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LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2011

ResumenEn este trabajo se presenta una nueva propuesta
para predecir la evolucin en el tiempo de los ngulos de rotor
de las mquinas sincrnicas basada en una modificacin de la
expansin de Series de Taylor con el objetivo de evaluar la
estabilidad transitoria de los sistemas de potencia en tiempo
real. Para demostrar los beneficios de esta nueva propuesta se
realiza un anlisis comparativo con otras metodologas
utilizadas en la prediccin del ngulo de rotor! incluyendo
algoritmos de regresin e interpolacin y la metodologa basada
en la expansin de Series de Taylor original. "os diferentes
algoritmos de prediccin se aplican a un sistema de potencia de
#$ barras % &' generadores ()e* England+ para predecir la
evolucin en el tiempo de los ngulos de rotor en condiciones de
estabilidad e inestabilidad de primera y segunda oscilacin. "os
resultados obtenidos permiten verificar la muy elevada
precisin de la prediccin del m,todo propuesto y el
cumplimiento de requerimientos de tiempo de clculo
compatibles con su aplicacin en tiempo real.
Palabras clave- Estabilidad Transitoria! Prediccin! P./
Series de Taylor! Tiempo 0eal! 12.S.
I. INTRODUCCIN
OS principales efectos y consecuencias de los apagones
(blackouts!" causados por la inestabilidad de #ngulo de
los siste$as de potencia %&'" $uestran la i$portancia del
fen($eno de estabilidad transitoria" el cual es uno de los
principales proble$as de estabilidad en los siste$as de
potencia %)'.
*
*a e+aluaci(n de la estabilidad transitoria con+encional"
reali,ada en base a estudios de si$ulaci(n din#$ica de
contingencias fuera de l-nea" es co$.n$ente utili,ada para el
dise/o y a0uste de los siste$as de protecci(n y para la
definici(n de estados de operaci(n seguros. 1n ca$bio en la
e+aluaci(n de la estabilidad transitoria en tie$po real
ad2uiere $ayor protagonis$o el poder $onitorear el progreso
del transitorio del siste$a de potencia ante perturbaciones
%3'.
1n este traba0o se presenta una nue+a propuesta basada en
una $odificaci(n de la 14pansi(n en Series de Taylor"
utili,ando el $5todo de Diferencias 6initas" para predecir la
e+oluci(n del co$porta$iento de los #ngulos de rotor de los
generadores luego de producida una falla en base a un
con0unto de $ediciones ad2uiridas en tie$po real luego del
despe0e de la perturbaci(n y con el siste$a ya en su
configuraci(n posfalla %7'.
"a actual tecnologa de las mediciones sincrofasoriales
P./ (P3asor .easurement /nit+ y de los sistemas
12.S (1ide 2rea .easurement System+! 3ace posible la
8
1ste traba0o 9a sido apoyado por la Uni+ersidad Nacional de San :uan"
;rgentina y el D;;D (Ser+icio de Interca$bio ;cad5$ico de ;le$ania!.
D. 1. 1c9e+err-a" Uni+ersidad Nacional de San :uan" San :uan" ;rgentina
(e$ail< dec9e+erria=iee.uns0.edu.ar!.
D. >. Colo$5" Uni+ersidad Nacional de San :uan" San :uan" ;rgentina" (e
$ail< colo$e=iee.uns0.edu.ar!.
medicin de magnitudes el,ctricas con una tasa de
muestreo que permite observar el transitorio posfalla del
sistema de potencia 456.
