CAIO AUGUSTUS MORAIS BOLZANI

Desenvolvimento de um Simulador de Controle de Dispositivos Residenciais Inteligentes: Uma Introduo aos Sistemas Domticos.

Dissertao apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia

So Paulo 2004

CAIO AUGUSTUS MORAIS BOLZANI

Desenvolvimento de um Simulador de Controle de Dispositivos Residenciais Inteligentes: Uma Introduo aos Sistemas Domticos.

Dissertao apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Engenharia de Sistemas Eletrnicos

Orientador: Prof. Dr. Marcio Lobo Netto

So Paulo 2004

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 24 de junho de 2004.

_________________________________ Caio Augustus Morais Bolzani Autor

_________________________________ Prof. Dr. Marcio Lobo Netto - Orientador

FICHA CATALOGRFICA
Bolzani, Caio Augustus Morais Desenvolvimento de simulador de controle de dispositivos residenciais inteligentes: uma introduo aos sistemas domticos, 2004. 115p. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia Eltrica. 1.Domtica 2.Ambientes Inteligentes 3.Residncias Inteligentes 4.Dispositivos Inteligentes 5. Computao Pervasiva I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Sistemas Eletrnicos. II.t.

Aos meus pais, Elio e Beatriz pelo apoio e amor incondicional

Agradeo ao meu orientador Prof. Dr. Marcio Lobo Netto pelo apoio e pela pacincia durante todos estes anos.

RESUMO
Este trabalho realiza estudos sobre residncias inteligentes, tema este que inclui sistemas eletrnicos voltados aplicao domiciliar (sistemas domticos), bem como descreve o mtodo de desenvolvimento de um simulador computacional de dispositivos residenciais inteligentes. Neste projeto foram agregados vrios conceitos de mbito tecnolgico, considerando suas relaes com aspectos comportamentais humanos. O simulador permite manipular e visualizar as interaes entre dispositivos eletrnicos e usurios da residncia inteligente, possibilitando uma anlise do comportamento de ambos e a descoberta de mtodos efetivos de convivncia entre homens e mquinas no ambiente domstico. O autor investiga e desenvolve representaes computacionais de sistemas domticos que sejam: ?? Eficientes: capazes de atingir metas sob restries de tempo e recursos; ?? Autnomos: capazes de decidir e adaptar-se a mudanas; ?? Sociais: capazes de interagir com outros sistemas ou usurios presentes no ambiente. O programa foi desenvolvido utilizando o paradigma da programao orientada a objetos, fazendo uso dos recursos disponveis por meio de da linguagem Java, o que garante portabilidade e compatibilidade com diversos sistemas operacionais.

ABSTRACT
This work conducts studies about the broad theme Intelligent Homes, which include residential applications for electronic systems (domotics), and describes an intelligent appliances computer simulator developed to assist the design and analysis of such environments. In this project many technological concepts were analyzed, considering their relationship to human behavior in computer assisted automatic environments. The simulator allows the manipulation and visualization of the interactions between electronic appliances and users, promoting analysis of the behavior of both and discovering effective methods of living, between men and machines, in a domestic area. The author investigates and develops computational representations of domotic systems that are: ?? efficient: able to reach goals under resource and time constraints; ?? autonomous: able to decide and adapt to changes; ?? social: able to interact with other systems or users in the environment. The software was developed utilizing the object-oriented paradigm, making use of the Java language resources, which assures portability and compatibility on most operational systems.

SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2. Objetivo ........................................................................................................ 1 Motivao..................................................................................................... 2 Trabalhos Correlatos.................................................................................... 2 Contedo e Organizao .............................................................................. 3

RESIDNCIA INTELIGENTE........................................................................... 6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Princpios da Domtica ................................................................................ 7 Computao Pervasiva ............................................................................... 10 Organizao da Residncia Inteligente ...................................................... 11 Ambientes Inteligentes............................................................................... 13 Dispositivos Inteligentes ............................................................................ 15 Sistemas Domticos ................................................................................... 20 Sensores e Atuadores ................................................................................. 20 Modos de Interao e Percepo................................................................ 22 Interface com o Usurio ............................................................................. 29

3.

REDE DOMSTICA......................................................................................... 34 3.1 3.2 3.3 3.4 Tipos de Redes Domsticas ....................................................................... 35 Compartilhamento do Acesso .................................................................... 36 Servios e Aplicaes ................................................................................ 38 Questes Sobre a Rede Residencial........................................................... 41

4.

AUTOMAO RESIDENCIAL ...................................................................... 45 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Histrico..................................................................................................... 47 Convergncia de Padres........................................................................... 49 Centralizando o Sistema ............................................................................. 50 Integrador de Sistemas Residenciais.......................................................... 52 Readaptao de Ambientes ........................................................................ 54

5.

SISTEMAS DOMTICOS ............................................................................... 57 5.1 5.2 5.3 5.4 Deteco e Controle Mecnico .................................................................. 58 Energia Eltrica.......................................................................................... 59 Aquecimento, Ventilao e Ar-condicionado (HVAC)............................. 61 Iluminao.................................................................................................. 63

5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 6.

Deteco e Combate de Incndios ............................................................. 64 Segurana Patrimonial ............................................................................... 65 Identificao e Automao de Acessos...................................................... 67 Multimdia.................................................................................................. 68 Fluidos e Detritos....................................................................................... 69 Monitoramento e Visualizao .................................................................. 72 Auditoria e Otimizao de Processos......................................................... 73 Integrao dos Sistemas............................................................................. 73

PROPOSTA DE UM AMBIENTE INTEGRADO DE SIMULAO ............ 77 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 Introduo ao Simulador ............................................................................ 77 Arquitetura do Simulador........................................................................... 81 Criao dos Parmetros Estruturais e Geomtricos ................................... 84 Sistemas Domticos ................................................................................... 85 Dispositivos Inteligentes ............................................................................ 94 Usurios ..................................................................................................... 94 Desenvolvimento de Interface Grfica ...................................................... 95 Cenrios e Resultados ................................................................................ 96

7.

TRABALHOS FUTUROS E CONCLUSO ................................................ 100 7.1 7.2 Trabalhos Futuros .................................................................................... 100 Consideraes Finais ................................................................................ 101

APNDICE A SENSORES E ATUADORES ..................................................... 104 APNDICE B ESTUDO DE CASO .................................................................... 109 Gerador de Eventos .............................................................................................. 110 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 111 Livros ................................................................................................................... 111 Artigos.................................................................................................................. 111 Teses..................................................................................................................... 114 Internet ................................................................................................................. 114 Bibliografia Complementar.................................................................................. 114

NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Interdependncia entre sistema, usurio, tarefa e o ambiente ....................... 6 Figura 2 Residncias Inteligentes ................................................................................ 8 Figura 3 Rede Domstica ............................................................................................. 9 Figura 4 Modelo global de residncia inteligente ...................................................... 12 Figura 5 Interao da residncia inteligente com o ambiente .................................... 13 Figura 6 Definio de vrios ambientes em um mesmo espao fsico ...................... 14 Figura 7 Definio de um ambiente agregando vrios espaos fsicos ..................... 14 Figura 8 Evoluo do nmero de dispositivos ........................................................... 16 Figura 9 Modelo de dispositivo inteligente ............................................................... 18 Figura 10 Utilizao de interfaces de controle ........................................................... 20 Figura 11 Sensores e Atuadores................................................................................. 21 Figura 12 Informaes de Carter Geomtrico.......................................................... 24 Figura 13 Sistemas de percepo e rastreamento....................................................... 25 Figura 14 Smart Floor................................................................................................ 27 Figura 15 Estereografia .............................................................................................. 28 Figura 16 Modelos de interfaces WIMP e tridimensional......................................... 32 Figura 17 Diagrama do Everywhere Displays ........................................................... 33 Figura 18 Exemplo de rede domstica ....................................................................... 35 Figura 19 Compartilhamento de acesso com gateway ............................................... 37 Figura 20 Modelo de negcios do ITU ...................................................................... 40 Figura 21 Convergncia de padres........................................................................... 49 Figura 22 Rack de equipamentos............................................................................... 51 Figura 23 Conceito de automao residencial ........................................................... 54 Figura 24 Sistema de controle de energia .................................................................. 60 Figura 25 Sistemas de Controle Integrados ............................................................... 74 Figura 26 Exemplo de arquivo descritor.................................................................... 79 Figura 27 Fluxo de funcionamento do simulador ...................................................... 81 Figura 28 Estrutura do simulador .............................................................................. 82 Figura 29 Hierarquia do simulador ............................................................................ 83 Figura 30 Coordenadas utilizadas no Java ................................................................. 84

Figura 31 Sistema de percepo atuando ................................................................... 87 Figura 32 Exemplo grfico de janelas. Na sequncia: fechada e aberta .................... 89 Figura 33 Exemplo grfico de portas. Na sequncia: aberta e fechada ..................... 89 Figura 34 Representao grfica do sensor de temperatura....................................... 90 Figura 35 Representao grfica do sensor de presena atuando .............................. 91 Figura 36 Representao grfica do sensor acstico ................................................. 91 Figura 37 Representao grfica do sensor de intensidade de iluminao ................ 91 Figura 38 Representao grfica do wattmetro ........................................................ 91 Figura 39 Representao grfica do sensor de gua .................................................. 92 Figura 40 Representao grfica do sensor de umidade ............................................ 92 Figura 41 Representao grfica do sensor de CO2 ................................................... 92 Figura 42 Representao grfica do telefone ............................................................. 93 Figura 43 Representao grfica do usurio .............................................................. 95 Figura 44 Painel principal do simulador.................................................................... 95

NDICE DE TABELAS

Tabela 1 Caractersticas dos principais sistemas de percepo e rastreamento ......... 29 Tabela 2 Situao atual e proposta............................................................................. 46 Tabela 3 Prioridades dos sistemas domticos.......................................................... 109

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ADSL AMI ANSI ATM CAP CDMA CSMA/CD DS-CDMA ETSI FDM IP ISDN ITU LAN MAC NAT PCS PDA POTS PSK PSTN QAM QoS RTPC TDMA UTP Asymmetric Digital Subscriber Line Alternate Mark Inversion American National Standards Institute Asynchronous Transfer Mode Carrierless Amplitude Phase Code Division Multiple Access Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection Direct Sequence CDMA European Telecommunication Standards Institute Frequency Division Multiplexing Internet Protocol Integrated Services Digital Network (RDSI) International Telecommunication Union Local Area Network Media Access Control Network Address Translator Personal Communication Services Personal Digital Assistant Plain Old Telephone System Phase Shift Keying Public Switched Telephone Network Quadrature Amplitude Modulation Quality of Service Rede de Telefonia Pblica Comutada Time Division Multiple Access Unshielded Twisted Pair

GLOSSRIO
GATEWAY Equipamento terminal que interliga duas redes de comunicao distintas. HEADEND Equipamento que captura ou gera sinais que so processados e amplificados para distribuio em um sistema de vdeo residencial. HOME-OFFICE HVAC Trabalho em casa . Escritrio em casa. Sistema de ventilao, ar condicionado e aquecimento.

JINI

Protocolo utilizado em Automao Residencial.

LONWORKS

Protocolo utilizado em Automao Residencial.

MULTI-ROOM

Sistema de transmisso de udio/vdeo unificado e que controla vrios

ambientes simultaneamente. RG59, RG6 Tipos de cabos coaxiais que suportam alta capacidade de trafego. RS232, RS485 Protocolos de comunicao serial

utilizados por PCs. UTP Unshielded Twisted Pair. Cabo

utilizado em redes de dados e voz com 4 pares encapados e tranados

(metlicos e no blindados) WIRELESS Sistema de transmisso sem fio.

X-10

Protocolo residencial

utilizado

em

automao

I.

CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1. INTRODUO
Residncias inteligentes e sistemas domticos tm atrado crescente interesse, uma vez que possibilitam a atuao supervisionada e no supervisionada de dispositivos eletrnicos em uma residncia, exe rcendo tarefas complexas e interagindo com usurios e com o meio fsico. A utilizao de tais dispositivos no ambiente residencial deflagra uma srie de discusses e questes em vrias outras disciplinas, quando o comportamento humano avaliado. Desta forma, o desenvolvimento de residncias inteligentes rene esforos de Engenharia, Cincia da Computao, Inteligncia Artificial, Psicologia, Sociologia e Filosofia, caracterizando-se como uma rea multidisciplinar. A adoo de sistemas computacionais, redes de dados e dispositivos de automao em residncias tm crescido muito nos ltimos anos alavancada pela introduo da computao pessoal e do advento da Internet, mas ainda carece de muita pesquisa no sentido de torn- los onipresentes e transparentes ao usurio, aumentando os nveis de conforto e segurana. Um simulador de sistemas domticos e automao residencial permite antecipar e analisar o resultado das interaes humanas com um ambiente computacionalmente ativo, bem como prever o comportamento dos dispositivos frente essa forma de interao.

1.1 Objetivo
Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de um software simulador de controle de dispositivos eletrnicos inteligentes em uma residncia. Destacam-se ainda outros objetivos secundrios que fornecem a estrutura para o desenvolvimento do objetivo principal mencionado, que seguem: ?? planejamento de residncias inteligentes necessidade dos usurios, estado da arte, desenvolvimento de interfaces, descrio dos sistemas; ?? descrio dos dispositivos inteligentes, denominados DIs caractersticas fsicas e funcionais, mtodos computacionais, descrio de estados, interfaceamento com o meio, interligao dos dispositivos;

?? planejamento da rede domstica hierarquia do sistema, metodologia de interligao de dispositivos em redes heterogneas, descrio de gateways; ?? maximizao energtica controle ativo de consumo dos recursos energticos, reutilizao de recursos, controle remoto dos dispositivos.

1.2 Motivao
A motivao pela escolha do tema se d pela necessidade de uma metodologia para a criao de um ambiente inteligente e de uma ferramenta que possibilite a visualizao das caractersticas de novas implementaes. Essa necessidade surgiu devido a uma falta de conformidade e padronizao mundial no desenvolvimento de dispositivos inteligentes e na sua interligao em redes. Uma vez estabelecidas algumas normas, esta ferramenta age como fomentadora para o iminente crescimento do uso de tais dispositivos e servios, voltados ao ambiente inteligente. Acredita-se a falta desta padronizao se deva a uma combinao de uma pobre percepo dos benefcios da automao residencial com uma relutncia por parte da indstria de produtos eletrnicos de consumo para no correrem riscos investindo em uma tecnologia em um mercado ainda desconhecido [Corcoran, 1997]. A utilizao de um simulador computacional visa detectar possveis problemas, tanto no mbito social como no tecnolgico, permitindo o aprimoramento de mtodos pr-estabelecidos, bem como auxiliar na criao de novos ambientes e dispositivos. A utilizao de um sistema computacional possibilitar ainda buscar melhorar a eficincia energtica do conjunto, proporcionando uma reduo do consumo de energia residencial aliado a um aumento da segurana e do conforto do usurio.

1.3 Trabalhos Correlatos

Muitos trabalhos tm sido desenvolvidos sob o tema de Residncias Inteligentes. A grande maioria proveniente de pases como os Estados Unidos, Japo e Comunidade Europia. tmida, ainda, a participao do Brasil no nmero de artigos publicados e de projetos desenvolvidos. Algumas associaes e entidades tm surgido reunindo profissionais e ministrando cursos sobre novos produtos e tecnologias, mas at a presente data, no foi encontrado pelo autor nenhum

laboratrio de entidade pblica ou privada envolvida no desenvolvimento de temas relacionados com residncias ou ambientes prediais inteligentes no Brasil. Um fator que motiva os pases acima citados a desenvolverem sistemas inteligentes para residncias tem sido a necessidade da economia de recursos naturais e energticos. Eles acreditam que atravs da implementao de sensores, dispositivos inteligentes e sistemas de gerenciamento haver uma significativa reduo no consumo destes recursos, vitais para os seus contnuos processos de

desenvolvimento. Atualmente, a maioria dos estudos se concentra em duas grandes vertentes: a de redes domsticas e a de sistemas de controle. Muitos centros de pesquisa tm dispensado grandes esforos desenvolvendo redes de dados adequadas s necessidades e peculiaridades domsticas. Vrias propostas tm inundado o mercado na tentativa de terem o padro adotado mundialmente. Por outro lado, indstrias de eletro-eletrnicos ainda esto despertando para a criao de interfaces destinadas ao uso residencial esperando, talvez, uma determinao da indstria de redes. A pesquisa relacionada aos ambientes inteligentes, bem como a interao com o usurio ainda incipiente. Desta forma, este trabalho tem o objetivo de modelar os dispositivos e suas interaes na tentativa de preencher uma lacuna no desenvolvimento de sistemas inteligentes residenciais.

1.4 Contedo e Organizao

Esse texto est dividido em trs partes: ?? Parte I Conceitos Fundamentais, onde os fundamentos bsicos da Domtica, Redes Domsticas e Automao Residencial so descritos e formalizados; ?? Parte II Pesquisa e Desenvolvimento, onde so descritos a metodologia adotada e o processo de desenvolvimento do simulador; ?? Parte III Apndices, onde so apresentados os tipos de sensores e atuadores, bem como detalhes sobre a implementao do simulador grfico. A Parte I composta por 5 captulos: O Captulo 1 que constitui esta introduo.

O Captulo 2 descreve os mais importantes conceitos de uma residncia inteligente, introduzindo os dispositivos eletro-eletrnicos, os sistemas de rastreamento e percepo e os modelos de interfaces com o usurio. O desenvolvimento dos ambientes domsticos segundo o direcionamento da computao pervasiva tambm ser abordado neste captulo. O Captulo 3 aborda os tipos de redes domsticas, a necessidade do compartilhamento da rede pelos dispositivos inteligentes, a variedade dos servios e aplicaes que podem ser desenvolvidos, e por fim as dificuldades de implementao de um sistema de redes em um ambiente heterogneo. O Captulo 4 introduz o conceito de automao residencial, bem como a funo do integrador de sistemas residenciais, a readaptao de ambientes j construdos e sem infraestrutura e a importncia da convergncia dos padres tecnolgicos no desenvolvimento dos sistemas de automao. O Captulo 5 descreve os sistemas internos da residncia, denominados sistemas domticos, responsveis pela gesto da casa inteligente. Ainda aborda os mtodos de reduo do consumo energtico atravs da adoo de controle e monitoramento eletrnicos. A Parte II composta por 2 captulos: O Captulo 6 descreve a proposta de desenvolvimento de um simulador de dispositivos de controle de residncia inteligente, bem como a descrio do funcionamento dos sistemas domticos e suas atuaes frente ao sistema de gesto de uma casa inteligente. Ele ainda detalha e valida a implementao do projeto atravs da simulao de vrios cenrios que verificam a atuao dos dispositivos presentes na residncia frente aos inmeros eventos ocorridos. O Captulo 7 sugere alguns trabalhos que podem ser desenvolvidos futuramente tanto na rea de Engenharia, como tambm na Cincia da Computao, Sociologia e Medicina. Ele ainda conclui a dissertao e avalia os resultados frente aos objetivos propostos. A Parte III composta por dois apndices e a bibliografia. O primeiro descreve os modelos de sensores e atuadores que podem ser utilizados em uma residncia inteligente. O segundo apndice descreve outros

cenrios que foram criados e exemplificados a fim de se especificar novos padres de comparao e validao do projeto.

2. RESIDNCIA INTELIGENTE
Muitos usurios no imaginam, mas j possuem diversos computadores em suas casas. Aparelhos como geladeiras, microondas, televisores, videocassetes e aparelhos de som tm microchips embutidos realizando inmeras funes. Hoje ainda, muitos destes aparelhos no conversam entre si e tem inteligncia limitada. Atualmente, por exemplo, se o usurio programar o temporizador do forno de microondas de forma inadequada, com a possibilidade de torrar o alimento, ele no ser avisado do problema e o forno, por si s, no abortar a programao. Se a geladeira for programada para degelo e no for religada aps um certo tempo, um sistema de controle que comanda a operao poderia avisar o usurio que a comida poder estragar e se tiver autonomia para tal, poderia relig-la evitando prejuzos. Dessa forma, o comportamento de uma residncia inteligente no pode ser avaliado independentemente da tarefa que est executando ou do ambiente que est imerso. O funcionamento e operao de um sistema domtico so definidos pelo comportamento do prprio sistema, pelo usurio, pelo ambiente especfico e pela tarefa especfica. Somente a descrio simultnea de todos estes aspectos pode definir o comportamento de uma residncia inteligente ( Figura 1) (Adaptado de COSTA, 2003).
Tarefa Sistema Domtico

Ambiente

Usurio

Figura 1 Interdependncia entre sistema, usurio, tarefa e o ambiente Adaptada de [COSTA, 2003]

O ambiente responsvel pela gerao de eventos naturais como mudanas de temperatura, luminosidade, umidade, etc. Outro gerador de eventos o usurio; caminhando pela residncia, ele dispara vrios eventos indiretamente (atravs da deteco da sua posio pelos sensores) ou diretamente, agindo sobre a interface (acendendo ou apagando uma lmpada por meio do painel de toque, por exemplo). O sistema observa todas estas variaes e eventos e executa suas tarefas a que foi

programado, essas tarefas podem ser o ajuste da temperatura de um cmodo, o disparo de mensagens frente a uma emergncia, etc. Com a adio de inteligncia em todos os equipamentos espalhados pela casa, e no centralizado no PC como acontece atualmente, consegue-se uma transformao radical na vida do morador de uma casa inteligente. como se a casa inteligente cooperasse com a sua prpria gesto, desafogando o usurio. Um exemplo seria uma casa de campo ou de praia onde houvesse a possibilidade de verificao e controle dos equipamentos remotamente por parte do usurio como, por exemplo, abrir as janelas para arejar os cmodos e fech- las mediante a possibilidade de chuva ou por meio de uma programao executada pelos prprios eletrodomsticos e outros diversos tipos de atuadores. Estes sistemas so atualmente denominados sistemas inteligentes.

2.1 Princpios da Domtica

A palavra domtica originou-se do latim domus que significa casa. a tcnica moderna de engenharia dos sistemas prediais e equipamentos a eles ligados. Com a utilizao de novas tecnologias pretende-se criar sistemas de controle automtico de uma residncia ou edifcio, automatizando os processos repetitivos, tornando as residncias inteligentes. Uma residncia inteligente difere das usuais por dois motivos: ?? utilizam dispositivos que desenvolvem funes extras contribuindo para a sua prpria gesto e para a gesto da residncia, substituindo ou complementando os tradicionalmente usados

Residncia Dispositivos comum Inteligentes e Sistemas Domticos (

Arquitetura e Mtodos Modernos de Construo

Residncia inteligente

?? Figura 2). ?? utilizam conceitos modernos de arquitetura e de construo, possibilitando o uso mais apropriado de fontes naturais de energia, reduzindo a taxa de

utilizao de equipamentos de iluminao, ventilao, aquecimento e esfriamento, reduzindo, por consequncia, o consumo de energia eltrica. Os dispositivos inteligentes (DIs) so a parte fundamental de uma residncia inteligente. So equipamentos eletro-eletrnicos que alm de exercerem as funes para as quais foram concebidos, agregam hardware e software adicionais que lhes provm recursos extras, permitindo o controle e gerenciamento remoto e sua interconexo em rede.

