Elementos Rotativos

Mquinas Asincrnicas (induccin) En una mquina, el campo magntico en el entrehierro es el resultado de la suma de los campos magnticos producidos individualmente por cada uno de los arrollados de las fases. Se demuestra que la suma de las contribuciones es un campo equivalente rotatorio cuyos polos, Norte y Sur, recorren sucesivamente las tres fases, circulando por el entrehierro 1. La secuencia de paso de los polos del campo magntico rotatorio equivalente produce una variaci n de flu!o sobre toda la periferia del rotor. "omemos como referencia el punto de observaci n fi!o de la grfica. El rotor y su punto de observaci n fi!o son parte de una pie#a metlica sobre la que se est produciendo un flu!o magntico variable. La Ley de $araday nos dice que se induce una tensi n %recordar el nombre& motor de 'inducci n() y, al ser metlico el con!unto, tambin se induce una corriente.

*na corriente %solidaria con el rotor, en este caso), en un campo magntico, seg+n la Ley de Lorent#, resulta en una fuer#a sobre el conductor. Esta fuer#a resultante sobre toda la superficie del rotor %especie de conductor) es el torque que hace que gire, y lo hace en la misma direcci n en la que se mueve el campo magntico producido por las corrientes en el estator& el rotor comien#a a girar. El torque resultante %torque neto) hace que el rotor se acelere y aumente su velocidad %la velocidad tangencial del punto de observaci n fi!o en el rotor aumenta en la medida en que aumenta la velocidad de giro del rotor). El aumento de la velocidad de giro hace que la velocidad relativa, entre el punto de observaci n fi!o y el campo rotatorio del estator, disminuya. ,l hacerlo, la tensi n inducida en la superficie del rotor tambin disminuye& ba!a la tensi n inducida, ba!a la intensidad de la corriente inducida, ba!an entonces la fuer#a resultante y el torque sobre el rotor. Es decir, la aceleraci n angular del rotor se va reduciendo. Eventualmente se har-a cero.

1 Ver Mquinas Elctricas de Stephen Chapman Principios Bsicos de las Mquinas de Corriente Alterna.

.esli#amiento %S)& es la diferencia entre la velocidad de giro del estator y del rotor, respecto a la velocidad de giro del campo magntico del estator. We Wr S= We La tensi n, corriente y torque inducidos en el rotor son proporcionales al desli#amiento 'S(. /uando el rotor 'alcan#a( la velocidad de giro del campo del estator, ya no hay variaci n de flu!o sobre el punto de observaci n. No hay tensi n, ni corriente ni torque, por lo que la aceleraci n angular es cero y la velocidad de giro es constante e igual a la velocidad de giro del campo magntico del estator.

La velocidad de giro del rotor se estabili#a. 0ero hay un detalle que no se ha considerado a+n& las prdidas del con!unto motri#. "oda la energ-a pasa del estator al rotor a travs del campo magntico y esta debe alcan#ar para la rotaci n y para cubrir las prdidas internas, las que incluyen histresis, !oule y el roce mecnico en los rodamientos y el viento. "odas esas prdidas pueden considerarse como un torque opuesto, de modo que, al sumarlo al elctrico, la +nica forma de estabili#ar la velocidad %cuando el torque neto es cero), es con una rotaci n ligeramente menor a la rotaci n del campo del estator %una diferencia entre las velocidades produce el torque que hace falta para compensar el de las prdidas). Esta diferencia, este desli#amiento, es el que le da el nombre de asincr nica a la mquina de inducci n. Mquinas sincrnicas

Supongamos ahora que se sustituye el rotor metlico del motor de inducci n por un imn permanente&

Se inyecta el mismo sistema trifsico y balanceado de corrientes en arrollados dispuestos a 112 grados entre s-. El rotor es ahora un imn permanente. En este caso, la e3istencia de un campo magntico en el rotor no depende del efecto inductivo del campo del estator. El movimiento depende e3clusivamente de la alineaci n entre ambos campos magnticos. Si inyectamos corrientes trifsicas en el estator, al igual que en el motor de inducci n, se producir un campo rotatorio equivalente que 'arrastrar( al campo del imn permanente del rotor. "endremos un motor sincr nico, ya que el rotor no tiene desli#amiento. Si ahora, en lugar de alimentar el estator, hacemos girar el rotor, el paso de los polos por cada uno de los arrollados del estator

provocar una variaci n de flu!o y una tensi n inducida en cada bobina. 4a que estas estn separadas entre s- 112 grados, la tensi n inducida en cada una de ellas tendr los 112 grados de diferencia que, en con!unto, conforman un sistema trifsico balanceado %si las bobinas son iguales). "endremos ahora un generador sincr nico. Seg+n utilicemos una mquina sincr nica como motor o como generador, el campo magntico que 'arrastra( ser el que proviene desde el elemento por donde entra la energ-a& si es un motor, la energ-a %elctrica) entra por el estator y 'arrastra( al rotor %demanda5mecnica). 0or el contrario, si es un generador, la energ-a %mecnica) entra por el rotor y este 'arrastra( al estator %demanda5elctrica).