7entro de los algoritmos de regresin para la
prediccin de los ngulos de rotor se tiene el m,todo
denominado 8polynomial curve fitting9 4:!;6! cuyo objetivo
es encontrar una curva polinmica con la que se logra el
mejor ajuste a una serie de puntos! este m,todo presenta el
inconveniente de tener inestabilidad num,rica sobre todo
en casos estables y de inestabilidad de segunda oscilacin.
<tro algoritmo de interpolacin usado en 4:!;6 es el
denominado 8spline9! el cual consiste en lograr el ajuste
por tramos a la serie de puntos con un conjunto de
funciones polinomiales! si bien este algoritmo es bastante
preciso! el mismo demanda tiempos de clculo elevados
para una aplicacin en tiempo real. En este trabajo se
presenta adems el algoritmo basado en la expansin de
Series de Taylor para la prediccin del ngulo de rotor de
los generadores 4=6! esta metodologa tiene la
caracterstica de tener tiempos de clculo despreciables!
pero no siempre tiene una adecuada precisin en la
prediccin de los ngulos de rotor.
Si bien estos algoritmos 3an sido utilizados para la
prediccin y evaluacin de la estabilidad transitoria! los
mismos presentan inconvenientes para su aplicacin en la
evaluacin de la estabilidad transitoria en tiempo real!
debido a las limitaciones de tiempo de clculo y precisin
ante distintas condiciones de estabilidad! por tanto! el
algoritmo que se propone en este trabajo da una solucin
al problema de la prediccin de la evolucin en el tiempo
de los ngulos de rotor de las mquinas sincrnicas a
partir de las mediciones sincrofasoriales que brindan los
dispositivos P./.
>inalmente! con el objetivo de verificar la capacidad
del algoritmo propuesto se realiza un anlisis comparativo
de los resultados obtenidos en un sistema de #$ barras y &'
generadores utilizando los principales algoritmos de
clculo presentes en la bibliografa.
1ste traba0o se organi,a de la siguiente $anera. 1n la
secci(n II se presenta el $odelo del siste$a del siste$a de
potencia. 1n la secci(n III se e4ponen los algorit$os de
predicci(n del #ngulo de rotor presentes en la bibliograf-a.
*a secci(n I? describe la nue+a $etodolog-a propuesta en
este traba0o para la predicci(n del #ngulo de rotor. *a secci(n
? presenta los resultados obtenidos en su aplicaci(n a un
siste$a de potencia 2ue $uestran la capacidad y +enta0as del
algorit$o propuesto. 6inal$ente" en la secci(n ?I se
presentan las conclusiones del traba0o.
II. @OD1*O D1* SIST1@; D1 AOT1NCI; B T1CNO*O>C; A@U
1n esta secci(n se describe el $odelo $ate$#tico del
siste$a de potencia $ulti$#2uina" el cual sir+e co$o base
para luego desarrollar el algorit$o de predicci(n del #ngulo
Aredicci(n del Dngulo de Rotor para la
1+aluaci(n de 1stabilidad Transitoria de
Siste$as de Aotencia en Tie$po Real
D. 1. 1c9e+err-a" Becario DAAD, IEE-UNSJ" and D. >. Colo$5" IEE-UNSJ
&
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de rotor de las $#2uinas sincr(nicas.
1l #ngulo del rotor i con i=1,2,...n para cada $#2uina del
siste$a de potencia est# deter$inado por la ecuaci(n de
oscilaci(n del generador %E'<
! (
! (
t
dt
t
i
i

