Deflexin en vigas

Dr. Ing. J. E. Ortiz

En la figura mostrada puede notarse cmo se vera
afectada una porcin de una viga y un elemento diferencial
de la misma al aplicarse el momento flector.
s
Ecuacin diferencial de la elstica
Se recuerda la ecuacin deducida en el tema anterior, en la cual se
relaciona la curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una
viga sometida a flexin pura:
Donde es el radio de curvatura, E el mdulo de elasticidad del material
del que se compone la viga, I el momento de inercia de la seccin
transversal de la viga y M(x) el momento flector al que est sometida la
misma. Observemos que este ltimo trmino se ha designado como
dependiente de la longitud medida desde un extremo de la viga (x).
I E
x M

=
) ( 1

(5.1.1)
Para deducir la ecuacin de la elstica es necesario recordar del clculo
elemental, que el radio de curvatura de una curva plana en un punto P(x,y)
puede determinarse mediante la expresin
Donde, dada la relacin y = f(x):
2
3
2
2
2
1
1
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
=
dx
dy
dx
y d

2
2
dx
y d
dx
dy
Corresponde a la primera
derivada de la funcin
Corresponde a la segunda
derivada de la funcin
(5.1.2)
Como las deflexiones son muy pequeas, podemos despreciar el trmino
relativo a la primera derivada; obtenemos entonces que:
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo
orden, y gobierna el comportamiento de la curva elstica, la cual describe
las deflexiones que experimenta una viga cuando es sometida a cargas
transversales.
I E
x M
dx
y d

= =
) ( 1
2
2

(5.1.3)
Mtodo de Doble Integracin
Recordando la ecuacin diferencial de la elstica:
El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de
que vare a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin
transversal variable, debe expresarse en funcin de x antes de integrar la
ecuacin diferencial. Sin embargo, para una viga prismtica, que es el caso
considerado, la rigidez a la flexin es constante.
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por
el mdulo de rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:
I E
x M
dx
y d

=
) (
2
2
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+ =
}
(5.1.3)
(5.2.1)
Donde C
1
es una constante de integracin que depende de las
condiciones de frontera, como se explicar ms adelante.
Como la variacin de las deflexiones es muy pequea, es
satisfactoria la aproximacin:
u u ~ = ) ( tg
dx
dy
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+ =
}
De modo que con la expresin
anterior se puede determinar la
inclinacin de la recta tangente a la
curva de la elstica para cualquier
longitud x de la viga.
(5.2.1)
(5.2.2)
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior, tenemos:
Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier
distancia x medida desde un extremo de la viga.
El trmino C
2
es una constante de integracin que, al igual que C
1
,
depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores,
deben conocerse la deflexin y/o el ngulo de deflexin en algn(os)
punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos
recoger esta informacin.
} }
+
|
|
.
|

\
|
+ =
x x
C dx C dx x M x y I E
0
2
0
1
) ( ) (
(5.2.3)
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un
extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
Del apoyo en A puede establecerse:
x = L
A
y = 0
Y, debido al apoyo en B :
x = L
B
y = 0
Debido al empotramiento A :
x = L
A
y = 0
x = L
A
u = 0
Mtodo del rea de Momento
La figura muestra una curva elstica en la que se han seleccionado
dos puntos cualquiera (A y B) y se han trazado rectas tangentes a los
mismos.
Puede observarse que u
B/A

es el ngulo que forma la tangente

que pasa por el punto B respecto a la
que pasa por A. De forma anloga
se define el ngulo u
A/B
. Es
importante notar que ambos tienen la
misma magnitud, y se miden en
sentido contrario.
Recordando que las deflexiones son muy pequeas, podemos
plantear la ecuacin de la elstica de la forma:
I E
x M
dx
d
dx
dy
dx
d

= =
|
.
|

\
|
) ( u
(5.3.1)
Si integramos la expresin anterior, obtenemos:
Planteando que:
Podemos finalmente rescribir la expresin anterior de la forma:
} }

=
B
A
B
A
x
x
dx
I E
x M
d
) (
u
u
u
A B A B
u u u =
/
}

=
B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/
u
(5.3.2)
(5.3.3)
(5.3.4)
Esta ecuacin es la base del primer teorema del mtodo de rea de
momento:
}

