Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de

vitesse
III.1- Introduction :
La solution qui parat, a priori, la plus simple pour faire varier la vitesse dun
moteur asynchrone est celle qui consiste faire varier la frquence de sa source
dalimentation. La mise en oeuvre de ce principe pour des applications
industrielles utilise un convertisseur triphas-triphas qui transforme le systme
industriel triphas de tensions de frquence et damplitude fixes, aux lgres
fluctuations normales prs, en un systme triphas de tensions ou de courant, de
frquence et damplitude matrises.
vant d!entamer l!tude sur les convertisseurs de frquence, on fait d!a"ord un
petit rappel sur les semi-conducteurs de puissance.
III.2- Rappel sur les semi-conducteurs de puissance :
#our modifier, avec un "on rendement, la prsentation de lnergie
lectrique, les convertisseurs statiques utilisent des semi-conducteurs de
puissance fonctionnant en commutation.
$aire fonctionner des semi-conducteurs en commutation signifie quon
leur demande loprer par tout ou rien, comme des interrupteurs
mcaniques .on utilise dailleurs pour ces composants lectroniques le
voca"ulaire des interrupteurs mcanique et, dans les schmas de principe,
on les reprsente par des interrupteurs cest ainsi qon trouve %
&n composant non commanda"le % la diode.
&n composant commanda"le seulement la fermeture % le thyristor.
des composants commanda"les la fermeture et louverture %
Le thyristor ouverture commande '()*+.
Le transistor "ipolaire ',-)+.
Le transistor '.*/+ de puissance.
Le transistor "ipolaire grille isole '0(,)+.
a) Les diodes :
IEM01 Page 12
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
La diode 3onction #-4 est forme dune pastille de silicium deux couches,
celle de type # est relie a lanode , celle du type 4 la cathode 5. la figure 'a+
donne la reprsentation dune diode et indique les conventions de signe pour la
tension v et le courant i.
a.1) Caractristique statique :
La diode est un composant non commanda"le, son comportement lui est impos
par le circuit dans lequel est insre.
6uand ce circuit veut lui imposer le passage dun courant dans le sens positif,
elle laisse passer ce courant avec une fai"le chute de tension positive ses "ornes %
elle est passante ou ferme.
6uand le circuit extrieur lui impose une chute de tension ngative ,elle est
"loque ou ouverte 7 le courant ngatif ou courant de fuite inverse est trs fai"le
par rapport au courant direct quelle peut couler lorsquelle est passante.
La figure " montre sa caractristique statique une temprature donne %
&ne
diode
est
caractrise par %
-la tension inverse de pointe rptitive 8
99.
'repetitive pea: reverse voltage+
quelle peut supporter.
-le courant moyen direct 0
$8
'average forivard current+ quelle peut couler.
;n plus des limitations sur la tension inverse et le courant moyen la diode est
soumise des limites de temprature que lon ne doit 3amais dpasser, en rgle
gnrale les diodes au silicium pouvant fonctionner dans une gamme de
IEM01 Page 11
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
temprature allant de '-<=
=
> 2==
=
>+ sa temprature peut augmenter trs
rapidement lorsquelle porte des courants suprieurs au courant nominal.
b) Les thyristors :
Le thyristor ou />9 'silicon controlled rectifier+ est un semi-conducteur
fermeture commande .outre lanode et la cathode 5 'figure a+, il possde un
lectrode de commande, la g?chette 'g?te+ ( qui permet de le rendre conducteur
lorsque la tension 8
)
ses "ornes est positive.
>ette possi"ilit de commande a fait du thyristor le moteur de lessor de
llectronique de puissance, mais si la fin de son intervalle de conduction son
ouverture nest pas spontane, le thyristor ncessite pour son "locage un circuit
auxiliaire dextinction. ussi dans les convertisseurs qui ncessitent des
interrupteurs fermeture et ouverture commanda"les il est maintenant remplac
par dautres composants.
b.1) Caractristiques et fonctionnement :
Le thyristor est "loqu tant que la tension 8
)
a ses "ornes est ngative on indique
la tension inverse maximale rptitive quil peut supporter 8
99.
.
/i de ngative la tension 8
)
devient positive, le thyristor reste "loqu. 0l est alors
caractris par la tension directe maximale rptitive quil peut supporter 8
@9.
.
#our un thyristor symtrique, les valeurs de 8
99.
et 8
@9.
sont voisines.
.ais si 8
)
tant positif, on fait passer une impulsion positive de courant de la
g?chette la cathode, par un phnomne damplification le thyristor devient
passant.
6uand le thyristor est conducteur, il se comporte comme une diode % la g?chette
na plus de pouvoir de commande, il ne se "loque que lorsque le courant direct
sannule 'en ralit devient infrieur au courant de maintien de la conduction 0
A
'holding current+.
La caractristique statique du thyristor est donc forme de trois segments
'$igure "+.
IEM01 Page 1B
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
*@ %
)ension ngative % thyristor "loqu fai"le courant de fuite inverse.
*, %
)ension positive % pas dimpulsion sur la g?chette depuis que 8
)
est devenu
positive % thyristor "loqu, fai"le courant de fuite direct.
* %
)hyristor conducteur % fai"le chute de tension directe, courant direct impos par
le circuit dans lequel le thyristor est insr.
La flche montre que lamorCage par la g?chette fait passer du segment *, au
segment *.
Le thyristor peut samorcer dune manire intempestive est gnralement
destructrice sans impulsion de g?chette %
parce que la tension directe qui lui est applique est excessive.
ou parce que la tension directe qui lui est applique avec une pente
d8
)
Ddt trop fort.
ou parce quon lui applique une tension directe aprs un intervalle
douverture trop "ref.
IEM01 Page 1<
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
c) Les thyristors !" :
Le thyristor ()* 'g?te turn-off+ est, comme son nom lindique, un thyristor qui
peut Etre "loqu par action sur la g?chette .celle-ci permet donc la commande de la
fermeture et de louverture.
Louverture, gr?ce une nergie dextraction du courant par la g?chette, est
notamment rendue possi"le par la division de la couche de la cathode en plusieurs
centaines de petits "?tonnets entirement entours par la g?chette. Le ()*
quivaut plusieurs centaines de petits ()* mis en parallle.
Les thyristors ()* sont utiliss dans les convertisseurs de moyenne, forte ou
trs forte puissance %
dans les onduleurs de courant % ils ont "loquer des tensions inverses. *n
utilise alors des ()* symtriques ayant une >aractristique statique 1
segments.
dans les onduleurs de tension et la plupart des hacheurs, les ()* ont des
diodes en parallle inverse leurs "ornes. 0ls nont pas "loquer de tension
inverse nota"le et on utilise alors des ()* asymtriques.
c.1) Caractristiques :
>omme pour un thyristor ordinaire, on indique %
le courant direct moyen ou efficace, 0
)8
ou 0
)9./
, tolra"le.
la tension directe rptitive maximale tolra"le 8
@.9
.
La tension inverse rptitive maximale tolra"le 8
99.
7 celle-ci tant trs
fai"le si la ()* est asymtrique.
IEM01 Page 1F
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
III.#- Choi$ du %ariateur de %itesse :
Les technologies dentranements vitesse varia"le pour moteurs asynchrones
sont nom"reuses et viennent complter les technologies disponi"les pour les
moteurs courant continu et les moteurs synchrones.
Le choix de la technologie et de la structure du convertisseur dpend de
nom"reux facteurs lis lapplication vise.
III.#.1- &acteurs de choi$ :
a) &acteurs techniques :
#armi les principaux facteurs techniques de choix figurent %
la puissance et la vitesse nominales.
le rgime dutilisation 'utilisation en rgime permanent ou intermittent+.
la plage de variation de vitesse et le domaine de fonctionnement dans le
plan puissance-vitesse 'G quadrant, 2 quadrants, Bquadrants+.
le type de machine entrane 'inertie, caractristique de couple rsistant
selon la vitesse+.
la prcision de contrHle de couple et de vitesse.
la tension du rseau dalimentation.
les contraintes dinstallation 'place disponi"le, degrs de protection, etc.+.
b) &acteur conomique :
;nfin, un critre essentiel est "ien sIr le coIt total dinvestissement de
lentranement comprenant le coIt du variateur, du moteur et de leur installation.
Le coIt dexploitation de lentranement 'maintenance, coIt dindisponi"ilit,
pertes nergtiques+ est un critre conomique supplmentaire de choix .

