Projeto de Elementos de Mquinas

Prof. Nassar


3. Dimensionamento de eixos:


O projeto de um eixo um dos problemas mais comuns na mecnica. O eixo um elemento de
mquina em rotao ou esttico, normalmente de seco circular. Na maioria das aplicaes os eixos
esto associados a outros elementos de mquinas, tais como: engrenagens, polias, rodas dentadas,
acoplamentos, etc. As tenses atuantes nos eixos podem ser originadas de esforos de flexo e
toro, produzindo as tenses de trao, compresso e cisalhamento.
Uma reviso da anlise de tenses muito importante para o entendimento dos conceitos
aplicados na elaborao das principais equaes para o dimensionamento dos eixos.
As estruturas e componentes das mquinas podem ser submetidos aos seguintes tipos de
solicitaes:

a) Trao pura:
b) Compresso pura:
c) Cambamento (Flambagem):
d) Cisalhamento:
e) Flexo:
f) Toro:


A determinao do estado de tenso feita com base no Circulo de Mohr, que permite a
interpretao das tenses simultneas atuando em um elemento. A partir desta anlise possvel
determinar as tenses principais: normais e transversais.
A seguir so apresentados os conceitos bsicos para o estudo de tenses principais no plano e
no espao. Estes conceitos so fundamentais para a formulao dos critrios de resistncia dos
elementos mecnicos.
O Estado Plano de Tenses para uma situao qualquer definida pelo elemento representado
na figura abaixo:
A figura representa as tenses atuantes de trao e cisalhamento. A representao grfica das
tenses atravs do Circulo de Mohr definida da seguinte maneira.





Figura 3.1: Circulo de Mohr Estado Plano



Figura 3.2: Circulo de Mohr Estado Triaxial


A anlise de tenses envolve o estudo de estrutura e elementos de mquinas que constituem em
muitos casos equipamentos de grande complexidade. Para a determinao das cargas atuantes e
posteriormente a determinao das tenses existem os mtodos clssicos da resistncia dos
materiais e da mecnica geral e mtodos avanados atravs do uso de mtodos como Elementos
Finitos atravs do uso do computador.
O conhecimento do mtodo clssico, que constitui simplesmente na subdiviso da mquina em
sistemas simples, conhecido pelo nome de mtodo dos parmetros concentrados. Este mtodo
permite a criao de modelos matemticos para o clculo das tenses a partir dos fundamentos
bsicos da resistncia dos materiais. A avaliao terica das tenses desenvolvida com base no
carregamento considerado para a aplicao. Normalmente esta anlise e baseada na condio de
equilbrio esttico com base no diagrama do corpo livre, ou seja: F = 0 e M = 0.
As demais consideraes de projeto que influenciam no carregamento tais como: concentrao
de tenses e efeitos dinmicos, so efetuadas com base nos critrios de clculo e critrios de
resistncia para carregamento esttico e dinmico.

Figura 3.3: Diagrama de Corpo Livre para uma Viga em L Engastada

Exemplo de Clculo:
A viga mostrada na figura anterior construda com uma barra redonda de 60 mm de dimetro.
Determine a tenso resultante no elemento designado por A no plano horizontal da viga, conforme
representado na figura em (a).
A tenso resultante na seco da viga onde esta o elemento A obtida atravs dos clculos a
partir do diagrama de corpo livre representado na parte (b) da figura. Avaliando as tenses pelas
respectivas equaes temos:

- Trao: (P = 4 kN)

MPa 4 , 1
60
4 4000
2
=

= =
t
o
A
P


- Cisalhamento: (V = 3 kN)
A partir dos conceitos de Resistncia dos Materiais temos para a mxima tenso de
cisalhamento.

MPa 4 , 1
60 3
4 3000 4
3
4
2
=


=

=
t
t
A
V


- Flexo em Z:

kNm 2 , 1 4 , 0 3 = =
z
M
Considerando que A est na linha neutra este momento no contribui para o valor de tenso.

