sol dans l'tat d'quilibre limite uniquement sous l'action de son propre poids. La contrainte de cisaillement la paroi est lie la contrainte horizontalel(l(par : r =-11"1( t<J~ : est l'angle de frottement en paroi, posons u = tanS
'T"

= ax'!J

(4)

l'aide s'crire'

de (2), et (3), l'quation

(1) put

dcrz

dz

+--'a
Rh

!J.

(5)

=0

-84-

avec Rh : rayon hydraulique::: A/C La rsolution de l'quation diffrentielle ne

* pour les rs~rvoirs : (5)

~.D

aRh

= --

aZ =

~;"

.(l-exp-~.z/Rh) (6)
(7) (8)

~+~'

[1-

--------)
(2 'Y/Dl

1+

~.

. (~+~I )+1-~~1

(10)

et q = p/k = p/~

ax = . a z
'1"

= .~. a Z

b) METHODE D'AIRY Dveloppe en 1897, la mthode de Wilfred IRY [2] prsent des solutions diffrentes pour les ~i1oset les rservoi rs. La solution proposes par AIRY pour calculer es pressions statiques dcoule de l'quilibre sta:i ue d'un lment de matriau en forme de coin, _i u au-dessus du plan de rupture traduisant 'quilibre limite plastique.

c) METHODE DE REIMBERT En 1953 et 1954, Marcel et Andr Reimbert (3) ont prsent leur mthode de calcul des pressions statiques aprs avoir effectu de nombreux travaux exprimentaux sur modles rduits et en vrai grandeurs. Dans leurs travaux la courbe exprimentale des pressions latrales devient, grande profondeur, pour la matire ensile assymtotique l'axe vertical de la paroi. Cette situation est vrifie par l'quation de JANSSEN pour les grandes valeurs de z : profondeur du silo. A partir de cette considration M. et A. REIM BERT ont tabli qu' grande profondeur la pression latrale atteint un maximum et dans ce cas le poids d'une couche horizontale de matire ensile est entirement quilibre par le frottement en paroi puisqu'il ya galit des pressions au dessus et en dessous de la couche horizontale, elles tendent en effet, vers la mme limite asymptotique. ' Les expressions d'aprs M. et A. REIMBERT des pressions verticales P et horizontales q pour un silo de section circulaire sont: q ::: & (Y (Y/C + 1) p ::: pmax ( 1- (Y/C pmax::: p' ::: frottement 1

(a) rservoirs
C Surface af grain 0

h/3)

cdJ ,

fi; (:;. en paroi

!

+ 1)- 2
hf.3

:1"1< -

-L-1

,
1 1 1

(b) silos Figure 2: Mthode d'Airy. Equilibre d'un lent de matire. Les expressions des pressions pour des silos 2: rservoi rs sont: * pour les silos:
p=

1>---'-----' .. / i
1.
1

_~Y' [ -----2

)'
J1+~ (9)

J~(~+~/)+

avec ~ = tg(i2l) et q = p/k = p/~

~=

Figure

Mthode

de REIMBERT

-85-

:r ~xCeri~enlOlly

determlnee

lotO!

~e'f;ol

force

Contrainte verticale au niveau de la paroi. Contrainte verticale moyenne sur la couche D : Facteur de distribution de contrainte Le facteur D est calcul par WALKER pour des sections circulaires avec l'hypothse de mobilisation de frottement sur la paroi, c'est--dire que les poids de l'lment considr quilibre la force de frottement qui s'exerce sur la surface latrale. La contrainte de cisaillement T et lie la contrainte verticale au niveau de la paroi Cz (W) par: T = B.Oz (W) (12 bis) B : est dduif du cercle de Mohr de contfainte considr par Walters. On remarque que la seule diffrence avec les formules de JANSSEN est le remplacement du facteur par B.D. b) WAL TERS (5) et (6) utilise la thorie de WALKER en diffrenciant l'tat de contraintes au remplissage et la vidange. Pour Walters, la juxtaposition de l'tat statique (de remplissage) l'tat dynamique (de vidange) un certain niveau du silo permet de mettre en vidence une surpression appele pic de contraintes ou switch stresses . c) JEN IKE (7) considre qu'en remplissage les quations de JANSSEN donnent de bons rsultats avec le coefficient = DA. Par contre la vidange JENIKE --.: JOHANSON (8) dveloppent une thorie reposant su r des observations exprimentales de l'coulement travers une paroi vitre d'un silo modle. La forme et la rugosit des parois sont des paramtres essentiels dans l'apparition de minces couches limites prs des parois au cours de l'coulement. Ces couches limites sont instables et de faible dure. La formation de ces couches limites provoque une transition du champ de contraintes statique de JANSSEN vers un champ de faible nergie de dformation lastique. Par la minimisation de cette nergie durant l'coulement, JENIKE tablit les quations de contraintes horizontale et verticale la vidange. Le pic de contraintes switch n'est autre pour JENIKE que la juxtaposition de l'tat statique de JANSSEN et de l'effet dynamique de l'tat d'coulement un niveau donn h du silo. d) L'approche propose par FREESE (10) est base sur la variabilit de sur la profondeur. La matire ensile se trouve durant la vidange dans un tat variable oscillant entre un premier tat d'quilibre caractristique du remplissage et un deuxime tat d'quilibre li la vidange. Il faut galement signaler que CAQUOT-

