Partie 1

DEPARTEMENT ET SERVICE DIFFERENTES UNITE DE LUSINE TRAITEMENT : LAIT- LEAU PRODUCTION

PRESENTATION DE LA COLAIMO

I-Prsentation de la COLAIMO I.1-Historique....3 I.2-Fiche signaltique...4 I.3-Produits de la coopration......5 I.4-Organigrammes...6 I.5-Dpartement et service.7 II-Diffrentes unit de lusine I.1-Transformation et distribution dnergie lectrique..12 II.2- La chaudire...14 II.3- Unit de production de leau glace..14 II.4- Unit de production de lair comprime15 II.5- Unit de CIP.16 III-Unit de traitement III.1- Traitement de lait ...16 III.2- Traitement de leau...18 IV-Production: IV.1- ELOPACK19 IV.2-ERCA FORMSEAL...20 IV.3-HASSIA.....21 IV.4-PREPAC.22

Partie 2 :
LENVOIE AUTOMATIQUE DES MESSAGES DALERTE VERS LES PORTABLES MOBILES DES RESPONSABLES LORS DUN DEFAUT

LA SURVEILLANCE DES DEFAUTS

I-Projet de stage sous titre La surveillance des dfauts I.1-But de projet et cahier de charge23 I.2- Analyse fonctionnelle24 I.3-Schma du circuit...26 I.4-Programmateur de pic.27 I.5-Les microcontrleurs : PIC 16F84A...28 I.6-Le programme .29 I.7-Modulation/dmodulation .............36 I.8-Lmetteur/rcepteur ...38 I.9-Lafficheur LCD....40 I.10-Logiciel utilis...42

II- tche effectuer

II.1-Super vision pour la station du traitement de leau.....43 II.2- Travaux de maintenance et entretiens.................................................................44

Partie 1
I-Prsentation de la COLAIMO (Cooprative Laitire du Maroc Oriental)
I.1-Historique Conformment aux hautes directives de sa majest le roi Hassan II, du 12 mai 1969 visant dvelopper le secteur coopratif, et faire de lui un moyen de dveloppement conomique du pays et lutiliser comme outil damlioration des conditions de vie du monde rural, le gouvernement de sa majest et en particulier le ministre de lagriculture et de la reforme agraire a procd lorganisation des agriculteurs sous forme de coopratives. Suite aux efforts dencouragement et de soutien de ce secteur travers le pays, plusieurs agriculteurs se sont regroups en coopratives agricoles laitires, parmi ces coopratives, la cooprative laitire du Maroc oriental (COLAIMO).

La COLAIMO a t cre le 13 novembre 1953 par un nombre dagriculteurs qui ne dpassait pas une vingtaine de personnes, aujourdhui le nombre dadhrents dpasse 1600, le commencement des activits ntait qu partir de 1956.

Afin de satisfaire lautosuffisance de cette matire ltat est intervenu dans les annes soixante en regroupant tous ses efforts dans un plan de dveloppement conomique qui vise daccrotre la production du lait .Les fruits de cette intervention nont pu tre constats qu partir de 1973, la quantit produite devenait de plus en plus leve, ce qui obligeait imposer limplantation dune nouvelle usine moderne en 1990.Lancien nom de la cooprative tait SOCOLAIMO (socit cooprative laitire du Maroc oriental), ce changement est d au niveau juridique, les coopratives sont exonres de tous les impts directs et indirects contrairement aux socits et les entreprises qui doivent payer les impts.

Actuellement la COLAIMO est membre de lUnion Nationale des coopratives Agricoles Laitires (U.N.C.A.L) dont le sige est Rabat.

I.2- Fiche signaltique

Dnomination sociale : Sige social : Tlphone : FAX : CNSS : Date de cration : Forme juridique : Activit principale : Activit supplmentaire: Dimension :

Colaimo (cooprative laitire du Maroc oriental) Rue EL Aounia, BP 3133, Hay Takadoum, Oujda 056 74 03 66 / 056 74 11 59 036 74 12 27 1385592 13 novembre 1953 Cooprative Fabrication et commercialisation des produits Laitiers Fabrication daliment de btail Occupant une superficie denviron 38000 m2 dont Plus De 5000m2 couverte

Ressources humaines : Il y a 311 employs au sein de lentreprise dont : 2 cadres suprieurs 2 ingnieurs 6 cadres administratifs 1 cadre commercial 16 intermdiaires administratifs 22 techniciens 142 employs 32 ouvris qualifis 80 ouvris

Capital social : Un cot dinvestissement de 50.000.000.00 DH dont le financement a t le suivant : 47% crdit du C.A.M (Crdit Agricole du Maroc). 41% COLAIMO. 12% subvention de ltat du MARA (Ministre de lAgriculture et de Reforme Agraire).

Moyen : Une grande unit de production Matriels de transport des marchandises et de collecte du lait Installation technique, matriel et outillage Btiments de la direction et des stocks, ainsi quun parking.

I.3-Produits de la coopration.

COLAIMO produit du lait ainsi que certain de ses drivs : _ Yaourt ( Madaki , Acty , Natur , Tajiz , Minibrass , Raibi ). _ Jus ( Drinx ,al Moumtiee ). _ Lait (Lait frais entiers, Lait Oujda) _ Leben. _ Beurre.

I.4-Organigrammes.

1- Organigramme de COLAIMO.

2- Organigramme du dpartement maintenance.

Atelier Maintenance

- 2 Electriciens

-2 Electroniciens

- 5 lectromcaniciens -1 mthodiste - 3 Frigoristes - -1 mthodiste

Atelier Froid

Dpartement maintenance

Traitement des eaux et chaudires

-2 Techniciens - 3 Pilotes

Atelier chaudronnier

- 2 Soudeurs noir - 3 Soudeurs inox

Atelier maonnerie

- 1 Maon - 1 Ouvrier maon

Atelier Mcanique

- 1 Peintre - 2 Responsables

- 2 Tliers - 2 Electriciens

- 4 Mcaniciens

I.5-Dpartement et service.

1.

Le conseil dadministration :
Le CAD de la COLAIMO, charg de son administration se compos de 9 membres nomms par lAssemble Gnrale Ordinaire. Le conseil dsigne sa tte un prsident, qui nomme un administrateur, ainsi que les autres membres et agit en tant que mandataire de lAssemble Gnrale.