IEM01 Page 1J
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
III.#.2- Les diffrents types de %ariateurs lectroniques de %itesse
pour moteur asynchrone:
Les principaux types de convertisseurs employs pour les moteurs asynchrones
sont des convertisseurs indirects de frquence, cest--dire qui utilisent un tage
intermdiaire frquence nulle 'tension ou courant continu+ par lassociation dun
convertisseur alternatif continu 'redresseur+ et dun convertisseur continu alternatif
'onduleur+.
#lusieurs technologies de convertisseurs reposent sur ce principe, selon que
ltage frquence nulle est constitu dune source de tension ou dune source de
courant et selon les formes dondes produites par londuleur.
@es convertisseurs directs de frquence, dnomms cycloconvertisseurs, qui
ralisent la conversion de la frquence sans recourir un tage intermdiaire
frquence nulle, sont aussi utiliss pour des cas particuliers dentranements par
moteurs asynchrones de forte puissance 'quelques mgaKatts+.
Les convertisseurs indirects de frquence sont au3ourdhui les plus utiliss, avec
essentiellement le convertisseur .L0.
Le ta"leau suivant prsente les principales caractristiques des technologies
dentranements vitesse varia"le pour moteurs asynchrones.
IEM01 Page 1L
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
Technologies
dentranement
Convertisseur
avec onduleur de
tension M.L.I
Convertisseur
avec onduleur
pleine onde de
tension
Convertisseur
avec onduleur de
tension M.L.I 3
niveaux
Convertisseur avec
Onduleur autonome de
courant
Nature du moteur synchrone cage synchrone cage synchrone cage
haute tension
synchrone cage
"asse tension
Nature du
convertisseur
9edresseur-
onduleur de
tension
commutation
force et ..L.0
9edresseur-
onduleur de
tension
commutation
force
9edresseur-
onduleur de
tension 1 niveaux
commutation
force et ..L.0
9edresseur-onduleur
autonome de courant
edresseur @iodes )hyristors @iodes )hyristors
Onduleur (.).* ou
transistors et
diodes
(.).* (.).* et diodes )hyristors et diodes
!amme de puissance @e G5M 1.M -usqu 1.M -usqu G2 .M =.G 1 .M
!amme de tension
du variateur et du
moteur
1L= FF= 8 et
3usqu G<== 8
1L= FF= 8 et
3usqu G<== 8
1.1 F.F 58 0nfrieur G=== 8
!amme de vitesse
nominale
-usqu plusieurs
milliers de trDmin
'inf B== AN+
-usqu plusieurs
milliers de trDmin
'inf G=== AN+
-usqu L===
trDmin 'inf G2=
AN+
infrieur F=== trDmin
'inf G== AN+
"lage de variation de
vitesse
G G== O G= G== O G G== O 2 G== O
#omaine de
$onctionnement
2 quadrants
'B quadrants en
option+
2 quadrants
B quadrants
2 quadrants
'B quadrants en
option+
B quadrants
%pplications
principales
)echnologie de
rfrence pour
toutes applications
industrielles de
fai"le et moyenne
puissance
#ompes,
ventilateurs,
compresseurs,
extrudeuses,
malaxeuses
#ompes,
ventilateurs,
compresseurs,
extrudeuses,
mlaxeuses,
laminoirs
pplications spcifiques
'levage, manutention+
O&servations >ontrHle vectoriel
disponi"le pour
pilotage prcis du
couple
dapt
lentranement
direct de machines
grande vitesse
#our machine de
forte puissance
)echnologie de moins
en mois utilis
T
IEM01 Page 1P
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
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h
n
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N
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IEM01 Page B=
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse

