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COC796-Confiabilidade Estrutural PEC/COPPE/UFRJ

Mtodos Analticos para Anlise de Confiabilidade



53











4. MTODOS ANALTICOS PARA ANLISE DE
CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

De acordo com o que foi definido anteriormente, um dos objetivos da
confiabilidade a avaliao da integral apresentada na equao (3.3). Para
problemas reais , onde podem existir vrias variveis dependentes uma das
outras e no-normais e a funo de falha complexa, a avaliao numrica da
equao (3.3) no tarefa fcil de ser executada. Por este motivo, mtodos
alternativos so geralmente empregados na sua avaliao. Estes mtodos se
dividem basicamente em mtodos analticos e mtodos baseados na simulao
de Monte Carlo. A seguir sero apresentados os mtodos analticos, conhecidos
como FORM e SORM.


4.1 - Mtodo FORM (First Order Reliabilty Method)

Como foi visto no item (3.3.1), no espao reduzido das variveis normais
padro estatisticamente independentes e para uma funo de falha linear, a
confiabilidade pode ser facilmente obtida atravs da distncia da funo at a
origem. Esta a idia principal do mtodo FORM.

No mtodo FORM, as variveis aleatrias U, cujas distribuies so
quaisquer e podem ser dependentes entre si ou no, so transformados em
variveis V normais padres estatisticamente independentes. A funo de falha
G(U) escrita em funo das variveis V como g(V). Depois disto, a superfcie
de falha g(V)=0.0 aproximada por uma superfcie linear (ou hiperplano) no
ponto com a menor distncia at a origem, identificado como V
-
( o ponto de
projeto no espao das variveis reduzidas). A partir disto a probabilidade de
falha, de acordo com o que foi apresentado no item 3.3, pode ser simplesmente
calculada como

pf = u( ) | (4.1)

onde | a distncia do ponto V
-
at a origem e calculado como
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| =
-
V (4.2)

Da mesma forma que foi mostrado no item 3.3.1, temos que


V
V
-
=
=
=

o |
| o g v
i i
i
n
( )
1
(4.3)

onde o o vetor normal superfcie de falha no ponto de projeto.

Na Figura (4.1) ilustrado o procedimento de clculo da probabilidade de falha
pelo mtodo FORM.



Figura (4.1) - Representao grfica do mtodo FORM


Deve ser observado que o mtodo FORM um mtodo que calcula a
probabilidade de falha de forma aproximada e dependendo da forma da funo
g(V) no espao das variveis reduzidas. Como mostra a Figura (4.2), esta
aproximao pode ser a favor da segurana quando g(V) for convexa em torno
do ponto de projeto ou ser contra a segurana no caso contrrio. Porm, para
casos prticos de estruturas, a diferena entre valor real e o valor aproximado
da probabilidade de falha irrelevante.

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O principais desafios no mtodo FORM so a busca ao ponto de projeto
V
-
e a transformao das variveis em variveis normais padro. Como ser
visto a seguir, a transformao das variveis pode ser feita utilizando a
distribuies normais equivalentes e o ponto de projeto pode ser obtido atravs
da soluo de um problema de otimizao (ou programao no-linear).

4.1.1 - Transformao de variveis

Existem vrias possibilidades para transformar as variveis aleatrias U
em variveis normais padro e estatisticamente independentes V. Porm, a
metodologia com maior uso em confiabilidade estrutural, baseia-se na
transformao de variveis normais correlacionadas em variveis em normais
estatisticamente independentes. Este transformao conhecida como
transformao de Nataf [Kiureghian and Liu, 1986].



Figura (4.2) - Aproximao pelo FORM para superfcies cncavas e convexas


Se U contiver somente variveis normais e estas forem correlacionadas
entre si (ou no) um conjunto de variveis normais padro estaticamente
independentes pode ser obtido pela seguinte transformao:


V U m =

Io
1
( ) (4.4)


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onde m o vetor com as mdias das variveis U, o uma matriz diagonal
contendo aos desvios padres das variveis U e I=

L
1
, sendo L a matriz
triangular inferior obtida da decomposio de Choleski da matriz dos
coeficientes de correlao de U, e expressa por

L =

(
(
(
(
L
L L
L L L
n nn
11
12 22
1 2n
0 0 0
0 0
. . . .
.
(4.5)

onde n o nmero de variveis aleatrias envolvidas na transformao e os
termos L
ij
so definidos como

L
L
L
L
r L L
L L
i i
ik
kk
ik ij
j
k
kj
ii ij
j
i
11
1 1
1
1
2
1
1
10
1
1
=
=
=
|
\

|
.
|
|
=

.
i =1, n
1< k < i
= - i >1
=
-
(4.6)

onde
ij
o coeficiente de correlao entre as variveis U
i
e U
j
.

Como ser visto no item seguinte, para a determinao do ponto de
projeto necessrio a definio do Jacobiano da transformao, ou seja,

J
V
U
=
c
c
(4.7)

A partir da equao (4.4) temos

J =

I o
1
(4.8)


Na maioria dos casos as variveis no so normais e para estes casos,
ento, uma transformao em normal equivalente, como apresentada no item
2.9, pode ser empregada para podermos operar com a equao (4.4). Deve ser
colocado que a transformao em normais equivalentes, apresentada no item
2.9, no considera casos onde as variveis so correlacionadas. No caso de
variveis correlacionadas tambm possvel usar a mesma transformao para
obtermos normais equivalentes, desde que os coeficientes de correlaes entre
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as variveis originais sejam corrigidos para coeficientes de correlaes entre as
normais equivalentes.