(&!
[ ] ! ( ! (
& ! (
t Pe t Pm
M dt
t d
i i
i
i

()!
Donde< M es el @o$ento de InerciaF Pm es la entrada de
Aotencia $ec#nicaF Pe es la salida de Aotencia el5ctricaF y
es la +elocidad del rotor del generador.
Cuando se produce una falla" la salida de potencia el5ctrica
sufre un ca$bio abrupto" pero la entrada de potencia
$ec#nica per$anece in+ariable. Si el inter+alo de $uestreo
t es $uy corto" se asu$e 2ue la producci(n de potencia
el5ctrica es constante durante este inter+alo de tie$po. Aor
tanto" la ecuaci(n de oscilaci(n en for$a discreta para cada
generador es %&G'<
&

k k
t t t
(3!
t
M
t Pe t Pm
t
i
k i k i
k i

! ( ! (
! (
(7!
! ( ! ( ! (
& k i k i k i
t t t +


(H!
[ ] t t t t t
k i k i k i k i
+ +

! ( ! (
)
&
! ( ! (
& &

(I!
*os +alores de los #ngulos para cada instante tk son
calculados a partir de las $ediciones de +olta0e y corriente en
$agnitud y fase proporcionadas por los dispositi+os A@U
ubicados en las barras de alto +olta0e del siste$a de potencia.
1ste c#lculo es necesario dado 2ue los dispositi+os A@U no
proporcionan infor$aci(n directa$ente utili,able para el
an#lisis de estabilidad transitoria %&&'" ya 2ue $iden +ariables
el5ctricas (+olta0e y corriente!" $ientras 2ue las cantidades
necesarias para la e+aluaci(n de la estabilidad transitoria son
las +ariables $ec#nicas< #ngulos de rotor y +elocidades de las
$#2uinas. 1n este traba0o se utili,a la $etodolog-a
presentada en %&)'" para calcular directa$ente los #ngulos de
rotor.
Se 9a utili,ado un inter+alo de $uestreo de t=20m" el
cual es posible gracias a la tecnolog-a actual de los
dispositi+os A@U para una frecuencia no$inal del siste$a de
HG J, %&3'.
III. @KTODOS D1 AR1DICCIN D1* DN>U*O D1 ROTOR
; continuaci(n se presenta una re+isi(n de los $5todos
utili,ados para la predicci(n de la e+oluci(n en el tie$po del
#ngulo de rotor de los generadores.
A. M!todo de A"#te $or Po%inomio
*a idea b#sica del a0uste de cur+as por polino$ios consiste
en encontrar un polino$io 2ue tenga el $e0or a0uste a una
serie de puntos de datos. *a calidad de este a0uste se $ide por
la cantidad &<

n
i
i i
' ( &
&
)
(L!
Donde (i es el i
t)
+alor de los puntos de datos" y 'i es el
+alor obtenido a partir del a0uste.
*a tendencia del rotor de cada $#2uina es calculada por
una funci(n polin($ica<
G &
)
)
&
&
... ! ( $ t $ t $ t $ t $ t
n
n
n
n
+ + + + +

(M!
Donde $n" con n=0,1,2* son los coeficientes del
polino$io. 1stos coeficientes se obtienen resol+iendo la
ecuaci(n (E! utili,ando el criterio de $-ni$os cuadrados %&7'.
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

G
&
&
&
&
& &
G
&
G G
&
G
&
&
&
$
$
$
t t t
t t t
t t t
n
n
k
n
k
n
k
n n
n n
k

(E!
Donde los +alores k" con k=0,1,2,... son los +alores
calculados del #ngulo de rotor" a partir de las $ediciones
A@U" para cada instante de tie$po tk..
Una +e, obtenidos los coeficientes del polino$io" se
predicen los #ngulos de rotor de cada una de las $#2uinas a
partir de la ecuaci(n polin($ica (M!.
B. M!todo de Inter$o%aci+n S$%ine
1n el subca$po $ate$#tico del an#lisis nu$5rico" un
NsplineO es una cur+a definida por partes o tra$os $ediante
polino$ios. *a idea esencial del $5todo de interpolaci(n
spline" es a0ustar una cur+a definida por partes 2ue tiene la
siguiente for$a %&H'<
k k i
t t t
t t t
t t t
t
t
t
t S
<
<
<

'

&
) &
& G
)
&
! (
! (
! (
! (

(&G!
)
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Donde i,t- es un polino$io de tercer orden definido por
(&&! y 2ue en este caso representa un tra$o de la cur+a del
co$porta$iento del #ngulo de rotor<
i i i i i
d t c t . t a t + + +
) 3
! (
(&&!
Donde ai, .i, ci y di son los coeficientes del polino$io. 1l
algorit$o spline esta su0eto a las siguientes restricciones<
k k
t S ! (
(&)!
! ( ! (
& k i k i
t t


