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e + e + =
=
Serie Trigonomtrica de Fourier
Es posible escribir de una manera ligeramente diferente
la Serie de Fourier, si observamos que el trmino
a
n
cos(ne
0
t)+b
n
sen(ne
0
t) se puede escribir como
Podemos encontrar una manera ms compacta para
expresar estos coeficientes pensando en un tringulo
rectngulo:
Series de Fourier. 12
|
|
.
|
\
|
e
+
+ e
+
+ ) t n ( sen
b a
b
) t n cos(
b a
a
b a
0
2
n
2
n
n
0
2
n
2
n
n
2
n
2
n
Serie Trigonomtrica de Fourier
Con lo cual la expresin queda
Series de Fourier. 13
n
2
n
2
n
n
n
2
n
2
n
n
sen
b a
b
cos
b a
a
u =
+
u =
+
a
n
b
n
2
n
2
n n
b a C + =
u
n
| | ) t n ( sen sen ) t n cos( cos C
0 n 0 n n
e u + e u
| | ) t n cos( C
n 0 n
u e =
Serie Trigonomtrica de Fourier
Si adems definimos C
0
=a
0
/2, la serie de Fourier
se puede escribir como
As,
y
Series de Fourier. 14
| |
=
u e + =
1 n
n 0 n 0
) t n cos( C C ) t ( f
2
n
2
n n
b a C + =
|
|
.
|
\
|
= u
n
n
1
n
a
b
tan
Serie Trigonomtrica de Fourier
Tarea:
Definir adecuadamente los coeficientes C
0
, C
n
y
u
n
, de manera que la serie de Fourier se pueda
escribir como
Series de Fourier. 15
| |
=
u + e + =
1 n
n 0 n 0
) t n ( sen C C ) t ( f
Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes frecuencias e
n
=ne
0
.
A la componente sinusoidal de frecuencia ne
0
: C
n
cos(ne
0
t+u
n
) se
le llama la ensima armnica de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)
A la frecuencia e
0
=2tf
0
=2t/T se le llama frecuencia angular
fundamental.
Series de Fourier. 16
Componentes y armnicas
A la componente de frecuencia cero C
0
, se le llama
componente de corriente directa (cd) y corresponde al
valor promedio de f(t) en cada periodo.
Los coeficientes C
n
y los ngulos u
n
son respectiva-
mente las amplitudes y los ngulos de fase de las
armnicas.
Series de Fourier. 17
Componentes y armnicas
Ejemplo: La funcin
Como ya se mostr tiene un periodo T=24t, por lo tanto
su frecuencia fundamental es e
0
=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
0*cos(t/12).
Tercer armnico:
cos(3t/12)=cos(t/4)
Cuarto armnico:
Cos(4t/12)=cos(t/3)
Series de Fourier. 18
0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)
24t
) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
Componentes y armnicas
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio
Series de Fourier. 19
0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)
24t
) cos( ) cos( 1 f(t)
4
t
3
t
+ + =
Tiene tantas partes
arriba como abajo
de 1 por lo tanto,
su componente de
cd es 1.
ORTOGONALIDAD DE
SENOS Y COSENOS
SERIES DE FOURIER
Componentes y armnicas
Tarea: Cul es la componente fundamental, las
armnicas distintas de cero y la componente de
directa de
a) f(t) = sen
2
t
b) f(t) = cos
2
t ?
Justifcalo adems mostrando la grfica de las
funciones y marcando en ellas el periodo
fundamental y la componente de cd.
Series de Fourier. 21
Ortogonalidad de senos y cosenos
Se dice que un conjunto de funciones f
k
(t) son
ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera f
m
(t), f
n
(t) de dicho
conjunto cumplen
Series de Fourier. 22
=
=
=
}
n m para r
n m para 0
dt (t) (t)f f
n
b
a
n m
Ortogonalidad de senos y cosenos
Ejemplo: las funciones t y t
2
son ortogonales en el
intervalo 1< t <1, ya que
Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales en
el intervalo
t
/
2
< t <
t
/
2
, ya que
Series de Fourier. 23
0
4
t
dt t dt tt
1
1 4
1
1
3
1
1
2
= =
}
=
}
0
2
t sen
sentcostdt
2
= =
}
t
t
t
t
Ortogonalidad de senos y cosenos
Tarea:
Dar un ejemplo de un par de funciones que sean
ortogonales en el intervalo:
a) 0<t<1
b) 0<t<t
Series de Fourier. 24
Ortogonalidad de senos y cosenos
Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de
funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad de
funciones ortogonales en el intervalo -
T
/
2
<t<
T
/
2
.