Figure 3 : Mthode de REIMBERT

1.2 M1hode de calcul

des pressions totales

Les pressions totales, pressions latrales et verticales prennent en compte les pressions statiques de mme nature que les pressions statiques tudies prcdemment auxquelles on a ajout les surpressions en cours de vidange dues des causes aussi varies que: les modifications brutales du mode d'coulement, de la vitesse d'coulement, les chocs dus aux rupture de voutes, etc. Parmi les nombreuses mthodes 1.elles que celles de CAQUOT et KERISEL (1956), PIEPER et WENZEL (1962), GENIEV (1958), PLATANOV et KOVTUN (1959), THEIMER (1970), WALKER (1966), WALTERS (1973), JEN IKE et JOHANSON (1968), ENSTAD (1975), FREESE (1980), SOKOL (1984), nous nous attacherons en exploiter deux seulement (Walters, Sokol), celles qui notre' avis rendent le mieux compte des processus de remplissage et de vidange et sont les plus utilises aujourd'hui dans les comparaisons avec les normes et mesures exprimentales dans le cas de silos mtalliques. (Voir l'tude comparative du chapitre suivant). Les modifications apportes par ters, Jenike, Freese, et Sokol Janssen concernent la distribution de verticale sur une couche donne Walker, Wall'analyse de la contrainte de matire

ensile, ainsi que son volution en fonction de la hauteur de la matire ensile. a) - WALKER [4], suppose que Cz est fonction de X (X : axe horizontal du silo) et par consquent le coefficient n'est pas constant. La contrainte verticale moyenne sur une couche horizontale de matire ensile est lie la contrainte verticale la paroi par la relation suivante:

-86-

:=RISEL (9) ont dtermin des "'coefficients en -s plissage et en vidange en considrant l'quire d'une voute. e) SOKOL (11) poursuit les travaux de FREESE ~1 calculant au remplissage le rapport l'tat 1 at d'quilibre au remplissage) comme un rapport ~ yen sur une surface qui correspond aux direc: ns des contraintes principales. Le calcul de est =::;. en deux tapes. - calcul du rapport moyen sur une surface :::Jl correspond aux directions principales l'tat Jquilibre 2 (vidange) - calcul de la valeur quivalente de relative 3. a fonction sinusoidale la plus proche de la ralit. Si du point de vue comportement rei de la ~atire ensile cette mthode nous parait la mieux 3. apte son application par contre ncessite au :::ralable la connaissance avec prcision de l'angle :::;:;frottement interne ainsi que du coefficient de =, ttement en paroi l'tat d'quilibre 1 (re;ffiplis53 e) et l'tat d'quilibre 2 (vidange). Les problmes actuels rencontrs dans la - nception des rseroirs de stockage de grandes :: ensions et de silos en gnral proviennent non 58 lement de la mconnaissance du comporteent des matriaux stocks et ensils mais encore :;:; la relation fondamentale qui existe entre la :-ermination des efforts dans le cas statique, ou la ::ermination des efforts globaux dans les silos et ::jrtout de l'existence de relations fondamentales ant les coulements ange. et les pressions durant la

tats d'quilibr plastique, un tat d'quilibre dit actif lorsque la contrainte verticale est une contrainte principale maximale et un tat d'quilibre dit passif lorsque la contrainte trainte principale minimale. verticale est une con-

