Respuesta forzada.

AbstractForced response is the behaviour of a system due to an external energy source, dependent on the form of forcing function. The analysis is important to different applications. Using the final value theorem is easy to find the forced response in a simple system; this theorem is just valid with stable systems. Palabras ClavesFuente de excitacin, funcin de transferencia, respuesta forzada, teorema del valor final, tiempo de estado estacionario.

As se puede decir que la respuesta forzada tiene la misma forma de la seal de excitacin, como se indica en la tabla 1. Fuente de excitacin Respuesta Forzada

I. INTRODUCCIN

l anlisis de la respuesta forzada de un sistema es muy importante ya que en aplicaciones como comunicaciones, donde los mensajes se transmiten en forma de seal elctrica que generalmente pueden ser un voltaje o una corriente que varan en el tiempo de tal modo que transmiten informacin, para ello es necesario producir una forma de salida deseada. En este documento se explican algunos conceptos bsicos acerca de lo que es la respuesta forzada, cuando ocurre y formas de llegar a ella. II. QU ES LA RESPUESTA FORZADA? [1] La respuesta forzada expresa la influencia una fuente de excitacin sobre un sistema. Su nombre se deriva del esfuerzo que esta hace, con el fin de que los parmetros del sistema varen en la misma forma como lo hace la fuente. En la figura 1 se puede observar la respuesta natural y forzada de un sistema, se puede ver que el sistema tiende a estabilizarse despus de cierto tiempo.

K Kt Kt2 Ksin(wt+) Ke-at -at e (K1cos(wt)+K2sin(wt))

A At+B At2+Bt+C Acos(wt0)+Bsin(wt) Ae-at -at e (A1cos(wt)+A2sin(wt))

Tabla 1. Respuesta forzada ante distintas formas de excitacin.

No para todas las entradas, la respuesta forzada no tendr la misma forma que la entrada. Por ejemplo: para una onda cuadrada como entrada, su respuesta forzada no es una onda cuadrada. En sistemas inestables, los cuales tienen polos en la parte derecha del plano como se observa en la figura 2, no es posible determinar una respuesta forzada.

Figura 1. Respuesta natural y forzada de un sistema.

A diferencia de la respuesta natural o libre que depende de los efectos de las condiciones iniciales del sistema, la respuesta forzada solo depende del efecto de las entradas del sistema.

Figura 2. Respuesta de un sistema, de acuerdo a la ubicacin de sus polos en el plano.

III. TIEMPO DE ESTADO ESTACIONARIO. El tiempo de estado estacionario es el tiempo que tarda sistema en alcanzar su respuesta forzada. Por ejemplo en circuito RC el tiempo de estado estacionario aproximadamente 5 donde es el producto entre resistencia y la capacitancia (R*C). un un es la

IV. TEOREMA DEL VALOR FINAL. El teorema del valor final permite determinar a partir de la funcin de transferencia F(s) el comportamiento de f(t) en su respuesta forzada. El teorema del valor final afirma:

V. EJEMPLOS A. Encuentre los valores de tiempo de estado estacionario y valor final del voltaje en el condensador para el circuito de la figura 3, donde el interruptor ha estado cerrado por mucho tiempo y en t = 0 es abierto.

Figura 4. Respuesta al escaln del sistema del ejemplo B.

Como se puede observar en la figura 4 el sistema se estabiliza en 0.1 alcanzando su respuesta forzada como fue determinado con el teorema del valor final. C. Para un sistema con la siguiente funcin de transferencia encuentre el valor final para una entrada escaln. H(s)= 23 Para una entrada escaln: lim 23 =
0 1 5 5 3 5

Figura 3. Circuito para el ejemplo A.

Al graficar la respuesta del sistema a un escaln se obtiene:

En t = 0 se tiene que el capacitor tiene un voltaje inicial de 15V que es el mismo voltaje que cae sobre R2 si se asume el capacitor como un circuito abierto. Luego de abierto el interruptor se tiene un circuito RC simple sin fuente y se puede hallar el tiempo de estado estacionario 5. 10*20mF = Entonces = 0.2 seg el tiempo de estado estacionario es 5* = 1 seg. Con estos datos es posible determinar que Vc(t) =15e-t/0.2 V. El valor final se determina de la siguiente manera: lim 150.2 = 0 Por qu no se estabiliz el sistema en -5/3? Es importante destacar que el teorema del valor final no es vlido si hay polos en el lado derecho del plano s.

Figura 5`. Respuesta al escaln para el sistema del ejemplo C.

B. Para un sistema con la siguiente funcin de transferencia encuentre el valor final para una entrada escaln. H(s)=+5 Para una entrada escaln: 1 0.5 lim = 0.1 0 + 5 Al graficar la respuesta de este sistema obtiene:
0.5

VI. CONCLUSIONES La respuesta forzada depende de la forma de la funcin de excitacin, a excepcin de algunos casos, como lo es una entrada de onda cuadrada. a un escaln se El teorema de valor final es vlido slo si los polos de la funcin de transferencia, a excepcin de un polo de primer orden en el origen, estn en la mitad izquierda del plano s. El anlisis de la respuesta forzada es importante para distintos tipos de aplicaciones.

REFERENCIAS
[1] D. Rairn, (2007), Sin una ecuacin [en lnea], disponible en: http://200.69.103.48/comunidad/profesores/drairan/documents/materias/ frecuencia-2009-I/1.5%20Respuesta%20forzada%20y%20completa.pdf, recuperado: Marzo de 2013. Respuesta completa Circs. 1er orden [en lnea], disponible en: http://www2.ing.puc.cl/iee1122/Circuitos%20primer%20orden.pdf, recuperado: Marzo de 2013. Rgimen libre, forzado y transitorio [en lnea], disponible en: http://www.uco.es/investiga/grupos/giie/cirweb/teoria/tema_14/tema_14 _01.pdf, recuperado: Marzo de 2013. Respuesta forzada de un circuito RLC [en lnea], disponible en: http://ebookbrowse.com/respuesta-forzada-y-completa-circs-pdfd200043777 recuperado: Marzo de 2013. J. Nilsson y S. Riedel,Circuitos Elctricos. Madrid: Pearson educacin, 2005, pp 593-596. M. Sadiku y C.Alexander, Fundamentos de circuitos elctricos, Madrid: McGraw Hill 2006, pp 254-284.

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