01engr Transmissoes PB

Elementos de Transmisso de Potncia
Prof. Dr. Francisco Jos de Almeida
Sistemas Mecnicos / Elementos de Mquinas

Tipos de Elementos de Transmisso de Potncia
Engrenagem Parafuso sem Fim Corrente Correia Roda de Atrito
Escolha do Elemento de Transmisso de Potncia
Elementos de Transmisso de Potncia Sistemas Mecnicos / Elementos de Mquinas 2

Engrenagem
as mais utilizadas em equipamentos mecnicos (83%) acionam eixos paralelos, concorrentes ou reversos grande faixa de uso quanto potncia, rotao e relao de transmisso (de brinquedos a transmisso de navios) transmisso de potncia sem escorregamento alto rendimento segurana de funcionamento resistncia s sobrecargas dimenses reduzidas para distncia entre centros pequena vida til elevada pouca manuteno rigidez na transmisso alto custo alto nvel de rudo.
Engrenagem Cilndrica
Exemplos
Engrenagem
Engrenagem Cilndrica
56% das engrenagens so cilndricas para eixos paralelos de dentes retos: mais baratas e mais fceis de fabricar apresentam rendimento maior no geram cargas axiais na engrenagem engrenagens helicoidais: apresentam maior nmero de dentes em contato mais silenciosas resistem a maiores potncias numa mesma largura dados: relao de transmisso: at 8 (limite prtico: 5) potncia: at 25.000 Cv rotao: at 100.000 rpm velocidade tangencial: at 200 m/s rendimento: 99% (dentes retos) a 97% (helicoidais).
Engrenagem Cnica
Exemplos
Engrenagem
Engrenagem Cnica / Cnica Descentrada
Engrenagem cnica para eixos concorrentes e reversos so mais caras que engrenagens cilndricas dados: rel. de transmisso: at 1:6 potncia: at 125.000 Cv rotao: at 100.000 rpm veloc. tangen.: at 200 m/s rendimento: 98% a 95%. Engrenagem cnica descentrada para eixos reversos so mais caras que as cnicas comuns economizam espao apresentam escorregamento entre os dentes menor rendimento que as cnicas comuns maior aquecimento.
Parafuso sem Fim

para eixos reversos mais silenciosas amortecem melhor vibraes apresentam escorregamento puro entre dentes mais baratas para grandes relaes de transmisso dados: relao de transmisso: at 100 potncia: at 1.000 Cv rotao: at 30.000 rpm velocidade tangencial: at 70 m/s rendimento: 97% a 45% (funo da rotao).
Corrente
Exemplos
Corrente
acionam apenas eixos paralelos (rigidez transversal) transmisso da potncia tambm sem escorregamento acionamento de vrios eixos com uma nica corrente menor custo em relao s engrenagens (85%) vantajosas em relao s engrenagens para grandes distncias entre centros vida menor que as engrenagens (desgaste nas articulaes) alto nvel de rudo fora de inrcia deve ser considerada no projeto peso prprio da corrente tambm deve ser considerado dados: relao de transmisso: at 6 potncia: at 5.000 Cv rotao: at 5.000 rpm velocidade tangencial: at 17 m/s rendimento: 98% a 97% fora tangencial: at 28.000 Kgf.
Correia
Exemplos
Correia
acionam eixos paralelos ou reversos (flexibilidade) acionamento de vrios eixos com uma nica correia construo simples funcionamento silencioso absoro de choques e vibraes menor custo em relao s engrenagens (63%) e em relao s correntes vantajosas em relao s engrenagens para grandes distncias entre centros escorregamento de 1% a 3% maior carga nos mancais vida menor que engrenagens e correntes (devido ao escorregamento) agrupamento de correias para altas potncias.
Correia
Correia Plana / Correia em V
Correia plana Correia em V
para eixos paralelos ou reversos para eixos paralelos . dados: rel. de transm.: at 5 dados: rel. de transm.: at 8 potncia: at 1.500 Cv potncia: at 2.200 Cv rot.: at 18.000 rpm veloc. tang.: at 26 m/s veloc. tang.: at 90 m/s rendim.: 97% a 94%. rendim.: 98% a 96% d. entre eixos: at 12 m.
Roda de Atrito
Exemplos
Roda de Atrito
acionam eixos paralelos, reversos ou concorrentes escorregamento na transmisso da potncia (funo da fora de atrito entre rodas) menor custo em relao s engrenagens mais leves que engrenagens maior absoro de choques menor nvel de rudos necessidade de fora de atrito entre rodas dados: relao de transmisso: at 6 potncia: at 200 Cv velocidade tangencial: at 20 m/s rendimento: 98% a 95%.
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Escolha do Elemento de Transmisso de Potncia Condies para a Escolha da Forma e do Tipo

a) conhecimento das exigncias e condies de funcionamento: potncia nominal, rotao de servio, relao de transmisso, momento de partida, nmero de partidas, tempo de funcionamento por dia, grau de solicitao b) familiaridade com as propriedades e com as formas construtivas das transmisses que podem ser adotadas c) dados suficientes para determinar as dimenses principais em funo da potncia a transmitir d) outros dados para comparao de peso e custos em funo das dimenses principais.
FIM
Engrenagem
Engrenagem
Terminologia de Engrenagem Lei do Engrenamento Perfil dos Dentes Materiais para Engrenagens Dimensionamento Geomtrico Mtodo de Lewis-Hertz
Terminologia de Engrenagens
Engrenagem
Lei do Engrenamento
As condies que um perfil de dente deve satisfazer so: (a) para que a razo entre as velocidades de um par de engrenagens seja constante, as curvas dos perfis dos dentes que se engrenam devem ser tais que a perpendicular comum aos dois perfis no ponto de contato passe pelo ponto primitivo (b) deve haver apenas um ponto de contato entre dentes (atrito de rolamento) Assim, o perfil de um dente pode ser escolhido arbritariamente, sendo o perfil do dente conjugado montado a partir das envoltrias das posies relativas ao perfil escolhido. Tal construo no vivel, pois os dentes seriam diferentes e necessitariam de ferramentas especiais, alm de serem influenciados pela distncia entre centros. Na prtica, usamos dois perfis, o cicloidal e o evolvente.
Engrenagem
Perfil dos Dentes