Ces deux tats d'quilibre imposent que la cisaillement dans la couche horizontale croisse linairement de la valeur zro sur l'axe de symtrie du silo jusqu' une valeur limite caractristique du frottement en paroi Cette approche a amen de nombreux auteurs dj cits faire voluer les travaux de JANSSEN en considrant des rpartitions de contraintes verticales et horizontales correspondant un tat d'quilibre limite non plus dans un lment horizontal mais pour une voute, gomtrie bien connue dans les phnomnes de blocage des coulements donc pJ~,sproche d'une distribution relle

,Du point de vue mathmatiques il peut y avoir un grand nombre de courbes reprsentatives de l'tat d'quilibre satisfaisant les conditions de contraintes aux limites au centre et la paroi du silo, ceci explique la multiplicit des travaux existants. L'avenir de ces mthodes est aujourd'hui limit avec le dveloppement de l'tude des matires granulaires avec les techniques de calculs par lments finis au service de lois de comportement capable de rendre compte simultanment des phnomnes statiques et dynamiques. A titre indicatif afin de se faire une ide de la varit des approches du comportement des matriaux par le biais des mthodes analytiques le tableau (1) donne quelques paramtres significatifs pour diffrentes mthodes de calcul des pressions statiques ainsi que les expressions utilises dans les normes DIN dont l'volution significative dmontre l'incertitude existant toujours actuellement puisque sa forme est toujours provisoire et en cours de rvision a) COMPARAISON DES RESULTATS de calcul des pressions l'aide des mthodes de REIMBERT, JANSSEN et AIRY. Une tude dans le cas du bl, du charbon et du ciment effectue par S. SAFARIAN et E. HARRIS fait apparatre pour le calcul des pressions verticales et horizontales des carts trs importants variant entre 20 et 50 % selon la nature du matriau pour ces trois mthodes. A titre d'exemple les figures (4), (5), (6), (7) reprsentent les pressions latrales et verticales pour deux silos cylindriques respectivement de 6.1 m et 12.2 m de diamtre et de 24.4 m et 48.8 m de haut avec du bl et du charbon.

II. ANALYSE CRITIQUE DES METHODES ANALYTIQUES DE CALCUL DES PRESSIONS

IL 1. Aspect thorique L'ensemble des thories et mthodes de _a cul utilisant la notion de mobilisation des effort~ :8 frottement en paroi partir d~s travaux de SSEN reposent sur le principe de l'tat limite : quilibre plastique dcrit par la critre de MOHRULOMB. L'hypothse introduite par JANSSEN consid~ t l'quilibre d'une tranche horizontale de ~are ensile l'quilibre sous l'effet de son :. pre poids suppose que la rpartition des con:-aintes (des pressions) verticales est uniforme. La thorie de RANKINE, tudiant l'quilibr : astique d'un sol semi-infini sous l'effet de son - Ids, applique aux silos, permet d'envisager deux

-87-

Cette tude tablit galement l'importance rle du coeficient de frottement au frottement paroi faisant voluer les rsultats de la mthode JANSSEN infrieurs ceux obtenus par AIRY

du en de et

REIMBERT pour u' = 0.35 vers des valeurs sprieures aux deux autres mthodes lorsque u' prend la valeur 0.45 dans le cas du bl: voir figures (4) et
(5).

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-88-

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Tableau
b) COMPARAISON DES METHODES de cal:~ s de JANSSEN. WAL TERS SOKOL (CTICM) avec 'S rsultats des normes 01N 64 (16) et 87 (17) et =. .sc les mesures obtenues CHARTRES (France) Lanalyse des rsultats des mesures obtenues le site de Chartres dans le cas du remplissage

(1)
du silo 0 (di2.mtre 6 m et hauteur 8 m) avec du bl permettent d'tablir que * dans le cas de la pression (contrainte) horizontale figures (8 a) et (8 b), les rsultats exprimentaux sont recouverts par les valeurs thoriques de WALTERS et SOKOL (CTICM)
1)

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8 a

Figure

8 b

-89-

* dans le cas de la contrainte verticale figures (9 a) et (9 b) les valeurs calcules se rpartissent de part et d'autre des mesures,

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Figure ( 9b

Figure

( 9a

* dans le cas du frottement dans les figures (10 a) et (10 b) seuls les rsultats de la mthode SOKOL (CTICM) sont nettement infrieurs donc ne conviennent pas,
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-90

II. 2. Influence

des paramtres

caractris tiques de la matir ensile.

