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A INFLUNCIA DA SELEO DE UMA FERRAMENTA CORRETA NA APLICAO DE TORQUE NA INDSTRIA AUTOMOTIVA.

Carlos Alberto dos Santos1e Eduardo Pinto1.2


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Cummins Brasil Ltda. Visteon Sistemas Automotivos Ltda.

E-mails: carlos.santos@cummins.com, epinto@visteon.com

RESUMO Este trabalho de pesquisa aborda especificamente as ferramentas de parafusamento para juno de materiais. O setor industrial utiliza diversos tipos de ferramentas nos processos de fabricao, principalmente na rea automotiva, que ao manufaturar um veculo efetua aproximadamente 3000 apertos. O controle dos parmetros fundamental na fixao dos componentes, considerando que a criticidade das juntas envolve segurana, confiabilidade e satisfao do usurio. Os parmetros de aperto em alguns casos mais especficos so definidos atravs de experincia prtica, utilizando-se equipamentos como parafusadeira, porm a maioria dos problemas resolvida atravs de clculos matemticos com equaes baseadas em teorias, que consideram todos os fatores influentes na juno, tais como: o tipo de junta, a especificao do parafuso e a condio de fixao desejada, so caractersticas crticas na determinao da fora de unio adequada entre as superfcies, para obter-se o valor de torque adequado. Considerando-se a importncia de controlar os parmetros de aperto, foi desenvolvido testes comparativos e analises estatsticas das diferenas entre as principais ferramentas de aplicao de torque dentro de indstria automotivas.

REVISO DA LITERATURA Fora de Unio ou Fora Inicial de Montagem. a fora que mantm unidas as partes de uma junta, capaz de anular todas as cargas externas, conforme mostra a Figura 1 (ATLAS COPCO, 2004).

Figura 1 Foras em uma junta parafusada (cortesia ATLAS COPCO).

Na juno de duas ou mais peas existem diversos fatores que so considerados para clculo e dimensionamento do correto sistema de fixao atravs da utilizao de parafusos. (i) O conceito de Fora de trao inicial (Fi), extrado do LIVRO RGOS DE MQUINAS (RODRIGUES e LUIZ,1984], mostra estes fatores atravs da utilizao da equao 1: Kc Fi = CFe (1) Kp + Kc Onde: Kp = constante elstica do parafuso; Kc = constante elstica das partes comprimidas; C = coeficiente da carga de abertura; varia entre 1,2 e 2; Fe = carga externa (trao) no parafuso em kg. As constantes elsticas do parafuso e das partes comprimidas (k) so calculadas conforme equao 2: Equao Constante elstica (k):

k=
Onde:

AE L

(2)

A = rea da seo transversal; E = mdulo de elasticidade (mdulo de Young) do material; L = comprimento sendo tracionado ou comprimido A lei da proporcionalidade ou lei de Hooke representada pelo diagrama Tenso contra Deformao, no qual estabelecida uma funo do tipo = E . , onde E a constante de proporcionalidade, conhecida como mdulo de elasticidade ou mdulo de Young e uma caracterstica de cada material. O conceito de Fora de unio (Fu) extrado da literatura, pertencente empresa Atlas Copco Tools and Assembly Systems, leva em considerao caractersticas especficas em uma junta parafusada, como mostra a equao 3:
Fu = Onde: Fu = Fora de unio; M = Torque Aplicado; P = Passo da rosca; G = Coeficiente de atrito da rosca; K = Coeficiente de atrito da cabea do parafuso; d2 = Dimetro primitivo; Dm = Dimetro mdio da cabea do parafuso. Uma variao no atrito entre 0,10 (ligeiramente oleado) e 0,18 (seco), a variao da Fora de unio chega at 100%, como mostra a Figura 2. M 0,16 P + 0,58Gd 2 + 0,5KDm (3)

Fu 150

100

50 0 0 0,10 0,15 0,20

Figura 2 Fora de unio funo do coeficiente de atrito. Na maioria das aplicaes em juntas parafusadas, encontramos a seguinte caracterstica de proporcionalidade para fixaes, como mostrado na Figura 3:

Figura 3 Caracterstica de proporcionalidade de fixao

Tipos de Juntas.
Um dos fatores que influencia na escolha do sistema de aperto a criticidade da junta. Obviamente, as juntas roscadas so as mais crticas por estarem relacionadas segurana. A falha de uma destas juntas, freqentemente referenciadas como juntas Classe A, podem resultar numa catstrofe ou leso corporal. Exemplos so rodas, freios e caixas de direo hidrulica. Intermedirio, ou juntas Classe B, so relativas confiabilidade. Falhas nestas juntas podem resultar deficincia de um equipamento. Exemplos so juntas parafusadas em motores e transmisses. Juntas Classe C e D so relativas satisfao do cliente. A falha em uma destas juntas pode causar um irritante rangido, vazamento ou barulho.

Juntas Rgidas.
Conforme a norma ISO 5393, uma determinada junta considerada rgida quando o torque final alcanado aps rotao de 30 a partir do ponto de encosto, ou seja, unio das partes aparafusveis. A Figura 4 mostra um exemplo de junta rgida e na Figura 5 o seu comportamento relacionando o torque e ngulo.

Figura 4 Exemplo de Junta Rgida (cortesia M. Shimizu).

Figura 5 Comportamento da Junta Rgida (cortesia ATLAS COPCO).

Juntas Flexveis.
Conforme a norma ISO 5393, uma junta flexvel aquela que na qual o torque final alcanado aps uma rotao mnima de 720 a partir do encosto. A Figura 6 mostra um exemplo de junta flexvel e na Figura 7 o seu comportamento relacionando o torque e ngulo.

Figura 6 Exemplo de Junta Flexvel (cortesia M.Shimizu).

Figura 7 Comportamento de uma Junta Flexvel (cortesia ATLAS COPCO).

Parmetros Bsicos de Controle de Aperto. Torque.