Residncia Dispositivos comum Inteligentes e Sistemas Domticos

Arquitetura e Mtodos Modernos de Construo

Residncia inteligente

Figura 2 Residncias Inteligentes

O termo inteligente utilizado neste trabalho como diferenciador entre o estado mais simples do sistema em questo e o seu estado de valores agregados ou evoludo. No momento que o dispositivo construdo com a possibilidade de se auto gerir ou gerir outros equipamentos, acredita-se que o termo inteligente possa ser empregado sem restries. No entanto no se quer fazer qualquer meno capacidade humana, e nem mesmo ferir fortes conceitos definidos em reas como inteligncia artificial ou cincia cognitiva. O termo apropriado para descrever uma capacidade dos dispositivos e do prprio sistema, que por combinar em algum grau autonomia, tomada de deciso e inferncia, podem ser chamados de inteligentes. Vale ressaltar que o termo tem sido muito utilizado comercialmente e com fins publicitrios para enaltecer novas funcionalidades de equipamentos,

dispositivos, sistemas ou servios. Porm, na verdade, muitas vezes no desempenham efetivamente uma capacidade de aprender, compreender, interpretar ou desenvolver alguma forma de intelecto ou perspiccia [AURLIO, 1999]. Os eletro-eletrnicos inteligentes so capazes de comunicao,

interoperabilidade e controle remoto atravs de uma rede de dados, aqui denominada rede domstica. Estes dispositivos podem ser fixos, como caixas acsticas ou mveis, como telefones portteis. Em residncias onde existe uma conexo de banda

larga presente, eles podero se comunicar com a Internet possibilitando o surgimento de aplicaes como administrao remota e automao residencial. A utilizao do PC como controlador corresponde a uma possvel forma de implantao do sistema. Porm, uma viso mais abrangente permite uma implementao descentralizada, ao invs de focalizar sua atuao no desktop. Para suportar uma grande variedade de atividades, surge a necessidade de uma computao descentralizada baseada em uma rede de dados heterognea, a rede domstica (figura abaixo).

Rede Domstica

Figura 3 Rede Domstica

Outro fator importante a possibilidade de utilizao de vrios outros dispositivos de entrada e sada alm do mouse, teclado, alto- falantes e displays. O sistema, no entanto, deve ter uma percepo mais profunda do espao fsico tanto no mbito sensorial como no de controle. Dispositivos de entrada poderiam incluir uma diversidade enorme de sensores, cmeras ou interfaces biomtricas enquanto que os de sada incluiriam sistemas de entretenimento, de iluminao e telas/displays diversos. A necessidade de informao perceptual sobre o estado e a localizao de pessoas e de DIs diferencia a criao dos ambientes inteligentes dos ambientes estticos suportados pela computao tradicional. Assim, um modelo acompanhado de uma descrio geomtrica do ambiente, suas caractersticas de construo e que represente a relao fsica entre as entidades deve ser produzido. Os diversos sensores permitiro que o sistema tenha informao sobre os parmetros do ambiente, posicionamento dos DIs e localizao de pessoas ou coisas. Esta percepo introduz complicaes como a utilizao de modelos dinmicos, anlise de dados provenientes de fontes e sensores diversos em tempo real. Devido ao alto custo da mo de obra especializada e a falta de padronizao nas instalaes eltricas residenciais, a diversidade de solues encontrada ainda

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grande e, na sua maioria, precria. Este fator gera confuso para o usurio no momento da compra de um novo equipamento para a sua residncia. Com a utilizao de sistemas inteligentes, espera-se uma uniformizao das instalaes residncias e uma porta aberta ao crescimento dos negcios no setor, por meio da distribuio de contedo digital diretame nte ao dispositivo eletrnico. As residncias se tornaro ento, palco dos novos meios de comrcio e marketing.

2.2 Computao Pervasiva

Ao contrrio dos PCs domsticos de uso geral, os dispositivos embutidos nos eletrodomsticos so pequenos, baratos e otimizados para executarem funes bem especficas. Eles tendem a ser mais confiveis, mais fceis de usar e mais robustos. Devido rpida miniaturizao dos componentes eletrnicos, no haver mais uma parafernlia composta de fios e circuitos. Clulas eletrnicas de tamanhos microscpicos j realizam tarefas diversas e complicadas com um custo relativo baixo. Necessita-se, no entanto, de uma padronizao no dilogo entre estes dispositivos. A computao pervasiva 1 pode ser ento definida como a utilizao de sistemas computacionais em um amplo espectro. Isto acarreta em: ?? Uma interconexo de DIs integrados em uma rede de dados universal. ?? Uma interface amigvel - dispositivo/usurio - que ir mascarar a complexidade da tecnologia. As interfaces devem estender o corpo fsico do usurio, hoje por meio de botes e em breve, por meio de biosensores. ?? Um sistema digital com manuteno e administrao simples. Uma conta nica exemplificando todos os servios requeridos pelo usurio deve ser o grande atrativo nos prximos anos. Os incentivadores dessa unificao devero ser os provedores de contedo e acesso que tero uma conexo direta com o usurio e sua residncia.

O termo pervasiva um neologismo utilizado com o sentido de ubqua ou onipresente. Advm de uma traduo

direta do termo pervasive computing encontrado no trabalho de Gerard ODriscoll [ODriscoll, 2001]. Acredita-se que seja um termo consagrado nas discusses tcnicas referentes.

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?? Um sistema que se auto descobre. Eles devem descobrir uns aos outros e observar o meio que se encontram. Um exemplo seria descobrir que na TV est passando um filme que o usurio gostaria de ver e programar o VCR para grav- lo. As pessoas investem uma grande quantidade de tempo, energia e dinheiro em suas casas para mold- las conforme seus gostos e suas necessidades. Parte dos gastos se d com equipamentos de segurana, iluminao, ar condicionado, udio e vdeo. No entanto, a maioria das casas no oferece espao para a introduo de sistemas mais complexos de automao e controle. Muitos proprietrios normalmente acreditam que dispositivos assim tornam a vida mais complexa e frustrante e no trazem o conforto e a relaxamento a que se prope [Intille, 2002]. Pesquisadores do MIT Home of the Future Consortium tm investigado como a tecnologia e novos produtos e servios poderiam melhor se ajustar s necessidades do futuro. Eles acreditam que a casa do futuro no usar a tecnologia para automatizar as tarefas, mas sim a usar para ajudar o usurio a control- la de acordo com a sua vontade. A automao deve ser utilizada para ajudar o usurio a cumprir suas tarefas dirias mas no a pensar por ele. As informaes devem estar precisamente dispostas no tempo e no lugar necessrios auxiliando na tomada de decises; e o sistema, por meio de aprendizado e adaptao, deve fornecer sugestes para o gerenciamento de todo o ambiente residencial. A retirada do controle por parte do usurio mostra uma sensao de impotncia psicolgica e fsica [Rodin, 1977]. Esse novo foco acarreta vrias mudanas no processo de desenvolvimento da tecnologia, dos produtos, dos processos e da criao do ambiente.

2.3 Organizao da Residncia Inteligente

O modelo de residncia inteligente apresentado (Figura 4) agrega vrios sistemas de controle, gateways, sensores, atuadores, DIs, etc. Este modelo ser utilizado durante todo o trabalho como base para a exposio dos diversos sistemas e no desenvolvimento do simulador.

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Sensores Sensores Sensores Atuadores Atuadores Sistema de rastreamento e percepo Cmeras estereogrficas Tags RF Microfones Interface com usurio Display Altofalante Mic Telas de toque DI Interfaces virtuais

Sistemas
Multimdia Iluminao Redes de computadores Deteco e controle mecnico Deteco e combate de incndios Auditoria e otimizao de processos Segurana patrimonial Identificao e automao de acessos

DI

DI

Controlador Central
Aquisio de Dados

Controlador de Servios de Rede

Servidor WEB Gateway

Telefonia Monitoramento e visualizao Fluidos e detritos Energia eltrica

Controle

Firewall

HVAC

Banco de Dados

Drivers M-Bus 1-Wire EIB Internet

Figura 4 Modelo global de residncia inteligente

Uma residncia inteligente pode extrair informaes sobre as condies fsicas do ambiente por meio da utilizao de sensores e detectores. Pode interpretar tais informaes, planejar aes e realizar inferncias utilizando a capacidade de raciocnio embutida no controlador central ou nos DIs. Finalizando o ciclo, pode executar aes por meio dos atuadores, afetando as condies do ambiente, produzindo novas situaes.

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Ao
Atuadores e DIs

Sistemas Domticos Controlador Central Sensores e detectores

Ambiente

Percepo

Figura 5 Interao da residncia inteligente com o ambiente Adaptada de [COSTA, 2003]

O fato de ser inteligente indica que os sistemas da residncia realizam uma deciso de forma racional, isto , selecionam as aes que maximizam a probabilidade de alcanar o sucesso desejado na execuo da tarefa a eles designada, dado o que foi por eles percebido do ambiente. Isto no significa que devam ser puramente reativos, mas sim que eles devem ter a habilidade de combinar as circunstncias imediatas com suas metas de longa durao, de tal forma que ajustem continuamente seus comportamentos de modo apropriado frente s situaes externas e internas [COSTA, 2003].

2.4 Ambientes Inteligentes

Uma residncia inteligente agrega vrios ambientes inteligentes. Eles no necessariamente correspondem ao espao fsico delimitado pelas paredes que cercam o ambiente em si. Sala de estar, quartos, cozinha e sala de jantar, por exemplo, so ambientes que promovem muita interao pois tm alto trfego de pessoas e agregam muitos sensores e DIs. Desta forma, para se otimizar a relao entre usurio e equipamentos, importante dividir o espao fsico em subespaos proporcionando setores diferenciados com relao ao controle dos sistemas e padres de sensoriamento (Figura 6).

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Banho1 Suite Hall

Banho2 Quarto 1

rea de Servio

Cozinha Quarto 2 Corredor

Sala de Estar

Garagem1

Garagem2

Entrada Principal

Figura 6 Definio de vrios ambientes em um mesmo espao fsico

Por outro lado, muitas vezes, espaos fsicos inteiros ou parte de regies limtrofes utilizam o mesmo padro de controle. Neste caso, o ambiente inteligente pode ampliar sua rea de atuao para mais de um cmodo. Sistemas de apoio a crianas, idosos ou portadores de deficincia utilizam este conceito criando reas seguras ao longo de espaos fsicos distintos (Figura 7).
Banho1 Suite Hall Banho2 Quarto 1

rea de Servio

Cozinha Quarto 2 Corredor

Sala de Estar

Garagem1

Garagem2

Entrada Principal

Figura 7 Definio de um ambiente agregando vrios espaos fsicos

Um ambiente inteligente ento um espao virtual definido pelo propsito que se pretende desempenhar e no necessariamente pelo espao fsico estabelecido. Ambientes inteligentes podem se sobrepor, seguindo, no entanto, uma hierarquia

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bem definida de aes e propsitos sempre direcionada segurana dos ocupantes e ao estabelecido em padres vigentes. A definio do espao virtual ocupado por um ambiente inteligente est tambm diretamente ligada ao modelo utilizado do sistema de percepo. Mais a diante ele ser detalhado mas no momento definido como um sistema que prov informao de posio de pessoas e coisas como tambm visa predizer as aes do usurio. Se ele for unidimensional, a acuidade reservada a dois semiplanos divididos por um segmento de reta. Se for bidimensional, obtm-se a noo de posicionamento em duas direes sem, no entanto, definio de altura. Se o sistema de percepo possibilitar uma acuidade tridimensional, determina-se a localizao completa de um ponto no espao, maiores graus de acuidade ou multidimensionais possibilitam a criao se subespaos inteligentes de formatos tridimensionais e ainda provem informaes adicionais do usurio como postura, movimentos de face ou das mos. Ambientes inteligentes contm uma diversidade de sensores, atuadores e DIs que, quando conectados de forma pertinente possibilitam o desenvolvimento de inmeros servios, sistemas e mtodos de gesto da residncia. Tais dispositivos trocam informaes entre si e com outros grupos de dispositivos inseridos em outros ambientes. Nem toda a forma de comunicao, no entanto, deve ter um aval de um gerenciador central, o que tornaria o sistema lento e hierarquicamente dependente. Portanto, a troca de informaes entre DIs permitida mas desde que seja de informaes de curta durao, rpido acesso e no traga nenhum risco ao usurio ou residncia. Mas esta forma de comunicao e controle tem que estar prevista no modelo de gerenciamento e operao do sistema, que deve ser projetado para ser distribudo, ou seja para suportar tomada de decises sem a participao de um organismo centralizador. Independente do modelo de gerenciamento adotado, a vontade do usurio a que deve prevalecer. Por isso, possvel ao usurio atuar explicitamente para abrir portas e janelas, ou controlar a temperatura; isto pode ser feito por meio da interface do usurio que o sistema proporciona.

2.5 Dispositivos Inteligentes

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Dispositivos inteligentes so o tema central na construo de ambientes e residncias inteligentes. Qualquer equipamento que tenha autonomia para desenvolver uma tarefa bsica, efetuar troca de informaes com outros dispositivos, possibilitar comando remoto e ter capacidade de tomada de deciso pode ser considerado um dispositivo inteligente. Os consumidores iro experimentar uma invaso de novos eletro-eletrnicos com a capacidade de se comunicarem entre si e com a Internet que agregaro um valor surpreendente em equipamentos e servios ao mercado A seguir (Figura 8) apresentada a evoluo no nmero de dispositivos existentes ao longo dos anos, acompanhando assim as sucessivas ondas tecnolgicas.

Nmero de dispositivos

BILHES

100s MILHES

MILHES 1000s 100s Tempo Mainframes Mini (anos 60) computadores (anos 70) PCs (anos 80) Telefones celulares (anos 90) Dispositivos inteligentes (hoje)

Figura 8 Evoluo do nmero de dispositivos Fonte: [ODRISCOLL, 2001]

Podemos apresentar duas classes de componentes, os que apresentam inteligncia nativa, ou seja, j neles inserida, e aqueles que requerem sub-sistemas complementares de controle, nos quais se encontra tal capacidade. Os sub-sistemas auto-contidos so fabricados com todos os componentes de software e hardware necessrios para o desenvolvimento das operaes bsicas de comando remoto, interligao em rede, autonomia e tomada de deciso que um DI deve estar capacitado. Caso, o dispositivo no apresente inteligncia nativa ele pode se utilizar da integrao de outros sub-sistemas para desenvolver as mesmas funes

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dos DIs nativos. Por exemplo, um equipamento multimdia como um DVD poderia se utilizar de sensores, atuadores e interfaces de rede e de usurio para a introduo de novas funes como o controle remoto, controle de mdia, troca de mensagens, comando por voz, etc. Num passado recente, alguns acontecimentos levaram ao desenvolvimento do dispositivo inteligente: a miniaturizao dos componentes eletrnicos, o vertiginoso crescimento da interligao de computadores em rede, a necessidade da automao de tarefas e a busca por equipamentos de uso pessoal. Telefones celulares, computadores de bolso, relgios de pulso e at mesmo aquecedores de gua e geladeiras j sofrem modificaes, ampliando suas funcionalidades, poupando tempo do usurio comum. Em um cenrio residencial, dois possveis modelos podem ser utilizados: ?? perifricos em comunicao com um computador central; ?? DIs em comunicao direta com a rede domstica. Se forem perifricos, no existir um custo adicional elevado na implantao, porm, se o computador central parar de funcionar, os perifricos tambm deixaro de operar. Os DIs, no entanto, possibilitam uma arquitetura distribuda, efetiva e muito mais poderosa e robusta (Figura 9). Eles so o cerne da computao ubqua ou pervasiva e muitos outros projetos [Coen, 1999], [Dey, 1999], [Minar, 1999] e [Brumitt, 2000] tm adotado e utilizado este mesmo princpio. Para uma maior facilidade na anlise e desenvolvimento, dispositivos dinmicos como os DIs motivam um desmembramento das funes de hardware e da lgica interna em diversas camadas mais simples permitindo a anlise e a modificao de algumas funes sem alterar todo o seu funcionamento. Assim, os DIs so compostos por cinco partes essenciais: ?? Ncleo bsico; ?? Interface de rede; ?? Software de aplicao e controle; ?? Entradas e sadas de dados; ?? Interface com o usurio.

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O ncleo bsico corresponde ao conjunto hardware / software do dispositivo que desempenha as funes principais a que ele foi destinado. Qualquer outro recurso secundrio no pertence ao conjunto de funes de responsabilidade do ncleo. Um ncleo de um aparelho de TV teria como funes bsicas sintonizar um canal e mostr- lo na tela. Essencialmente, so as duas funes que qualquer TV deve poder realizar. O ncleo bsico , de um modo simples, um eletro-eletrnico sem a adio de recursos que lhe possibilitariam uma interconexo em rede ou controle e verificao de estado remoto.

Dispositivo Inteligente Ncleo Sensores e atuadores locais Entradas e sadas (I/O) Software de aplicao Software de controle Interface de rede Rede Domstica Interface com usurio Microfones Telas de toque Displays

Outros DIs

Sensores e atuadores remotos

Interfaces remotas

Figura 9 Modelo de dispositivo inteligente

Devido s caractersticas de inteligncia distribuda dos DIs, existe a necessidade de um mecanismo que possibilite a comunicao entre mquinas. A interface de rede permite ao dispositivo inteligente trocar dados com outros dispositivos da rede domstica como gerenciadores ou outros DIs. No existe qualquer restrio quanto ao tipo de rede adotada, podendo inclusive ser usada mais do que uma (por exemplo: rede de controle de baixa velocidade e rede de dados multimdia de alta velocidade). O sistema, no entanto, deve prover algum modo de identificao ao dispositivo na rede.

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Apesar de todo o complexo sistema de hardware, circuitos, placas e microchips que envolve m um dispositivo inteligente, a maioria das funes de controle e entrada e sada comandada por uma lista de cdigos contendo instrues e parmetros. O software de controle ento este conjunto de instrues que define seu funcionamento bsico. No entanto, camadas mais altas como o modo de operao, entrada e sada de informaes e mensagens para o usurio so controlados pelo software de aplicao. grande a responsabilidade dos cdigos inseridos nos dispositivos no propsito de torn- los mais amigve is, impulsionando o mercado de DIs e por conseqncia possibilitando a criao de ambientes inteligentes. Quanto mais desenvolvido o software, melhores so as funcionalidades disponveis, menor a quantidade de recursos gastos e maiores so os benefcios alcanados em projetos de residncias inteligentes [Van Harmelen, 1994]. Qualquer que seja o DI utilizado, ele deve disponibilizar canais de entrada e sada de dados. Atravs deles, o DI se comunica diretamente com sensores e atuadores e, indiretamente, por meio da interface de rede, com outros dispositivos, com redes de dados globais (Internet, etc.) permitindo o controle e a visualizao remota de estados. Mais a diante, verificar-se- que existem dois modos bsicos de troca de dados: entre DIs e entre um DI e o controlador central. Cada um desempenha um papel importante, ora aumentando a velocidade na tomadas de deciso, ora centralizando o controle no gerenciador, onde se estabelece a maior inteligncia do sistema. Qualquer equipamento eletrnico precisa de uma interface para se comunicar com o usurio, seja ela real ou virtual, local ou remota. Com os DIs no diferente. atravs da interface que o usurio interfere na sua programao e visualiza o estado de funcionamento. A interface deve permitir uma interao rpida, fcil e sempre presente. Em conjunto com o sistema de percepo (detalhado mais a diante), a interface deve utilizar as informaes geomtricas do ambiente para disponibilizar telas (displays) e comandos de uma forma confortvel e ubqua. A tendncia das interfaces que se tornem cada vez mais naturais e propcias para uma interao com os usurios de uma forma no intrusiva (Figura 10).

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Usurio

Interface

Sistemas

Figura 10 Utilizao de interfaces de controle

Dependendo do tipo de dispositivo e da complexidade das funes que realiza vrios tipos de interface podem ser utilizadas: real ou virtual, local ou remota. Interfaces reais so implementadas por meio de componentes fsicos como botes, alto- falantes, etc. Caso estejam no mesmo invlucro onde se encontra o hardware principal, ela ser local, caso contrrio, ela ser remota. Interfaces virtuais utilizam informaes do sistema de percepo para controlar os DIs por meio de movimentos da face, postura ou teclados luminosos virtuais [Pinhanez et al, 2001]. Se o DI exerce funes onde no h a necessidade de uma interao direta, pode-se implementar uma interface real porm remota agrupando vrias interfaces em apenas uma tela de toque, por exemplo. Um tocador de DVD pode disponibilizar vrios tipos de interface como uma real e local (no prprio aparelho) e uma real e remota, em uma tela sensvel ao toque.

2.6 Sistemas Domticos

Em uma residncia inteligente existem inmeros fatores que devem ser analisados e complexas tarefas devem ser realizadas a fim de promover a gesto suave e contnua dos dispositivos e atuadores. Implementar todos os mtodos de percepo, planejamento e atuao em um s sistema um trabalho rduo e que rene vrias desvantagens, dentre elas a manuteno, a dificuldade em inserir novas operaes e a busca de erros. Deste modo, a gesto da residncia inteligente dividida em vrios sub-sistemas responsveis cada um por operaes bem especficas e gerenciados por um controlador central, correspondendo portanto a uma estrutura hierrquica.

2.7 Sensores e Atuadores

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O sensores e atuadores so a interface da residncia inteligente com o meio fsico. Os sensores transformam parmetros fsicos (temperatura, umidade, etc.) em sinais eltricos apropriados para que os sistemas domticos possam analis- los e tomar decises.
Sensores

Atuadores Sistemas de Controle

Figura 11 Sensores e Atuadores

Os atuadores so componentes eletro- mecnicos que tm suas caractersticas alteradas conforme os impulsos eltricos recebidos. Eles podem ser interligados diretamente aos dispositivos inteligentes ou ser conectados por meio de pequenas interfaces a uma rede de dados para que possam ser utilizados por qualquer sistema domtico. As caractersticas dos sensores e atuadores so importantes, uma vez que deles dependem diretamente as capacidades de uma residncia inteligente. Uma lista com os principais tipos de sensores e atuadores apresentada no Apndice A. No mercado de automao existe uma variedade muito grande de sensores que possibilitam o monitoramento de inmeras grandezas fsicas e eventos. Basicamente, so os sensores que retornam a informao de um evento permitindo que o controlador saiba se uma ao enviada foi executada com sucesso ou no. Uma bomba dgua, por exemplo, s para de funcionar quando o sensor de nvel retorna a informao de cheio para o controlador local que quem efetivamente controla a bomba. Pode-se, no entanto, enviar tal informao para uma central com propsitos diversos, como um meio de informao aos moradores que h gua suficiente ou no para todos tomarem banho. O mesmo acontece com um aquecedor que liga ou desliga a chama dependendo da temperatura acusada por um sensor. Uma falha na deteco ou mesmo o mau posicionamento do sensor pode ocasionar um erro de leitura causando uma situao de risco. Os sistemas de controle devem ser projetados sempre pensando na segurana do usurio. No caso de uma

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pane ou mau funcionamento, eles devem sempre tender ao nvel de menor energia e maior segurana. Os detectores de incndio, por exemplo, so os aparelhos do sistema de deteco que registram, comparam e medem automaticamente a presena e as variaes dos fenmenos do fogo fumaa, calor, chamas e que transmitem em seguida estas informaes, em forma de sinais, a uma central que os interpretam. Os diversos tipos de detectores de incndio intervm quando se manifestam as condies de desencadear o alarme. A fase do incndio que determina o ponto de interveno do detector depende de sua caracterstica construtiva. Neste caso, a escolha deve ser conduzida pelo projetista de forma a especificar o detector mais adequado para o ambiente onde vai ser instalado. O tipo potencial de combusto que ali possa se produzir tambm deve ser analisado, de modo a combinar os detectores para atingir um melhor ponto de equilbrio entre a rapidez de interveno com um menor nmero de falsos alarmes. Com a evoluo e miniaturizao destes equipamentos, um nmero maior de sensores e atuadores devem ser usados para adquirir informaes pertinentes do usurio ou do ambiente monitorado sem, no entanto, interferir demasiadamente na decorao ou na fachada arquitetnica. A evoluo tecnolgica destes componentes normalmente acarreta tambm em uma diminuio dos custos de produo e comercializao ampliando a adoo em ambientes residenciais. Mesmo para tarefas de pouca complexidade, geralmente um nico sensor no suficiente para se formar um nico modelo do ambiente. Recorre-se ento a uma fuso sensorial2 , isto , a utilizao da informao captada por vrios sensores. Devido s diferentes caractersticas dos diversos sensores, suas vantagens e desvantagens, a tarefa de fuso sensorial extremamente difcil e a informao advinda nem sempre consistente. Hipteses devem ser feitas sobre o modelo e os resultados analisados posteriormente a fim de validar o comportamento do sistema. [Adaptado de COSTA, 2003].