Il.2. a -

Influence du frottement De faon plus nette encore il est possible de voir l'importance du rle du frottement partir de la seule formule de JANSSEN en faisant simplement varier l'angle de frottement en paroi encours de remplissage de 15' 25' (fig. 11 et 12)

Nous avons vu da0s le paragraphe prcdent comment le frottement intervenait dans l'expression de la pression latrale (contrainte) pour du grain

5000 (ml 1 IS 50 2000 "3000 IS' 20 4000 4000 1000 3?OO]

20 10 .w "20' (12) (11) dis.:~arqe state .w = 25' normal str~ at

Yi

--

1000 ....

Z ~ z Figure 6000 o e, ~)C

C'j .... CI

normol stress ot t~e

.?fI'

"OOj~

Les

trOIS tableaux

suivants

extraits

des

comptes rendus de la commission FIP/ISO font apparatre l'ventail des valeurs utilises dans un grand nombre de codes .
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TABLEAU

[2] des coefficients

de frottement

en paroi

(~bton

-91 -

Ces valeurs exploites dans les codes pour des structures parois en bton sont nettement diffrentes de celles qui sont utilises dans le cas de parois en aier vo;r tableau suivant.

Ces diffrences ont beaucoup contribu lE. ;-:lise en oeuvre de techniques particulires pour dterminer les silos en bton.

C 0 0B C 0
A

..... AA B B E E C B0 A A

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1 2 34 5 .'.':.:'1, ..'.
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.. .... .::;:::::;:;:; ::::::::;: 1 .:::::;:;. ::;:::: '<'1 ::;::;;:;::::' I-.!.
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Il

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t

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Flour Mo Wheat

0 0.8

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Legende

A = Austr, coefficient

B = France, C of wall friction

W - Ge::, 0

UK. E = USA

= I-.!.Steel

Tableau

[3] des coefficients

de frottement en paroi ()4 acier

-92-

Il.2. b-

InflLJence de la densit ou moins compact, tat sec ou plus ou moins humide, etc.). La cou rbe de la figu re (13) reprsente les variations de pressions latrales dans le cas d'un silo en fonction de la variation du poids spcifique, traduite par un coefficient de compressibilit K, alors que le tableau (4) donne des valeurs de densit dfinies dans certains codes.

Tout comme le coefficient de frottement en paroi la densit des matriaux prise en compte dans les diffrents codes volue dans des marges encore plus importantes, d'ailleurs, le terme densit est incorrect au point de scientifique. En effet, :out matriau pulvrulent ou granulaire prsente une densit, plus prcisment un poids spcifique i son tat de compressibilit (tat lache ou plus

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.....

k, . 110

1<, 08

/15

Figure (13) variation des pressions horizoritales dans le cas d'un silo de 15 m de haut et de 3 m de diamtre avec une trmie de 30 le matriau ayant un poids spcifique de 5.50 KN/rn3 de valeur de rfrence

TABLEAU

[4]

Valeurs

de densit

dfini dans certains

codes.

12 3
6
18

12 3

r-Fly

Y [kN 1m3] y[kN/m3) A 14 Ash from lour oIze heat A B E 0 C Stone14 Coal ugor Iy Ash

0 8

Legende
A = Austr, B = France, C = W - Ger., 0 = UK. E = USA

-94-

II. 3. CONCLUSION

En conclusion de cette premire partie i. est oossible de constater que dans les calculs classi,ues des efforts engendrs par les matriaux en \ rac les pressions ou contraintes tablies partir' * de l'exploitation de mthodes identiques ou analogues varient en fonction du choix des paratres physiques et mcaniques caractristiques es matriaux. de l'exploitation de paramtres identiques oour caractriser les matriaux varient en fonction es hypothses choisies pour traduire la rpartition es contraintes au sein du matriau ensil en quiIbre.
*

capables de prendre en compte directement le comportement statique et dynamique. C'est en effet dans cette voie que se dveloppent actuellement les recherches comme nous le montrons dans le chapitre suivant III. MODELES NUMERIQUES III. 1. ntroduction
1

