UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE MINAS, METALRGICA
E DE MATERIAIS
FACUNDO SEBASTIN LPEZ
MONTAGEM E AVALIAO DE UMA
MQUINA DE SOLDA POR FRICO
Porto Alegre
2010
FACUNDO SEBASTIN LPEZ
MONTAGEM E AVALIAO DE UMA
MQUINA DE SOLDA POR FRICO
Dissertao de mestrado apresentada ao Programa
de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Me-
talrgica e de Materiais da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul como parte dos requisitos
para a obteno do ttulo de Mestre em Engenha-
ria.
rea de concentrao: Cincia e Tecnologia dos
Materiais.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Telmo Strohaecker
Porto Alegre
2010
FACUNDO SEBASTIN LPEZ
MONTAGEM E AVALIAO DE UMA
MQUINA DE SOLDA POR FRICO
Esta dissertao foi julgada adequada para a obten-
o do ttulo de Mestre em Engenharia e aprovada
em sua forma nal pelo Orientador e pela Banca
Examinadora.
Orientador:
Prof. Dr. Telmo Strohaecker, UFRGS
Doutor pela UFRGS Porto Alegre, Brasil
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Fabiano Dornelles Ramos, IFRS
Doutor pela UFRGS Porto Alegre, Brasil
PhD. Thomas G.R. Clarke, UFRGS
Doutor pelo Imperial College Londres, Reino Unido
Prof. Dr. Mario Wolfart Jnior, IFRS
Doutor pela UFRGS Porto Alegre, Brasil
Coordenador do PPGE3M:
Prof. Dr. Carlos Prez Bergmann
Porto Alegre, Dezembro de 2010.
AGRADECIMENTOS
O autor agradece ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgia e
de Materiais (PPGE3M) pela oportunidade de realizao de trabalhos e excelente predisposio
dos funcionrios.
Aos diretores, funcionrios, colegas e bolsistas do Laboratrio de Metalurgia Fsica (LA-
MEF) da UFRGS: ao Prof. Telmo R. Strohaecker pela orientao e correo minuciosa deste
trabalho; ao Prof. Afonso Reguly pelas conversas orientadoras; ao Gabriel A. Tarnowski por
ter me incorporado ao laboratrio e encaminhado no rea de projetos mecnicos; ao Leandro V.
de Andrade com quem temos trabalhado no desenvolvimento do equipamento; ao Germn C.
Tarnowski por ter me encorajado a utilizar o L
A
T
E
X; ao Fabiano Mattei pelas inmeras conversas
de estratgias de controle hidrulico; ao Guillermo A. Mudry pela predisposio e assistncia
no diagnstico da mquina de solda; ao Fabiano Bertoni pelo constante assessoramento em
desenho computacional avanado; ao grupo de Robtica, Controle e Automao (RCA) pela
monitorao das vibraes durante algumas avaliaes; ao Rogrio e ao Rodrigo pela operao
da mquina de eletroeroso, ao Diego Belato Rosado pela preparao das amostras e equipe
de Tecnologia Submarina (TS) pelo esprito de superao.
Fundao de Apoio a UFRGS (FAURGS) por ministrar as bolsas de projeto.
Agradeo tambm s pessoas que ajudaram muito, mesmo estando longe: Eng. Cristina
Haupt da Faculdade de Engenhara da Universidad Nacional de Misiones (UNaM) por me pro-
por a fazer um mestrado e pela gesto da bolsa inicial; aos meus pais: Miguel A. Lpez e
Beatriz I. Eibl pelo apoio e exemplo de disciplina e perseverana.
Por ltimo agradeo especialmente a Viviana M. Ferreyra pelo incentivo, apoio incondicio-
nal e nais de semana cedidos para concluso do trabalho.
RESUMO
Um processo alternativo solda por arco para aplicao em materiais de difcil juno ou
em ambientes submersos a solda por frico. Neste trabalho foi desenvolvido um equipa-
mento de solda por frico para pesquisas e determinao de parmetros timos de soldagem
em diferentes meios. Para vericar o desempenho do equipamento foi utilizado o processo de
solda por frico de pinos consumveis. Os registros das variveis de soldagem permite avaliar
o comportamento do sistema para a faixa de operao utilizada. Diferentes unies de ao de
baixo carbono e ao de baixa liga foram obtidas. Mediante anlises macrogrcas da junta foi
avaliada a zona afetada pelo calor e a presena de regies com possvel falta de preenchimento.
O controle servohidrulico desenvolvido apresenta uma resposta dinmica adequada para esta
aplicao, no entanto so apresentadas algumas propostas de melhorias.
Palavras-chave: Mquina de solda por frico, pinos consumveis, controle servohidru-
lico, parmetros de solda.
ABSTRACT
An alternative process to the conventional arc welding for mating difcult-to-join mate-
rials or in underwater environment is friction welding. During this work a friction welding
equipment was developed for research and determination of optimum welding parameters un-
der different environments. To evaluate the equipment performance the friction hydro pillar
processing method was used. Data acquisition of the welding parameters allows assessing the
system behavior within the operational range. Joints of low carbon and low alloy steels have
been obtained. Macrographic analyses of the weld joint were performed to evaluate the heat
affected zone and the presence of unlled regions. The servohydraulic control developed have
shown an adequate dynamic response for this application, nevertheless some improvements are
proposed.
Keywords: friction welding equipment, servohydraulic control, welding parameters, fric-
tion hydro pillar processing.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
LISTA DE TABELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
LISTA DE ABREVIATURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 REVISO DA LITERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Processo de Solda por Frico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Princpios Bsicos do Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Etapas Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.3 Unio de materiais similares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.4 Unio de materiais dissimilares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.5 Soldabilidade dos Aos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.6 Vantagens e Limitaes do Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.7 Variantes do Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.8 Solda por Frico de Pinos Consumveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Mquinas de Solda por Frico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Classicao pelo Mtodo de Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Equipamentos Desenvolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 PROJETO DA MQUINA DE SOLDA POR FRICO . . . . . . . . . . . . 36
3.1 Descrio Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Circuito de Controle Hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4 MATERIAIS E MTODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1 Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Geometria dos Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Procedimento de Soldagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Testes Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.5 Avaliao Visual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 RESULTADOS E DISCUSSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1 Testes Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2 Composio Qumica e Soldabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Aquisio de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.4 Caracterizao das Macrograas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7 TRABALHOS FUTUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
APNDICE A COMBINAO DE MATERIAIS SOLDADOS POR FRICO . 62
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Processo bsico de solda por frico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 2: Evoluo dos parmetros durante a solda por frico . . . . . . . . . . . . 17
Figura 3: Soldabilidade dos aos em funo do CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 4: Radial Friction Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 5: Friction Surfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 6: Friction Lap Seam Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 7: Friction Co-extrusion Cladding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 8: Linear Friction Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 9: Solda por Frico de Pinos Consumveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 10: Mquina com acionamento inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figura 11: Ciclo de solda com acionamento inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 12: Mquina com acionamento continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 13: Ciclo de solda com acionamento continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 14: Classicao dos tipos de solda por frico . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 15: Componentes bsicos de uma mquina de solda por frico . . . . . . . . . 32
Figura 16: a) Equipamento da Proserv - Offshore para solda por frico; b) Pino ros-
cado, soldado por frico a topo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 17: Equipamento do Instituto de pesquisa GKSS . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 18: Unidade desenvolvida na Universidade Federal de Uberlndia. . . . . . . . 34
Figura 19: Solda submersa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 20: Esquema do sistema de solda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 21: Bloco de vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 22: Esquema da caixa de rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 23: Projeto da mquina de solda por frico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 24: Esquema bsico de controle em malha fechada . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 25: Esquema da servovlvula MOOG - G761 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 26: Esquema da servovlvula MOOG D661 com sistema jato-receptor . . . . . 41
Figura 27: Motor hidrulico Parker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 28: Cilindro hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 29: Desenho computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 30: Estao de solda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 31: Geometria do Furo no Bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 32: Geometria da Ponta do Pino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 33: Seo pino - bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 34: Programa de Procedimento de Soldagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 35: Representao grca da matriz de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 36: Corte por eletroeroso a o dos CPs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 37: Curvas de aquecimento do motor em funo da rpm . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 38: Instabilidade no controle de fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 39: Soldas a topo sobre bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 40: Solda submersa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 41: Registros do teste RO06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 42: Registros do teste RO03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 43: Registros do teste RO09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 44: Sequncia do processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 45: Macrograas dos corpos de prova. Ampliao dos vazios . . . . . . . . . . 56
Figura 46: Macrograas em funo da matriz de experimento . . . . . . . . . . . . . 57
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Anlise das publicaes ISI sobre o tpico: Friction welding . . . . . . . . 12
Tabela 2: Inuncia dos parmetros de solda nas propriedades mecnicas da junta . . 28
Tabela 3: Tabela comparativa entre FRW Direto e FRW Inercial . . . . . . . . . . . 30
Tabela 4: Placa de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabela 5: Especicao qumica do BS 4360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabela 6: Especicao qumica do AISI/SAE 4140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabela 7: Programao de parmetros para os testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Tabela 8: Composio qumica do material do bloco - BS4360 . . . . . . . . . . . . 52
Tabela 9: Composio qumica do material do pino - AISI 4140 . . . . . . . . . . . 52
LISTA DE ABREVIATURAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
PPGE3M Programa de Ps-Graduao de Engenharia em Minas, Metalrgica e de Materiais
FRW Friction Welding
ROV Remotely Operated Vehicle
TWI The Welding Institute
SFPC Solda por Frico de Pinos Consumveis
ZAC Zona Afetada pelo Calor
LAMEF Laboratrio de Metalurgia Fsica
CE Carbono Equivalente
IIW International Institute of Welding
HTLA Heat Treatable Low Alloy
HSLA High Strength Low Alloy
CP Corpo de Prova
12
1 INTRODUO
Os processos de soldagem aplicados tanto na fabricao de componentes quanto no reparo
de equipamentos e estruturas em operao movimentam milhes de dlares ao ano. Na fa-
bricao de peas em srie, procuram-se processos que reduzam os custos de manufatura e
inspeo, que apresentem alta repetibilidade e baixo ndice de rejeio. Na manuteno, um
dos principais objetivos dos desenvolvimentos de processos de soldagem consiste na realiza-
o de reparos rpidos e com desempenho pelo menos igual ao componente original. Desta
maneira, consegue-se manter a linha em operao e estender a vida til do equipamento. Por
consequncia, pesquisas sobre novas tcnicas e/ou mtodos so conduzidas para dar resposta s
demandas da indstria.
A tcnica de reparo de estruturas metlicas mais amplamente utilizada a tradicional solda
por arco. Porm mtodos alternativos so pesquisados para situaes onde a soldabilidade
do material base ou o ambiente tem um papel fundamental na qualidade da solda. Este o
caso particular de estruturas offshore e tubulaes submersas, onde a coexistncia de um arco
eltrico e ao fundido num ambiente totalmente agressivo representam uma situao propensa
introduo de potenciais pontos de falha (1).
Na mesma linha, a explorao de recursos naturais em ambientes de complexidade crescente
impem novos desaos para os quais as barreiras tecnolgicas devem ser superadas.