2.8 Modos de Interao e Percepo

O termo fuso sensorial comumente utilizado na bibliografia referente Robtica.

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Um dos objetivos de um projeto de uma casa inteligente manter um nvel adequado de conforto, economizando ao mximo os recursos energticos e monetrios. Um gerenciador central se utiliza, ento, de diversos algoritmos simultneos no controle dos diversos sistemas com o intuito de determinar uma estratgia e o ponto timo de funcionamento dos equipamentos. No entanto, mesmo em um cenrio de climatizao simples, composto pelo ar condicionado, janelas e persianas, confronta-se com uma grande diversidade de situaes quando so analisadas as vontades dos usurios. No interessa quo sofisticado seja o programa para atender todas as necessidades, ele, de alguma forma, em alguma ocasio, vai agir de forma inesperada e indesejada, frustrando os ocupantes. Um algoritmo de auto-aprendizagem teria dificuldades tambm visto a impossibilidade de se criar um sistema de treinamento com todas as possveis situaes do dia a dia. Cria-se um outro problema: quanto maior a complexidade dos algoritmos na tomada de decises, menor ser a transparncia destas decises para o usurio [Edwards, 2001]. Assim sendo, ser introduzido a seguir o conceito de sistemas no coercitivos que, alm de serem menos intrusivos, so implementados mais facilmente em relao aos apresentados at ento. 2.8.1. Sistemas No Coercitivos

Os sistemas sem coero diferem dos mencionados anteriormente pelo fato que sinalizam uma estratgia de mudana para o usurio, mas no efetuam tal mudana pr-ativamente. Uma luz piscando um exemplo de sinalizao no intrusiva. Uma vez que o usurio a percebesse, ele seria informado sobre as condies atuais e lhe seria proposta uma forma de alterao do funcionamento a fim de economizar energia e dinheiro. . Este mtodo tem muitas vantagens em relao ao modo pr-ativo: ?? A informao colocada disposio do usurio sem interromp-lo, permitindo uma argumentao da proposio apresentada pela mquina. ?? As decises so tomadas pelos ocupantes baseadas em informaes parciais sem confund- los. ?? Utilizao de interface computacional simples.

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?? A computao pervasiva pode no apenas motivar um comportamento como tambm instruir o usurio no momento que o comportamento assimilado. 2.8.2. Informaes de Carter Geomtrico

A utilizao de informaes de carter geomtrico de grande valia em sistemas onde as interfaces com o usurio no so fixas como o teclado, o mouse e a tela em um PC convencional. A informao sobre a geometria da residncia permite que o sistema acione diversas interfaces, cada uma para uma particular interao. Por meio dos parmetros geomtricos de cada ambiente possvel tambm estabelecer fronteiras delimitando o campo de atuao de sensores e atuadores e eliminando os pontos cegos, ou seja, espaos sem monitoramento (Figura 12). Outros sistemas mais complexos, conhecidos como sistemas de percepo (descritos adiante), alm de rastrear pessoas e objetos dentro da casa, tambm prevem o comportamento do usurio dependendo da sua posio e movimentao. Acredita-se que com o passar do tempo os computadores iro interagir mais naturalmente com as pessoas [Demirdjian, 2001]. Assim, no ambiente residencial, a interao no mais ser por chaves, botes ou outros meios convencionais, mas sim entendendo outras aes humanas como a voz, postura, movimentos e expresses faciais.
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Posio: (x,y,z) Velocidade: (Vx, Vy, Vz) Acelerao: (Ax, Ay, Az)

Figura 12 Informaes de Carter Geomtrico

O desenvolvimento de sistema residencial inteligente deve prover algum mecanismo de informao geomtrica que possibilite a implementao de dispositivos que possam usufruir deste tipo de informao e, por ventura,

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disponibilizar um maior conforto ao usurio. Dentre as caractersticas mais convenientes que devam ter tais mecanismos, pode-se listar: ?? Parmetros fsicos para as interfaces com o usurio: quando o usurio se move dentro da casa, o sistema deve ser capaz de segu- lo e transferir as informaes necessrias para a interao para a prxima tela e botes de comando. ?? Sistema simplificado de controle de dispositivos: o sistema deve, baseado nas informaes geogrficas do ambiente e na posio do usurio, selecionar todos os componentes necessrios para a realizao de um processo. Isso deve ser transparente ao usurio. ?? Interfaceamento simples: o sistema deve prover uma interface simples, abstraindo a aplicao, escondendo endereos e nomes de dispositivos. Nomes configurveis (alias) e imagens devem ser utilizados permitindo uma interao mais natural. 2.8.3. Sistemas de Rastreamento e Percepo

Muitos cientistas tm direcionado seus esforos no desenvolvimento de sistemas que possam rastrear pessoas e prever a inteno humana. Permitir uma interao mais natural entre o homem e o computador no s desencadeia uma enormidade de aplicaes comerciais, como tambm reduz a distncia no processo de aproximar a mquina do homem. Tais aplicaes baseiam-se no disparo de eventos dependentes das diretrizes fsicas do usurio. Essas diretrizes podem ser a posio (longe da porta, a 2 metros da TV, etc.), postura (sentado, deitado, etc.) ou mesmo o movimento facial (rindo, chorando, etc.). Os eventos podem, por exemplo, auxiliar o usurio baseado no entendimento do seu comportamento, invocar suar preferncias de udio/vdeo em uma sala ou permitir que a residncia inteligente encontre o meio mais prximo de divulgar uma informao (e- mail, mensagem de voz, etc) (Figura 13).
Error! No topic specified. Figura 13 Sistemas de percepo e rastreamento Adaptada de [Pinhanez, 2001]

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O termo percepo, assim como o j mencionado termo inteligente, sofre de uma utilizao demasiadamente comercial, na tentativa de enaltecer as funcionalidades de simples sistemas sensoriais ou que tm a capacidade de predizer aes. Neste trabalho, a palavra percepo utilizada como uma capacidade da residncia em se sensibilizar com tnues mudanas das caractersticas do ambiente ou dos usurios e promover modificaes baseadas em seu prprio histrico de funcionamento e gesto. Estas caractersticas da residncia aqui propostas, permitem o uso do termo assim como em [COSTA, 2003]. O sistema de percepo aliado a um algoritmo de Inteligncia Artificial pode construir um sistema capaz de predizer as aes dos usurios. Em um primeiro momento pode parecer que o nmero de possibilidades de aes seja to grande que seria muito difcil que o sistema de predileo acertasse algum ato futuro. Mas, por meio de avaliaes de ps-ocupao, so encontrados padres de comportamento baseados em fatores como renda mensal e idade dos usurios [Abiko, 2002] que podem reduzir drasticamente o domnio das atuaes e facilitar o processo de predileo. A avaliao de ps-ocupao compara usos e preferncias dos residentes com as diretivas prvias adotadas para a construo dos ambientes inteligentes e auxilia na readequao e na reprogramao dos sistemas domticos e DIs a fim de equalizar e personalizar ainda mais a interao entre os usurios e os ambientes inteligentes. Uma residncia um ambiente favorvel ao desenvolvimento de tais sistemas pois um espao onde se prioriza o conforto. A possibilidade de ter a casa trabalhando para o usurio e ainda prevendo suas intenes altamente interessante, propiciando negcios lucrativos em relao ao desenvolvimento de sistemas e dispositivos. Alguns sistemas de rastreamento externos como o GPS (Global Positioning System ) e sistemas de telefonia celular tm sido utilizados em vrios cenrios, possibilitando um grande nmero de servios baseados na informao de latitude, longitude e elevao ou atravs do posicionamento em clulas, respectivamente. Os mdulos que utilizam a rede de telefonia celular provm informaes de posicionamento com preciso na ordem de dezenas de metros impossibilitando sua

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utilizao em residncias. Mesmo o GPS, que, normalmente, tem uma preciso da ordem de unidade do metro no proveria a acuidade necessria. Outros equipamentos como os transceptores ultra-snicos ou infravermelhos podem determinar a presena e por ventura a localizao de pequenos identificadores (tags) presos a pessoas ou objetos de interesse. Esses sistemas permitiriam representar os alvos de forma planificada, como em um mapa por exemplo. Alguns empecilhos podem ser notados quanto adoo deste sistema: haveria tambm a necessidade de prender o identificador em cada equipamento, pessoa ou objeto, dificuldade em integrar com outros sistemas de posicionamento devido incerteza gerada pelo processo planificado e a falta de informao geomtrica (altitude, rotao).
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Figura 14 Smart Floor

Outros sistemas utilizam curiosas maneiras para rastrear o usurio. o caso do Smart Floor [Orr, 2000] que identifica o usurio e seu posicionamento por meio da anlise das foras empregadas pelas suas pegadas no cho de uma sala impregnada de sensores de presso (Figura 14). Ele, segundo seus autores, tem uma grande margem de acerto na identificao, por volta dos 93%, porm, tal soluo disponibiliza pouca informao para a anlise de postura e predileo e at mesmo invivel para a utilizao em equipamentos. Diante destes problemas, vrias outras tcnicas tm sido pesquisadas com o intuito de superar tais dificuldades e prover um sistema de rastreamento e predileo confiveis e comerciais. Surgiram ento alguns sistemas de rastreamento baseados na anlise de sinais provenientes de dois ou mais sensores, comumente chamados de Stereo Tracking. Alguns sistemas [Demirdjian, 2001], [Krumm, 2000] analisam as imagens de duas cmeras instaladas em um mesmo cmodo, bem como as diferenas

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entre as imagens por elas captadas, revelando a posio dos usurios, objetos, distncias, pontos geomtricos e at reconhecimento de faces e posturas (Figura 15). a utilizao do mecanismo de imagens estereogrficas. Essas informaes so atualizadas automaticamente em um banco de dados que guarda todas as posies e geometria dos objetos/pessoas presentes em um ambiente.
C

Position: Face:

Figura 15 Estereografia Adaptada de [Pinhanez, 2001]

Outros sistemas se baseiam tanto na aquisio de imagens estereogrficas como tambm na anlise de sons [Checka, 2001]. Um rastreador multi- modal que explora as duas modalidades (imagens e udio) mais robusto e alcana maior performance em comparao com os modelos que utilizam apenas um nico tipo de sensoriamento. Cada sistema compensa uma fragilidade do outro. Por exemplo, um rastreador de imagens pode se confundir dependendo da imagem de fundo ou perder o rastro devido ocluso. O sistema multi- modal poderia continuar rastreando o objeto baseado no padro de som emitido por ele. Por outro lado, a anlise da imagem poderia auxiliar no rastreamento uma vez que o objeto pode parar de emitir sons ou for mascarado por rudo. Esses sistemas tm inmeras vantagens como: ?? No existe a necessidade da implantao de tags (transpnderes agregados ao corpo do usurio permitindo sua identificao). ?? Permite no s descobrir o posicionamento de pessoas como tambm imaginar sua inteno dependendo do seu movimento (andar ou sentar, por exemplo). ?? Pode identificar os ocupantes reagindo conforme suas preferncias ?? Pode ser utilizado para achar objetos em uma sala.

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?? Pode ser utilizado para construir um mapa tridimensional do ambiente. ?? Tem preciso menor que um metro. ?? Pode ser utilizado para identificar um objeto, boto ou alto- falante mais prximo do usurio. No entanto, esses sistemas ainda funcionam com muitas restries, em ambientes preparados (laboratrios) e so muito caros devido grande carga computacional que necessitam. Outro grande problema a intruso imposta pelas cmeras na vida dos ocupantes da residncia inteligente. Uma tabela comparativa dos principais sistemas pode ser visualizada abaixo. Tabela 1 Caractersticas dos principais sistemas de percepo e rastreamento
Sistema de Rastreamento GPS Celular Smart Floor Stereo Tracking Muito baixa Muito baixa Alta Alta Baixa* Baixa* Alta Alta Baixo Baixo Alto Muito Alto No No No Sim Preciso Complexidade Custo Predileo Utilizao de tags Sim Sim No No

(*) Quando considerada para o propsito de localizao num ambiente interno. Vale lembrar que foram desenvolvidas com outros propsitos.

2.9 Interface com o Usurio

A infraestrutura de uma residncia inteligente consiste em uma grande variedade de sensores, atuadores, DIs, equipamentos de controle e udio e vdeo (A/V) que interoperam de mltiplas maneiras. Deste modo, com o crescimento da complexidade do sistema como um todo, uma interface de fcil utilizao, fcil compreenso e que permita controlar e supervisionar cada equipamento tem adquirido grande importncia. A interface entre o homem e os equipamentos uma das reas mais sensveis no que diz respeito aceitao do conceito de residncias inteligentes. Da, a necessidade do desenvolvimento de uma interface ideal para alavancar a construo das residncias inteligentes. Uma interface ideal para o controle domstico deve ter algumas propriedades inerentes, entre elas [Borodulkin, 2002]:

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?? Interao em tempo real. ?? Manipulao direta de objetos virtua is. ?? Capacidade de interoperao com sistemas de percepo multi- modais. ?? Senso de presena e de situao. ?? Reconfigurabilidade. ?? Possibilidade de aprendizado e adaptao. muito importante que a interface com o usurio seja de fcil entendimento e que proveja acesso a todos os DIs de uma residncia moderna. Isso requer um grau de flexibilidade e interoperabilidade que no encontrado em um computador pessoal, por exemplo. Por outro lado, interagir com os dispositivos inteligentes deve ser uma tarefa que no necessita de grandes conhecimentos sobre redes de dados e lgica computacional. O primeiro motivo seria por muitos usurios no saberem operar um computador. O segundo seria a necessidade comercial de se produzir equipamentos do tipo ligue e use (plug & play ), prontos para serem usados pelo usurio comum. Os maiores problemas encontrados na concepo de interfaces so o posicionamento da mesma, a quantidade de informao apresentada ao usurio e a extensibilidade dos comandos. Em uma residncia inteligente, os usurios no

devem ir a um lugar especial, por exemplo, a sala de controle para interagir com o computador. O controle casual significa que as interfaces devem estar sempre ao alcance do usurio, prover todas as informaes relevantes e permitir o controle dos equipamentos sem complicaes. Microfones, cmeras, bem como displays, altofalantes e outros dispositivos de sada especiais, devem permitir o acesso rpido e fcil aos controles da residncia. O sistema tambm deve ser escalvel permitindo o crescimento das funes de software e hardware. Se uma TV colocada na cozinha, o sistema deve ser capaz de utiliz-la como um novo meio de apresentar informao e automaticamente tirar as vantagens que ela proporciona. O posicionamento das interfaces, quer sejam elas botes, joysticks, telas de toque, pads, alto-falantes, displays ou mesmo botes virtuais, devem sempre estar prximas ao usurio promovendo um maior nvel de conforto, porm de modo no

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intrusivo. Outra razo seria a de facilitar a interao de pessoas idosas ou portadoras de deficincia [ Dewsbury, 2001]. Para isso, o sistema de interfaces deve poder utilizar as informaes geomtricas e de percepo comentadas anteriormente. A quantidade de informao disponvel e a extensibilidade dos comandos em uma interface devem ser ajustadas dependendo do tamanho e do tipo da interface utilizada. Uma interface localizada em um banheiro, por exemplo, pode conter o controle da temperatura da gua para o banho, da msica ambiente, pode prover canais da TV em baixa resoluo ou mensagens de voz e at mesmo enviar um sinal de udio avisando que o sistema de segurana est sendo ameaado. No entanto, acesso rpido Internet, vdeo de alta qualidade ou um menu completo com acesso a todos os equipamentos da casa talvez no fossem necessrios. O excesso de informao prejudica a interao confundindo e retardando a tomada de decises. O excesso de informao e o controle deliberado podem ser desastrosos na mo de pessoas no habilitadas como empregados, crianas ou visitantes. Por outro lado, a escassez pode impossibilitar o controle eficiente dos dispositivos inteligentes. Cada dispositivo de entrada e sada deve ser cuidadosamente projetado para permitir uma interao apropriada com o computador mas de um modo no intrusivo. Os fatores que definem se uma mensagem de voz ou e- mail deve poder acordar o usurio no meio da noite devem ser estipulados pelo prprio usurio, usando desde palavras chaves, nos sistemas mais simples, at agentes, em sistemas mais comple xos. Por exemplo, o remetente (pai, me, filho) pode ser uma caracterstica necessria e suficiente para transpor o filtro de intruso. Num outro caso, o agente de controle de mensagens deve saber que se qualquer pessoa do trabalho entrar em contato, ela deve ser direcionada para a caixa de mensagens de voz. 2.9.1. Estado da Arte

Interfaces grficas tm tido um apelo comercial maior do que interfaces que utilizam somente texto. As interfaces de texto normalmente operam por meio de linhas de comando contendo aes e parmetros cujas funes e valores devem ser digitados em todos os momentos que se deseja executar um procedimento. Essas interfaces tendem a cair em desuso devido grande complexidade dos sistemas atuais e a falta do senso de situao que estas promove m. As interfaces grficas

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utilizadas atualmente so em sua maioria do tipo WIMP (windows, icons, menus e point and click ). Este tipo de interface, planificada e dividida em nveis, apesar de ser mais amigvel ainda no proporciona um sentimento que remete o usurio para dentro do ambiente. Clicar em um cone para acender uma lmpada melhor que escrever comandos em uma tela do tipo, set on lamp34, mas devido ao grande nmero de dispositivos, torna-se complicado o gerenciamento de tantos cones situados em nveis e sub-nveis. Em um terceiro nvel, mais sofisticado, encontram-se as interfaces virtuais multi-dimensionais. So interfaces destinadas tambm para serem utilizadas em monitores de PC ou telas de toque, nas quais o usurio pode percorrer virtualmente os ambientes da residncia desenhada em trs dimenses e comandar remotamente cada equipamento como se estivesse na frente do mesmo. Deste modo, basta

caminhar pelos diversos cmodos, apontar para o dispositivo que se deseja interagir e configur- lo. Alguns modelos tm sido desenvolvidos [Borodulkin, 2002] e o suporte das atuais linguagens de programao tem tornado tal tarefa simples facilitando tambm um ajuste ou modificao da interface em casos particulares (Figura 16).
Residncia Sute Quarto 1 Quarto 2 Sala de estar

Disposivos Aquecimento Controle de Acesso Segurana Multimdia A/V Internet

Figura 16 Modelos de interfaces WIMP e tridimensional

Um outro modelo de interface que utiliza o conceito de computao pervasiva o Everywhere Displays [Pinhanez, 2001]. Consiste de um espelho giratrio que reflete em qualquer ponto do ambiente a imagem de um projetor. Aliado ao sistema de rastreamento multi- modal, com cmeras e microfones, permite projetar em qualquer superfcie informaes provenientes da residncia inteligente. Esta imagem se move conforme o posicionamento do usurio. Este sistema tambm utilizado como interface pois pode projetar tambm uma seqncia de botes luminosos e virtuais em uma superfcie, cujo toque pode ser detectado pelas cmeras e utilizado

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como disparo de um evento qualquer [Pinhanez et al, 2001]. Esse sistema permite que haja interao sem que o usurio precise se movimentar. Em particular, ele pode facilitar o acesso a computadores para pessoas com alguma deficincia. Em um hospital, o paciente pode controlar a altura da cama, mudar o canal da TV, chamar mdicos e enfermeiras sem nenhum contato com qualquer aparelho e sem a necessidade de se mover, bastando apenas interagir com a imagem da interface refletida na parede ou na prpria cama. No entanto, esse tipo de interface ainda cara (cmeras e projetores), requer uma calibrao demorada e consome muito recurso computacional para anlise das imagens em tempo real (Figura 17).
Projetor Cone de projeo

Display projetado

Figura 17 Diagrama do Everywhere Displays Adaptada de [Pinhanez, 2001]

O tipo de interface que se deseja adotar neste trabalho do tipo bidimensional, porm que utilize as informaes geomtricas da planta residencial a fim de prover ao usurio, mesmo sem os recursos computacionais de sntese tridimensional de imagens, uma sensao de presena e de situao.

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3. REDE DOMSTICA
Entende-se como rede domstica aquela que prov a interligao entre os equipamentos do assinante, como computadores, DIs e o gateway residencial, como o cable modem ou modem ADSL (Figura 18). A rede domstica e os dispositivos inteligentes representam a nova onda de servios e equipamentos digitais dos prximos anos. Eles sero os responsveis por uma grande mudana na vida de todos pois possibilitaro o acesso instantneo a qualquer informao digitalizada do planeta. Muitas empresas do setor de telecomunicaes, automao, computadores e chips esto se organizando em fruns e associaes para estabelecer uma tecnologia de redes e protocolos, a fim de suprir as necessidades do uso domstico. A velocidade com que esta tecnologia chegar nas mos dos usurios, talvez seja o fator decisivo para torn- la um padro mundial e atender esse imenso mercado. Dentre os diversos fruns existentes criados por empresas e instituies interessadas no assunto, algumas propostas tm sido comuns a todos. Dentre elas destacam-se: ?? Permitir o compartilhamento do acesso rede do provedor de servio de acesso. ?? Permitir a utilizao de mltiplos equipamentos. ?? Ser de administrao e gerncia fcil e simples. ?? Isolar o trfego interno residncia da rede de acesso. ?? Oferecer suporte a diferentes protocolos de nvel superior. ?? Permitir o acesso a diferentes provedores de servios de acesso. ?? Implementar diferentes classes de qualidade de servio. Nos dias atuais, o uso de uma infra-estrutura de rede em um ambiente domstico passa mais por uma questo de mudana de hbitos e de interesses do que de impossibilidades tcnicas.