Les modles numriques rsultent de nombreuses recherches sur le comportement des matriaux granulaires et pulvrulents en gnral et de la mcanique des sols en particulier. C'est partir de modles utilisants la thorie de la plasticit et le concept d'tat critique, les lois lastoplastiques, les lois hypolastiques et les lois incrmentales, ... que ce sont dvelopps les diffrents modles numriques appliqus aux calculs des efforts dans les silos. Parmi les dveloppements citer: * les travaux de G. BISHARA et al. (22), (23), depuis 1977 tudiant le comportement des matriaux ensils partir d'une loi de comportement viscolastique qui ont conduit la mise au point d'une mthode de calculs par lments finis non linaires pour dterminer. D'abord les pressions statiques en cours de remplissage fig. (14) et ensuite l'tude de la vidange en masse fig. (15) dans le cas d'un silo cylindrique de 7.3 m de diamtre et de 22.8 m de hauteur avec une trmie d'angle variable de 18' ou de 25' le matriau ensil est du bl avec un angle de frottement interne de 25' et de 33' respectivement.
* Depuis 1986, K. RUNESSON et L. NILSSON (24) ont dvelopp une tude de simulation de la vidange d'un silo avec un modle de comportement viscoplastique.

* de normes ou de codes de calcul utilisant es t.hories identiques et des paramtres de llatriau identiques varient en fonction des objec:i s techniques et conomiques Avec toutes ces considrations il faut remaruer que pour ne pas compliquer l'extrme la orsentation nous n'avons pas fait intervenir ni mis en vidence le rle tout aussi important des paratres suivants:

rcents

on peut

- humidit des matriaux - temprature - gomtrie des silos et rservoirs - techniques de transports, etc ... Une autre remarque trs importante s'impose galement ce niveau de considrations en effet ~ous les rsultats sont conditionns par la relation ui existe entre les valeurs des pressions et le ode d'coulement et de remplissage des matriaux.

Cet aspect mrite lui seul un dveloppement pCifique dans la mesure ou il est impratif de onnatre le fonctionnement d'un silo avant de choisir une quelconque technique de calcul des efforts. Ceci est encore plus dlicat lorsque l'coulement volue en cours de vidange entranant des oerturbations aussi bien au niveau des paramtres hysiques des matriaux que dans les effets ynamiques contribuant ainsi des valeurs de ressions ou surpressions imprvisibles. L'approche et l'interprtation des problmes lis l'coulement des matriaux granulaires cessite la prise en compte de l'volution des aramtres physiques et mcaniques en phase dynamique tout comme de l'volution des paramres cinmatiques traduisant de grandes dforma-ions donc d'importants cisaillements provoquant ainsi l'apparition de phnomne d'instabilits. Afin de rendre compte de ces perturbations il est ncessaire d'utiliser des lois de comportement

Dans ce cas, la matire est assimile un fluide newtonien auquel s'ajoute une composante plastique d'coulement dfinie par la critre de DRUCKER-PRAGER.
* De nombreux travaux l'Universit de Braunschweig et l'Universit de Karlsruhe (RFA) parmi lesquels on peut citer les noms suivants: G. GUDEHUS, D. KOLYMBAS, H. LANDHAL, U. HAUSSLER, J. EIBL, G. ROMBACH, etc., ont exploit entre autres l'aide de mthodes par lments finis deux types de formulations:

-95-

- la premire partir de la loi de LADE traduisant un comportement lastoplastique laquelle est superpose une partie visqueuse pour les coulements fort taux de cisaillement. -la seconde partir d'un, des modles, de loi de comportement de KOL YMBAS qui exprime une nouvelle approche du comportement des milieux granulai res. Ces deux dernires lois feront l'objet d'un

III. 2. Travaux dvelopps et E. RAGNEAU

par J.M. ARIBERT

Le modle dvelop dans le cadre de la mission silo par . Ra~ eau et Aribert (12) se veut avant tout une loi de 0 portement pas trop complexe adapte aux mesures exprimentales tout en tant bien conditionne vis--vis du calcul numrique.

BL E 1

SI L

D (CHARTRES)

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1 1 1

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i

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0...

0. o

3
Z CM)

10

P?-ESSION

HORIZO~nALE

CLADE,

KHELIL,

KOLYM8AS)

dveloppement ultrieur dans les paragraphes 3. a et III. 3 b.

Il!.

* Un grand nombre de travaux sont galement en cours par ailleurs comme c'est le cas en France ~vec le programme par lments finis mis au point par J.M. ARIBERT et E. RAGNEAU pour dans un premier temps tablir le calcul des actions de la matire ensile sur les parois de silo en phase de rempl issage.