Perfil Cicloidal
Curva ciclide: "trajetria descrita por um ponto sobre uma circunferncia que rola sem escorregar sobre outra circunferncia." Caractersticas: menor nmero mnimo de dentes (interferncia) menor presso nos flancos dos dentes fabricao mais difcil variao na distncia terica entre centros produz erros de rotao peridicos Aplicaes: rotores de bombas; engrenagens de relgios; transmisso por pinho e cremalheira.
Perfil dos Dentes

Perfil Evolvente
Curva evolvente: "trajetria descrita por um ponto sobre uma reta que rola sem escorregar sobre uma circunferncia, chamada circunferncia de base. o perfil utilizado em engrenagens para a engenharia mecnica Caractersticas: usinagem com ferramentas simples relao de velocidades no se altera com variao da distncia entre centros facilidade na obteno de dentes corrigidos direo da fora normal ao flanco do dente constante.
Engrenagem
Materiais para Engrenagens

ao laminado (ao de baixo carbono) ao para cementao (ao de mdio carbono) ao liga (maiores tenses admissveis, mesma rigidez) ao inoxidvel (aplicaes especiais custo elevado) ferro fundido (baixa solicitao, grandes dimenses) bronze (para parafuso sem fim devido ao alto atrito) plstico material sinterizado.
Engrenagem
Dimensionamento Geomtrico
nmero de dentes (z) tamanho do dente - mdulo (m) largura da engrenagem (l) ngulo de presso () ngulo de hlice () raio do fundo do dente (rf) grau de recobrimento ().
Nmero de Dentes z = (engripamento, tamanho da engrenagem)
explicao: z deve ser o menor possvel, para que a engrenagem seja a menor possvel (economia de espao e peso)
valor: para no haver engripamento, zmin dado na tabela 1
Tamanho do Dente - Mdulo (m) Definio: m = dp / z m = (material, solicitao, etc) m define o tamanho do dente:
ad = m ded = (1,1 a 1,3) m pc = m (pc = v + s)
mdulos normalizados so dados na tabela 2

Estimativa do Mdulo (Dubbel)
m=3 2 71620 N 1 adm1 Ye z 1 n1
2
adm1 =
N j1 j 2 j 3 SN
N 10 (HB 100 )
2
HB = (material), dado na tabela 12 j1 = 0,5 + 0,5 (E1 E 2 ) j2 = (viscosidade do lubrificante), dado na tabela 13 j3 1,00 SN = 1,5 a 2,5 Ye = (z), dado na tabela 14
Largura da Engrenagem (l) l = (fabricao)
explicao: quanto pior a fabricao da engrenagem, mais largura de engrenagem no utilizada, portanto, quanto pior a fabricao, menor deve ser a largura da engrenagem
escrevemos l = m, com = (fabricao) valor: dado na tabela 3

ngulo de Presso ( )
pequeno gera topo de dente largo e grande gera topo de dente estreito; pequeno aumenta a resistncia do topo do dente, porm aumenta a possibilidade de engripamento da engrenagem valor: = 14o 30 (antigamente) = 20o (atualmente) (material utilizado mais resistente, portanto o topo do dente pode ser menor)
ngulo de Hlice ( ) grande aumenta o comprimento do dente, o que aumenta a resistncia do dente, mas aumenta a componente axial da fora sobre a engrenagem, o que sobrecarrega os mancais e diminui o rendimento valor: = 5o a 35o (na prtica)
Raio do Fundo do Dente (rf ) rf pequeno aumenta a concentrao de tenses no p do dente, o que diminui a resistncia do dente rf deve se colocar na folga existente entre o topo do dente e o fundo do vo entre dentes da engrenagem par, portanto: valor: rf = 0,1 a 0,3 m
Grau de Recobrimento
Para engrenagem de dentes retos:
c = re1 rb1 + re 2 rb 2 (rp1 + rp 2 )sen
2 2 2 2
pc cos re1 rb1 + re 2 rb 2 (rp1 + rp 2 )sen n

2 2 2 2
Para engrenagem de dentes helicoidais:

c = pn cos n
b tg f = pc
Engrenagem
Mtodo de Lewis-Hertz
Equao de Lewis Modificada Tenso de flexo no p do dente
Dentes retos
f =
F * Ke K f
Dentes helicoidais
f =
Ka fadm f Lf
F * Ke K f
m le y c C v
mn le yc Cv
Mtodo de Lewis-Hertz
Equao de Hertz Modificada Tenso de compresso no flanco do dente
Dentes retos: Dentes helicoidais:
c = Ft K e i + 1 0,70 (1 E1 + 1 E2 ) cos sen le d p1 Cv i
Ft K e i + 1 0,70 cos 2 c = (1 E1 + 1 E2 ) cos n c le d p1 Cv i
com
c
Ka cadm L fc
42
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FIM

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Escolha do Elemento de Transmisso de Potncia Condies para a Escolha da Forma e do Tipo

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Perfil dos Dentes

Perfil dos Dentes

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Materiais para Engrenagens

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valor: para no haver engripamento, zmin dado na tabela 1

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mdulos normalizados so dados na tabela 2

escrevemos l = m, com = (fabricao) valor: dado na tabela 3

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