2.

La Direction :
La direction est charge d la gestion de lunit de transformation et de lexcution des dcisions du conseil dadmission. La direction est administre par un directeur qui se charg de la gestion et de la coordination des diffrents services par le biais de diffrents dpartements.

3.

Dpartements :

A/-dpartement production: est constitu de 3 services : BE150). Unit de collecte de lait : spcialise dans la collecte de lait, et se fait par des camions citernes qui Unit de fabrication daliment de btail : spcialise dans la fabrication daliment de btail (VL100,

fait le tour des centres de collecte. Assistance aux cooprateurs : se ralise par 3 personnes qui sont responsables de La paie des cooprateurs. Le suivi des adhrents (nouveau, dcs). Laide la cration de cooprative.

B/-dpartement fabrication: Il est charg du traitement de lait et de la fabrication des drivs.

C/-dpartement maintenance:

Son rle se traduit dans la maintenance du parc vhicules et dusine. La maintenance de lusine se divise en trois parties : Maintenance lectrique : Soccupe des dpannages et de la rparation des dfaillances lectrique. Maintenance mcanique : Pour le dpannage et la rparation des dfaillances mcaniques. Bureau de mthode : il est charg de faire les rapports de la maintenance tant corrective que prventive.

4.

SERVICE :

A/-Service magazine:

Ce service rpond aux besoins quotidiens, techniques et administratifs. Lors de la rception dun bon de commande interne de la part dun service demandeur de marchandise, il y a 2 cas qui se posent : Si la marchandise existe dans le stock il tablit un bon de sortie. Si la marchandise nexiste pas dans le stock, il tablit une demande dachat qui est transmise au service achat pour effectuer la commande.

B/-service approvisionnement:

Ce service a pour rle dassurer lapprovisionnement de la COLAIMO en matires premires, et en emballages

C/-service rception:

Il est charg de la rception et de la vrification quantitative et qualitative de tous les articles commands qui entrent la COLAIMO

D/- Service commercial:

Ce service est charg de : La publicit & marketing La facturation. Le suivi des clients

E/- Service personnel:

Ce service responsable de : La gestion financire La gestion administrative. La gestion sociale La gestion juridique du personnel

F/- Service audit interne:

Laudit interne est une activit indpendante et objective qui donne une organisation (direction) une assurance sur le degr de matrise de ses oprations, lui apporte ses conseils pour les amliorer, et contribue crer de la valeur ajoute.

G/- Service caisse:

Le caissier est responsable de touts les encaissements et tablit des bons de caisse recettes, et tous les dcaissements et tablis des bons de caisse dpenses. H/- Service trsorerie: Le service soccupe de tous les rglements fournisseur sauf espces, mais la COLAIMO repartit ses fournisseurs en 4 types : Fournisseurs cooprateurs : sont les fournisseurs de Lait cru. Fournisseurs effet paye : sont lis avec la COLAIMO par convention Fournisseurs (autres coopratives) : sont les Entreprises qui ont une activit similaire la COLAIMO, Exp. Colainord, extra laitier Fournisseurs non cooprateurs : sont les fournisseurs qui ne font pas partis des 3 premires catgories.

I/- service informatique:

Ce service est charg par : Linformatisation des services (matriel, pice) Lassistance des utilisateurs dans leur fonction La programmation de certaines taches pour les services ; La maintenance du matriel

J/- service standard & secrtariat: Le service est Compos par 2 personnes : La secrtaire : est charge de : Rdaction des P.V. tablissement des bordereaux. Le tenu du registre dpart. Larrive du courrier. Tenu du registre arriv. Emission et rception des communications tlphoniques.

La standardiste : est charge de :

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K/- service qualit:

Dans ce service on assure un contrle rigoureux des produits.

L/- service ordonnancement:

A la base des documents de contrle de qualit transmis par le service qualit, il remplit le programme de fabrication de la semaine.

M/ service comptable: Le service comptable est le lieu o se centralisent toutes les Informations qui circulent dans lentreprise.
Les tats de rapprochement. Lenregistrement aux journaux auxiliaires. Les arrts des caisses mensuelles. Les oprations dinventaire. Les oprations dimportation. Traitement avec les organismes sociaux, financiers, administrations fiscales Les tats de synthse. Laudite des comptes et justification des soldes. La dclaration de T.V.A (TVA due, crdit de TVA)

La COLAIMO utilise le sage comptable 100 . Sage comptable 100 est un progiciel destin la ralisation de toutes les oprations comptables.

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II-Diffrentes unit de lusine.

II.1-Transformation et transport dnergie lectrique.
A/- Transformation. la COLAIMO est aliment par le rseau national ONE (office national dlectricit) ; mais il leur revient la charge de faire une rpartition et de choisir lappareillage lectrique judicieux pour un bon fonctionnement cest dire vitant les pnalits. La figure ci dessous illustre la rpartition dnergie au sein de la COLAIMO

A lentre nous avons un poste de transformation triphas abaisseur de caractristiques suivantes : Frquence : In Ich : : 50 Hz 1443A 26.24 A Sn: U1n: U2n: 1000KvA 22kv 400v

On Y trouve aussi un groupe lectrogne 380V/875 dont les caractristiques sont : Sn Frquence Dmarage a vide : 550Kva : 50Hz : 0.8-12.5v cos : Ip p : : 0.8 21A 440KV

Dmarrage en charge : 2.5-41v Le groupe lectrogne remplace le rseau dONE en cas de coupure. (figure1)

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B/- distribution.

Lnergie lectrique est transporte du poste de transformation au jeu de barre qui constitue lorgane distributif du systme lectrique de la cooprative, grce des cbles lectriques : 3 phases et 1 neutre.

Les 3 cbles de phases sont constitus chacun de 4 fils lectriques de section 120mm 2 soit 480mm2 par cble de phase et ceux de neutre ont en 2 fils lectriques de la mme section soit 240 mm2 par cble de neutre.

Ces diffrentes sections permettent un transport convenable de lnergie vers le poste de distribution

1.

Bloc de compensation.

Ce bloc, connu sous le nom dlvateur cos , est un ensemble de condensateur ayant pour but de compenser lnergie ractive en amliorant le facteur de puissance du montage. Il est trs important de disposer dune bonne compensation dnergie afin dviter toute risque de pnalits.

