Introduo Anlise Probabilstica Simplificada da Segurana Estrutural Lus A. C. Neves1, Paulo J. S.

Cruz2
Universidade do Minho, Departamento de Engenharia Civil Azurm, 4800-058 Guimares Portugal

RESUMO A anlise da segurana de estruturas com vidas teis diferentes das correntes, de estruturas existentes, de estruturas submetidas a aces invulgares, ou de estruturas reforadas, bastante complexa. A abordagem correcta deste problema no pode dispensar a utilizao de modelos probabilsticos, que so desconhecidos da maioria dos engenheiros civis. Neste trabalho apresentada uma breve introduo anlise probabilstica simplificada da segurana, dando especial destaque descrio dos modelos de aces e anlise de exemplos de aplicao. 1. INTRODUO Hoje em dia, os pases mais avanados comeam a ganhar conscincia de que muitas causas podem contribuir para a drstica reduo da vida til de uma estrutura: utilizao de normas e de critrios de projecto errados ou obsoletos; falta de qualidade na construo; agravamento das cargas a que a estrutura est sujeita; etc. Uma estrutura poder ser considerada durvel se ao longo da sua vida til (tipicamente 50 a 100 anos) mantiver a sua integridade e qualidade esttica, sem a necessidade de grandes intervenes. A durabilidade no uma propriedade intrnseca dos materiais, mas sim uma funo relacionada com o desempenho dos mesmos sob determinadas condies ambientais. O envelhecimento destes resulta das alteraes das propriedades mecnicas, fsicas e qumicas, tanto na superfcie como no seu interior, em grande parte devidas agressividade do meio ambiente. , pois, evidente que com o passar dos anos qualquer estrutura se torna menos segura. Com efeito, quanto mais tempo uma estrutura estiver em funcionamento maior ser a probabilidade de ocorrerem aces de valor extremamente elevado, para alm de ser maior a variabilidade das resistncias. Assim, uma determinada probabilidade de rotura deve estar associada a um horizonte de projecto, ou seja, a um intervalo de tempo para o qual a estrutura dimensionada. Um risco de colapso nulo numa estrutura um objectivo impossvel de atingir. Com efeito, por muito que sejam sobrestimadas as aces, ou subestimadas as resistncias, existe a probabilidade, ainda que nfima, de se produzir o colapso da estrutura. De facto, a incerteza
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Assistente Professor Auxiliar Autor para quem a correspondncia dever ser enviada (pcruz@civil.uminho.pt)
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quanto s aces e s propriedades dos materiais, a utilizao de hipteses simplificativas, as limitaes dos mtodos de clculo utilizados e os eventuais erros humanos na fase de execuo, fazem com que no seja possvel conhecer, com rigor absoluto, o comportamento duma estrutura existente. A probabilidade aceitvel de no cumprimento dum requisito s pode ser analisada em funo do custo associado a esse no cumprimento. A resposta s questes de qual o risco que a sociedade considera aceitvel e qual o preo que est disposta a pagar pela diminuio do risco um problema complexo. O custo do colapso deve considerar, entre outros, o custo de reparao ou substituio da estrutura e o custo da perda de vidas humanas. Atendendo a que em Portugal se tem dedicado, ultimamente, muita ateno discusso destes temas e que a nvel europeu se tm dado passos decisivos para o desenvolvimento de um regulamento de verificao de segurana baseado em mtodos probabilsticos JCSS Model-Code (Vrouwenvelder, 2000), pareceu oportuno efectuar uma breve introduo anlise probabilstica simplificada da segurana. 2. MTODOS DE ANLISE DE SEGURANA ESTRUTURAL Em geral, os mtodos de anlise da segurana estrutural dividem-se em quatro nveis: (0) Determinsticos; (1) Semi-probabilsticos; (2) Probabilsticos simplificados; (3) Puramente probabilsticos. As anlises determinsticas no consideram directamente a variabilidade das resistncias ou das aces. A incerteza de ambos os factores considerada num nico coeficiente de segurana. Embora muito utilizado no passado, este formato de verificao de segurana est obsoleto. Com efeito, verifica-se que o coeficiente global de segurana depende das grandezas comparadas e dos referenciais utilizados e no pode, portanto, ser considerado como uma medida da segurana estrutural (Ditlevsen and Madsen, 1996). Os mtodos semi-probabilsticos de anlise de segurana baseiam-se na utilizao de coeficientes parciais de segurana. A maioria das normas em vigor, como sejam o regulamento de Segurana e Aces -RSA (1983)- e o Eurocdigo 1 -EC1 (CEN, 1994;)-, esto baseadas neste tipo de mtodos. As aces e resistncias so caracterizadas por valores mdios ou caractersticos afectados de coeficientes de segurana. As vrias grandezas so todas consideradas independentes ou perfeitamente dependentes entre si. A utilizao destes mtodos torna-se complexa quando se pretende: (a) analisar estruturas com comportamento no-linear; (b) conseguir uma maior margem de segurana; (c) assegurar uma maior vida til; (d) avaliar a segurana de estruturas existentes. Numa anlise probabilstica simplificada as variveis so descritas pela sua mdia e desvio padro. A relao de dependncia entre as diversas variveis traduzida pela matriz de covarincia. Neste tipo de anlise a segurana definida em termos de situaes desfavorveis, definidas a partir de uma funo estado limite, que toma valores positivos, se no for ultrapassado o limiar aceitvel, e negativos, no caso contrrio. Uma estrutura considerada suficientemente segura, em relao a um estado limite, se a probabilidade da funo estado limite assumir um valor negativo for inferior a um determinado valor. No entanto, esta probabilidade no deve ser considerada de um modo estrito, pois na realidade corresponde probabilidade de haver colapso, considerando que no foram cometidos erros significativos, quer no dimensionamento, quer na construo da estrutura. Uma anlise probabilstica completa realizada considerando a distribuio conjunta de probabilidade de todas as variveis. Nas variveis em que a disperso independente do valor mdio comum utilizar a varincia ou o desvio padro. No casos contrrios , em geral, utilizada uma medida adimensional da disperso, tal como o coeficiente de variao. A partir de observaes realizadas so propostas distribuies estatsticas que aproximem as diversas
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variveis aleatrias. A quantidade de informao necessria para uma anlise deste tipo torna incomportvel a sua aplicao corrente. Atendendo a que a maioria dos colapsos estruturais resultam da ocorrncia de erros construtivos no previstos na fase de projecto (Vrouwenvelder, 2000), a probabilidade de rotura deve ser encarada como uma medida de comparao e no como uma medida da frequncia com que se observa o colapso de estruturas. Como esta probabilidade assume valores extremamente baixos, costume definir a probabilidade de rotura atravs do ndice de fiabilidade () dado por: p f = ( ) (1) em que a funo de distribuio normal. Um ndice de fiabilidade mais alto implica uma probabilidade de rotura mais baixa. 3. PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DE ANLISE PROBABILSTICA Nas ltimas dcadas tm sido dados alguns passos para o desenvolvimento de um novo regulamento para a verificao probabilstica da segurana de estruturas. Estes esforos resultaram da publicao do cdigo-modelo do JCSS. De acordo com este regulamento uma estrutura deve ser dimensionada, construda e mantida por forma a que seja, de um modo econmico, adequada ao seu uso durante a sua vida. Com uma margem de segurana suficiente, a estrutura deve: permanecer adequada ao uso para o qual foi prevista (estado limite de servio ou de utilizao - ELS); resistir a aces extremas durante a construo e a vida til (estado limite ltimo - ELU); no sofrer danos desproporcionados, isto , no sofrer danos graves devido a aces de pequena intensidade, sob aces acidentais como incndios, exploses, impactos ou aces humanas (estado limite de robustez - ELR). Para cada um destes estados limites so definidos ndices de fiabilidade mnimos, em funo da severidade das consequncias. 3.1 Estados limites ltimos Ao contrrio dos regulamentos em vigor em Portugal, o cdigo modelo do JCSS permite que se considerem margens de segurana diferentes, consoante a estrutura que se est a analisar. Para estados limites ltimos o ndice de fiabilidade mnimo funo das consequncias da rotura e do custo relativo do aumento da segurana. As consequncias da rotura so medidas por: Custo de construo + Custo da rotura = (2) Custo de construo Em termos do custo das consequncias da rotura as estruturas so divididas em trs classes: 1. Consequncias pequenas ( < 2): no caso de colapso, o risco de perda de vidas humanas pequeno ou desprezvel e as consequncias econmicas so pouco significativas (estruturas agrcolas, silos,..); 2. Consequncias moderadas (2 < < 5): o risco de perda de vidas humanas mdio ou as consequncias econmicas so significativas (edifcios de escritrios ou habitao); 3. Consequncias graves ( 5 < < 10): o risco de perda de vidas humanas elevado ou as consequncias econmicas so graves (grandes pontes, teatros, hospitais,...). Para estruturas em que maior que 10 (barragens de grandes dimenses, centrais nucleares,...), deve ser realizada uma anlise custo-benefcio mais elaborada. Em particular, pode chegar-se concluso que a estrutura no deve ser construda.