Sejam duas variveis U
i
e U
j
com distribuies de probabilidades
quaisquer e dependentes entre si, cuja dependncia definida pelo coeficiente
de correlao
ij
, ento, o coeficiente de correlao equivalente entre as duas
distribuies normais equivalentes s variveis U
i
e U
j
pode ser definido como


ij
E
ij
F = (4.9)

onde F um valor que depende somente de
ij
e dos coeficientes de variao
das variveis U
i
e U
j
. Este valor no depende do ponto onde transformao
est sendo realizada. Kiureghian and Liu [1986] desenvolveram expresses
analticas para o fator F para um grande nmero de distribuies de
probabilidades.

Uma vez definidas as normais equivalentes para as variveis U e as suas
correlaes equivalentes, a expresso (4.4) pode ser ento empregada para
obter variveis normais padres estatisticamente independentes V.

A transformao de Nataf exposta anteriormente simplesmente opera
com a distribuio marginal das variveis aleatrias e com o coeficiente de
correlao entre as variveis, ou seja, a funo densidade de probabilidades
conjunta f
u
U ( ) no conhecida. Por este motivo, se diz que tais informaes,
distribuio marginal e coeficientes de correlao, so informaes
probabilsticas incompletas. Porm, este o caso da grande maioria das
aplicaes prticas.

No caso onde as informaes probabilsticas completas so conhecidas,
ou seja f
u
U ( ) conhecida, a transformao de Rosenblatt [Madsen, et al. 1986]
a mais indicada para a transformao das variveis V em U. Esta
transformao definida como


( )
( )
( )
V F U
V F U U
V F U U U U
U
U
n U
n
n n
1
1
1
1
2
1
2
2 1
1
1 2
=
=
=

u
u
u
( )
( / )
( / )

(4.10)

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onde F U UU U
U
i
i i
( / )
1 2 1


a funo cumulativa de probabilidades da varivel U
i

condicionada a valores conhecidos da variveis U
1
, U
2
, ..., U
i-1
e u
1
(.) o
inverso da funo cumulativa normal padro.

Como poucas vezes na prtica esto disponveis os dados na forma
adequada para serem utilizados na transformao de Rosenblatt, a
transformao de Nataf a mais usada. Mesmo para os casos onde distribuio
de probabilidade conjunta das variveis conhecida, o modelo de Nataf pode
ser empregado, utilizando alguns detalhes a mais do que foi apresentado
anteriormente. Este tpico foge ao escopo deste curso mas pode ser visto com
maiores detalhes em [Kiureghian and Liu, 1986].

4.1.2 Pesquisa do Ponto de Projeto

Um dos passo fundamentais para o clculo da probabilidade de falha pelo
mtodo FORM o de encontrar o ponto V
-
sobre a superfcie de falha mais
prximo origem. Isto pode ser formulado como um problema de otimizao P1
(ou programao no-linear) com uma restrio tal que

P 1
0
:
( )
minimize
sujeito a g
V
V =
(4.11)

Existem vrios algoritmos de otimizao para resolver este
problema. O algoritmo mais usado na anlise de confiabilidade estrutural
aquele desenvolvido por Hasofer and Lind [1974] e aprimorado po Rackwitz and
Fiessler [1978]. Este algoritmo comumente identificado como HLRF e
resumido pela seguinte expresso recursiva:

| |
V
V
V V V V
K
K
K T K K K T
g
g g
+
=
V
V V
1
2
1
g
( )
( ) ( ) ( ) (4.12)

onde Vg
K
( ) V o gradiente da funo de falha no espao reduzido e g
K
( ) V o
valor da funo de falha, ambos avaliados no ponto V
K
.

Para a utilizao do mtodo HL-RF, so de extrema utilidade as
seguintes relaes

g( ) ( ) V U G =

V U m =

Io
1
( ) (4.13)

V = V

g G
T
( ) ) ( ) V J U (
1

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onde VG(U) o gradiente da funo de falha no espao original avaliado no
ponto U. As demais variveis j foram definidas previamente.


A experincia tem mostrado que embora na maioria das vezes este
mtodo alcance a convergncia rapidamente, ele pode no convergir em
algumas situaes.


4.2 - Mtodo SORM (Second Order Reliabilty Method)

A idia do mtodo analtico SORM basicamente a mesma do FORM. A
diferena entre ambos consiste na aproximao feita para superfcie de falha
no espao reduzido. No SORM, ao invs de se fazer uma superfcie linear no
ponto de projeto V
-
se faz uma aproximao por uma superfcie quadrtica,
como mostra a Figura (4.3).


Figura 4.3 - Ilustrao dos Mtodos Analticos FORM e SORM


Para esta aproximao vrias expresses para o clculo da probabilidade
de falha pf foram propostas, porm a mais simples delas a frmula de Breitung
[Breitung, 1984]

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( ) ( ) pf
i
n
i
= +
=

u
H
| |k
1
1
1 2
1
/
(4.14)

onde k
i
so as curvaturas principais da superfcie de falha no ponto de projeto
V
*
e n o nmero de variveis randmicas na anlise. A avaliao de k
i
feita
segundo procedimentos apresentados em [Liu and Kiureghian, 1989; Madsen et
al., 1986; Breitung, 1984]. Esses procedimentos envolvem a avaliao das
derivadas de segunda ordem da funo de falha no ponto de projeto.