A norma ISO 5393 um padro internacional que especifica o mtodo para teste de performance dos equipamentos rotativos em elementos roscados. Abaixo mostrado a definio de torque fornecida pela norma. Torque o produto da fora de aperto e a distncia perpendicular entre a linha da fora e o centro do parafuso. (ISO 5393, 1994). Conforme equao 4:

T = FxR
Onde: T = Torque F = Fora aplicada R = Distncia entre a Fora aplicada e o centro do parafuso.

(4)

Este conceito pode ser visualizado na Figura 8, onde conclusivo que quanto maior a distncia para a mesma fora aplicada, maior ser o torque produzido no eixo.

Figura 8 Definio de Torque (cortesia ATLAS COPCO). A unidade de torque pelo Sistema Internacional (SI) dada por: Nm (Newton x metro)

Tipos de Equipamentos Utilizados em Fixaes Chave Manual.


O aperto manual com chave a forma mais primitiva criada pelo homem e ainda hoje o mtodo mais comumente utilizado nas oficinas mecnicas de reparo. A grande variedade de parafusos e aplicaes torna difcil a introduo das mesmas ferramentas utilizadas no processo de produo. O aperto com chave manual permanecer dominante nas oficinas de reparo e, neste mtodo, a habilidade do mecnico de grande importncia para se obter o melhor resultado.

Chaves de Impacto e Impulso.


As chaves de impacto e impulso so pneumticas e atualmente so leves e muito produtivas. O seu funcionamento composto por um sistema de batidas em intervalos de tempo

sincronizados, onde atravs de um conjunto martelo/bigorna transmite-se pulsos de torque para a fixao. Com este sistema pode-se atingir torques altos e de reao intermediria para o operador. Entretanto as chaves de impacto e impulso tm gradativamente mudado dos processos de produo para as oficinas de reparo, devido s seguintes razes: a) O barulho, especialmente em algumas aplicaes, muito alto. Em um nmero cada vez maior de pases, a legislao no permite o nvel de rudo acima de 80 dBA, j em uma oficina de reparo, este nvel de rudo permitido, visto que o tempo de exposio bem menor em relao ao processo de produo. b) A preciso no muito exata em torno de 20 e 30% e muito influenciada pela a habilidade do operador. Para processos de produo que exigem preciso no aperto, necessrio 100% do controle de torque esttico com torqumetro manual.

Apertadeiras.
A utilizao de apertadeiras no mtodo de fixao executado com atrito dinmico durante todo o processo. A verificao do torque deve ser feita utilizando-se um transdutor rotativo de torque, desta forma a preciso da ferramenta e do aperto pode ser julgada. Quando a verificao feita posteriormente, existe uma mudana do coeficiente de atrito dinmico para esttico e mesmo o assentamento ocorre, o que pode alterar drasticamente o valor e variao de torque comparado com o torque dinmico instalado. As seguintes ferramentas podem ser classificadas como apertadeira: a) Apertadeiras Angulares: Utilizando-se apertadeiras angulares, o operador pode suportar as foras de reao, quando ferramentas de embreagem so utilizadas. Para torques altos e juntas elsticas, pode-se utilizar braos de reao para evitar riscos ao operador e danos pessoais. A preciso deste equipamento est em torno de 10 a 15%. b) Apertadeiras Tipo Pistola: A apertadeira de pistola deve ter uma barra de reao para absorver o torque de reao. O torque que pode ser suportado pelas mos de apenas 4 a 5 Nm, acima deste recomendado um suporte de punho. c) Apertadeiras com rosca sem fim: Este tipo de apertadeira similar a apertadeira angular, porm h uma diferena importante, a rosca sem fim auto-travante, o que significa que pode ser utilizada como chave manual. As chaves tipo catraca, tambm trabalham desta maneira. d) Apertadeiras Mltiplas: Os fusos dessas apertadeiras so projetados para mltiplo uso. O tipo de apertadeira mltipla mais simples a Stall. Como um nmero de fixadores so apertados ao mesmo tempo, a reao de torque absorvida com o esforo lateral nos fusos. No momento do projeto de um sistema de fixao utilizando apertadeiras mltiplas, este fator deve ser levado em considerao, para no danificar os mancais dos fusos. e) Apertadeira Tipo Shut off: Esta apertadeira faz parte do processo evolutivo do tipo Stall, sendo que por meio de um sistema de desligamento controlado esta mquina ao atingir o torque esperado sinaliza em esforo de reao ao operador. A preciso deste equipamento em torno de 6 a 8%. f) Apertadeira hidro-pneumtica: Esta apertadeira produz baixa reao ao operador, baixo nvel de rudo e, como todas as apertadeiras pulsantes, no so aconselhadas para utilizao em juntas flexveis, pois pode-se atingir o ponto de desligamento da ferramenta sem que se tenha o valor exato ou bem prximo do objetivo pr-estipulado. A preciso desta ferramenta est em torno de 10 a 20%. As apertadeiras utilizam um painel onde est o controlador (Servo), responsvel pelas informaes de torque, ngulo, velocidade e outras informaes que sero necessrias para o funcionamento da apertadeira. Estes painis possuem tambm sada de dados, porta de

comunicao para computadores, sada para impressora, entrada e sada para ligao em rede dos painis e conector para o cabo da mquina.