2.

Appareillage de protection.

La ligne de chaque armoire est dote dun appareil de protection. Cela a pour avantage de navoir quune seule unit hors services en cas de court -circuit ou de surtension, cet effet, des condensateurs fusibles, des disjoncteurs, des relais thermiques sont utilis

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II.2- La chaudire Elle est constitue dun gnrateur de vapeur deau servant obtenir de leau chaude pour le traitement du lait et de la vapeur pour les systmes haute tempratures.

II.3- Unit de production de leau glace. Leau glace est utilis pour le stockage du lait dans les TANKS ainsi quen refroidissement de certains systmes.

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II.4- Unit de leau comprime : Lair comprim est en fait de lair dont on rduit le volume par compression en vu dutiliser de lnergie, en effet chaque machine dispose dune partie pneumatiques (vannes, commandes, systme de rgulation).

II.5- Unit de CIP . Les aspects sanitaires dans les entreprises de production de nourriture et de boissons sont d'une extrme importance. Les entreprises doivent respecter les normes d'hygine pour viter les produits de dgradation et de contamination pendant le fonctionnement des machines, et le nettoyage doit tre effectu rapidement et minutieusement. Les meilleures conditions de nettoyage se rencontrent avec le systme Cleaning-in-Place (CIP, voulant dire nettoyage sur place).

Les systmes CIP offrent un nettoyage rapide, efficace et fiable pour tous types de procs d'entreprises. C'est une mthode qui nettoie compltement les pices des machines ou les circuits de canalisations de l'entreprise sans dmanteler l'appareillage.

Acide Soude

Eau rcupre Dsinfectan t

Eau propre

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III.1- Traitement de lait Aprs le transport du lait depuis les centres de collecte jusqu la COLAIMO, il subit un certain nombre de traitement avant utilisation .ces traitements sont faits dans le but de rendre le lait consommable et aussi pour sa conservation. Les diffrentes tapes du traitement : Trs contraignant, elle doit seffectuer matin et soir, tous les jours de lanne .En 1915, linvention de la machine traire a soulag les leveurs dun travail fatigant.
A/- Dgazeur

Ds que les citernes isothermes arrivent, un tuyau emmne le lait dans le dgazeur pour liminer toutes les odeurs et les gaz que porte le lait. Ce dgazeur constitue en mme temps un filtre qui a le rle darrter les petits dchets. Le lait pasteuris, mais indispensable pour les autres types de lait.
B/- Traitement thermique :

Trs riche en lment nutritifs, le lait contient des micro-organismes susceptibles de se dvelopper aprs la sortie de la mamelle .Parmi eux, certains sont utiles (ferments lactiques ..), dautres nuisibles la qualit .Exceptionnellement, certains peuvent tre pathognes. Pour stopper le dveloppement de ces micro-organismes, des traitements de conservation sont ncessaires. Ils sont physiques et nono chimiques. Ainsi, selon le type de produit dsir, le lait subit diffrents traitement
Echangeur thermique

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C/- La pasteurisation :

Traitement le plus courant pour la destruction des germes pathognes ventuellement prsents .En gnral, le lait est chauff 72 C pendant 15 secondes, puis immdiatement refroidi. Parfois, il est ncessaire de le porter 85C pendant 20 secondes .tout dpend de sa composition. A la suite de la dmonstration par louis pasteur du rle des micro-organismes dans la fermentation du lait et de leur sensibilit la chaleur, Emile Duclaux a mise au point le traitement thermique destin les dtruire .il lappela pasteurisation en hommage au grand savant

D/- La strilisation :

Le lait est chauff plus de 100 C afin de dtruire tous les micro-organismes susceptibles de sy dvelopper.

E/- Ecrmeuse :

Conditionneuses : permet de standardiser le lait pasteuriser 35g de matire grasse par litre .la temprature de lait est ensuite ramene +4C avant dtre stock dans des tanks en destination des diffrents postes de transformation que sont : Bloc lait pasteurise ; bloc petit.

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III.2- Traitement de leau.

La puis

Les filtres

Description des microbes partir du chlore par une pompe dosseuse

Stockage dans un back de 50 m3

3 pompes

Ecoulement de leau travers un compresseur pour nettoyage les filtre

Larrosage

Mener leau leau ladoucisseur pour liminer le calcaire

Stockage dans une cuve de 450 m3

CIP (le poste de nettoyage des cuves)

La chaudire

Leau glace

Yaourt

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IV-Production:
IV.1- ELOPACK. Machine de remplissage Capacit: 12000u/h 3 formats possibles: 0,25l, 0,50l et 1l Possibilit d'ajouter un poseur de bouchons Application: L'embout en caoutchouc standard rend la machine idale pour la crme frache, produits laitiers ferments et les jus avec des cellules. Buses d'cran sont disponibles en option

Constitution :
Automate programmable. Cartes lectroniques Capteurs : capacitif, inductif, couleurs Servomoteurs Ordinateur inclus. Tapis roulant. Resistances chauffantes. Systmes mcaniques Injecteur : Ultras violet, H2O, aire chaud. Les tapes de remplissage du lait : 1. en met le conteneur qui est sous forme plat dans une chaine dans la machine 2. Le conteneur souvre par des ventouse dune manire priodique T. 3. Le contenaire entre dans une pice toile tourne avec le mme priode T , en chauffe la partie bas par des rsistances pour bien facilit la fermeture. 4. En faisant descendre les conteneur du pice vers une chaine qui circule ds que la machine est mise en marche. 5. Le conteneur passe dans un appareil qui injecte de H2O 6. Il passe aussi par lultra-violet 7. Par une chauffante 8. Cette partie cest le remplissage du produit en faisant augmenter le conteneur au but de ne pas toucher les cts en haute. 9. Prparation pour la fermeture 10. Fermeture par des rsistances 11. Entretien des boitiers du lait, celles qui ne sont pas bien rgler tombe dans une boite. 12. Linjection de la date par un appareil isol de la machine 13. La dernire tape cest les mises dans des boitiers.