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Dispositivos wireless Ponto de acesso

Dispositivo de automao e controle

udio e vdeo

Cabeamento

Cmera PCs, MACs e compatveis

Figura 18 Exemplo de rede domstica

3.1 Tipos de Redes Domsticas

A tecnologia que envolve o mundo das redes domsticas nova se comparada com as redes de computadores que j passam dos trinta anos de idade. Porm o desenvolvimento de equipamentos e padres atingiu uma velocidade to surpreendente, que muito em breve teremos sistemas robustos e eficazes. A maior parte da tecnologia das redes atualmente utilizadas em residncias advm da experincia adquirida no mundo corporativo com algumas adaptaes. As redes cabeadas so ainda mais baratas e seguras que as sem fio mas esse panorama tem mudado gradativamente com o surgimento de novos equipamentos sem fio mais confiveis e robustos. As redes sem fio so muitas vezes utilizadas no ambiente residencial pelo fato de no promoverem quebra de paredes e outros transtornos. Mas requerem um maior controle por parte do usurio com relao intruso e esquemas de segurana. 3.1.1. Topologia

No sentido mais amplo, redes domsticas so interconexes de equipamentos eletro-eletrnicos de uso residencial por um meio que possibilite a troca de dados entre eles. As redes domsticas permitem a troca de informaes, acesso a recursos computacionais e disponibilizam a comunicao on- line. A estrutura tpica de uma

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rede hierrquica e baseada em clusters 3 , sendo que em uma residncia pode-se ter mais de um cluster por andar ou at mesmo um por ambiente. 3.1.2. Heterogeneidade

Em um ambiente domstico, diferentemente do mundo corporativo, existem diversos sistemas interagindo diretamente com o usurio com o propsito primordial de satisfazer as suas necessidades e preferncias. Esses inmeros formatos de comportamento tambm se refletem nos diversos modelos de redes que compem a rede domstica. Sistemas integrados de udio e vdeo requerem transmisses de alta velocidade com controle de qualidade de servio. J os dispositivos de controle no necessitam de redes to velozes, mas que sejam confiveis e robustas. Ainda longo o caminho que levar utilizao de apenas um modelo de rede universal que cumpra todos os requisitos de funciona lidade, velocidade, segurana, robustez e custo. Por outro lado, a utilizao de diversos modelos de redes de transmisso de dados em um nico ambiente encarece a instalao de novos sistemas e introduz a necessidade de gateways que possibilitem o interligamento e a troca de dados entre as redes. Todos estes entraves diminuem a velocidade na adoo dos sistemas de controle e entretenimento domstico e no desenvolvimento dos dispositivos inteligentes. No entanto, de uma forma ainda incipiente, muitas companhias que atuam no ambiente corporativo esto redirecionando suas foras para o imenso mercado residencial que cresce a cada dia. Em breve, com a introduo dos DIs, haver uma grande demanda por transmisso de dados entre estes componentes fomentando o desenvolvimento de sistemas de transmisso especialmente dedicados a eles e ao ambiente residencial.

3.2 Compartilhamento do Acesso

A rede domstica no dever operar de forma isolada do resto do mundo, muito pelo contrrio. No entanto, em um futuro prximo, as redes domsticas ainda no estaro ligadas diretamente nas redes WANs ( Wide Area Network ) como a

Cluster o termo em ingls mais usado no meio tcnico, representando a idia de conjunto de equipamentos

interconectados. A traduo direta seria agrupamento.

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Internet. Um aproveitamento maior e mais seguro desta interconexo se dar por meio de gateways operados por agentes inteligentes administrando contedo, automao e trfego com o mundo externo. O real benefcio de tal integrao, alm da habilidade de acessar remotamente as funcionalidades da casa, a habilidade da casa em acessar servios e informaes que melhorem seu prprio funcionamento atravs da cooperao dos inmeros dispositivos inteligentes nela instalados. O provedor de servio constantemente estar enviando e recebendo dados da rede domstica efetuando, por exemplo, o download de msicas, filmes, controlando os DIs, realizando a leitura de gua, gs, telefone e energia on-line, etc. Porm, no seria seguro, nem prtico permitir o acesso de todos os dispositivos rede de dados externa. Imaginando-se que, em breve tenha-se um grande nmero de dispositivos em uma residncia, h a necessidade de se estabelecer uma identificao para cada um, globalmente. Sendo assim, a porta de entrada para todos estes dados seria composta por um gateway residencial cuja funo pode ser realizada por um cable modem , um roteador, etc. (Figura 19). Esse fato, alm de no divulgar o trfego interno da residncia do usurio, viabilizando possveis quebras de sigilo, no sobrecarrega a rede de acesso com trfego que deveria ser apenas interno s residncias.
PC HUB Internet WAN

Gateway Telefone Dispositivo Inteligente TV LAN

Modem

Figura 19 Compartilhamento de acesso com gateway

O gateway faz o roteamento para a rede de acesso apenas do trfego que deve necessariamente ser para ela encaminhado. Caso o usurio tenha adquirido apenas um acesso (ou um nico endereo IP), outros computadores da rede interna tambm possam se comunicar com a rede externa. J existem produtos disponveis no mercado que, alm de implementarem esse servio de compartilhamento de acesso,

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disponibilizam outras funcionalidades de segurana, proteo contra intrusos e antivrus, etc.

3.3 Servios e Aplicaes

Embora o ITU defina servio e aplicao separadamente, sua caracterizao muito voltada para o ambiente de redes de computadores. Neste trabalho, a palavra servio utilizada de modo mais amplo estendendo-se a todos os processos que viabilizam os sistemas domticos. O setor de servios engloba dois diferentes nveis [ODriscoll, 2001]: ?? Servios de rede; ?? Servios agregados. O primeiro trata dos servios reais que podem ser prestados ao usurio final e que dependem da tecnologia adotada, da necessidade e das pr-disposies financeiras. So eles que geram riquezas, movimentam o mercado de tecnologia e provem conforto e status: ?? Internet de alta velocidade e segura, transferncia de arquivos, e- mail; ?? Telefonia comum com a possibilidade de envio e recebimento de mensagens de fax e videotelefonia; ?? Automao predial: manuteno, controle e vigilncia remotos de sistemas incluindo eletro-eletrnicos (refrigeradores, ar-condicionado, aquecedores, etc.), detectores de fumaa e enchentes e alarmes de incndio; ?? Segurana patrimonial: sistema completo de vigilncia com cmeras, controles de acesso, mensagens de alarme e gerenciamento remoto; ?? Sade: monitoramento de pessoas doentes, deficientes, crianas ou qualquer outra que necessite de cuidados regulares, telemedicina; ?? Medies diversas (gs, gua, luz) em tempo real, contas detalhadas, controle de cargas, cortes de energia remotos e utilizao racional da energia; ?? Servios de informao pblica: procura, organizao e filtragem de contedo especfico para o perfil do usurio (jornais, classificados);

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?? Servios de informao segura: documentos on-line, home-banking, transferncia de dinheiro digital, registros mdicos, comrcio eletrnico; ?? Servios de entretenimento: transmisso digital de TV, vdeo sob demanda, udio sob demanda, msica, jogos; ?? Trabalho em casa, educao distncia. Os servios agregados so servios de apoio ao funcionamento da rede como um todo e podem ser prestados pela companhia que implementa a rede fsica, pela provedora de servio ou por terceiros conforme as regulamentaes do setor (Figura 20). Pode-se destacar trs protagonistas destes servios: ?? Agentes; ?? Integradores; ?? Administradores. Os protagonistas so essenciais devido s funes que exercem na cadeia de servios e agregam os recursos necessrios para a execuo de tais funes. Dentre eles os recursos humanos, computacionais e corporativos. 3.3.1. Agentes

Os agentes aumentam a eficincia dos servios prestados pelos dive rsos provedores de contedo, personalizando e agregando valor ao mercado. So inmeras as maneiras com que estes agentes podem agir, oferecendo uma maior variedade de produtos a preos menores, devido ao contato direto com os fornecedores. Os agentes funcionam como clube de descontos: paga-se uma quantia mensal e obtm-se uma linha de produtos mais adequadas ao perfil do usurio. De certa forma, as companhias de TV por assinatura e os grandes portais de compras realizam esta funo atualmente. 3.3.2. Integrado res

Esta categoria de servio agrega valor s funes da rede domstica e seu controle e gerenciamento de modo remoto. Gerencia a automao dos DIs e o controle ou superviso das pessoas. Por exemplo, a companhia fornecedora de gs

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poderia ter acesso ao medidor em tempo real e vender um servio de gerenciamento de energia ou deteco de vazamentos on- line como atrativo de mercado. Servios prestados pelos integradores: ?? Autenticao e segurana da rede; ?? Automao de dispositivos; ?? Telemetria;. ?? Deteco de status da rede e de dispositivos; ?? Gerenciamento de energia.

Administrador

Agente Provedor de servios Integrador

Consumidor

Provedor de rede

Figura 20 Modelo de negcios do ITU Fonte: [ODRISCOLL, 2001]

3.3.3.

Administradores

Os servios dos administradores incluem qualquer atividade de manuteno e gerenciamento que facilitem a vida do usurio. A primeira funo de mascarar a complexidade da tecnologia da rede domstica e de toda a manuteno desta rede. Os integradores e os administradores iro compor a plataforma de servios necessrios nova gerao de casas inteligentes. A seguir, a lista de servios prestados pelos administradores: ?? Administrao operacional e suporte tcnico;

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?? Manuteno dos dispositivos e servios; ?? Otimizao da rede e gerenciamento de banda; ?? Configuraes remotas e manuteno de rede.

3.4 Questes Sobre a Rede Residencial

A arquitetura de uma rede residencial apresenta novos desafios que a indstria de redes ainda no teve que enfrentar. Quatro vertentes direcionam a aplicao desta arquitetura: ?? Varincia de estrutura; ?? Varincia de uso; ?? Sistema cliente-servidor dinmico; ?? Necessidade dos consumidores. 3.4.1. Varincia de Estrutura

Enquanto a tecnologia da rede de acesso pode variar entre poucas solues, os dispositivos, servios e tipos de rede interna iro variar conforme a necessidade do usurio. Por isso, a padronizao se torna to latente. importante se estabelecer sistemas robustos e ao mesmo tempo flexveis do ponto de vista de interoperabilidade e interconectividade, pois iro conviver em ambientes diversos e numa infinidade de combinaes e configuraes. 3.4.2. Varincia de Uso

No apenas o nmero e o tipo de dispositivos vo variar, mas tambm o modo como a residncia inteligente vai se comportar muito particular. Ambientes comerciais tm um padro de utilizao para o meio digital. Normalmente, so pesquisas na Internet, acesso a bancos de dados, e-mails e compartilhamento de arquivos. No entanto, a prxima gerao de redes domsticas ter o seu padro de uso muito mais complexo e imprevisvel. Vrias empresas tero acesso rede do usurio, atualizando os softwares dos dispositivos, diagnosticando o sistema remotamente,

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recebendo dados dos equipamentos, transferindo contedo digital como um filme para a HDTV. Acima disso tudo, deve haver uma aplicao que gerencie todas as conexes, identificando-as, criando um histrico das autenticaes, impedindo ataques e infiltraes indesejadas. 3.4.3. Sistema Cliente-Servidor Dinmico

A estrutura da rede domstica composta por diversos tipos de dispositivos com diferentes nveis de inteligncia . Uma primeira estrutura cliente-servidor notada: o servidor de aplicaes e o gateway residencial como cliente. As relaes cliente-servidor so particulares para cada conexo. Alguns dispositivos podem desempenhar as funes como o gateway, recebendo o contedo do s ervidor de aplicaes, memorizando-as, tratando-as e repassando-as aos outros DIs. Quando o sistema est em modo de funcionamento horizontal, as informaes so trocadas dentro da rede interna, comportando-se como um ambiente peer-to-peer. A topologia vai ser definida pelo integrador do sistema que analisar a melhor configurao para a necessidade do usurio. A fim de se criar um sistema redundante com uma arquitetura multi- nvel, deve-se separar a informao da mdia, a fim de torn- la disponvel em qualquer ambiente distribudo. Neste caso, este tipo de arquitetura mais eficiente porque reduz o trfego desnecessrio, desafogando um possvel gargalo na Internet ou mesmo na infra-estrutura residencial. Vrias arquiteturas esto sendo propostas, mas ainda no h um layout definitivo. Todavia, com o surgimento de ferramentas analticas de desempenho, possvel criar um esboo de arquiteturas adequadas para estes sistemas. 3.4.4. Necessidades dos Consumidores

A rede residencial deve assumir alguns conceitos pr-existentes na vida de cada usurio em particular. No existe uma lei que defina como uma rede dever trabalhar e quais servios ir desempenhar. A rede residencial tem como premissa auxiliar as tarefas do home office e tambm prover a arquitetura necessria para o entretenimento, sendo de fcil uso e baixa complexidade. Com o contnuo e crescente processo de digitalizao de informaes referentes ao usurio, de carter privado ou no (fotos de famlia, documentos, agendas, imagens das cmeras de

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segurana, programao dos equipamentos de automao, arquivo de msicas, filmes, etc.), a rede deve se mostrar segura e confivel, provendo mecanismos de controle de acesso, identificando e diferenciando cada membro da famlia, permitindo a implementao de diversos nveis de gerenciamento e controle. Existe uma preferncia do mercado por sistemas plug and play, escalveis e compatveis com os padres industriais. A possibilidade de integrao de qualquer dispositivo rede, independente da marca, modelo ou fornecedor, um grande apelo de mercado. Conforme mencionado anteriormente, sistemas sem fio (wireless ) so sempre bem vistos mercadologicamente. Apesar das restries de segurana, eles agregam valor aos sistemas mais antigos, no adicionam novos cabeamentos e garantem mobilidade ao usurio. Estas so algumas vertentes que esto delineando a criao das redes domsticas segundo as maiores empresas mundiais especializadas em marketing digital. No entanto, muitas dvidas sobre o funcionamento das redes domsticas e dos DIs ainda esto para serem respondidas. Algumas delas so: ?? Compartilhamento do acesso: no sero poucas as residncias que tero mais de um equipamento ligado rede de acesso. Devero fazer parte dessa rede mais de um aparelho telefnico, possivelmente mais de um computador, diversas televises e eletrodomsticos inteligentes. Os equipamentos podero ter mais de um endereo na rede? Uma residncia poder tambm disponibilizar servios na Internet? ?? Compartilhamento de dados e perifricos: quais dispositivos devero ser compartilhados na rede interna? Como ser a troca de dados entre eles? ?? Repetidores e cabeamento: qual o cabeamento mais discreto possvel? ?? Utilizao de sistemas wireless : o custo dos aparelhos compensa a reduo da mo de obra de instalao? E quanto segurana? ?? Existe uma arquitetura que disponibilize todos os servios de redes, automao e udio/vdeo? Os diversos sistemas adotados so interoperveis? ?? Como dever ser o controle de acesso ao meio? Como estipular um parmetro razovel para a qualidade de servio (QoS) que vem a ser necessria para

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determinadas aplicaes, como, por exemplo, distribuio de vdeo digital, videoconferncia e telefonia? ?? Pilha de protocolos: que protocolo ser necessrio? Como interligar diversos modelos de redes? ?? Taxa de transmisso disponvel: como deve ser o cabeamento e o controle de acesso ao meio para viabilizar as taxas necessrias s aplicaes? ?? Complexidade de instalao e administrao: a maioria dos usurios no dispor de conhecimentos tcnicos necessrios s complexas tarefas de instalao, gerncia e administrao dos equipamentos. O fato de o hardware ser plug and play suficiente? A utilizao de processos de simulao computacional visa esclarescer algumas dessas dvidas. Em uma primeira etapa, a interao homem-simulador fornecer meios para que seja possvel o estabelecimento dos pontos crticos, permitindo aos desenvolvedores de equipamentos e servios observar previamente o comportamento das residncias inteligentes tanto no mbito humano como no tecnolgico.

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4. AUTOMAO RESIDENCIAL
A automao residencial, atravs da utilizao de dispositivos eletrnicos e redes de dados, possibilita o controle remoto de equipamentos e a automatizao de processos em uma residncia. Ela capaz de melhorar o estilo de vida dos

moradores aumentando o conforto, segurana e eficincia energtica. A automao residencial engloba iluminao, entretenimento, segurana, telecomunicaes, climatizao e sistemas de udio e vdeo. Pode-se dizer que a automao residencial e a Domtica esto interligadas assim como a automao industrial est com a Robtica (Figura 21).
Error! Not a valid link. Figura 21 Conexo entre Robtica e Domtica

Construir uma residncia inteligente pressupe o planejamento de temas que at hoje no se observavam. Muitas variaes de projetos tm surgido, considerando a otimizao do consumo de recursos energticos ou as novas tendncias arquitetnicas. Mas, as perspectivas oferecidas pelas novas tecnologias da informao so as que realmente tm proporcionado mudanas efetivas no modo de projetar e construir as casas do futuro. Dentre essas mudanas, destacam-se: ?? Organizao dos sistemas de informtica; ?? Gerenciamento dos sistemas de controle da residncia; ?? Configurao das redes interna e externa de comunicaes; ?? Integrao dos novos servios de valor agregado; ?? Adaptao da rede aos vrios moradores; ?? Conexo aos servios pblicos de telecomunicaes; ?? Possibilidade de grande flexibilidade nas mudanas; ?? Organizao do espao interno e externo com a introduo de novos equipamentos e dispositivos. O fator econmico pode marcar o limite da sofisticao a atingir. Paralelamente, pode ocorrer desperdcio quando no h adequao entre a tecnologia

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e o problema que se pretende resolver. A introduo de sistemas de automao residencial visa trazer mais conforto ao usurio com significativa reduo do consumo de energia e recursos naturais. Assim sendo, cada ambiente deve ser projetado com o intuito de promover uma convivncia natural e pacfica entre o usurio e a tecnologia, sem imposio. A tabela abaixo mostra de uma forma coerente a situao atual e a proposta, com os resultados que se pretende obter:
Tabela 2 Situao atual e proposta

Situao atual

Situao proposta

instalaes independentes: multiplicidade integrao dos servios: reduo no de redes e cabos custo de equipamentos e processos

redes no compatveis: manuteno cara e centralizao de sistemas: melhoria no complicada controle e administrao da residncia de residncias: maior

falta de uniformidade: impossibilidade de automao automatizao global

conforto e segurana, mecanizao de servios

equipamentos limitados: dificuldade para eletrodomsticos inteligentes: acesso integrar novos servios e interligar redes, informao de qualquer ponto da casa, dependncia do fornecedor, ampliao do economia de energia, simplificao da uso de "adaptadores" e obsolescncia a rede, melhoria em manuteno curto prazo monitoramento remoto de pessoas e equipamentos: diminuio do tempo de resposta avaria ou alarme auditoria e controle de gastos:

constante superviso do conjunto

Com o controle programado da iluminao e de todo o funcionamento da casa, obtm-se o uso eficaz e racional dos equipamentos, sem o comprometimento do conforto dos usurios da residncia. O sistema de gerenciamento condiciona de forma muito abrangente a residncia, permitindo o controle e a coordenao dos diversos servios. A organizao da casa inteligente permite vantagens considerveis para enfrentar uma situao atual muito diferente dos tempos em que os baixos

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custos e alta disponibilidade da energia permitiam uma atividade descuidada em relao ao consumo.

4.1 Histrico
A noo de automao para prdios e residncias inicialmente foi baseada na industrial, bem conhecida e difundida a mais tempo. Porm, em virtude da diferente realidade entre o uso dos dois tipos de arquiteturas, tm sido criadas tecnologias dedicadas para ambientes onde no se dispe de espao para grandes centrais controladoras e pesados sistemas de cabeamento. Em uma residncia, no entanto, no so necessrias as complexas lgicas e dispositivos que controlam pesados processos de produo, mas em contrapartida surgem diversos tipos de interfaces, equipamentos, configuraes e a necessidade de gerenciamento de trfego como o multimdia (centenas de Mbps, em rajadas) at o trfego de telemetria (dezenas de bps, constante). O desejo de automao em projetos de pequeno e mdio porte com caractersticas comerciais ou residenciais comeou a surgir na dcada de 80 quando companhias como a Leviton e X10 Corp. comearam a desenvolver sistemas de automao predial j no ano de 1996. Com o grande nmero de aplicaes e oportunidades geradas pelo computador pessoal, pelo surgimento da Internet e pelo barateamento do hardware, criou-se uma nova cultura de acesso informao digitalizada. Esses fatores permitiram elevar o projeto eltrico de seu nvel convencional para um nvel onde todas as suas funes desenvolvidas estejam integradas e trabalhando em conjunto. Por mais moderno que possa ser um sistema de iluminao, aquecimento ou um eletrodomstico, se ele trabalha sem se integrar com o restante, ele apenas mais um equipamento dentro de casa. Existem hoje no mercado, sistemas que oferecem uma gama completa de recursos e cada usurio pode escolher a programao que atenda melhor s suas necessidades. Agregar e alterar funes aos equipamentos de segurana, de home theater e todos os eletrodomsticos da casa so algumas dessas programaes. Todos os dispositivos podem ser acionados pela mesma interface, seja ele um controle remoto, telefone ou voz. Podem tambm, ativar a programao assim que identificarem o usurio ou receberem ordens pelo telefone simulando algum em

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casa, acendendo uma luz ou abrindo as persianas. O equipamento de segurana pode emitir avisos sonoros e visuais ou discar os nmeros dos servios de emergncia quando detectar algum intruso ou qualquer outro tipo de perigo. As caractersticas fundamentais que devemos encontrar num sistema inteligente so: ?? Capacidade para integrar todos os sistemas os sistemas interligados por meio da rede domstica devem possibilitar o monitoramento e o controle externos, bem como atualizao remota de software e deteco de falhas. ?? Atuao em condies variadas o sistema deve ser capaz de operar em condies adversas (clima, vibraes, falta de energia) e prover mltiplas interfaces para os diferentes usurios, segundo o entendimento tecnolgico, idade, etc., bem como auxiliar portadores de deficincia. ?? Memria o sistema deve ser capaz de memorizar suas funes princ ipais mesmo em regime de falta de energia, deve possibilitar a criao de um histrico das ltimas funes realizadas e prover meios de checagem e auditoria destas funes. ?? Noo temporal o sistema deve ter a noo de tempo, bem como dia e noite e estaes climticas a fim de possibilitar a execuo de processos e atividades baseadas nestes aspectos. ?? Fcil relao com o usurio o sistema deve prover interfaces de fcil acesso e usabilidade pois os usurios detm diferentes nveis de instruo e entendimento sobre novas tecnologias. ?? Facilidade de reprogramao o sistema deve permitir a fcil de reprogramao dos equipamentos e prover ajustes pr-gravados em casos de falha ou mau funcionamento. ?? Capacidade de autocorreo o sistema deve ter a capacidade de identificar uma seleo de problemas e sugerir solues. Automatizando os sistemas, consegue-se um aproveitamento melhor da luminosidade ambiente, controlando luzes e persianas e mantendo sempre a temperatura ideal, mas sem desperdcio. Por controlar corretamente o funcionamento

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dos equipamentos da residncia, obtm-se uma reduo no consumo de energia. Um ambiente inteligente aquele que otimiza certas funes inerentes operao e administrao de uma residncia ou edifcio. Estabelecendo uma analogia com um organismo vivo, a residncia moderna parecer ter vida prpria, com crebro e sentidos.

4.2 Convergncia de Padres

A convergncia dos diversos sistemas inteligentes permite tornar a residncia um centro de lazer e entretenimento. Onde antes existia m apenas uma TV e um videocassete, hoje h elaborados sistemas de automao residencial, que esto ficando cada vez mais acessveis. Iluminao e sonorizao de diversos ambientes podem ser controladas por um nmero crescente de dispositivos, tais como controles remotos e painis de embutir, muitas vezes equipados com vistosos displays coloridos. Estes controles possuem interfaces que vm se tornando progressivamente mais amigveis, permitindo que todos em casa operem o sistema. Os equipamentos atuais possuem dezenas de conexes de udio e vdeo, dos mais variados tipos: RCA para udio, vdeo composto, vdeo componente, mini- DIN para S-Vdeo, conectores ticos para udio e vdeo e muitos outros. Porm, na hora de conectar os novos aparelhos inteligentes, para que haja transferncia de dados entre os aparelhos, utiliza-se uma conexo padro, apenas uma.
S-Video RJ 11

USB

RJ45

Compatibilidade Convergncia

FireWire

RCA

Residncia Inteligente
Mini - DIN
IEEE 802.11

Figura 22 Convergncia de padres

Nos sistemas de automao, nos quais h mais interao entre os equipamentos, as conexes seriais se fazem presente. Os fabricantes vm se preocupando em lanar equipamentos que tenham conexes seriais para integrao

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com

sistemas

de

automao.