Conceitos de Estatstica
Estatstica a parte da matemtica em que se investigam os processos de obteno, organizao e anlise de dados sobre uma populao ou sobre uma coleo de seres quaisquer, e os mtodos de tirar concluses e fazer predies com base em dados amostrais (BRANDO, 1997). A palavra Estatstica vem de Status - Estado em Latim. H 3000 anos A.C. j se faziam censos na Babilnia, China e Egito, no livro Nmeros da Bblia, fala sobre Moiss fazer um levantamento dos Homens de Israel que estivessem aptos a guerrear. No sculo XVII foi usado nas tbuas de mortalidade, que at hoje so usadas pelas companhias de seguros. A estatstica aplicada em diversas reas, como a medicina, agricultura, economia e finanas, servios, indstrias blicas e aeroespacial, seguradoras, comrcios, processos de manufatura, etc. Dentre as tcnicas mais utilizadas em estatstica, pode-se citar: Histogramas, Cartas de controle estatstico do processo (CEP), Diagrama de Pareto, Diagrama de Disperso, Cartas de tendncia, capacidade do processo (CP,CPK) e percentagem. Para apresentar os resultados deste trabalho, sero utilizadas as tcnicas de histograma e capacidade do processo, tendo a seguir uma reviso mais detalhada. [Fonte: Apostila de Conceitos Estatsticos, Visteon Sistemas Automotivos, 1997]

Definio de Histograma
Histograma um grfico de barras que envolve a medio de dados e mostra a sua distribuio. O histograma tambm apresenta quanto de variao existe em qualquer processo. Repare que as tcnicas estatsticas visam resumir e organizar informaes provindas de um conjunto de dados. A utilizao dessas tcnicas permite estudar um fenmeno sem considerar os nmeros individualmente e desta forma possibilita anlises coerentes e decises seguras. Uma forma muito utilizada de resumir um conjunto de dados atravs da classificao das observaes em intervalos de classes, tambm chamada distribuio de freqncias. Os principais estgios na construo de uma distribuio de freqncias so: Estabelecer as classes ou intervalos de grupamento dos dados; Enquadrar os dados nas classes; Contar o nmero de observaes em cada classe; Apresentar os resultados numa tabela como abaixo. Tabela 1 - Distribuio de freqncias do dimetro interno de uma haste, em mm.

Classes 3.85 - 4.35 4.35 - 4.85 4.85 - 5.35 5.35 - 5.85 5.85 - 6.35 6.35 - 6.85 6.85 - 7.35

Freqncia 2 7 15 14 6 5 1

% 4 14 30 28 12 10 2

Observe que a partir da Tabela de distribuio de freqncias possvel construir um grfico como mostra a Figura 9, o qual chama-se histograma.
35 30 25 20 15 10 5 0

no. peas

Muitos fenmenos apresentam histograma semelhante ao caso acima apresentado, diferindo apenas na mdia e no desvio-padro (variabilidade das observaes), ou seja, a medida central e a disperso podem ser diferentes, preservando, entretanto a forma padro. Karl F. Gauss (1777 - 1855) constatou que essa distribuio poderia ser aproximada por uma funo matemtica representada na Figura 10, que lembra a forma de um sino:
30 25 20 15 10 5 0 3.854.35 4.855.35 5.856.35 6.857.35 no . peas

Por isso, deu-se o nome de distribuio Gaussiana ou distribuio Normal. Repare que a distribuio matemtica constitui uma boa aproximao dos dados reais e que a probabilidade de alguma observao estar prxima mdia (na parte central da distribuio) alta. Por outro lado, observaes prximas cauda so menos provveis e, portanto no esperadas. A partir da caracterizao da distribuio normal terica (mdia e desvio-padro ) possvel prever a quantidade de observaes que estaro em certo intervalo (a,b), pois est diretamente

3. 85 -4 .3 5 4. 85 -5 .3 5 5. 85 -6 .3 5 6. 85 -7 .3 5

Figura 9 Histograma.

Figura 10 Curva de Gauss

relacionado com a probabilidade associada a esse intervalo, ou seja, a rea hachurada do grfico, mostrado na Figura 11.

Figura 11 Intervalo (a,b) importante ressaltar que a distribuio Gaussiana muito utilizada e a compreenso das suas caractersticas importante. Entretanto, tambm existem muitas distribuies de dados que no se aproximam da Gaussiana e portanto devem ser estudadas de forma diferente. Um teste de aderncia verifica se os dados provm de uma distribuio normal, mas apenas a anlise do histograma j denuncia este desvio, como mostrado nas Figuras 12, 13 e 14. Verifique alguns casos clssicos:
LIE LSE

Distribuio truncada O lote provavelmente sofreu uma inspeo 100% , onde foram retiradas as peas alm do LSE No h o ajuste a distribuio normal.

Disperso alta Probabilidade de produo de peas alm do especificado. Requer a reduo da variao e no necessita de deslocamento da mdia.

Figura 12 Interpretao de Histograma 1 (cortesia VISTEON).


Possvel manipulao de dados que estavam alm do LSE. No h o ajuste distribuio normal.

Possvel falta de discriminao ( resoluo ) do instrumento de medio. No h o ajuste distribuio normal.

Figura 13 Interpretao de Histograma 2 (cortesia VISTEON).

Nominal

LSE

Situao ideal - Disperso baixa em relao a tolerncia, o centro da curva coincide com o nominal da especificao (Ex. Cpk=1.67 ) Manter a melhoria

Descentralizado em relao ao nominal, produo de peas alm da especificao superior na populao. Provvel inspeo e retirada de peas alm da espec. na amostra. Requer a centralizao da mdia com o nominal

Figura 14 Interpretao de Histograma 3 (Cortesia VISTEON).

Definio de Capacidade de Processo.


O Controle Estatstico de Processos tem a finalidade de observar o comportamento de um processo qualquer de forma cientfica. Desta forma, as anlises e reaes so padronizadas eliminando ento a interveno no processo baseada em concluses pessoais. A ferramenta criada pelos estatsticos para essa anlise o grfico de controle, que utiliza a teoria da distribuio normal para definir os limites de controle, ou seja, a regio sob a qual se espera encontrar as observaes de interesse. Veja o grfico na Figura 15:

Figura 15 Grfico de contrle (cortesia VISTEON). Observe acima que o grfico de controle est baseado na teoria da distribuio Gaussiana, pois caracterizando a curva normal como feito acima possvel definir os limites de controle. Repare que um ponto fora dos limites de controle muito pouco provvel, j que a distribuio terica associada ao grfico (representao a esquerda da figura acima) mostra no haver pontos com esta condio. Portanto, pode-se atribuir uma causa especial a um ponto fora dos limites de controle ou a padres no-aleatrios e, nestes casos, aes corretivas devem ser tomadas com a finalidade de tornar o processo estvel novamente.