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IV.2-ERCA FORMSEAL Description de la machine ERCA- formseal : Cest une machine pour produire le Yaourt il donne jusquau 14400 pot par heur Avant larrt complte de la machine il faut y avoir un lavage de doseur pour le prochain fonctionnement, trois produit son destiner pour le lavage : lacide la soude et le dsinfectant ils sont suivie par linjection de leau. Constitutions : Un rservoir pour le stockage du produit. Deux rouleaux un sert pour produire les pots, lautre concerne le couvercle de chaque pot. Des capteurs de prsence de matriaux et papier et couleurs. Une partie pour le forage (vrins). Une partie pour le formage (rsistances & moules). Une partie pour le chauffage du col du couvercle. Une partie pour le dcoupage du couvercle (lames). Une partie pour la remplissions du produit dans les pots partir du rservoir. Le chauffage du couvercle au dessous du pot. Enfin le dcoupage deux ranger par chaque coupe. limprimerie de la date au dessous du couvercle (imprimante jet encre). Plaque signaltique

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IV.3-HASSIA Constitutions : Chevalet de bobine. Moyen de chargement de la bobine. Doseur. Rouleau de pr tirage Touche de rflexion. Poste de prchauffage : Fonction : Le poste de prchauffage a pour fonction de porter la feuille une temprature permettant lemboutissage. Poste demboutissage. Positionnement du dcor. Remplissage automatique des pots. Droulage de la feuille doprculage. Collage des pots avec lopercule. Poste de refroidissement. Poste de dcoupe. Bande de transport. La machine de ce type THM 18/42 sert exclusivement la fabrication des pots thermoforms une feuille plastifie. Plaque signaltique

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IV.4-PREPAC
Machine de remplissage de lait Constitutions : Automate programmable. Soudure verticale (rsistance chauffante). Soudure horizontale. Embrayage frein. Cam presse verticale. Pignon de prs droulage. Frein darbre came. Came de droulement. Came de presse horizontale. Moteur principale.

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Partie 2
I.1-But de projet et cahier de charge Le but de notre projet c est d amliorer lancien dclencheur d alarme qui sonne juste au niveau locale ,alors on a cres rseau de surveillance automatique qui envoi un message d alerte vers des portable mobile du personnelles qui assurent l entretien des machines de lusine et qui assure aussi une bonne rapidit dinterventions des techniciens.

I.2-Cahiers de charges :

Les circuits intgrer : Deux PIC 16F84A Afficheur LCD pour tester Emetteur et rcepteur AUREL Programmateur de PIC +HVP parallle Un tlphone portable de marque NOKIA 3310 ISIS pour simulation MPLAB pour la cration du programme IC-prog 1.06A pour la programmation du programme Circuit d alimentation (deux source tension continu 5 et 12 v) - Transformateur abaisseur de tension (de 220 12 v) - Deux rgulateurs de tension (7812 et 7805) - Deux fusibles de protection - Pont redresseur base des diodes double alternances - Des condensateurs de filtrage Fil de raccordements +maquette dessaie

Les composent lectronique : Des transistors bipolaires Des condensateurs Des rsistances Quartz

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I.2- Analyse fonctionnelle

A/-Diagramme S.A.D.T

Alimentation.

Utiliser lnergie lectrique du secteur. (Emetteur).

Circuit dalimentation base dun rgulateur 7812 et 7805

Utiliser Batterie rechargeable. (Rcepteur).

Batterie 9V.

Rseau de surveillance Acquisition

Dtecter les dfauts

Capteurs (dtecteurs de niveau, capteur de temprature

Traitement

Traiter linformation (mission et rception)

Microcontrleurs 16F84A

Communication

Affichage du message contenant le dfaut

Ecran afficher LCD

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B/-Bte corne

C/- Diagramme interaction.

Fonction Principale ou Contrainte FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5

Description Signaler les dfauts au temps rel. Limiter le temps de signalisation. Faciliter le travail du technicien de maintenance. Informer du meilleur moment pour traverser la route. Utiliser lnergie lectrique du rseau. Sadapter lenvironnement. 25

I.2-Schma du Circuit Nous dans notre projet on na pas utilis une liaison entre les deux pics a se fait par une onde lectromagntique.

Ce schma a t ralis par le logiciel de simulation proteus isis dans laquelle les microcontrleurs sont programms on cliquant deux fois sur le microcontrleur et on enregistre les fichiers HEX du fichier programmer, les programmes sont faits par le logiciel MPlab.

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I.4-Programmateur de pic Le circuit ci dessus cest lintermdiaire entre lordinateur et les deux microcontrleurs

Notre programmateur comme les programmateurs professionnelle, leur avantage est videmment capable de lire, vrifier programmer et comparer les pic sans aucune restriction, de mme qu il sait lire et programmer leur fusible ou bits de configuration .il sait aussi, bien sur, effacer les circuits munis de mmoire de type EEPROM ou flash et permet laccs a la mmoire EEPROM de donnes des circuits qui en sont quipes. les signaux dun port parallle sont assez maltraite par leur voyage sur des cbles de liaison un peu longs ou de pitre qualit .De ce fait, ils sont quelque pu remis en forme par les buffets ou tampons contenus dans le circuit U1. Nous sommes ici dans la situation dun montage qui ninverse pas les signaux de contrle. Les sorties collecteurs ouverts U1 commandent les deux transistors Q1 et Q2 qui font suite. Q2 permet lapplication de la haute tension de programmation VPP la patte adquate du PIC programmer. Remarquez sa commande via D1, D2 et D3 partir de diverses lignes de la porte parallle puisque lon respecte ainsi le brochage normalis prsenter tableau dans la partie de porte parallle J. Le transistor Q1 quant lui commande la tension dalimentation normale VDD, Applique galement au PIC pendant sa programmation en circuit. Pour indiquer la prsence ou non des ces tensions, une Led rouge et une Led jaune sont prvues, commandes respectivement par les deux tensions VPP et Vdd. La L ed verte quant elle sallume tout simplement lorsque le programmateur est sous tension afin de signaler le bon fonctionnement de lalimentation. Les donnes programmer dans le circuit transitent par la porte U1A tandis quelles passent par lintermdiaire de Q1 lors dune relecture du circuit. Lhorloge de programmation quand elle passe par U1B.