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As consequncias da rotura dependem ainda do modo de rotura. De facto, no caso de uma rotura dctil pode ser possvel a evacuao da estrutura resultando em menores custos de rotura. portanto, razovel considerar que elementos com rotura frgil sejam dimensionados para um ndice de fiabilidade mais alto que elementos com comportamento dctil. Os custos associados ao aumento da segurana esto, fundamentalmente, relacionados com a incerteza associada s variveis fundamentais do problema, ao controlo de qualidade e ao horizonte de projecto. Em funo destes custos as estruturas so divididas em trs classes: (A) - Custos elevados; (B) - Custos normais; (C) - Custos reduzidos. A classe B est associada a aces e resistncias com variabilidade mdia (coeficiente de variao entre 0.1 e 0.3) e a um horizonte de projecto comum (50 anos). No que diz respeito s classes A e C o regulamento no define quais so os limites a considerar. No entanto considera que a disperso das variveis, a garantia de qualidade e o horizonte de projecto, implicam a alterao da classe a considerar. A garantia de qualidade implica custos mais elevados. No entanto, conduz, em geral, a uma menor variabilidade das variveis bsicas, sendo difcil definir uma regra geral que relacione o controlo de qualidade com a classe de fiabilidade a utilizar. Em estruturas existentes o custo do aumento da margem de segurana extremamente elevado, logo so aceitveis ndices de fiabilidade mais baixos. Quando se utilizam estruturas com horizontes de projecto curtos possvel reduzir a classe de fiabilidade, pois a variabilidade das variveis aleatrias reduzida. Na tabela 1 so apresentados os ndices de fiabilidade recomendados pelo regulamento para as vrias situaes referidas. Tabela 1 ndice de fiabilidade mnimo para ELU, referentes a um perodo de um ano. Custo de segurana Elevado Mdio Reduzido 3.2 Estados limites de servio No caso de estados limites de servio, o ndice de fiabilidade apenas depende do custo associado ao aumento da segurana. Os valores do ndice de fiabilidade mnimo para estados limites de servio irreversveis assumem, respectivamente, o valor 1.3, 1.7 ou 2.3, se o custo de segurana for considerado elevado, mdio ou reduzido. Para estados reversveis no so indicados valores de referncia, no entanto, os valores a utilizar sero mais baixos que estes, pois as consequncias do no cumprimento so menores. 3.3 Verificao de robustez A verificao da robustez no , explicitamente, considerada na verificao da segurana de acordo com o RSA e o EC1. Com esta verificao pretende garantir que situaes invulgares, como a exploso de um veculo sobre uma ponte, no pem em causa a estabilidade da estrutura. A verificao da robustez de uma estrutura , em geral, feita de um modo simplificado, atravs da considerao da possibilidade de um elemento da estrutura ser removido ou danificado. Considera-se, assim, que a estrutura deve verificar os estados limites ltimos, durante o perodo necessrio para proceder s reparaes necessrias, com uma
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Consequncias reduzidas = 3.1 = 3.7 = 4.2