(&3!
! ( ! (
& k i k i
t t

(&7!
! ( ! (
& k i k i
t t

(&H!
Donde (&)! indica 2ue el spline pasa a tra+5s de cada
punto (tk,k!. Donde los +alores k" son los +alores calculados
del #ngulo de rotor" a partir de las $ediciones A@U" para
cada instante de tie$po tk.
Resol+iendo las ecuaciones (&)! a (&H!" se deter$inan los
coeficientes del polino$io en (&&! y se procede a predecir los
+alores de los #ngulos de rotor de los generadores.
/. M!todo de E0$ani+n en Serie de 1a2%or
*a f(r$ula general para calcular la 14pansi(n en Series
de Taylor de una funci(n alrededor de un punto a es %&I'<

G
! (
! (
P
! (
! (
n
n
n
a 0
n
a '
0 ' (&I!
Donde n3 es el factorial de n" y '
,n-
,a- es la n
t)
deri+ada de n
e+aluada en el punto a.
1l prop(sito de este $5todo es predecir la posici(n del
#ngulo de rotor de cada generador para un tie$po t$ $#s
adelante. Aara reali,ar la predicci(n se utili,a la e4pansi(n
en series de Taylor del #ngulo y +elocidad del rotor de cada
generador %&I'.
...
P 3 P )
! G ( ! (
3
! 3 (
)
! ) ( ! & (
+ + + +
t t
t t
i i i i $ i
(&L!
...
P 3 P )
! (
3
! 7 (
)
! 3 ( ! ) ( ! & (
+ + + +
t t
t t
i i i i $ i

(&M!
Utili,ando la e4pansi(n de Series de Taylor truncada de
tercer orden para predecir la +elocidad de cada $#2uina se
tiene la e4presi(n de la +elocidad conociendo su +alor en el
instante actual tk" en tk-1 y tk-2 %&L'<
! ( ! (
!... ( ! ( ! (
) & )
) & )


+
+
k $ k $
k $ k i $ i
t t t t
t t t t

(&E!
Donde<
& )
& )
&
! ( ! (

k k
k i k i
t t
t t

()G!
k k
k i k i
t t
t t

&
&
G
! ( ! (

()&!
k k
t t

)
G &
)

())!
Aor definici(n se tiene 2ue %M'<

+
$
k
t
t
k i $ i
t dt t t ! ( ! ( ! (
()3!
1ntonces" resol+iendo la integral ()3!" la ecuaci(n para
predecir el #ngulo del rotor de cada generador resulta %&L'<
! ( )
...
)
! (
! (
3
! (
)
!... (
)
! (
!... ( ! ( ! ( ! (
) &
) )
) &
3 3
) &
) )
&
)
k $ k k
k $
k k
k $
k $ k
k $
k $ k i k i $ i
t t t t
t t
t t
t t
t t t
t t
t t t t t
+
1
1
]
1

+
+

+
+

()7!
1n la 6ig.& se $uestra la $-ni$a cantidad de datos
necesarios para la predicci(n" en este caso tres puntos de
+elocidad en los instantes tk,, tk-1" y tk-2" para predecir el
+alor de +elocidad en el instante t$ 100 m $#s adelante.
@ientras 2ue en la 6ig. ) se $uestra el #ngulo en el instante
tk" calculado a partir de la ecuaci(n ()7!" y el instante de
predicci(n t$ 100 m $#s adelante.
6ig. &. Aredicci(n de la +elocidad en el instante t$
3
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6ig. ). Aredicci(n del #ngulo de rotor en el instante t$
I?. @1TODO*O>C; AROAU1ST;
*a $etodolog-a propuesta en este traba0o se basa en la
e4pansi(n de series de Taylor" pero a diferencia de la
presentada en la secci(n III" reali,a directa$ente la
predicci(n del #ngulo de rotor sin utili,ar la $edici(n de la
+elocidad. Aues utili,a el @5todo de Diferencias 6initas %&M'
para a partir de la ecuaci(n (&L! predecir el +alor del #ngulo
de rotor para un tie$po t$ $#s adelante.
1l @5todo de Diferencias 6initas consiste en encontrar
+alores apro4i$ados de las deri+adas de las funciones en
instantes de tie$po discretos %&M'. *os datos discretos son los
2ue pro+ienen de las $ediciones con los dispositi+os A@U y
de los resultados de utili,ar la $etodolog-a presentada en %&)'
para calcular los +alores de los #ngulos de rotor de las
$#2uinas sincr(nicas. ; continuaci(n se presentan
apro4i$aciones para la pri$era y segunda deri+ada de una
funci(n discreta<
&
&