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I.5-Les microcontrleurs : PIC 16F84A Un PIC nest rien dautre quun microcontrleur, cest dire une unit de traitement de linform ation de type microprocesseur laquelle on a ajout des priphriques internes permettant de raliser des montages sans ncessiter lajout de composants externes. a existe une multitude gamme des pics de 8 bits comme les 12F10F les 16F et 18F et dautre de 16 bits et 32bits. Nous on va utiliser le pic ci-dessus de 8bits parce que sont les plus rependus et disponible aux magasins. .

Description des blocs fonctionnels : Mmoire flash : Cest une mmoire rinscriptible qui contient les programmes mme si le pic est teint, cest la mmoire ou on va injecter les deux programmes dmetteur et de rcepteur. Mmoire RAM : Cest une mmoire qui contient les variables utilises pendant lexcution dun programme. Ces variables sont perdues la mise hors tension du pic. Unit de calcul : cest le cur de microcontrleur. Il effectue toutes les oprations du pic la vitesse dfinie par la frquence dhorloge. Registre temporaire w : Stock la valeur ncessaire pour une opration de lunit de calcul. Port E/S (entres-sorties) : Ensemble de ligne parallles permettant au pic de communiquer avec lextrieur, on connectant aux entres les dfauts des machines et la sortie vers lmetteur. Module annexe : Pour toutes les autres fonctions annexes telles que : timers, comparateurs, convertisseur analogique \ numrique.

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I.6- Le programme Programme metteur

DEMARRAGE SUR RESET

org 0x000 goto init

; Adresse de dpart aprs reset ; Initialiser

INITIALISATIONS init BANK0 clrf clrf BANK1 movlw DIRPORTA movwf TRISA movlw DIRPORTB movwf TRISB ; Direction PORTA ; criture dans registre direction ; Direction PORTB ; criture dans registre direction PORTA PORTB ; Initialisation PORTS (banque 0 et 1) ; slectionner banque0 ; Sorties PORTA 0 ; sorties PORTB 0

Registre d'options (banque 1)

movlw OPTIONVAL movwf OPTION_REG

; charger masque ; initialiser registre option

BANK0

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PROGRAMME PRINCIPAL

start bsf PORTA,0 call T_1s call test goto start

Test btfsc PORTB,0 goto $+2 call def1 btfsc PORTB,1 goto $+2 call def2 btfsc PORTB,2 goto $+2 call def3 btfsc PORTB,3 goto $+2 call def4 btfsc PORTB,4 goto $+2 call def5 btfsc PORTB,5 goto $+2 call def6 btfsc PORTB,6 goto $+2 call def7 btfsc PORTB,7 goto $+2 call def8

def1

def2

def3

call start_bit movlw 'C' call send_char movlw 'O' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'E' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'f' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'F' call send_char movlw 'u' call send_char movlw 'i' call send_char movlw 't' call send_char movlw 'e' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'd' call send_char movlw 'e' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'g' call send_char movlw 'a' call send_char movlw 'z' call send_char return

call start_bit movlw 'C' call send_char movlw 'O' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'E' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'f' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'C' call send_char movlw 'o' call send_char movlw 'm' call send_char movlw 'p' call send_char movlw 'r' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 's' call send_char movlw 's' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'u' call send_char movlw 'r' call send_char movlw 'e' call send_char return

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def4 call start_bit movlw 'C' call send_char movlw 'O' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'E' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'f' call send_char movlw ' ' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'C' call send_char movlw 'h' call send_char movlw 'a' call send_char movlw 'u' call send_char movlw 'd' call send_char movlw 'i' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'r' call send_char movlw 'e' call send_char movlw ' ' call send_char movlw ' ' call send_char return

def5

def6 call start_bit movlw 'C' call send_char movlw 'O' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'E' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'f' call send_char movlw ' ' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'T' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'm' call send_char movlw 'p' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'P' call send_char movlw 'a' call send_char movlw 's' call send_char movlw 't' call send_char movlw 'o' call send_char movlw ' ' call send_char return

def7 call start_bit movlw 'C' call send_char movlw 'O' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'E' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'f' call send_char movlw ' ' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'b' call send_char movlw 'a' call send_char movlw 's' call send_char movlw 's' call send_char movlw 'e' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'p' call send_char movlw 'r' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 's' call send_char movlw 's' call send_char return

def8 call start_bit movlw 'C' call send_char movlw 'O' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'E' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'f' call send_char movlw ' ' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'H' call send_char movlw 'a' call send_char movlw 'u' call send_char movlw 't' call send_char movlw 'e' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'p' call send_char movlw 'r' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 's' call send_char movlw 's' call send_char return

call start_bit movlw 'C' call send_char movlw 'O' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'E' call send_char movlw 'D' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'f' call send_char movlw ' ' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'P' call send_char movlw 'r' call send_char movlw 'e' call send_char movlw 's' call send_char movlw 's' call send_char movlw ' ' call send_char movlw 'd' call send_char movlw 0x27 call send_char movlw 'e' call send_char movlw 'a' call send_char movlw 'u' call send_char

return

31

start_bit bcf PORTA,0 call tempo2 return

tempo1 movlw 0x10 movwf compt1 movlw 0x10 movwf compt2 decfsz compt2,f goto $-1 decfsz compt1,f goto $-5 return

send_char movwf char movlw 0x08 movwf n_bit bcf STATUS,C rlf char,f btfss STATUS,C goto $+3 bsf PORTA,0 goto $+2 bcf PORTA,0 call tempo1 decfsz n_bit,f goto $-9 bsf PORTA,0 return return

tempo2 movlw 0x15 movwf compt1 movlw 0x10 movwf compt2 decfsz compt2,f goto $-1 decfsz compt1,f goto $-5 return

END

T_1s movlw 5 movwf compt3 bb1: movlw 200 movwf compt1 bb2: movlw 200 movwf compt2 bb3: decfsz compt2,f goto bb3 decfsz compt1,f goto bb2 decfsz compt3,f goto bb1 return

32

Programme rcepteur
Initialisation

Star: clrf STATUS ; Do initialization (Bank 0)

clrf INTCON

bsf

STATUS, RP0

; Bank 1

movlw 0x10

movwf TRISA

; RA5 - 0 outputs

movlw 0x01

movwf TRISB

; RB7 - 4 inputs, RB3 - 0 outputs

bsf

OPTION_REG, NOT_RBPU ; Disable PORTB pull-ups

bcf

STATUS, RP0

; Bank 0

clrf PORTA

; ALL PORT output should output Low.