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O
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m
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m
m
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va
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IEM01 Page BG
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
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IEM01 Page B2
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
ss
e
#
o
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n
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O
&s
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va
ti
o
ns
IEM01 Page B1
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
Technologies
dentranement
Convertisseur
avec Onduleur de
courant assist'
Cascade h(po
s(nchrone et h(per
s(nchrone
C(cloconvertisseur pour
moteur as(nchrone
Nature du
moteur
synchrone cage synchrone rotor
"o"in
synchrone cage
Nature du
convertisseur
9edresseur-
onduleur de
courant
commutation
assist
9edresseur-onduleur de
courant assist
9accord au rotor
>onvertisseur direct de
frquence commutation
assiste
edresseur )hyristors )hyristors )hyristors
Onduleur )hyristors )hyristors ou (.).* et
diodes
)hyristors
!amme de
puissance
=.< 2= .M Aypo
synchrone
2= .M
Ayper
synchrone
F= .M
G= .M
!amme de
tension du
variateur et du
moteur
=.< J.2 58 0nfrieur GL 58
!amme de
vitesse nominale
B=== trDmin G<==
trDmin
GP==
trDmin
F== trDmin
"lage de
variation de
vitesse
G= G== O <=
G== O
J=
G1= O
= G== O
#omaine de
$onctionnement
2 quadrants G ou 2 quadrants
moteurs
B quadrants
%pplications
principales
#ompes,
ventilateurs,
compresseurs
centrifuges
;ntranements de
pompes, ventilateurs,
compresseurs
centrifuges
pplications fai"le vitesse
fort couple 'laminoirs,
propulsion de navires+
O&servations 9frences en
conversion de
moteurs la
vitesse varia"le
)echnologie ancienne
pnalise par
lutilisation dun moteur
"agues
>onvertisseur utilis aussi
pour moteurs synchrones
pour les mEmes
applications
!ableau 'III.#.2)

