CURVAS EN EL PLANO POLAR

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TEMA : CURVAS EN EL PLANO POLAR

















CURVAS EN EL PLANO POLAR
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* SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.




Nota: El ngulo u se puede trabajar en grados sexagesimales radianes ( t radianes = 180 )
pero es preferible su manejo en radianes.


* Ejercicio. Ubicacin de puntos en coordenadas polares

A( 4 , t/6 ) B( - 4 , 2t/3 ) C( 4 , - 11t/6) D( - 4 , 7t/6 ) E( - 4 , - 5t/6) F( 6 , t/3 ) G( 2 , 3t/2 )





Como se observa en el esquema, muchas posibles coordenadas sirven a un mismo lugar geomtrico en el
sistema polar


Por esa razn se acostumbra tomar a r 0 y 0 u 2t


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* Ecuaciones de transformacin de sistema cartesiano a sistema polar y viceversa





x = r cos u

y = r sen u



u = ang tan ( y/x )

r = x
2
+ y
2




* Ejercicio: Transforme los siguientes puntos en coordenadas polares a coordenadas cartesianas.

A( 3 , t/3 ) B( 4 , 2t/3 ) C( 5 , 4t/3 ) D( 2 , 5t/3 ) E( 6 , t/2 ) F( 0 , 11t/6 )


* Ejercicio: Transforme los siguientes puntos en coordenadas cartesianas a coordenadas polares.

A( 3 , - 4 ) B( 5 , 6 ) C( - 3 , 4 ) D( - 5 , - 6 )


* Ejercicio: Transforme las siguientes ecuaciones polares a cartesianas.

r = 3 r = 2 r = 4
5 + sen u 4 6 cos u cos u


r = 6 sen u r = 4 r = 8 u = 5t / 4
2 2 sen u


* Ejercicio: Transforme las siguientes ecuaciones cartesianas a polares.

x
2
+ y
2
+ 7x 9y + 4 = 0 x
2
+ 3x 2y + 1 = 0

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* Distancia entre dos puntos en coordenadas polares.





Usando la ley de los cosenos en el tringulo



d = r
1
2
+ r
2
2
2 r
1
r
2
cos ( u
2
u
1
)



* Ejercicio: Determine la distancia entre los puntos A( 4 , t/6 ) y B( 7 , 2t/5 )



* Ecuacin General Polar de una Recta.






En toda recta L existe un punto N( p , o ), que es el
ms cercano de la recta al polo, y por lo tanto el
radio p es perpendicular a la recta L, de donde:

cos ( u o ) = p
r


entonces r = p
cos ( u o )







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* Ecuacin polar de una recta que contiene al polo


Este es un caso particular, ya que
el punto N( p , o ) no tiene su
direccin definida por estar en el
Polo.

Entonces, lo que se hace es
definir a la recta por su ngulo de
inclinacin, el cual es el mismo
para cualquier punto sobre la
recta.







u = c


donde c es constante





* Ecuacin polar de una recta Horizontal





Del esquema o = 90 por lo que

cos ( u o ) = cos ( u 90 ) = sen u

y el valor de p es p = r
1
sen u
1


Entonces, al sustituir en la ecuacin general de la
recta

r = r
1
sen u
1
= p
sen u sen u


donde p = constante



Nota: Si p es positivo, la recta est por arriba del eje polar, y si es negativo est por debajo del eje polar.


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* Ecuacin polar de una recta Vertical



Del esquema o = 0 y p es p = r
1
cos u
1


Entonces, al sustituir en la ecuacin general de la
recta

r = r
1
cos u
1
= p
cos u cos u





donde p = constante

Nota: Si p es positivo, la recta esta a la derecha del polo, y si es negativo esta a la izquierda del polo



* Ejercicio: Determine la ecuacin polar de una recta:

a) Si tiene como punto Normal a N( 3 , t/6 )

b) Si contiene a los puntos A( 0 , 0 ) y B( 7 , 2t/3 )

c) Si es horizontal y contiene al punto P( 5 , 5t/3 )

d) Si es vertical y contiene al punto P( 6 , 4t/3 )


Ejercicio: Dibuje la grfica de las siguientes rectas en coordenadas polares.

r = 3 r = - 4 r = 4
cos u 3 sen u cos ( u t/4 )


r = 4 r = 5 u = t
cos ( u 5t/4 ) cos ( u 2t/3 ) 9


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* Ecuacin Polar de una Circunferencia





La circunferencia tiene centro en C( c , o ) y
tiene radio a.