Anlise de Capacidade.
Os ndices de capacidade (principalmente Cp e Cpk ) foram criados para auxiliar os noestatsticos a analisar eficientemente a proporo de itens produzidos fora das especificaes, uma vez que o processo tenha adquirido estabilidade. Para isto, necessrio parametrizar a distribuio observada (mdia e desvio padro) e calcular a proporo de itens produzidos fora do intervalo de controle especificado. Observe Figura 16 abaixo:

e s p e c ific a o

L IE
6 s ig m a

L S E

Figura 16 Itens produzidos fora da especificao (cortesia VISTEON). O processo acima produziu alguns itens fora das especificaes como pode ser observado pela rea hachurada e importante perceber que se o processo estvel, esse comportamento se manter inalterado se nenhuma ao corretiva for tomada.

ndices de Capacidade.
O Cp um ndice de 1 gerao usado para analisar se um processo capaz. Este parmetro medir se a variao natural do processo (6) maior que o intervalo especificado pela engenharia. Portanto, sempre que o Cp for maior que a unidade, significa que 6 < (intervalo especificado) e ento conclui-se que o processo capaz. Equao 5:

Cp =
onde:

ES EI 6

(5)

Cp : Capacidade do processo ES: Especificao Superior EI: Especificao Inferior : Desvio padro do processo Entretanto, o Cpk tambm deve ser considerado na anlise de capacidade, pois no adianta a variao natural do processo (6) ser menor que o intervalo especificado se essa distribuio no estiver centrada como mostrado no grfico abaixo, Figura 17:
e s p e c ific a o

6 s ig m a

Figura 17 Processo descentralizado (cortesia VISTEON). Portanto o Cpk mede se o processo est centrado ou no em relao s especificaes. No caso acima, esse ndice ser menor que a unidade, j que o processo no est centrado e

podemos observar rejeies que esto representadas pela rea hachurada. O Cpk calculado pela equao 6: EI ES C pk = Min , 3 3 onde : Cpk = Capabilidade do processo EI = Especificao Inferior ES = Especificao Superior = Mdia dos pontos = Desvio padro do processo Ento sempre que Cp e Cpk forem maiores que a unidade o processo ser capaz. Um processo considerado capaz em 4 quando Cpk > 1,67. Na Tabela 2, pode-se correlacionar o conceito dos ndices de Cp e Cpk e avaliar o seu resultado. Tabela 2 Correlao entre os conceitos de Cp e Cpk. (6)

Atualmente, com o avano da informtica, fcil e rpido efetuar estes clculos e analisar os seus resultados, utilizando softwares matemticos como o MINItab, Matlab, Silab, entre outros.

Sensor de efeito hall


O efeito Hall ocorre quando um condutor eltrico submetido a um campo magntico perpendicular direo da corrente eltrica. Nesta condio surge uma diferena de potencial eltrico nas laterais deste condutor. Este efeito ocorre devido as cargas eltricas tenderem a desviar-se de sua trajetria por causa da fora de Lorentz. Desta forma cria-se um acmulo de cargas nas superfcies do condutor produzindo uma diferena de potencial. Apesar de o efeito Hall existir em qualquer material condutor, seu efeito mais intenso em materiais semicondutores. A grande vantagem do sensor Hall como elemento de medida do campo magntico a capacidade de medir tanto campos contnuos (DC) como alternados em um nico instrumento. Praticamente todos os gaussmetros portteis utilizam sensores Hall.

Figura 18 Principio do efeito hall (cortesia Honeywell) O semicondutor, devidamente configurado, associ-ado a um circuito eletrnico permite que ele seja utilizado como uma chave, permitindo que campos magnticos sejam detectados. Para a chave operar, a linha de fluxo magntico deve ser perpendicular a essa face, e deve estar na polaridade correta. Se o plo sul se aproximar, causar o chaveamento, j o plo norte no ter efeito.

Figura 19 Chave de efeito Hall (cortesia Allegro Microsystems Inc.) Principais aplicaes: Como chave: Deteco de polaridade, movimento, presena, posio, contagem de pulsos para posicionamento. Como transdutor: medio da intensidade magntica.

Strain gage
Em meados de 1930 foi dada maior ateno ao efeito que Charles Wheatstone havia observado e mencionado em sua primeira publicao em 1843, sobre o circuito em ponte (Bridge Circuit) que ele havia inventado. Este efeito considera a variao da resistncia eltrica em um condutor eltrico devido ao efeito de uma deformao mecnica. (Fonte: An Introduction to Measurements using Strain Gages, Karl Hoffmann).

Figura 20 Exemplo de Strain Gage Para aumentar a variao na resistncia e para compensar possveis flutuaes de temperatura um strain gage dummy introduzido e no fica sujeito tenso aplicada, mas

apenas mudana de temperatura. Isto elimina o efeito da flutuao da temperatura na medida da carga.