- Flexo em Y:

kNm 2,0 0,5 4 = =
y
M

MPa 3 , 94
60
4 30 2000000
4
=

=
t
o
I
z M
y


- Toro em X:

kNm 5 , 1 5 , 0 3 = =
x
T

MPa 35,4
60
32 30 1500000
4
=

=
t
t
J
r T


A figura a seguir apresenta os valores resultantes das tenses calculadas acima e efetua o
calculo das tenses combinadas.

Figura 3.4: Tenses no Elemento


Figura 3.5: Diagrama de Corpo Livre para os Elementos Estruturais de um Guindaste de Construo

Atravs deste princpio possvel calcular as diferentes tenses atuantes desde o compomente
mais complexo at o componente mais simples da mquina. A aplicao dos princpios da resistncia
dos materiais permite identificar as tenses em seu carter mais global. Para situaes especiais,
onde so envolvidas as concentraes de tenses, necessrio utilizar informaes complementares
com base em fatores normalmente experimentais.








Figura 3.6: Fatores de Concentrao de Tenses em Eixos: Trao, Flexo e Toro

3.1. Seleo dos Materiais:

Para garantir baixas deflexes, a maioria dos equipamentos utiliza o eixo construdo de ao
carbono ou ao ligado, que possui elevada rigidez para um mdulo de elasticidade praticamente
constante. Algumas vezes utilizado o ferro fundido, neste caso quando a pea fundida em
conjunto com a engrenagem, polia ou outro elemento mecnico. Para ambientes muito corrosivos,
como exemplo em aplicaes martimas, pode-se utilizar o bronze, ao inoxidvel, titnio ou inconel.
A maioria dos eixos so construdos de aos de baixo e mdio carbono (1020 a 1050 laminado a
frio ou a quente). Para aplicaes onde necessria maior resistncia so aplicados os aos de
baixa liga 4140, 4340 ou 8640, na maioria das vezes com tratamento trmico para obter maior
resistncia.
Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em dimetros abaixo de 3 in (75 mm) e os
laminados a quente para os dimetros maiores. Os aos laminados a frio tm resistncia maior,
devido ao encruamento, porm surgem tenses residuais de superfcie que so indesejadas para
esta aplicao.

3.2. Projeto do Eixo:

O projeto do eixo efetuado a partir do clculo das tenses nas diversas seces crticas com o
objetivo de definir o dimetro necessrio considerando todas as outras condies da aplicao.
Algumas regras gerais so relacionadas abaixo para auxiliar no dimensionamento e projeto do
eixo:

1. Para minimizar as tenses e deflexes, o comprimento do eixo deve ser mantido o menor
possvel e os trechos em balano devem ser minimizados.
2. Uma viga em balano ter uma deflexo maior que uma viga biapoiada para o mesmo
comprimento e as mesmas cargas e seco transversal, de modo que deve-se usar uma viga
biapoiada, a menos que o eixo em balano seja ditado por restries de projeto.
3. Um eixo vazado tem uma razo melhor de rigidez/massa (rigidez especfica) e freqncias
naturais mais altas que aquelas de um eixo mais rgido ou slido, porm ser mais caro e
possivelmente com dimetro maior.
4. Evite colocar concentradores de tenses nas regies submetidas a grandes momentos
fletores, se possvel minimize seu efeito com grandes raios aliviadores de tenso.
5. Caso a principal preocupao seja a diminuio da deflexo, o material mais indicado o ao
de baixo carbono, porque a sua rigidez to alta quanto aquela dos aos mais caros, e um
eixo projetado para pequenas deflexes tender a ter tenses baixas.
6. As deflexes nas posies de engrenagens suportadas pelo eixo no devem exceder cerca de
0,005 in e a inclinao relativa entre os eixos da engrenagem deve ser menos que cerca de
0,03 in.
7. Se forem utilizados mancais de deslizamento, a deflexo do eixo ao longo do comprimento do
mancal deve ser menor do que a pelcula de leo do mancal.
8. Se forem utilizados mancais de rolamento no auto-alinhados, a inclinao do eixo nos
mancais deve ser mantida menor do que aproximadamente 0,04 in.
9. Caso ocorram cargas axiais de compresso, elas devero ser descarregadas por um nico
mancal. A montagem deve ser feita com um mancal fixo, para suportar as cargas axiais e um
mancal livre para absorver as dilataes trmicas da mquina.
10. Os eixos de uso geral so projetados para trabalhar abaixo da primeira freqncia natural.
Neste caso deve ser obtida uma relao de freqncia de rotao < 0,7 x freqncia natural.