,
_

k k
k k
k
0 0
# #
0
#

()H!
)
) &
) &
&
&
)
)
)

,
_

,
_

k k
k k
k k
k k
k k
k
0 0
0 0
# #
0 0
# #
0
#
()I!
;plicando estas apro4i$aciones en la ecuaci(n (&L!" se
obtiene el +alor del #ngulo para un tie$po t$ $#s adelante
conociendo sus +alores en tk" tk-1 y tk-2<
! ( ! (
!... ( ! ( ! (
) & )
) & )


+
+
k $ k $
k $ k i $ i
t t t t
t t t t

()L!
Donde<
& )
& )
&
! ( ! (

k k
k i k i
t t
t t

()M!
k k
k i k i
t t
t t

&
&
G
! ( ! (

()E!
k k
t t

)
G &
)

(3G!
*a 6ig.3 $uestra la $-ni$a cantidad de datos necesarios"
para la predicci(n" en este caso tres puntos del #ngulo en los
instantes tk" tk-1" y tk-2, para 9acer la predicci(n del #ngulo de
rotor en el instante t$ 100 m $#s adelante. Se aprecia en la
for$ulaci(n" ecuaciones ()L!(3G!" 2ue no se necesita conocer
los +alores de +elocidad para reali,ar la predicci(n del +alor
del #ngulo de rotor.
; continuaci(n se presenta un e0e$plo de aplicaci(n para
$ostrar los resultados de la $etodolog-a propuesta y su
co$paraci(n con los otros $5todos de predicci(n.
6ig. 3. Aredicci(n del #ngulo de rotor en el instante t$
?. C;SO D1 ;ND*ISIS
Aara $ostrar las caracter-sticas de la $etodolog-a
propuesta y su co$paraci(n con los otros $5todos de
predicci(n presentados" se reali,a la predicci(n de los #ngulos
del siste$a de potencia de prueba NeQ 1ngland" de 3E barras
y &G generadores %&E'. *as si$ulaciones para la e$ulaci(n de
las $ediciones de los A@U se lle+aron a cabo usando el
progra$a de si$ulaci(n AS;T %)G' y las $etodolog-as
presentadas fueron reproducidas en el softQare @;T*;R
%)&'. 1l c#lculo se inicia una +e, despe0ada la falla y con al
$enos tres $ediciones en los instantes< tk-2t, tk-t, tk. 1l
+alor de la tasa de $uestreo de las A@U" t" es )G $s %&3'" y
para cada caso el pron(stico se reali,a 100 m $#s adelante.
A. /ao Ineta.%e de $rimera oci%aci+n.
Se si$ula una falla trif#sica en *-nea ))H" cercana a la
Rarra )H" y se co$para la trayectoria de los #ngulos de las
$#2uinas sincr(nicas con los #ngulos calculados con las
$etodolog-as de predicci(n.
Se si$ula la falla en t=0,1 " y en t=0,2 los interruptores
abren la *-nea ))H resultando el siste$a inestable. 1n las
6ig. 7 6ig. L" se $uestran los #ngulos si$ulados de tres
$#2uinas ($&" $I" $M! y los calculados de las $is$as tres
$#2uinas (con S! con los distintos algorit$os de
predicci(n. No se presenta los resultados de todas las
7
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$#2uinas para facilidad de co$prensi(n de las figuras.
Se obser+a en las 6ig. 7 T 6ig. L la separaci(n creciente
entre los #ngulos de las $#2uinas" algo 2ue indica 2ue el
siste$a estar-a en una condici(n de inestabilidad de #ngulo
de pri$era oscilaci(n.
B. /ao Ineta.%e de e4#nda oci%aci+n.
Aara anali,ar el dese$pe/o de los algorit$os de