Figura 21 Ponte Wheatstone (cortesia National Instruments)

PROPOSIO
A exigncia da qualidade de um produto dentro do mercado comercial muito grande. Atualmente com sistemas de qualidade cada vez mais abrangentes, exigem que o produto fabricado tenha controles de qualidade mais rigorosa nos processos de manufatura, garantindo a segurana, confiabilidade e satisfao do cliente final, neste caso, o consumidor. Quando se trata em fabricar um veculo automotor, essas normas e exigncias so ainda maiores. Imagine o cliente, comprando um carro zero, saindo da concessionria e na primeira esquina o parafuso da suspenso cair e um acidente acorrer, pode-se imaginar as conseqncias... Portanto, quando o assunto juno de componentes, a complexidade grande, pois devido a vasta gama de materiais disponveis no mercado, faz com que o processo de fabricao seja bem estruturado para absorver todas as variaes iminentes nos materiais. Na tcnica de juno de materiais por parafusamento o operador atravs de um equipamento, seja ele uma chave manual, um torqumetro ou uma parafusadeira, efetua a unio de dois ou mais materiais utilizando elementos normalizados, como parafusos e porcas. Alguns fatores devem ser levados em considerao quando a tcnica de parafusamento utilizada, fatores como: 1. Mo-de-obra: erro do operador, uso imprprio da ferramenta, montagem errada, erro de projeto. 2. Mtodo: especificao de aperto incorreta, erro no procedimento de montagem, equipamento inadequado. 3. Mquina: falha mecnica, inexatido, equipamento inadequado. 4. Material: material incorreto, fora de especificao, defeito no material, lubrificao insuficiente, resistncia insuficiente do parafuso, falha de processo do parafuso. Essas falhas geram na juno dos componentes defeitos como: estrago na junta, perda do elemento (parafuso, porca), alinhamento incorreto, vazamento, rudo, desgaste e funcionamento defeituoso. Dada a complexidade em definir o melhor sistema de aperto para uma condio desejada, considerando os fatores (custo / benefcio) x (qualidade / segurana), o engenheiro necessita realizar vrios testes e clculos o que demanda tempo e dedicao. Realizar clculos e testes laboratoriais faz parte da atribuio do engenheiro, porm nem todos possuem agilidade e experincia para resolver estes problemas rapidamente o que torna lento o projeto e definio de um processo de montagem.

Considerando a grande competitividade no mercado os fatores tempo e custo, passam a ser grandes inibidores, pois uma deciso errada pode levar um plano ou negcio falhar e, conseqentemente causar srios prejuzos a empresa, inviabilizando a fabricao do produto. Atualmente existe uma grande rotatividade de mo-de-obra especializada dentro da indstria e na maioria dos casos, engenheiros mais experientes mudam de funo ou empresa e levam consigo a experincia adquirida. Muitas empresas hoje so deficientes em seus controles por no se adequarem as normas ISO 9000 e acabam passando dificuldades por perderem seus funcionrios e no terem histricos arquivados sobre os trabalhos e experincias passadas e isto gera um alto custo na tentativa de recuperar esses dados. Baseado na dificuldade para definir o melhor sistema no processo de montagem atravs de parafusamento e, considerando os fatores tempo, custo, benefcio e confiabilidade, que se inicia o propsito deste trabalho, que consiste em: realizar pesquisas nos processos de manufatura dentro da indstria automobilstica e utilizar o conhecimento dos engenheiros que atuam nesses processos para coleta de dados com base nas operaes existentes, realizar pesquisas laboratoriais para avaliar o comportamento dos equipamentos para uma condio de junta pr-estabelecida, pesquisar em normas e documentos tcnicos os parmetros recomendados para operaes com parafusamento para que o engenheiro ou projetista de um sistema de aperto possa consultar e tomar decises rpidas com base em dados reais e confiveis.

Material e Mtodo
Com o objetivo de estruturar a coleta de dados para anlise dos resultados, foi definido os materiais, equipamentos e mtodo para realizao dos experimentos, conforme mostrado na tabela 3. Tabela 3 Lista de Materiais

Equipamento Caracterstica Parafusadeira Eletrnica com Faixa de 0 a 20 Nm painel de controle. Parafusadeira Pneumtica Faixa de torque de 0 a 20 Nm
Parafusadeira Eltrica Torqumetro Analgico Parafusos cabea sextavada com flange Parafusos cabea cilndrica com entalhado interno Base de alumnio Socket apex Bits apex Transdutor de torque Coletor de dados Bancada de testes Software matemtico Planilha para registro Faixa de torque de 0 a 4,5 Nm Valor mximo de leitura = 30 Nm Resoluo = 0,5 Nm M6 x 1.0 x 19 mm, Classe 8.8. M4 x 1.0 x 10 mm, Classe 8.8 143 x 87 x 25 mm MB-8mm 49-B TX-15W Modelo: 038237-00201 Range: 2,26 a 22,6 Nm Modelo: GSE 020290 Morsa e armrio de ferramentas, medindo 1200 x 900 x 700 mm.

MINITAB release 13.30. dos Projetada em Microsoft EXCEL.

dados Notebook Alimentao eltrica Alimentao pneumtica

Pentium III com 64 Mb de memria RAM. 110 / 220 Volts Presso: 06 Bar.

Mtodo
O mtodo utilizado para realizao do trabalho foi dividido em duas etapas, sendo: a primeira etapa, a avaliao do comportamento do equipamento para uma condio de aperto definida e a segunda etapa, pesquisas nos processos de manufatura e literatura para coleta de dados.

Avaliao do comportamento do equipamento.


Utilizando os equipamentos parafusadeira eletrnica, eltrica e pneumtica com um transdutor de torque acoplado ao equipamento, efetuou-se medies com o auxlio de um coletor de dados acoplado ao transdutor de torque e realizando o parafusamento dos parafusos no bloco de alumnio fixado sobre a bancada de teste, os dados foram coletados, anotando-se os valores de torque lido. A Figura 22, mostra um diagrama de blocos em malha fechada para o processo com parafusadeira eletrnica e um diagrama de blocos em malha aberta para o processo com parafusadeira pneumtica/ eltrica. A coleta dos valores de torque do equipamento torqumetro analgico foi realizada em laboratrio utilizando o mesmo material, porm a medio do valor feita manualmente atravs da leitura no visor do equipamento.
Torque alvo E=Torque alvoTorque final

E -

Torque final

C ontrolador realim entao

Processo

Torque alvo

Torque final

C ontrolador

Processo

Parafusadeira eletrnica

Parafusadeira pneum tica/ eltrica

Figura 22 Malha aberta e fechada. A Figura 23 apresenta as fotos dos testes laboratoriais onde os valores de torque correspondente a cada equipamento foram coletados para avaliao do resultado.