clrf PORTB

goto

start

; sauter au programme principal

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PROGRAMME PRINCIPAL

start call LCDinit bcf flag,0 bsf valide,1

deb movlw 0x24 movwf FSR clrf n_oct call surveille btfsc PORTA,4 goto $-1 call tempo1 btfsc PORTA,4 goto $-4 call recive_char movfw char movwf INDF incf FSR incf n_oct movfw n_oct sublw 0x14 btfss STATUS,Z goto $-8 clrf n_oct call code_tr btfsc valide,0 goto deb call LCDcls movlw 0x28 movwf FSR movfw INDF call LCDchar incf FSR incf n_oct movfw n_oct sublw 0x10 btfss STATUS,Z goto $-7 call son btfsc PORTB,0 goto $-1 call LCDcls goto deb

code_tr movlw 0x24 movwf FSR movfw INDF sublw 'C' btfss STATUS,Z goto non_val incf FSR movfw INDF sublw 'O' btfss STATUS,Z goto non_val incf FSR movfw INDF sublw 'D' btfss STATUS,Z goto non_val incf FSR movfw INDF sublw 'E' btfss STATUS,Z goto non_val bcf valide,0 bsf valide,1 goto fin non_val bsf valide,0 fin return

surveille btfss valide,1 goto ff bcf valide,1 call LCDcls movlw ' ' call LCDchar movlw ' ' call LCDchar movlw 'S' call LCDchar movlw 'u' call LCDchar movlw 'r' call LCDchar movlw 'v' call LCDchar movlw 'e' call LCDchar movlw 'i' call LCDchar movlw 'l' call LCDchar movlw 'l' call LCDchar movlw 'e' call LCDchar movlw 'n' call LCDchar movlw 'c' call LCDchar movlw 'e' call LCDchar bsf flag,0 ff return

recive_char movlw 0x08 movwf n_bit call tempo1 bcf STATUS,C

btfss PORTA,4 goto $+2 bsf rlf STATUS,C char

decfsz n_bit goto $-7 return

34

I.7- Modulation/dmodulation A/- Modulation AM.

Une porteuse sinusodale eo(t) = Ecos(t) module en amplitude par un signal modulant bassefrquence s(t) qui peut tre un signal audiofrquence, vido, analogique ou numrique scrit : e(t) = E (1 + k.s(t)) cos(t) en labsence de signal modulant s(t)=0 et e(t) = eo(t) = Ecos( t) en prsence de modulation lamplitude de la porteuse scrit : E(1+k.s(t)) Pour reprsenter lallure temporelle dun signal AM, on utilise les proprits suivantes : la porteuse oscille entre deux limites qui sont les enveloppes suprieure et infrieure lenveloppe suprieure a pour quation x(t) = E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos( t) = 1 ) lenveloppe infrieure a pour quation y(t) = -E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(t) = -1 ) on retrouve la forme du signal modulant s(t) dans les deux enveloppes

B/- Production dun signal AM avec porteuse : Lorsquon veut transmettre un signal en AM, on module la porteuse par linformation basse-frquence laide dun modulateur :

On peut crer facilement un signal AM en multipliant la porteuse par le signal modulant dcal dune composante continue :

Le signal AM est appliqu lantenne qui se comporte vis --vis de lamplificateur de sortie comme une charge rsistive R :

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C/-Dmodulation:

Le signal AM dmoduler, la frquence intermdiaire fi, peut tre trait par un dtecteur crte ou un dmodulateur synchrone. Le dtecteur crte a le mrite dune simplicit apparente, mais cause du seuil de la diode ncessite un niveau suffisant avant dmodulation, typiquement de quelques centaines de mV. On utilisera de prfrence une diode pointe au germanium caractrise par un faible seuil (0,2V) et une faible capacit parasite. La constante de temps du circuit RC doit tre grande devant la priode de la porteuse et faible devant la priode de variation du signal modulant.

Si la constante de temps RC est trop grande ou trop faible, le signal dmodul ne reproduit pas fidlement le signal basse-frquence modulant En cas de sur modulation ce dmodulateur introduit une distorsion inacceptable. On vite donc la sur modulation lmission en insrant un tage amplificateur contrle automatique de gain qui vite les excursions importantes de s(t) Dmodulation dun signal AM : le dtecteur synchrone Dans une dmodulation synchrone, on multiplie simplement le signal AM par un signal sinusodal en phase (synchrone) avec la porteuse :

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Le trac du spectre de x(t) montre bien que ce signal contient, en partie basse, le signal basse-frquence modulant s(t) qui nous intresse :

Aprs filtrage et suppression de la composante continue, nous obtenons le signal :

La dtection synchrone ncessite la prsence dun signal synchrone avec la porteuse. Pour lobtenir dans un rcepteur, on peut le fabriquer partir du signal AM par crtage et filtrage slectif :

Dans certaines applications, le circuit dextraction de la porteuse est constitu par une boucle verrouillage de phase accroche sur la porteuse module.

Remarque : si le signal dmodul est fortement bruit, le dmodulateur synchrone permet encore la dmodulation alors que le dtecteur crte ne fonctionne plus.

37

I.8- L'metteur/rcepteur A/- Emetteur Le module AUREL metteur ressemble peu prs a. Sa taille relle est de 12,2 millimtres de largeur(1,22cm), 38,1 millimtres de longueur (3,81 cm) et 6 millimtres Dpaisseur. Vous voyez donc que ce module est tout petit... En fait, on dit "433 MHz", mais sa frquence prcise Dmission est de 433,92 MHz. (La frquence donne est bien sr celle de la porteuse) Ce module met en modulation d'amplitude. Cet metteur met dans des centaines de mettre.