Consequncias moderadas = 3.3 = 4.2 = 4.4

Consequncias graves = 3.7 = 4.4 = 4.7

margem de segurana suficiente. Com esta verificao possvel garantir, com uma determinada margem de segurana, que aces no previstas inicialmente no provocam o colapso da estrutura. 3.4 Variveis bsicas O modelo de clculo para a verificao da segurana a um estado limite deve incluir, como variveis, as quantidades fsicas que caracterizam as aces, os materiais e a geometria da estrutura. Alm destes, deve incluir variveis que caracterizem os modelos utilizados. Em geral, todas as variveis que interferem no processo de dimensionamento so aleatrias. No entanto, muitas delas apresentam uma variabilidade to pequena que pode ser desprezada, sem que os resultados obtidos sejam alterados de modo aprecivel. 3.5 Modelos do comportamento Os modelos utilizados devem permitir descrever o comportamento da estrutura at se atingir o estado limite em anlise. Estes modelos podem ser divididos em: modelos de aces; modelos estruturais; modelos de resistncia e modelos de comportamento dos materiais e da geometria. 3.5.1 Modelos de aces

O modelo de uma aco deve descrever correctamente a intensidade, posio, direco e durao da aco. Quando existe uma interaco entre a estrutura e a aco esta deve ser incorporada neste modelo. Tipicamente a intensidade de uma aco pode ser decomposta em: F = (F0 , W ) (3) em que uma funo apropriada, geralmente um produto; F0 a varivel bsica que caracteriza a aco, em geral depende do tempo e do espao mas independente da estrutura; W uma varivel aleatria ou determinstica que incorpora a interaco entre a estrutura e a aco. Como exemplo considere-se a aco da neve. O termo F0 representa o peso da neve ao nvel do solo e W o factor de converso do peso ao nvel do solo para a estrutura, considerando a forma da superfcie onde se deposita a neve. A funo um produto. 3.5.2 Modelos estruturais

Os modelos estruturais a utilizar so comuns anlise baseada em coeficientes parciais de segurana. Assim, o modelo estrutural pode basear-se na teoria da elasticidade, pode considerar o comportamento no linear da estrutura ou pode ser fundamentado na teoria da anlise limite. No entanto, ao contrrio do que acontece numa anlise semi-probabilstica, a influncia da menor ou maior exactido do modelo pode ser considerada na anlise de segurana. Considere-se um modelo dado por: Y = f ( X 1 , X 2 ,..., X n ) (4)

em que Y a resposta da estrutura, Xi so as variveis bsicas e f a funo que descreve o modelo. A funo f no exacta, tendo associado um erro que modelado utilizando a seguinte expresso: Y ' = f ( X 1 , X 2 ,..., X n ) (5)

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em que a varivel aleatria associada aos erros do modelo. Na tabela 2 apresentam-se os valores sugeridos no regulamento para a mdia e coeficiente de variao de , assim como a distribuio de probabilidades a utilizar, no caso dos esforos serem calculados com base no mtodo dos elementos finitos. Tabela 2 Caracterizao das propriedades estatsticas dos modelos estruturais. Grandeza Momentos flectores em prticos Esforo normal em prticos Esforo transverso em prticos Momentos flectores em lajes Esforo transverso em lajes Tenses em modelos 2D Tenses em modelos 3D 3.5.3 Modelos de resistncia Tipo Distr. LN LN LN LN LN N N Mdia 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 CV 0.10 0.05 0.10 0.20 0.10 0.05 0.05

Os modelos de resistncia a utilizar so, em geral, comuns anlise semi-probabilstica. Assim, os modelos descritos nos Eurocdigos 2 a 7 e 9 so utilizveis numa anlise deste tipo. necessrio, no entanto, caracterizar correctamente as propriedades estatsticas de todos os parmetros utilizados no regulamento (propriedades dos materiais, excentricidades, imperfeies, etc.). A incerteza quanto aos modelos pode ser incorporada de modo semelhante ao introduzido na alnea anterior. 3.5.4 Modelos de geometria