La loi de comportement lasto-plastique de Boyce a t dveloppe dans un premier temps pour suivre fidlement les diffrentes tapes de remplissage en oprant par superposition de couches d'lments finis. Cette mthode a t largement dtaille dans la revue construction mtallique N : 2 juin 1989, nous signalons simplement que les premiers rsultats numriques en liaison avec la base exprimentale de Chartres sont satisfaisant comme l'illustre la figure (16).

-96-

Influence de varialians kPa C=1,~2kPa C _.= 2,36kPa '!' =220 C = 0.1

1 1

de

If

el C

_.-

---

'il =22 '!' =27~71

Imoyenne Mesures

des la essais sur base ~6_1.9_53_51._571 exprimentale

l'

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2 --

..

10

15

10

I kPu) ~

Figure (16) Comparaison des rsultats numriques obtenus par J.M. ARIBERT et exprimentaux de la base de Chartres. 111.3 Modles dvelopp en R.FA Quant au modle dvelopp Karlsruhe (13) il est bas sur les quations classiques de mcaniques des milieux continus. L'coulement de la matire est caractris par l'quation de quantit de mouvement (eq 13) T: le tenseur des contraintes de Cauchy densit bv : Forces de volume V: la drive particulaire de v
1 :

Les l1uations diffrentielles (13-16) sont rsolues par lments finis dans espace et par la technique de diffrences finies dans le temps La matire ensile est discrtise par des lments isoparamtriques
1

La drive particulaire s'crit:

v du vecteur

vitesse

v
et

+ Vv.v

(14)

Dans un silo la densit de la matire change et passe de l'tat dense aprs remplissage l'tat lache durant la vidange Cet effet est pris en compte dans les calculs La densit est donne partir de l'quation de conservation de masse:

Il est vident que les rsultata de calcul dpendent fortement du modle de comportement de la matire ensile. Durant le stockage ou le remplissage la matire se comporte comme un solide par contre la vidange son comportement est plus proche de celui d'un fluide. Le comportement simple traduit par le critre de Mohr-Coulomb ou le::; approches similaires ne donnent pas satisfaction comme nous l'avons dj vu Aujourd'hui il n'existe aucune formulation thoriques complte capable de rendre compte la fois des conditions statiques avec de fortes contraintes et faibles taux de dformation et des conditions dynamiques avec de grands taux de dformation et de faibles contraintes. Par consquent le taux de contrainte co-rotationel due a Jaumann T (eq 17) est divis en une partie indpendante de la vitesse Ts et en une partie dpendante de la vitesse Tv.

Of
-et +

tr(

':J

pv)

= 0

(15)

T =

~T +Tw-wT

Pour les calculs du tenseur de la contrainte T les relations cinmatiques suivantes sont ncesaires: d = 0.5 ( v + vT) (16. a) w = 0.5 ( v vT) (16 b) Le tenseur de vitesse de dformation d et le ~enseur de vitesse de rotation w peuvent tre calculs partir de la drive particulaire du vecteur vitesse v.

T = Ts + Tv = Hd + Gd

..

(17)

Les proprits physiques de la matire ensile sont reprsentes par les deux tenseurs du quatrime ordre H et G. Pour la partie statique H deux diffrentes formulations sont utilises. La premire est la formulation lasto-plastique de Lade (14), la seconde est la formulation tensorielle de Kolymbas (15)

-97-

Pour le calcul

de G une formulation

similaire

la partie dviatorique du tenseur d'un fluide tonien, ou le paramtre de viscosit dpend trace du taux de dformation a t utilis

Newde la

rgled"coulement non-associe d'crouissage isotrope

avec

une

rgle

l
Tv = Gd Gijkl = 2 ~tr d2 (6ik6jl - - 6ij6kl)
3

(18)

1I1.2.b LOI DE COMPORTEMENT DE KOLYMBAS

La loi de KOL YMBAS permet une nouvelle approche du comportement de matriaux granulaires ensils. Elle consiste en une seule quation tensorielle qui exprime le taux de contrainte en fonction des contraintes et du taux de dformation. Cette quation tient compte des dformations non lastiques L'intrt de cette loi consiste en sa simplicit la dtermination des paramtres rheologiques. Contrairement la thorie de la plasticit, la loi de comportement de Kolymbas ne fait pas de distinction entre les dformations lastiques et les dformations plastiques et n'utilise pas la notion de surface d'coulement. La loi de comportement T h (T, D) == C1 (TDl't DT)/2 s'crit: C3TJtrD2

D'aprs les comparaisons faites par Eibl et Rombach (13), dans les calculs utulisant ces deux modles, il ressort que durant le remplissage les rsultats sont approximativement identiques Par contre, une diffrence trs significative apparat durant la vidange. Nous rappelerons dans ce qui suit ces deux lois de comportement utilises dans la modlisation des matires ensiles.