Muitos

modelos

de

receptores

( receivers),

processadores e projetores tm conexes deste tipo, permitindo a execuo de comandos conjuntos. O avano das solues multi-sala (multiroom) e automao abriu espao para outros padres de trfego de dados, mais rpidos e eficientes. Alguns componentes podem ser conectados com o sistema USB e outros com o padro Ethernet, que tem sido bastante usado por equipamentos de automao domstica. Muitos projetistas j planejam novas instalaes utilizando conectores RJ-45 (presente em conexes de rede de computadores) e cabos do tipo par tranado (UTP-5) que permitem o trfego de uma quantidade maior de informao, incluindo vdeo e udio, o que perfeito para o processo de convergncia.

4.3 Centralizando o Sistema

Um fator a ser considerado quando se decide instalar um sistema de automao residencial designar um espao para absorver todo os equipamentos e prover o cabeamento adequado a todos os pontos da residncia. Um ambiente de 2 metros quadrados, conhecido como sala de controle ( central wiring closet ), seria ideal para acomodar tudo, mas muitos no tm condies de reservar um espao destes para tal funo. Deste modo, pode-se utilizar um rack para acomodar os equipamentos e uma caixa, semelhante de disjuntores, com todos os condutes para distribuio dos cabos. Com isso, modems, hubs, moduladores de vdeo, amplificadores de udio, sensores e emissores de infravermelho, acopladores de impedncia, equipamentos de segurana e de automao e controle ficaro organizados e dispostos em um nico local.

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Rack

D V D

Figura 23 Rack de equipamentos

Qualquer que seja o local escolhido, este deve ter iluminao e ventilao adequadas, longe de p e umidade, com tomadas para a alimentao dos aparelhos e ligao com a caixa externa por onde entraro os cabos de telefone, TV a cabo, etc. Alguns sistemas como os de alarme, udio e controle remoto ainda no so fceis de se integrar com o resto dos equipamentos. O sistema de segurana normalmente utiliza sua prpria fiao, possibilitando apenas uma integrao com o sistema telefnico para monitoramento. Muitos equipamentos de udio no vm com um sistema de distribuio de caixas acsticas para que se possa ouvir o som em todos os ambientes. Em relao ao sistema de infravermelho, poucos so os aparelhos que permitem o transporte do sinal de IR por cabos coaxiais ou fios de telefone para o comando remoto dos equipamentos situados no rack central. Dos sistemas domsticos, os sistemas mais suscetveis integrao so o telefnico e o de redes de computadores. Os sistemas telefnicos permitem que o usurio acesse vrias linha s telefnicas de qualquer aparelho da casa, tenha diferentes toques para cada membro da famlia, utilize o viva- voz, etc. Funcionam tambm como intercomunicadores, porteiro eletrnico integrado e podem transferir a chamada para outros ambientes ou para a secretria eletrnica silenciosamente. Uma casa inteligente permite que voc tenha acesso a todos os sistemas mencionados em qualquer ponto da casa, controle as luzes, realize o agendamento de tarefas, assista a programas de vdeo em qualquer cmodo, visualize as crianas brincando enquanto assiste TV ou navega pela Internet, no tendo a necessidade de comprar um conjunto de equipamentos para todos os ambientes.

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4.4 Integrador de Sistemas Residenciais

Com o advento das redes domsticas e dos inmeros sistemas de controle residenciais, houve a necessidade da qualificao de um profissional que atendesse as exigncias do novo mercado possibilitando a criao, o desenvolvimento e a implantao dos sistemas domticos. Em muitos casos, esse profissional iniciou sua carreira trabalhando em automao industrial desde o hardware bsico at o

gerenciamento de projetos e implantao de sistemas. A entrada no setor predial foi motivada pela necessidade de definir um nicho de mercado em que pequenas empresas pudessem atuar sem enfrentar a concorrncia das grandes firmas de engenharia. O mercado de automao predial, carente de projetos e mo de obra especializada, abria espao apenas para tecnologia vinda do exterior e especfica para o setor hoteleiro e de centros de compras ( shopping centers). Os sistemas e equipamentos utilizados at ento, provenientes do ambiente industrial, eram adaptados para o setor predial. Com o crescimento do mercado de automao residencial surgiram os sistemas dedicados e a necessidade da qualificao de um novo segmento de profissionais: o integrador de sistemas residenciais. Os profissionais envolvidos em um projeto variam conforme o que se deseja alcanar. Caso o usurio deseje obter informaes sobre um equipamento de home theater, um especialista no assunto pode auxili- lo, mas muitos no necessitam ou no querem se valer desta ajuda. Mas para projetos maiores envolvendo novas construes e reformas indispensvel e s vezes obrigatrio, por imposio de leis locais, a presena de um profissional qualificado. Devido enorme gama de tecnologias, marcas e modelos, a adoo e implantao do sistema de automao e redes residenciais se tornam complexas. Neste momento, necessria a participao do integrador de sistemas residenciais, que deve estar presente desde a concepo da nova moradia at o ajuste final e equalizao de todo o sistema. ele quem projeta, coordena os outros profissionais, auxilia na escolha dos equipamentos, acompanha a instalao e at mesmo presta servios de manuteno e atualizao. Para projetar de maneira eficiente, o profissional precisa conhecer toda essa gama de opes disponveis, identificando as necessidades e limitaes do usurio e agregando todos os elementos para um projeto de sucesso.

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Existem quatro regras a serem seguidas para o sucesso dos candidatos a integrador de sistemas residenciais: ?? Assimilar os requisitos e objetivos a atingir: o integrador deve conhecer as pessoas envolvidas na execuo da obra: o usurio, o mestre de obra, os fornecedores de materiais, a empresa responsvel pelos equipamentos e demais profissionais que podem causar um entrave na execuo do projeto. Cada um destes grupos tem necessidades conflituosas. da responsabilidade do integrador identificar todas as necessidades e limitaes, de forma a otimizar as relaes, integrando-os na gesto e no processo de desenvolvimento do projeto. As novas tecnologias e os novos mtodos de trabalho causam muitas divergncias no dia-a-dia de uma obra; ?? Compreender a tecnologia: o integrador deve conhecer todas as tecnologias disponveis e estar atualizado. Isto um processo sem fim, pois surgem novos conceitos e equipamentos a cada minuto. Atualmente, existem vrios sistemas inteligentes disponveis para serem utilizados em residncias e edifcios comerciais e funo do integrador aplicar o equipamento adequado necessidade do cliente; ?? Pesar os prs e os contras: o integrador deve basear a sua escolha em critrios pr-estabelecidos tais como limitaes de custo e necessidades. Dever ser capaz de compreender as tendncias da tecnologia e reconhecer quando um sistema se torna obsoleto ou inflexvel ao longo do tempo; ?? Identificar as escolhas tecnolgicas criativas: o integrador deve direcionar seu projeto a fim de criar ou aumentar as perspectivas e oportunidades a todos aqueles que o iro utilizar. A Figura 24 exemplifica como as camadas de uma rede domstica trabalham conjuntamente. No centro, o integrador de sistemas residenciais o responsvel pela harmonia e interoperabilidade de todo o conjunto.

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Segurana Iluminao

Climatizao

Telefonia

Integrador

Informtica Eletrodomsticos

udio / Vdeo

Entretenimento

Protocolos

Rede fsica
Figura 24 Conceito de automao residencial Fonte: [AURESIDE, 2004]

4.5 Readaptao de Ambientes

Um projeto de automao pode ser melhor dimensionado e aproveitado quando previsto na fase inicial da construo do imvel. No caso de reformas, equipamentos sem fio e um bom planejamento permitem que vrias funes sejam implementadas com o mnimo de cabeamento possvel. Com um projeto bem feito, residncias e prdios antigos podem atingir condies de superviso e controle, otimizando recursos e consumo de forma similar aos empreendimentos novos. Hoje em dia, observa-se uma forte tendncia reabilitao de velhas edificaes, algumas de carter histrico, introduzindo-lhes sistemas de dados e telecomunicaes avanados. Entretanto, se compararmos com o tipo de interveno realizada nas construes mais recentes, as antigas edificaes necessitam de um grande conjunto de mudanas para integrar os novos equipamentos. Um dos problemas que as novas instalaes requerem espaos que no foram previstos na maioria destas edificaes, obrigando o integrador a procurar solues para integrar estas instalaes sem aumentar muito o custo da implantao e sem alterar o estilo arquitetnico local.

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Alguns conceitos bsicos de readaptao 4 para implantao de automao, segurana e cabeamento so descritos a seguir: ?? Levantamento - No incio das atividades deve ser efetuado um estudo detalhado da casa ou do prdio, avaliando todos os equipamentos e sistemas instalados. Com base nos levantamentos efetuados e nas funes definidas para serem automatizadas, define-se para cada item o nvel de automao, a segurana a ser implementada e as condies a serem obedecidas pelo sistema de informaes. ?? Comunicao entre subsistemas - necessrio que sejam definidas as interfaces entre os vrios subsistemas a serem implantados, especificando sistemas baseados em padres internacionais e nacionais e, sobretudo, na linha de ao usualmente adotada no setor predial ou residencial. ?? Interface com os equipamentos existentes O processo de readaptao engloba o estudo da necessidade e a execuo da alterao dos quadros de comando dos equipamentos j instalados para que possam ser conectados aos novos controladores e integrados ao sistema. No caso de controle por PCs, deve-se indicar no processo de readaptao as necessidades de hardware e software para a integrao destes dispositivos ao sistema de automao. ?? Documentao do novo sistema - Todas as modificaes, seja no processo de planejamento, seja aps a finalizao da obra, devem ser descritas em um memorial descritivo detalhado com diagramas em bloco, listas completas de pontos de superviso e controle, funcionamento dos sensores e atuadores, funcionamento do sistema de incndio e segurana e descrio da interligao com os sistemas antigos. ?? Plantas e desenhos Detalhamento tcnico, se possvel, evidenciando por meio de desenhos e plantas a arquitetura utilizada, o mapa do cabeamento, detalhes da sala de controle (wiring closet) e racks, os subsistemas especficos (deteco de fumaa, circuito fechado de televiso) e a conexo com equipamentos de superviso e controle.

Existe o termo em ingls, retrofitting que muito utilizado nas diversas bibliografias consultadas.

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A grande maioria das residncias j construdas no costuma ter forros removveis, o que dificulta bastante a passagem dos cabos, ainda que no o impossibilite. Deste modo, devem ser estudadas todas as alternativas possveis, como forros de gesso, pisos elevados, canaletas, que se constituem numa soluo eficaz, mas que nem sempre se confundem com a decorao existente. Quanto ao efeito das interferncias eletromagnticas, deve-se observar que a falta de aterramento adequado ou a proximidade de cabos de distribuio de energia com os de telecomunicaes pode interferir no funcionamento e na taxa de transmisso das redes de dados.

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5. SISTEMAS DOMTICOS
Uma residncia inteligente contm vrios subsistemas que gerenciam todos os aspectos fsicos pertinentes, permitindo um maior conforto com menor gasto de energia. Os modernos sistemas de segurana, HVAC (Heating, Ventilation & Air Conditioning) aquecimento, ventilao e ar-condicionado) e entretenimento so mais facilmente implementveis nas novas construes, mas os projetos de reforma tambm podem contemplar estas novas tecnologias. A centralizao dos sistemas de controle, devido sua prpria arquitetura unificada, diminui o tempo gasto com o projeto e o retorno do investimento em equipamentos mais modernos se d a mdio prazo. O cabeamento e acessrios so instalados de uma s vez e no em separado para cada aplicao. A manuteno se torna mais fcil e a busca de erros, mais rpida, assim como o disparo das aes necessrias. Como resultado final, conseguese atingir altos nveis de conforto e segurana a custos relativamente baixos. Os condomnios inteligentes tendem tambm a serem monitorados e controlados por um sistema centralizado. Contudo, os subsistemas devero ter as suas prprias estaes de controle, onde possam ser monitorados os desempenhos referentes a cada um. Os subsistemas listados abaixo compreendem a totalidade das necessidades encontradas em uma residncia inteligente atualmente, que so: ?? Sistema de deteco e controle mecnico determina a funo e posicionamento de sensores, detectores e atuadores. o sistema mais bsico de uma residncia inteligente e de presena constante. ?? Sistema de energia eltrica analisa a qualidade da energia recebida, e na sua falta exerce rotinas alternativas, como uso de baterias e geradores, alm de controlar o consumo de todos os outros sistemas. ?? Sistema de ventilao, aquecimento e ar-condicionado controla todo o sistema de HVAC. ?? Sistema de iluminao exerce controle sobre todas as lmpadas da residncia, possibilita a realizao de cenas de iluminao, auxilia o sistema de segurana e prov meios para de reduo do consumo de energia.

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?? Sistema de deteco e combate de incndios monitora fogo e fumaa em todos os cmodos e executa funes de alerta e evacuao, atuando em portas e janelas. ?? Sistema de segurana patrimonial exerce monitoramento contra intrusos, e executa funes de alerta. ?? Sistema de identificao e automao de acessos exerce controle de portas, realiza processos de identificao, gerencia nveis de acesso. ?? Sistema multimdia controla todas as funes relativas a udio e vdeo, realiza downloads, e controla listas de execuo e preferncias. ?? Sistema de fluidos e detritos gerencia o sistema de abastecimento de gua potvel. Controla a liberao de dejetos e esgotos, sada de lixo e reciclagem de material. ?? Sistema de monitoramento e visualizao 5 gerencia todo o sistema de interface com o usurio, prov personalizao de funes e telas, e exerce monitoramento sobre as atividades da residncia possibilitando a

aprendizagem e melhoria sobre as funes da casa. ?? Sistema de auditoria e otimizao de processos 6 baseado nos dados provenientes do sistemas de monitoramento, verifica o funcionamento de todos os outros sistemas, gera relatrios temporais, indica falhas e sugere otimizaes. Todos estes itens constituem as principais abordagens na implementao da automao residencial e sero abordados com mais detalhes ao longo deste trabalho.

5.1 Deteco e Controle Mecnico

Em uma residncia inteligente, a utilizao conjunta de sensores e atuadores permite que se obtenha informaes sobre o funcionamento dos diversos sistemas,
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Tambm classificado como meta sistemas, pois no contribuem diretamente para a gesto da residncia, mas atuam

sobre todos os outros sistemas domticos. So sistemas que controlam outros sistemas.
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Idem.

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enxergando e manipulando eletronicamente todos os seus pontos vitais. Por meio do sensoriamento remoto que se torna possvel a automatizao de tarefas pelos gerenciadores e DIs. A escolha do sensor/atuador por parte do integrador de sistemas residenciais deve ser muito criteriosa, pois cada tipo tem uma finalidade bem peculiar. Um sensor de temperatura, por exemplo, pode no ser veloz o suficiente para detectar o incio de um incndio ou no ter a preciso necessria para o controle de uma caldeira. No Apndice A, esto descritos alguns tipos de atuadores / sensores para que se possa verificar a variedade e a abrangncia destes dispositivos.

5.2 Energia Eltrica

Com o intuito de projetar e avaliar um sistema de controle de energia, muitos processos devem ser implementados e integrados. Estes processos incluem aquisio e tratamento de dados, processamento digital de sinais provenientes de sensores ou de uma simulao computacional (dados estatsticos), implementao e avaliao de simulaes de dispositivos de forma independente, bem como implementaes em diversas topologias. No entanto, a avaliao destas diversas topologias de controle energtico de dispositivos no tem se mostrado economicamente vivel [Van Harmelen, 1994]. Desta forma, a utilizao de ferramentas computacionais de extrema valia para o desenvolvimento de sistemas de controle de energia em residncias inteligentes. Usando os procedimentos computacionais, possvel se obter resultados prticos de topologia e operao antes mesmo da implementao prtica. Para isso, deve-se ter a certeza que a simulao retornar resultados prticos, utilizando a calibrao adequada e os parmetros prticos. A implementao prtica dever ser uma comprovao dos resultados obtidos computacionalmente e servir para melhorar a interao com o usurio, bem como para otimizar os algoritmos operacionais. Um diagrama representando um modelo de sistema de controle de energia observada na figura abaixo.

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Potncia de entrada

Sensores eletrnicos

Controle computacional

Rede de dados

Tabela de prioridade Comando do usurio Temporizador / Agenda Controlador de potncia Potncia de sada

Figura 25 Sistema de controle de energia

5.2.1.

Reduo do Consumo de Energia

A reduo do consumo de energia eltrica em uma residncia pode ser alcanada por meio da utilizao de DIs e programas de gerenciamento de energia. Parece contraditrio reduzir o consumo de energia instalando novos eletroeletrnicos e softwares, mas no . Um programa gerenciador de energia aliado a sensores e atuadores pode otimizar a utilizao de equipamentos de alta potncia, permitindo um uso mais racional e inteligente da energia. A ativao de equipamentos de grande porte como sistemas de HVAC em horrios prdeterminados um primeiro passo na racionalizao. Controle de portas, janelas e persianas permitem uma maior utilizao da luz natural, mas balanceando a incidncia direta do sol para no sobrecarregar o ar-condicionado. Em breve, a medio de energia pela concessionria levar em conta o horrio do uso da energia como acontece com o sistema telefnico, a partir da, ser interessante programar a lava loua ou a mquina de lavar roupa para operar em horrios de menores taxas. Os programas de gesto de energia podem incluir sistemas capazes de tcnicas de auto-aprendizagem temporal, ou seja, ele pode memorizar o esquema de ligaes de aparelhos tais como climatizadores e iluminao e com o decorrer do tempo criar bases de dados para calcular o tempo necessrio de inicializao de um determinado sistema para obter um conforto adequado. Durante um perodo de no utilizao, o sistema dever ser capaz de

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alterar a iluminao e climatizao para parmetros definidos como noturnos ou de no funcionamento. Durante o perodo de utilizao, o sistema deve ser capaz de conservar energia e otimizar o uso de energia eltrica ligando e desligando o sistema de climatizao, encontrando-se sempre dentro de limites pr-definidos de conforto. As tarefas de manuteno podem ser programadas diariamente ou semanalmente segundo planilhas de manuteno preventiva ou planos de reparao. 5.2.2. Sistema de Fornecimento de Energia

Em qualquer residncia inteligente, imprescindvel a instalao de um sistema de alternativo (backup) de energia para manter pelo menos as centrais de controle e de alarmes funcionando. Um gerador de energia eltrica mais adequado para longos perodos de queda, mas deve se prover uma proteo contra faltas repentinas ou surtos por meio de sistemas rpidos como os baseados em bateria (nobreaks). Esta energia de emergncia ter como funo o fornecimento de corrente eltrica que garanta o funcionamento dos sistemas de segurana mnimos, tais como luzes de emergncia, servios de deteco de incndio, fechaduras automticas, assim como todo o equipamento ligado ao PC (Master) da gesto da residncia ou equipamentos de cuidado mdico (homecare) em reas pr-determinadas. Os equipamentos geradores, devido ao longo tempo sem uso, tm seus componentes danificados pela corroso do diesel ou gasolina ou do cido das baterias de chumbo. Assim, um cuidado especial deve ser dedicado a estes equipamentos para que no falhem em uma situao de emergncia.

5.3 Aquecimento, Ventilao e Ar-condicionado (HVAC)

O sistema HVAC pode consistir de trocadores de calor externos, caldeiras de gua, condicionadores de ar, ventiladores, aquecedores e controle de umidade. O sistema central dever controlar e gerir a energia dos equipamentos a ele conectados por meio dos dados enviados pelos sensores de temperatura, umidade e ventilao. A facilidade de gesto, manuteno e monitoramento do sistema de HVAC diretamente relacionada ao nvel de detalhamento da planta da residncia e seus componentes. Deve-se permitir, por meio de controles locais, a alterao das

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decises tomadas pelo controlador central, mas sempre baseado na reduo de custos e segurana do usurio. Existem no mercado diversos equipamentos condicionadores de ar, com vrias aplicaes dependendo do tamanho do ambiente e do nmero de pessoas que costuma freqent- lo. A maioria dos aparelhos para residncias consiste em apenas uma unidade integrada. Num nico elemento ficam os controles do usurio, a sada de ar, o motor e o compressor. Esses so os modelos de parede ou janela convencionais. A grande vantagem desse tipo de equipamento o custo inicial, inferior ao dos demais sistemas. Porm, uma das desvantagens o elevado nvel de rudo ambiente. J as centrais de gua gelada so usadas em grandes edifcios comerciais e reas comuns. Trata-se de uma grande unidade condensadora (chiller ), onde ficam o motor e o compressor, que esfria a gua que alimenta dutos ao longo de todo o prdio, com sadas (fan-coils) nos ambientes. Nesse caso, a gua resfriada e depois refrigera o ambiente, por isso denominado sistema de expanso indireta. Apesar dos altos custos de instalao e manuteno, o rudo praticamente zero. Isso porque o barulho gerado pelo motor da unidade condensadora, geralmente instalado numa marquise ou em outra rea afastada, no alcana os ouvidos dos usurios. A desvantagem o gasto de energia, pois esse sistema permanece ligado, independente do seu uso. Um modelo domstico tambm fabricado com o motor separado do painel de controle (modelo split ), com a vantagem de afastar o rudo do ambiente a um custo mais baixo do que as centrais de gua gelada. De acordo com a Abrava (Associao Brasileira de Refrigerao, Arcondicionado, Ventilao e Aquecimento), esses aparelhos respondem por 25% a 40% da eletricidade consumida em um edifcio comercial. Para amenizar isso, a indstria tem investido no aperfeioamento desses condicionadores, colocando no mercado equipamentos que reduzem, sensivelmente, esses gastos. Em termos comparativos, os aparelhos atuais chegam a ser 60% mais eficientes e, alguns, ainda permitem o controle por meio de sistemas de automao predial. Alguns equipamentos de HVAC como atuadores, flanges e vlvulas j so passveis de serem controlados remotamente. Alm de controlarem a temperatura e a funo de liga-desliga, estes controladores eletrnicos permitem alterar as funes de

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aquecimento, umidade, purificao e renovao do ar. Porm, ainda, a maioria dos aparelhos de ar-condicionado que so vendidos nas lojas brasileiras de eletroeletrnicos no permite o controle centralizado. Normalmente, o controle remoto independente o mximo em sofisticao. Deste modo, o integrador deve optar por sistemas centralizados que provm o controle unificado ou utilizar equipamentos de controle liga-desliga adicionais para controlar o sistema HVAC.

