CBTIS 122

APUNTES DE CLASE

NEUMATICA E HIDRAULICA
INDICE
INTRODUCCION 1. CONCEPTOS BSICOS 2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 2.1 El aire comprimido 2.2 Fundamentos fisicos para los fluidos neumticos. 2.3 Fluidos hidrulicos 3. SIMBOLOGA NEUMTICA E HIDRULICA

1 CONCEPTOS BSICOS
La mecnica de fluidos es la ciencia que estudia el efecto de fuerzas aplicadas a los fluidos. Un fluido es cualquier sustancia amorfa que puede fluir, tanto lquidos como gases. En contraste con un solido, un fluido es una sustancia cuyas partculas se mueven y cambian sus posiciones relativas con gran facilidad, en forma mas especfica un fluido se define como una sustancia que se deforma continuamente, o sea, que fluye bajo la accin de un esfuerzo constante, sin importar lo pequeo que este sea. La esttica de fluidos es el estudio de fluidos en reposo en situacin de equilibrio. La dinmica de fluidos es el estudio de fluidos en movimiento. El fluido que utiliza la neumtica es el aire comprimido, y es una de las formas de energa ms antiguas utilizadas por el hombre. Por otra parte el fluido que se utiliza en la hidrulica es el agua. Sin embargo hoy en da se utiliza el aceite en buena parte de aplicaciones industriales, ya que produce menor corrosin sobre los conductos y adems se puede utilizar como refrigerante.

ACTIVIDAD 1: Busca en internet imgenes con ejemplos de aplicaciones de la neumatica y la hidraulica. Pegalas en la siguiente hoja.

APLICACIONES DE LA NEUMTICA Y LA HIDRULICA

2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presin, el caudal y la potencia. Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo. Presin = Fuerza / rea Las unidades que se utilizan para la presin son: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo. Caudal = Volumen / tiempo Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal. W(potencia) = Presin * Caudal Otros conceptos relevantes son: Masa: Es una magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. Fuerza: Es toda accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, imprimiendole una aceleracin que altera su direccin o velocidad o bien lo deforma. Trabajo: Es la fuerza por desplazamiento.

ACTIVIDAD 2: De acuerdo a las definiciones aqu mostradas, responda lo que se pide en la pagina siguiente.

1. En la imagen que se muestra a continuacin y de acuerdo a la ecuacion de presin diga que es lo que esta representado en la imagen y porqu ocurre.

2. Si abre una llave de agua al mximo, Tiene un mayor caudal o una mayor potencia? Porqu? Haga un dibujo que ilustre este ejemplo.

2.1 El aire comprimido

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presin relativa). Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa

Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando. Para su estudio se considera como un gas perfecto.

ACTIVIDAD 3: Complete la tabla de conversiones. Puede utilizar recursos como el de la siguiente web: http://www.convertworld .com/es/presion/

Tabla de conversiones Pascal (Pa) Atmosfera (Atm) PSI Bar Kg/cm2

Pascal (Pa) 1

Atmosfera (Atm) 1

PSI

Bar

Kg/cm2

1 1 1

Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son: - Es abundante (disponible de manera ilimitada). - Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios). - Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos). - Resistente a las variaciones de temperatura. - Es seguro, no existe peligro de explosin ni incendio. - Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.). - Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin). - La velocidad de trabajo es alta. - Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua. - Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para

sin dao alguno). Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son: - Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad). - Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes. - Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N). - Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin. - Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.

2.2 Fundamentos fisicos para los fluidos neumticos.

La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula: P V =m R T Donde : P = presin (N/m2). V = volumen especifico (m3/kg) . m = masa (kg). R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k). T = temperatura (k)

A temperatura constante, los volumenes ocupados por una masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a las que se les somete, es decir: P V= Cte Es decir que cuando se modifica la presion de un recipiente con aire comprimido se modifica el volumen y viceversa. Esto se conoce como la ley de Boyle-Mariotte. Entonces: P1.V1 = P2.V2 =Cte