A seguir so apresentadas as principais equaes aplicadas na determinao do dimetro do
eixo, algumas variaes podem ocorrer em funo de consideraes especficas para cada tipo de
aplicao.

3.2.1. Projeto Para Carga Esttica: (tenses constantes)

As tenses atuantes na superfcie externa de um eixo a partir dos momentos de flexo e toro
so definidas pelas equaes:

3
32
d
M
x
t
o =

3
16
d
T
xy
t
t =


onde:

x
= Tenso de Flexo

xy
= Tenso de Toro
d = dimetro do eixo
M = momento de flexo na seco crtica
T = momento de toro na seco crtica

Considerando o Circulo de Mohr obtemos a mxima tenso de cisalhamento:

2
2
max
2
xy
x
t
o
t + |
.
|

\
|
=

Aplicando as equaes do Momento Fletor e do Momento de Toro, temos:



A Teoria de Mxima Tenso de Cisalhamento estabelece que S
xy
= S
y
/2. Considerando um fator
de segurana n, a equao escrita da seguinte forma:

2 2
3
16
2
T M
d n
S
y
+ =
t


O dimetro pode ser obtido na equao:

( )
3
1
2
1
2 2
32
(
(

+
|
|
.
|

\
|
= T M
S
n
d
y
t


Aplicando Teoria da Energia de Distoro, temos:

3
1
2
1
2
2
4
3 32
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
T
M
S
n
d
y
t


3.2.2. Mtodo Histrico: (Cdigo ASME)

Neste mtodo definido pela ASME, temos as seguintes condies para a definio de tenso
admissvel:

yt p
S 30 , 0 = t

ut p
S 18 , 0 = t


Aplicando a mesma seqncia da soluo para oi tem anterior, temos:

( ) ( ) | |
3
1
2
1
2 2
16
(
(

+
|
|
.
|

\
|
= T C M C d
t m
p
tt

2 2
3
max
16
T M
d
+ =
t
t

Sendo:
C
m
= Fator de Momento de Flexo
C
t
= Fator de Momento de Toro

A tabela a seguir apresenta os valores para estes fatores.

Tipo de Carregamento C
m
C
t

Eixo Esttico
Carga Aplicada Gradualmente 1,0 1,0
Carga Aplicada Repentinamente 1,5 2,0 1,5 2,0
Eixo Rotativo
Carga Aplicada Gradualmente 1,5 1,0
Carga Constante 1,5 1,0
Carga Repentina, Pequeno Impacto 1,5 2,0 1,0 1,5
Carga Repentina, Grande Impacto 2,0 3,0 1,5 3,0

3.2.3. Flexo Alternada com Toro Constante:

Considerando que no temos o momento de toro e a tenso limite de fadiga (S
e
) para um fator
de segurana n, temos:
3
1
32
|
|
.
|

\
|
=
e
S
Mn
d
t


3.2.4. Mtodo de Soderberg: (carga cclica)

Aplicando o Critrio de Soderberg e considerando as definies de tenses a partir do Circulo de
Mohr, temos:
3
1
2
1
2
2
32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
e y
S
M
S
T n
d
t

Para as aplicaes onde existem tenses de flexo e toro com componentes estticas, temos:
3
1
2
1
2 2
32

(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+

=
y
m
e
a
y
m
e
a
S
M
S
M
S
T
S
T n
d
t

3.2.5. Mtodo de Goodman:

Este mtodo baseado na Teoria Modificada de Goodman para a Fadiga. Este um mtodo
conservativo que permite um clculo para a vida infinita.
Para o estudo do dimensionamento dos eixos quanto fadiga foi desenvolvido o mtodo geral
definido pela equao e tabela mostrados a seguir.