#our notre processus, nous avons les caractristiques suivantes %
IEM01 Page BB
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
le "esoin dune "onne prcision du couple 'ncessit des oprations de
forage+
la puissance est de quelques centaines de 5M 'moyenne puissance+
2 quadrants de fonctionnement '0 et 000+
rseau de F== 8DF=AQ
plage de variation de la vitesse de G G== O
@onc la meilleure solution est de choisir un variateur de vitesse de type
convertisseur de frquence avec onduleur de tension ..L.0.
III.(- Con%ertisseur de frquence a%ec onduleur de tension ) *.L.I :
Lo"3ectif des convertisseurs de frquence est dalimenter les moteurs
asynchrones triphas de manire o"tenir des caractristiques de fonctionnement
radicalement diffrentes de leurs utilisation normale, amplitude et frquence
constantes.
III.(.1- +rincipe :
0l consiste fournir au moteur une onde de tension amplitude et frquence
varia"les, en maintenant le rapport 'tension D frquence+ sensi"lement constant.
La gnration de cette onde de tension est ralise par un dispositif lectronique
de puissance dont le schma de principe est illustr sur la figure suivante %
'seau Moteur
&i,ure 'III.(.1) : -chma de principe
III.(.2- Comparaison a%ec l.alimentation directe :
IEM01 Page B<
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
Le ta"leau suivant nous donne une comparaison de la variation des diffrents
paramtres du moteur asynchrone quand il est directement aliment, ou travers
un convertisseur de frquence.
Moteur as(nchrone )n usage normal %vec un variateur de vitesse
Courant de d'marrage
)rs lev, de lordre de F L
fois le courant nominal
Limit dans le moteur 'en
gnrale de G.< fois 04+.
Couple de d'marrage Cd Rlever et non contrHl, de
lordre de 2 1 >4
@e G.< fois le >4 , >ontrHl
pendant toute lacclration
#'marrage ,rutal dont la dur nest
fonction que des
caractristiques du moteur et
de la charge entrane
#rogressif sans -coup et
contrHl
*itesse 8ari lgrement selon la
charge 'proche de 4/+
8ariation possi"le de = 3usq
une valeur suprieur 4/
Couple maximal CM ;lev, de lordre de 2 1 le
couple nominal
;lev disponi"le sur toute la
plage de vitesse 'de G.< >4+
+reinage 'lectri,ue 9elativement complexe $acile
Inversion du sens de marche $acile seulement aprs
arrEt moteur
$acile
is,ue de d'crochage
*ui, en cas de surcouple, ou
en cas de "aisse de tension
4on
!ableau 'III.(.2)
III.(.#- Constitution du con%ertisseur :
Le convertisseur comporte %
un pont redresseur triphas diodes qui dlivre une tension continue
damplitude pratiquement constante.
un tage de filtration comportant un condensateur, de forte capacit.
un pont onduleur aliment par la tension continue et gnrant une onde
de tension alternative amplitude et frquence varia"les par la technique
de S .odulation de Largeur d0mpulsions T ou .L0.
IEM01 Page BF
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
;n gnral, la tension fondamentale est damplitude proportionnelle la
frquence de faCon maintenir le flux 'rapport &D$+ constant dans le moteur sur
toute la plage de vitesse.
@ans la suite de ce chapitre on fait l!tude dtaille des deux parties essentielles
du convertisseur 'un pont redresseur diodes et un onduleur de tension+.
III./- 0tude des monta,es redresseurs et onduleurs :
III./.1- Redresseur triphas1 '+ont ) diodes) :
a) +rincipe:
Les trois tensions simples %
t
V V
A
sin
max

,
_

1
2
sin
max

t
V VB

,
_

1
B
sin
max

t
V VC
/ont redresses laide de deux groupes de diodes, trois cathodes runies @
G
, @
2
,
@
1
. ;t trois avec anodes runies @

G
, @

2
, @

1
.
La conduction dune diode du premier groupe rend la tension
V V
M =
gale
la plus positive des tensions
V V V
C B A
ou , et de ce fait, "loque les deux
autres.
La conduction dune diode du second groupe rend la tension
V V
N =
gale
la plus ngative des tensions
V V V
C B A
ou , et "loque les deux autres.
#our
D D V V V
et t
C B A 2 G
% ,
2 F
> > < <

conduisent.

V V V
M A =

. =
1 2
G

i i
i i
D D
d D
IEM01 Page BJ
. =
. =
. =
1
2
G
<
<

V V V
V V V
V
A C D
A B D
D
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
. = !
1
!
G
!
2

i i
i i
D D
D
d

V V V
N B =

@onc %
V V U
B A d
.
. =
.
.

i
i i
i i
c
d b
d a
#our
D D V V V
et t
C B A
!
1 G
% ,
F
<
2
> > < <

conduisent.
. = ,
, = , = , 7 =
1 2
1 2 = G
G

< <
i i i i
V V V V V V V V V V
D D d
A C D A B D A M D
D
. = ,
, = , = , 7 =
!
2
!
G
!
1
!
2
!
G
!
1
=

< <
i i i i
V V V V V V V V V V
D D D
D D D
d
B C A C C N
V V U
C A d
, ....... , = ,
i i i i i
d c b d a