1,cose
0
t, cos2e
0
t, cos3e
0
t,...,sene
0
t,sen2e
0
t,sen3e
0
t,...
(para cualquier valor de e
0
=
2t
/
T
).
Para verificar lo anterior podemos probar por pares:
1.- f(t)=1 Vs. cos(me
0
t):
Ya que m es un entero.
Series de Fourier. 25
0
m
) (m sen 2
m
T/2) (m sen 2
m
t) (m sen
t)dt cos(m
0 0
0
2 / T
2 / T
0
0
2 / T
2 / T
0
=
e
t
=
e
e
=
e
e
=
}
e
=
=
e
e
=
}
e
= =
=
=
}
e e
0 n m para 2 / T
n m para 0
t)dt t)cos(n cos(m
2 / T
2 / T
0 0
Ortogonalidad de senos y cosenos
4.- sen(me
0
t) Vs. sen(ne
0
t):
5.- sen(me
0
t) Vs. cos(ne
0
t):
Series de Fourier. 27
n , m cualquier para 0 t)dt t)cos(n sen(m
2 / T
2 / T
0 0
=
}
e e
= =
=
=
}
e e
0 n m para 2 / T
n m para 0
t)dt t)sen(n sen(m
2 / T
2 / T
0 0
Ortogonalidad de senos y cosenos
Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5, son
tiles las siguientes identidades trigonomtricas:
cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
Adems:
sen
2
u = (1-cos2u)
cos
2
u = (1+cos2u)
Series de Fourier. 28
COEFICIENTES DE LA
SERIE DE FOURIER
an, bn, a0
Clculo de los coeficientes de la
Serie
Dada una funcin peridica f(t) cmo se obtiene su
serie de Fourier?
Obviamente, el problema se resuelve si sabemos como
calcular los coeficientes a
0
,a
1
,a
2
,...,b
1
,b
2
,...
Esto se puede resolver considerando la ortogonalidad de
las funciones seno y coseno comentada anteriormente.
Series de Fourier. 30
] ) t n ( sen b ) t n cos( a [ a ) t ( f
1 n
0 n 0 n 0
2
1
e + e + =
=
Multiplicando ambos miembros por cos(ne
0
t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
Similarmente, multiplicando por sen(ne
0
t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
Similarmente, integrando de T/2 a T/2,
obtenemos:
Series de Fourier. 31
,... 3 , 2 , 1 , 0 n dt ) t n cos( ) t ( f a
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =
,... 3 , 2 , 1 n dt ) t n ( sen ) t ( f b
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =
}
=
2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
Clculo de los coeficientes de la
Serie
El intervalo de integracin no necesita ser simtrico respecto al
origen.
Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no slo se
da en el intervalo de T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que
cubra un periodo completo:
(de t
0
a t
0
+T, con t
0
arbitrario)
las frmulas anteriores pueden calcularse en cualquier intervalo
que cumpla este requisito.
Series de Fourier. 32
Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la
siguiente funcin de periodo T:
Solucin: La expresin para f(t) en
T
/
2
<t<
T
/
2
es
Series de Fourier. 33
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0
T
/
2
T . . .
-1
< <
< <
=
2
T
2
T
t 0 para 1
0 t para 1
) t ( f
Coeficientes a
n
:
Series de Fourier. 34
}
e =
2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n cos( ) t ( f a
(
}
e +
}
e =
2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n cos( dt ) t n cos(
(
(
e
e
+ e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n ( sen
n
1
) t n ( sen
n
1
0 n para 0 = =
Coeficiente a
0
:
Series de Fourier. 35
}
=
2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
(
}
+
}
=
2 / T
0
0
2 / T
T
2
dt dt
(
(
+ =
0
2 / T
2 / T
0
T
2
t t
0 =
Coeficientes b
n
:
Series de Fourier. 36
}
e =
2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n ( sen ) t ( f b
(
}
e +
}
e =
2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n ( sen dt ) t n ( sen
(
(
e
e
e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n cos(
n
1
) t n cos(
n
1
| | ) 1 ) n (cos( )) n cos( 1 (
n
1
t t
t
=
| | 0 n para ) ) 1 ( 1
n
2
n
=
t
=
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3, 5 y
7 as como la suma parcial de estos primeros
cuatro trminos de la serie para e
0
=t, es decir,
T=2:
Series de Fourier. 37
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
Clculo de los coeficientes de la
Serie
Series de Fourier. 38
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Componentes de la Serie de Fourier
t
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
Clculo de los coeficientes de la
Serie
Tarea: Encontrar la serie de Fourier para la siguiente
seal senoidal rectificada de media onda de periodo 2t.