Neste sentido, o interesse pelas tcnicas de soldas em estado slido tem sido incrementado
acentuadamente nos ltimos anos como exemplicado na Tabela 1, baseado na anlise no banco
de dados de artigos da ISI Web of Knowledge sobre trabalhos cientcos relacionados ao tpico
1
:
Solda por frico.
Tabela 1: Anlise das publicaes ISI sobre o tpico: Friction welding
A tendncia crescente do nmero de artigos relacionados ao processo de solda por frico
pode ser considerado um indicador da importncia atual deste assunto. Os processos de solda
1
Dados de 2010 correspondem at o ms de Julho
13
em estado slido, como a solda por frico, so uma alternativa vivel para unir materiais
difceis de soldar e, inclusive, combinaes consideradas no-soldveis (2). Na solda por frico
o calor para a solda produzido pelo movimento relativo entre as duas superfcies em contato.
Este mtodo baseia-se na converso de energia mecnica diretamente emenergia trmica atravs
da frico das superfcies a serem unidas. O fato da unio na solda por frico ocorrer abaixo
do ponto de fuso limita a extenso das reaes metalrgicas que causam fragilizao, trincas
e porosidade. Alm disso, o processo no to sensvel absoro de gases e contaminao
atmosfrica reduzindo, assim, a importncia do ambiente na qualidade do reparo.
A qualidade e caractersticas da solda so altamente inuenciadas pelos parmetros do pro-
cesso, motivo pelo qual absolutamente necessrio realizar ensaios e determinar os valores
adequados para alcanar um reparo convel. A solda por frico envolve gerao de calor
atravs de frico, dissipao de calor, deformao plstica, escoamento de material e difuso
qumica. A interao entre todos esses fatores durante a solda acarreta grandes diculdades no
momento de desenvolver modelos preditivos para o processo (2).
A parte experimental tem um papel importante na cincia, na engenharia e na indstria.
Na experimentao, aplica-se um tratamento sobre o objeto em estudo para, logo, medir suas
respostas e tentar identicar os fatores que regem seu comportamento (3). Quando modelos te-
ricos so complexos demais pelo grande nmero de variveis, por exemplo, modelos empricos
ou tabelas de referncia so compiladas a partir da experincia acumulada.
Motivao
Pela importncia tecnolgica das tcnicas de soldagem em estado slido e devido neces-
sidade de realizar experimentos para alcanar o estgio de conhecimento para transferir esta
tecnologia indstria: foi projetada, construda e avaliada uma mquina para realizar pesquisas
sobre o processo de solda por frico.
Objetivos
Para atender a motivao prope-se o objetivo: Desenvolver uma mquina capaz de realizar
soldas por frico do tipo pontual seguindo um processo de soldagem controlado.
O equipamento desenvolvido para pesquisa de solda por frico deve atender os seguintes
requisitos:
Permita a programao dos parmetros e do procedimento de soldagem.
Permita o registro das variveis de processo para posterior anlise.
O equipamento deve ser verstil na adequao de corpos de prova de diferentes geome-
trias.
Deve ser possvel realizar soldas submersas.
Este trabalho trata, principalmente, sobre a descrio, avaliao e ajustes do equipamento
durante os primeiros testes mediante a execuo de soldas de topo e soldas pelo processo de
14
solda por frico de pinos consumveis (SFPC). Tambm so abordadas as diculdades que se
apresentaram ao longo do projeto e de como foram solucionadas, sendo que algumas melhorias
so propostas em funo da anlise de desempenho.
O resultado deste trabalho forma a base para as prximas pesquisas que podero quanticar
as variveis de resposta, tais como microestrutura, dureza, tenacidade, vida em fadiga e corre-
lacionar com os parmetros de execuo. E, com estes testes, responder as questes inerentes
aos processos de soldagem:
1. Os materiais podem ser soldados de forma adequada? Para quais condies?
2. Quais sero as propriedades mecnicas da unio?
Outra aplicao para o equipamento de solda surge da interao com equipes de reas de
atuao ans. Consiste na execuo de soldas com defeitos intencionais, tais como falta de
preenchimento e incluses de xidos, para desenvolver e calibrar tcnicas de inspeo no des-
trutivas.
Espera-se que a informao contida neste trabalho seja uma referncia til para aqueles que
empreendam a tarefa de projetar e fabricar um equipamento de caractersticas similares .
15
2 REVISO DA LITERATURA
2.1 Processo de Solda por Frico
A solda por frico um processo de solda no estado slido onde foras compressivas
so aplicadas entre as peas a serem soldadas, as quais so rotadas ou movimentadas uma em
relao a outra gerando calor e deslocando material em estado plstico das superfcies em atrito
e, por esse meio, criando a solda (4).
A unio de materiais no estado slido pode ser uma alternativa atrativa para os processos de
solda por fuso. Deve ser destacado que, metais que convencionalmente so difceis de soldar
e combinaes de materiais dissimilares podem ser soldados utilizando um processo e estado
slido (5).
Dixon (6) dene os processos de estado slido como aqueles nos quais produzida a unio
das superfcies de atrito a temperaturas menores que a de fuso do material sem incluso de
materiais de brazagem ou metal de adio. Presso pode ou no ser aplicada. Estes processos
envolvem difuso e deformao para produzir unies de alta qualidade entre os dois materiais,
tanto similares como dissimilares . Unies dissimilares so realizadas para aplicaes onde
diferentes propriedades so necessrias no mesmo componente ou quando representa uma eco-
nomia de fabricao.
2.1.1 Princpios Bsicos do Processo
O mtodo de solda por frico, denominado na literatura em ingls como FRW (Friction
Welding), baseia-se na converso direta de energia mecnica para energia trmica, a partir do
movimento relativo das superfcies a serem unidas, sem aplicao de calor de qualquer outra
fonte. Sob condies normais no h fuso na interface. A Figura 1 esquematiza uma solda
tpica, onde uma pea estacionaria mantida em contato contra a pea giratria sob presso at
a interface atingir a temperatura de solda. A velocidade de rotao, a presso axial e o tempo de
solda so as principais variveis controladas para obter a combinao necessria de temperatura
e presso para formar a solda. Estes parmetros so ajustados de maneira que a interface seja
aquecida at a faixa de temperatura plstica adequada para a solda. Uma vez atingido o valor,
uma maior presso exercida para trazer as interfaces emcontato ntimo. Durante esses estgios
h difuso atmica entre as partes, permitindo a unio metalrgica entre ambas as peas (2).
Atravs de estudos empricos o processo bem compreendido, ensaios e pesquisas tendo
sido realizado sobre uma ampla gama de materiais. Estudos que servem como referncia de
partida para aplicaes especcas.
So listados cinco dos fatores principais que inuenciam na qualidade da solda:
16
velocidade relativa das superfcies
presso aplicada
temperatura das superfcies
propriedades dos materiais
condies da superfcie e presena de lmes
Figura 1: Processo bsico de solda por frico
Fonte: ASM Handbook
Dos fatores, os trs primeiros esto relacionados a parmetros de processo, enquanto que
os ltimos dois so relacionados aos materiais a serem unidos. Durante a FRW, a velocidade, a
presso aplicada e a durao so as trs variveis controladas. A temperatura na superfcie um
parmetro crtico para assegurar boas soldas, sendo esta dependente das condies do processo
e dos materiais envolvidos. Apesar de no ser medida ou controlada diretamente os efeitos de
temperatura insuciente ou excessiva podem ser, geralmente, observadas atravs de inspeo
visual da solda efetuada. As propriedades dos materiais e das superfcies afetam tanto as foras
de frico quanto as caractersticas de forja (2). No captulo 3 ser discutida uma lista completa
de variveis que permitem controlar o resultado do processo.
2.1.2 Etapas Caractersticas
A descrio baseada na curva de torque de frico, apresentada no ASM Handbook (7),
divide o processo em trs etapas como descrito a seguir e apresentado na Figura 2:
1. Etapa de Frico: O torque aumenta rapidamente aps o primeiro contato. Logo alcana
um pico e diminui antes de estabilizar marcando o m da etapa 1. O rpido aumento e
queda gradativa do torque est associada ao intertravamento, microsoldas e ruptura de
asperezas e subsequente amolecimento do material pelo aquecimento.
17
2. Etapa de Aquecimento: O torque mantm-se relativamente constante durante a etapa
2, indicando que o processo alcana um equilbrio entre encruamento por deformao e
amolecimento devido ao aumento da temperatura.
3. Etapa de Forja: A etapa comea no instante em que o eixo desacelerado. Para efetuar
a forja a carga axial aumentada. O torque aumenta novamente formando um segundo
pico antes de cair at zero. Este pico varia com a desacelerao e a fora aplicada. Sob
algumas circunstncias o pico de torque pode ser suprimido. Como a fora de frenagem
pode ser controlada, o tempo de frenagem pode ser uma das variveis controladas do
processo. Quando a frenagem quase instantnea o torque cai abruptamente e uma fora
axial maior aplicada para produzir a forja. Quando a fora axial permanece constante,
menores taxas de frenagem levam a picos mais altos. Se a fora axial incrementada na
fase 3, o tempo de frenagem diminudo, mas o pico ainda aumenta em decorrncia do
maior carregamento. Aumentar o torque por frico contribui na forja torsional, a qual
mais efetiva que a forja unicamente por aumento da carga axial.
Figura 2: Evoluo dos parmetros durante a solda por frico
2.1.3 Unio de materiais similares
A FRW pode ser utilizada para soldar uma ampla faixa de materiais similares e combinaes
dissimilares que no podem ser unidas por mtodos convencionais. Combinaes de metais,
cermicos, compsito de matriz metlica e polmeros tem sido unidos atravs de este mtodo
(2).
Os dois requisitos principais para formar boas soldas por frico so: primeiro, que os
materiais a serem unidos possam ser forjados e, segundo, que os materiais gerem frico na
interface de solda. O primeiro requerimento elimina soldas de materiais similares em materiais
frgeis como cermicas, ferro fundido, etc. Mas, em alguns casos, possvel soldar materiais
dcteis a estes materiais. A segunda condio elimina ou diculta a solda de materiais que
contm elementos de liga para lubricao a seco, como grate, aditivos para usinagem e ligas
com chumbo.
18
A relativa facilidade com que realizada a solda por frico de um metal com ele mesmo
est associado ao fato que, por apresentarem as mesmas propriedades, o calor distribudo
uniformemente e as caractersticas de deformao so idnticas em ambos os lados da interface.
Isto resulta em soldas simtricas com boas propriedades. Em geral as variveis de processo
no variam signicativamente para diferentes ligas dentro do mesmo tipo de material. No
obstante, podem haver diferenas signicativas nas variveis de processo entre diferentes tipos
de materiais (2). Devido ao aquecimento localizado gerado pela FRW, a zona afetada pelo calor
(ZAC) est sujeita a resfriamento rpido pela efetiva transferncia de calor para o metal base.
Esta tmpera pode alterar signicativamente as propriedades mecnicas e at exigir tratamento
trmico ps-solda. Por exemplo, a m de restabelecer a dutilidade, tratamentos de alvio de
tenses ou revenido podemser requeridos emmateriais comtemperabilidade elevada. Ligas que
obtm sua resistncia por trabalho a frio perdero essa propriedade na ZAC e suas propriedades
no podem ser recuperadas com tratamento trmico ps-solda (2).