Un punto cualquiera de la circunferencia
tiene coordenadas P( r , u )

Del tringulo que se forma con el POLO, el
centro C y el punto P, y aplicando la ley de los
cosenos, obtenemos:


r
2
+ c
2
2rc cos ( u o ) = a
2







* Ecuacin polar de una circunferencia con centro en el polo y radio a


Como el centro de la circunferencia esta en el
POLO, todos los puntos de la circunferencia
tienen como coordenada para r el valor de a,
sin importar que ngulo u se utilice,

Entonces la ecuacin queda:


r = a


donde a = constante








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* Ecuacin polar de una circunferencia con centro en el eje polar, radio a y que contiene al polo.

Como el polo pertenece a la circunferencia, el
centro tiene coordenadas C( a , 0 ) y al sustituir
en la ecuacin de la circunferencia nos queda

r
2
+ a
2
2ra cos ( u 0 ) = a
2


eliminando a
2
y dividiendo entre r la expresin
resultante llegamos a:


r = 2a cos u











Si hubiramos colocado a la circunferencia hacia la
izquierda del polo, se llega a la ecuacin:


r = - 2a cos u



* Ecuacin polar de una circunferencia con centro en la recta u = t/2, radio a y que contiene al
polo.


Como el polo pertenece a la circunferencia, el
centro tiene coordenadas C( a , 90 ) y al sustituir
en la ecuacin de la circunferencia nos queda

r
2
+ a
2
2 r a cos( u 90 ) = a
2


de donde llegamos a: r
2
+ a
2
2 r a sen u = a
2


eliminando a
2
y dividiendo entre r la expresin
resultante, obtenemos:

r = 2a sen u



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Si hubiramos colocado a la circunferencia hacia
abajo del polo, se llega a la ecuacin:


r = - 2a sen u


* Ejercicio: Determine la ecuacin polar de una circunferencia con:

a) C( 3 , t/3 ) y radio 5

b) C( 0 , t/12 ) y radio 4

c) radio 3, contiene al punto P( 0 , 7t/9 ) y centro sobre el eje polar

d) radio 3, contiene al punto P( 0 , 7t/9 ) y centro sobre la recta u = t/2


* Ejercicio: Dibuje la grfica de las siguientes circunferencias en coordenadas polares:

r = 4 r = 8 cos u r = - 10 sen u r
2
8 r cos( u t/3 ) 9 = 0
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* Ecuacin general polar de las cnicas.







El FOCO est en el POLO, el eje focal est sobre
el EJE POLAR, y la DIRECTRIZ est a la
izquierda del POLO

Entonces, la excentricidad es:

e = r
p + r cos u


Al despejar a r, tenemos la ecuacin polar de una
cnica horizontal, con foco en el Polo, y directriz
a la izquierda del polo.


r = e p
1 e cos u


El valor de la excentricidad e nos dice que tipo de cnica es la que representa esta ecuacin.

( 0 < e < 1 implica que es una elipse, e = 1 se refiere a una parbola, e > 1 nos indica una hiprbola )

Obsrvese que el divisor empieza con 1. El valor de p indica la distancia del polo a la directriz

NOTA: Si el signo ( - ) cambia por ( + ), entonces la directriz est a la derecha del polo.



Si el eje focal est sobre la recta u = t/2 la ecuacin cambia a la forma:



r = ep
1 e sen u

que es la ecuacin polar de una cnica vertical,
con foco el Polo, y directriz hacia abajo del polo.

El valor de la excentricidad nos dice que tipo de
Cnica es la que representa esta ecuacin.

Directriz:

r = - p
sen u

Obsrvese que el divisor empieza con 1

El valor de p indica la distancia del polo a la
directriz

NOTA: Si el signo ( - ) cambia por ( + ), entonces la directriz est hacia arriba del polo.



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* Ejercicio: Determine la ecuacin polar de una:

a) Elipse con Foco en el Polo, e = 2/3 y directriz r = - 8 / cos u

b) Parbola con Foco en el Polo, y directriz r = - 4 / (5 sen u)

c) Hiprbola con Foco en el Polo, e = 4 y directriz r = - 8 / cos u

* Ejercicio: Identifique y dibuje la grfica de las siguientes curvas polares:

r = 3 r = 4 r = 6
2 + 8 cos u 2 + sen u 2 2 cos u


* Anlisis de una curva en coordenadas polares

Son los pasos bsicos para saber cul es la grfica de una ecuacin escrita en forma polar: r = f ( u )

1) Intersecciones:

Con el Polo:

Con el eje Polar: Con la recta u = t/2:

Cuando el radio r = 0,
determinamos que ngulos para u
lo producen.
Cuando el ngulo u pasa por el
eje polar, determinamos que
valor de r se produce

Usamos u = 0, t, 2t.

Tambin corta al eje polar
cuando pase por el POLO.