La tension redresse est chaque instant gale la plus grande diffrence entre
les tensions simples.
b) !ension de sortie :
La valeur moyenne
U
d =
de la tension redresse est %
V V Ud max max =
F<B . G
1
sin
F

.
IEM01 Page BL
. =
. =
. =
!
1
!
G
!
2
<
<

V V V
V V V
V
A C
A B
D
D
D
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
La tension est la somme de sa valeur moyenne
U
d =
et Udharmoniques de
pulsationU
....... 2 , p p
, lamplitude de pulsation
kp
est %
G
2
2
2
=

p
k
U U d dkp
La tension de sortie est dautant moins ondule et dautant plus facile UlisserU
que p est plus grand 'indice de pulsation+.
&i,ure 'III./.1.b)
c) !au$ d.ondulation :
IEM01 Page BP
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
#our caractriser limportance de londulation de la tension redresse, on indique
son taux dondulation .il existe plusieurs dfinitions de ce taux, le dictionnaire de
la >.;.0. en dfinit au moins deux %
!au$ d.ondulation de cr2te:
>est lcart entre la valeur instantane maximale et la valeur instantane
minimale rapport la valeur a"solue de la composante continue.
U
U U
q
d
d d
ud
=
min max

.
!au$ d.ondulation efficace :
2 2
=
min max
min max
min max
q
U
U U
U U
U U
ud
d
d d
d d
d d
ud

d) Courant d.entre :
La valeur efficace du courant lentre est % .
1
2
id
i
III./.2- "nduleurs de tension :
nralit:
&n onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion de lnergie
lectrique de la forme continue la forme alternative.
>omme un redresseur tout thyristors un onduleur est rversi"le, il permet le
transfert de puissance de lalternative vers le continu, mais le sens normal du
transfert est du continu vers lalternatif comme cest de lalternatif vers le continu
pour un redresseur.
La principale diffrence entre un vrai onduleur et un redresseur qui fonctionne
en onduleur non autonome tient son autonomie, la frquence et la forme donde
des grandeurs alternatives ne sont pas imposes par la source place du cot
alternatif.
IEM01 Page <=
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
>est la tension ou le courant cot continu qui, travers londuleur impose la
forme donde de la tension ou du courant cot alternatif.
*n distingue deux grands types donduleurs %
Les onduleurs de tension, aliments par une source de tension continue.
Les onduleurs de courant, aliments par une source de courant continu.
>es onduleurs peuvent Etre monophass ou triphass, suivant quils alimentent
un rcepteur monophas ou triphas.
@ans les variateurs de vitesse les onduleurs alimentent presque tou3ours des
moteurs triphass, synchrones ou asynchrones.
4ous limiterons notre tude celle des onduleurs de tension triphass.

Londuleur alimentant un moteur doit dlivrer des tensions frquence varia"le.
*n ne peut faire effectuer aux semi-conducteurs quun cycle de fermeture V
ouverture par priode des grandeurs de sortie, on dit alors que londuleur
fonctionne un crneau par alternance ou en pleine onde.
.ais on utilise de plus en plus la possi"ilit des semi-conducteurs de travailler
frquence plus leve pour les faire fonctionner plusieurs fois par priode, on
forme chaque alternance des tensions ou des courants de sortie de plusieurs
crneaux de largeurs convena"les, on a alors des onduleurs modulation de
largeur dimpulsions '..L.0+.
#our les onduleurs de tension nous traiterons da"ord le fonctionnement en
pleine onde, car ce fonctionnement sert de point de dpart et de "ase de
comparaison pour ltude des onduleurs ..L.0.
III./.2.1- "nduleur de tension triphas ) un crneau par alternance :
La figure suivante donne le schma de principe de londuleur de tension triphas.
IEM01 Page <G
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
&i,ure 'III./.2.1)
Londuleur est plac entre une source de tension continue suppose parfaite '&
constante+, et une source de courant alternatif triphas suppose parfaite, donc de
courants
i i i c b a
! ! !
, , formant un systme triphas sinusoWdal quili"r.
Londuleur triphas est lassem"lage de trois demi ponts monophass forms
chacun de deux interrupteurs en srie
K K K K K K
et et et
!
1 1
!
2 2
!
G G
, , .
Les interrupteurs dun mEme demi pont doivent Etre complmentaires pour que la
source de tension & ne soit 3amais en court-circuit, pour que les circuits des
courants ne soient 3amais ouverts.
#our que les six interrupteurs puissent imposer les tensions de sortie quelque
soient les courants
i i i c b a
! ! !
, , il faut que ces interrupteurs soient "idirectionnels en
courant. >hacun deux est form dun semi-conducteur fermeture et ouverture
commandes et dune diode monte en antiparallle,
etc et et et
D T D T D T
,...... , ,
2 2
!
G
!
G G G
IEM01 Page <2
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
a) Relations ,nrales :
!ensions :
6uels que soient les courants, les interrupteurs ferms imposent les tensions
entre les "ornes de sortie , ,, > et le point milieu * 'fictif+ de la source de
tension continue.
+7 '
2
+ '
2
G G =
ouvert
U
ou ferm
U
K K V VA

+7 '
2
+ '
2
2 2 =
ouvert
U
ou ferm
U
K K V VB

+7 '
2
+ '
2
1 1 =
ouvert
U
ou ferm
U
K K V VC

Les interrupteurs imposent donc aussi les tensions composes aux "ornes des
phases rceptrices.