predicci(n ante un caso de inestabilidad de segunda
oscilaci(n" se si$ula una falla trif#sica en *-nea &I)&"
cercana a la Rarra )&. Se si$ula la falla en t=0,1 " y en
t=0,256 los interruptores abren la *-nea &I)& resultando el
siste$a en un caso de inestabilidad de segunda oscilaci(n. 1n
las 6ig. M 6ig. &&" se $uestran los #ngulos si$ulados de tres
$#2uinas ($&" $I" $M! y los calculados de las $is$as tres
$#2uinas (con S! con los distintos algorit$os de predicci(n.
6ig. 7. Aredicci(n $ediante ;0uste por Aolino$ios
6ig. H. Aredicci(n $ediante @5todo Spline
6ig. I. Aredicci(n $ediante 14pansi(n en Series de Taylor Original
6ig. L. Aredicci(n $ediante Series de TaylorDiferencias 6initas
6ig. M. Aredicci(n $ediante ;0uste por Aolino$ios
H
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6ig. E. Aredicci(n $ediante @5todo Spline
6ig. &G. Aredicci(n $ediante 14pansi(n en Series de Taylor Original
6ig. &&. Aredicci(n $ediante Series de Taylor Diferencias 6initas
1n este caso la separaci(n creciente entre los #ngulos de
las $#2uinas se presenta a partir de la segunda oscilaci(n" ya
2ue durante la pri$era oscilaci(n los #ngulos de los rotores
tienden a +ol+er al e2uilibrio" pero el siste$a no tiene la
suficiente energ-a potencial para poder absorber toda la
energ-a cin5tica producida por los generadores y el siste$a se
+uel+e inestable.
/. /ao Eta.%e
6inal$ente" para anali,ar el dese$pe/o de los algorit$os
de predicci(n ante un caso estable" se si$ula una falla
trif#sica en *-nea ))H" cercana a la Rarra )H. Se si$ula la
falla en t=0,1 " y en t=0,170 los interruptores abren la
*-nea ))H resultando el siste$a en un caso estable. 1n las
6ig. &) 6ig. &H" se $uestran los #ngulos si$ulados de tres
$#2uinas ($&" $I" $M! y los calculados de las $is$as tres
$#2uinas (con S! con los distintos algorit$os de predicci(n.
1n este caso el siste$a tiene la suficiente energ-a potencial
para poder absorber toda la energ-a cin5tica producida por los
generadores y el siste$a es transitoria$ente estable. Cabe
recalcar 2ue en este caso" a diferencia del Caso Inestable" los
interruptores se abrieron $#s r#pido para despe0ar la falla.
6ig. &). Aredicci(n $ediante ;0uste por Aolino$ios
6ig. &3. Aredicci(n $ediante @5todo Spline
I
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6ig. &7. Aredicci(n $ediante 14pansi(n en Series de Taylor Original
Co$o se aprecia en las 6ig. &) T 6ig. &H el
co$porta$iento es oscilatorio estable
6ig. &H. Aredicci(n $ediante Series de Taylor Diferencias 6initas
; continuaci(n" se presenta en la Tabla I el resu$en de
resultados acerca de la precisi(n de las $etodolog-as" para
esto se c#lculo el error cuadr#tico $edio %))' utili,ando la
ecuaci(n (3&!<
( )
) U &
&
)
&
1
]
1