Brochage :

Nous distinguons 7 broches, que nous allons dtailler. Tous d'abord, il faut savoir que ces 9 broches ne sont pas numrotes de 1 7, mais de 1 15... En effet, de gauche droite, les broches portent les numros suivants: 1, 2, 3, 4, 11, 13, 15. Pourquoi cette numrotation? Parce que entre la broche 1 et 2, il n'y a pas de place pour une troisime broche. Par contre, entre la broche 4 et la 11, on pourrait mettre 6 broches! (une broche n5, n6, n7, n8, n9 et n10) L'cartement "standard" entre deux broches s'appelle le pas. Entre les broches 1 et 2, il y a 1 pas. Par contre, les broches 11 et 13 sont spars d'une distance correspondant { 2 pas La broche 1 est la masse ou GND (comme "grounds") Entre la broche 2 et 3, il y a une petite finesse dont il faut se mfier: la broche 2 est l'entre du signal, SI LA TENSION D'ALIMENTATION EST SUPRIEURE A 8 VOLTS. Tandis que la broche 3 est l'entre du signal SI LA TENSION D'ALIMENTATION EST INFRIEURE A 8 VOLTS.

La broche 4 se relie, comme la broche 1, la masse. La broche 11 est la plus intressante: c'est la sortie; c'est l que l'on va mettre l'antenne. La broche 13 est aussi relier la masse. Enfin, la broche 15 est l'alimentation, qui peut tre entre 4VDC et 12VDC. Nous retiendrons que sous 5 volts, le module consomme 350 mA.

En fait, les modules sont assez simples d'utilisation: on alimente sur deux broches, on amne le signal envoyer sur une troisime, on branche l'antenne sur une quatrime broche. Point. Rien d'autre (ou presque) s'occuper. Gnial non ?

38

A/- Rcepteur.
Le rcepteur ressemble fortement son frre metteur. Sauf que lui, il peut recevoir des frquences comprises entre 220 et 433 MHz, en modulation d'amplitude et en tout ou rien. Il est donc tout fait compatible avec le module vu ci-dessus. Remarquez les diffrentes broches, qui ne sont pas espaces Rgulirement. On en dduira que les numros des broches ne vont pas se suivre. Et en effet, de gauche droite, on la broche n1, 2, 3, 7, 10, 11, 13, 14, 15 car les broches 1, 2, 3 et 13, 14, 15 sont espacs d'un pas.
Mais il y a 3 pas entre la 7 et la 10, et deux pas entre la 11 et la 13

Brochage :

1_ La broche 1 est reli en haut d'un ampli. Il y a donc de forte chance que cette broche soit l'alimentation. Ici, c'est bien le cas. Cette alimentation doit tre en +5VDC (c'est dire, 5V=). 2_ La broche 2 n'est visiblement reli rien, si ce n'est la bote. Cette broche est donc la masse. 3_ La broche 3 est relie l'entre de l'ampli. Cette broche est donc l'arrive du signal, l'antenne. 4_ La broche 7 est, comme la 2, reli " rien": c'est la masse. 5_ La broche 10 est reli au dmodulateur AM. Cette broche pourrait tre une entre pour le signal dmoduler. Mais nous avons dj une entre: la broche 3. Le signal dmoduler provient de l'ampli. Il n'y a donc pas besoin d'une deuxime entre. En revanche, le dmodulateur a besoin d'tre aliment. C'est donc par cette broche que l'alimentation arrive. Ici aussi, c'est du +5VDC. 6_ Pour la broche 11, nous reconnaissons une masse. 7_ La 13 est une broche un peu spciale: en effet, elle sort d'un AO marqu "BF AMP", ce qui Signifie, "amplificateur base frquence" (puisque le signal, une fois dmodul, redevient de la basse Frquence). Ce pourrait donc tre une sortie. Or, la broche 14 pourrait aussi tre une sortie 8_ La patte 14, quant elle est la sortie. Elle est en effet relie la sortie du dernier ampli marqu "comp" (comme "comparateur"). 9_ Quant la broche 15, on voit qu'elle est relie "BF AMP" et "COMP". C'est une broche Permettant d'alimenter ces deux AO. La tension doit tre comprise entre +5VDC et +24VDC.

Comment a marche ? En fait, le signal reu est amplifi une premire fois par "RF AMP", c'est dire, "amplificateur haute frquence". Puis le signal ainsi amplifi est dmodul. On obtient donc le signal basse frquence d'origine. Il est encore amplifi par le "BF AMP", ou "amplificateur basse frquence". Mais en fait, on n'a pas tout fait le signal d'origine, le signal bien carr. De plus, la sortie de "BF AMP" (broche 13), on risque d'a voir des perturbations. Pour corriger cela, on va utiliser un AO mont en comparateur. Lorsque la tension qui sort de BF AMP est assez leve, le comparateur sort un beau signal bien propre. (voir le montage en comparateur, sur le chapitre de l'AO). Remarquons que le dmodulateur AM est reli un "RF TUNING". Cette partie permet de rgler la frquence recevoir. La partie principale, un petit potentiomtre, est cache par de la cire. Cela vite de tourner le potentiomtre ce qui modifierait la frquence recevoir. Il est donc FORTEMENT DCONSEILL d'enlever ce point rouge et de tourner le potentiomtre.

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I.9-Lafficheur LCD. A/- Prsentation de lafficheur LCD :

Les afficheurs cristaux liquides sont des modules compacts intelligents et ncessitent peu de composants externes. Ils sont utiliss avec beaucoup de facilit. Ils sont pratiquement les seuls tre utiliss sur les appareils alimentation par pile. Plusieurs afficheurs sont disponibles sur le march et ne se diffrent pas les unes des autres, seulement par leurs dimensions, (1 4 lignes de 6 80 caractres), mais aussi par leurs caractristiques techniques et leurs tension de services. Certains sont dots dun rtro clairage de laffichage. Cette fonction fait appel des LED montes derrire lcran du module, cependant, cet clairage est gourmand en intensit (250mA max).

B/- Prsentation dun cran LCD : Quil soit une ou deux lignes, un afficheur LCD se prsente sous la forme suivante :

Photo dun afficheur LCD

Au-dessus de lcran cristaux liquides proprement dit, on trouve une srie de 14 broches aux rles Suivantes : Broche 1 : masse ; Broche 2 : Vcc ; Broche 3 : luminosit ; Broche 5, R/W : slection du mode lecture ou criture : 0 : criture. 1 : Lecture. Broche 6, E : Commande des oprations dcriture ou de lecture ; Broche 7 14 : utilises pour le transfert des donnes ou des instructions. Le transfert peut se faire sur 8 bits, toutes les broches sont alors utilises, ou sur 4 bits, dans ce cas, seules les broches 11 14 sont utilises.
40

Figure 3.11 .Schma d un afficheur LCD

C/- Fonctionnement :

Un afficheur LCD est capable dafficher tous les caractres alphanumriqu es usuels et quelques Symboles supplmentaires. Pour certains afficheurs, il est mme possible de crer ses propres Caractres. Chaque caractre est identifi par son code ASCII quil faut envoyer sur les lignes D0 D7 broches 7 A 14. Ces lignes sont aussi utilises pour la gestion de laffichage avec lenvoi dinstructions telles Que leffacement de lcran, lcriture en ligne 1 ou en ligne 2, le sens de dfilement du curseur.