5.4 Iluminao
A iluminao pode ser controlada remotamente, ou por meio do interruptor convencional de parede. Sistemas inteligentes de iluminao podem acentuar os detalhes arquitetnicos de uma sala ou criar ambientes especiais para a utilizao do Home Theater ou para leitura, por exemplo. Ligando e desligando automaticamente as lmpadas dos cmodos, o controlador de iluminao pode proteger uma casa de intrusos, fazendo-a parecer ocupada na ausncia de seus proprietrios. Economia de eletricidade outra vantagem, pois a intensidade de luz regulada conforme a necessidade e as lmpadas no precisam ficar totalmente acesas como acontece normalmente. Parte da iluminao poder ser gerenciada pelo sistema de gesto de energia. A automatizao da iluminao pode ser feita por meio de uma programao com a ajuda de sensores de luminosidade e ocupao integrados. Com o controle e automao da iluminao podemos obter diminuio do consumo de energia entre 30% e 50%. As luzes acendem-se e apagam-se segundo horrios previstos e programveis conforme a estao do ano, o tipo de ambiente, a previso de horas de ocupao, etc. Em modo automtico, as luzes acendem-se entrada de um indivduo onde a iluminao no suficiente e apagam-se de forma temporizada quando no detectam a presena de algum. Esta temporizao pode ser programada a qualquer momento e independe do compartimento ou do cmodo. Um sistema simples requer pouco mais que mdulos liga-desliga controlados por sinais enviados pelos prprios cabos da rede eltrica.. Os controladores tm uma gama maior de estilos podendo variar de interruptores simples at complexos teclados de parede ou consoles de mesa. Cada boto deste console pode enviar sinais

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de comando do tipo: ligar/desligar e/ou regular (aumentar/diminuir) a intensidade da potncia luminosa, aos vrios mdulos espalhados pela residncia. Outros sistemas mais sofisticados operam atravs de seu prprio cabeamento dedicado, podendo gerenciar outros sistemas eletrnicos como o de segurana, de arcondicionado/aquecimento e de entretenimento. O usurio pode programar um sistema de iluminao de tal forma que o toque de um interruptor instrua o sistema de segurana a ser armado e acender certas luzes. Os mais recentes sistemas de controle de iluminao no utilizam fios. Os interruptores se comunicam com as lmpadas por radiofreqncia. So sistemas que podem ser instalados e expandidos com mais facilidade.

5.5 Deteco e Combate de Incndios

Alm dos sistemas convencionais de deteco e extino como difusores (sprinklers), extintores e hidrantes, existem outras formas baseadas em processos integrados e automticos. Por meio de sinais enviados pelos sensores e detectores, o controlador central dever proceder e cumprir um programa preestabelecido, assim como executar medidas adicionais que so possveis graas integrao entre os sistemas de gerenciamento das instalaes e o de segurana contra incndios. Estas medidas podem incluir: ?? disparo do sistema de extino de incndio; ?? parada do sistema de HVAC; ?? abertura e fechamento de portas e janelas; ?? fechamento de dutos; ?? avisos acsticos e pticos na residncia; ?? envio de mensagens de alerta via rede telefnica ou rede de acesso; ?? corte de energia em determinados ambientes; ?? deteco de presena de pessoas dentro da residncia por meio dos identificadores biomtricos.

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O sistema de deteco de incndios pode ser implementado num computador com o auxlio de detectores de chama, fumaa, gs e sensores de temperatura. O sistema monitora o estado dos detectores e das cmeras distribudos por toda a residncia e decide se o estado dos detectores corresponde uma situao de incndio. A instalao de sistemas de deteco e combate a incndio deve ser realizada por tcnicos especializados e deve ter o aval do corpo de bombeiros local.

5.6 Segurana Patrimonial

Para se realizar um bom projeto de segurana patrimonial em uma residncia imprescindvel criar solues que sejam no somente compatveis, mas tambm complementares, alm de cumprir fundamentalmente os seguintes pontos, considerados bsicos em um sistema com tal propsito: ?? preveno ou dissuaso utilizao de sistemas que inibam e promovam a desistncia da ao de intruso; ?? deteco e alarmes utilizao de sistemas que permitam a deteco de aes de intruso e possibilitem o acionamento de diversos tipos de alarmes; ?? reconhecimento ou identificao a residncia inteligente deve ser capaz de tomar decises e cumprir processos baseados no reconhecimento e identificao do usurio; ?? reao o sistema deve realizar as funes de reao, disparando aes contra o processo de intruso. No controlador central, o tratamento dos sensores proporciona informaes claras e objetivas ao usurio, tanto do estado das instalaes como tambm dos eventos que vo se produzindo. Existem dois cenrios bsicos com que o sistema deve lidar: quando o usurio est em casa e quando no est. O software deve ser capaz de prever vrias situaes de ataque e reao a fim de nunca deixar o usurio em posio de risco. No caso da ausncia de pessoas no local, o sistema deve estar apto a informar o usurio remotamente por meio de mensagens de alerta via rede telefnica, rede de acesso ou outro sistema de conexo com a polcia ou uma agncia de segurana particular. Neste sentido, o desenvolvimento de tais sistemas permite a representao, na tela de um PC remoto (o PC do usurio em seu local de trabalho ou

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o PC da agncia de segurana particular), de grficos que indicam a situao, em planta, das partes afetadas, bem como as possveis imagens das cmeras de vigilncia. O sistema ainda pode dar as instrues bsicas para situaes de emergncia. Finalmente, o sistema centralizado de segurana deve atuar em conjunto com os outros que controlam os demais servios residenciais, tanto para receber informaes como para dar ordens (controlando as luzes e outros subsistemas, consegue-se criar cenas de simulao de presena). Os sistemas que so empregados na proteo de espaos e edificaes, controlados por meio de uma central, podem ser divididos basicamente em cinco subsistemas: ?? Subsistema de deteco perimetral: pretende-se detectar a intruso ou evaso de qualquer indivduo pela cerca perimetral no menor intervalo de tempo possvel, com exatido do ponto, auxiliando o trabalho de um possvel corpo de vigilncia. importante que na fase de projeto exista a preocupao com barreiras para evitar os falsos alarmes. Os sensores ma is utilizados na deteco perimetral so o sensor infravermelho ativo, sensor de microondas e o sensor ssmico; ?? Subsistema de sensoriamento interno: o sistema que supervisiona as reas internas. Atua normalmente associado aos sistemas de controle de acesso e CFTV (Circuito Fechado de Televiso), enviando um sinal de alarme para a central quando da ocorrncia de alguma anormalidade. Os dispositivos mais utilizados para o sensoriamento interno so o sensor magntico de abertura, sensor de vibrao, sensor acstico, sensor infravermelho passivo, sensor microondas e botes de pnico; ?? Subsistema de circuito fechado de televiso: o sistema de CFTV atende s reas crticas do ponto de vista da segurana, isto , porto de entrada, corredores, acessos a reas restritas, garagens e outras reas, sendo cada local supervisionado por uma ou mais cmeras, com lentes adaptadas para cada situao; ?? Subsistema de controle de acesso: permite ou no a entrada de pessoas. Crachs, cartes, senhas e sistemas biomtricos so exemplos de sistemas de

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controle de acesso. Existe um item deste captulo especialmente dedicado a este assunto; ?? Subsistema de controle de rondas: o efetivo controle da movimentao do pessoal da segurana deve ser cuidadosamente planejado para que no ocorram erros ou omisses possibilitando a intruso de estranhos.

5.7 Identificao e Automao de Acessos

O controle de acesso tem como objetivo principal efetuar o controle eletrnico do movimento de pessoas moradores, empregados e visitantes e carros, dentro dos limites da residncia. Atravs das informaes de identificao, diversas aes podem ser tomadas, personalizando os demais sistemas de controle em funo do usurio. Chaves eletrnicas, impresses digitais, reconhecimento de voz, leitura de ris ou mesmo cartes magnticos esto sendo desenvolvidos para uso residencial e alguns j so utilizados na automao de acessos. Em um sistema automatizado, cada morador da casa possui sua prpria chave eletrnica que pode abrir algumas ou todas as portas da residncia (porto, garagem, entrada social ou de servio) sem a necessidade de se carregar uma chave para cada porta. As chaves eletrnicas possuem um cdigo interno nico e so extremamente difceis de serem copiadas. Por esse motivo, so seguras e individuais, permitindo, por exemplo, que apenas o dono da casa tenha acesso todas as portas, enquanto outras pessoas tenham acesso apenas aos seus quartos; uma empregada pode receber sua chave com permisso para abrir somente a porta da cozinha na sexta- feira, entre 8 h e 10 h da manh. Se integrada a um sistema completo de automao e segurana residencial, a chave eletrnica pode ainda servir para desarmar o sistema de alarme da casa e acionar uma cena pessoal de iluminao e controle, acendendo parcialmente as luzes da sala, ligar a TV e reproduzir uma saudao por voz personalizada. Caso o sistema no reconhea a pessoa porta, pode acionar o sistema de CFTV ou solicitar uma discagem automtica para localizar o morador. Se for um ladro e tentar desligar o sistema ou danificar o controlador de acesso, todo o sistema de alarmes ser acionado avisando o usurio ou a empresa de segurana contratada. Todos os eventos so registrados e armazenados na central de controle.

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As unidades leitoras (leitoras de carto, identificao por radiofreqncia, etc.) devem estar associadas a dispositivos de bloqueio eletromagnticos ou eletromecnicos como: catracas, fechos, fechaduras etc. que efetuaro o bloqueio fsico das pessoas. Devem ser previstos tambm alarmes associados eventos como portas deixadas abertas inadvertidamente pelos moradores ou empregados da casa, de modo evitar alarmes falsos ou mesmo facilitao de intruso. A automao de acessos no somente restrita ao porto de entrada e pode, tambm, ser implementada internamente residncia, de cmodo em cmodo. Talvez no como um controle de acesso, mas para tornar o ambiente personalizado e auto-ajustvel de acordo com as preferncias do usurio.

5.8 Multimdia
O sistema multimdia responsvel pelo controle, apresentao e armazenamento dos diversos tipos de mdia, seja um filme, uma msica, um documento, etc. Entretenimento e segurana so grandes portais de entrada da automao em uma residncia e tm crescido muito ao longo dos anos. As altas taxas de compresso de dados e o crescimento da velocidade de transmisso das redes de acesso vm alterando os modos de acesso e armazenamento de contedo multimdia. Fitas magnticas e discos pticos daro lugar a arquivos comprimidos trafegando em redes domsticas e s endo armazenados em DIs. Desta forma, o usurio poder assistir a um evento em qualquer cmodo da casa no horrio que preferir. 5.8.1. Agentes de Controle de Mdia

Ao longo dos anos tem se notado um crescimento do nmero de canais de TV e rdio e um substancial aumento da quantidade de informao disponvel pela Internet alcanando a ordem de petabytes de dados. No existe outra poca na histria da humanidade que tenha produzido tantos dados quanto a atual. Devido ao fato que cada pessoa tem seus gostos e preferncias, cada um tem seu mtodo particular de filtrar o que lhe convm, conforme o conhecimento e experincia pessoal. Nos prximos anos, a tecnologia de compresso de dados e as redes de banda larga propiciaro um aumento vertiginoso do nmero de canais de vdeo disponvel, sendo esperado um valor por volta de 500 canais na prxima dcada.

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Essa quantidade de informao impedir a utilizao da estratgia convencional de filtragem de contedo. O modelo de filtragem esttica, onde se comparam os atributos com uma lista de perfis, pode ser facilmente implementada. No entanto, agentes computacionais podem se sobrepor a esta inflexibilidade, auxiliando o usurio e adaptando-se ao seu estilo de seleo de programas, de compras (home shopping) e de busca de informa es. Agentes so descritos como programas computacionais que imitam os comportamentos da inteligncia humana fazendo coisas, tomando decises, atuando de forma autnoma e aprendendo ao longo do tempo [Wittig, 1995]. Combinando as vantagens da inteligncia artificial com os sistemas multimdias, d-se origem aos agentes inteligentes de controle de mdia, os Intelligent Media Agents, IMA. Similar ao sistema televisivo atual, os IMAs devem ter interfaces simples devido a enorme heterogeneidade dos usurios, com provvel desconhecimento de sistemas computacionais. Desta forma, as interfaces podem ter suas propriedades ajustveis de acordo com a vontade e necessidade de cada usurio. Elas podem agregar tambm um sistema de ajuda inteligente e um sistema de dicas de programao. Assim, o agente vai se moldando ao usurio conforme a sua necessidade, porm com a possibilidade de reconfigurao rpida para situaes especiais mudando a ao dos agentes. Em sistemas de compra de produtos sem sair de casa (home shopping), os agentes podero auxiliar a procura e a compra pesquisando nas lojas virtuais os melhores preos e oportunidades baseados no histrico do usurio, seus hbitos e seu oramento. Antes de qualquer agente produzir um filtro por meio do perfil do usurio, este deve ser identificado. Devido ao fato que agentes trabalham com informaes pessoais para criar o filtro, tais perfis devem ser guardados em segredo, sendo usados mtodos de autenticao e criptografia para proteg-los.

5.9 Fluidos e Detritos

O sistema de fluidos e detritos contempla todos os mecanismos de troca de materiais lquidos e slidos de uma residncia inteligente com o meio externo. Atualmente, em vrias partes do mundo, incluindo o Brasil, enfrenta-se vrios problemas de cunho ambiental, como a falta de gua e o acmulo de lixo e de dejetos

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orgnicos que poluem o meio ambiente. Uma residncia inteligente deve, alm de prover o conforto tecnolgico, prover mecanismos de mxima utilizao dos recursos ambientais, incluindo: ?? Controle e gerenciamento da utilizao da gua potvel e gs GLP; ?? Aproveitamento de guas pluviais (irrigao, lavagem de quintais); ?? Deteco de vazamentos; ?? Tratamento de esgoto; ?? Coleta seletiva e reciclagem do lixo. Em uma casa inteligente, qualquer tipo de recurso deve ser muito bem aproveitado, reutilizando-o vrias vezes antes do descarte. Alguns dos sistemas de aproveitamento de gua mencionados acima j so utilizados no Brasil em regies de seca. Mas acredita-se que o desperdcio de gua ainda muito grande, deste modo, um sistema de controle de consumo e vazamentos tem grande importncia na concepo de uma residncia inteligente. Outra grande vertente de preocupao ambiental a reutilizao de recursos. Uma residncia inteligente pode, por meio da utilizao de sensores e atuadores bioeletrnicos, identificar e eventualmente transformar os componentes e as substncias qumicas, tornando dejetos txicos, elementos biodegradveis. Desta forma, cada habitao se tornaria uma pequena usina de tratamento de dejetos e reciclagem de materiais. 5.9.1. Sistema de Abastecimento de gua e Gs

Atualmente, o sistema de fluidos em uma residncia corresponde basicamente distribuio de gua (quente/fria), esgoto e gs GLP. A automatizao de sensores, atuadores e bombas possibilita o controle de vazo, de presso e de temperatura destes fluidos em tempo real por um sistema integrado permitindo: ?? O consumo de gua quente com conforto mas sem desperdcio de energia, atravs da possibilidade de utilizao de vrias fontes de aquecimento em conjunto. Dependendo de alguns fatores como o clima, a hora, o nmero de

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ocupantes ou o dia da semana, o controlador central pode alternar entre o sistema de aquecimento solar, a gs ou que utilize a eletricidade. ?? O controle de presso do sistema, evitando o mau funcionamento ou mesmo um rompimento da tubulao. ?? O acionamento de mecanismos de suporte em caso de falta. Caso falte gua ou gs, o sistema pode permitir a abertura do tanque reserva alertando o usurio e colocando a casa em um modo econmico at que a situao se regularize. ?? O controle da qualidade do servio prestado pela concessionria. Por meio de detectores bio-eletrnicos de microorganismos, a concessionria pode verificar a qualidade da gua recebida na residncia e constatar algum tipo de problema na rede como rupturas, vazamentos, etc. ?? O controle, por parte da concessionria de esgotos, de possveis substncias txicas que possam agredir o meio ambiente como o despejo de derivados de petrleo, resduos qumicos, chumbo ou material radioativo. ?? A reutilizao da gua no potvel para lavagem de quintais, em caso de incndio, em descargas de banheiros ou mesmo para esfriar sistemas de ar condicionado. ?? A preveno de acidentes atravs do controle de vlvulas de segurana no caso de vazamento, incndio ou exploso. ?? A temporizao de sistemas de irrigao. ?? A utilizao de tecnologia eletroqumica para a alterao ou eliminao de componentes nocivos lanados no meio ambiente. ?? A utilizao de dessalinizadores para utilizao da gua martima em z onas litorneas. Devido crescente evoluo dos equipamentos eletrnicos, oferecidos a um custo final baixo, inevitvel a adoo de tais sistemas para o controle e gerenciamento de qualquer recurso ambiental nos prximos anos. Com a utilizao de sensores, detectores e atuadores controlados por um gerenciamento inteligente,

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possvel tornar mais eficiente o consumo dos recursos naturais e reaproveit- los antes do descarte.

5.10 Monitoramento e Visualizao

Em uma residncia comum no existe o conceito de mo nitoramento. Quando algo indevido notado, normalmente j tarde e os danos podem ser irreparveis. O vazamento de um cano, uma janela deixada aberta ou o ferro de passar roupa esquecido ligado podem causar grandes problemas ao proprietrio menos avisado. Em grandes shopping centers, por exemplo, existe uma equipe de superviso onde os operadores tomam as decises necessrias quando se detecta alguma anormalidade, como por exemplo, avisar a equipe de manuteno ou comandar o desligamento de um equipamento avariado. Para implementar a funo de monitoramento em uma residncia, utiliza-se um sistema automatizado. Diante de um evento, existe uma lista de prioridades a serem seguidas e uma ao tomada - dentro de uma gama limitada de possibilidades - atuando sobre o respectivo subsistema onde ocorreu a falha. Assim, nas residncias inteligentes, o software armazena as informaes, analisa os dados, compara-os com algum padro e escolhe a deciso que deve ser tomada, apoiando-se nos parmetros previamente definidos. Entre as principais tarefas de monitorao encontram-se: ?? leitura de sensores e detectores; ?? anlise do histrico do sistema: contagem do tempo de funcionamento, contagem do nmero de vezes da ativao, contagem do nmero de vezes de ocorrncia de alarme, conexo com outros processos, anulao ou ativao de alarmes; ?? ativao de atuadores; ?? manobras e estados de funcionamento: mudanas na posio de atuadores e em eixos de vlvulas eletromecnicas, histrico dos estados; ?? alarmes de incndio e segurana: superviso de linhas, sinalizao de avaria ou alarme por corte de linha, sinalizao de alarme por ativao do detector, temporizao de alarme, histrico de alarmes;

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?? clculos lgicos e aritmticos: clculo de kWh, clculo de horas de funcionamento, clculo de rendimentos. Hoje em dia possvel ter acesso informao por meio de telas nas quais ela apresentada de forma fcil e eficaz, com programas totalmente interativos, o que possibilita fazer modificaes com grande facilidade. Os recursos grficos dos softwares atuais facilitam as anlises e a apresentao de resultados na tela e no papel.

5.11 Auditoria e Otimizao de Processos

O processo de auditoria se baseia no servio realizado pelo sistema de monitoramento. A auditoria composta por um histrico de eventos e um programa de filtragem da informao para que se possa detectar erros ou eventos indesejveis durante o processo. O objetivo estabelecer relaes entre variveis, resultados de clculo e estados lgicos que permitam exercer uma administrao mais elaborada e obter um perfil do comportamento dos dispositivos e seus respectivos eventos. A partir de um completo banco de dados existe a facilidade de anlise por meio da criao de curvas, grficos, tabelas, etc.; podendo-se criar aes tanto manuais como automticas que levam a uma maior economia de energia e a uma manuteno preventiva mais eficaz. O programa de otimizao, como todos os que esto integrados no computador central, estabelece comunicao entre os controladores, coordenando as aes e otimizando suas regulagens. A regulagem otimizada, ligada principalmente ao reajuste de carga do programa de economia de energia, permite modificar os valores de ponto de comando de forma automtica, em funo dos resultados de conforto obtidos e das condies meteorolgicas externas. Consegue-se assim que os circuitos consumidores de energia, tais como aquecedores e climatizadores modifiquem suas condies de produo para obter os mesmos resultados com menores consumos de energia.

5.12 Integrao dos Sistemas

Como j foi dito anteriormente, um dos pontos principais no desenvolvimento de sistemas de automao para residncias inteligentes a integrao dos mesmos.

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Todos os sensores utilizados no sistema de intruso podem ser utilizados tambm para controlar a iluminao dos compartimentos. De igual forma, todos os sensores de temperatura atuam permanentemente como detectores de incndio. Desta forma, os sistemas de segurana de hoje em dia podem fazer mais do que pedir ajuda. Numa rede de comunicaes de dados utilizada para este fim, os mesmos sensores que detectam movimento, fogo ou lquidos podem ser utilizados para ativar um nmero variado de aes. Caso haja a necessidade, o sistema de segurana pode controlar o sistema de ar-condicionado e ventilao (desligando-os em caso de incndio) e as portas, janelas, grades, e outros sistemas na residncia. Ele tambm pode enviar sinais para ligar e desligar a iluminao de acordo com os estado dos detectores de movimento e auxiliar o funcionamento das cmeras de vigilncia. Utiliza-se para isso um modelo de software adequado a esta realizao, no implicando custos adicionais com equipamentos, uma vez que a rede fsica j est toda interligada.
Monitoramento e Visualizao Auditoria e Otimizao de Processos

Meta Sistemas

Sistemas de Controle Principais

Deteco e Controle Mecnico Rastreamento e Percepo

Energia Eltrica Identificao e Automao de Acessos Deteco e Combate de Incndios

Sistemas de Segurana

Segurana Patrimonial

Sistemas Secundrios

HVAC

Multimdia Iluminao

Fluidos e Detritos

Sistemas de comunicaes

Telefonia

Redes de Computadores

Figura 26 Sistemas de Controle Integrados

O software de controle que gerencia os subsistemas de uma residncia, na maioria das vezes, implementado pelos prprios provedores dos servios. A empresa responsvel pela instalao do sistema de ar-condicionado pode fornecer o

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software de controle junto com o equipamento e instal- lo no computador central ou em algum outro dispositivo inteligente. Deste modo, vrios softwares de vrios sistemas tero que conviver em harmonia dentro da mesma rede domstica. Da, criase uma necessidade de padronizao e interoperabilidade no apenas para o hardware como tambm para o software, evitando conflitos e maus funcionamentos. A Figura 26 rene os diversos sistemas de controle empregados e os qualifica quanto sua funcionalidade.

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II.

PESQUISA E DESENVOLVIMENTO

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6. PROPOSTA DE UM AMBIENTE INTEGRADO DE SIMULAO

O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um simulador de residncia inteligente com uma interface grfica interativa, desenvolvido na linguagem Java ? da Sun Microsystems? . A escolha pela linguagem Java decorre primeiramente da facilidade de uso e da portabilidade oferecida. Outros fatores como a extensa bibliografia existente e a grande disponibilidade de interfaces APIs (Application Program Interfaces) tambm influenciaram na deciso. Os conceitos, modelos e tecnologias apresentados at o momento visam promover o embasamento tcnico que dar suporte ao desenvolvimento dos algoritmos necessrios ao funcionamento de uma residncia dita inteligente. Dentre os itens a serem desenvo lvidos esto: ?? Criao dos parmetros estruturais da casa (paredes, janelas, portas), definindo suas caractersticas e formas geomtricas; ?? Definio lgica dos ambientes inteligentes e suas reas limtrofes; ?? Criao dos parmetros geomtricos dos sensores e atuadores; ?? Modelagem lgica dos sensores e atuadores; ?? Caracterizao e modelagem dos sistemas de controle (regras sobre os atuadores, leis de convivncia entre os sistemas e dispositivos); ?? Caracterizao e modelagem dos DIs (desenho, funes, aes e estados); ?? Caracterizao do sistema de percepo; ?? Criao de mtodo de comunicao entre dispositivos; ?? Desenvolvimento de interface grfica. Os itens acima mencionados j se encontram tambm em uma ordem que se acredita ser a mais natural na estruturao da residncia e que otimizar todo o processo de execuo.