A anlise de uma estrutura baseia-se, em geral, nos valores nominais das caractersticas geomtricas. Normalmente, as caractersticas reais diferem das nominais e esta incerteza, quando significativa, deve ser considerada na anlise estrutural. 3.5.5 Modelos dos materiais

O modelo de comportamento dos materiais baseia-se numa equao constitutiva que relaciona as tenses ou as foras com as deformaes. Os parmetros dessa relao (mdulo de elasticidade, tenso de cedncia, tenso ltima, etc.) so variveis aleatrias e, em alguns casos, variveis no tempo. comum existir correlao entre os vrios parmetros (por exemplo, entre a tenso ltima e o mdulo de elasticidade do beto). 4. MODELOS DE ACES As aces podem ser classificadas quanto s suas causas e quanto sua variao no tempo ou no espao. Quanto causa, estas podem ser divididas em: (i) Peso prprio; (ii) Aces devidas ocupao de edifcios; (iii) Aces devido a actividades industriais; (iv) Aces devidas a meios de transporte; (v) Aces climatricas; (vi) Aces hidrulicas; (vii) Aces provocadas por impulsos de solo ou rochas, incluindo sismos. Quanto variabilidade no tempo as aces so divididas em: 1. Permanentes: Aces que variam pouco em torno do seu valor mdio (peso prprio) ou que tendem monotonamente para um valor limite (retraco, fluncia); 2. Variveis: Aces cujas variaes no tempo so frequentes e de grande amplitude (sobrecarga, vento);

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3. Excepcionais: Aces de grande intensidade mas cuja probabilidade de ocorrncia muito baixa (sismo, exploses). Quanto variabilidade no espao as aces podem ser classificadas como aces fixas e livres. Aces fixas so aquelas cuja distribuio no espao determinstica e que, portanto, podem ser definidas pela sua intensidade apenas num ponto da estrutura (impulso da gua). Aces livres so aquelas cuja distribuio no espao varivel (ocupao de edifcios). 4.1 Modelos de variao no tempo A maioria das aces tambm varia no tempo. A quantidade de pessoas numa sala, assim como a velocidade do vento ou a intensidade do trfego sobre uma ponte no so constantes ao longo da vida da estrutura. No entanto, os mtodos tradicionais de anlise de fiabilidade apenas consideram variveis aleatrias e no processos estocsticos. As formulaes independentes do tempo so correntemente aceites por ser possvel transformar um processo dependente do tempo num processo independente deste. Em particular, possvel modelar uma varivel como a velocidade do vento atravs da distribuio de probabilidades do seu valor mximo num dado perodo. A anlise torna-se bastante mais complexa se a estrutura for sujeita a mais que uma aco varivel no tempo. A primeira questo a ter em conta que duas aces independentes muito dificilmente atingiro a sua amplitude mxima no mesmo instante. O modelo mais simples para realizar esta anlise baseia-se na regra de Turkstra (1972). Considere-se p1 (t ) e p 2 (t ) dois carregamentos actuando em simultneo, tal que a aco combinada dos dois carregamentos possa ser obtida por combinao linear entre eles. Ento o efeito mximo das duas aces dada por: max T {p1 (t )} + p 2 (t ) X = max p (t ) + max {p (t )} T 2 1 (6)

Isto corresponde metodologia corrente nos regulamentos semi-probabilsticos. Assim, considera-se cada uma das aces variveis como aco de base. Para essa aco considerado o efeito do seu valor mximo, para a outra considerado o efeito provocado pelo valor observado no instante em que a aco de base mxima. O valor mximo dos efeitos das aces o mximo dos valores assim calculados, considerando cada uma das aces variveis como aco de base.
xi xi xi

fXi(xi )

fmax X i(xi )

Figura 1 Modelo de Ferry Borges-Castanheta. Um processo mais exacto que este pode ser definido quando se consideram processos do tipo dos propostos, em 1971, por Ferry Borges-Castanheta (FBC). Um processo FBC gerado por uma sequncia de variveis aleatrias igualmente distribudas e independentes, cada uma actuando ao longo de um intervalo de tempo de durao determinstica. Considerando que todos os intervalos tm a mesma durao , ento o nmero de intervalos dado por:

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n=

(7)

em que T a vida til da estrutura. Devido independncia dos valores nos vrios intervalos, a distribuio de probabilidades do valor mximo do processo dada por: Fmax X i (xi ) = FX i (xi )

(8)

Quando vrios processos deste tipo actuam simultaneamente possvel, pelo menos em princpio, calcular a distribuio de extremos do processo resultante atravs de uma expresso recursiva. Um processo mais simples consiste na discretizao do horizonte de projecto da estrutura em intervalos de tempo mais pequenos (Melchers, 1987). possvel, a partir de observaes ou distribuies aproximadas, determinar a distribuio de probabilidade do valor mximo de cada aco nesse intervalo. Esta ser, como claro, diferente da distribuio de probabilidades para o horizonte de projecto, com probabilidades de ocorrncia mais altas para intensidades mais baixas. Se se considerar como unidade de tempo a durao da aco que varia mais rapidamente, ento todas as outras tm, nesse perodo, um valor constante. Conhecendo a distribuio de probabilidades do valor mximo de cada aco no perodo considerado possvel calcular a probabilidade de rotura nesse intervalo, sem que para isso se tenha que considerar a variabilidade no tempo. Conhecendo a probabilidade para todos os intervalos possvel calcular a probabilidade de rotura ao longo da vida til da estrutura. 4.2 Modelos de variao no espao O modelo mais simples de anlise de aces variveis no espao consiste na considerao de uma carga uniformemente distribuda equivalente (EUDL). Uma carga varivel no espao pode ser escrita como: q(x, y ) = q0 + qloc (x, y ) (9)