D/- Connexion de lafficheur sur la carte :

Dans notre application, nous avons utilis un cran LCD alphanumrique de 2 lignes et de 24 caractres. Cet cran est connect au microcontrleur sur ses deux ports D et B, on a conserv toutes les broches du port D pour lier les donnes (D0 D7). Et on a pris trois broches du port B : Un ensemble dinstruction spcialise permet de le piloter trs facilement et disponible dans le logiciel micro pascal. Il est galement possible de piloter lcran directement avec des instructions de commande sous forme binaire.

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I.10-Logiciel utilis
A/- PROTEUS ISIS

Puisquen stage on na pas le matriel ncessaire pour faire les essais pratique On a utilis ce logiciel pour faire des essais de simulation de notre circuit

B/- MPLAB

On a utilis ce logiciel pour la rdaction et la cration de programme que lon doit mmoriser au microcontrleur, a existe dautre logiciel de programmation comme DevC++ et le PASCAL, mais on a choisi le MPLAB puisquil se comporte facile et confortable.

D/- ICPROG

On a utilis ce programme pour vrifier le matriel et pour enregistrer le programme cre par MPLAB dans le microcontrleur travers un circuit programmateur

E/- WinCC

WinCC est un logiciel que nous lavons utilis pour cre la supervision de la station de traitement de leau
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II- Tches effectus

II.1-Super vision pour la station du traitement de leau. Dans le but de suivre et faciliter le contrle de station de traitement de leau, dautres stagiaires avaient comme thme de raliser une supervision pour quelle soit une fentre de communication entre le technicien et la station, et nous lavons propos notre aide pour le cot graphique.

Les tapes sont:

La production : Vannes 1 et 2 jusqu'au 80 m3.

Le but de cette tape est d'liminer le calcaire par une quation de la rsine avec le calcaire. Contre lavage : Vannes 3 et 4 pendant 10 min.

L'utilisation de ces 2 vannes c'est pour enlever le calcaire en l'augmentant vers le haut. Circulation Nacl : Vannes 5 et 6 pendant 25 min.

Le Nacl est ncessaire au traitement de l'eau dans le but d'liminer quelques microbes. Rinage : Vannes 1 et 5 pendant 15 min.

Cette tape est comme un nettoyage rapide des adoucisseurs.

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II.2- Travaux de maintenance et entretiens.

Dsignation Machine : PREPAC (voir annexe description de la machine) Date Panne Rpar ation 25/04/ 2010 Nom de l'organe la came horizontale Description de l'intervention Usure de la came horizontale (voir figure A).

Cd dfaillance type de rparation Cause Nature remde

25/04/ 2010

corrective

souds la came avec des mesures prcises (voir figure A)

10/05/ 2010

10/05/ 2010

palier

Vis de fixation de la bague intrieur incline

corrective

Changement de palier

19 /05/ 2010

19 /05 /2010

La lampe UV

La douelle de la lampe dtriore cause de la chaleur

M/E

corrective

Changement de la lampe UV

30/05/ 2010 03/06/ 2010

30/05/ 2010 04/06/ 2010

Chaine arbre moteur Roulement

Jeu de roulement de palier. Roulement deffectuer U M

corrective

Changement du palier

corrective

Changement de roulement Nettoyage et lubrification Changement de la porte-ventouses

09/06/ 2010

09/06/ 2010

Climatiseurs

Bouchage des tubes de refroidissement et manque de lubrification Vrification et rglage du systme mcanique qui ouvre le conteneur

12/06/ 2010

12/06/ 2010

Machine elopac

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Photo prise pendant la maintenance du systme de refroidissement avec le technicien monsieur RAMAL Samir.

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Conclusion
Ce stage t dune grande utilit. Il nous a permit galement dapprofondir nos connaissances scientifiques et techniques en matire d lectronique, dlectrotechnique et dinformatique industrielle et les relis avec la pratique. En effet, le stage est la bonne occasion pour assurer une bonne formation dun prochain technicien suprieur. Enfin, nous esprons que le projet ralis lors de notre stage sera la hauteur.

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ANNEXE

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1)

Nature des dfaillances

M E Origine Electronique Origine Hydraulique EN H Origine Pneumatique P

Origine Mcanique Origine Electrique

2)

Statuts :
C Partielle P Reporte R

Complte

3)

Nature de travaux :
Rparation et Dpannage Amlioration de lHygine et Scurit Travaux Neufs

DP AS TN

Amlioration de la Production Entretien Exceptionnel

AP EX

Amlioration de la Maintenance Entretien Prventif

AM EP

4)

Causes de dfaillance
A AU BN B BA C CO CR O CE CC DB DT DA M DC DN DM Dfaut Programme Dfaut Signaler Demande de Vrification Dsamorage Desserrage Divers Echauffement Entretien Gnrale Esthtique Etalonnage Fatigue Fausse Main uvre Fuite Graissage Grill Installation Lubrification Manque dEau DP DS DV DR DG D E EG ES ET F FM FU GS G I L MA Manque dEnergie Manque de Pression Mauvais Tflon Mauvaise Conduite Mauvaise Contacte Mauvaise Exploitation Mauvaise lubrification Mauvaise Rglage Nettoyage Odeur Pas de Refoulement Surcharge Temprature Usure Vibration Vidange ME MP MT MD MC MX ML MR N OD PR S T U V VD

Accident imprvu Arrt dUrgence Baisse Niveau Blocage Bruit Anormal Casse Colmatage Corps Etrangre Corrosion Coupure Electrique Court Circuit Dbordement Dclenche Thermique Dfaut Automatisme Dfaut dEntretien Dfaut de Conception Dfaut de Nettoyage Dfaut Montage

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49