INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE XALAPA

INGENIERIA MECATRONICA
MATERIA: VIBRACIONES MECANICAS TRABAJO: RELACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELEMENTO RESORTE, INERCIA, AMORTIGUDOR. CATEDRATICO: PEDRO LOPEZ ALUMNO: DOMINGUEZ REYES ANA GABRIELA ROJAS MARTINEZ ULISES ABDI ALBA VELSQUEZ LUIS ANTONIO GONZALEZ GARCIA FIDEL VILLA VILLA FRANCISCO

GRADO Y GRUPO: 6B

Partes elementales de sistemas vibratorios

Por lo comn, un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energa potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energa cintica (masa o inercia) y un medio por el cual la energa se pierde gradualmente (amortiguador).La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa potencial en energa cintica y de sta en energa potencial, de manera alterna. Si el sistema se amortigua, una parte de su energa se disipa en cada ciclo de vibracin y se le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de vibracin estable. Las relaciones o ecuaciones constitutivas son aquellas que representan las propiedades caractersticas de los materiales, y que los distinguen de otros. Un resorte es un elemento elstico que obedece la ley de Hooke, y se representa de acuerdo con la siguiente figura:

La ecuacin constitutiva que relaciona la fuerza F, la deflexin x y la constante elstica k se representa por: Fr=kx En donde FR= Fuerza elstica del resorte K= constante elstica del resorte en N/m, lb/plg, etc. Ecuaciones constitutivas del elemento resorte. Las ecuaciones constitutivas relacionan tensiones con deformaciones. En este curso se adopta como ecuaciones constitutivas las ms simples en las que la fuerzas actuantes (normal, flexin, corte, torsin) varan proporcionalmente con la deformacin correspondiente. Los coeficientes de proporcionalidad son los mdulos de elasticidad longitudinal E (mdulo de Young) para las tensiones axiales asociadas al esfuerzo normal y la flexin y el mdulo de elasticidad transversal G para las tensiones de corte asociadas al esfuerzo de corte y la torsin, juntamente con coeficientes que caracterizan geomtricamente a la seccin. Las expresiones que resultan son las siguientes:

Vibracin libre de sistemas de un solo grado de libertad Se dice que un sistema experimenta vibracin libre cuando oscila slo debido a una perturbacin inicial sin que ms adelante acten fuerzas externas. Un sistema de resorte y masa representa el sistema vibratorio ms simple posible. Se llama sistema de un solo grado de libertad, ya que una coordenada, x, es suficiente para especificar la posicin de la masa en cualquier momento. No existe ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ah que el movimiento resultante de una perturbacin inicial ser una vibracin libre. Como no hay elemento alguno que disipe energa durante el movimiento de la masa, la amplitud del movimiento permanece constante con el tiempo; es un sistema no amortiguado. En la prctica, excepto en el vaco, la amplitud de vibracin libre se reduce gradualmente al paso del tiempo por la resistencia ofrecida por el medio circundante (digamos el aire). Se dice que tales vibraciones son amortiguadas. El estudio de vibracin libre de sistemas de un solo grado de libertad no amortiguado y amortiguado es fundamental para entender temas de vibracin ms avanzados. Problemas Una masa de de kilo est suspendida de un resorte cuya rigidez es 0.1533 N/mm. Determine su frecuencia natural en ciclos*segundos. Calcule la deflexin esttica y verifique la frecuencia natural: Solucin: la rigidez es: k=153.3 N/m reemplazamos en la ecuacin y la frecuencia natural es :

f=

La deflexin estatica del resorte se obtiene de la relacin mg= = Ejercicio 2. Determine la frecuencia natural de la masa M en el extremo de un voladizo de masa despreciable. Solucin: La deflexin de la viga en un voladizo bajo la carga concentrada P es: X= En donde El es la rigidez de flexura. Asi que la rigidez de la viga ser K=3El/l3 y la frecuencia natural del sistema : Fn=

CUESTIONARIO
La vibracin de un sistema que implica? R= implica la transformacin de su energa potencial en energa cintica y de sta en energa potencial, de manera alterna

Qu pasa si en el sistema se amortigua? R= una parte de su energa se disipa en cada ciclo de vibracin y se le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de vibracin estable.