( )
V V V V V V
B A B A = =
! !
+ '
U 6uand ( ) ouvert ferm
K K 2 G
,
( )
V V V V V V
B A B A = =
! !
+ ' = quand ( ) ferms et
K K 2 G
( )
V V V V V V
B A B A = =
! !
+ ' -& quand( ) ferm ouvert
K K 2 G
,
( )
V V V V V V
B A B A = =
! !
+ ' = quand ( ) ouverts et
K K 2 G

;t de mEme pour %
( ) ( )
V V V V V V
C B C B = =
! !

( ) ( )
V V V V V V
A C A C = =
! !

#ou un rcepteur quili"r on a %
=
! ! !
+ +
V V V C B A
IEM01 Page <1
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
@oX les expressions de
V V V C B A
! ! !
, , en fonction de
( ) ( ) ( )
V V V V V V
A B C B B A
! ! ! ! ! !
, ,
;t de ( ) ( ) ( )
V V V V V V
C B A = = =
, , .
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ).
1
G
1
G
1
2
1
G
= = =
! ! ! ! !
V V V V V V V V V V V C B A A C B A A

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ).
1
G
1
2
1
G
1
G
= = =
! ! ! ! !
V V V V V V V V V V V C B A B A C B B
+
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ).
1
2
1
G
1
G
1
G
= = =
! ! ! ! !
V V V V V V V V V V V C B A C B A C C
+
Courants :
@es courants
i i i c b a
! ! !
, , cot alternatif, on passe au courant
i
cot continu par
i i i
k k k
i
1 2 G
+ +
vec
i i k a G
!
quand
KG
conduit

i i k b 2
!
quand
K2
conduit

i i k c 1
!
quand
K1
conduit
b) &ormes d.ondes :
Lors du fonctionnement en pleine onde, on ferme chaque interrupteur pendant la
moiti de la priode ) des tensions alternatives de sortie.
IEM01 Page <B
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
#our que ces tensions forment un systme triphas quili"r, on dcale les
commandes des phases successives dun tiers de priode ou, lchelle de
pulsation

des fondamentaux de ces tensions de

1
2
on ferme donc %

KG
#our =Y
< t
, 2
!
G
< < t pour
K

K2
#our

+ < <
1
2
1
2
t
,
1
2
2
1
2 !
2

+ < < t pour

K

K1
#our

+ < <
1
B
1
B
t
,
K
!
1
pour
1
B
2
1
B

+ < < t
!ensions de sortie :
;n haut de la figure 'III.5.2.1.b+ on a trac, partir des intervalles de fermeture
des interrupteurs, les formes dondes des tensions
V V V A A
et
!
=
%

. =
2
=
< < t pour
U
V VA

. 2
2
=
< < t pour
U
V VA
V V V V
C B
et
= =
/ont identiques
V V
A =
,
1
B
1
2
et
prs.

VA
!
Rgale
1
2
1 1
2
,
1
=
1

< < < < t pour
U
t pour
U

1
B
1
,
1
2
1

< < < < t pour

U
t pour
U

2
1
<
1
,
1
<
1
B
1
2
< < < < t pour
U
t pour
U
Les tensions
VB
!
et
VC
!
sont identiques
VA
!

prs et
1
B
1
2
.
Courants d.entre :
IEM01 Page <<
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
Les courants de sortie
i i i c b a
! ! !
, , ,supposs sinusoWdaux, sont caractriss par
leur amplitude
im
!
et leur dphasage

par rapport au fondamental des tensions

simples correspondantes.
Le courant dentre
i
se traduit de
i i i c b a
! ! !
, , partir du diagramme des
conductions des interrupteurs %
#our =Y
1

< t
,
ferms et
K K 1 G
,
ouvert
K2
,
ib
i
!
,
#our
1
2
1

< < t
,
i K K K a
i ouvert et ferm
!
1 2 G
, , Z.etc.
c) Caractristiques :
!ensions de sortie :
Les tensions de sortie
V V V C B A
! ! !
, , ont pour valeur efficace U
V
1
2 !
.
La valeur efficace de leur fondamental est U
V

2 !
G
.
La valeur efficace des harmoniques de rang n existantes est
V V
n
n
!
G
! G