A expresso (4.14) uma aproximao assinttica, i.e., ela converge
para o valor exato para valores pequenos de pf. A soluo exata para a
probabilidade correspondente a uma superfcie de estado limite quadrtica foi
recentemente obtida por Tvedt [1990]. Esta soluo um pouco mais
complicada que a expresso (4.14) pois a mesma envolve uma integrao
envolvendo nmeros complexos.

4.3 - Algoritmo para Anlise de Confiabilidade pelos Mtodos FORM e
SORM

De acordo com o que foi apresentado anteriormente, a anlise de
confiabilidade pelos mtodos analticos FORM e SORM podem ser resumida
pelo seguinte algoritimo:

1) Avaliar as correlaes equivalentes entre as variveis e montar a matriz I;
2) Escolher um ponto de partida U no espao original (geralmente as mdias);
3) Avaliar as mdias e desvios padres das normais equivalentes no ponto de
partida atravs das expresses


( ) ( ) { }
( )
o

U
i
N
U
i
i
U
i
i
F U
f U
=
-1
u
*
*


( ) ( )
o
U
i
N
i U
i
N
U
i
i
F U U =
* *
u
1


e depois montar as matrizes o e m, com os respectivos desvios padres e
mdias das normais equivalentes;
4) Avaliar a funo de falha G(U), o Jacobiano e o gradiente de G(U) no espao
reduzido atravs das expresses

g( ) ( ) V U G =
J
1
=

Io
V = V

g G
T
( ) ) ( ) V J U (
1


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5) Transformar o ponto de partida para o espao reduzido usando

V J (U m) =

6)Avaliar o novo ponto V
next
atravs do algoritmo HLRF


| |
V
V
V V V V
next
g =
V
V V
1
2
g
g g
T T
( )
( ) ( ) ( )

7) Avaliar o ndice de confiabilidade

| = V
next


8) Avaliar o novo ponto U
next
no espao original atravs da seguinte expresso


( )
U U J V V
next
T
next
= +
1
( )

9) Tomar U
next
como novo ponto de partida e repetir os passos 3 a 8 at a
convergncia, i.e.,


V V
V
next
next
TOL

s

10) Avaliar a probabilidade de falha pelo mtodo FORM por

pf
FORM
= u( ) |

ou pelo mtodo SORM como

( ) ( ) pf
SORM
i
n
i
= +
=

u
H
| |k
1
1
1 2
1
/


A avaliao da probabilidade de falha pelo mtodo FORM envolve alm
da avaliao da funo de falha nos pontos calculados pelo algoritmo a
avaliao das suas derivadas para compor o vetor gradiente. Para problemas
prticos o clculo destas derivadas pode ser feito numericamente via diferenas
finitas. Este clculo envolve no mnimo n avaliaes a mais da funo de falha
por iterao do algoritmo HLRF, onde n o nmero de variveis aleatrias.
Portanto, para problemas onde a funo de falha G(U) computacionalmente
cara de ser avaliada melhor se possvel trabalhar com derivadas analticas e
no numricas.
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No SORM necessrio calcular as derivadas de segunda ordem de G(U)
para a avaliao das curvaturas no ponto de projeto. Embora o clculo destas
derivadas possa ser feito somente quando houve a convergncia do algoritmo
HLRF, valem as observaes feitas anteriormente para funes de falha que
requerem elevados tempos de computador para serem avaliadas.

Na grande maioria dos problemas prticos apenas o mtodo FORM tem
sido usado.


Exemplo 4.1

Uma barra com resistncia R est submetida a uma solicitao S. Sabendo-se que R
uma varivel aleatria com distribuio lognormal com mdia 10.0 e desvio padro 2.0 e
S uma varivel aleatria com distribuio normal com mdia 5.0 e desvio padro 2.0,
calcule a probabilidade da barra falhar.

Soluo

Definio da funo de falha:

U
U
=
=
( , )
( )
R S
G R S


Parmetros da distribuio de R

R
R
R
= +
|
\

|
.
| = ln . 1 0198
2
2

R R
= = ln( ) .
1
2
2283
2


Equaes para clculo das normais equivalentes

Para R :
R
N
R
R R = + ( ln ) 1 e o
R
N
R
R =
Para S:
R
N
R
= e o o
R
N
R
=

Passos do algoritmo

1) I =

(
1 0
0 1


2) Ponto de Partida ( ) U
T
= 10 5 ,
3) Usando as expresses acima
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R
N
R
R R = + = ( ln ) . 1 9804; o
R
N
R
R = = 198 .

S
N
S
= = 50 . ; o o
S
N
S
= = 20 .

e o
o
o
=

(
=

(
R
N
S
N
0
0
198 0
0 20
.
.
;
( )
( ) m
T
R
N
S
N
= = , . , . 9 804 5 00

4) Avaliao da funo de falha e seus gradientes no espao original e reduzido

( ) G R S U = = = 100 500 500 . . . ; ( ) ( ) G G V U = = 500 .