n
i
i i
# 0
n
8MSE (3&!
Donde 0i son los datos de los #ngulos de rotor calculados a
partir de $ediciones A@U" #i los +alores de los #ngulos de
rotor calculados $ediante los algorit$os de predicci(n" y n es
el n.$ero total de datos. 1l error cuadr#tico $edio esta dado
en grados.
1n la Tabla II se $uestra el tie$po de c#lculo utili,ado
para la predicci(n del #ngulo de rotor" las si$ulaciones se
9an e0ecutado en una co$putadora con VindoQs WA (SA3!"
procesador Aentiu$ 7 de 3.GG >J, y ) >R de $e$oria R;@.
; partir de los resultados presentados en las figuras y en
las Tablas I y II" se obser+a 2ue la predicci(n de los #ngulos
de rotor para el Caso de Inestabilidad de Ari$era Oscilaci(n
utili,ando los algorit$os de Na0uste por polino$iosO y
NsplineO proporcionan resultados con una buena precisi(n"
+er 6ig. 7" 6ig. H y Tabla I. Sin e$bargo" el tie$po de
c#lculo utili,ado para la predicci(n del #ngulo es
inco$patible con su aplicaci(n en la e+aluaci(n de la
estabilidad transitoria en tie$po real" +er Tabla II.
Aor otro lado" los tie$pos de c#lculo para el $5todo de
14pansi(n en series de Taylor Original y el @5todo de Series
de Taylor T Diferencias 6initas propuesto son despreciables
en todos los casos.
Aero co$o se puede apreciar en la Tabla I" la precisi(n del
$5todo propuesto por los autores es $uc9o $ayor 2ue la
precisi(n de la $etodolog-a basada en serie de Taylor
original.
Aara los Casos de Inestabilidad de Segunda Oscilaci(n y
1stable se aprecia 2ue el $5todo de Na0uste por polino$iosO"
con un n.$ero ele+ado de puntos de datos" presenta
inestabilidad nu$5rica" +er 6ig. M y 6ig. &)" por tal ra,(n se
+e inadecuada su aplicaci(n para casos estables y de
inestabilidad de segunda oscilaci(n donde se presentan
ta$bi5n oscilaciones y el algorit$o pierde precisi(n. Aor otro
lado" el algorit$o NsplineO presenta $uy buenos resultados en
cuanto a la precisi(n" +er Tabla I" 6ig. E y 6ig. &3" pero sus
tie$pos de c#lculo son pro9ibiti+os para aplicaciones en
tie$po real. 6inal$ente" se aprecia en la Tabla I y 6ig. &H"
2ue el $5todo en Series de Taylor T Diferencias 6initas
propuesto presenta $ayor precisi(n con un tie$po de c#lculo
despreciable en todos los casos anali,ados" +er Tabla II.
?I. CONC*USION1S
1n este traba0o se propone un algorit$o r#pido basado en
la 14pansi(n de Series de Taylor y en el c#lculo de
Diferencias 6initas para la predicci(n del #ngulo de rotor del
generador" el $is$o 2ue puede ser utili,ado en la e+aluaci(n
y predicci(n de la estabilidad transitoria en tie$po real.
Rasado en las $ediciones sincrofasoriales (A@U! de
+olta0e y corriente" se calcularon las +ariables $ec#nicas de
+elocidad y #ngulo de rotor del generadorF esta infor$aci(n
se utili,( para reali,ar la predicci(n del #ngulo de rotor un
instante de tie$po t$ $#s adelante.
*os resultados obtenidos $uestran 2ue el algorit$o
propuesto basado en Series de Taylor y Diferencias 6initas es
e4tre$ada$ente r#pido y preciso" ya 2ue predice la e+oluci(n
de los #ngulos de rotor en condiciones de estabilidad
oscilatoria" inestabilidad de pri$era y segunda oscilaci(n con