2.1.4 Unio de materiais dissimilares
Enquanto que muitas soldas de metais similares so realizadas por frico devido a questes
econmicas, muitas soldas de materiais dissimilares so realizadas por frico, uma vez que esta
a nica alternativa. Exemplos deste tipo de unio inclui combinaes de metais dissimilares
comampla diferena de pontos de fuso e combinaes que formamfases incompatveis quando
soldadas por fuso. Exemplos citados na referncia (2) incluem: Cobre com ao AISI 1018,
ao ferramenta M2 com ao AISI 1045, liga de Nquel 718 com ao AISI 1045, ao inoxidvel
AISI 302 como ao AISI 1020, Alumnio AISI 6061 com inox AISI 302 e Cobre com ligas de
Alumnio.
Uma matriz de vrias combinaes de materiais metlicos soldados por frico apresen-
tado no Apndice A.
Uma descrio geral sobre combinaes de metais dissimilares obtida de Elmer e Kautz (2)
apresentada a seguir:
Aos de baixo Carbono com aos de mdio Carbono. Em geral, estas combinaes so
unidas para uma ampla gama de condies, inclusive aos de alto teor de Carbono (C) so sol-
dados com aos ligados usando solda por frico. Ferramentas de ao rpido so soldadas
hastes de ao liga para inmeras aplicaes em mquinas ferramentas. Aos com teores de Car-
bono to altos como 1%, como o ao AISI 52100, podem ser unidos com ligas de menor teor de
C. Tratamentos trmicos pr-solda so requeridos em alguns casos para ajustar as propriedades
na interface e tratamentos ps-solda para revenir as regies de interface do ao com alto C.
Aos Inoxidveis com outros metais Os aos inoxidveis so relativamente fceis de sol-
dar por frico contra outros metais. Por exemplo, o ao inox austentico com aos de baixa
liga, Titnio e Cobre com inox e Alumnio 1100 com inox. Combinaes estas que podem
ser utilizadas como camadas intermedirias para realizar unies de pares incompatveis. Para
exemplicar esta tcnica o ASM Handbook menciona uma pesquisa do R. Armstrong (1991)
19
onde, para conseguir a unio entre Alumnio 5083 com o ao inox utilizada uma solda in-
termdia de Al 1100 que, aps usinada, serve de base para soldar o Al 5083, obtendo-se uma
unio de alta ecincia.
2.1.4.1 Problemas na unio de materiais dissimilares
Os problemas inerentes solda por frico de materiais dissimilares envolvem fatores como:
interface de unio, fases de baixo ponto de fuso, fases frgeis e diferena de expanso trmica.
As soldas podem ser afetadas por contaminantes (Enxofre e Fsforo em ligas ferrosas, Bis-
muto em ligas de Cobre) na interface de unio. Estes contaminantes causam problemas tipo
fragilizao a quente mesmo em baixas concentraes. Portanto, prticas de limpeza devem ser
includas no procedimento de preparao dos componentes a serem soldados.
Interfaces de Unio. Combinao de metais altamente dissimilares so muito sensveis
preparao supercial. Em soldas de ao inox com o Al, o xido formado no Al absorve
contaminantes como gua e hidrocarbonetos, formando camadas superciais que prejudicam a
solda. Se esta camada no for removida antes da solda, a resistncia da unio pode ser compro-
metida. Superfcies tratadas geralmente causam problemas durante a solda por frico. Aos
cementados ou nitretados so difceis de soldar pelo inerente baixo coeciente de frico e baixa
forjabilidade. Na maioria dos casos a soldabilidade melhorada se a camada tratada removida
das superfcies atritantes.
Formao de fases de baixo ponto de fuso. Algumas combinaes de materiais tem fases
de baixo ponto de fuso associadas mistura de constituintes na interface da solda. Combina-
es como ligas de base ferrosa com ligas de Titnio e ligas de Al com ligas de Magnsio so
propensas sofrerem este inconveniente. Eutticos de baixo ponto de fuso so encontrados
nestes sistemas metalrgicos e uma grande ateno deve ser objeto de estudo de parmetros
para prevenir a formao de fase lquida durante o processo de soldagem.
Formao de fase frgil. Alguns materiais, quando combinados, so suscetveis de formar
uma fase frgil. Duas so as principais causas; por contaminantes superciais que fragilizam
a interface ou devido a formao de fase intermetlica entre os constituintes das ligas sendo
soldadas.
Diferena de expanso trmica. Certas combinaes so difceis de soldar por apresen-
tarem uma grande diferena no coeciente de expanso trmica. Materiais de baixa expanso
como metais refratrios, cermicas, ligas Fe-Ni-Co podem falhar ou ser submetidas a altas so-
licitaes durante o resfriamento quando soldadas com materiais de alto coeciente como o
inox austentico ou superligas em base Nquel ou Cobalto. No emprego destas combinaes o
projetista deve levar em conta os grandes esforos que sofrer a estrutura se os lugares da solda
esto restringidos quando exposto a amplas variaes de temperatura.
20
2.1.5 Soldabilidade dos Aos
Soldabilidade um termo usado para se referir a relativa facilidade com a qual um metal
pode ser soldado utilizando prticas convencionais. Algumas diculdades podem apresentar-se
quando as taxas de resfriamento associadas aos ciclos trmicos da soldagem produzem microes-
truturas (por exemplo, martensita) que so susceptveis fratura frgil ou trinca induzida por
hidrognio. Talvez o mtodo mais popular para avaliar a suscetibilidade dos aos a formar estas
microestruturas seja atravs da frmula do carbono equivalente (CE), (8).
O CE uma relao emprica que considera os elementos que inuenciam signicativa-
mente a soldabilidade dos aos num valor nico. Permite determinar a necessidade de aplicar
um tratamento trmico pr- ou ps-soldagem. Uma das frmulas desenvolvidas pelo Internatio-
nal Institute of Welding (IIW), para o clculo do CE de aos ao carbono e ligados apresenta-se
na equao 1.
CE = %C +
%Mn
6
+
%Cr + %Mo + %V
5
+
%Si + %Ni + %Cu
15
(1)
O resultado da equao 1 de interpretao prtica. Os limites sobrepem-se na literatura,
mas em resumo, quando o material tem baixo valor de CE, geralmente, apresenta boa solda-
bilidade. Sendo o CE do material menor que 0.45 % pouco provvel que ocorra uma trinca
por solda e nenhum tratamento trmico requerido. Com valores de CE entre 0.45 e 0.60 %,
h probabilidade de trinca e pr-aquecimento, na ordem dos 95 aos 400

C, faz-se necess-
ria. Quando o CE maior que 0.60 %, a probabilidade alta e tanto pr-aquecimento como
tratamento ps-solda devero ser realizados para obter soldas com propriedades adequadas.
A Figura 3 apresenta a soldabilidade de varias famlias de aos como funo do carbono
equivalente. O nmero 1 indica a presena de Mo na liga; 2, Cr + Ni + Mo + Si; 3, Cr ou V ou
Ni + Si.
As trincas induzidas por Hidrognio (H), tambm conhecidas como trincas a frio, so defei-
tos formados pela contaminao da microestrutura da solda por este elemento. O Hidrognio
(H) dissocia-se dos lubricantes orgnicos (salienta-se a importncia da limpeza supercial),
das molculas dgua que, inevitavelmente, esto presentes na umidade do ar e no ambiente das
soldas submersas. Contudo a solubilidade do H muito maior em ao fundido do que em estado
slido
1
. Isto quer dizer que, um processo de solda onde os materiais no so fundidos, como
o caso, tem maior probabilidade de sucesso na unio de componentes com valor comprometido
de CE.
2.1.6 Vantagens e Limitaes do Processo
A solda por frico apresenta uma srie de vantagens (1; 7) frente a outros processos de
unio, tais como solda por fuso e brasagem.
1
Na ordem de 30ppm em peso, acima da linha de liquidus a 1500

C, e menos de 1 ppm em estado slido a 400

C, (10)
21
Figura 3: Soldabilidade dos aos em funo do CE
Fonte: ASM Handbook, (9)
No caso de soldas entre tubos, no necessria ateno especial limpeza supercial,
pois a FRW tende a remover pelculas de contaminantes e elimin-las junto rebarba
2
.
Pode ser realizada em qualquer plano.
Dispensa o uso de metais de aporte, fundente ou gs protetor.
Por se tratar de umprocesso automatizado mais seguro para o operador. No h respingo
de metais, radiao nem fumaa. No h risco envolvendo arco eltrico.
Por ser um processo em estado slido, no apresenta defeitos associados ao fenmeno de
fuso-solidicao.
possvel realizar unies de transio entre materiais dissimilares, que so impossveis
de unir por outros mtodos.
Alta repetibilidade. Alta produtividade. Menor custo em mo de obra, no requer opera-
dor qualicado.
Entre as limitaes citam-se:
A rea de soldagem, ao menos uma das partes deve ser de revoluo de maneira que
possa rotar em torno do eixo do plano de soldagem. Geometrias tpicas incluem: Barra
com barra, barra com tubo, barra com chapa, tubo com tubo e tubo com chapa.
Ao menos um dos materiais deve ser plasticamente deformvel nas condies de solda.
O par em contato deve gerar calor por frico.
2
Excesso de material deformado plasticamente localizado ao redor da solda
22
A preparao e alinhamento das peas crtico para produzir contato e aquecimento uni-
forme.
Alto capital em equipamento e ferramentas.
Estudos prvios implementao do processo devem ser realizados para garantir um de-
sempenho adequado da unio. A Norma DIN EN ISO 15620 (11) se ocupa de aspectos prticos
do processo. Nesta Norma so enumerados os fatores que podem afetar a solda por frico:
1. Quantidade, distribuio e forma de incluses no metlicas nos materiais de base;
2. Formao de fase intermetlica na solda;
3. Formao de fase de baixo ponto de fuso na solda;
4. Porosidade no metal base;
5. Amolecimento trmico de materiais endurecidos;
6. Endurecimento do material soldado na zona afetada pelo calor;
7. Hidrognio no metal base.
Com referncia qualidade dos produtos fabricados utilizando um processo de solda por
frico; a bibliograa (11) recomenda tomar medidas adequadas com respeito as condies de
pr-solda, solda e ps-solda.
Condies de pr-solda: Uma srie de condies devem ser mantidas para garantir a re-
petibilidade nas propriedades das soldas por frico. Entre outras pode-se mencionar a anlise
qumica, microestrutura, resistncia e dureza, tolerncias dimensionais e geomtricas e condi-
es de fornecimento dos materiais a serem unidos. A preparao das superfcies de contato
deve remover camadas de sujeira, graxa, xidos e lmes protetores, exceto quando demons-
trado que a contaminao supercial no tem efeitos prejudiciais nas propriedades da junta. O
mesmo critrio aplicado s irregularidades nas superfcies de contato.
As extremidades de cada componente devemser preparadas de maneira tal que as superfcies
de atrito pertenam a planos normais ao eixo de rotao. Essas extremidades podem ser cnicas
de maneira tal que a superfcie de contato seja reduzida nos estgios iniciais da solda diminuindo
o torque no primeiro contato.