1 =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
p
ut
m
m
e
a
S
K
S
o o


Neste caso temos as seguintes definies:

a
= Tenso Alternada

m
= Tenso Mdia
S
e
= Limite de Resistncia Fadiga
S
ut
= Limite de Resistncia Ruptura

Os valores das constantes so definidos abaixo de acordo com os diferentes mtodos de fadiga.

Nome da Teoria K m p
Sodeberg
y
ut
S
S

1 1
Goodman Modificado 1 1 1
Gerber 1 1 2
Elptico Quadrtico 1 2 2
Bagci
y
ut
S
S

1 4



3.3. Exemplo de Clculo:

O exemplo a seguir apresenta o clculo de eixo de redutor para um caso real. Comparar os
resultados apresentados com os critrios de fadiga apresentados neste captulo.

Considere o eixo pinho de entrada da redutora mostrada abaixo.

Rolamento Eixo de Sada
Rolamento Eixo Intermediria
Rolamento Eixo de Entrada
Eixo de Sada
Engrenagem Intermediria
Eixo Pinho Intermedirio
Eixo Pinho de Entrada
Engrenagem de Sada
Motor de Acionamento
Sada p/Rodas Sada p/Rodas



A tabela a seguir apresenta os dados principais do engrenamento:


Dados Gerais das Engrenagens
Ref. Nome
Primeiro Par Segundo Par
Pinho Coroa Pinho Coroa
- Tipo de Engrenagem Engrenagem Helicoidal Engrenagem Helicoidal
D.P. Diametral Pitch Normal
(1)
4,233 3,175

n
ngulo de Presso Normal 20
o
20
o

a
ngulo de Presso Axial 20
o
33 20
o
12
N Nmero de Dentes 16 (LH) 89 (RH) 15 (RH) 78 (LH)
ngulo de Hlice
(2)
13
o
3210 13
o
3210 8
o
2153 8
o
2153
d Dimetro Primitivo (Pitch Diam.)
(3)
3,8875 21,624 4,775 24,831
- Material A322 (4140) A576(1045) A322(4140) A576(1045)
HB Dureza Brinell 320
o
10
o
260
o
10
o
320
o
10
o
260
o
10
o


A figura a seguir apresenta os detalhes referentes a este eixo pinho de entrada. As componentes
das foras atuantes na engrenagem de dentes helicoidais mostrada na figura. O eixo pinho de
entrada tem a funo de transmitir o torque para os demais engrenamentos e atravs da reduo da
rotao obtida a ampliao do torque para que seja movimentado o equipamento.


Dimensionamento do eixo de entrada:


Wt
Wr
Wa
W
n
t
I II
Wt1
R1 R2
Wa
900 rpm
Foras Atuantes no Dente


Distribuio de Foras no Eixo Pinho de Entrada



1} Clculo das Foras de Engrenamento:

Com base na figura 7 obtemos os seguintes valores para as foras de engrenamento:

Fora Radial W
r
= W.Sen
n
Fora Tangencial W
t
= W.Cos
n
.Cos
Fora Axial W
a
= W.Cos
n
.Sen


n
= 20
o
e = 13,54
o
.

O valor da Fora Tangencial pode ser obtida na equao do torque transmitido:


m) (N 8 , 795
s) rd ( 94,25
(W) 75000

P
T
1
1
= = =

(N) 16119
4 , 25 8875 , 3
1000 2 8 , 795
d
2 T
W
1 p
1
t1
=

=


Os valores das foras de engrenamento so:

Fora Radial: W
r1
= 6.034,6 (N)
Fora Tangencial: W
t1
= 16.119 (N)
Fora Normal: W
1
= 17.644 (N)
Fora Axial: W
a1
= 3.882 (N)

2) Reaes de Apoio:

As foras sero divididas em dois planos: plano das foras radiais e foras tangenciais.