El ngulo delta, llamado ngulo de carga, es la separaci n angular entre el que 'arrastra( y el 'arrastrado(. Su valor depender de la fortale#a en la atracci n magntica entre los dos campos y se 'estira(, tal cual lo har-a una goma elstica con la que se arrastre una carga. La goma se estirar-a hasta equilibrar el roce con la fuer#a de arrastre.

En un caso lineal, como el de la figura anterior, una goma utili#ada para arrastrar la carga podr-a estirarse hasta reventar. En el caso rotatorio, el ngulo delta puede crecer hasta los 62 grados por ra#ones obvias& al pasar de 62 grados, la polaridad magntica se invierte. La estabilidad de una mquina sincr nica depender en parte de que su ngulo de carga cr-tico no se e3ceda cuando se produ#ca un desequilibrio en el balance, entre la energ-a que entra y la energ-a que sale de la mquina. La diferencia entre las dos se acumula o se pierde en la mquina y esto se traduce en variaciones de velocidad y frecuencia que ocasionan condiciones operativas insostenibles. 7ay

muchos estudios al respecto que deben ser consultados para profundi#ar sobre el tema 1. *n elemento adicional para el sistema consistir en sustituir el imn fi!o por un electroimn. La venta!a que se obtiene se deriva de la posibilidad de variar la intensidad del campo magntico de rotor y, de este modo, su interacci n con el campo del estator. La variaci n de flu!o con la que se inducen las tensiones en las bobinas del estator depende de dos factores&
a = Variaciones en la intensidad del campo = t Variaciones en la velocidad de giro

8ariando la intensidad de la corriente continua en el electroimn del rotor, se var-a la intensidad del campo magntico que produce el flu!o& 9: ; 9< = ,rea 9<& campo magntico inducido por el electroimn ,rea & equivalente de la bobina Nota& el rotor est girando. La bobina recibe un efecto que var-a en funci n de la posici n relativa entre la bobina y el rotor. Esto es lo que 'percibe( la bobina, en el punto fi!o %o!o amarillo)&

Es as- como variando la corriente hacia el rotor %e3citatri#), se var-a la tensi n inducida. Este es el principio de funcionamiento del regulador automtico de volta!e %,8> por sus siglas en ingls), que adec+a la tensi n en los bornes de la mquina controlando la e3citatri#. El otro parmetro a controlar es la velocidad de giro del rotor de la mquina. El sincronismo significa que la velocidad de giro del rotor depende e3clusivamente de la frecuencia de las corrientes en el estator y, a su ve#, la frecuencia de las tensiones inducidas en el estator dependen e3clusivamente de la velocidad de giro del rotor. Es decir, la relaci n entre ambas es constante. .ebido a esto, si se pretende conectar una mquina sincr nica a una red alterna, las frecuencias de ambas deben ser iguales. ,l una mquina entrar a formar parte de un sistema %conectndola a este) el equilibrio de potencias, entrando y saliendo, se debe mantener del mismo modo en el que se debe balancear la entrada y la salida en una mquina +nica.
2 Ver Anlisis de Sistemas de Potencia Ste!enson

?racias a este peque@o detalle operativo, la velocidad de giro de todas las mquinas conectadas al sistema quedan automticamente fi!as a una referencia com+n. En 8ene#uela, la referencia es A27#. ,l producirse una variaci n en la carga, el equilibrio entrada5salida se altera y se refle!a en una variaci n de la frecuencia, ale!ndola de la referencia fi!a. 0ara corregir la desviaci n es necesario corregir la diferencia entre la entrada y la salida de potencia, de modo de recuperar la velocidad de giro original. Si la demanda de potencia elctrica aumenta %se conectan cargas adicionales) hay que aumentar la entrada de potencia mecnica hasta igualarla al nuevo requerimiento. Si, por el contrario, la demanda se reduce %se desconecta carga), hay que reducir entonces la entrada de potencia mecnica. En ambos casos, la referencia del nuevo punto de equilibrio en la operaci n es la velocidad de giro de las maquinas y la consecuente recuperaci n de la frecuencia nominal de la red %A27#). En su esencia, el control del equilibrio de potencias se basa en el control de la velocidad de giro de las mquinas.

/ontrolando el paso del fluido de traba!o hacia la turbina se mantiene fi!a la velocidad de giro y la frecuencia de la mquina sincr nica. Este es el principio de funcionamiento del control automtico de generaci n %,?/ por sus siglas en ingls) que adec+a la velocidad de giro y la frecuencia de las tensiones controlando la entrada de potencia mecnica, a travs del e!e de rotaci n del generador %mquina sincr nica). 8ariando el torque en el e!e mecnico se mantiene la mquina girando a su velocidad nominal, de forma constante %un cambio en la carga, o aumento de potencia, se traduce en un cambio en el torque, ya que 0otencia ; "orque = 8elocidad ,ngular). En el e!e que une a la turbina con el generador se contrarrestan el torque mecnico y el torque elctrico. Si el torque neto es cero, la velocidad de rotaci n no cambia. 0otencia ; "orque = 8elocidad angular ; volta!e = corriente La potencia mecnica de entrada se procura mantener en equilibrio con la potencia elctrica de salida. /ualquier desbalance hace que la velocidad de giro del sistema mecnico cambie, provocando variaciones en la frecuencia de las tensiones inducidas.