O torque e as foras axiais so suportadas pelas ferramentas de xao. As foras no de-
vem ser to altas como para deformar ou marcar os componentes alm de nveis permissveis.
Adaptaes adequadas devem ser utilizadas para evitar deslizamentos axiais e amassamento de
componentes ocos. Uma ateno especial deve ser dada ao alinhamento dos eixos dos compo-
nentes ao posicion-los na mquina.
Condies de ps-solda: Quando necessrio, procedimentos de usinagem posterior e/ou
tratamentos trmicos ps-soldagem devem ser especicados em concordncia com as condies
de operao esperadas.
23
2.1.7 Variantes do Processo
Variantes congurao utilizada para descrio do processo de solda por frico utilizam
o mesmo principio para aproveitar as possibilidades deste mtodo de unio. A literatura (11)
menciona 14 processos adicionais baseados em frico, reproduzidos a seguir utilizando a de-
nominao internacional:
1. Radial Friction Welding. Um mtodo pelo qual componentes ocos podem ser unidos
utilizando um anel intermedirio o qual rotado entre eles em quanto que sujeito a foras
radiais (Figura 4).
Figura 4: Radial Friction Welding
Fonte: Nicholas, 2003 (12)
2. Friction Stud Welding. Pelo qual um pino slido ou oco soldado por frico contra um
componente maior.
3. Friction Surfacing. Um mtodo de deposio, onde a frico entre o material supercial
e o substrato promove as condies termo-mecnicas para adeso (Figura 5).
Figura 5: Friction Surfacing
Fonte: Nicholas, 2003 (12)
4. Friction Taper Plug Welding. Mtodo pelo qual um componente cnico slido ou oco
soldado por frico num furo cnico em outro componente.
24
5. Friction Taper Stitch Welding. Um mtodo de acordo com o anterior pelo qual uma srie
de corpos cnicos so soldados de maneira sobreposta.
6. Friction Stir Welding. Mtodo pelo qual uma ferramenta no consumvel rotacionada
entre as superfcies a topo ou sobrepostas e trasladada para gerar calor e escoamento de
material.
7. Friction Seam Welding. Similar ao anterior, mas uma ferramenta consumvel rotacio-
nada e trasladada entre as superfcies dos componentes.
8. Friction Lap Seam Welding. Uma tcnica onde uma roda giratria no consumvel de
alta velocidade friccionada e trasladada contra os componentes sobrepostos (Figura 6).
Figura 6: Friction Lap Seam Welding
Fonte: Nicholas, 2003 (12)
9. Friction Plunge Welding. Mtodo pelo qual um componente de material duro, com ra-
nhuras especialmente usinadas, soldado por frico num componente de material mais
mole para produzir trava mecnica e unio metalrgica.
10. Third Body Friction Welding. Mtodo pelo qual dois componentes so soldados por
frico utilizando material de um terceiro componente. O material do terceiro corpo pode
ter a forma de um slido, p ou cavacos de metal.
11. Friction co-extrusion cladding. Mtodo pelo qual um componente interno pode ser re-
vestido com um componente externo sendo rotacionado e forado coaxialmente atravs
de uma matriz especial (Figura 7).
12. Friction Hydro-pillar Processing. Mtodo pelo qual um pino slido ou tubular rotacio-
nado sob fora axial, dentro de uma cavidade em ordem de preenche-la completamente.
O mtodo pode ser utilizado para reparo, fabricao, revestimento e reprocesso de mate-
riais.
25
Figura 7: Friction Co-extrusion Cladding
Fonte: Nicholas, 2003 (12)
13. Friction Brazing. Mtodo com liga de brasagem pr-alocada, onde a energia para produ-
zir a unio desenvolvida por frico atravs de um movimento relativo de um compo-
nente sob leve presso contra a superfcie de brasagem no outro componente.
14. Linear Friction Welding. Mtodo emqual umcomponente oscilado linearmente apoiado
na fase do outro componente (Figura 8).
Figura 8: Linear Friction Welding
Fonte: Nicholas, 2003 (12)
2.1.8 Solda por Frico de Pinos Consumveis
Solda por Frico de Pinos Consumveis (SFPC) o nome adotado neste trabalho para se
referir ao mtodo anteriormente listado como Friction hydro-pillar processing. O estudo deste
processo relativamente recente, quando comparado s tcnicas convencionais de solda por
frico. Foi patenteado pelo TWI em 1993 e registrado nos Estados Unidos em 1995 (13).
Existem escassas informaes sobre o processo e so, basicamente, dois ou trs grupos que
pesquisam SFPC no mundo (14).
Desde a concepo, o processo foi pensado como um mtodo de unio para aplicao na
indstria pesada ou reparo de estruturas de ao de grande espessura e, como todos os processos
de solda por frico, SFPC factvel de ser automatizado.
A possibilidade de realizar reparos de trincas submersas e de sobrepor sucessivas SFPC
formando uma costura foi apresentado por Nicholas em 1995 (1). Uma lista de vantagens e
26
potenciais aplicaes na indstria petroqumica fazem deste processo uma tcnica estratgica
para aplicao de mtodos alternativos de fabricao, reparo e manuteno. O processo ser
executado para avaliar o desempenho da mquina desenvolvida para estudo de processo de
solda por frico tipo pontual.
Lista de vantagens compilada por Nicholas:
Unio em estado slido, reprocessamento e manufatura de novos materiais.
Penetrao profunda, fenda estreita para reparos e unies de materiais ferrosos e no
ferrosos.
Adequado para automatizao e controle a distncia.
Pode ser operado para reparos em ambientes de risco tais como ambientes submersos,
altamente magnticos e radiao.
Grandes sees, capacidade de unio de materiais dissimilares.
Requer menor quantidade de material de solda, para maior espessura mais eciente eco-
nomicamente.
Ambientalmente amigvel.
Baixo custo dos consumveis.
Rpido, tendo furos de 50 mm preenchidos em menos de 10 segundos.
Uma excelente denio do processo reproduzida a seguir.
Denio 2.1.8.1 (Thomas e Nicholas, 1997) A tcnica de SFPCenvolve rotacionar umpino
consumvel em um furo essencialmente circular concntrico sob uma carga axial, para gerar
uma sucesso de camadas plasticadas localizadas. As camadas plasticadas aderem-se e
comprimem uma na srie de interfaces de cisalhamento helicoidal rotativa adiabtica, em
parte de forma esfrica. Durante SFPC o consumvel totalmente plasticado atravs do di-
metro do furo e ao longo da espessura da pea. O material plasticado desenvolve-se a uma
taxa maior que a taxa de alimentao axial do pino, o que signica que a superfcie de atrito
sobe ao longo do consumvel para formar o depsito de material dinamicamente recristali-
zado. O material plasticado na interface rotacional mantido numa condio sucientemente
viscosa como para transmitir foras hidrostticas, ambas axiais e radiais, para o interior do
buraco, permitindo a unio metalrgica.
A Figura 9 representa o processo como foi descrito na denio. As setas indicam a dire-
o do movimento circular e da aplicao da fora axial. O material plasticado transmite o
carregamento na forma de presso contra o fundo e as laterais do furo.
27
Figura 9: Solda por Frico de Pinos Consumveis
Fonte: Nicholas, 2003 (12)
Baseado numa compilao realizada pelo A. Meyers (1) sintetiza-se no apndice a inuncia
das principais variveis utilizadas para controle do processo sobre as propriedades mecnicas
da unio.
2.2 Mquinas de Solda por Frico
2.2.1 Classicao pelo Mtodo de Acionamento
Existem dois mtodos principais de solda por frico: solda por acionamento direto e por
acionamento inercial. Estes mtodos utilizam um motor girando a velocidade constante e ener-
gia cintica armazenada num volante de inrcia, respectivamente, para realizar o aporte de
energia na solda (2).
2.2.1.1 Acionamento Inercial
Na solda por frico com acionamento inercial, um volante de inrcia e a parte rotante so
montadas no eixo, o qual levado velocidade requerida. O motor de acionamento , ento,
desacoplado e as duas partes fazem contato com uma presso axial predeterminada. O volante
com rotao livre desacelera sob a ao do atrito na interface. Por outro lado, a energia cintica
armazenada no volante convertida em energia trmica nas superfcies em contato. A solda
completada quando o volante para. Uma fora de forja pode ser subsequentemente utilizada (7).
Um esquema da congurao e da evoluo dos parmetros durante o processo apresentada
nas Figuras 10 e 11, respectivamente.
2.2.1.2 Acionamento Direto
Na solda com acionamento direto (Figura 12), o eixo acelerado at uma velocidade deter-
minada e as partes so colocadas em contato sob fora axial. A rotao e a fora so mantidas
por um perodo especco, determinados por tempo ou distncia, de maneira que a energia por
28
Tabela 2: Inuncia dos parmetros de solda nas propriedades mecnicas da junta
Parmetro de solda Propriedades Mecnicas
Velocidade Com altas velocidades de rotao so necessrios maiores tempos
para atingir a condio de plasticao. Isto permite a conduo
de calor para o interior da pea resultando numa ZAC mais larga
e menor taxa de resfriamento. Maiores velocidades resultam em
menor dureza. O aumento da velocidade de rotao acarreta um
aumento do tamanho de gro. Maiores velocidades resulta em
menor resistncia a trao. Baixas velocidades reduzem o tempo
de aquecimento e aumentam a taxa de resfriamento, resultando
em maior dureza.
Fora Axial Este parmetro controla o gradiente de temperatura, a potncia
de acionamento requerida, a largura da ZAC e a taxa de encur-
tamento. Existe uma relao linear entre a fora normal e a taxa
de queima. A resistncia aumenta progressivamente com a fora.
A fora aumenta a taxa de queima, diminuindo a gerao de ca-
lor aumentando a taxa de resfriamento. Por tanto, incrementasse
a dureza. Soldas realizadas com foras maiores resultam em re-
gies mais estreitas onde a dureza menor que no material base.
Ou seja, quanto maior a fora, mais afunilado ser o perl de du-
rezas na regio de transio.
Tempo de Solda Curtos tempos aumentam a resistncia. A ZAC estreita e, por
isso, a taxa de resfriamento maior. o parmetro mais impor-
tante para controlar a dureza. Maiores tempos de solda propiciam
menor taxa de resfriamento e menor dureza.
Forja O aumento da fora axial aplicada na ltima fase da solda controla
as condies de aquecimento, pois ejeta o material plasticado
que transporta o calor para o ash. A aplicao da forja tem
dois efeitos bencos na resistncia da solda: romper as incluses
grosseiras e o reno dos gros de Austenita por trabalho a quente,
o que reduz a tendncia de formao de estrutura de Widmanstt-
ten.
Fonte: A. Meyers, 2002 (1)
Figura 10: Mquina com acionamento inercial
frico incrementar a temperatura nas superfcies em contato conseguindo plasticar o mate-
rial e adequando-o solda. O eixo desacoplado do motor e aplica-se o freio para desacelerar o
conjunto rotativo. Ao mesmo tempo a fora axial mantida constante ou aumentada para com-
29
Figura 11: Ciclo de solda com acionamento inercial
pletar o processo (7). A descrio do processo pode ser acompanhada no grco das variveis
apresentado na Figura 13.
