Sistema de direccin.

La direccin es un mecanismo que tiene la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales). Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin Siendo la direccin uno de los rganos ms importantes en el vehculo, ya que de esta depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conduccin. Estas cualidades son las siguientes: Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados y del entretenimiento adecuado. Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y siempre fatigosa. Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben se transmitidas al volante. Ley de grashof La condicin de Grashof es una relacin muy simple que predice el comportamiento de rotacin o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado slo en las longitudes de los eslabones. Sea: S = longitud del eslabn ms corto L = longitud del eslabn ms largo P = longitud de un eslabn restante Q = longitud de otro eslabn restante

Luego si: S + L P + Q El eslabonamiento es de Grashof y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa con respecto al plano de bancada. sta se llama cadena cinemtica de clase I. Si la desigualdad no es cierta, entonces el eslabonamiento no es Grashof y ningn eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa con respecto a cualquier otro eslabn.* sta es una cadena cinemtica de clase II. En el caso de la clase II, S + L > P + Q: Todas las inversiones sern balancines triples, en los que ningn eslabn puede girar por completo. Geometra de la direccin. Cuando se toma una curva, las ruedas se desplazan por circunferencias de radio diferente, la rueda ms externa circular por una circunferencia de radio mayor (OA) que la rueda interna (OB), por lo que ambas ruedas, adems de girar a velocidades diferentes, deben adquirir un ngulo distinto para adaptarse a la direccin que deben llevar. Si el sistema de accionamiento de las ruedas no cumple este principio, entonces necesariamente se produce el arrastre lateral de ellas con el consiguiente desgaste de la zona de rodamiento y una resistencia adicional al movimiento del vehculo. El arrastre lateral adicionalmente implica que se pierda un tanto la seguridad de giro del automvil. Para conseguir que cada una de las ruedas delanteras tome la posicin adecuada durante un giro para tomar una curva se utiliza lo que se llama el trapecio de direccin. Observe la figura 1, notar que del mismo eje de pivote de la rueda salen dos brazos el A-C y el B-D, ambos estn solidarios a la rueda y son los que la hacen pivotar, adems hay una barra de acoplamiento C-D que une los extremos de estos brazos, la que junto con el eje de soporte de las ruedas A-B forman el trapecio de direccin mencionado. Esta barra C-D hace que necesariamente si una rueda pivota la otra lo haga tambin pues estn unidas a travs de ella. Concentrmonos ahora en el dibujo de la izquierda de la figura1, que representa la marcha en lnea recta, note que las prolongaciones de los brazos de las ruedas A-C y B-D se cortan en el centro del eje trasero del automvil es decir estn ligeramente inclinados con respecto a la trayectoria del vehculo mientras todas las ruedas marchan de forma paralela, esto hace que el ngulo entre el eje de las ruedas y los brazos o manguetas del trapecio no sea un ngulo recto (ngulo Z). Cuando se hace pivotar una rueda, como se indica en el dibujo de la derecha, y debido precisamente a la posicin de las manguetas y al ngulo a, ambas ruedas se inclinan una cantidad diferente, representados como a y b, siendo el ngulo a mayor que el b, lo que satisface la

condicin necesaria para que cada una se mueva por el perfil de curva de radio mayor o menor segn sea la rueda interior o exterior. Un buen diseo del trapecio hace que las prolongaciones de los ejes delas ruedas directrices se corten en un punto sobre la prolongacin deleje trasero (punto O'). Este punto de corte estar ms cerca de las ruedas traseras a medida que el ngulo de las ruedas se hace mayor, y resulta en el infinito cuando se marcha en lnea recta.