Que son las las relaciones o ecuaciones constitutivas? R= son aquellas que representan las propiedades caractersticas de los materiales, y que los distinguen de otros

Como se le llama cuando un sistema oscila slo debido a una perturbacin inicial sin que ms adelante acten fuerzas externas? R= vibracin libre

Como se le llama a Un sistema de resorte y masa representa el sistema vibratorio ms simple posible? R= Se llama sistema de un solo grado de libertad

Instituto Tecnolgico Superior de Xalapa.

Mtodo de las fuerzas para el Anlisis de Sistemas: Resortes.

Vibraciones Mecnicas.

Ing. Pedro Lpez

Alumnos:

Durn Hernndez Arturo Guevara Valenzuela Ana Karen Lpez Hernndez Zurisadai Mrquez de la Cruz Javier Eduardo Romero Alegra Rogelio

Febrero 2014

Factores en el diseo de estructuras.

a) Eleccin del tipo de estructura que satisfaga las condiciones requeridas. b) Evaluacin de las cargas y acciones a que se la someter. c) Clculo de las solicitaciones externas e internas. d) Dimensionamiento de los distintos elementos que componen la estructura. e) Verificacin de las deformaciones. f) Evaluacin del diseo elegido a fin de aceptarlo, corregirlo o cambiarlo. g) Anlisis de costos para la ejecucin y para el mantenimiento.

Tipos de Estructuras. Estructuras inestables: Son aquellas que no estn diseadas para soportar cualquier sistema de cargas y que solo pueden estar en equilibrio bajo cierto estado de cargas exteriores. Constituyen Cadenas Cinemticas o Mecanismos, y a fin de dar ejemplos, si bien los conceptos son generales, nos referimos al caso de las vigas.

Estructuras estables: son aquellas que estn diseadas para soportar cualquier sistema de cargas sin perder su estabilidad, dependiendo de las fuerzas aplicadas las reacciones que aparecern para equilibrar la estructura.

Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el proceso de clculo. Supongamos ahora descensos en los apoyosn-2, n-1, n, n+1, n+2,. Ser:

Se han considerado como positivos los n hacia abajo. Si definimos la flexibilidad del resorte mediante un coeficiente de resorte n cuyo valor es el desplazamiento que sufrir para una carga unitaria. Se cumplir: n =n Rn donde Rn es la reaccin en el apoyo n En el caso de una viga de fundacin apoyada sobre un lecho elstico los coeficientes n dependern, entre otras causas, de las caractersticas del suelo. Denominando con Rn0 la reaccin debida a cargas exteriores en el isosttico fundamental, la reaccin total en los apoyos n ser:

Denominada Ecuacin de los 5 Momentos ya que en un apoyo entran los momentos del apoyo y los dos adyacentes ms prximos de cada lado. Para el caso de apoyos rgidos (n = 0) quedan nicamente, al desaparecer todos los trminos con n, la influencia de Xn-1, Xn, Xn+1, en lo que conocemos como Ecuacin de los tres Momentos. De la resolucin de la Ecuacin de los 5 Momentos aplicada en cada uno de los apoyos intermedios obtendremos un sistema de m ecuaciones con m incgnitas Xn solucin de nuestro problema.

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE XALAPA

VIBRACIONES ALUMNOS: ERICK PONCE BARAJAS ROSA IRMA LAGUNES MORALES OSCAR IVAN GONZALEZ LARRAGOITIA

Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada. Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio. El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador. Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal. Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal. El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales. Un ejemplo de ello es el resorte, donde segn la ley de Hooke el comportamiento fuerzadeformacion es lineal

SISTEMA MASA-RESORTE Otro ejemplo de Movimiento Armnico Simple es el sistema masa-resorte que consiste en una masa m unida a un resorte, que a su vez se halla fijo a una pared, como se muestra en la figura. Se supone movimiento sin rozamiento sobre la superficie horizontal.