Figura 12: Mquina com acionamento continuo
Para aos, a velocidade perifrica recomendada varia de 75 a 215 m/min. Em geral, maiores
velocidades correspondema soldas de baixo aporte de energia e so usados para soldar materiais
sensveis ao calor, como aos temperveis. A fora de frico aplicada gradualmente para
ajudar a superar o pico de torque no contato inicial. Para aos ao carbono uma presso de
frico de aproximadamente 70 MPa na interface de contato necessria para formar uma boa
unio. Depois que o motor for desacoplado da pea, aplicada a fora de forja para completar
a solda. Tipicamente um valor de 140 MPa na interface de unio empregado. O calor gerado
por deformao plstica a fonte primria de calor durante a etapa de forja (2).
A Tabela 3 resume e compara as caractersticas de ambos os mtodos de acionamento mais
difundidos.
Outras classicaes em funo do movimento relativo e do acionamento so apresentadas
na Figura 14.
2.2.2 Equipamentos Desenvolvidos
O conceito da mquina dependente da aplicao, pois em funo da mesma sero denidos
os pr-requisitos para um projeto que consiga obter qualidade e repetibilidade nas soldas.
30
Figura 13: Ciclo de solda com acionamento continuo
Tabela 3: Tabela comparativa entre FRW Direto e FRW Inercial
Parmetro de Processo FRW Direto FRW Inercial
Parmetros de Solda Velocidade de rotao Momento de inrcia do vo-
lante
Durao da rotao ou
distncia de queima
Velocidade de rotao
Fora axial Fora axial
Converso da Energia em
Calor
Energia constante num
tempo estabelecido
Energia armazenada no vo-
lante; durao determinada
pelos parmetros de solda
Aporte de Energia Baixo Alto
Taxa de Gerao de Calor Baixa Alta
Durao do Ciclo Similar Similar
Largura da ZAC Larga Estreita
Rigidez do Sistema Menor rigidez Maior rigidez e maiores for-
as nas pinas de xao
Fonte: ASM Handbook, 1994
A Norma DIN EN ISO 15620 (11) especica as partes geralmente encontradas numa m-
quina de solda por frico e os ciclos operacionais mnimos.
A mquina deve ser equipada com um sistema de controle automtico o qual, depois de
xadas as peas, desenvolver um ciclo de solda controlado sem interveno de um operrio e
incorporar:
Incio de uma sequncia que traz as peas em contato a uma determinada velocidade.
Estabelecimento e manuteno de uma fora de frico e velocidade relativa durante o
ciclo de aquecimento.
Estabelecimento e manuteno de uma fora de forja durante um determinado tempo de
31
Figura 14: Classicao dos tipos de solda por frico
forja ou distncia de forja ou combinao de ambos para completar a solda.
Dentre os antecedentes de desenvolvimentos de mquinas de solda por frico, dois tra-
balhos so de especial interesse por apresentarem as caractersticas de projetos utilizados com
sucesso na tcnica de solda por atrito de pinos consumveis. Seguidamente so comentadas as
principais caractersticas de ambos projetos. No trabalho do Meyers (1) descrito o sistema
de solda utilizado para realizar uma pesquisa sobre os mecanismos de unio e propriedades
do processo. O sistema consiste, principalmente, de quatro componentes: a unidade hidru-
lica, o bloco de vlvulas, a cabea de solda e o sistema de controle. O sistema foi projetado
e construdo como uma mquina porttil de solda por frico de pinos para uso subaqutico
por uma empresa de manuteno de plataformas offshore. A Figura 16 mostra um cabeote de
solda acoplado a um veculo operado remotamente (ROV) e uma barra roscada soldada a topo
por frico.
A unidade hidrulica acionada por um motor eletrico de 50 kW suprindo at 115 l/min
a 315 bar. A presso mxima de leo pode ser regulada enquanto a bomba ajusta automati-
camente a vazo. O sistema entrega o uido atravs de mangueiras de 60 m de comprimento
que conectam com o bloco de vlvulas. O excessivo comprimento somado exibilidade das
32
Figura 15: Componentes bsicos de uma mquina de solda por frico
mangueiras, produz um retardo na elevao de presso quando maior potncia requerida. Este
fenmeno acarreta alguns problemas, especialmente, no primeiro contato entre pino e chapa
base a altas rotaes quando o sistema, as vezes, estola
3
devido baixa presso (1).
O bloco de vlvulas regula a vazo e presso fornecida pela unidade. Todas as operaes
da cabeote do soldagem so conduzidas por servo vlvulas proporcionais controladas eletrica-
mente.
O cabeote de soldagem, apresentada na Figura 17, tem aproximadamente 600 mm de com-
primento e 160 mm de dimetro. Consiste num motor de deslocamento xo na parte superior
e um pisto hidrulico dentro da parte inferior do cilindro. O pisto desloca o eixo axialmente
at 50 mm e aplica a fora requerida. Os consumveis so xados no mandril no extremo do
eixo. A velocidade de rotao monitorada com um sensor indutivo dentro do alojamento e um
sensor de proximidade linear mede o movimento axial do pisto. A cabea de solda xada na
estrutura atravs do alojamento.
O sistema de controle baseado no computador recebe as informaes dos sensores e faz
o controle de acordo com os parmetros de solda. Este sistema regula o processo de solda
pelo comprimento de queima. A velocidade de rotao e a presso no cilindro podem ser
mudados vrias vezes durante a solda, o que possibilita modicar as condies de operao
durante o progresso da solda. Os parmetros do processo so salvos como projetos pelo sistema
de controle. Os mesmos podem ser denidos antes de iniciar a solda. Os parmetros so
3
Travamento devido ao torque resistente excessivo.
33
apresentados em tempo real durante a solda e salvos junto ao projeto. Estes grcos podem ser
impressos ou visualizados novamente, mas no tem a opo para exportar os dados registrados.
Por este motivo foi desenvolvido um sistema adicional para registrar os dados de processo
e dados complementares. O sistema baseia-se num computador padro conectado a uma placa
para condicionamento de sinais. O software apresenta grcos das variveis em tempo real para
todos os sinais gerados durante a solda. Os dados so guardados e exportados para posterior
anlise.
Figura 16: a) Equipamento da Proserv - Offshore para solda por frico; b) Pino roscado,
soldado por frico a topo
Fonte: Folheto da Proserv-Offshore
Um equipamento similar foi desenvolvido no Brasil (15). A Unidade de Processamento de
Pinos por Atrito, da Universidade de Uberlndia, possui um conjunto mesa de sustentao -
prtico, cabea de reparo, unidade hidrulica e sistema de aquisio e controle. O prtico tem
a funo de suportar a cabea de reparo. Confeccionado em ao ABNT 1020 projetado para
suportar uma carga vertical de at 70 kN. A mesa sustenta o prtico e as chapas de reparo de
at 500 mm de largura, as quais so xadas mediante presilhas.
Em ambos projetos, cabea de reparo corresponde um conceito muito interessante. Na
mesma so combinados o movimento rotacional com o deslocamento axial e so alocados os
sensores de posio e velocidade de rotao, resultando num projeto compacto, como mostra
a Figura 18. O movimento rotacional transmitido por um motor hidrulico de deslocamento
xo com velocidade nominal de 8000 rpm e potncia de 50 kW. O eixo inserido numa haste
vazada e suportado por rolamentos. A haste possui movimento de translao axial e, atravs
dos mancais, transmite esse movimento ao eixo. O cilindro foi projetado para uma presso de
12 MPa, presso que produziria uma carga axial de 70 kN no pino de queima. O acoplamento
deslizante utilizado tem curso de 45 mm, torque nominal de 45 Nm e torque de pico de 90 Nm.
Acarga axial e tangencial sobre os rolamentos foi limitada para 50 kNe 10 kN, respectivamente.
34
Figura 17: Equipamento do Instituto de pesquisa GKSS
Figura 18: Unidade desenvolvida na Universidade Federal de Uberlndia.
Fonte: Pires, 2007 (16).
A unidade hidrulica rene o reservatrio de leo, as bombas, os motores, bloco de vlvulas
e acessrios necessrios para acondicionar o uido. O motor eltrico e bomba que impulsam
a haste tem capacidade de 1.5 kW, presso de 12 MPa e vazo de 5 l/min, o que resulta numa
velocidade de deslocamento da haste de 11 mm/s. O conjunto moto-bomba responsvel por
impulsar o motor hidrulico tem potncia de 75 kW, vazo de 99 l/min e presso na ordem
de 35 MPa, o que garante um torque mximo de 57 Nm. O bloco est equipado com servo
vlvulas proporcionais para controlar a presso e vazo da haste e a vazo no motor. O sistema
35
de controle composto, principalmente, por condicionadores de sinais, placas de controle PID
4
e computador com placa de aquisio.
H interesse em reproduzir soldas submersas e, para isso, uma soluo apresentada na
Figura 19 obtida do trabalho de Ambroziak e Gul (17). Em este conceito a mquina inteira
colocada dentro de um contentor de lquido utilizando ganchos (ver Figura 17) e correntes para
iar o equipamento.
Figura 19: Solda submersa
Fonte: Ambroziak e Gul, 2007
4
Algoritmo de controle Proporcional - Integral - Derivativo
36
3 PROJETO DA MQUINA DE SOLDA POR FRICO
3.1 Descrio Geral
Com base nos antecedentes mencionados na seo 2.2, nos requerimentos do processo e,
tratando-se de um equipamento de pesquisa, foi concebido um sistema que se adequasse
infraestrutura disponvel no laboratrio onde foi desenvolvido o projeto.
O sistema completo composto de: Unidade hidrulica central, distribuidor hidrulico,
bloco de vlvulas, quadro de reao, base mvel e sistema de controle. A Figura 20 mostra um
esquema geral do sistema.
Figura 20: Esquema do sistema de solda
Fonte: Folhetos MTS
Unidade hidrulica: A unidade central, modelo 505 SilentFlo da MTS System Corpora-
tion, trabalha com at quatro bombas de deslocamento varivel em paralelo entregando
uma vazo mxima de 450 l/min a 210 bar de presso. Os conjuntos motor-bomba esto
alocados dentro do reservatrio hidrulico possibilitando baixos nveis de rudo em ope-
rao. Os mesmos so acionados sequencialmente em funo da demanda. O sistema
est equipado com trocadores de calor e torres de resfriamento em circuito fechado para
manter a temperatura do uido de trabalho.
Distribuidor hidrulico: um arranjo de vlvulas, ltros e acumuladores que recebe o
uido desde a unidade central e encarrega-se de derivar s diferentes estaes de ensaio.
37
Atravs de vlvulas solenides, operadas pelo controlador, possvel aplicar, gradual-
mente, dois nveis de presso no sistema e, tambm, isolar os servo-atuadores da unidade
de potncia durante interrupes normais ou de emergncia. Os acumuladores tem a fun-
o de suavizar as utuaes de presso e compensar os picos de demanda nas linhas de
presso e retorno. O distribuidor disponibiliza presso piloto para o circuito de controle
das servo-vlvulas sem aplicar presso nos atuadores.