em que q0 incorpora a variabilidade entre estruturas ou elementos estruturais diferentes e qloc (x, y ) modela a flutuao da carga de ponto para ponto. A carga uniformemente distribuda equivalente dada por: q EUDL (t ) =

em que i (x, y ) a funo de influncia para o esforo ou tenso num ponto da estrutura. Considerando que as propriedades estatsticas da carga no dependem da posio, ento a carga equivalente caracterizada pela seguinte mdia e varincia: (q EUDL ) = (q 0 ) 2 (q EUDL ) = 2 (q 0 ) + 2 (q LOC ) em que geral, esta funo toma a forma: (11)

q(x, y, t ) i(x, y ) dA i(x, y ) dA

(10)

i(x, y ) i(, ) (d ) dx dy d d (12) ( i(x, y )dx dy ) (d ) a correlao entre o ponto (x, y ) e (, ) , afastados de uma distncia d. Em
2

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2 d (d ) = exp 2 dc em que dc uma distncia de referncia.

(13)

Figura 2 Exemplos de valores do ndice (Vrouwenvelder, 2000)

em funo da linha de influncia.

No caso das cargas poderem ser modeladas como um campo de FBC a expresso (12) reduz-se a: A 2 (q EUDL ) = 2 (q0 ) + 2 (q LOC ) 0 (14) A em que A0 a rea de referncia do modelo de Ferry Borges-Castanheta, A a rea sob anlise e um factor que depende da funo de influncia. 4.3 Peso prprio O peso prprio diz respeito aco do peso de elementos estruturais e no estruturais. As principais caractersticas do peso prprio so: probabilidade de ocorrncia, num determinado instante, muito prxima de 1; variao no tempo desprezvel; incerteza da sua intensidade pequena quando comparada com a de outras aces. A incerteza quanto intensidade do peso prprio pode ser separada em: variabilidade num elemento; variabilidade de elemento para elemento da mesma estrutura; variabilidade entre elementos de estruturas diferentes. A variabilidade num elemento , em geral, to pequena que pode ser desprezvel. As caractersticas do peso especfico de vrios materiais so apresentados na tabela 3. A correlao () entre dois membros da mesma estrutura pode ser considerada constante. Na ausncia de dados mais detalhados este valor pode ser considerado igual a 0.70. O volume de um elemento pode ser analisado com base no seu valor nominal. Considera-se que o valor mdio das dimenses coincide com aquele. Tabela 3 Mdia e coeficiente de variao do peso especfico. Material Ao Beto corrente Beto de elevado desempenho Alvenaria Madeira de Pinho Madeira de Carvalho Mdia (kN/m3) 77 24 24-26 -5.1 6.5 Coeficiente de variao <0.01 0.04 0.03 0.05 0.10 0.10

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4.4 Sobrecarga As sobrecargas sobre pisos de edifcios so devidas ao peso de mobilirio, de equipamentos e de pessoas. A primeira distino que deve ser feita, quando se analisa a sobrecarga, o tipo de utilizao que se prev para o piso, nomeadamente se se trata de habitao, de um hotel, de um hospital, de escritrio, de uma escola, etc. A variao da sobrecarga no tempo pode ser dividida em duas parcelas: carga ininterrupta (continuada, constante) e carga intermitente. A carga ininterrupta considera o peso do mobilirio e do equipamento pesado. Alteraes significativas desta parcela so devidas a alteraes no uso do edifcio, donde se pode considerar serem relativamente raras. A carga intermitente considera todas as outras sobrecargas. Os valores mximos desta parcela so, em geral, devidas a grandes concentraes de pessoas, acumulao de mobilirio durante remodelaes, etc. A durao da carga intermitente relativamente pequena. A parcela ininterrupta da sobrecarga pode ser decomposta da seguinte forma:

(15) W (x, y ) = m + V + U (x, y ) em que m o valor mdio da sobrecarga, para um determinado tipo de utilizao do edifcio, V uma varivel com mdia nula, que modela as especificidades de cada edifcio e U modela a variabilidade da sobrecarga de ponto para ponto da estrutura. Na parcela intermitente esta expresso resume-se a: (16) W (x , y ) = m + U (x , y ) Verifica-se que ambas as parcelas so enviesadas para a direita, verificando-se, em geral, uma distribuio Gamma constitui uma boa aproximao. Como foi referido anteriormente, a variabilidade no espao da sobrecarga pode ser modelada utilizando uma carga uniformemente distribuda equivalente. A mdia e a varincia da carga ininterrupta podem ser descritas a partir de:

E [q ] = mq
2 2 Var [q ] = V + U

(17) A0 A (18)

(19) E[p] = m p 2 A0 Var [ p ] = U (20) A A durao de aplicao da carga intermitente expressa por dp, sendo considerada determinstica. Tabela 4 Parmetros estatsticos da sobrecarga em edifcios. Tipo de utilizao Escritrios Habitao Bibliotecas A0 20 20 20 mq 0.5 0.3 1.7 v 0.30 0.15 0.50 u 0.60 0.30 1.00 mp 0.2 0.3