Series de Fourier. 39
-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Senoidal rectificada de media onda
t
f
(
t
)
Funciones Pares e Impares
Una funcin (peridica o no) se dice funcin par (o
con simetra par) si su grfica es simtrica respecto al
eje vertical, es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)
Series de Fourier. 40
t 2t
f(t)
t
t 2t
Funciones Pares e Impares
En forma similar, una funcin f(t) se dice funcin
impar o con simetra impar, si su grfica es simtrica
respecto al origen, es decir, si cumple lo siguiente: -f(t)
= f(-t)
Series de Fourier. 41
t 2t
f(t)
t
t 2t
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: Las siguientes funciones son pares o
impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t
2
+1),
Solucin:
Como f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t)=1/((-t)
2
+1) = 1/(t
2
+1)=g(t), por lo
tanto g(t) es funcin par.
Series de Fourier. 42
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: La funcin h(t)=f(1+t
2
) es par o
impar?, donde f es una funcin arbitraria.
Solucin:
Sea g(t)= 1+t
2
, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)
2
= 1+t
2
=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es
funcin par, sin importar como sea f(t).
Series de Fourier. 43
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas
las siguientes funciones son pares:
h(t) = sen (1+t
2
)
h(t) = exp(1+t
2
)+5/ (1+t
2
)
h(t) = cos (2+t
2
)+1
h(t) = (10+t
2
)-(1+t
2
)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t
2
)
Series de Fourier. 44
Funciones Pares e Impares
Como la funcin sen(ne
0
t) es una funcin impar para
todo n=0 y la funcin cos(ne
0
t) es una funcin par
para todo n, es de esperar que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendr
trminos seno, por lo tanto b
n
= 0 para todo n
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no contendr
trminos coseno, por lo tanto a
n
= 0 para todo n
Series de Fourier. 45
Funciones Pares e Impares
Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en
un ejemplo previo:
Es una funcin impar, por ello su serie de
Fourier no contiene trminos coseno:
Series de Fourier. 46
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0
T
/
2
T . . .
-1
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
Simetra de Media Onda
Una funcin periodica de periodo T se dice simtrica de
media onda, si cumple la propiedad
Es decir, si en su grfica las partes negativas son un
reflejo de las positivas pero desplazadas medio periodo:
Series de Fourier. 47
) t ( f ) T t ( f
2
1
= +
f(t)
t
Simetra de Cuarto de Onda
Si una funcin tiene simetra de media onda y
adems es funcin par o impar, se dice que tiene
simetra de cuarto de onda par o impar
Ejemplo: Funcin con simetra impar de cuarto
de onda:
Series de Fourier. 48
f(t)
t
Simetra de Cuarto de Onda
Ejemplo: Funcin con simetra par de cuarto de
onda:
Series de Fourier. 49
f(t)
t
Simetra de Cuarto de Onda
Tarea: Qu tipo de simetra tiene la siguiente
seal de voltaje producida por un triac
controlado por fase?
Series de Fourier. 50
f(t)
t
Simetras y Coeficientes de Fourier
Series de Fourier. 51
Simetra Coeficientes
Funciones
en la serie
Ninguna
Senos y
cosenos
Par b
n
=0
nicamente
cosenos
Impar a
n
=0
nicamente
senos
media
onda
Senos y
cosenos
impares
}
e =
2 /
0
0
4
) cos( ) (
T
T n
dt t n t f a
}
e =
2 /
0
0
4
) ( ) (
T
T n
dt t n sen t f b
e
=
}
impar n dt t n t f
par n
a
T
T
n
2 /
0
0
4
) cos( ) (
0
e
=
}
impar n dt t n sen t f
par n
b
T
T
n
2 /
0
0
4
) ( ) (
0
}
e =
2 /
2 /
0
2
) cos( ) (
T
T
T n
dt t n t f a
}
e =
2 /
2 /
0
2
) ( ) (
T
T
T n
dt t n sen t f b
Simetras y Coeficientes de Fourier
Series de Fourier. 52
Simetra Coeficientes
Funciones
en la serie
Ninguna
Senos y
cosenos
de
onda par
a
n
=0 (n par)
b
n
=0
Slo
cosenos
impares
de
onda
impar
a
n
=0
b
n
=0 (n par)
Slo
senos
impares
}
e =
2 /
2 /
0
2
) cos( ) (
T
T
T n
dt t n t f a
}
e =
2 /
2 /
0
2
) ( ) (
T
T
T n
dt t n sen t f b
) (
) cos( ) (
4 /
0
0
8
impar n
dt t n t f a
T
T n
}
e =
) (
) ( ) (
4 /
0
0
8
impar n
dt t n sen t f b
T
T n
}
e =