Bloco de vlvulas: Sobre o bloco so montadas as vlvulas que direcionam o uido para
o acionamento do motor, o movimento do cilindro e o resfriamento do motor. O bloco
tem disponvel tomadas de presso para registrar a presso diferencial na entrada e sada
do motor e do cilindro. A Figura 21 mostra uma imagem do bloco com as mangueiras
conectadas. As duas tampas, na parte superior, protegem o espao reservado para as
vlvulas durante a montagem ou manuteno.
Figura 21: Bloco de vlvulas
Quadro de reao: composto por quatro elementos descritos a seguir: Mesa base, duas
colunas e fechamento superior. A funo principal do quadro estrutural, este deve su-
portar as foras de reao que se originam na aplicao das cargas axiais e de toro nos
elementos sendo soldados. A rigidez foi uma premissa de projeto que permite manter a
referncia dos instrumentos de medio e o alinhamento inicial. O quadro tambm tem a
funo de suportar componentes fundamentais, como o cilindro hidrulico, base de xa-
o e acessrios do equipamento. As colunas so utilizadas de guia para o deslocamento
da base do motor.
Base do motor: Este dispositivo suporta o motor hidrulico e transmite o torque de rea-
o, atravs de buchas polimricas, para as colunas. A base do motor desloca-se verti-
calmente utilizando as colunas como guia e descarregando a fora axial do cilindro na
interface de solda mediante uma gaiola, que alis protege a integridade do motor hidru-
lico. Na regio inferior da base est xada a caixa de rolamentos. Nesta so montados
38
um par de rolamentos cnicos em uma disposio face a face, mostrado na Figura 22, e
o eixo que transmite o giro do motor para a pina de xao do consumvel. Os rola-
mentos encontram-se em banho de leo o qual mantido em circulao entre a caixa e
um reservatrio pelo efeito centrfugo dos rolamentos cnicos. Este fenmeno permite a
renovao constante do leo dos rolamentos sem a utilizao de bomba externa de lubri-
cao.
Figura 22: Esquema da caixa de rolamentos
Sistema de controle: Composto por um controlador modelo FlexTest GT da MTS de 4
canais e um computador dedicado que permite a programao de procedimentos, calibra-
o de sensores, visualizao e registro de parmetros de controle da estao de trabalho.
Cada canal tem duas entradas e uma sada. As entradas correspondem sinais de realimen-
tao de controle. O sistema de solda trabalha com trs sinais de entrada, a seguir: 1)
Velocidade de rotao: utiliza-se um sensor indutivo prximo ao acoplamento junto com
um condicionador externo, que geram uma voltagem proporcional s revolues por mi-
nuto do motor; 2) Deslocamento: um sensor resistivo xado entre o quadro de reao e a
base do motor, produzem um sinal proporcional posio absoluta; 3) Fora: uma clula
de fora encontra-se entre a haste do cilindro e a base do motor o que permite controlar
a presso na interface de unio. So necessrios dois sinais de sada: 1) Controle de ve-
locidade: uma servo vlvula proporcional comandada pelo controlador para manter o
valor desejado das rpm do motor e desacelerar na etapa de frenagem; 2) Controle de fora
ou deslocamento: uma servo vlvula proporcional de menor porte deve controlar o des-
locamento ou fora exercida pelo cilindro hidrulico para permitir o posicionamento dos
componentes na montagem e aplicar carga axial durante o processo de soldagem. Com
esta congurao necessrio alocar dois canais do controlador.
A Figura 23 mostra o conceito da mquina de SFPC onde so identicveis algumas das
partes componentes acima descritas. Para vincular o pino consumvel ao eixo giratrio usado
uma pina tipo porta-ferramenta de fresa. Este acessrio facilita a montagemrpida de consum-
veis sem necessidade de ranhuras ou chavetas para transmisso de torque. No suporte dos
39
corpos de prova foi implementado uma bacia de ao inoxidvel que permite a realizao de
soldas submersas para pesquisar a inuncia do ambiente nas propriedades da unio e possveis
estratgias para superar as diculdades que este possa impor.
Figura 23: Projeto da mquina de solda por frico
3.2 Circuito de Controle Hidrulico
A mquina de solda controlada por dois sistemas hidrulicos independentes porm coor-
denados. Por um lado temos o sistema que controla a velocidade de giro do motor e, por outro,
o da fora/deslocamento do cilindro. Um diagrama de blocos, aplicvel a ambos os atuadores,
relaciona os diversos componentes intervenientes no sistema de controle em malha fechada,
(ver Figura 24).
Figura 24: Esquema bsico de controle em malha fechada
40
O valor desejado um sinal gerado pelo controlador em funo da programao da se-
quncia de soldagem. O comparador verica a diferena entre o valor desejado e o valor real,
enviado pelo sensor de realimentao, gerando um sinal de erro. A este sinal aplicada a lei de
controle com os correspondentes ganhos, que so dependentes das caractersticas do sistema,
obtendo-se o sinal de controle. A servovlvula recebe este sinal eltrico e transforma-o em uma
variao proporcional do comando hidrulico. Por sua vez, o atuador opera na direo e na
velocidade prximas ao do valor desejado, o sensor capta a variao realimentando a malha de
controle.
As servovlvulas tem a capacidade de regular dinamicamente a vazo de leo de uma ma-
neira proporcional. Quando uma corrente i aplicada no motor torque, o deetor rota ligeira-
mente no plano da Figura 25 aumentando a resistncia ao uxo de leo num dos bocais. Isto cria
uma diferena de presso nos condutos de comando que desloca o carretel na direo contraria.
Com a ponta do deetor vinculada ao carretel, origina-se uma fora restitutiva que equilibra o
deslocamento com o sinal de entrada, isto , comporta-se como uma realimentao mecnica.
Desta maneira o deslocamento do carretel proporcional ao sinal de comando i. Ao se mover o
carretel comunica a passagem de presso de leo P com a linha A e a passagem B com tanque
T, propiciando o movimento numa das direes.
A servovlvula apresentada na Figura 25 utilizada para comandar o cilindro hidrulico.
Figura 25: Esquema da servovlvula MOOG - G761
Fonte: Catlogo MOOG (18)
A outra vlvula, utilizada para controlar a velocidade de giro do motor, funciona sob um
principio similar, porm tem algumas diferenas importantes. O modelo D661 da Moog imple-
menta o sistema jato-receptor. O deetor exvel substitudo por um jato de leo direcionado
pelo motor torque na direo de receptores que se comunicam com os condutos de controle
do carretel. Por sua vez, a posio do mesmo continuamente realimentada mediante eletr-
nica embarcada (ver Figura 26). Consegue-se uma resposta proporcional corrente de entrada,
com excelente comportamento dinmico e maior tolerncia s impurezas e contaminantes pre-
sentes no uido. Como medida de segurana, durante a reposio do consumvel, um sinal de
41
habilitao a disposio do operador deve ser ativado para permitir o acionamento do motor.
Figura 26: Esquema da servovlvula MOOG D661 com sistema jato-receptor
Fonte: Catlogo MOOG (19)
O cilindro hidrulico da Figura 28 tem capacidade prxima de 50 kN a 160 bar e 220 mm de
curso. Um regulador de presso implementado no bloco de vlvulas para limitar a presso da
linha de comando do cilindro e proteger a clula de fora ante possveis sobrecargas. O motor
hidrulico de pistes axiais e deslocamento xo (27) atinge uma rotao contnua mxima de
8100 rpm com uma vazo de 153 l/min. Para manter a temperatura dentro do limite de operao
o catlogo do fabricante (20) recomenda circular uma pequena vazo de leo hidrulico atravs
da armadura do motor. Este requisito atendido mediante a incorporao de uma derivao
adicional no bloco de vlvulas e um regulador tipo vlvula de agulha.
Com o objetivo de aumentar a estabilidade na malha de controle do motor, incrementa-se
o efeito de amortecimento hidrulico adicionando uma passagem estrangulada entre a linha de
presso e de retorno (21).
Figura 27: Motor hidrulico Parker Figura 28: Cilindro hidrulico
O desenvolvimento da mquina de solda foi auxiliado pela utilizao de ferramentas de de-
senho computacional. Diferentes conceitos podem ser avaliados e descartados antes da fabrica-
o dos componentes. O desenho assistido por computador facilita a planicao da montagem,
42
considerao dos espaos para manipulao das ferramentas e a gerao de planos para fabri-
cao. So apresentadas, lado a lado, as Figuras 29 e 30 para destacar a delidade do desenho
renderizado da ltima verso do projeto com o sistema real montado e pronto para ser testado
nas instalaes do laboratrio.
Figura 29: Desenho computacional Figura 30: Estao de solda
A placa caracterstica (tabela 4) resume a capacidade nominal dos componentes principais
do equipamento, assim como caractersticas dimensionais. A potncia dispensada vai depender
das condies de funcionamento e da combinao de variveis utilizadas durante o processo.
Tabela 4: Placa de caractersticas
Acionamento Direto
Fora Axial 50 kN
Curso 220 mm
Velocidade de Rotao 0 8.100 rpm
Torque @ 200 bar 50 Nm
Potncia 32 kW
Dimenses 790 x 1554 x 600 mm
43
4 MATERIAIS E MTODOS
4.1 Materiais
Para realizar os testes de solda por frico so utilizados dois materiais dissimilares. Os
blocos de base so usinados emao estrutural soldvel BS 4360. Aespecicao da composio
qumica mostra-se na Tabela 5. Estes aos aplicam-se na construo de embarcaes, estruturas
offshore, equipamento fora de estrada e vasos de presso.
Tabela 5: Especicao qumica do BS 4360
Especicao Grau C max Si Mn max P max S Nb
BS 4360 43D 0.16 0.50 1.50 0.04 0.04 0.003-0.10
Fonte: British Standard Specication,(22)
Quanto aos pinos consumveis so preparados em SAE 4140. A especicao qumica
deste ao ao Cromo-Molibdnio mostra-se na Tabela 6. Um texto de referncia nos tpicos
de solda (9) recomenda que este material, por vezes classicado como HTLA
1
e outras como
HSLA
2
, requer, devido a dureza, ser soldado numa condio de recozido, seguido por tratamento
trmico para compensar os efeitos da formao de Martensita e evitar trincas a frio.
Tabela 6: Especicao qumica do AISI/SAE 4140
Especicao C Si Mn P S Cr Mo
SAE 4140 0.38-0.43 0.15-0.35 0.75-1.00 .035 0.04 0.8-1.1 0.15-0.25
Fonte:ASM Handbook
Para estimar a soldabilidade destes aos utiliza-se o conceito do carbono equivalente expli-
cado no captulo 2.
4.2 Geometria dos Componentes
Para este trabalho adotam-se geometrias com base nos resultados de pesquisas anteriores.
Investigaes de parmetros, para o processo SFPC, tiveram em conta a geometria do furo e do
pino como varivel de estudo (1; 16); demonstrando que a geometria tem grande inuncia no
escoamento do material plasticado e exerce uma funo preponderante na obteno de repa-
ros livres de defeitos. D-se nfase no arredondamento do fundo do furo como caracterstica
1
HTLA (Baixa Liga Tratvel Termicamente)
2
HSLA (Alta Resistncia Baixa Liga)
44
favorvel ao total preenchimento do reparo. Especicamente, adequa-se em escala a combina-
o de geometrias destacados nas concluses da referncia (16), como apresentando o melhor
desempenho de quatro combinaes avaliadas.