A presin constante el volumen ocupado por una masa dada de gas, es directamente proporcional a su temperatura, es decir: V/T = Cte Es decir que cuando se modifica el volumen se modifica la temperatura y viceversa. Esto se conoce como ley de Gay-Lussac. Entonces: V1/T1=V2/T2 =Cte A volumen constante la presin de una masa de gas determinada es directamente proporcional a su temperatura absoluta. P/T= Cte Cuando se modifica la presin se modifica la temperatura y viceversa. Esto se conoce como ley de Charles. P1/T1=P2/T2 =Cte Ejemplo: Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presin 1 atmsfera, cul ser el volumen que ocupa dicho aire si sometemos dicha jeringuilla a una presin de 2 atmsferas? P1.V1 = P2.V2 ( )( )

ACTIVIDAD 4: Resuelva los problemas de la pagina siguiente en su cuaderno, incluya formulas y diga que ley esta utilizando. RECUERDE TODOS LOS PROBLEMAS DEBEN LLEVAR PROCEDIMIENTO O NO TENDRN VALOR.

PRACTICA # 1: Leyes de los gases

PROBLEMAS
1. Un pistn cerrado que contiene aire con un volumen de 30mm3 sometido a una presin de 300000 Pa, Qu volumen tendr si incrementamos la presin a 500000 Pa? 2. Un gas ocupa 1.5 mm3 a una presin de 2.5 atm. Si la temperatura permanece constante Cul ser la presin si se pasa a un recipiente de 3mm3? 3. Una masa gaseosa a 32C ejerce una presin de 18 atm, si se mantiene constante el volumen Qu aumento sufri el gas al ser calentado a 52C? 4. Un volumen gaseoso de un litro es calentado a presin constante desde 18C hasta 58C Qu volumen final ocupar el gas? 5. En una fabrica de oxigeno se almacena 1m3 de gas en un cilindro de hierro a 5 atm. Qu volumen habr adquirido si la presin era de 1 atm?

2.3 Fluidos hidrulicos

El fluido que normalmente se utiliza en hidrulica es aceite y los sistemas se llaman oleohidrulicos. Las ventajas de la oleohidrulica son: - Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro. - El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. - La velocidad de actuacin es fcilmente controlable. - Las instalaciones son compactas. - Proteccin simple contra sobrecargas. - Pueden realizarse cambios rpidos de sentido. Desventajas de la oleohidrulica: - El fluido es ms caro - Se producen perdidas de carga - Es necesario personal especializado para la manutencin - El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si no un lquido que no se puede comprimir, agua, aceite, u otro. Los fundamentos fsicos de los gases se cumplen considerando el volumen constante. Una consecuencia directa de estos fundamentos es el Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual en todas direcciones del fluido.

Como aplicacin podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si le aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se transmite la presin hasta el otro, y produce una fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que rigen este principio son: P=F1/S1 y P=F2/S2 Donde: P = presin, F = fuerza, S = superficie. Por lo que podemos poner F1/S1 =F2/S2 Lo que esta ecuacin nos dice es que en un pistn de superficie pequea cuando aplicamos fuerza, esta se transmite al pistn de superficie grande amplificada o a la inversa. Ejemplo: Disponemos de dos pistones unidos por una tubera de secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si necesitamos levantar un objeto con una fuerza F2= 40 N sobre el pistn segundo. Cul ser la fuerza F1, que debemos realizar sobre el pistn primero? ( )( )
ACTIVIDAD 5: Resuelva los problemas de la pagina siguiente en su cuaderno de acuerdo al principio de Pascal. RECUERDE TODOS LOS PROBLEMAS DEBEN LLEVAR PROCEDIMIENTO O NO TENDRN VALOR.

