Departamento de Artes e Design

MODELAGEM E SIMULAO 3D EM PROJETOS INTERDISCIPLINARES DE DESIGN

Aluno: Gerson Ribeiro Orientador: Claudio Freitas de Magalhaes Introduo O projeto trata de Modelagem e Simulao 3D em projetos interdisciplinares de design realizados no Laboratrio de Modelagem e Simulao 3D do Departamento de Artes e Design da PUC-Rio. Visa introduzir e difundir a modelagem e simulao tridimensional digital virtual e fsica em projetos de natureza multidisciplinar no mbito do curso de ps graduao e graduao em Design da PUC-Rio. Inclui pesquisas em desenvolvimento de produtos, moda, ergonomia, design grfico e digital. No escopo do projeto inclui-se o aprendizado de equipamentos a serem utilizados na captura de superfcies tridimensionais (scanner a laser e luz branca para obteno digital de geometrias tridimensionais), equipamento para simulao e modelagem interativa sensorial (haptic device), equipamentos para impresso tridimensional fsica (sistema de Prototipagem Rpida, frezadora CNC e cortadora a laser), material computacional e acessrios eletrnicos para construo de prottipos com funes interativas. O projeto justifica-se para que estudantes do curso de Design possam auxiliar nas atividades de pesquisa a serem desenvolvidas neste laboratrio. Torna-se importante ressaltar, tambm, a inovao e originalidade da presente proposta de um laboratrio de simulao e modelagem 3D em uma instituio de ensino superior em Design no Brasil, integrando diversas reas de conhecimento e disciplinas do design. Objetivos O presente projeto tem por objetivo viabilizar a utilizao integrada do saber tecnolgico em modelagem e simulao tridimensional virtual e fsica na formao de profissionais e pesquisadores aptos a atuarem em projetos nas diversas reas do Design, tais como, Design de Produtos, Mdia Interativa, Moda, Animao e Arquitetura, a serem desenvolvidas por alunos, professores e pesquisadores do Departamento de Artes & Design da PUC-Rio e do Instituto Nacional de Tecnologia. Metodologia Os mtodos propostos no presente projeto esto relacionados a obteno de superfcies, para a representao 3D digital e para a representao fsica tridimensional de modelos e prottipos. Com os avanos computacionais, novas possibilidades na transposio das ideias geradas no desenvolvimento de projetos para o meio virtual podem ser feitas com tecnologias digitais como a captura de imagens de superfcies atravs de scanners 3D (a laser ou luz branca). Com esta tecnologia, o modelo fsico construdo manualmente tem sua geometria transferida para o computador atravs da captura digital da superfcie, o que garante a fidelidade geomtrica e dimensional desenvolvida pelo aluno / projetista / pesquisador e sua posterior manipulao. Esta manipulao pode passar por ajustes de superfcie, alteraes de escala, mudana de cores, insero de aplicaes grficas, animaes e outros. Essas manipulaes permitem o desenvolvimento de variantes utilizadas no processo de simulao e testes adequados a multidisciplinaridade dos processos de design. Tambm a interface entre usurio e o hardware passa por novas tecnologias de interao de uso alm dos habituais mouses, tais como as tecnologias haptic que simulam sensaes tteis durante o procedimento de modelagem virtual entre o usurio e a tela dos computadores e os monitores de interveno direta na tela

Departamento de Artes e Design (Wacom Cintiq). Estes equipamentos por possurem interao ttil sensorial entre o hardware e a modelagem virtual, possibilitaro a realizao de simulaes de testes diversos. No desenvolvimento de projetos, aps as alternativas serem modeladas em softwares de modelagem 3D e (ou) capturadas atravs de scanners 3D, a etapa da materializao fsica ser feita atravs de sistemas convencionais ou sistemas automatizados que seguem genericamente dois processos bsicos: 1 - por remoo de matria prima atravs de frezadoras operadas por controle numrico computacional - CNC e corte a laser para superfcies bidimensionais (planas) em matrias primas diversas. 2 - por deposio de matrias primas diversas tecnologias conhecidas como Prototipagem Rpida. Importante salientar que ambos os sistemas se destacam pela preciso dimensional e velocidade de construo de modelos e prottipos com alta complexidade geomtrica, e so escolhidos conforme as caractersticas do produto a ser representado/simulado. Novos equipamentos foram adquiridos para o laboratrio nesse segundo ano, ampliando assim as opes de construo das formas e de novos estudos destas tecnologias para atendimento dos projetos. Cubify Cube: Mais uma tecnologia de impresso tridimensional, mas com o diferencial de ser um modelo comercial e domstico. Ela possui resoluo parecida com o da FDM uPrint.