III. 3. a Loi de comportement

de Lade

Ce modle dvelopp par Lade initialement pour les sols sans cohsion est employ aujourd'hui pour les milieux granulaires ensils. Ce modle fait appel aux concepts d'lasticit et de plasticit du matriau (les aspects visqueux du matriau ne sont pris en compte, ce qui peut constituer une lacune dans certains cas de vidange des silos). La mise en oeuvre du modle rhologique de Lade ncessite 14 paramtres caractristiques du matriau qui peuvent tre entirement dtermins partir de deux types d'essais en laboratoire, savoir: des essais de compression isotrope et des essais conventionnels drains de compression triaxiale. L'analyse du cohsion a conduit comportement des diviser l'incrment sols sans de dfor-

C4 <. T est le tenseur des contraintes de Cauchy T est le tenseur taux de contrainte de Jaumann D est le tenseur des taux de dformation T 3 T - WT + TW (21) D = 1/2 (grad V + grad vt) (22.a) W = 1/2 (grad vt) (22.b) V: vitesse

+ C2 tr (TD)1 + . {1\'1l . Vi"i:t. et)

C1, C2, C3, C4 sont des paramtres matriaux

lis aux

mation totale en une composante de dformation lastique, une composante de dformation plastique contractante et une composante de dformition plastique dviatorique dilatante. ;:.

Je

T.:r
(19)

Cette loi de KOL YMBAS ne tient pas compte des effets visqueux Pour des chargements cycliques l'introduction d'un paramtre tensoriel devient ncessaire. Ainsi l'quation (20) ci-dessus est uniquement valable si l'influence des chargements cycliques est ngligeable. Les phnomnes visqueux peuvent tre dcrits en ajoutant le terme:

Ces rment:

trois

composantes

sont

values

spaest

AD2/[(B2

+ tr(D)')

La composante dtermine partir

de dformation lastique de la loi de Hooke.

ou A et B sont deux paramtres lies au matirrotationnel. riau et D2 = pour un mouvement

La composante contractante dj est d'coulement associ

de dformation plastique dtermine par une rgle avec un crouissage isosphrique . plastique par une

1I1.2.c RESULTATS OBTENUS

trope. La surface de charge est de forme dans l'espace des contraintes. La composante de dformation dviatorique dilatante dejj est dtermine

L'exemple prsent ci-dessous extrait du rapport FIP/ISO n 15/88 caractrise les pressions latrales dans le cas d'un silo modle rempli de sable.

98 -

10 No:-es
2,0 Tricngl Etemer,;s

l
ri
E lf)

8'~1~M~;~r;ol Scr;j,c'ens2

r
:... ..

16 kN/m3
35:)

..p ~
YV

",' =25'

Figure (17) Schma de discrtisation diagramme des pressions statiques.

gomtrique

et

III. 4 ETUDE COMPARATiVE NUMERIQUES,

DES RESULTATS DES METHODES DE CALCUL. DE

DES CODES ET DES TECHNIQUES

PRESSIONS TOTALES
Les courbes figures (18) et (19) montrent l'volution des pressions latrales au cours du remplissage et de la vidange du sable dans deux silos modles. Extrait du rapport 15/18 des travaux du Groupe FIP/ISO les rsultats du programme SILO)} proposs par J. EIBL et G. ROMBACH font appratre des valeurs concordantes ou trs proches des rsultats de la mthode de WAL TERS ou d.e la norme, tout en montrant nettement l'existance des pics de pression ou encore appels switch stres-

ses )}.

- 99-

2S.2:~n .
. 1

Bulk Material Sand.dense ('Karlsruher Sand') y=16kN/m3

, t .,

\. -OIN rWolters
\
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1:
1_

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1

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Figure (18)

__ -A<...'

j100m,
1

"

..

11,3

Nades Elements

--1
---

FEM
2 QIN

210 Triangle

-_._._-, 3 Wallers

Bul k Material
Sand ,dense y = 16 kN/m3 ..p= 350 ..pl =:25" w

Geornetry

and discretization

Figure

(19)

100 -