Parafusadeira Eletrnica

Parafusadeira Eltrica

Parafusadeira Pneumtica

Figura 23 Fotos dos testes laboratoriais para coleta dos valores de torque.

Pesquisas nos processos de manufatura.

A coleta de dados nos processos de manufatura foi realizado atravs de entrevistas com os engenheiros responsveis de cada processo e tambm com visitas nas clulas de montagem. Com o auxlio da equipe de manuteno foi possvel consultar manuais de equipamentos, bem como os registros de qualidade dos produtos, registros esses que constam os parmetros de aperto para cada tipo de condio de junta especificada. Com uma planilha projetada utilizando-se o Microsoft Excel Tabela 4, os parmetros foram ordenados de forma a auxiliar as pesquisas nos processos de manufatura e tambm nas literaturas existentes dentro da indstria. Os dados coletados foram : Especificao do parafuso, classe do parafuso, tipo de junta, tipo de material, lubrificao, tipo de controle, equipamentos e parmetros de aperto. Tabela 4 - Coleta de dados nos Processos de Manufatura
Op e ra e s Espe cifica o do P a ra fuso Cla sse do pa ra fuso 10.9 10.9 8.8 NA NA 8.8 8.8 8.8 8.8 2 8.8 NA Lubrifica o Tipo de Junta no no no no no no no no no no no no rgida rgida rgida rgida rgida rgida rgida rgida rgida rgida rgida rgida M a te ria l A o / A o A lum nio/P lstico A lum nio/Lato P ls tico/P lstico A lum nio/P lstico A o/Lato A lum nio/A lum nio A lum nio/A lum nio A lum nio/A o A o / A o A lum nio/A o A o/A o Tipo de Co ntrole Torque Torque Torque/ngulo Torque Torque/ngulo Torque Torque Torque Torque Torque Torque Torque Equ ipa m e nto P ar. E letrnica P ar. P neum tica P ar. E letrnica P ar. E letrnica P ar. E letrnica P ar. E letrnica P ar. E letrnica P ar. E letrnica P ar. E letrnica P ar. E letrnica P ar. E ltrica P ar. E letrnica P a r m e tro s Tm n.=11 Nm ; Tm x .= 14 Nm Tm n.=17,5 Nm ; Tm x.= 23 Nm Tm n.=8,3 Nm ; Tm x.= 11,3 Nm ; 720 Tm n.= 2.4 Nm ; Tm x.= 3.4 Nm Tm n.= 5.3 Nm ; Tm x.= 6.3 Nm ; 720 Tm n.=8,3 Nm ; Tm x .= 11,3 Nm Tm n.=17 Nm ; Tm x .= 23 Nm Tm n.=17 Nm ; Tm x .= 23 Nm Tm n.=11 Nm ; Tm x .= 13 Nm Tm n.= 3 Nm ; Tm x.= 6 Nm Tm n.= 1,5 Nm ; Tm x.= 3,9 Nm Tm n.= 1,3 Nm ; Tm x.= 2,1 Nm M 6 x 1.0 x 19 Fixa o Dis k Hub sextavado c/ flange M 8 x 1,25 x 35 Fixao B lock M anifold sextavado c flange M 6 x 1.0 x 20 A F CA - A B V sextavado c/ flange A FCA - Tm ap A FCA - T.B ody A FCA - Fuel Rail S CM - Duto A lum nio S CM - B racket S CM - Duto P lstico Fixao do Cover B .c um bus tvel F ixao do chicote com press or Fixao da B orboleta T.B ody Fixao do B racket do T. B ody High low 6m m High low 6m m M 6 x 1.0 x 20 sextavado c/ flange M 8 x 1,25 x 30 sextavado c flange M 8 x 1,25 x 40 sextavado c flange M 6 x 1.0 x 25 sextavado c/ flange Tribolar M 5 x 0.8 x 10 sextavado M 4 x 0.8 x 11 Torx M 6 x 1.0 x 10 c abea redonda Torx High low 6m m

NA NA

no no

rgida rgida

A lum nio/A o P ls tico/P lstico

Torque/ngulo Torque

P ar. E letrnica P ar. E ltrica

Tm n.= 8,3 Nm ; Tm x.= 10,3 Nm ; 720 Tm n.= 3,5 Nm ; Tm x.= 4,5 Nm

Resultados e Discusso
Com a realizao dos experimentos foi possvel ordenar os dados e analisar os mesmos, auxiliando assim na programao do sistema especialista. Os resultados das anlises e a consulta no sistema especialista so mostrados nos itens abaixo.

Anlise estatstica do comportamento do equipamento para uma junta pr-estabelecida.


Atravs da planilha projetada em "Microsoft Excel" como mostrado na figura 24, os dados de valores de torque foram coletados e registrados para realizar a anlise estatstica do comportamento dos equipamentos parafusadeira eletrnica, eltrica, pneumtica e torqumetro analgico.

ESTUDO DE CPK T E S T E S D E L A B O R A T R IO - M . S H IM IZ U E q u ip a m e n to :
M a t e r ia l u t iliz a d o : B lo c o d e a lu m n io L a d o 0 1 - T o r q u e d e 1 0 ,0 a 1 5 ,0 Nm L a d o 0 2 - T o r q u e d e 1 ,5 7 a 3 .9 2 N m

D a ta :

1 6 11 16 21 26 31 36 41

2 7 12 17 22 27 32 37 42

3 8 13 18 23 28 33 38 43

4 9 14 19 24 29 34 39 44

5 10 15 20 25 30 35 40 45

1 6 11 16 21 26 31 36

2 7 12 17 22 27 32 37

3 8 13 18 23 28 33 38

4 9 14 19 24 29 34 39

5 10 15 20 25 30 35 40

M E D I E S - L a d o 0 1 P a ra fu s o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 T o rq u e P a ra fu s o 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 T o rq u e P a ra fu s o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