6.1 Introduo ao Simulador

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O sistema apresentado prov uma arquitetura de software baseada em objetos que propicia uma rpida e simples re-estruturao da planta residencial e dos parmetros de todos os componentes instalados. O simulador torna as dependncias da casa transparentes e independente de fabricante e de sistemas proprietrios pois toda a comunicao entre diferentes DIs realizada por meio de mensagens no padro XML (Extensible Markup Language) adotado atualmente como meio de comunicao entre arquiteturas heterogneas. O simulador propicia um alto grau de controle dos equipamentos inteligentes distribudos pela casa, e permite ainda, monitorar, gerenciar e introduzir melhorias no processo de controle. A interface grfica permite que os usurios requisitem mudanas na temperatura ambiente e nvel de iluminao entre outros aspectos. Por meio de sensores e atuadores distribudos e interconectados por uma rede, o sistema de utilizao eficiente de energia eltrica capaz de ajustar os equipamentos de HVAC para um funcionamento mais adequado e econmico. Atualmente, existem vrios sistemas de controle e automao residenciais que no so interoperveis. Inicialmente a automatizao de uma residncia pode ser baseada num sistema homogneo, mas devido evoluo da tecnologia e necessidade de diferentes formas de atuao, acaba-se por adotar posteriormente sistemas heterogneos. O simulador introduz uma camada de abstrao no topo de todos os sistemas j desenvolvidos e age como um integrador de sistemas residenciais, controlando cenas, ajustando dinamicamente todos os equipamentos e processos. O programa proposto neste trabalho apresenta algumas caractersticas bsicas dos softwares grficos atuais que permitem diversas interaes do usurio com o ambiente a ser simulado e monitorado, dentre elas: ?? Visualizao: o integrador inicia a aplicao e, por meio de uma interface grfica colorida, visualiza as condies fsicas e lgicas dos dispositivos da residncia e o funcionamento dos equipamentos. ?? Alterao das caractersticas iniciais: a qualquer momento pode-se inserir ou excluir novos usurios, alterar os eventos externos (clima, hora, estao do ano, etc.) e disparar eventos localizados (fogo, enchentes, etc.).

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?? Memria: o integrador estabelece novos parmetros de configurao para o conforto do usurio. Esses parmetros so armazenados em preferncias do usurio . ?? Monitoramento: o sistema efetua um monitoramento contnuo de todos os equipamentos e sensores e compara os valores medidos com valores de

funcionamento padro e, caso haja alguma disparidade, aciona mecanismos de controle. A gerao de relatrios efetuada para controle posterior e aprendizagem do sistema. As caractersticas fsicas e geomtricas da planta residencial, bem como a posio dos sensores e atuadores so inseridas no simulador via arquivos descritores. Toda a planta bidimensional, construo de paredes e o posicionamento dos componentes e DIs so adquiridos atravs da leitura de arquivos descritores que explicitam cada detalhe da construo da residncia. Caso haja a necessidade de alguma mudana estrutural, no nmero de cmodos, topologia ou posicionamento de um dispositivo, basta alterar tais arquivos sem a necessidade de qualquer processo de recompilao ou mudana no cdigo fonte. Um exemplo de arquivo descritor mostrado na figura abaixo.
<space> <name= "Suite"/> <objects> <sensor> <name= "TemperatureSensor da Suite"/> <bounds= 535,60,710,210/> <type= temperatureSensor/> <position= 610,65/> </sensor> <actuator> <name= "Value da Suite"/> <bounds= 535,60,710,210/> <type= value/> <position= 625,85/> </actuator> </objects> </space>
Figura 27 Exemplo de arquivo descritor

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Cada linha lida e analisada pelo sistema que identifica o eleme nto e toma a providncia necessria para: ?? obter todos os parmetros geomtricos necessrios para desenh- lo na interface grfica; ?? obter todos os parmetros de funcionamento, regio de atuao e controle dos DIs; ?? avisar o controlador geral sobre este novo perifrico. Aps a leitura dos arquivos descritores, o simulador est pronto a iniciar a operao de anlise de eventos e gerenciamento dos componentes. A insero ou retirada de usurios, bem como os ajustes de parmetros podem ser realizados a qualquer mo mento. O sistema oferece relatrios de funcionamento em trs formatos diferentes: grfico em barras colorido, grfico cartesiano e texto ( Figura 28). O primeiro permite uma rpida visualizao diretamente na planta bidimensional por meio de indicadores grficos coloridos semelhantes aos de um painel de controle propriamente dito. A sada cartesiana revela a variao dos parmetros ao longo do tempo possibilitando uma comparao ponto a ponto do estado dos diversos sensores, atuadores e DIs. O formato texto prov uma forma completa e minunciosa de observao de todas as variaes ocorridas e das conseqentes aes efetuadas pela residncia inteligente. uma forma leve para o registro dos acontecimentos (criao de backups de relatrios) em um formato que pode ser facilmente exportado para outros aplicativos de anlise como o Microsoft Excel? , por exemplo.

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Leitura dos arquivos descritores

Introduo de parmetros de teste Cadastramento de usurios

Inicializao do gerenciador

Anlise em tempo real

Grficos cartesianos

Relatrio formato texto

Medidores grficos coloridos

Alarmes sonoros

Figura 28 Fluxo de funcionamento do simulador

6.2 Arquitetura do Simulador

O simulador baseado no paradigma da programao orientada a objeto por meio da linguagem Java. Utilizando-se do conceito de herana disponvel neste tipo de linguagem, so criadas, primeiramente, as classes-pai que detm as caractersticas mais importantes de todas as outras classes-filho. No entanto, nem todas descrevem objetos reais como sensores e atuadores, algumas efetuam aes paralelas e de suporte, auxiliando o andamento de todo o processo e o bom funcionamento do simulador. Para uma melhor compreenso, pode-se agrup- las em seis conjuntos, conforme a figura abaixo.

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Simulador Apoio
Eventos externos Eventos disparados pelo integrador Eventos disparados pelo usurio

Administrao

Grficos
Painel de configurao Painel de controle Painel principal

Sadas
Texto Medidores Coloridos Grficos Cartesianos

Gerenciador

Relatrios Construtor de objetos

Cenas Monitor Cont. de variveis Base de dados Relgio Leitor de Arquivos

Ambiente Inteligente
Atuadores Usurio Cognio Sensores Sistemas Domticos

Figura 29 Estrutura do simulador

As classes administrativas so as responsveis pelo gerenciamento e monitoramento do funcionamento de todas as outras classes e objetos. Elas comandam todos os componentes e por elas passam todas as informaes importantes sobre a gesto da residncia. As classes grficas realizam todos os processos relativos ao desenho, geometria e ao posicionamento dos componentes. As classes de apoio efetuam as mais diversas tarefas, dentre elas a leitura dos arquivos descritores, conexo com base de dados, controle de variveis e gerao de eventos. O ambiente inteligente rene todos os objetos tangveis como sensores que geram eventos, atuadores que reagem a comandos e os controladores que so capazes de realizar ambas as tarefas de sensor e atuador. Um dispositivo que muda de estado e ainda pode inform- lo, um controlador. A classe DI determina todas os atributos e funes bsicas que os dispositivos inteligentes deve m incorporar. Finalmente, a

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classe usurio define as caractersticas e hierarquias que os usurios assumem quando trafegam pelo ambiente monitorado e a cognio define o seu comportamento frente ao caminho percorrido.
Gerenciador

Sistemas Domticos Meta Sistemas Sistemas de Controle

Sensores

Atuadores

Figura 30 Hierarquia do simulador

Algumas caractersticas e modos particulares de funcionamento dos objetos podem ser armazenados indefinidamente e acessados a qualquer momento atravs da utilizao de cenas. As cenas so conjuntos de parmetros definidos e testados previamente, interligadas aos perfis dos usurios, o que lhes permite cri- las, modific- las e exclu- las facilitando a gesto da casa. Inmeras cenas podem ser criadas pelo usurio ou pelo fabricante de dispositivos definindo condies de funcionamento padro para seus DIs, sendo possvel reconfigur-los com apenas um s toque. Na Figura 30 apresentada a hierarquia dos sistemas do simulador. Nota-se na camada mais alta o gerenciamento centralizado que, inicialmente, facilitou a construo do simulador mas que sobrecarregou este componente e trouxe lentido ao conjunto. No entanto, observando as tendncias tecnolgicas dos modernos sistemas de software, aumentou-se a responsabilidade de cada sistema domtico na gesto residencial tornando o sistema global gerencialmente distribudo, horizontal e mais dinmico. Conforme mencionado anteriormente, os meta sistemas no influenciam diretamente a gesto da residncia inteligente como fazem os sistemas domticos, mas contribuem no sentido de otimizar suas funes e decises. So sistemas que cuidam de sistemas. Eles tambm operam como sub gerenciadores

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filtrando os eventos gerados pelas camadas mais baixas a fim de no sobrecarregar o gerenciador principal com erros primrios.

6.3 Criao dos Parmetros Estruturais e Geomtricos

Toda a estrutura geomtrica e grfica da residncia inteligente formada por figuras bsicas como o retngulo e o crculo. As coordenadas so lidas do arquivo descritor e o sistema as desenha na tela. A figura abaixo ilustra o sistemas de coordenadas usadas pelo Java.
x
0,0

(xpos, ypos) parede largura Parede = (xpos, ypos, largura, altura) altura

Figura 31 Coordenadas utilizadas no Java Adaptada de [SUN, 2004]

Os parmetros xpos e ypos indicam o ponto inicial de construo da figura. A largura e altura complementam as informaes necessrias para o desenho do retngulo. A unidade mtrica utilizada em todas as medidas o pixel. 6.3.1. Construo Grfica das Paredes

As espessuras das paredes internas e externas so determinadas no arquivo descritor. Cada parede construda por meio da leitura dos parmetros que so: nome, coordenadas_da_parede, tipo_de_objeto , cor originando retngulos de cor slida caracterizando as paredes no simulador grfico. A orientao das paredes dada pelas coordenadas inferior direita e superior esquerda que definem unicamente os retngulos. O parmetro tipo_de_objeto

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utilizado apenas para identificar o objeto, no caso a parede, porm no desenhado nada na tela. 6.3.2. Construo de Ambientes Inteligentes

A construo grfica das paredes no implica, necessariamente, na construo de ambientes. O primeiro motivo que uma determinada parede pode servir a mais de um ambiente e o segundo que um ambiente no necessariamente precisa ser cercado de paredes para existir. Por meio de parmetros geomtricos, pode-se subdividir os espaos gerados pelas paredes em ambientes menores e com caractersticas particulares. Os ambientes inteligentes so construdos tambm por meio da leitura de parmetros do arquivo descritor, conforme mencionado anteriormente. Cada dispositivo determina sua rea de atuao que pode ser igual, maior ou menor que o espao fsico em que se encontra ou at mesmo ocupar mais que um destes espaos. Por isso cada ambiente inteligente vem associado ao seu dispositivo, conforme ilustrado abaixo: janelas, limites_das_janelas ... portas, limites_das_portas ... sensores, limites_dos_sensores ... dispositivos, limites_dos_dispositivos ... Os valores associados ao parmetro limites no tm utilidade grfica, apenas so usados pelo controlador para alocar os espaos necessrios para cada ambiente inteligente a fim de controlar os atuadores, sensores e DIs.

6.4 Sistemas Domticos

Conforme mencionado anteriormente, todas as funes de automao em uma residncia inteligente so divididas em 14 subsistemas domticos, que so:

?? rastreamento e percepo;

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?? energia eltrica; ?? ventilao, aquecimento e ar-condicionado; ?? iluminao; ?? deteco e combate de incndios; ?? segurana patrimonial; ?? controle e automao de acessos; ?? deteco e controle mecnico; ?? fluidos e detritos; ?? redes de computadores; ?? telefonia; ?? monitoramento e visualizao; ?? multimdia; ?? auditoria e otimizao de processos. Todos estes itens constituem as principais abordagens na implementao da automao residencial e sero detalhados ao longo deste trabalho. 6.4.1. Rastreamento e Percepo

Devido sua elevada complexidade, no seria adequado caracterizar a funcionalidade de rastreamento e percepo como apenas a de um sensor. Foi, ento, denominado de sistema, embora o gerenciador principal no permita que ele atue diretamente sobre as decises de controle. O sistema de percepo adotado (Figura 32) tem suas caractersticas parcialmente baseadas no sistema de cmeras estereogrficas. Parcialmente, porque prov ao sistema informaes sobre o posicionamento, distncia entre objetos e inteno de movimentao, porm no permite identificar postura e mudanas faciais. O sistema de percepo permanentemente atualiza o banco de dados do gerenciador com o posicionamento dos usurios e objetos dentro da casa, bem como

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os registros de movimentao para que o gerenciador possa disparar os eventos necessrios segundo os clculos de predileo.
(0,0) Origem

Eixo Y (0,500) p(50,400)

p1(50,30)

Eixo X (500,0) p2(200,200)

p3 (250,400)

Sistema de Percepo Posicionamento do usurio: (50,30) atualizando dados() ... (200,200) atualizando dados() ... (250,400) atualizando dados() ... Distncia do usurio ao ponto p: p1 = 370 p2 = 250 p3 = 200

Figura 32 Sistema de percepo atuando

6.4.2.

Energia Eltrica

O sistema de energia eltrica, por meio de uma lista de carga dos dispositivos em funcionamento, efetua o clculo de algumas grandezas eltricas como a energia consumida (kWh) e a potncia demandada (kW). por meio desses valores que o gerenciador principal atua no modo e no horrio de funcionamento dos DIs e, por ventura, reduz o consumo energtico em um determinado perodo. Este sistema ainda prov o histrico de todo o funcionamento para que o sistema de auditoria e otimizao de processos possa identificar problemas, otimizar processos e reduzir o consumo de energia. 6.4.3. HVAC

O sistema de HVAC, por meio das informaes dos sensores de temperatura e das preferncias do usurio, permite que o gerenciador principal controle a temperatura ambiente atuando nos aquecedores, resfriadores e ventiladores que compem todo o conjunto. O sistema de HVAC tambm atua diretamente nos

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atuadores de portas e janelas com o intuito de aumentar a eficincia energtica do processo de refrigerao e aquecimento, que, normalmente, o que mais consome recursos. 6.4.4. Iluminao

O sistema de iluminao permite que o gerenciador principal controle o estado e a intensidade das fontes luminosas de tal forma que possibilite a criao de cenas de iluminao, propiciando maior conforto. Este sistema opera em conjunto com vrios outros sistemas automatizando as luzes de acordo com a presena do usurio ou com o sistema de segurana. 6.4.5. Deteco e Controle de Incndio

O sistema de deteco e controle de incndio permite que o gerenciador principal utilize as informaes dos sensores de temperatura e de presena para ativar os mecanismos necessrios segurana dos usurios e controle do fogo. Tais aes correspondem abertura de portas e janelas para a evacuao dos ocupantes e disperso da fumaa, ativao de aspersores (sprinklers), envio de mensagem de alarme para a central de bombeiros via sistema telefnico e alterao no funcionamento do sistema de HVAC. 6.4.6. Segurana Patrimonial

O sistema de segurana patrimonial permite que o gerenciador principal utilize as informaes dos sistemas de rastreamento e percepo para ativar alarmes e envio de mensagens de intruso aos sistemas de segurana remoto. Ele ainda pode atuar em outros sistemas como o de iluminao, por exemplo, acendendo e apagando as luzes aparentando que a casa est ocupada. 6.4.7. Identificao e Automao de Acessos

O sistema de identificao e automao de acessos permite que, por meio das informaes de percepo, o gerenciador identifique os usurios e estabelea aes conforme uma lista de acesso. Atuadores de portas, portes e janelas, lmpadas, equipamentos multimdia ou quaisquer outros sistemas podem usufruir das listas de acesso, impedindo ou liberando certas funes ou o controle total da operao. Praticamente todos os outros sistemas utilizam as informaes de identificao para

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avaliar as suas decises, uma vez que a residncia inteligente voltada ao usurio e segue suas preferncias. 6.4.8. Deteco e Controle Mecnico

Construo dos Atuadores das Janelas Os atuadores das janelas permitem que o controlador central possa abri- las e fech-las remotamente conforme sua programao. Caso o controlador queira modificar o estado da janela, ele deve enviar um comando ao atuador. Janelas fechadas so indicadas pelo retngulo delgado desenhado na tela entre paredes. Janelas abertas so indicadas pela falta do retngulo delgado.

Figura 33 Exemplo grfico de janelas. Na sequncia: fechada e aberta

Construo dos Atuadores dos Portes da Garagem Os atuadores dos portes da garagem tm comportamento similar ao dos atuadores das janelas. Construo dos Atuadores das Portas Os atuadores das portas permitem que o controlador central possa abri- las e fech-las remotamente conforme sua programao. Caso o controlador queira modificar o estado da porta, ele deve enviar um comando ao atuador. Portas fechadas so indicadas pelo retngulo delgado desenhado na tela, alinhado com as paredes adjacentes. Para isso so utilizadas as coordenadas de porta fechada. Portas abertas so indicadas pelo retngulo delgado desenhado na tela, perpendicular s paredes adjacentes. Para isso so utilizadas as coordenadas de porta aberta.

Figura 34 Exemplo grfico de portas. Na sequncia: aberta e fechada

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Caracterizao e Modelagem dos Sensores Existem algumas modalidades de sensores utilizados neste simulador grfico, que so: ?? sensor de temperatura ambiente; ?? sensor de presena ( utilizado o sistema de percepo); ?? sensor acstico; ?? sensor de intensidade luminosa; ?? sensor de potncia ( utilizado o wattmetro); ?? sensor de gua; ?? sensor de humidade; ?? sensor de CO2 . Sensor de Temperatura Ambiente O sensor de temperatura utilizado tem as caractersticas de um termmetro termovelocimtrico, isto , prov informao sobre a temperatura instantnea e a velocidade desta variao em graus/tempo. Este sensor utilizado neste projeto como medidor de temperatura ambiente e deteco de incndios.

Figura 35 Representao grfica do sensor de temperatura

Sensor de Presena Devido s avanadas caractersticas dos sistemas de cmeras estereogrficas em relao aos sensores PIR, infravermelho passivos, que detectam apenas o movimento de fontes de calor tais como o corpo humano, a deteco de presena utiliza as informaes provenientes do sistema de rastreamento e percepo, citado anteriormente. O sensor de presena, no entanto, atravs da mudana de cor, indica a presena ou no de pessoas no recinto.

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Figura 36 Representao grfica do sensor de presena atuando

Sensor Acstico O sensor acstico utilizado constitudo basicamente de um microfone. Estes sensores utilizam as informaes geomtricas fornecidas para a criao dos ambientes para definir a rea de atuao.

Figura 37 Representao grfica do sensor acstico

Sensor de Intensidade Luminosa O sensor de iluminao absorve as caractersticas dos sensores baseados no componente LDR (Light Dependant Resistor). No entanto, o modelo computacional difere quanto velocidade de reao luz, estabelecida como instantnea e quanto dependncia da resistncia versus intensidade luminosa, estabelecida como linear.

Figura 38 Representao grfica do sensor de intensidade de iluminao Wattmetro O wattmetro utilizado envia os resultados das leituras de potncia demandada para o gerenciador principal por meio da rede domstica e em tempo real. Qualquer outra grandeza eltrica calculada pelo gerenciador.
0000 kW

Figura 39 Representao grfica do wattmetro

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Sensor de gua O sensor de gua detecta inundaes nos cmodos da casa. Ele envia uma leitura digital (sim ou no) para o gerenciador central. O evento inundao disparado e representado atravs da alterao da cor do cone que representa o sensor.

A
Figura 40 Representao grfica do sensor de gua

Sensor de umidade O sensor de umidade efetua a leitura do percentual de umidade relativa no ar. Ele utilizado pelo sistema de HVAC para o controle da qualidade do ar dentro dos ambientes.

Figura 41 Representao grfica do sensor de umidade

Neste projeto, a umidade relativa do ar dependente da distncia do cmodo ao ambiente externo. O nmero de janelas e portas tambm levado em considerao no clculo. Por outro lado, o sistema de HVAC tambm pode alterar a umidade, porm o valor estipulado limitado a cada cmodo e independe dos cmodos vizinhos. Sensor de CO2 O sensor de CO2 efetua a leitura da presena de dixido de carbono no ar. utilizado para o controle da qualidade do ar dentro da casa e deteco de incndios.

Figura 42 Representao grfica do senso r de CO2

A concentrao de CO2 no interior da residncia diretamente proporcional concentrao externa. Ela varia em uma situao de incndio e utilizada juntamente com a elevao da temperatura para a deteco de fogo.

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6.4.9.

Fluidos e Detritos

O sistema de fluidos e detritos utiliza as informaes do sensor de gua para o controle de inundaes e vazamentos. Uma vez detectado qualquer destes eventos ele avisa o usurio por meio do sistema de telefonia ou internamente, atravs dos altofalantes. 6.4.10. Telefonia O sistema de telefonia o meio de contato com o usurio quando este no est presente na residncia. Ele tambm redireciona as chamadas para o local mais prximo do usurio atravs das informaes do sistema de rastreamento e percepo.

Figura 43 Representao grfica do telefone

6.4.11. Monitoramento e Visualizao A visualizao da gesto proporcionada por meio dos medidores grficos coloridos, grficos cartesianos e relatrios de texto. O sistema de monitoramento verifica o funciona mento de todos os componentes e avisa o usurio caso algo no opere conforme o planejado. 6.4.12. Auditoria e Otimizao de Processos O sistema de auditoria e otimizao de processos analisa o funcionamento dos outros sistemas. Caso seja notado algum ponto onde possa haver uma interveno com o intuito de aumentar a segurana, funcionalidade, conforto ou minimizar o consumo de energia, ser enviada uma notificao ao usurio. O sistema de auditoria e otimizao coleta e armazena os dados de funcionamento de todo o sistema e efetua uma posterior anlise a fim de salientar eventuais discrepncias no comportamento da residncia inteligente e san- las atravs da adoo de novos mtodos de controle e gerenciamento dos dispositivos. Ele atua no comportamento de todos os outros sistemas, porm altera apenas os

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parmetros de ajuste especificados para tal fim (no existe acesso externo a parmetros principais de controle e de segurana). Em conjunto com o sistema de identificao e controle de acesso, desenvolvem-se processos dedicados a cada usurio aumentando-se a integrao da residncia inteligente com os ocupantes. Em conjunto com o sistema de energia eltrica e o de fluidos e detritos, otimiza a utilizao dos recursos energticos alterando o modo de funcionamento dos DIs, descobrindo vazamentos e fuga de energia. Por meio do sistema de HVAC, atua em portas e janelas visando o maior aproveitamento de luz solar e brisas na climatizao do ambiente. 6.4.13. Multimdia O sistema multimdia permite o controle de atividades de udio e vdeo pelo gerenciador principal. Seleo de mdias, controle de volume, preferncias do usurio e integrao com outros sistemas como iluminao, controle de acesso e HVAC, so qualidades gerenciveis por meio deste sistema.