Robotic ARM: Um brao mecnico que se comunica com o computador via interface USB. Pretendemos fazer estudos com ela, fazendo-a obedecer a uma arduno e assim um vrias experimentaes com sensores e outros tipos de interfaces interajam e controlem ele.

3D Touch: Esta mais uma impressora 3D, da mesma fabricante da Rap Man, ela uma verso nova da que j possumos no laboratrio, porm possui dois cabeotes de impresso o que a permite imprimir em duas cores ou com suporte solvel, tonando assim a impressora equivalente a uPrint (impressora industrial) que tambm possumos no laboratrio.

Departamento de Artes e Design Em mais um ano de trabalhos, passaram a fazer parte do projeto novos bolsistas, e o treinamento de capacitao para o uso das tecnologias presentes foi de minha responsabilidade. Com o adicional de pessoal foi possvel aumentar a capacidade de atendimento, uma vez que, nesse perodo o NEXT expandiu as atividades para alm dos atendimentos s pesquisas. Passamos a dar suporte a aulas da graduao de novas tecnologias, com demonstraes e workshops, em que os alunos criavam suas ideias e colocavam em prtica em nosso espao. Damos suporte tambm a aulas da ps-graduao, sendo as aulas de ministradas no Laboratrio e dando suporte s pesquisas iniciadas e desenvolvidas pelos alunos. Participamos tambm de quatro eventos, expondo e demostrando tecnologias em eventos pelo pas e at forma dele. Os eventos sero listados abaixo e descritos mais adiante no relatrio. Bienal Brasileira de Design, edio 2012, que ocorreu em Belo Horizonte - MG Rio + Design no MAM - Museu de Arte Moderna do Rio - RJ Semana de Design da PUC-Rio, pelo segundo ano. Nesse estivemos presentes tambm auxiliando no desenvolvimento da feira. Milano "iSaloni"/ Rio+Design, edio 2013, em Milo Itlia Alguns projetos atendidos: Projeto de produto / ps graduao / prof Ana: Impresses de modelos de joias fruto dos trabalhos da matria de modelagem para joias da ps graduao

A esquerda, roda aps a impresso e a direita o chassi j limpo.

Departamento de Artes e Design Engenharia Mecnica/ Pesquisa / prof. Ana Rosa: Impresso de dois modelos de hlices para um prottipo de turbinas elicas para os alunos da Graduao de engenharia. Foram impressas na uPrint;

Imagens do modelo digital. Imagens do modelo em uso

Departamento de Artes e Design

Projeto de produto / graduao / aluna Larissa Heringer: Trabalho de projeto de concluso em que foi feito o escaneamento de uma Pitaia, uma fruta com superfcie irregular que posteriormente foram aplicadas texturas no modelo virtual, simulando como seria uma joia na forma da fruta. Foi utilizado o escner Artec.

A esquerda, a fruta no momento da digitalizao e a direita o modelo digitalizado

Engenharia Civil / pesquisa / Professora da Djenane: em seu projeto biomdico sobre prteses para ganho de pele, dando continuidade ao projeto, foram feitos novos escaneamentos 3D de experimentos de variao de volume para medio atravs de software da rea superficial.

Imagens das superfcies digitalizadas e tratadas

Departamento de Artes e Design Projeto de Produto / graduao / aluna Joana Gamillscheg: em seu projeto de concluso de curso de uma prtese para cachorros com problemas de locomoo e idosos, solicitou-nos o escaneamento do corpo de um cachorro. Mediante autorizao especial por se tratar de animais, foi feito escaneamento utilizando Kinect, um tratamento e fechamento do modelo para posteriormente ser fresado.

Esquerda digitalizao, a direita Digitalizao tratada

Projeto de Produto / graduao / aluno Bernardo Magalhes: em seu projeto de concluso de curso de um tnis especial para prtica esportiva de subir escadas, nos procurou para impresso de parte do prottipo. Ele foi impresso na Rap-Man com material do prprio aluno.