F = 0
M = 0
6 , 6034 R R
r 2 r 1
= +

375 R 105 R
r 1 r 2
=

16119 R R
t 2 t 1
= +

375 R 105 R
t 1 t 2
=

Plano Radial R
1r
= 1320 (N) R
2r
= 4715 (N)
Plano Tangencial R
1t
= 3526 (N) R
2t
= 12593 (N)




3) Verificao da seco I, clculo da tenso equivalente:


Clculo do momento na seco crtica I.

412575 5 , 377187 5 , 789762 5 , 62 W 5 , 167 R M
1 r r 2 Ir
= = =

1101890 5 , 1007437 5 , 2109327 5 , 62 W 5 , 167 R M
1 t t 2 It
= = =

Flexo) de (Momento (Nxmm) 7 , 1176596 M M M
2
It
2
Ir If
= + =

Toro) de (Momento (Nxmm) 795800 T M
1 It
= =


Aplicando o critrio de resistncia para tenses compostas, temos:

|
.
|

\
|
+ + =
2
t
2
f f e
M M M
2
1
M

0BSERVAO: NESTE PONTO DEVEM SER VERIFICADOS OS CRITRIOS DE
RESISTNCIA APLICADOS NO ITEM 2.2.1.


Para facilidade de clculo ser utilizado o valor de M
f
e M
t
em Kgfxcm:

M
f
= 11994 (Kgfxcm)

M
t
= 8112 (Kgfxcm)

( ) cm) (Kgf 13237 8112 11994 11994
2
1
M
2 2
Ie
= + + =

O valor da tenso equivalente na seco crtica, com dimetro de 83 mm, ser obtida na
equao:

) (Kgf/cm 236
3 , 8
32 13237
d
32 M
Z
M

2
Ie
3 3
I
Ie
fI
Ie
Ie
=

= =

) (Kgf/mm 36 , 2
2
Ie
=


A Tenso Admissvel de Fadiga da Seco I (
Iaf
) ser considerada conforme recomendaes da
NBR 8400 Apndice H.
If
Ifa
Iaf
K

=



O Limite de Resistncia Fadiga do Material (
Ifa
) obtido nos grficos de propriedades do
material. Considerando a NBR 8400, para o ao de 70 daN/mm
2
(Figura 40), tem-se:

) (Kgf/mm 7 , 35 ) (daN/mm 35
2 2
Ifa
= =

O Coeficiente de Concentrao de Tenses da Seco I (K
If
), conforme NBR 8400, definido por:

Ic Iu Id Is If
K K K K K =
Os valores dos coeficientes so:

Coeficiente de Forma K
1s
= 2 Figuras 41 e 42
Coeficiente de Dimenso K
1d
= 1,65 Item H.3.2
Coeficiente de Rugosidade K
1u
= 1 Figura 43
Coeficiente de Corroso K
1c
= 1 Figura 43

O valor do Coeficiente de Concentrao de Tenses :

30 , 3 1 1 65 , 1 2 K
If
= =

O valor da Tenso Admissvel de Fadiga ser:

14,64) de AGMA pela valor (Este ) (Kgf/mm 82 , 10
30 , 3
7 , 35
K

2
If
Ifa
Iaf
= = =

Portanto:
) (Kgf/mm 36 , 2
2
Ie Iaf
= >

O valor da Tenso Admissvel de Fadiga superior ao valor da Tenso Equivalente.


4) Verificao da seco II, clculo da toro:

Clculo da tenso de cisalhamento devido toro na seco II de 80 mm de dimetro.

) (Kgf/mm 81 , 0
8
16 8112
Z
M

2
3
t1
It
IIt
=

= =


A Tenso Admissvel de Fadiga, com relao ao cisalhamento, tambm pode ser obtida atravs
da NBR 8400, sendo o valor para este caso de
IIaf
= 6,18 (Kgf/mm
2
).
Portanto, para a seco II a tenso admissvel superior ao valor da tenso aplicada.