M E D I E S - L a d o 0 2 T o rq u e P a ra fu s o 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 T o rq u e

Figura 24 - Planilha para coleta de dados, torque (Nm) Utilizando o software matemtico MINITAB, os dados "valores de torque" foram armazenados na planilha do programa e atravs da funo "capability analysis normal" os grficos so gerados automaticamente para cada equipamento como mostrado nas Figuras 25, 26, 27 e 28, respectivamente.
Anlise de Capabilidade para Parafusadeira Eletrnica.
LSL
15,0000 * 10,0000 12,7649 100 0,0925030 0,0821593

Process Data USL Target LSL Mean Sample N StDev (Within) StDev (Overall)

USL
Within Overall

Potential (Within) Capability Cp CPU CPL Cpk Cpm Overall Capability Pp PPU PPL Ppk 10,14 9,07 11,22 9,07 9,01 8,05 9,96 8,05 *

10

11
Observed Performance

12

13
Exp. "Within" Performance

14

15
Exp. "Overall" Performance PPM < LSL PPM > USL PPM Total 0,00 0,00 0,00

PPM < LSL PPM > USL PPM Total

0,00 0,00 0,00

PPM < LSL PPM > USL PPM Total

0,00 0,00 0,00

Figura 25 Comportamento do equipamento parafusadeira eletrnica. Analisando o grfico na Figura 25 possvel identificar que a disperso e o resultado do estudo de capacidade do processo Cp = 9,01 e Cpk = 8,05 excelente comparando com Cp = 1,33 e Cpk = 1,67 que o recomendado pela norma ISO TS16949 para processos de manufatura. Esses valores representam que o processo capaz de produzir peas dentro da especificao de engenharia "10,0 Nm a 15,0 Nm" e o equipamento apresenta uma tima repetibilidade de medio, tornando o processo centralizado em relao a especificao de engenharia. O equipamento parafusadeira eletrnica controla e monitora os parmetros de aperto atravs de um painel eletrnico e um transdutor de torque acoplado ao equipamento durante o

processo de unio dos componentes, esse tipo de equipamento indicado para processos de manufatura onde o produto manufaturado rege normas governamentais e segurana do usurio, no caso do veculo automotor a parafusadeira eletrnica usada para montagem dos parafusos da suspenso e chassi, para fixao de componentes do motor e itens de segurana.
Anlise de Capabilidade para Parafusadeira Eltrica.
Process Data USL Target LSL Mean Sample N StDev (Within) StDev (Overall) 3,920 * 1,570 2,693 100 0,0349237 0,0518781

LSL

USL
Within Overall

Potential (Within) Capability Cp CPU CPL Cpk Cpm Overall Capability Pp PPU PPL Ppk 7,55 7,88 7,22 7,22 11,21 11,71 10,72 10,72 *

1,5

2,0
Observed Performance

2,5

3,0
Exp. "Within" Performance

3,5

4,0
Exp. "Overall" Performance

PPM < LSL PPM > USL PPM Total

0,00 0,00 0,00

PPM < LSL PPM > USL PPM Total

0,00 0,00 0,00

PPM < LSL PPM > USL PPM Total

0,00 0,00 0,00

Figura 26 Comportamento do equipamento parafusadeira eltrica. A parafusadeira eltrica apresenta uma boa disperso como mostrado na Figura 26, com resultados bem precisos alm de ter um nvel de rudo baixo, porm limitada na utilizao devido o torque mximo de aplicao ser 4.5 Nm. O resultado do estudo de capacidade do processo Cp = 11,21 e Cpk = 10,72 excelente comparando com Cp = 1,33 e Cpk = 1,67 que o recomendado pela norma ISO TS16949 para processos de manufatura. Esses valores representam que o processo capaz de produzir peas dentro da especificao de engenharia "1,57 Nm a 3,92 Nm" e o equipamento apresenta uma tima repetibilidade de medio, tornando o processo centralizado em relao a especificao de engenharia. Esse tipo de equipamento indicado para uso nos processos de manufatura de produtos que especificam a confiabilidade de funcionamento e satisfao do cliente final. Na fabricao do veculo bastante utilizada nos processos de montagem dos componentes de acabamento, como painel de instrumentos, acabamentos internos, fixao de chicotes, etc...
Anlise da Capabilidade para Parafusadeira Pneumtica
LSL
15,0000 * 10,0000 13,0975 120 0,375469 0,387452

Process Data USL Target LSL Mean Sample N StDev (Within) StDev (Overall)

USL
Within Overall

Potential (Within) Capability Cp CPU CPL Cpk Cpm Overall Capability Pp PPU PPL Ppk 2,15 1,64 2,66 1,64 2,22 1,69 2,75 1,69 *

10

11
Observed Performance

12

13
Exp. "Within" Performance

14

15
Exp. "Overall" Performance PPM < LSL PPM > USL PPM Total 0,00 0,45 0,45

PPM < LSL PPM > USL PPM Total

0,00 0,00 0,00

PPM < LSL PPM > USL PPM Total

0,00 0,20 0,20

Figura 27 Comportamento do equipamento parafusadeira pneumtica. Analisando os dados estatsticos apresentados no grfico da Figura 27, evidente a disperso do processo quando o equipamento parafusadeira pneumtica utilizado para unio de componentes, o Cp = 2,22 e Cpk = 1,69 esto bem prximos do recomendado pela norma ISO TS16949 que Cp = 1,33 e Cpk = 1,67, porm o processo capaz de produzir peas dentro da especificao de engenharia. A repetibilidade do equipamento possui uma grande variao

que pode ser vista no histograma, esta disperso mostra uma descentralizao do processo, para este caso recomendado a calibrao e ajuste do equipamento para centralizao da mdia com o valor nominal. O equipamento parafusadeira pneumtica possui somente o controle do torque e o monitoramento geralmente feito por amostragem utilizando o torqumetro analgico ou digital, este monitoramento feito para verificar a repetibilidade do equipamento durante o processo de manufatura. Na utilizao desse tipo de equipamento, fatores como o modo de operar, a variao de presso na rede de ar comprimido e at mesmo a lubrificao do equipamento interferem no valor de torque final. A aplicao recomendada em produtos que no especificam alto grau de confiabilidade, geralmente em processos de montagem na indstria eletrnica. Outro ponto importante a ser considerado com relao ao rudo, quando a deciso for utilizar um equipamento pneumtico deve-se atentar ao tipo de aplicao e a quantidade de equipamentos necessrios para o processo de montagem, para que o rudo mximo no ultrapasse ao especificado na norma NR 15 atividade e operaes insalubres anexo 1, que 85dba em 8 horas de trabalho contnuo.
Anlise de Capabilidade para Torqumetro Analgico.
LSL
15,00 * 10,00 12,77 100 0,82832 1,20367