=
B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/
u
El ngulo entre dos rectas
tangentes a dos puntos cualquiera
sobre la curva elstica es igual al
rea bajo el diagrama M/(EI)
entre esos dos puntos
(5.3.5)
Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable
la aproximacin:
Donde du es el ngulo que existe entre dos tangentes de dos
puntos separados una distancia dx y x es la distancia medida desde el
punto A hasta el elemento diferencial en cuestin. Al sustituir du queda:
u d x dt ~
(5.3.6)
dx
I E
x M
x dt

=
) (
(5.3.7)
Finalmente, al integrar la expresin anterior queda:
Lo cual puede rescribirse de la forma:
Donde x
A
es la distancia (medida sobre la direccin x) que existe
entre el punto A y el centroide del rea bajo la curva ME/I.
}

=
B
A
x
x
B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.8)
}

=
B
A
x
x
A B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.9)
La ecuacin 5.3.9 supone la base del segundo teorema de rea momento:
La desviacin vertical de la tangente en un punto A sobre la curva elstica
con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B es igual al
momento de rea bajo el diagrama ME/I entre los puntos A y B. Este
momento se calcula respecto al punto A donde va a determinarse la
desviacin vertical t
A/B
.
De forma anloga, podra hallarse la desviacin del punto B
respecto a la tangente que pasa por A. Para ello, se calculara el momento
de rea bajo el diagrama ME/I respecto al punto B, es decir:
Donde x
B
es la distancia que existe desde el punto B hasta el
centroide de la figura. Es importante mencionar que, si el resultado de la
ecuacin es positivo, el punto B (en el que se calcula la deflexin) se
encuentra por encima de la recta tangente que pasa por el A (y viceversa).
}

=
A
B
x
x
B A B
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.9)
Denominacin
Signos positivos y negativos
Signos positivos y negativos
Cargas en vigas
Mtodo de Tres Momentos
Consideremos una viga cargada como se muestra en la figura.
Se han elegido tres puntos cualquiera sobre la viga (1, 2 y 3),
donde realizaremos cortes transversales y estableceremos las cargas a las
que estn sometidas estas secciones, manteniendo las que estn aplicadas
sobre los tramos L
12
y L
23
.
Se tendra entonces:
Note que los momentos flectores (M
1
, M
2
, M
3
) se han dispuesto
en su sentido positivo, segn el convenio establecido. Las fuerzas cortantes
V
2i
y V
2d
no son necesariamente iguales; depende de la condicin de
apoyo carga que exista en el punto 2.
Luego, planteamos las cargas y los momentos flectores de forma
separada, agregando y quitando fuerzas, como se muestra en la figura. En
el caso mostrado, se ha asumido que M
2
< M
1
y M
2
< M
3
.
Posteriormente, se realizan los diagramas de momento flector para
los casos anteriormente mostrados. Recordamos nuevamente que se ha
asumido M
2
< M
1
y M
2
< M
3
.
Ahora, observemos una representacin exagerada de la curva
elstica entre los puntos 1 y 3. Puede notarse que se cumple la relacin de
tringulos:
23
3 2 / 3
12
2 / 1 1
L
h t
L
t h
=

(5.4.1)
Posteriormente podemos establecer las expresiones de deflexin
de los puntos 1 y 3 respecto a la tangente que pasa por 2:
}

=
2
1
) (
1 2 / 1
x
x
dx
I E
x M
x t
(5.4.2)
}

=
2
3
) (
1 2 / 3
x
x
dx
I E
x M
x t
(

+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
1 12 12 12 2 12 12 1 2 / 1
3
2
2
1
3
1
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
(

+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
3 23 23 23 3 23 23 2 2 / 3
3
1
2
1
3
2
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
(5.4.3)
Finalmente, al sustituir t
1/2
y t
3/2
en la ecuacin 5.4.1, se obtiene:
Esta ecuacin expresa la una relacin general entre los momentos
flectores en tres puntos cualesquiera de la viga, razn por la cual se llama
ecuacin de los tres momentos.
Si los puntos 1, 2 y 3 estn al mismo nivel en la viga flexionada,
los trminos h
1
y h
3
se anulan, con lo cual el miembro derecho de la
ecuacin se hace cero.
=

+ + + +
23
3 23
12
1 12
23 3 23 12 2 12 1
6 6
) ( 2
L
x A
L
x A
L M L L M L M
(5.4.4)
|
|
.
|

\
|
+
23
3
12
1
6
L
h
L
h
I E