J = =

Io
1
0 505 0
0 0 500
.
.
;
( )
J
1
=

(
T 198 0
0 200
.
.


( ) ( ) AG
T
U = 1 1 , ; V = V =

g G
T
( ) ) ( )
.
.
V J U (
1
198
200


5) Ponto de partida no espao reduzido

V J U m = =

(
( )
.
.
0 099
0 000


6) Novo ponto de projeto


| |
V
V
V V V V
next
g =
V
V V =

(
1
1201
1213
2
g
g g
T T
( )
( ) ( ) ( )
.
.


7) ndice de confiabilidade

| = V
next
| = 1707 .

8) Ponto de projeto no espao original


( )
U U J V V
1 next
T
next
= + =

( )
.
.
7 426
7 426



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64
A partir de agora o processo se repete at a convergncia. O resumo da anlise mostrado
na tabela abaixo.

Iterao Varivel Ponto de
Projeto U
o
U
i
N

U
i
N
|
Novo
ponto de
Projeto
1 R 10.00 1.980 9.804 1.707 7.426
S 5.000 2.000 5.000 7.426
2 R 7.426 1.471 9.490 1.809 7.914
S 7.426 2.000 5.000 7.914
3 R 7.914 1.567 9.610 1.814 7.856
S 7.914 2.000 5.000 7.856
4 R 7.856 1.556 9.598 1.814 7.864
S 7.856 2.000 5.000 7.864
5 R 7.864 1.557 9.599 1.814 7.863
S 7.864 2.000 5.000 7.863


onde a probabilidade de falha pelo mtodo FORM dada por

pf
FORM
= = = u u ( ) ( . ) . | 1814 0035

O valor exato da probabilidade de falha, calculado pelas equaes (3.5) ou (3.6)

pf = 0032 .


Exemplo 4.2

Seja a funo de performance

( ) G YW M U =

onde U
T
Y WM = ( , , ) com as seguintes caractersticas estatsticas

Varivel Mdia COV (o) Distribuio
Y 40.00 0.125 Lognormal
W 50.00 0.050 Lognormal
M 1000.00 0.2000 Ext. Tipo I

Assumindo que Y e W so correlacionados com
Y W ,
. = 040. Calcule a probabilidade
de G(U) assumir valores menores ou iguais a zero.
Soluo
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Passos do algoritmo

1) Clculo das correlaes equivalentes


Y W
E
Y W
F
, ,
=

F para duas distribuies lognormais (Liu and Kiureghian, 1986)

F
Y W Y W
Y W W Y
=
+
+ +
=
ln( )
ln( )ln( )
.
,
,
1
1 1
1003
2 2
o o
o o

e

Y W
E
,
. . . = = 1003 040 04013

Com isto a matriz de correlao entre as variveis dada por

=

(
(
(
1 0 4013 0
0 4013 1 0
0 0 1
.
.

Usando a expresso (4.6) tem-se

I =

(
(
(
1 0 0
0 438 1092 0
0 0 1
. .

2) Ponto de Partida ( ) U
T
= 40 501000 , ,
3)usando as expresses as equaes para transformao de normais equivalentes


Y
N
= 39 69 . ; o
Y
N
= 4 98 .

W
N
= 49 94 . ; o
W
N
= 2 50 .

M
N
= 966 09 . ; o
M
N
= 19123 .

e o
o
o
o
=

(
(
(
=

(
(
(
Y
N
W
N
M
N
0 0
0 0
0 0
4 98 0 0
0 2 50 0
0 0 19123
.
.
.
;


( )
( ) m
T
Y
N
W
N
M
N
= = , , . , . , . 39 69 49 94 966 09

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4)Avaliao da funo de falha e seus gradientes no espao original e reduzido

( ) G YW M U = = = 40 50 1000 1000 00 . ; ( ) ( ) G G V U = = 1000 00 .

J
1
= =

(
(
(

Io
0 20078 0 0
0 08797 0 4370 0
0 0 0 005229
.
. .
.
;


( )
J
1
=

(
(
(
T
4 9806 10026 0
0 2 2884 0
0 0 191229
. .
.
.


( ) ( ) AG W Y
T
U = , , 1 ; V = V =

(
(
(

g G
T
( ) ) ( )
.
.
.
V J U (
1
28914
9154
19123

5)Ponto de partida no espao reduzido

V J U m = =

(
(
(
( )
.
.
.
0 06226
5 33 15
017732
E

6)Novo ponto de projeto

| |
V
V
V V V V
next
g =
V
V V =

(
(
(
1
2285
0723
1511
2
g
g g
T T
( )
( ) ( ) ( )
.
.
.


7)ndice de confiabilidade

| = V
next
| = 28335 .

8)Ponto de projeto no espao original


( )
U U J V V
1 next
T
next
= + =

(
(
(

( )
.
.
.
28 31
45 99
1255 09


A partir de agora o processo se repete at a convergncia. O resumo da anlise mostrado
na tabela abaixo.