6.5 Dispositivos Inteligentes

O dispositivo inteligente deve ser capaz de prover sua identificao na rede, seu estado e mtodos de ao para que o controlador central possa com ele interagir e manipul-lo. O seu funcionamento no autnomo, ou seja, sempre estar atrelado a um sistema domtico. Isso no caracteriza uma dependncia de hierarquia, apenas rene logicamente os DIs com funes relacionadas, facilitando a abordagem de monitoramento pelo gerenciador central.

6.6 Usurios
Um usurio representa uma pessoa localizada fisicamente na residncia. O sistema capaz de distinguir trs tipos de usurios com diferentes necessidades e direitos. O primeiro tem perfil de administrador com todos os direitos adquiridos e pode controlar e monitorar os recursos da residncia. Os administradores manipulam os dispositivos, gerenciam usurios e grupos, podem definir eventos e perfis para os usurios. Eles tambm podem definir o controle de acesso a determinados ambientes e DIs. Em um segundo nvel esto os ocupantes que devem ser identificados e podem

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adquirir diferentes nveis de acesso, bem como especificar uma variedade de cenas e preferncias. O terceiro no pertence a nenhum dos outros grupos e criado para verificar as respostas da residncia inteligente frente tentativas de intruso.

Nome
Figura 44 Representao grfica do usurio

6.7 Desenvolvimento de Interface Grfica

A interface grfica adotada do tipo WIMP ( Windows, Icons, Mouse, Pointers), porm tambm utiliza as informaes geomtricas provenientes do sistema de percepo para acompanhar o usurio e exibir controles e informaes relativas ao ambiente em que ele se encontra.

Simulador
Planta Residencial Configuraes Relatrios Conexo Clima e tempo Multimdia Residncia Inteligente Controles Status
Lmpada1 Refrigerador Porta 3 Janela 2 ... lig lig aberta fechada

Banho1 Suite Hall

Banho2 Quarto 1

rea de Servio

Cozinha Quarto 2 Corredor

Cmera

Nveis

Sala de Estar Garagem1 Garagem2 Entrada Principal

Sem udio

Tela Inteira

Figura 45 Painel principal do simulador

O painel principal composto por diversos outros painis que permitem a visualizao e o controle dos sistemas domticos e dos atuadores em tempo real. Cada sistema pode, individualmente, ter suas condies de trabalho alteradas

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permitindo-se medir a influncia de cada um na gesto global da residncia ou mesmo o nvel de interferncia de um sistema sobre o outro.

6.8 Cenrios e Resultados

Alguns cenrios foram criados para validar o projeto e verificar se o mesmo atende s necessidades estabelecidas inicialmente. Cada um foi testado com o objetivo de verificar a resposta produzida pela residncia inteligente. Cenrio 1 : Insero e deteco de usurios O integrador inicia a aplicao e cria trs usurios com nomes e status distintos (administrador, visitante e intruso) permitindo-se verificar o funcionamento das portas, janelas e demais atuadores frente movimentao dos mesmos. O sistema deve detectar a presena destes usurios e, caso no seja efetuado o reconhecimento, medidas de contorno devem ser efetuadas. Aps a concluso do cenrio, o sistema deve permitir a remoo de todos os usurios.

Resultado: Na presena do usurio com status de Administrador, todas as portas, janelas e demais atuadores reagem sua presena. No caso do visitante, apenas as portas diretamente declaradas de serem abertas por visitantes reagem, enquanto que o nenhum atuador reage ao Intruso. O sistema no entanto se mostrou insensvel utilizao simultnea de uma porta por dois ou mais usurios rejeitando a passagem do Visitante e do Intruso mesmo com a porta j aberta previamente pela passagem do Administrador. A medida de contorno efetuada frente tentativa do intruso de passar pela porta principal se resumiu ao envio de uma mensagem de socorro para a polcia pelo sistema de telefonia. A criao e a remoo dos usurios foram efetuadas com xito. Cenrio 2 : Diagnstico O sistema acusa uma falha em um equipamento e pede ao integrador que tome uma providncia com relao ao contnuo funcionamento do sistema.

Resultado:

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A falha em um equipamento demonstrado neste trabalho foi a queima de um lmpada. O sistema descobre que uma lmpada est queimada quando no verifica nenhuma mudana no sensor de luminosidade quando a mesma acesa ou apagada. Deste modo, ele avisa o usurio pela interface grfica assinalando o defeito. Cenrio 3 : Reparo Uma vez acusada uma falha em um equipamento, o sistema aguarda um tempo determinado para que o integrador interfira, desligando o equipamento e providenciando o reparo. Caso o usurio no responda, o sistema atua, desligando o equipamento e solicita reparos ao fabricante por meio de uma mensagem na rede. Uma vez consertado o equipamento, o sistema integra-o novamente rede.

Resultado: Uma vez que o sistema assinalou a lmpada com defeito, ele esperou 30 segundos at uma deciso do integrador (que intencionalmente no ocorreu) e enviou uma mensagem pelo sistema de telefonia ao fabricante responsvel. Aps o conserto do defeito (mudana do status do dispositivo), o sistema voltou a oper- la normalmente. Cenrio 4: Incndio Detectado um incndio, ou seja, se a temperatura de um cmodo ou o nvel de CO2 ultrapassarem um certo limite estipulado, todas as portas e janelas se abriro. Os bombeiros devem ser avisados por meio do sistemas de telefonia ou rede de acesso aps 5 segundos do incio do alarme. O sistema de HVAC e a energia eltrica devem ser desligados.

Resultado: Uma vez detectado o incndio em um dos cmodos, o sistema abriu todas as portas, janelas e cortinas, avisou o usurio pela interface grfica e, aps 5 segundos enviou uma mensagem ao corpo de bombeiros por meio do sistema de telefonia e permaneceu neste estado at que o integrador removesse as condies de CO2 e temperatura que iniciaram o incndio. Os sistemas de HVAC e energia eltrica foram tambm desligados com xito.

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Cenrio 5: Funcionamento do sistema de HVAC Acionado o sistema de HVAC, as janelas e as portas referentes ao ambiente sero fechadas. O usurio deve poder alterar as configuraes de todos os cmodos com relao temperatura e umidade desejada.

Resultado: Os atuadores funcionaram como previsto, mas devido baixa prioridade do sistema de HVAC, qualquer outro evento com prioridade mais elevada altera a posio das portas e janelas interferindo na busca pelo ponto timo de funcionamento.

Cenrio 6: Funcionamento do sistema de iluminao Detectado um usurio, a lmpada do cmodo deve acender se a luminosidade natural estiver abaixo de um valor estipulado. A iluminao dos cmodos deve alternar simulando a presena de usurios no modo desabitado.

Resultado: O sistema funcionou de acordo com o especificado, mas a energia eltrica gasta pelo sistema no modo desabitado foi relativamente alta se comparado com o gasto mensal mdio de toda a casa com esta opo desativada. sabido que sistemas de segurana consomem intensamente recursos, mas acredito que um aprimoramento no algoritmo do simulador de presena atravs da iluminao noturna e aleatria possa minimizar esse efeito.

Cenrio 7: Funcionamento do sistema de fluidos e detritos Uma vez detectado uma inundao, avisar o usurio pelos alto- falantes do sistema multimdia ou por meio do sistema telefnico.

Resultado: O sistema funcionou a contento, mas o algoritmo utilizado no foi capaz de identificar a fonte de inundao (chuva, encanamento de gua com defeito). Esta

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qualidade de grande importncia visto que uma inundao prejudicaria o funcionamento de diversos outros sistemas domticos colocando em risco o perfeito funcionamento da residncia inteligente e a vida do usurio.

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7. TRABALHOS FUTUROS E CONCLUSO

7.1 Trabalhos Futuros
O tema residncias inteligentes ainda permite inmeras implementaes e estudos tanto nas disciplinas de Engenharia e Cincia da Computao quanto em Arquitetura, Sociologia e at na Medicina, quando os sistemas domticos so utilizados em conjunto com os de homecare. A substituio dos sensores e atuadores virtuais por reais j demandaria grande esforo e tempo de desenvolvimento pois a localizao e o posicionamento dos sensores, bem como o tipo utilizado teriam grande influncia na programao utilizada para os sensores virtuais. A utilizao de atuadores reais, com grande certeza, traria novos problemas e argumentos no tratados no ambiente virtual. Outro aspecto importante a ser considerado o da confeco de dispositivos inteligentes reais. Neste caso haveria a necessidade inicial de se verificar qual a arquitetura mais conveniente para que possa realizar suas funes nos diversos cenrios a que vier a ser submetido. Isto pode inclusive requerer o uso de programao evolucionria. Caso venha a ser implementada por um programador, esta tarefa pode vir a ser bastante complexa, pois h que se prever e ser capaz de atender a uma variedade muito grande de casos. A utilizao de gerenciamento descentralizado bem como a definio das caractersticas da rede de dados e a especificao das mensagens entre os DIs permitindo o controle remoto expandiria muito a sua utilizao e multiplicaria o seu poder computacional. No ambiente grfico, muitas mudanas e melhorias podem ser realizadas. Uma interface tridimensional facilitaria o processo de gesto da residncia por parte do integrador e tornaria mais rpida a visualizao e a correo de problemas. A implementao de um sistema de percepo eficiente associado com algoritmos de aprendizado seria um grande passo no caminho do desenvolvimento de sistemas domsticos factveis e eficientes. A utilizao de agentes inteligentes auxiliando-o nas tarefas dirias tem sido muito pesquisado nas disciplinas de Robtica e Agentes Inteligentes e perfeitamente cabvel no contexto das residncias inteligentes. E, finalizando, a

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simulao utilizando personagens tpicos, baseados em vida artificial, possibilitaria uma ampla validao de todos os sistemas domticos criando-se situaes densas e complexas atravs da interao destes personagens com perfis prximos dos usurios reais.

7.2 Consideraes Finais

O simulador grfico auxilia a construo e concepo de uma casa inteligente, permitindo avaliar tanto os aspectos tcnicos como o funcionamento dos DIs, quanto a interao dos equipamentos com o usurio. Verificou-se a grande necessidade de um sistema de rastreamento e percepo com grande preciso a fim de reduzir o erro sobre os sensores e atuadores, melhorando a gesto da residncia inteligente. interessante notar a possibilidade de se ligar e desligar os recursos inteligentes da casa, possibilitando uma avaliao da qualidade de tais sistemas inteligentes tanto na economia dos recursos energticos, como tambm no conforto e segurana ao usurio. A utilizao de arquivos descritores permite um rpido re-ordenamento na estrutura geomtrica dos componentes o que garante uma certa universalidade ao simulador. A anlise das funes da residncia atravs de recursos grficos coloridos facilita a tomada de decises por parte do integr ador e possibilita que as medidas necessrias sejam executadas em um curto espao de tempo, remotamente e com segurana. A utilizao da linguagem Java facilitou o desenvolvimento do simulador pois as bibliotecas grficas bidimensionais, colorizao e manipulao de texto so nativas linguagem. Muitas IDEs (Integrated Development Environment Ambiente de Desenvolvimento Integrado) gratuitas e de livre utilizao permitem um desenvolvimento acelerado do cdigo por meio de interfaces amigveis e detectores de erros. Existem ainda milhares de programadores ao redor do mundo que mantm tutoriais e cursos na Internet auxiliando aqueles que necessitam de certa ajuda. A portabilidade do cdigo Java ainda permite que o simulador possa ser executado em vrios sis temas operacionais como o Windows, Linux e Unix, ou mesmo, com relativa facilidade, via Web.

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O paradigma da programao orientada a objetos facilitou o desenvolvimento dos sensores, atuadores e dispositivos inteligentes pois uma vez estabelecidas as entradas e sadas comuns a todos, permitiu por meio da herana e do polimorfismo, a reutilizao de cdigo e a economia de esforos computacionais. Com relao ao carter social do simulador, a participao do usurio nas tomadas de deciso sobre o funcionamento da casa inteligente foi reduzida uma vez que os sistemas domticos se tornaram responsveis pela sua gesto. No entanto, a utilizao da abordagem no-coercitiva atravs das mensagens instantneas minimizou uma possvel falta de controle da situao que o usurio possa sentir. Finalizando, a automao residencial, apesar de ser ainda nova no Brasil, se encontra em franco crescimento. Neste contexto inicial, acredito que uma ferramenta grfica como o simulador proposto neste trabalho contribuir para este crescimento tanto como uma opo de visualizao de uma casa automatizada para um pblico leigo ou como um avanado analisador de rede domsticas e de dispositivos inteligentes por meio da gerao de eventos aleatrios e diretos possibilitando-se verificar a integrao do usurio com um universo repleto de equipamentos eletrnicos, sensores e interfaces.

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III. APNDICES E BIBLIOGRAFIA

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APNDICE A SENSORES E ATUADORES

Atuadores So alguns dos exemplos de atuadores que podem ser utilizados no controle de ambientes residenciais: ?? Motores de passo e motores miniatura: variam a posio angular. ?? Solenides, hidrulicos e pneumticos: variam a posio linear. ?? Mini-bombas de circulao: escoamento de lquidos. ?? Clulas Peltier: arrefecimento ou aquecimento de superfcies. ?? Folhas aquecedoras: aquecimento de superfcies. Sensores e Detectores Existem inmeros tipos de sensores e detectores que podem ser instalados para auxiliar o controle de um ambiente inteligente, dentre eles destacam-se: ?? Temperatura: fornecem a medida instantnea da temperatura (slido, lquidos, gases, ambiente, etc.) sob a forma de sinais analgicos ou atravs de bus de dados proprietrio. Normalmente, tm como elemento central um termistor que altera a resistncia eltrica em seus terminais de acordo com a temperatura do meio. Podem ser alimentados pela prpria rede de dados ou por um cabeamento dedicado. J os sensores infravermelhos de temperatura utilizam-se da deteco da emisso da energia radiante no espectro dos infravermelhos. As cores escuras chegam a ter 0,97 e 0,98 de emisso, enquanto as claras tm entre 0,7 e 0,92. Existem outros modelos de sensores de temperatura que se utilizam das propriedades termofsicas de alguns metais (termopares e bimetlicos) que no sero tratados aqui mas que so largamente utilizados; ?? Termovelocimtricos: detectam a velocidade de variao da temperatura no tempo. Desta forma, o detector pode discriminar entre o aumento de temperatura mais gradual, provocado por causas naturais (insolao direta, por exemplo) e o incremento repentino provocado por um incndio;

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?? Umidade relativa: sensores do tipo capacitivo que fornecem a medida instantnea da umidade relativa sob a forma de sinais analgicos ou bus de dados proprietrio. Devem ser capazes de efetuar medidas entre 10% e 90% de umidade relativa com a preciso de + ou - 3% (temperatura ambiente); ?? Qualidade de ar: sensores medem o nvel de CO2 existente numa sala entre 0 e 2000 ppm. Tero de ser capazes de operar eficazmente entre 5C e os 40C; ?? Magntico de abertura: utilizados normalmente nas portas e janelas a serem controladas. So contatos encapsulados em vidro do tipo reed switch, imunes corroso e acionados atravs de ms. Estes sensores so instalados junto batentes e esquadrias e os ims so instalados nas portas e janelas, cuja abertura ou fechamento produzir a alterao na posio dos contatos; ?? Intensidade de iluminao: tem como elemento principal o LDR (Light Dependent Resistor) cuja resistncia funo da intensidade de iluminao que nele incide. Pode ser utilizado no controle de luminosidade ambiente, sensores para alarmes, etc. So sensores de baixo custo e alta rubustez; ?? Presso e fora: os sensores de fora so compostos por um dispositivo principal que tem sua resistncia eltrica alterada conforme a fora aplicada na membrana. Podem ser utilizados na deteco de pessoas ou automveis ao redor da residncia de forma bem discreta. Existem tambm os sensores de presso atmosfrica que podem ser utilizados em conjunto com os sensores de temperatura e umidade relativa; ?? Tacomtricos: so sensores de velocidade angular, compostos por um disco ptico e um conjunto LED- fototransistor. O disco deve ser fixado no eixo que se deseja efetuar a medio e a frequncia dos pulsos nos terminais do fototransistor proporcional rotao desse eixo; ?? Fumo: fornecem uma informao digital (sim ou no) da presena de fumo em um ambiente. Para se poupar o nmero de entradas digitais das placas controladoras, alguns destes detectores podero ser ligados em srie; ?? Gs: f ornecem informao digital da presena de gs (butano ou propano). Podero ser utilizados em cozinhas e ou oficinas;

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?? Movimento: existem trs tipos de detectores de movimento. Os mais comuns so os infravermelhos ativos que emitem feixes infravermelhos entre dois pontos lineares (um transmissor e um receptor) e ao serem interrompidos acionam o alarme. Os mais seguros so os de feixe duplo. Outro modelo o PIR (Infra Vermelho Passivo) que detecta o movimento de fontes de calor tais como o corpo humano. Existe tambm um sensor que opera com microondas, como um radar. Este tipo de sensor emite sinais de frequncias de rdio e detecta o movimento atravs das ondas que refletem nos objetos e retornam ao sensor. Os detectores de movimento por infravermelho podem ser falsamente obstrudos por outras fontes de calor, sendo mais sensveis deteco de movimento. Os sensores de microondas podem detectar movimentos falsos, sendo mais sensveis na deteco de movimentos lineares em relao a ele. Muitos dos produtos fabricados incluem as duas tecnologias aumentando a confiabilidade; ?? Ssmicos ou de vibrao: trata-se de dispositivos piezo-eltricos,

normalmente cermicos, que geram tenso em seus terminais quando sujeitos acelerao segundo um dado eixo. Podem ser utilizados para detectar desde vibraes de estruturas at a aproximao de veculos no exterior dos edifcios ou em janelas como sensores de alarme. Os sensores de vibrao permitem que seja feita uma regulagem na sua sensibilidade a impactos, evitando-se assim falsos alarmes provocados pelo vento ou rudos exteriores; ?? Ultra-snicos: basicamente, so microfones que operam em frequncias superiores s audveis e so utilizados no desenvolvimento de alarmes e medidas de distncias; ?? Detectores inicos de fumaa: so bem difundidos porque oferecem um amplo espectro de aplicao. Neste tipo de detector existe uma pequena quantidade de elemento radiativo, mas com alto poder ionizante, que emite um sinal eltrico na presena de aerossis e fumaa ainda invisveis; ?? Detectores pticos de fumaa: neste tipo de detector existe um LED (diodo emissor de luz) e um foto-transistor. O LED emite luz que, pela geometria interna do dispositivo, no chega em condies normais a sensibilizar o foto-

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transistor. Na presena de fumaa, entretanto, a luz vem difusa pelo "efeito Tyndall" sensibilizando o foto-transistor que emite um sinal eltrico; ?? Detectores de chama: estes sensores so baseados em um dispositivo optoeletrnico sensvel a uma determinada radiao eletromagntica , infravermelha ou ultravioleta. So utilizados para controle e proteo de reas de depsito com materiais inflamveis; ?? Detectores de nvel: so compostos por bias que acionam interruptores ou reed-rels quando um determinado nvel de lquido atingido; ?? Detector de lquidos e de vazo: os detectores de vazo so compostos por borboletas de plstico ou metal que giram conforme a passagem do lquido permitindo estimar se h vazo. J os detectores de lquidos permitem obter a informao digital da existncia ou no de lquido em um duto ou recipiente. Podem utilizar vrios mtodos de deteco como o fotoeltrico (o lquido altera a passagem da luz) ou atravs do contato eltrico de dois eletrodos devido ao lquido; ?? Sensores de fluxo de ar: normalmente utilizados no controle de ar em gabinetes de equipamentos eletrnicos ou sadas de dutos; ?? Sensor acstico: utilizados para detectar a quebra de vidros de janelas ou por tas. O sensoriamento realizado quando h a emisso de uma frequncia especfica do vidro sendo quebrado. um sensor de grande preciso que diminui possibilidade de falsos alarmes; ?? Botes de pnico: so detectores de toque, cujo objetivo principal de alertar o sistema no menor tempo possvel sobre a existncia de algum evento anormal que esteja ocorrendo no espao controlado; ?? Sensores de corrente PCS (Power Current Sensors): monitoram a corrente drenada para equipamentos como projetores, VCRs, monitores e receivers de udio. Pode ser ajustado para detectar estados como ligado, desligado e standby; a

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?? Sensores de campo eletromagntico: monitoram o campo eletromagntico gerado pelos tubos de raios catdicos de TVs e monitores indicando se o equipamento est ligado ou no. Detectam frequncias de varredura de 15 a 75 KHz; ?? Sensores VSS (Video Sync Sensor): detectam a existncia de sincronia horizontal em sinais de vdeo, podendo ser utilizado para detectar se equipamentos como receptores de satlite e VCRs esto operando; ?? Sensores diversos: qualidade da gua, oxignio dissolvido, condutividade de lquidos e slidos, salinidade, sensores de componentes qumicos, de posicionamento (GPS), etc.

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APNDICE B ESTUDO DE CASO

Neste projeto, todos os atuadores e sensores recebem e enviam, respectivamente, informaes diretas ao gerenciador atravs da rede domstica. Cada sistema domtico utiliza essas informaes para determinar qual ser a ao enviada aos atuadores. Todos os sistemas de controle previstos esto listados na tabela abaixo, eles operam de forma seqencial e reagem segundo uma programao. Cada um tem seu nvel de prioridade, isto , quanto menor o nvel, maior a prioridade deste em relao aos outros. Quando um sistema de alta prioridade age sobre um determinado atuador, qualquer outro ser impedido de mudar o seu estado posteriormente, at que o primeiro retire a requisio sobre ele. Essas prioridades foram estipuladas segundo o nvel de segurana que o sistema pode trazer ao usurio e casa.
Tabela 3 Prioridades dos sistemas domticos Sistema de Controle Deteco e combate de incndio Segurana patrimonial Controle e automao de acessos Energia eltrica Iluminao Fluidos e detritos Telefonia HVAC Multimdia Redes de Computadores Monitoramento e visualizao Auditoria e otimizao de processos Prioridade de Ao nos Atuadores 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

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Gerador de Eventos
Em uma situao real, com sensores e atuadores reais, todo o evento seria gerado pelas variaes de clima, horrio e interaes diretas do usurio. J em uma simulao, todas estes eventos devem ser criados a partir de funes matemticas que geram adequadamente as variaes apresentadas naturalmente em uma situao real. A vantagem de um simulador, no entanto, a possibilidade de alterar essas condies rapidamente com o propsito de analisar a resposta da residncia inteligente frente essas sbitas variaes e validar o modelo. Por isso, so disponibilizados controles deslizantes de temperatura, umidade, estao do ano, ms, dia, hora, minuto e segundos para que seja possvel tal interao. Os eventos gerados diretamente pelos usurios so previstos na forma de agentes que caminham pela residncia inteligente e interagem com ela. Todos esses agentes possuem uma identificao e um nvel de operao diferenciado que lhes permite diferentes status de gerenciamento e conduta. Alguns tm poderes totais, enquanto outros no tm acesso nem controle dos componentes. So previstos 9 geradores de eventos ?? Temperatura externa ?? Umidade ?? Meses do ano ?? Dia, hora, minuto e segundos ?? Eventos diretos do integrador ?? Eventos do usurio A luminosidade externa proporcional s variaes de temperatura externa e hora do dia. Internamente residncia existem variaes destes valores externos que so diretamente dependentes da posio de portas, janelas e persianas e da distncia do cmodo ao meio externo. Os eventos diretos so disparados pelo integrador a qualquer momento para anlise da resposta da residncia e os eventos do usurio so aqueles promovidos pela interao deste com os sistemas domticos.

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