De modo similar, para a parcela intermitente:

u 0.4 0.6

dp 1-3 1-3

Os parmetros necessrios para aplicao destas expresses esto, para algumas utilizaes correntes de edifcios, descritas na tabela 4. A mdia e a varincia assim calculadas so apresentadas na tabela 5. Tabela 5 Mdia e varincia da sobrecarga em edifcios. Tipo de utilizao
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E [q ]

E[ p]
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Var [q ]

Var [ p ]
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Escritrios Habitao Bibliotecas

0.5 0.3 1.7

0.2 0.3 ------

7.2 A 1.8 0.0225 + A 20 0.25 + A 0.09 +

3.2 A 7.2 A ---------

5. EXEMPLO DE APLICAO Como exemplo de aplicao deste regulamento ser analisada uma viga de beto armado bi-apoiada de vo L. As caractersticas da estrutura, assim como das aces, so modeladas de acordo com o JCSS Model-Code. Os valores nominais que caracterizam a estrutura so: Vo (L) Altura da viga (h) Largura da viga (b) Percentagem de armadura (As / bh) Recobrimento inferior (d) Distncia entre vigas (a) 5.1 Funo estado limite Considerando que apenas o estado limite de flexo significativo, a funo estado limite ltimo pode ser expressa como: (21) g = R M u max[ E M (t )] em que Mu e M so os momentos flectores resistente e actuante mximo, respectivamente, e R e E modelam as incertezas do modelo. O momento resistente uma funo no linear das propriedades dos materiais e da geometria. Esta pode ser calculada de uma forma simplificada atravs de: (22) M u = As f y [(1 ) h d ] em que a percentagem mecnica de armadura dada por: (23) b h fc em que As a rea da armadura traccionada, fy a tenso de cedncia do ao e fc a tenso de resistncia compresso do beto. As incertezas do modelo podem ser caracterizadas por distribuies lognormais com os parmetros apresentados na tabela 6. Tabela 6 Mdia e coeficiente de variao dos modelos. Resistncia Aco Mdia 1.2 1.0 Coeficiente de variao 0.15 0.10 = As f y 8m 0.65 m h/3 0.01 30 mm 5m Densidade do beto (c) Espessura da laje (t) Horizonte de projecto (T) rea de referncia (A0) Factor de influncia () 2400 kg/m3 0.15 m 50 anos 2.L.a 2.0

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5.2 Aces As vigas esto afastadas, entre si, de uma distncia a e so submetidas aco do peso prprio (qpp) e da sobrecarga. O peso prprio considerado constante ao longo da vida til da estrutura. A sobrecarga dividida em duas parcelas, correspondentes parcela ininterrupta (qSC.S) e parcela intermitente (qSC.t). Considera-se que a parcela ininterrupta est sempre presente, enquanto a parcela intermitente apenas apresenta valores significativos em pequenos perodos. Considerou-se que estes perodos tinham a durao de um dia e apenas ocorriam uma vez por ano. Ambas as parcelas da sobrecarga foram modeladas usando processos FBC, conforme se apresenta na Figura 3.
intensidade
intensidade

1 dia

tempo (anos) 7 anos

1 ano

tempo (anos)

a) Sobrecarga ininterrupta b) Sobrecarga intermitente Figura 3 Variao no tempo da sobrecarga. A carga devida ao peso prprio pode ser calculada, somando o peso da viga e da laje, a partir de: (24) q pp = t a c g + Aviga c g Sabendo que a incerteza do valor da sobrecarga em cada ponto da estrutura considerada utilizando uma carga uniformemente distribuda equivalente, todas as cargas aplicadas viga so uniformemente distribudas e, portanto, o momento mximo o momento a meio vo, dado por: 1 M max = max L2 q pp + a q SC .q + a q SC . p para 0 < t < T (25) 8

5.3 Resistncia As variveis que caracterizam a resistncia da viga so consideradas constantes no tempo e no espao. As propriedades estatsticas das variveis envolvidas so apresentadas na tabela 7. Os valores apresentados para a mdia e para o desvio padro da tenso de cedncia do ao foram extrados do regulamento. As propriedades da resistncia compresso do beto foram consideradas a partir das recomendaes do (CEB-FIP, 1991). Isto tornou-se necessrio pelo facto do regulamento em anlise no apresentar nenhum modelo simples para esta grandeza. Tabela 7 Mdia e desvio padro das caractersticas associadas resistncia Smbolo fc fy Varivel tenso de compresso do beto tenso de cedncia da armadura Tipo Distr. LN LN Mdia 28MPa 560MPa Desvio padro = 4.88MPa = 30MPa

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5.4 Propriedades geomtricas As propriedades geomtricas dos elementos estruturais so variveis aleatrias. Em geral a sua variao no tempo no significativa. A variao de ponto para ponto pode ter alguma importncia, no entanto, no foi considerada neste exemplo. A mdia e o desvio padro das variveis geomtricas so apresentadas na tabela 8. Tabela 8 Mdia e desvio padro das variveis geomtricas Smbolo h b d Varivel altura da viga largura da viga recobrimento inferior Tipo Distr. N N N Mdia nominal nominal nominal+5mm Desvio padro 4+0.006h 4+0.006h 5mm