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Iterao Varivel Ponto
de
Projeto
(U)
o
U
N
i

U
N
i
|
G(U) Novo
Ponto
de
Projeto
1 Y 40.00 4.98 39.69 28.31
W 50.00 2.50 49.94 2.8330 1000.00 45.99
Z 1000.00 191.23 966.09 1255.09
2 Y 28.31 3.53 37.88 32.64
W 45.99 2.30 48.78 2.7460 48.87 47.42
Z 1255.09 286.43 893.82 1541.45
3 Y 32.64 4.06 39.02 33.69
W 47.42 2.37 49.87 2.6660 6.174 47.72
Z 1541.45 389.18 718.94 1607.46
4 Y 33.69 4.19 39.21 33.78
W 47.72 2.38 49.89 2.6644 0.3216 47.75
Z 1607.46 411.21 670.57 1612.99
5 Y 33.78 4.21 39.23 33.78
W 47.75 2.39 49.89 2.6644 0.0025 47.75
Z 1612.99 413.02 666.42 1613.28
6 Y 33.78 4.21 39.23 33.78
W 47.75 2.39 49.89 2.6644 3.93E-5 47.75
Z 1613.28 413.12 66.20 1613.30

A probabilidade de falha pelo mtodo FORM dada por

pf
FORM
= = = u u ( ) ( . ) . | 26644 0 003857




Exerccio 4.1

Dada a seguinte funo de performance

( ) G dmax AF BF U =
2
c

onde

( ) U
T
A F B = , , ,c

cujas variveis aleatrias so as seguintes



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68
Varivel Mdia COV (ou o) Distribuio
F 25.00 0.23 Lognormal
A 0.00113 0.30 Tipo I (max.)
B 0.0006 0.30 Lognormal
c 0.0 o=0.10 normal

Assumindo que A e B so correlacionados com
A B ,
. = 0 60, calcule a probabilidade de
G(U) ser menor ou igual a zero para dmax=1.0.


4.4- Medidas de Sensibilidade

O mtodo analtico FORM fornece, alm da probabilidade de falha, outras
medidas de grande importncia para anlises prticas de confiabilidade. Estas
medidas so conhecidas como medidas de sensibilidade. Existem vrias
medidas de sensibilidade, como pode ser visto em [Madsen, et al., 1986]. Neste
curso somente sero comentadas algumas delas: fatores de importncia,
fatores de omisso e fatores de sensibilidade paramtricos.

O fator de importncia de cada varivel aleatria i envolvida na anlise de
confiabilidade e definido por

I
i i
= o
2
(4.15)

onde o
i
o cosseno diretor com relao a varivel U
i
do vetor normal a
superfcie de falha no ponto de projeto e no espao das variveis reduzidas. De
acordo com o que foi definido no item 4.1.1

o
i
i
g
g
=
A
A
( )
( )
*
*
V
V
(4.16)

onde Ag
i
( )
*
V a componente do gradiente da funo de falha no espao das
variveis reduzidas avaliado no ponto de projeto V
*
. Os fatores de importncia
indicam, como o nome prprio nome diz, qual a importncia relativa de cada
varivel no valor final da probabilidade de falha. As variveis com fator de
importncia baixo podem ser consideradas como determinsticas na anlise.
Somente as variveis com fatores de importncia altos que efetivamente
contribuem para a probabilidade de falha. Assim, para melhorar um projeto por
exemplo, um investimento maior deveria ser feito sobre estas variveis.

O chamado fator de omisso est diretamente ligado ao fator de
importncia e definido como a relao inversa entre o ndice de confiabilidade
atual e o ndice de confiabilidade considerando que a varivel aleatria U
i

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69
determinstica. Para variveis estatisticamente independentes e o valor
determinstico como sendo a mdia este fator definido por


( )

|
|
o
U
i
i U
i
i
U
=
=
=

1
1
2
(4.17)

Para variveis dependentes e valores determinsticos diferentes da mdia a
expresso geral do fator de omisso pode ser vista em [Madsen, 1988; Sagrilo,
1994].

Os fatores de sensibilidade paramtricos so aqueles que fornecem a
variao do ndice de confiabilidade quando ocorrem mudanas nos parmetros
que definem a distribuio de probabilidade de uma varivel aleatria. Para uma
variao Ap
j
em um parmetro p
j
da distribuio de probabilidades da varivel i,
o novo ndice de confiabilidade dado por

| |
c|
c
novo velho
j
i
j
p
p = + A (4.18)

sendo
c|
cp
j
i
obtido atravs de expresses que envolvem a transformao de
variveis, o ndice de confiabilidade (velho ou atual) e o ponto de projeto como
pode ser visto em [Madsen, et al. 1986; Sagrilo, 1994]. Atravs da expresso
(4.18) possvel fazer uma previso dos valores de um determinado parmetro
de uma determinada varivel de forma a atender um determinado ndice de
confiabilidade, sem repetir a anlise.

4.5 - Anlise de Confiabilidade de Sistemas pelo Mtodo FORM

Existem casos em que um mesmo problema pode envolver mais de uma
funo de performance. Como um simples exemplo, uma viga-coluna que pode
falhar por flexo ou por flambagem, i.e., mais de um modo de falha e cada um
deles representado por sua funo de performance (ou de falha) particular.
Neste caso, a probabilidade de falha pode ser calculada, usando o mtodo
FORM, para cada modo de falha, sendo depois avaliada a probabilidade do
sistema falhar como um todo, considerando a contribuio de todos os modos.
A representao grfica de alguns destes casos mostrada na Figura (4.4).
Estes problemas so tratados na anlise de confiabilidade estrutural dentro de
uma linha denominada confiabilidade de sistemas.