Modelo digital da parte do prottipo que foi impresso

Departamento de Artes e Design Paleontologia / pesquisa / Sergio Azevedo: Pesquisando um artefato do Museu Nacional, nos procurou para digitalizarmos um gorila de barro, para fazer estudos da forma dele. Foi utilizado o Scanner Artec.

Artefato digitalizado

Como informado do inicio, vamos descrever as participaes nos eventos que fomos convidados a participar.

Departamento de Artes e Design Bienal Brasileira de Design, edio 2012, Belo Horizonte - MG Participamos da quarta bienal brasileira de design, onde fomos mostrar as novas tecnologias que esto a favor do design, e mostramos as tecnologias de impresso com a impressora RapMan, capturas tridimensionais por meio da tcnica desenvolvida pelo Prof. Jorge Lopes por meio de tomografia expondo um trabalho feito com a casa de joo de barro convertida em modelo 3D e por conseguinte feito um modelo de aproximadamente 1,5m de altura. Expormos tambm alguns modelos impressos em outras tecnologia e experimentos feitos com essas tecnologias.

Imagens dos modelos de exemplos levados, a esquerda superior a impressora instalada, abaixo imagens da inaugurao do espao. Participao na Semana de Design da PUC-Rio 2012 Em mais uma participao no evento, levamos para o pilotis da PUC-Rio as impressoras, a Cube e Fab@Home que demonstraram o processo de impresso, a Fab@Home imprimia em cima dos biscoitos utilizando chocolate como material e a Cube o braso da PUC em plstico ABS. Demonstramos tambm o escaneamento 3D com o Kinect escanceando voluntrios que visitavam a exposio, e, posteriormente enviamos os modelos 3D com um link para um software gratuito para que as pessoas pudessem interagir com seus modelos

Departamento de Artes e Design Participao na Rio+Design 2012 Na semana em que houve a feira Rio+Design no MAM do Rio de Janeiro, Demonstramos para o pblico o que a PUC-Rio tem pesquisado dentro dessas novas tecnologias. Ns levamos o Kinect como escner e duas impressoras, a Rap-Man e Cube, alm de e modelos de pessoas impressos.
;;;

O espao na feira, a direita os modelos e criana sendo digitalizada. DESENVOLVIMENTO Para essa participao, criamos uma obra de arte que utilizou as tecnologias que estvamos demonstrando. Essa obra era um boneco em tamanho real que atravessava um biombo onde estavam os logos, explicaes e os participantes do projeto.O boneco fizemos a partir de um escaneamento de mim feito pelo bolsista Marcus Filipe com um Kinect. Aps a captura, eu fiz o tratamento do modelo 3D redesenhando e ressaltando reas que o scanner no conseguiu atingir. Aps a aluna de mestrado Nathalia Weidlich, os bolsistas Antnio Thiele e Marcus Filipe, fizeram os cortes para serem enviados para a corte a lazer. As peas foram cortadas em folhas de papelo, organizadas por mim e coladas por um grupo de pessoas que participaram da montagem do estande.

Montagem do boneco

Departamento de Artes e Design Semana de Design de Milo 2013 Aps nossa participao no Rio+Design, fomos convidados por eles para participar expondo na edio do evento na semana de Design de Milo em 2013.

Imagens do espao DESENVOLVIMENTO Construmos Arpoador, instalao criada para ser apresentada no espao do NEXT na feira. As peas foram desenhadas por mim de acordo com as necessidades do prof. Joo Bonelli que estava desenvolvendo a instalao. Foi usada a impressora RapMan com o material PLABlue. Durante o trabalho, desenvolvi uma tcnica para se obter um acabamento superior impresso feita, que consiste em colocar uma folha de papel entre a pea e a base que a mantm colada a base.

Imagens da prototipagem das peas e a direita a montagem

Departamento de Artes e Design Pesquisas e testes Fab@home Aps os estudos feitos com essa impressora utilizando chocolate, conforme descrito no relatrio 2012, a aluna da Ps-graduao Nathalia Mussy, buscou trabalhar com outros materiais como cola colorida, e tinta 3D. Eram feitos modelos em 3D, enviados para a impressora, e aps, comparvamos os resultados. Esses materiais no se mostraram muito uteis para construo, uma vez que estes tinham pouca consistncia e pouco depois de serem depositados perdiam sua forma. Todavia o resultado chegado foram formas e texturas bastante interessantes.