PRACTICA # 2: Principio de Pascal

PROBLEMAS 1. Se tiene una palanca de pascal con superficies S1= 10 cm2, S2= 100 cm2, y se le aplica una fuerza al primer pistn de 120 kg. a) Calcule F2. b) Calcule cul es la presin marcada por el manometro si este se encuentra ubicado en la pared derecha de la palanca. De el resultado en PSI c) Si el pistn 1 bajo 8 cm, Cunto subi el pistn 2? 2. Calcular la fuerza obtenida en el mbolo mayor de una prensa hidrulica si en el menor se aplican 5N y los embolos circulares tienen triple radio uno con respecto al otro. 3. Sobre el plato menor de la prensa del problema anterior se coloca una masa de 6kg, Qu masa se puede levantar con el plato mayor? 4. Los embolos de la prensa hidrulica tienen radios de 5 y 50 cm. Aplicando una fuerza de 10N al embolo menor, Qu fuerza aparecer en el mayor? 5. Con los datos del problema anterior Cunto debe descender el embolo menor para que el mayor ascienda 2cm?

3 Simbologa neumtica e hidrulica

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en Espaa como la norma UNE101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos. En esta unidad solamente nos ceiremos a la citada norma, aunque existen otras normas que complementan a la anterior y que tambin deberan conocerse. Estas son:

En el caso de la simbologa de vlvulas, hay una serie de normas bsicas para su representacin. Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones. Su representacin sigue las siguientes reglas: 1.- Cada posicin se indica por un cuadrado. 2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situacin de las conexiones (vas). 3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo. 4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin. 5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin ...

La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe seguir la siguiente norma: Puede tener una identificacin numrica o alfabtica como nos muestra la tabla anterior.

ACTIVIDAD 6: Escriba el nombre correcto para las valvulas que se muestran.

PRACTICA # Simbologa reconocimiento componentes neumaticos.

3: y de

Adems para nombrar una vlvula se hace necesario conocer los tipos de accionamientos existentes para las mismas: Accionamientos por Accionamientos Accionamientos Accionamientos elctricos fuerza muscular mecnicos neumticos

El retorno de la valvula es comunmente por muelle o por pilotaje. Entonces una valvula se puede nombrar de la siguiente manera:

4. Estructura de un circuito neumtico

Los elementos bsicos de un circuito neumtico son: - El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su posterior utilizacin. - Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los elementos. - Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del aire en trabajo til. - Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir o no el paso del aire segn las condiciones preestablecidas.

La figura nos muestra el diagrama de un sistema neumtico de acuerdo a las partes bsicas de la estructura.

4. 1 Generacin del aire comprimido

Para generar el aire que se utiliza en un sistema neumtico el principal componente utilizado es el compresor. Existen diferentes tipos de compresores de los cuales se muestra una breve resea a continuacin: - Compresores lineales Compresor de mbolo: son los ms utilizados, su funcionamiento es similar al del motor de 4 tiempos. Es un mecanismo manivela-biela-corredera, donde el pistn (corredera) tiene un movimiento alternativo es decir sube y baja de manera perodica, cuando el embolo baja se abre una valvula de admisin y cuando esta en la parte inferior se cierra, comienza a subir el pistn y se inicia

la compresin del aire. Cuando el aire se ha comprimido al mximo se abre la vlvula de escape y sale el aire a presin. Compresor de membrana: Tiene un funcionamiento muy similar al de mbolo pero en este caso se conecta al pistn una membrana cuya deformacin permite una mayor entrada de aire. Permite comprimir una mayor cantidad de aire a la vez pero es ms frgil y costoso.

a)

b)

Compresores alternativos: a) mbolo, b)Membrana. - Compresores rotativos

Consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor. El aire se aspira y se comprime en la cmara de compresin gracias a la disminucin del volumen que ocupa el aire.

Compresor de paletas: Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante. La compresin se efecta como consecuencia de la disminucin del volumen provocada por el giro de una excntrica provista de paletas radiales extensibles que ajustan sobre el cuerpo del compresor. Compresor de tornillo: Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy bajo. Se basa en el giro de dos tornillos helicoidales que comprimen el aire que ha entrado en su interior. Compresor roots: Son caros aunque pueden suministrar aire a mayor presin que los anteriores.