Um sistema chamado de sistema em srie quando a falha de um dos
seus modos (ou componentes) leva o mesmo a falhar tambm, por outro lado
um sistema chamado de sistema em paralelo quando a falha do mesmo
ocorre depois da falha de todos os seus modos (ou componentes).
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70



Figura 4.4 - Definies de Sistemas na Anlise de Confiabilidade Estrutural
(a) sistemas em srie e (b) sistemas em paralelo

Outros problemas, como a existncia de mais de um ponto de mnimo no
espao reduzido para uma mesma funo de falha conforme ilustra a Figura
(4.5), tambm se enquadram na definio de sistemas.

A avaliao da probabilidade de falha para sistemas, usando o mtodo
FORM, uma extenso do que foi apresentado anteriormente como ser visto a
seguir.

Deve-se enfatizar que componentes e sistemas na anlise de
confiabilidade estrutural tem uma conotao diferente da anlise estrutural
propriamente dita. Por exemplo, uma simples viga pertencente a uma
determinada estrutura pode ser vista como um sistema na anlise de
confiabilidade estrutural, pois a mesma pode falhar por flambagem lateral,
flexo, etc. Entretanto, na anlise estrutural ela simplesmente um componente
integrante da estrutura, que neste caso o sistema.

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71

Figura 4.5 - Uma funo de falha com mais de um ponto de mnimo

No que segue, a denominao componente ser empregado para
identificar cada hiperplano tangente aos pontos de mnimo sobre a superfcie de
falha do problema em questo.

Um sistema dito em srie quando a falha de um dos seus componentes
significa a falha completa do mesmo e neste caso a probabilidade de falha do
sistema dada pela probabilidade de qualquer um dos componentes falhar.
Matematicamente esta probabilidade expressa pela unio dos eventos que
representam a falha dos componentes individuais, ou seja,

( ) ( )
pf P g
s
i
i
j
= s

(
(
=
V 0 0
1
.

(4.19)

onde j o nmero de componentes individuais identificados na anlise.

Um sistema dito em paralelo quando a falha do mesmo somente ocorre
aps a falha de todos os seus componentes. A probabilidade de falha deste
sistema expressa pela interseco dos eventos que representam a falha dos
componentes individuais, ou seja,

( ) ( )
pf P g
s
i
i
j
= s

(
(
=
V 0 0
1
.

(4.20)

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72
Utilizando os conceitos bsicos da teoria das probabilidades para a unio
de eventos, a probabilidade de falha de um sistema em srie pode ser escrita
como


( ) ( )
pf P g
P P P
s
i
i
j
i
i
j
ik
k i
j
i
j
ikl
l k
n
k i
n
i
n
= s

(
(
= +
=
= > = > > =

V 0 0
1
1 1 1
.

(4.21)

onde


( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
| |
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
| |
P P g
P P P g P g
P P P g P g P g
i i
ik i k
ikl i k l
= s
= s s
= s s s
V
V V
V V V
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
.
. .
. . .


e g
i
identifica o i-simo componente do sistema.

Como as probabilidades de falha dos componentes individuais
geralmente so baixas na anlise de problemas estruturais, os termos P
ikl

podem ser desprezados. Pelo FORM o domnio de falha
( ) ( )
g
i
i
j
V s
=
0 0
1
.


delimitado pela superfcie de polidrica formada pelos hiperplanos tangentes em
cada ponto de mnimo (ver Figuras 4.4 e 4.5 ) e assim a probabilidade de falha
de um sistema em srie (equao 4.21) pode ser calculada utilizando as
seguintes expresses


( )
( )
P
P
i i
ik i j ik
=
=
u
u
|
| | , ,
(4.22)

sendo

|
i
, |
j
os ndices de confiabilidade de cada um dos componentes;

ik
a correlao entre dois componentes, i.e., o o
ik i k
= , onde o
i
e o
j

so
os vetores normais nos pontos de mnimo de cada um dos
componentes;
( ) u a funo cumulativa de probabilidades normal padro;
( ) u , , a funo cumulativa bidimensional normal padro.

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73
A funo cumulativa bidimensional normal padro, utilizando algumas
propriedades da distribuio normal [ Madsen et al., 1986], pode ser calculada
como:


( ) ( ) ( )
u u u ( , , ) , ,
,
,
= +
}
| | | | | |

i j i j i j i j
i j
z dz
0
(4.23)

onde ( ) , , a funo densidade de probabilidades bidimensional padro

( )
(

|
|
.
|

\
|

=
2
2 2
2
1
2
2
1
exp
1 2
1
, ,


t

xy y x
y x
(4.24)

A integral da expresso (4.23) deve ser avaliada numericamente.
Alternativamente, os chamados limites de Ditlevsen [Ditlevsen, 1979] podem ser
usados evitar a avaliao numrica desta integral. Neste caso so obtidos os
limites superior e inferior da probabilidade de falha de um sistema em srie,
expressa pela equao (4.21).


Exerccio 4.2
Provar que a correlao entre dois hiperplanos g
i
(V)=0 e g
2
(V)=0 no espao das variveis
reduzidas dada por o o
ik i k
= , onde o
i
e o
j
so os vetores normais nos pontos de
mnimo de cada um dos componentes.
Sugesto: usar as expresses (2.85) e (4.3).