Process Data USL Target LSL Mean Sample N StDev (Within) StDev (Overall)

USL
Within Overall

Potential (Within) Capability Cp CPU CPL Cpk Cpm Overall Capability Pp PPU PPL Ppk 0,69 0,62 0,77 0,62 1,01 0,90 1,11 0,90 *

10

11

12

13

14

15

16

17

Observed Performance PPM < LSL PPM > USL PPM Total 0,00 0,00 0,00

Exp. "Within" Performance PPM < LSL PPM > USL PPM Total 412,71 3549,11 3961,83

Exp. "Overall" Performance PPM < LSL PPM > USL PPM Total 10687,30 31964,68 42651,99

Figura 28 Comportamento do equipamento torqumetro analgico. O torqumetro analgico o que apresenta a maior variao como mostrado na Figura 28, neste caso os fatores que mais influenciam o modo de operar e o momento de efetuar a leitura na escala do equipamento, gerando dvidas e induzindo ao erro, este tipo de equipamento mais utilizado para checar o valor de torque aplicado por equipamentos como a parafusadeira pneumtica e tambm para uso em laboratrios de medio e controle. Os dados estatsticos indicam que o torqumetro analgico no o equipamento mais recomendado para um processo de manufatura, alm de apresentar uma disperso grande existe tambm o fator tempo de operao. O estudo de capacidade do processo mostra como resultado essa disperso onde os valores de Cp = 1,01 e Cpk = 0,90 esto abaixo do recomendado pela norma ISO TS16949 que Cp = 1,33 e Cpk = 1,67.

CONCLUSO
Os resultados estatsticos apresentados para cada equipamento avaliado, indicam que a utilizao de equipamentos como parafusadeira eletrnica e eltrica so muito confiveis e garantem a qualidade e segurana na fixao de componentes de um produto. Essa qualidade e segurana comprovada pelos valores de Cp (Capacidade do processo) e Cpk (Capabilidade do

processo), pois aplicando-se o torque adequado conforme a especificao de engenharia obtemse a fora de unio desejada. O equipamento eletrnico apresenta recursos para controlar e monitorar os parmetros de aperto, como: rotao (rpm), torque mnimo, torque mximo e ngulo. Esses recursos permitem que a leitura do valor de torque atravs de um transdutor no momento do aperto de uma junta ocorra automaticamente em tempo real, ou seja, leitura dinmica do torque. A parafusadeira eltrica possui uma nica rotao e o torque adequado ajustado atravs da calibrao do equipamento utilizando-se um coletor de dados e um transdutor de torque acoplado a parafusadeira. A parafusadeira eletrnica ou eltrica permitem a implementao de dispositivos prova de erros utilizando um "CLP" (controlador lgico programvel). Esse tipo de dispositivo garante que o produto s avanar no processo aps o torque adequado ser atingido, caso contrrio, o "CLP" no habilita o equipamento para um prximo aperto. No caso da parafusadeira pneumtica o procedimento de ajuste e calibrao o mesmo que o da parafusadeira eltrica, porm necessitam de cuidados especiais como: controle da presso do ar comprimido, controle da lubrificao e checagem do torque aplicado atravs de um torqumetro analgico ou digital. A anlise estatstica indica uma variabilidade significativa na leitura dos valores de torque desse equipamento, que pode interferir no controle de processo. Neste caso, uma calibrao requerida para ajustar o equipamento adequando os valores de torque para a mdia do processo, desta forma, possvel melhorar sensivelmente o resultado. A anlise estatstica do torqumetro analgico comprova que a utilizao desse tipo de equipamento no processo de manufatura, no o adequado, pois alm de apresentar uma grande variabilidade tambm depende totalmente da habilidade do operador, alm de demandar um tempo razovel de manuseio e operao. O tempo de operao medido em cada equipamento comprova que o controle automtico dos parmetros de aperto aumentam a produtividade entre 37% e 77%, comparando a um processo de montagem manual com torqumetro analgico.

REFERNCIAS
[1] Atlas Copco, Tecnologia do Aperto, CD Interativo Qualidade Assegurada, 2003. [2] Jos Rodrigues de Carvalho; Paulo Luiz Jardim de Moraes, rgos de Mquinas Dimensionamento, 3a. edio, 1984. [3] Giovanni Manf; Rino Pozza; Giovanni Scarato, Desenho Tcnico Mecnico, Volume 2. [4] Newton C. Braga, O Parafuso e o Macaco (entendendo e calculando), 40-41, artigo publicado na revista Mecatrnica fcil, Ano3 no.16, Maio-Junho/2004. [5] Technical Committee ISO/TC 118, International Standard ISO 5393, second edition 199405-01. [6] TOHNICHI Company, Technical Data Manual, 9-65, 1999. [7] M.Shimizu, Manual Tecnologia de Fixao, 1-21, 1996. [8] Jairo Brandro, Apostila de Conceitos Estatsticos, 1-27, Visteon Sistemas Automotivos, 1997. [9] Software matemtico MINITAB release 13.30, licensed for use by Visteon, WNN1330.00973, Copyrigth 2000.