Emplea un doble husillo de forma que toma el aire de la zona de aspiracin y lo comprime al reducirse el volumen en la cmara creada entre ellos y el cuerpo del compresor.

a)

b) Compresores rotativos: a) Paletas, b) Tornillo, c) Roots

c)

Compresores de flujo Compresor axial: Proporciona una presin reducida pero un caudal muy elevado. No suelen utilizarse en aplicaciones neumticas industriales. Las labes recogen el aire de entrada y lo impulsan hacia la salida aumentando su presin. Compresor radial: Los alabes empujan el aire hacia la carcasa y esta lo regresa al centro donde se encuentra el eje, el aire se acelera de cmara a cmara permitiendo as la compresin.

a) Compresores de flujo: a) Axial, b)Radial.

b)

La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera que se debe almacenar en un depsito. El depsito a dems sirve para evitar que los compresores estn en funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de aire, tambin ayudan a enfriar el aire. Los depsitos generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior, una vlvula de seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desage de las condensaciones que se producen en el interior del depsito. Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores utilizados son tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las necesidades de caudal que requiere la instalacin, teniendo en cuenta la cada de presin producida por las prdidas y la longitud de las tuberas. Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento que cuenta con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de aire.

a)

b)

c)

Partes del sistema de generacin del aire comprimido: a) Compresor con su deposito, b) Tuberias, c) FRL

4. 2 Elementos de mando
Para controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se utilizan los elementos de mando y control. - Vlvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado. A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la activamos, el

aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3. - Vlvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto. A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la circulacin de aire entre los terminales 4 y 5, y entre 1 y 2, el terminal 3 est bloqueado. Cuando la activamos, permite la circulacin de aire entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.

a) Vlvulas: a) 3/2, b) 5/2

b)

- Vlvula OR (O): Se trata de una vlvula que implementa la funcin OR, esto es, cuando penetra el aire por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. Se utiliza para activar cilindros desde dos lugares distintos. - Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula que implementa la funcin AND, esto es, slo permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas a la vez. Se utiliza para hacer circuitos de

seguridad, el cilindro slo se activar cuando existe presin en las dos entradas. - Vlvula antirretorno: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que no permite circular el aire desde el terminal 1 al 2. - Vlvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente.

a)

b)

c)

d)

Vlvulas: a) OR, b) AND, c) Antirretorno, d) Estranguladora

4. 3 Elementos de trabajo
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos. - Actuadores lineales Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los ms conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto. Cilindro de simple efecto: Se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un mbolo unido a un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita el retorno del vstago. Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que est albergado en el interior del cilindro. La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la frmula. Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo Fuerza del muelle Cilindro de doble efecto: Se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada de aire. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l produce fuerza y desaloja el aire que est en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio. La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la frmula. Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia dentro el vstago corresponde con la frmula. Fuerza = Presin del aire * (Superficie del mbolo Superficie del vstago) De manera que la fuerza que podemos obtener de retorno es menor que la de empuje hacia fuera.

a) Cilindros: a) Simple efecto, b) Doble efecto - Actuadores rotativos

b)

Se utilizan para hacer girar objetos o mquinas herramientas, motor de una taladradora, atornillar y destornillar, etc. Tambin se utilizan los cilindros basculantes para producir movimientos circulares alternativos. Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace que giren las paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de giro. Se trata del motor neumtico ms utilizado, puede dar una potencia de hasta 20 CV y velocidades desde 3000 a 25000 rpm. Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en una direccin u otra. Se trata de un cilindro con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al cual est sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.

a)

b)

Actuadores rotativos: a) Motor de paletas, b) Cilindro basculante

5 Diseo de circuitos neumticos

El diseo de circuitos se representa en diagrama en base a la siguiente estructura y nomenclatura:

5.1 Activacin directa de cilindros

BIBLIOGRAFIA

 Juan Pablo Torres, Definicin de los fluidos, http://www.astro.ugto.mx/~papaqui/ondasyfluidos/Tema_2.01-Definicion_de_los_Fluidos.pdf. FESTO, Fundamentos de Neumatica, http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/0598048001156321794.pdf Antonio Bueno, Neumatica e Hidraulica, Curso 4 ESO