O clculo da probabilidade de falha de um sistema em paralelo, utilizando
o mtodo FORM, um pouco mais complicado e menos preciso do que um
sistema em srie, porm, para o caso de dois componentes a probabilidade de
falha pode ser calculada por


( )
P
ik i j ik
= u | | , , (4.25)

onde ( ) u , , a funo cumulativa bidimensional normal padro dada pela
expresso (4.23).

Existem tambm os chamados sistemas mistos que envolvem
combinaes de sistema em srie e sistemas em paralelo num mesmo sistema.
A aplicao de sistemas mistos na anlise de confiabilidade estrutural muito
pequena e por isto este tpico no ser abordado neste curso.


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74

Exemplo 4.3

Uma viga bi-apoiada est sujeita a uma carga uniformemente distribuda como mostra a
figura abaixo.

Exemplo 4.3 - Viga bi-apoiada

Assumindo que a viga pode falhar por flexo, i.e.,


G M wL
o 1
2
1
8
( ) U =

ou por cisalhamento, i.e.,

G V wL
o 2
1
2
( ) U =

ou por um modo combinado de cisalhamento e flexo; i.e.,

G
M
M
V
V
o
3
0
1 ( ) U = +
|
\

|
.
|


Nas equaes acima L o comprimento da viga e U = ( w, M
o
, V
o
), sendo w a
intensidade da carga distribuda, M
o
a capacidade resistente flexo e V
0
a
capacidade resistente ao cisalhamento da viga, respectivamente. As grandezas U so
aleatrias com as caractersticas definidas na tabela abaixo.

Varivel Mdia Desvio Padro Distribuio
w 6.00 1.50 Normal
M
o
470.00 47.00 Normal
V
o
159.00 23.85 Normal

De acordo com os dados acima calcular a probabilidade de falha da viga assumindo que
as propriedades mecnicas do material da viga so idnticas ao longo da viga.

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75

Soluo:

Deve-se notar que a falha por flexo pode ocorrer no centro do vo, a falha por
cisalhamento nas extremidades da viga e o modo combinado de flexo na seo em que
M
M
V
V
o
+
|
\

|
.
|
0
mximo. Pode ser demonstrado para a viga em anlise que, aps encontrar
esta seo, a funo de falha G
3
(U) pode ser reescrita como:

G
wL
M
wM
V
o
o
3
2
0
2
1
8
2
( ) U = +
|
\

|
.
|
|


Assim, o mtodo FORM utilizado para as trs funes de falha correspondentes aos trs
modos de falha da viga chegando-se aos seguintes valores,

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| o |
| o |
| o |
1 1
2 2
3 3 3
19207 0 8474 5310 0 0 0 27385 01
3 514 0 5324 0 0 0 8465 0 22090 03
15730 0 8911 0 4403 01094 0 57860 01
= = = =
= = = =
= = = =
. . , . , . .
. . , . , . .
. . , . , . .
P
P
P
1 1
2 2
3
u
u
u
E
E
E


sendo a correlao entre os modos

o o
o o
o o
12 1 2
13 1 3
23 2 3
0 4511
0 9889
0 5670
= =
= =
= =
.
.
.


Usando os resultados acima e intengrando numericamente a expresso (4.23) tem-se as
seguintes probabilidades cruzadas


P E
P E
P E
12
13
23
0 88817 04
0 27341 01
016550 03
=
=
=
.
.
.


E finalmente, ento, a probabilidade de falha do sistema dada por

Pf P P P P P P
Pf E
s
s
= + +
= =
1 2 3 12 13 23
0 57869 01 15729 . .
eq
|


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76
Como pode se observar, a probabilidade de falha do sistema e basicamente igual aa
probabilidade de falha do modo combinado. Isto ocorre devido a alta correlao que
existe entre o modo 1 e o modo 3 e tambm porque a contribuio do modo 2 muito
baixa comparada aos outros dois.

Exerccio 4.3

Suponha que um determinado sistema estrutural possa falhar em qualquer uma de trs
formas distintas cujas funes de performance das mesmas so definidas respectivamente
por

( )
( )
( )
G Z Z Z Z F h
G Z Z Z Z F h F h
G Z Z Z F h
H
H V
v
1 1 2 4 5
2 1 2 4 5
1 2 3 4
2 2
2
U
U
U
= + + +
= + + +
= + +


Assumindo-se que h = 5.0 e ( ) U = Z Z Z Z Z F F
H v 1 2 3 4 5
, , , , , , , calcule a probabilidade da
estrutura falhar considerando as caractersticas estatsticas das variveis definidas na
tabela abaixo.

Varivel Distribuio Mdia Desvio Padro
Z
1
,.....Z
5
Lognormal 134.90 13.49
F
H
Lognormal 50.00 15.00
F
V
Lognormal 50.00 12.00


Exerccio 4.4

A placa mostrada na figura abaixo est submetida a uma tenso cclica com amplitude
constante S e apresenta uma trinca inicial com uma profundidade a
o
. A espessura da placa
t de 50mm. Pela mecnica da fratura o crescimento da profundidade da trinca em
funo do nmero de ciclos de tenses dado pela seguinte expresso

( )
( )
a N m t C S N a
m
m
m
o
m
m
( ) . = +

(
(


1 015
0.35
2
1 0.15
1
1 0.15
t

onde C e m so constantes do material da placa.