Figura 31: Geometria do Furo no Bloco
As dimenses que correspondem ao bloco so: 50 mm x 50 mm x 25 mm de espessura
sendo que o furo, com cotas mostradas na Figura 31, sendo realizado no centro da face maior.
O bloco xado base por pinas de ajuste rpido e centralizado manualmente. Para solda
submersa, os blocos so posicionados dentro de uma bacia de ao inox.
Os pinos so barras cilndricas com 10 mm de dimetro e, aproximadamente, 100 mm de
comprimento. A forma da ponta apresentada na Figura 32.
Figura 32: Geometria da Ponta do Pino
O desenho da Figura 33 esquematiza a seo do pino centralizado, em contato com o fundo
do furo. Observa-se a regio de contato inicial, assim como a folga existente entre o pino e o
bloco. Esta diferena de dimetro no pode ser pequena ao ponto de produzir travamento por
efeito de cunha. Por outro lado, tambm no pode ser ampla demais, pois o material escoaria
continuamente fazendo com que o plano de frico permanecesse estacionrio resultando num
processo diferente SFPC. A diferena de volume deve ser compensada pelo deslocamento do
consumvel.
45
Figura 33: Seo pino - bloco
4.3 Procedimento de Soldagem
A etapa prvia ao processo de soldagem to importante quanto o processo em si mesmo.
Consiste na limpeza e xao dos corpos de prova de maneira a deix-los concntricos. Em
seguida, o consumvel preso na pina posicionado, no modo manual, dentro do furo com
uma pr-carga de 500 N. Nesta condio o sensor de deslocamento zerado, ou seja, para toda
anlise no captulo 5 o deslocamento zero referido a posio correspondente a ponta do pino
em contato com o fundo do furo, ver Figura 33. Em seguida o pino afastado alguns milmetros
e est pronto para iniciar o processo.
A implementao de sistemas de controle por computador, nos processos de fabricao e
reparo, geram um grande impacto, tanto na qualidade, velocidade e repetibilidade, como nos
custos das soldas. A Figura 34 uma captura da tela do controlador mostrando a sequncia do
programa de soldagem, descrito passo a passo seguidamente.
Figura 34: Programa de Procedimento de Soldagem
1. aumenta rotao: O primeiro passo que o controlador realiza ao receber a ordem de
INICIO, consiste no aumento da velocidade de giro do motor at o valor programado
com a taxa de velocidade especicada.
46
2. solda: Verica que a velocidade programada foi alcanada e ativa o sub-programa solda,
dentro do qual so imediatamente iniciados os trs passos seguintes.
3. detect displacement: O processo controlado por deslocamento prescrito. Quando o
sistema detectar que o deslocamento real coincide com o programado, gera um sinal que
pode ser utilizado como gatilho para acionar uma sequncia do programa.
4. data: Este passo inicia o registro de dados para ps-processamento.
5. touchdown: Juntamente inicia o deslocamento vertical descendente, controlado por fora.
Utiliza-se uma taxa de carregamento baixa para suavizar o contato inicial.
6. friction force: Quando o passo anterior atinge o valor estabelecido ativado o controle
de carga de frico que aumenta rapidamente o carregamento e mantm a presso sobre
o consumvel. Este processo pode ser interrompido pelo detetor de deslocamento.
7. stop rotation: ativado quando o detetor de deslocamento envia o sinal. O motor
desacelerado bruscamente at parar a rotao.
8. forging force: Com o motor bloqueado, aplica-se o carregamento axial de forja, geral-
mente maior que o carregamento de frico.
9. mantem: Alcanado o valor de forja, tem a funo de manter o carregamento por um
tempo determinado.
10. forging force unload: Retira o carregamento axial do componente soldado. Fim do
processo.
Na Tabela 7 listam-se os valores congurados para cada solda. Os corpos de prova (CP) so
designados pelo cdigo ROXX, Run Order mais um nmero sequencial de dois dgitos. O
detector de deslocamento ajustado em 4 mm e o carregamento no contato inicial em 300 N de
compresso. A taxa de aquisio congurada em 100 Hz, isto , um dado a cada 0.01 s para
cada canal de registro.
Os parmetros de processo so escolhidos em torno de valores publicados para solda por
frico, dentro dos limites do equipamento e onde espera-se que o motor no venha a esto-
lar. A distribuio dos carregamentos corresponde ao primeiro bloco de uma matriz de projeto
de experimento tipo central composto. o mais popular dentre as varias classes de projetos
para metodologia de superfcie de resposta, principalmente, porque contempla a experimenta-
o sequencial. Consiste em dois nveis para cada varivel controlada mais um nvel central.
As combinaes de carregamentos podem ser representadas num grco de trs eixos por um
cubo, quais vrtices e ponto central indicam a combinao das variveis do processo, ver Fi-
gura 35. Esta distribuio visa facilitar a determinao da inuncia signicativa das variveis
controladas numa varivel de resposta quanticada.
47
Tabela 7: Programao de parmetros para os testes
CP Velocidade, rpm Fora, N Forja, N
RO01 5500 12000 24000
RO02 4000 15000 30500
RO03 7000 9000 30500
RO04 4000 9000 17500
RO05 5500 12000 24000
RO06 7000 9000 17500
RO07 7000 15000 17500
RO08 4000 15000 17500
RO09 5500 12000 24000
RO10 4000 9000 30500
RO11 7000 15000 30500
RO12 5500 12000 24000
Figura 35: Representao grca da matriz de teste
4.4 Testes Preliminares
Antes de completar a matriz de ensaios, foram realizados vrios testes que serviram para
ajustar os ganhos do controlador assim como fazer uma avaliao geral da mquina de solda
e os dispositivos acessrios. Estes testes foram realizados em blocos de chapas de ao ASTM
A36 e pinos de ao ao carbono SAE 1020. Alguns dos corpos de prova com a congurao
apropriada para o processo de SFPC; outros, sem preparao especial, soldados diretamente a
topo.
48
4.5 Avaliao Visual
Aps ter realizado as soldas, os corpos de prova so cortados por eletroeroso a o na seo
transversal, como mostrado na Figura 36.
Figura 36: Corte por eletroeroso a o dos CPs.
Desta maneira, possvel aproveitar um dos lado dos corpos de prova para obteno da in-
formao qualitativa do preenchimento do furo, unio na interface e extenso da ZAC. Enquanto
que a outra metade reservada para pesquisas futuras visando quanticar alguma propriedade
mecnica mediante ensaio destrutivo.
As superfcies a serem analisadas so sequencialmente lixadas utilizando granulometria
crescente (220, 320, 400 e 600). Em seguida, as amostras so atacadas com soluo de Ni-
tal 4 %, durante 10 a 15 s.
Os resultados dos procedimentos descritos neste captulo so apresentados e discutidos no
captulo 5.
49
5 RESULTADOS E DISCUSSO
Neste captulo, so apresentados e discutidos os resultados dos testes preliminares, da exe-
cuo da matriz experimental e avaliao das macrograas.
5.1 Testes Preliminares
Testes prvios aos previstos na matriz experimental do captulo 4 foram realizados com o
objetivo de:
Avaliar o desempenho dos componentes da mquina.
Ajustar os parmetros de controle.
Vericar a diculdade de obteno da junta soldada.
Atendendo o primeiro item, foi vericado o aquecimento da caixa de rolamentos. Utilizando
um termopar colado caixa de rolamentos, observa-se periodicamente o valor de temperatura.
Aps 5 minutos girando a 2000 rpm e sem carregamento atingiu o equilbrio aos 51

C o que
foi considerado adequado. Girando acima de 6500 rpm aproximadamente, verica-se a circu-
lao de leo lubricante para o circuito externo comprovando o efeito bomba dos rolamentos
cnicos.
Foi modicado o sistema de refrigerao do motor hidrulico. Originalmente, um orifcio
calibrado derivava o leo da linha de presso (a jusante da servovlvula) para circulao atravs
da carcaa do motor. Esta congurao resultava numa vazo de refrigerao dependente da
presso na linha, ou seja, da carga no motor. Agora, uma vlvula de agulha instalada a montante
da servovlvula e depois de uma reguladora de presso envia o leo para o lavado; independente
da carga e do acionamento da servovlvula. As curvas da Figura 37 mostram os registros de
elevao de temperatura na carcaa do motor em funo do tempo e da velocidade de rotao,
sem carga, com temperatura do leo a 44

C e xada a posio de abertura da vlvula reguladora
de uxo de lavagem. A temperatura do motor hidrulico um fator a ser observado, pois deve
ser mantido abaixo dos 90

C para preservar a vida til das vedaes. A execuo das soldas
demora menos de 20 segundos e o funcionamento do equipamento no contnuo, permitindo
alguns minutos de resfriamento enquanto o prximo par pino-bloco posicionado para o teste
seguinte. Com a modicao, o uido hidrulico continua circulando atravs da carcaa do
motor resfriando-o mesmo com o motor bloqueado.
As buchas guias de deslizamento tem comportamento adequado, resistindo ao momento
de giro e permitindo o deslocamento linear. Contudo, o aperto dos parafusos do suporte das
buchas guias gera um compromisso entre rigidez torsional e atrito no sentido do deslizamento.
50
Figura 37: Curvas de aquecimento do motor em funo da rpm
Esta situao pode ser melhorada substituindo o material das buchas guia por outro de menor
coeciente de atrito com o material das colunas.
As pinas utilizadas para xar os pinos consumveis apresentaram capacidade suciente
para evitar o escorregamento dos pinos quando submetidos a frico; no foram observadas
marcas de deslizamento na regio de xao do pino. Tambm o sistema de xao do bloco
base adequado para resistir s reaes durante o processo. O sistema de xao pino-bloco
verstil, pois acomoda pinos e blocos de vrias geometrias num procedimento de montagem
rpido e convel.
Inicialmente houveram diculdades que impediam a concluso do processo. Situaes
como travamento do motor, instabilidade no controle de fora (ver Figura 38) e desempenho
deciente do controle de velocidade do motor foram corrigidos adicionando ltros de sinal e
ajustando os ganhos do controlador. A origem deste tipo de instabilidade corresponde a cor-
rees excessivas do sistema que tendem a ocasionar oscilaes de amplitude constante ou
crescente com o tempo.
Figura 38: Instabilidade no controle de fora
51
Os parmetros de controle foram ajustados realizando sucessivos testes at obter uma res-
posta satisfatria. Num trabalho futuro pode-se desenvolver um modelo da malha de controle
do equipamento para quanticar o desempenho dinmico e ajustar os ganhos por procedimentos
matemticos. Vrios ensaios foram conduzidos utilizando tanto o procedimento de SFPC como
de solda por frico a topo, uma estratgia que dispensa usinagem na preparao dos corpos de
prova e tem comportamento equivalente desde o ponto de vista do equipamento. A imagem da
Figura 39 mostra um bloco sobre o qual foram realizadas sucessivas soldas a topo, removendo
o pino com serra manual e soldando logo ao lado.