.
Courant d.entre :
Le courant dentre
i
a une frquence gale six fois celle des grandeurs de
sortie.
La valeur moyenne de
i
se dduit de la valeur efficace
i
!
des courants de sortie
en utilisant le fait que la puissance est la mEme lentre et la sortie %
cos 1
! !
Gi V
Ui
*n a aussi % U
V

2 !
G

IEM01 Page <F
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
@oX

cos 1< . G cos

2 1 ! !
i i
i
&i,ure 'III./.2.1.b)
III./.2.2- "nduleur de tension triphas ) *.L.I :
IEM01 Page <J
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
*n cherche approximer des tensions de sortie sinusoWdales en faisant varier
sinusoWdalement leur valeur moyenne, pour cela on forme chaque alternance non
plus dun crneau, mais dune succession de crneaux de largeurs convena"les
a)*odulation sinus -trian,le :
a.1) +rincipe de la modulation sinuso3dale :
>onsidrons un demi pont monophas form de deux interrupteurs
K K
et
!
G G

complmentaires et dlivrant une tension
V V
A =
gale
2
U
ou
2
U

.
;n ..L.0, on dtermine les instants de fermeture de
K K
et
!
G G
par les
intersections %
@une onde de rfrence ( )
V V
A =

M
reprsentant la tension dsire, 'lindice
K vient de langlais UKantedU+ de frquence f.
vec une onde de modulation 'ou porteuse+ ., de frquence f

nettement
suprieure f, de forme triangulaire et damplitude gale
2
U
&i,ure 'III./.2.2.a.1)
IEM01 Page <L
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
Les intersections de ( )
V V
A =

K
avec . croissant dterminent les instants de
fermeture de
K
!
G
et donc le d"ut des intervalles ( )
V V
A =
gal
2
U

.
Les intersections de ( )
V V
A =

K
avec . dcroissant dterminent les instants de
fermeture de
KG
et donc le d"ut des intervalles ( )
V V
A =
gal
2
U
+
.
/i f

est nettement suprieure f, la tension ( )

V V
A =

K
varie peu pendant une
priode )

de londe de modulation et on peut la confondre avec sa valeur

moyenne durant cette priode.
Lexamen de la figure montre facilement que la valeur moyenne de
( )
V V
A =
soit %
( )
V V
A =

moy
[
( )
1
]
1

t t
T
T
U
G 2
2
G
!
!
est gale ( )
V V
A =

K
/i la rfrence varie sinusoWdalement, deux paramtres caractrisent la
commande des interrupteurs %
lindice de modulation
f
m
f
!

'rapport des frquences de modulation et

de rfrence+.
le c\fficient de rglage en tension r, cest le rapport de lamplitude de la
rfrence la valeur de crEte, ici
2
U
, de londe de modulation, qui est elle-
mEme gale lamplitude des crneaux de la tension de sortie.
b) 0$emple de tracs des formes d.ondes :
IEM01 Page <P
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
;n triphas, si la modulation est synchrone, on choisit un indice de modulation
m multiple de1, ainsi les formes dondes des tensions des trois phases sont
identique.
La figure donne un exemple trs simple 'on a pris m[F pour pouvoir distinguer
les intervalles de conduction des interrupteurs des trois phases+.


IEM01 Page F=
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
&i,ure 'III./.2.2.b)
c) !ensions de sortie :
&ondamental :
Le fondamental des tensions
V V V C B A
! ! !
, , est le mEme que celui des
tensions
V V
A =
,
V V V V
C B = =
, .
@s que m est suffisant 'gal ou suprieur six+ ce fondamental est
pratiquement gal la tension de rfrence et a donc pour valeur efficace
2
2
G !
G
U
r
V

.
tension & dentre donne, la ..L.0. permet de faire varier la valeur des
tensions de sortie, ce que ne permettait pas la commande pleine onde.
6uand r varie de = G,
V
!
G
varie de =
2 2
U
La valeur maximale du fondamental est infrieur sa valeur,

2 U
o"tenue
avec la commande en pleine onde, on dit quil y a un Udchet de tension U.
>elui-ci
U
U
2 2
G
2

reprsente 2G.< O de

2 U
.
4armoniques :
;n commande pleine onde, le dveloppement en srie de la tension
V V
A =
,de frquence f comporte les harmoniques de frquence 1f,
<f, JfZ., donc de rang 1,<,JZ.
;n ..L.0. synchrone, le spectre de
V V
A =

varie avec les

coefficients de rglage en tension r et lindice de modulation.
IEM01 Page FG
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
/i r est nul,
V V
A =

est form de signaux rectangulaires

3ointifs de frquence 'm]f [ f

+, son dveloppement en srie

comprend les termes de rang m, 1m, <mZ.
6uand r croit, le fondamental augmente, les harmoniques de
rang m, 1m, <m, diminuent.
d) Courant d.entre :
La valeur moyenne
i
du courant dentre se dduit de la conservation des
puissances entre lentre et la sortie du convertisseur, si on nglige toutes les
pertes.
/i les courants alternatifs sont quili"rs sinusoWdaux, de valeur efficace
i
!