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77

Exerccio 4.4 - Placa com uma trinca

Assumindo que as variveis aleatrias de maior importncia neste problema so aquelas
definidas na tabela abaixo, pede-se
a) calcular probabilidade de ocorrer uma trinca passante para N=2.0E+05, N=4.0E+05,
N=6.0E+05 e N=8.0E+05.
b) calcular a probabilidade de falha para N=6.0E+05 e N=8.0E+05 sabendo-se que em
N=4.0E+05 foi feita uma inspeo na chapa e verificou-se que a profundidade da trinca
menor que a
i
. a
i
uma varivel aleatria normal com mdia 3.0 mm e desvio padro
0.40mm.

Sugestes:
1) use o PACONF (ver item 4.1.7) para os clculos;
2) para o item b usar a expresso de probabilidade de eventos condicionados, i.e.,
P A B P A B P B ( / ) ( ) / ( ) =



Varivel Distribuio Mdia Desvio Padro
S Normal 60.00 10.00
C Lognormal 5.203E-15 2.00E-15
m Normal 3.50 0.25
a
o
Exponencial 1.00 1.00
Notas:
1)todas as unidades so coerentes
2) C e m so correlacionados com = -0.89

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78
4.7 - Programas Para Anlise de Confiabilidade

Atualmente existem vrios programas comerciais para anlilse de
confiabilidade estrutural. Entre outros podemos citar o PROBAN, o CALREL e o
SYSREL. O PROBAN (Probabilistic Analysis Program) foi desenvolvido pela
DnV Research, Inc. na Noruega e inclui modelagem das variveis aleatrias
(tratamento estatstico), mtodos analitcos FORM e SORM e o mtodo de
Monte Carlo com vrios outros esquemas derivados do mesmo. O CALREL foi
desenvolvido por pesquisadores do Departamento de Engenharia Civil da
Universidade de Berkeley nos Estados Unidos e inclui a avaliao da
probabilidade de falha pelos mtodos analticos FORM e SORM e por tcnicas
de simulao de Monte Carlo. O SYSREL (SYStem RELiability) foi desenvolvido
por pesquisadores da Universidade de Munique na Alemanha e atualmente
comercializado em verso para Windows pela empresa GmB, Inc. da mesma
localidade. O SYSREL possui inmeras facilidades e o seu forte a avaliao
da confiabilidade pelos mtodos analticos. Todos os programas citados acima
incluem o clculo das medidas de sensibilidade da probabilidade de falha.

Por ser um programa com uma apresentao bem mais simples e com
um objetivo educacional, o CALREL o mais barato entre eles.

Neste curso ser usado o programa PACONF desenvolvido por
pesquisadores do Programa de Engenharia Civil da COPPE/UFRJ. Atualmente,
este programa inclui o clculo da probabilidade de falha e das medidas de
sensibilidade pelos mtodos analticos FORM e SORM e pelo mtodo (crude)
de Monte Carlo. Este programa tambm dispe de recursos para a anlise de
sistemas em srie.

Exerccio 4.5
Dada a seguinte funo de performance

( ) G YA F U =

cujas caractersticas estatsticas das variveis so indicadas abaixo.

Varivel mdia COV Distribuio
Y 10.00 0.15 Lognormal
A 1.000 0.05 Normal
F 4.000 0.30 Weibull

Usando o PACONF, avalie a probabilidade do evento ( ) G U s 0 0 . para os seguintes
casos: a)
Y A ,
. = 0 0 e b)
Y A ,
. = 0 60

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79
4.8 - Bibliografia

1. Ang, A.H-S. and Tang, W.H. - Probability Concepts in Engineering
Planning and Design, Vol. II, John Willey and Sons, New York, 1984.

2. Breitung, K. - Asymptotic Approximations for Multinormal Integrals, J ournal
of Engineering Mechanics (ASCE), Vol. 110, No.3, 1984.

3. Kiureghian, A.D. and Liu, P.L. - Structural Reliability Under Incomplete
Incomplete Probability Information, J ournal of Engineering Mechanics
(ASCE), Vol. 112, No.1, 1986.

4. Hasofer, A.M. and Lind, N.C. - Exact and Invariant Second-Moment Code
Format, J ournal of Engineering Mechanics (ASCE), Vol. 100, No. EM1,
1974.

5. Liu, P.L. and Kiureghian, A.D. - Finite-Element Reliability Methods for
Geometrically Nonlinear Sthocastic Structures, Report No UCB/SEMM-
89/05, Department of Civil Engineering, University of California at Berkeley,
1989.

6. Madsen, H.O., Krenk, S., Lind, N.C. - Methods of Structural Safety,
Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1986.

7. Madsen, H.O. - Omission Sensitivity Factors, Structural Safety, Vol. 5, 1988.

8. Racwitz, R. and Fiessler, B. - Structural Reliability Under Combined Random
Load Sequences, Computer and Structures, Vol. 9, 1978.

9. Sagrilo, L.V. S. - Anlise de Confiabilidade Estrutural Utilizando os
Mtodos Analticos FORM e SORM, Tese de Doutorado, Programa de
Engenharia Civil, COPPE/UFRJ, 1994.

10. Tvedt, L. - Distribution of Quadratic Forms in Normal Space - Application to
Structural Reliability, J ournal of Engineering Mechanics (ASCE), Vol. 116,
No.6, 1990.

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