errores y tie$pos de c#lculo despreciables.
T;R*; II
Tie$po de C#lculo de las @etodolog-as de Aredicci(n de Dngulo
@5todo de Aredicci(n
Caso
Inestable
&era. Osc.
Caso Inestable
)da. Osc. Caso 1stable
Series de Taylor
Diferencias 6initas
G.G3 $s G.G3 $s G.G3 $s
Series de Taylor G.G7 $s G.G7 $s G.G7 $s
@5todo Spline ).3 $s ).I $s ).M $s
;0uste por Aolino$ios )H $s )H $s )L $s
T;R*; I
L
THE 9
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2011
1rror cuadr#tico $edio de las @etodolog-as de Aredicci(n de Dngulo
@5todo de Aredicci(n
Caso Inestable de pri$era
oscilaci(n
Caso Inestable de segunda
oscilaci(n
Caso 1stable
$& $I $M $& $I $M $& $I $M
Series de Taylor
Diferencias 6initas
G.GI G.&) G.H) G.3) G.HE G.LH G.&H G.HG G.ML
Series de Taylor 3.3& H.)3 &&.I L.GH &L.I E.II 3.MG L.E7 &&.)
@5todo Spline G.G) G.G7 G.)I G.GL G.&3 G.)7 G.G3 G.&) G.)H
;0uste por Aolino$ios G.&I G.3G G.MH )&.E 3H.H 37.M )G.I 3E.L HH.7
*a co$paraci(n con otras $etodolog-as de predicci(n
presentadas $uestra 2ue el algorit$o propuesto las supera en
precisi(n y tie$pos de c#lculo" sobre todo para casos de
inestabilidad de segunda oscilaci(n y de estabilidad
oscilatoria.
*a aplicaci(n del $5todo de predicci(n propuesto 0unto
con otras 9erra$ientas para la e+aluaci(n de la estabilidad
basada en la e+oluci(n del #ngulo de rotor" co$o el $5todo
1SI@1 %)3'" per$itir-a e+aluar y predecir la estabilidad
transitoria en tie$po real.
?II. R161R1NCI;S
%&' >. ;$ico" >. *o >iudice" NColapsos en #reas radiales con siste$as
d5bil$ente +inculadosO" WI? 1RI;C Deci$o Cuarto 1ncuentro Regional
Iberoa$ericano de CI>RK. Ciudad del 1ste" Aaraguay" $ayo )G&&
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Reliability" C9arleston Sout9 Carolina" US;Y" ;ugust )GGL.
?III. RIO>R;6C;S
7iego E. Ec3everra ?urado naci( en 0ulio de &EM) en la ciudad de Auyo"
1cuador. Recibi( su t-tulo de Ingeniero 1l5ctrico de la 1scuela Aolit5cnica
Nacional de [uito" en )GGI. ;ctual$ente se encuentra reali,ando sus estudios
de Doctorado en el Instituto de 1nerg-a 1l5ctrica de la Uni+ersidad Nacional de
San :uan (I11UNS:!" San :uan" co$o parte de una beca financiada por el
Ser+icio ;le$#n de Interca$bio ;cad5$ico D;;D. Sus #reas de inter5s son<
1+aluaci(n de la 1stabilidad Transitoria de Siste$as de Aotencia en Tie$po
Real y Control de 1$ergencia.
7elia @raciela Aolom, naci( en San :uan" ;rgentina en &EHE. Obtu+o su t-tulo
de Ingeniera 1lectr(nica en &EMH y de Doctora en Ingenier-a en )GGE en la
U.N.S.:. Desde &EM3 traba0a en el Instituto de 1nerg-a 1l5ctrica de la
Uni+ersidad Nacional de San :uan" ;rgentina. 1s profesora en la carrera
ingenier-a el5ctrica y en su progra$a de doctorado. 1s directora de proyectos de
in+estigaci(n y de tesis doctorales. Sus l-neas de in+estigaci(n co$prenden la
super+isi(n" control" $odelaci(n y si$ulaci(n de los siste$as de potencia y el
desarrollo de 9erra$ientas co$putacionales para la ense/an,a de la ingenier-a.
Ja traba0ado en nu$erosos con+enios de asistencia t5cnica para e$presas del
sector el5ctrico de ;rgentina y de *atinoa$5rica.
M