Testes com cola colorida

Departamento de Artes e Design Com os outros bolsistas, trabalhamos em melhorias para a Fab@home, ns observamos que haviam alguns pontos nas estruturas do cabeote de impresso que no tinham muita firmeza e o apoio para as seringas precisavam de algum tipo de trava para mant-las fixas enquanto puxava-se o embolo. Aps um brainstorm Marcus e Marcella cuidaram das modelagens das peas, e personarizaram colocando o nome do NEXT nelas. As peas foram pensadas e desenhadas para terem um reforo de estrutura, para que desse mais pea evitando assim imprecises na hora da impresso devida a flexibilidade do material usado.

Departamento de Artes e Design RepMan Aps a exposio no MAM, iniciamos uma pesquisa para encontrar peas para repor e expandir a Rap Rap, nossa inteno inicial era encontrar uma forma de construir dentro do laboratrio uma segunda cabea de impresso que funcionasse como material para suporte. Encontramos um par de engrenagens otimizadas que substituam as que trabalham na parte de extruso de material, elas prometiam fazer menos barulho. Imprimimos as peas na uPrint, e instalamos. Ao desmontarmos, vimos que duas peas de acrlico da RapMan estavam quebradas, sendo que seria impossvel recoloc-las no local pois haviam se partido pequenas alas que se encaixariam na parte maior. Pegamos as duas peas e enquanto Marcus procurava na internet, Gabriel tentava modelar uma delas pois seria um exerccio de treinamento em modelagem com preciso muito interessante para trabalhar com prototipagem. Imprimimos as novas peas tambm na uPrint, e substitumos as peas concluindo a montagem da RepRap.

Departamento de Artes e Design Concluso: Ao longo de mais um ano de trabalhos, foram feitos diversos atendimentos a professores, pesquisadores e alunos, e continuando alm do previsto, a parceria com outras reas como a engenharia arquitetura, criando assim uma cooperao interdepartamental, da qual resultaram trabalhos interessantes para ambos os lados. Nesse perodo, outras atividades ainda dentro do tema foram feitas. O NEXT passou a expor os trabalhos e os conhecimentos desenvolvidos no laboratrio em feiras e congressos no Brasil e no exterior, e, como pesquisador do projeto, tambm fiz parte do desenvolvimento dos materiais expostos e em alguns dos eventos como monitor e como tcnico cuidando dos equipamentos levados. Estas novas atividades esto dentro do escopo do projeto uma vez que estvamos l para difundir as tecnologias existentes e pesquisadas no NEXT. Aps tudo isso e os novos conhecimentos somados aos do ano passado reflete a confirmao de que os objetivos desse projeto continuam sendo atingidos. muito gratificante o fato de ter a oportunidade de trabalhar com essas tecnologias que somente agora tem ganhado espao na mdia e tambm no mercado de trabalho. Poder ajudar aos pesquisadores, ajudando eles a encontrar solues para alguns poucos entre os vrios desafios enfrentados por eles me deixa muito feliz. Como o caso de uma aluna, que em sua pesquisa precisava escanear pessoas, mesmo aps o treinamento dado por mim, ao comprar os componentes que seriam necessrios, no conseguia instalar em seu dispositivo, e ento pedindo minha ajuda, fui pesquisar alguma forma de resolver e quando o problema foi solucionado, a felicidade dela foi muito gratificante, no s pela alegria, mas por colaborar com o desenvolvimento de sabedoria, to importante para nosso pas. Os trabalhos de exposio tambm so de grande importncia pois permite contatos com vrias pessoas, e cada uma tem uma questo que ali no momento ns discutimos gerando uma troca muito rica. Dessa forma por toda as oportunidades que venho tendo, quero agradecer a todos, entre professores, pesquisadores, avaliadores e colegas de laboratrio.

Bibliografia:
Neri Volpato, "PROTOTIPAGEM RPIDA: Tecnologias e Aplicaes", editora Edgard Blucher, Lda, (2007);