5.5 Variveis aleatrias A partir das expresses apresentadas e tendo em considerao os valores nominais j definidos, possvel calcular a mdia e a varincia de cada varivel considerada. Os valores assim obtidos esto expressos na tabela 9. Nesta tabela so, ainda, apresentados os resultados descritos em 5.6.1. 5.6 Anlise de fiabilidade estrutural O principal problema com que nos deparamos na anlise deste problema a variao no tempo dos valores de algumas variveis aleatrias. A anlise foi feita considerando que o perodo de vida til da estrutura era dividido em perodos de um ano. A probabilidade associada a cada um destes perodos foi calculada com base no Mtodo de Fiabilidade de Primeira Ordem (FORM). 5.6.1 Probabilidade de rotura para o intervalo de um ano

Em cada perodo de um ano a sobrecarga ininterrupta constante. A sobrecarga intermitente apresenta valores mximos um dia por ano. Assim, a probabilidade de rotura da estrutura no perodo de um ano pode ser avaliada considerando apenas o perodo em que actua a sobrecarga intermitente. Com efeito, se a funo estado limite no for violada quando est a actuar a sobrecarga intermitente e considerando que, em cada perodo de um ano, todas as outras variveis so constantes, ento a condio de estado limite tambm no pode ser ultrapassada quando a sobrecarga intermitente no est a actuar.

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Tabela 9 Variveis aleatrias e resultados da anlise de fiabilidade para o perodo de 1 ano. Smbolo Tipo Distr. Mdia qw [kN/m] 20.9524 N 2 qSC.q [kN/m ] 0.3 GAM 2 qSC.p [kN/m ] 0.3 GAM fc [MPa] 28 LN fy [MPa] 560 LN h [m] 0.65 N b [m] 0.216667 N d [m] 0.035 N 1 N E 1.2 N R Varincia 2.810 0.0675 0.18 23.74 900 6.2410-5 2.8110-5 2.5010-5 0.01 0.0225 U 21.9 0.361 3.79 26.2 540 0.647 0.215 0.0357 1.15 0.956 X 0.560 0.507 3.37 -0.299 -0.666 -0.357 -0.350 0.130 1.41 -1.77 0.1327 0.1202 0.7975 -0.0709 -0.1578 -0.0847 -0.0829 0.0308 0.3348 -0.4183

Para aplicao do FORM foi utilizado um programa base denominado Rellab desenvolvido por Tarp-Johansen (1999). A este programa foram adicionadas subrotinas que permitem analisar este problema particular. O ponto mdio, , o ponto de dimensionamento no espao normalizado, X, e no espao no normalizado, U, assim como os factores de sensibilidade, , obtidos so apresentados na tabela 9. A partir destes resultados pode concluir-se que a segurana da estrutura varia, fundamentalmente, com a disperso das aces e das variveis que modelam a incerteza do modelo. O sinal do factor revela a influncia positiva ou negativa que cada varivel tem na segurana da estrutura. Para o ndice de fiabilidade, , obteve-se um valor de 4.22. Este corresponde a uma probabilidade de rotura igual a 1.22 10 -5 . A partir dos valores apresentados na tabela 1, conclui-se que, se se considerar que esta uma estrutura corrente, o ndice de fiabilidade ligeiramente superior ao limite imposto, donde a estrutura est bem dimensionada. 5.6.2 Probabilidade de rotura para o intervalo de cinquenta anos

O mtodo mais simples para calcular uma aproximao probabilidade de rotura da estrutura ao longo da sua vida til considerar que a rotura em cada ano independente da rotura em todos os outros anos. Assim, P (F ) P (Fi )
i =1 50

(26)

Considerando que a distribuio estatstica de todas as variveis constante no tempo, ento P (Fi ) constante e igual ao valor calculado em 5.6.1. Este resultado, no entanto, conduz a estimativas muito exageradas da probabilidade de rotura. Com efeito, sabendo que as variveis associadas resistncia so constantes ao longo do tempo e que as aces tambm apresentam distribuies de probabilidades constantes, fcil concluir que a probabilidade de rotura num dado ano fortemente correlacionada com a probabilidade de rotura noutro ano e, portanto, a considerao de independncia afasta-se bastante da realidade. Um limite superior para a probabilidade de rotura, mais prximo do valor exacto, foi proposto por Ditlevsen (1979). Este pode ser calculado por: 50 50 (27) P (F ) P(Fi ) max P Fi F j
i =1 i=2 j <i

A utilizao desta expresso bastante simplificada se o clculo da probabilidade de rotura em cada ano for realizado utilizando o Mtodo de Fiabilidade de Primeira Ordem.
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em que 2 (L) a funo distribuio de probabilidades da distribuio Gaussiana bidimensional, i e j so os ndices de fiabilidade correspondentes a cada ano e i , j a correlao entre a probabilidade de rotura entre os dois anos. Esta pode ser dada por: i, j = 2 k (29)
k A

Considerando que neste mtodo a anlise se faz num espao normalizado, a probabilidade da interseco de dois conjuntos pode ser obtida atravs de: (28) P Fi F j = 2 i , j , i , j

em que k a k-sima componente do vector dos cosenos directores e A o conjunto de variveis aleatrias que so iguais no ano i e j. A correlao entre as variveis pode ser calculada se se considerar que: todas as variveis excepto as associadas sobrecarga so constantes; a sobrecarga ininterrupta constante em perodos de 7 anos; a sobrecarga intermitente varia de ano para ano. Considerando a equao (29) podemos concluir que a correlao entre as funes de estado limite em dois anos diferentes pertencentes ao mesmo perodo de 7 anos dada por:
2 2 2 2 i , j = 1, 2 = 1 + 2 2 + 4 + 5 + L + 10