5) Esmagamento da Chaveta:
Fe

Figura 8: Esforo na Chaveta do Eixo de Entrada

Considerando a equao do torque para a regio da chaveta, tem-se:

(Kgf) 2028 F
4
8112
2 / 8
8112
2 d
T
F
e
1
e
= = = =

A fora aplicada na face da chaveta, causando a tenso de compresso:

) (Kgf/mm 54 , 2
114 7
2028

2
ec ec
=

=

Considerando a chaveta de AISI 1045 a Tenso Admissvel na Chaveta, conforme AGMA 420.04,
de:
ac
= 21,43 (Kgf/mm
2
).
A Tenso Admissvel superior tenso de esmagamento na chaveta. Mesmo considerando um
Fator de Servio igual a 2, no existe problema de esmagamento na chaveta.

3.4. Exerccios de Avaliao

1. Um eixo slido e uniforme ABCDE suportado por mancais A e D e gira numa rotao de 900
rpm. A potncia de 50 kW fornecida ao eixo atravs da polia C com 560 mm de dimetro. A
potncia de 30 kW extrada pela polia B com 280 mm de dimetro e 20 kW extrado pela polia E
com 210 mm de dimetro. Em cada polia as correias so paralelas e a relao de tenso de 3:1.
Determinar o dimetro mnimo do eixo se a tenso mxima de projeto deve ser de 100 Mpa, j
considerando a tenso admissvel de fadiga.
Soluo:
Considerando que os esforos aplicados ao eixo atuam em planos diferentes sero considerados
os planos horizontal e vertical, conforme posio observada na figura.
A velocidade angular do eixo (rd/s) obtido a partir da rotao:

Inicialmente ser calculado o torque aplicado em cada seco do eixo conforme descrito abaixo:

A fora na correia conforme representado na figura abaixo definida na expresso:
Fu = Fora Lado Frouxo = Ff
4 x Fu = Fora Resultante no Eixo
3 x Fu = Fora Lado Tenso = Ft
Polia

(

As foras do lado frouxo de cada polia so obtidas a seguir:

As foras no eixo em cada ponto de fixao de polias sero:

A seguir representamos os diagramas com os carregamentos e reaes nos planos vertical (xz) e
horizontal (xy), conforme figura do eixo:
RAZ
FBZ = 3215,4
FCZ = 3789,6 RDZ
Eixo Vertical "Z"
RAZ
FBY = 3215,4
RDY
Eixo Horizontal "Y" FEY = 4044

As componentes de F
Y
e F
Z
, so calculadas em funo do ngulo de inclinao das foras em
relao aos planos de decomposio mostrados acima.

Pelo equilbrio de foras e momentos (1 Lei de Newton):

Para facilitar a anlise a tabela abaixo apresenta o valor de cada parmetro considerado nas
diverses sees do eixo:
Parmetro A B C D E
Potncia (W) 0 30 50 20 20
Torque T (N x m) 0 318,3 530,52 212,2 212,3
Fora Correia X 4547,2 3789,6 X 4044,0
F
Z
(N) 281,34 -3215,4 3789,6 855,54 0
F
y
(N) -1001,1 3215,4 0 -6258,3 4044,0
M
Z
(N x m) 0 140,670 -299,4 0 0
M
Y
(N x m) 0 500,55 168,4 -606,6 0
M (N x m) 0 520 343,5 606,6 0
(M
2
+ T
2
)
1/2
0 610 632 643 212.3
Considerando que a tenso admissvel j considera os efeitos de fadiga vamos aplicar a equao
bsica para a determinao do dimetro:
( )
3
1
2
1
2 2
32
(
(

+
|
|
.
|

\
|
= T M
S
n
d
y
t

A seco crtica encontra-se em D, sendo n = 1 e S
y
= 100 Mpa, temos:
3
1
6
643
10 100 .
1 . 32
(

|
.
|

\
|

=
t
d
D = 40.31 mm

2. Considerando os mesmos critrios do eixo de entrada e os dados da tabela de propriedades
das engrenagens determinar as tenses atuantes nas seces crticas do eixo de sada. Os dados
no informados devero ser adotados para atender as tenses admissveis conforme norma NBR
8400.







VI V VI
3,26 rd/s 3,26 rd/s
Wa2
R6 R5