Cuando el ngulo u pasa por esta
recta, determinamos que valor de
r se produce

Usamos u = t/2, 3t/2.

Tambin corta a esta recta
cuando pase por el POLO.


2) Simetras:


Con el Polo:

Cuando al cambiar radio r por - r, y la ecuacin
NO SE ALTERA RESULTA UNA
EQUIVALENTE, decimos que es simtrica con el
POLO.

Tambin se puede cambiar u por t + u.




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Con el eje Polar:

Cuando al cambiar el ngulo u por u la
ecuacin NO SE ALTERA RESULTA UNA
EQUIVALENTE, decimos que es simtrica con
el eje POLAR.

Tambin podemos cambiar
u por t u y r por - r.





Con la recta u = t/2:

Cuando al cambiar el ngulo u por u y r por - r
la ecuacin NO SE ALTERA RESULTA UNA
EQUIVALENTE, decimos que es simtrica con la
recta u = t/2.

Tambin se puede cambiar u por t u.






3) Extensin:

CERRADA ABIERTA INEXISTENCIAS

Si todos los valores de r son
finitos, sin importar el ngulo u
que analicemos.


Si por lo menos un valor de r se
vuelve infinito, para algn
ngulo u que analicemos.

Si para algn valor de u que
analicemos, r se vuelve
imaginario.


4) Coordenadas de algunos puntos: Se tabula utilizando valores del ngulo u en mltiplos de 30,
iniciando en 0 y hasta una vuelta completa de 360


5) Grfica de la curva: Con toda la informacin anterior, se hace un dibujo aproximado de la curva.


6) Transformacin a coordenadas cartesianas.


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* Ejercicio: Analice la siguiente ecuacin polar:

r = 2 + 4 cos u r = 2 2 sen u r
2
= 8 cos 2u r = 4 sen 2u r = u


* Curvas especiales en coordenadas polares.


CARACOLES:

r = a + b cos u con a < b r = a + b cos u con a > b

r = a + b cos u

r = a + b sen u







Si el signo ( + ) lo cambiamos por ( - ), entonces la curva se orienta hacia la izquierda del POLO

Si usamos sen u en vez de cos u, la curva ser hacia arriba ( + ) hacia abajo ( - ) del POLO



CARDIODES:
(Son un caso particular de
caracol, cuando a = b)

r = a + a cos u r = a + a sen u

r = a + a cos u

r = a + a sen u






Si el signo ( + ) lo cambiamos por ( - ), entonces la curva se orienta hacia la izquierda del POLO

Si usamos sen u en vez de cos u, la curva ser hacia arriba ( + ) hacia abajo ( - ) del POLO


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LEMNISCATAS:


r
2
= + a cos 2u
( Se orienta hacia u = 0 )
r
2
= - a cos 2u
( Se orienta hacia u = 90 )







Si usamos sen u en vez de cos u, la curva ser hacia u = 45 ( + ) hacia u = 135 ( - )


r
2
= + a sen 2u
( Se orienta hacia u = 45 )
r
2
= - a sen 2u
( Se orienta hacia u = 135 )











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ROSAS

r = a cos nu
(De n ptalos si n es impar)


r = a sen nu
(De 2n ptalos si n es par)

Cuando usamos cos u, el primer ptalo se orienta
hacia u = 0.

Los dems ptalos se reparten uniformemente para
completar el nmero total de ptalos en 360
Cuando usamos sen u, el primer ptalo se orienta
hacia u = 90 / n .

Los dems ptalos se reparten uniformemente para
completar el nmero total de ptalos en 360

r = a cos 2u

r = a sen 2u







r = a cos 3u

r = a sen 3u










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ESPIRALES r = au r = a e
bu



Son curvas simtricas con respecto de la recta u = t/2 debido a que el ngulo u puede moverse hacia los
positivos y los negativos girando en sentidos opuestos, pero con las mismas magnitudes.









La ecuacin de esta espiral es r = u



La lnea est trazada con ngulos positivos,
girando contra las manecillas del reloj, y con
ngulos negativos, girando a favor de las
manecillas del reloj.




* Ejercicio: Para r = 3 cos 2u determine:

a) Sus intersecciones con el Eje Polar y con la recta u = t/2

b) Si es simtrica con respecto de la recta u = t/2 y con respecto del Polo

c) Su expresin cartesiana.


* Ejercicio: Para r = 10 cos 3u determine:

a) Sus intersecciones con el Eje Polar y con la recta u = t/2

b) Si es simtrica con respecto de la recta u = t/2

c) Si es abierta cerrada


* Ejercicio: Determine la interseccin entre el cardioide r = 2 2 cos u y la lemniscata r
2
= 8 cos 2u