Figura 39: Soldas a topo sobre bloco
Sem se referir a qualidade da solda, durante o estgio de testes preliminares, foi vericada a
relativa facilidade de se unir efetivamente ambas as partes, bloco e pino de ao, inclusive num
teste de solda submersa. As fotograas da Figura 40 mostram a preparao da bacia com gua
de torneira, o nvel dgua est acima da aresta superior do bloco; direita, o aspecto do pino
recm soldado.
Figura 40: Solda submersa
5.2 Composio Qumica e Soldabilidade
As composies qumicas destes materiais foram determinadas atravs de espectrometria
de emisso ptica, modelo SPECTROLAB, sendo realizadas trs queimas em cada uma das
peas, a m de obter uma mdia aritmtica como resultado nal. Os resultados das medies
so ordenados nas Tabelas 8 e 9, para o material do bloco e do pino, respectivamente.
A partir da composio qumica calcula-se o valor do CE para cada um dos materiais ante-
riormente mencionados e que fazem parte do processo de soldagem.
52
Tabela 8: Composio qumica do material do bloco - BS4360
Elemento Qumico C Si Mn Ni S Cr P
% em massa 0.15 0.39 1.40 0.025 0.008 0.026 0.019
Fonte: Belato, (23)
Tabela 9: Composio qumica do material do pino - AISI 4140
Elemento Qumico C Si Mn Ni Mo Cr P S
% em massa 0.37 0.27 0.88 0.040 0.15 0.96 0.019 0.005
Fonte: Belato, (23)
CE
(BS 4360)
= 0.15%C +
0.026%Cr
5
+
1.4%Mn
6
+
0.39%Si + 0.025%Ni
15
= 0.42% (2)
CE
(4140)
= 0.37%C +
0.96%Cr + 0.15%Mo
5
+
0.88%Mn
6
+
0.27%Si
15
= 0.76% (3)
Apesar dos critrios de soldabilidade para outros mtodos de soldagem nem sempre serem
vlidos para solda por frico (11), os altos valores de CE obtidos prevem uma certa dicul-
dade na obteno de soldas livre de defeitos durante os testes.
Com base na anlise metalogrca, as microestruturas do metal base e do metal de adio,
revelam-se similares, constitudas por ferrita, perlita na e perlita grossa. No material do pino
h maior quantidade de perlita, em funo do maior teor de carbono. As microestruturas apre-
sentam textura alinhada devido presena de perlita bandeada, caracterstica do processo de
laminao (23).
5.3 Aquisio de Dados
Uma das principais caractersticas do equipamento a capacidade de registrar e apresentar
as variveis em tempo real durante a execuo da solda. Montando-se um grco com estes
registros, obtm-se uma srie de curvas como apresentadas na Figura 41. Observa-se a evoluo
da velocidade de rotao, a fora axial aplicada e o deslocamento do pino em funo do tempo.
Destaca-se a capacidade de registrar as variveis do processo de cada solda com alta taxa
de aquisio (100 Hz), capaz de detectar pequenas variaes importantes para a ps-anlise e
correlao com a caracterizao dos resultados.
Para o corpo de prova RO06 foi estabelecido, conforme a matriz experimental da Tabela 7
do captulo 4, os seguintes parmetros de soldagem: 7000 rpm, 9 kN e 17.5 kN. A sequncia
do programa (ver Figura 34, pgina 45) pode ser interpretada atravs do acompanhamento si-
multneo das curvas da Figura 41. Como pode ser lido na escala da esquerda, as revolues por
53
Figura 41: Registros do teste RO06
minuto esto no valor programado quando a aquisio comea, inicia a aplicao de carga axial,
a baixa taxa, para lograr uma aproximao suave at os 300 N de compresso, imediatamente,
aumenta a taxa de carregamento para atingir os 9 kN, lidos na escala direita. A seta indica o
valor de programao do gatilho, como explicado na seo 4.3, que d incio a parada do motor
e sequncia do programa.
Para o resto dos ensaios foram obtidos grcos com aspecto similar ao apresentado na Fi-
gura 41, foram gracados os processo correpondentes aos corpos de prova RO03 (ver Figura
42) e RO09 (ver Figura 43).
Algumas vezes, ocorre que a fora de frico no alcana o valor desejado para o teste, pois
antes, j tem atingido o deslocamento programado.
Neste trabalho, o valor de deslocamento serve unicamente para estabelecer um critrio de
procedimento. Alcanado este, o deslocamento continua a aumentar, consequncia da carga
axial presente e relativa baixa taxa de frenagem. Para respeitar o valor de deslocamento o motor
deveria parar instantaneamente.
Ao analisar em detalhe cada uma das curvas consegue-se tanto avaliar o processo em si
como realizar um diagnstico de desempenho do sistema. Em referncia a ltima armao e
comeando com a curva de rotao, observa-se uma oscilao da velocidade em torno do valor
de referncia. Deve-se ao aumento de torque resistivo (ver Figura 2, pgina 17) na interface de
contato perturbando o controle de velocidade que, logo, deve ser compensado. Avanando at
a poro de frenagem, chama a ateno a desacelerao em degraus. Ocorre que a elevada taxa
de aquisio do controlador consegue registrar o tempo de resposta do condicionador de pulsos
(ver captulo 3). Um condicionador com menor tempo de resposta deve ser implementado para
54
Figura 42: Registros do teste RO03
melhorar o desempenho da malha de controle de velocidade. Os dados de fora axial tambm
apresentam uma particularidade que diz respeito mquina. Em todos os testes registra-se
uma queda brusca de fora, em forma de vale estreito, que, rapidamente, restabelecida. Este
fenmeno ainda no foi explicado e merece a realizao de testes especcos para compreenso
e correo desta decincia. Duas hipteses so: a) H uma frequncia de ressonncia na faixa
de operao do equipamento; b) O segundo pico de torque no momento de desacelerao (ver
Figura2, pgina 17), se reete na clula de carga, pois esta no tem uma rtula que possa isolar
momentos etores ou torsionais. O conhecimento da evoluo do torque durante o processo de
solda brinda informao relevante para o pesquisador, pois esta varivel dene os limites das
fases do processo, como foi apresentado na seo 2.1.2. Para tal m, pode-se instalar uma mesa
instrumentada que registre diretamente o torque de reao na xao da chapa base.
A rotao do motor adiciona rudo no sinal de fora, pois quando o motor encontra-se blo-
queado durante a aplicao do carregamento de forja, a curva no apresenta as irregularidades
observadas na poro da fase de frico.
Gracando os registros dos ensaios tem-se informao do processo de solda e pode-se in-
ferir particularidades no comportamento do sistema mecnico. Os testes permitiram identicar
algumas decincias do equipamento que podem ser corregidas implementando modicaes
menores. Especicamente, substituir o condicionador de sinal de rotao, por outro, de menor
tempo de resposta e trocar o material das buchas guias, por outro, de menor coeciente de atrito
com o material da coluna.
A sequncia mostrada na Figura 44 captura as imagens do processo de SFPC: quadro 1,
aproximao do consumvel em rotao; quadro 2, no contato inicial algumas faiscas so vis-
55
Figura 43: Registros do teste RO09
veis; quadro 3, observa-se o material plasticado na forma de rebarba incandescente; quadro 4,
motor bloqueado e aplicao da fora de recalque.
Figura 44: Sequncia do processo
Numa avaliao subjetiva do processo, pode-se dizer que no causa incmodo aos olhos,
mesmo olhando diretamente para o local de maior intensidade, tambm no gera fumaa. Ca-
ractersticas relevantes para alocar um equipamento na planta de produo, pois dispensa a
necessidade de preparar uma rea isolada com cortinas e exaustores. O processo pode ser l-
mado de perto sem nenhum tipo de ltro especial. Eventualmente, so desprendidas algumas
fascas (ver quadro 2 na Figura 44), porm nenhum respingo de material foi observado.
56
5.4 Caracterizao das Macrograas
Foram realizadas macrograas na regio central de todas as soldas para observar a interface
de unio dos componentes. A unio de ambos componentes obtida para toda as combinaes
de parmetros testados para este arranjo de materiais. Mediante as macrograas foi possvel de-
tectar uma falha caracterstica: A falta de preenchimento nos cantos do furo, na interseo entre
a base e as paredes. Este tipo de falha deve ser corrigido alterando a geometria, principalmente
do furo como foi constatado por vrios pesquisadores (1; 15; 16).
Figura 45: Macrograas dos corpos de prova. Ampliao dos vazios
Analisando a Figura 45 observa-se vazios por falta de preenchimento de diferentes tamanho
nos corpos de prova RO06, esquerda, e RO02, direita. O ponto crtico para obter uma solda
livre de falta de preenchimento o raio de concordncia empregado na base do furo. A variao
dos parmetros do processo inuencia no tamanho destas falhas, por tanto, pode ser utilizada
como uma maneira de compensar pequenas decincias de geometria.
Por se tratar de um equipamento concebido para pesquisa deve ser possvel alterar os par-
metros de processo dentro de uma larga faixa, pormuma mquina desenvolvida para a industria
geralmente ser dimensionada para os parmetros especcos da linha de produo correspon-
dente, resultando num projeto mais simples e de menor custo.
A Figura 46 superpe as macrograas resultantes com a representao espacial da matriz de
ensaios. Dentro dos limites da matriz de ensaio, o fator decisivo para uma solda livre de defeitos
a geometria do furo. Avaliando as macrograas pode-se dizer que as melhores soldas, do ponto
de vista do preenchimento, foram obtidas para as combinaes de baixa velocidade e alta carga
de frico. As soldas realizadas a maior velocidade apresentam uma ZAC (regio mais clara da
macrografa) mais larga que inicia mais perto da base do furo original.
A ampla faixa de parmetros para as quais obtida a solda, sugere que, quando dominadas
as relaes existentes entre as variveis controladas do processo e a microestrutura resultante,
ser possvel maximizar as propriedades de interesse para cada aplicao especca.
57
Figura 46: Macrograas em funo da matriz de experimento
58
6 CONCLUSES
Foi projetada, construda e testada uma mquina para realizar soldas por frico tipo pontual.
Dos testes apresentados neste trabalho podem ser tiradas as seguintes concluses:
O equipamento adequado para realizar pesquisa de otimizao de parmetros.
Algumas modicaes podem ser implementadas para melhorar o desempenho do equi-
pamento.
A aquisio de dados permite ter o registro do processo de soldagem de cada corpo de
prova.
Podem ser utilizados diferentes materiais, geometrias e ambientes.
Modicando a sequncia do programa, possvel testar diferentes estratgias de solda-
gem.
A concretizao deste equipamento resulta o ponto de inicio para diversas pesquisas na
rea de solda em estado slido que, com certeza, resultar em benecio para o desenvolvimento
tcnico-econmico da indstria nacional e regional com uma tecnologia alternativa aos mtodos
de solda por fuso.
59
7 TRABALHOS FUTUROS
Durante a elaborao desta dissertao foram identicados trabalhos futuros que resultariam
numa contribuio para pesquisas na rea de solda em estado slido:
Implementar uma mesa instrumentada para registro de torque.
Desenvolver um dispositivo para pressurizar a bacia de solda submersa.
Modelar matematicamente as malhas de controle.
60
REFERNCIAS
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62
APNDICE A COMBINAODE MATERIAIS SOLDADOS POR
FRICO
Fonte: DIN EN ISO 15620