dphas de

par rapport au fondamental des tensions simples de %

cos 1
! !
Gi V
Ui .
*n dduit%
cos
1
!
!
G
i
V
U
i
.
*u, compte tenu de %
2 2
G !
G
U
r
V


donc %

cos =F . G cos
2 2
1 ! !
i i
r r i
III.5- +rotection :
III.5.1- +rotection des composants du con%ertisseur de frquence :
0l faut assur la protection contre %
IEM01 Page F2
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
les surchauffes de leurs composants lectroniques qui pouvant entraner
leur destruction.&n capteur plac sur le dissipateur thermique provoque
larrEt du variateur, lorsque la temprature dpasse un certain seuil.
les surtensions frquence industrielle du rseau % il sagit dviter les
destructions ventuelles de leurs composants. >ette protection est assure
par une rsistance et un condensateur en parallle avec les composants.
Les surintensits qui sont assur par une inductance en srie.
III.5.2- +rotection assure par le con%ertisseur :
a) +rotection contre les surchar,es :
Le convertisseur assure la protection du moteur contre les surcharges %
par une limitation instantane du courant efficace G,< fois le courant
nominal environ,
par un calcul permanent du courant thermique '0^.t+, avec pris en compte de
la vitesse 'la plupart des moteurs tant auto-ventils, le refroidissement est
moins efficace "asse vitesse+.
noter que lorsquun dpart nalimente quun moteur et son variateur, cette
protection de surcharge du moteur assure simultanment la protection de surcharge
de lensem"le appareillage et c?"lage.
b) +rotection contre les courts-circuits moteurs ou li,ne en a%al du
co%ertisseur :
;n cas de court-circuit entre phases en sortie de variateur 'aux "ornes du moteur
ou un endroit quelconque de la ligne entre le variateur et le moteur+, la
surintensit est dtecte au sein du variateur et un ordre de "locage est envoy
trs rapidement aux semi-conducteur command. Le courant de court-circuit est
interrompu en quelques microsecondes, ce qui assure la protection du variateur-
moteur, ce courant trs "ref est essentiellement fourni par le condensateur de
IEM01 Page F1
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
filtrage associ au redresseur, et est donc indiscerna"le dans la ligne
dalimentation.

III.6- 7imensionnement du con%ertisseur :
#our dimensionner le convertisseur il faut connatre pour chaque montage les
paramtres de sortie ainsi dentre, #our pouvoir calculer les courants dans les
semi-conducteurs et les tensions leurs "ornes, puis on fait le choix daprs les
catalogues des composants.
III.6.1- +our le pont onduleur :
a) Les courants dans les semi 8conducteurs commands :
Londe courant est plus proche dun sinusoWdal donc on peut lcrire comme %

( ). sin 2
!
t I i
9aleur ma$imale :
. 2
!
max
I i

%
!
I
8aleur efficace du courant de charge.
9aleur efficace :

L
2 sin
B
2
!
+

I
eff
i
.
IEM01 Page FB
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
9aleur moyenne :
.
b) Les courant dans les diodes :
9aleur ma$imale :
La diode @

du G
er
interrupteur est parcourue par le courant maximal
qui est gale%

( ) sin 2
!
sin 2
!
max
I I
D
I


2
!
max
I
D
I
/i %
2
Y

9aleur efficace :
9aleur moyenne :
.
. 2
cos G
2
!

I I Dmoy
!ension in%erse ma$imale :

.
2
U
Vrrm



c) Courant d.entre dans l.onduleur :
.
1
2
cos 2
!

,
_

t
I ie
IEM01 Page F<

,
_

2
cos G
2
!
I
moy
i
- . .
.
L
sin
B
2
!

I
Deff
I
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
9aleur efficace :
. 2 cos
1
B
1
2
G
2
!

+
I I eeff
9aleur moyenne :

cos . 2
1 !

I I emoy

III.6.2- +our le pont redresseur :

a) Courant moyenne :

q
I
I
e
moy


b) !ension in%erse :
q
Cos V
i
V
2
max
2
max


/i q % impair 'q[1+.
Conclusion :
#armi les convertisseurs de frquence utiliss pour la variation de la vitesse des
moteurs asynchrones, on a choisi le montage redresseur -onduleur de tension
..L.0, car cest une technologie de rfrence pour toutes les applications
industrielles de fai"le et moyenne puissance.
>e montage permet do"tenir un pilotage prcis du couple par lapplication de la
commande vectoriel ce qui rpond aux exigences de notre processus.
IEM01 Page FF
Chapitre III Choix et dimensionnement du variateur de
vitesse
IEM01 Page FJ