(30)

no caso dos anos i e j no pertencerem ao mesmo intervalo de 7 anos a correlao dada por: 2 2 2 (31) i , j = Cov1,8 = 1 + 2 4 + 5 + L + 10 Considere-se novamente a equao (27). O valor mximo de P Fi Fj obtido quando existir a correlao mxima entre gi e gj. No caso de i ser tal que exista um j<i que pertena ao mesmo perodo de 7 anos, o valor mximo da correlao corresponde ao valor 1,2; quando isso no acontecer o valor mximo corresponde a 1,8. Assim, para todos os anos que no correspondem ao primeiro ano de um destes perodos a correlao toma o valor 1,2, caso contrrio toma o valor 1,8. Assim: (32) P (F ) 50 P(F1 ) 7 P(F1 F8 ) 42 P(F1 F2 ) Considerando os resultados apresentados em 5.6.1 obtemos:
2 2 2 2 -1 + 2 Cov(g1 , g 2 ) = 1 2 + 4 + 5 + L + 10 = 3.640 10

(33) (34) (35) (36) (37) (38)

no caso de os anos i e j pertencerem ao mesmo perodo de 7 anos e, caso contrrio, a:

2 2 2 -1 Cov g i , g j = Cov(g1 , g 8 ) = 1 + 2 4 + 5 + L + 10 = 3.496 10

Assim:

P (F1 F2 ) = 2 ( 4.22,4.22,0.3496 ) = 3.6520 10 -7 Obtendo-se, P (F ) 5.9321 10 -4

P (F1 F8 ) = 2 ( 4.22,4.22,0.3640 ) = 3.1584 10 -7

P (F1 ) = ( ) = ( 4.22)

ndice de fiabilidade

5.0 4.0 3.0 10 20 30 40 50 1 1.010 -5

= 23%

1.010 -4 1.010 -3

Horizonte de projecto (anos)

Figura 4 Evoluo do ndice de fiabilidade com o horizonte de projecto da estrutura.

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Na Figura 4 apresentada a evoluo do ndice de fiabilidade para horizontes de projecto entre 1 e 50 anos. Como se pode concluir a segurana da estrutura diminui com o aumento do horizonte de projecto, sendo essa variao cada vez mais lenta. Esta diminuio da variao da segurana facilmente justificvel se se tiver em conta que, como as variveis so estacionrias. Quanto mais longa for a vida til da estrutura menos provvel ser que, no ltimo ano, tenha sido atingida a combinao mais desfavorvel de variveis aleatrias. 6. CONCLUSES Neste artigo foi apresentada uma sntese do novo cdigo-modelo de verificao probabilstica de estruturas. Ficaram patentes as principais diferenas entre um regulamento deste tipo e a regulamentao actualmente em vigor em Portugal. Ficou ainda claro que a utilizao de um regulamento deste tipo bastante mais complexa que a de regulamentos semi-probabilsticos. Assim, a sua utilizao restringir-se-, nos prximos anos, a estruturas especiais ou a estruturas existentes, onde a utilizao de modelos de anlise no-linear torna difcil a aplicao de modelos semi-probabilsticos. Foi ainda mostrado que algumas prticas correntes da engenharia, como sendo a adopo de coeficientes de segurana mais elevados em elementos com rotura frgil ou a utilizao de controlo de qualidade para aumentar a segurana de estruturas atravs de reduo da variabilidade dos vrios intervenientes, tm um fundamento terico vlido. 7. REFERNCIAS CEB-FIP (1991), CEB-FIP Model Code 1990 Final Draft, Bulletin dInformation No. 1999, Comit Euro-International du Bton, Paris, France. CEN (1992), ENV-1993-1 - Eurocode 3: Design of steel structures - Part 1.1: General rules and rules for buildings, European Committee for Standardisation (CEN), Brussels. CEN (1994), ENV-1991-1 - Eurocode 1: Basis of design and actions on structures, European Committee for Standardisation (CEN), Brussels. Ditlevsen, O. (1979), Narrow reliability bounds for structural systems, Journal of Structural Mechanics, 7, 435-451. Ditlevsen, O., Madsen, H. O. (1996), Struct. Reliability Methods, John Wiley & Sons. Ferry Borges, J., Castanheta, M. (1971), Structural Safety, Curso 101, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, Lisboa. Hasofer, A.M., Lind, N.C. (1974), Exact and Invariant Second Moment Code format, Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE, Vol. 100 n EM1 pp111-121. Melchers, R.E. (1987), Structural Reliability: Analysis and Prediction, Ellis Horwood Ltd., Chichester, West Sussex, England. Neves, L.A.C. (2001), Anlise de Fiabilidade de Ligaes Semi-Rgidas, Trabalho de sntese para Provas de Aptido Pedaggica e Capacidade Cientfica. RSA (1983), Reg. de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes. Tarp-Johansen, N.J. (1999), Rellab Version 1.0 Users Reference, , Course on Structural Reliability and Stochastic Load Modelling, Lingby. Turkstra, C.J. (1972), Theory of Structural Design Decisions; Study N 2, Solid Mechanics Division University of Waterloo, Waterloo, Canada. Vrouwenvelder, A. (1999), Course on Structural Reliability and Stochastic Load Modelling, Joint Committee on Structural Safety, Lingby. Vrouwenvelder, A. (2000), JCSS Probabilistic Model Code, Joint Committee on Structural Safety, 12th draft.
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