El resorte es un elemento muy comn en mquinas. Tiene una longitud normal, en ausencia de fuerzas externas. Cuando se le aplican fuerzas se deforma alargndose o acortndose en una magnitud x llamadadeformacin. Cada resorte se caracteriza mediante una constante k que es igual a la fuerza por unidad de deformacin que hay que aplicarle. La fuerza que ejercer el resorte es igual y opuesta a la fuerza externa aplicada (si el resorte deformado est en reposo) y se llama fuerza recuperadora elstica. Dicha fuerza recuperadora elstica es igual a :

En el primer dibujo tenemos el cuerpo de masa m en la posicin de equilibrio, con el resorte teniendo su longitud normal. Si mediante una fuerza externa lo apartamos de la misma (segundo dibujo), hasta una deformacin x = + A y luego lo soltamos, el cuerpo empezar a moverse con M.A.S. oscilando en torno a la posicin de equilibrio. En este dibujo la fuerza es mxima pero negativa, lo que indica que va hacia la izquierda tratando de hacer regresar al cuerpo a la posicin de equilibrio. Llegar entonces hasta una deformacin x = -A (tercer dibujo). En este caso la deformacin negativa indica que el resorte est comprimido. La fuerza ser mxima pero positiva, tratando de volver al cuerpo a su posicin de equilibrio. A travs de la Segunda Ley de Newton relacionamos la fuerza actuante (recuperadora) con la aceleracin a(t).

http://books.google.com.mx/books?id=iD5XXCNeEW8C&pg=PA114&lpg=PA114&dq=masa+efectiv a+problema&source=bl&ots=23wU4ssey&sig=Cadh_qXpG8wLnzwqBN_hby4u8v0&hl=es&sa=X&ei=vKUUU_q7CtD1oATc2IKoCw&ved= 0CE4Q6AEwBQ#v=onepage&q=masa%20efectiva%20problema&f=false

CARRERA INGENIERA MECATRNICA NOMBRE DE LA ASIGNATURA CLAVE DE LA ASIGNATURA PRACTICA UNIDAD NO.

VIBRACIONES MECANICAS

MTJ-1012

NOMBRE DE LA PRACTICA AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

INTRODUCCIN

En la fsica, la amortiguacin es un efecto que reduce la amplitud de las oscilaciones en un sistema oscilatorio, en particular el oscilador armnico. Este efecto est relacionado linealmente con la velocidad de las oscilaciones. Esta restriccin conduce a una ecuacin diferencial lineal de movimie nto, y una solucin analtica sencilla.

En la mecnica, la amortiguacin se pueden realizar con un amortiguador. Este dispositivo utiliza el arrastre viscoso de un fluido, tal como aceite, para proporcionar una resistencia que est relacionado linealmente con la velocidad.

OBJETIVO

En la fsica y la ingeniera, la amortiguacin puede ser modelado matemticamente como una fuerza sincrnica con la velocidad del objeto, pero en direccin opuesta a ella. Si tal fuerza es tambin proporcional a la velocidad, como para un simple amortiguador viscoso mecnica, la fuerza puede estar relacionado con la velocidad por donde c es el coeficiente de amortiguamiento, en unidades de newton -segundo por metro. Esta fuerza se puede utilizar como una aproximacin a la friccin causada por arrastre. Mientras que la friccin se relaciona con, si la velocidad de limitacin de un pequeo rango, este efecto no lineal puede ser pequea. En tal situacin, un coeficiente de friccin linealizado se puede determinar que produce poco de error en comparacin con la solucin de segundo orden. Esta relacin es perfectamente anlogo a la resistencia elctrica como se describe por la ley de Ohm.

MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO EQUIPO

MATERIAL LA INTERNET (web)

METODOLOGA

RESULTADOS

Ejemplo: masa-resorte-amortiguador
Un sistema masa-resorte-amortiguador ideal, con masa m, primavera k constante y amortiguador viscoso de coeficiente de amortiguacin c est sujeto a una fuerza oscilatoria y una fuerza de amortiguacin Los valores pueden estar en cualquier sistema coherente de unidades, por ejemplo, en unidades del SI, m en kilogramos, k en newtons por metro, y c en Newton -metros por segundo o kilogramos por segundo. El tratamiento de la masa como un cuerpo libre y la aplicacin de la segunda ley d e Newton, la fuerza Ftot total del cuerpo es donde a es la aceleracin de la masa y x es el desplazamiento de la masa respecto a un punto de referencia fijo. Desde Ftot = Fs + Fd, Esta ecuacin diferencial puede ser reorganizado en Los siguientes parmetros se definen a continuacin: El primer parmetro,? 0, se llama la frecuencia natural del sistema. El segundo parmetro,?, Se llama el factor de amortiguamiento. La frecuencia natural representa una frecuencia angular, expresado en radianes por segundo. El coeficiente de amortiguamiento es una cantidad adimensional. La ecuacin diferencial se convierte ahora Continuando, podemos resolver la ecuacin, suponiendo una solucin x tal que: donde el parmetro? es, en general, un nmero complejo. Sustituyendo esta solucin supone en la ecuacin diferencial se obtiene que es la ecuacin caracterstica. Resolviendo la ecuacin caracterstica dar dos races, + y -. La solucin de la ecuacin diferencial es por lo tanto

en la que A y B se determinan por las condiciones iniciales del sistema:

COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA

El comportamiento del sistema depende de los valores relativos de los dos parmetros fundamentales, la frecuencia natural? 0 y el coeficiente de amortiguamiento?. En particular, el comportamiento cualitativo del sistema depende de manera crucial de si la ecuacin cuadrtica para? tiene una solucin real, dos soluciones reales, o dos soluciones complejas conjugadas. Amortiguamiento crtico Cundo? = 1, hay una raz doble?, Que es real. El sistema se dice que est crticamente amortiguado. A converge sistema crticamente amortiguado a cero tan rpido como sea posible sin oscilar. Un ejemplo de amortiguamiento crtico es ms cerca de la puerta visto a muchas puertas con bisagras en edificios pblicos. Los mecanismos de retroceso en la mayora de las armas de fuego tambin se amortiguan crticamente para que vuelvan a su posicin original, despus de que el retroceso debido a la coccin, en el menor tiempo posible. ? En este caso, con una sola raz, no es en adicin a la solucin x = e x = ta solucin TE t : donde y son determinados por las condiciones iniciales del sistema: El exceso de amortiguacin Cundo? > 1, el sistema est sobre-amortiguado y hay dos races reales diferentes. Una sobre-amortiguado de puerta ms cerca tardarn ms tiempo para cerrar de una puerta crticamente amortiguado hara. La solucin a la ecuacin de movimiento es: donde y son determinados por las condiciones iniciales del sistema: En virtud de amortiguacin Por ltimo, cuando 0 En este caso, la solucin puede ser generalmente escrito como: donde representa la frecuencia amortiguada o zumbido de frecuencia del sistema, y A y B se determinan de nuevo por las condiciones iniciales del sist ema: Esta "frecuencia amortiguada" no se debe confundir con la frecuencia de resonancia amortiguada o frecuencia pico? Pico. Esta es la frecuencia a la que un oscilador armnico simple segundo orden moderadamente underdamped tiene su ganancia mxima cuando impulsado por una entrada sinusoidal. La frecuencia a la que se

produce este pico est dada por: . Para un sistema de sub-amortiguada, el valor de? se pueden encontrar mediante el examen del logaritmo de la relacin de xito amplitudes de un sistema. Esto se llama el decremento logartmico.

Modelos alternativos
Modelos de amortiguadores viscosos, aunque ampliamente utilizado, no son los nicos modelos de amortiguacin. Una amplia gama de modelos se puede encontrar en la literatura especializada. Uno de ellos es el llamado "modelo de amortiguamiento de histresis" o "modelo de amortiguacin estructural". Cuando una viga de metal est vibrando, la amortiguacin internos pueden ser mejor descritos por una fuerza proporcional al desplazamiento, pero en fase con la velocidad. En tal caso, la ecuacin diferencial que describe la libre circulacin de un solo grado de libertad del sistema se convierte en: donde h es el coeficiente de amortiguamiento de histresis y i representa la unidad imaginaria; se requiere la presencia de i para sincronizar la fuerza de amortiguacin a la velocidad. Esta ecuacin es ms a menudo escrito como: donde? es el coeficiente de amortiguamiento de histresis, es decir, la fraccin de energa que se pierde en cada ciclo de la vibracin. A pesar de que requiere un anlisis complejo para resolver la ecuacin, este modelo reproduce el comportamiento real de muchas estructuras que vibran ms de cerca que el modelo viscoso. Un modelo ms general que tambin requiere un anlisis complejo, el mod elo fraccional no slo incluye tanto la viscosa y modelos de histresis, sino que tambin permite para los casos intermedios: donde r es cualquier nmero, por lo general entre 0 y 1, y A es un coeficiente de amortiguacin en general.

ANEXOS

(AMORTIGUAMIENTO)

CONCLUSIONES

Amortiguamiento que se produce cuando un edificio est sometido a una deformacin elstica como el que es debido a la resistencia viscosa de un fluido como el aire.

BIBLIOGRAFIA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm