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Base de calibracin de la Universidad Politcnica de Valencia: descripcin y medicin Calibration baseline at the Universidad Politcnica de Valencia: description and observation
Jos Luis Bern(1), Inge Revhaug(2), Pascual Garrigues(3), Luis Garca-Asenjo(4), Sergio Baselga(5), Sergio Navarro(6) (1),(3),(4),(5),(6) Departamento de Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra, Universidad Politcnica de Valencia, Camino de Vera s/n, 46022 Valencia. (2) Department of Mathematical Sciences and Technology, Norwegian University of Life Sciences (UMB), NO-1432 Aas. (1) jlberne@cgf.upv.es,(2)inge.revhaug@umb.no,(3)pasgarta@cgf.upv.es,(4)lugarcia@cgf.upv.es, (5) serbamo@cgf.upv.es,(6)sernamar@upvnet.upv.es RESUMEN
En noviembre de 2007 se implant una base de calibracin en el campus de la Universidad Politcnica de Valencia. El presente artculo describe la monumentacin diseada a propsito, el diseo geomtrico de la lnea de calibracin, de tipo Heerbrugg de seis pilares, su replanteo y ejecucin. A continuacin se describe el proceso de observacin y clculo con que se han obtenido unas primeras coordenadas a la espera de posteriores mediciones que permitan asegurar la estabilidad de la base, as como las primeras calibraciones de distancimetros realizadas, detallando el procedimiento, anlisis y resultados.

ABSTRACT
In November 2007 a calibration baseline was constructed at the campus of the Universidad Politcnica de Valencia. The present contribution describes the design, monumentation and use of the baseline, which is Heerbrugg-type with 6 pillars. We describe the process to obtain the first set of coordinates for the pillars. For the moment, we are waiting for future measurements to confirm the baseline stability and to get final coordinates. The first EDM calibrations that have been made are presented.

1. INTRODUCCION. La calibracin peridica de los equipos topogrficos estaciones totales, niveles, equipos GNSS/RTK, etc. es un requisito de obligado cumplimiento para asegurar la calidad en los resultados obtenidos. Diversas normas se han desarrollado (Sevilla et al 2008) para fijar unos estndares de calidad al respecto. Con estas premisas, la Universidad Politcnica de Valencia (UPV) decidi la construccin en sus instalaciones de una base de calibracin para instrumental topogrfico, con aplicacin primera a la calibracin de distancimetros electrnicos. Se entiende por calibracin de un distancimetro la determinacin, por una parte, de las correcciones instrumentales y, por otra, la obtencin de la precisin asociada (Reger 1996). Idealmente la calibracin debera realizarse en un laboratorio donde se controlaran todas las variables atmosfricas mientras se contrastara la distancia observada en todo el rango de longitudes de medida del distancimetro con el uso de interferometra. En la prctica, es difcil encontrar montajes de laboratorio como el descrito que de modo directo contrasten el distancimetro para distancias de ms de 100 m (Reger 1996). Si se desea conocer el comportamiento real del distancimetro a distancias de centenares de metros (o incluso kilmetros), rango muy habitual de trabajo del equipo en la prctica, se ha de recurrir a lneas base de calibracin al aire libre. Distintos diseos de bases de calibracin se han definido hasta el momento (p.ej. tipo Heerbrugg, tipo Aarau, o tipo Hobart). Su propsito es explorar de un modo eficiente todas las distancias que puede medir el distancimetro dado

su alcance o una distancia mxima fijada con anterioridad, es decir, conseguir que las distancias medidas en las distintas combinaciones de observaciones entre cada par de pilares estn uniformemente distribuidas tanto en el rango de medida a explorar como a lo largo de la longitud de onda del distancimetro (tpicamente 20 m). En la lnea base de la UPV se decidi emplear el modelo Heerbrugg, que proporciona un equilibrio razonable coste/precisin con unos seis o siete pilares y permite determinar adems de la constante aditiva y el error de escala, los errores cclicos (Schwendener 1972, Reger 1996). 2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS. La base de calibracin es de tipo Heerbrugg con 6 pilares cuyas coordenadas planimtricas aproximadas en un sistema local orientado segn el eje de abscisas para la alineacin 1-6 son, segn el diseo de la misma, las siguientes: Pilar 1: Pilar 2: Pilar 3: Pilar 4: Pilar 5: Pilar 6: X = 0.00 m X = 28.40 m X = 94.40 m X = 198.00 m X = 282.80 m X = 330.00 m Y = 0.00 m Y = -0.11 m Y = 0.13 m Y = -0.10 m Y = 0.10 m Y = 0.00 m

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Su distribucin se muestra en la Figura 1. El 4 motivo por el que se decidi que los pilares no estuvieran perfectamente alineados es que al estar situados en un 3 terreno llano no se impidiera la visibilidad directa entre cada par de pilares sin tener que utilizar plataformas ni pilares de 2 distinta altura. Adems se deseaba que, si fuera necesario, se 1 pudiera medir desde un pilar a otro con todos los prismas situados sobre el resto de pilares sin que interfirieran entre Figura 1.- Situacin de los pilares de la base ellos. Por todo ello se optimiz la posicin de los vrtices 2, 3, 4 y 5 para que, estando lo ms prximos posible a la alineacin 1-6, cualquier visual entre ellos no pasara a menos de 10 cm de cualquier otro vrtice. Esta solucin se obtuvo por medio del mtodo Simulated Annealing de optimizacin global (vase Bern y Baselga 2004). La proyeccin de las distancias sobre eje longitudinal es conceptualmente igual si se hace sobre el plano horizontal como si se hace sobre el vertical, que es el que se aplica de forma generalizada en todas las bases de calibracin. En cualquier caso, y dada la poca separacin de la alineacin, si se considera oportuno puede suponerse a efectos prcticos y para trabajos que no requieran excesiva precisin, que todos los vrtices estn alineados, con un error resultante de esta consideracin en la medida de distancia de dos dcimas de milmetro en el peor de los casos. Las distancias relativas que pueden ser medidas con la lnea base son aproximadamente las siguientes: 28.40, 47.20, 66.00, 84.80, 94.40, 103.60, 132.00, 169.60, 188.40, 198.00, 235.60, 254.40, 282.80, 301.60, 330.00, que suponen una buena muestra del rango de medidas que puede realizar un distancimetro a corta distancia. Adicionalmente se situ un sptimo pilar fuera de la alineacin, pero con visibilidad a todos ellos, as como un octavo en la terraza del edificio de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Geodsica, Cartogrfica y Topogrfica sin intervisibilidad con los anteriores para observaciones geodsicas y calibracin de equipos GNSS/RTK.

3. MATERIALES Y CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS. Los pilares son de acero inoxidable de 1.2 m de altura y dimetro exterior de 22 cm. Se han construido en doble tubo concntrico con una cmara de aire que separa el tubo interior (anclado directamente a cimentacin, Figura 2) del tubo exterior cuyas funciones bsicas son de proteccin tanto frente a posibles agresiones externas como a la posible dilatacin por insolacin directa. La cimentacin consiste en una zapata de hormign armado y dimensiones aproximadas 100 x 100 x 60 cm que queda por debajo de la cubierta vegetal (vase la Figura 3).
Figura 2.- Anclaje

Los pilares van rematados por su parte superior con una base de acero inoxidable nivelada y con rosca macho solidaria de paso estndar 5/8, protegida con cubierta de acero inoxidable cuando no se observa.

4. OBSERVACIN Y CLCULO DE COORDENADAS.

Figura 3.- Pilar con cimentacin vista

Tras el replanteo, efectuado con una precisin del orden centimtrico, considerada suficiente, se procedi a una primera observacin con una estacin total Leica TPS1201+ y medida de parmetros meteorolgicos. Adicionalmente a los siete pilares, se utilizaron tres puntos auxiliares externos a la base para aportar una mayor consistencia a la red, de forma que se observaron 63 lecturas angulares (cada una de ellas en crculo directo e inverso), con una precisin segn catlogo de 3cc en desviacin tpica; junto con 63 distancias (cada una de ellas por promedio de la medida de 5 veces en crculo directo y 5 veces en crculo inverso) con una precisin instrumental segn catlogo de 1 mm + 1.5 ppm en desviacin tpica. El posterior clculo de coordenadas arroj los resultados que se muestran en la Tabla 1. x 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0000 0,0008 y 0,0048 0,0044 0,0034 0,0019 0,0007 0,0000 0,0027 z 0,0015 0,0014 0,0014 0,0013 0,0011 0,0000 0,0014

x 1 2 3 4 5 6 7 0,0000 28,3780 94,3948 198,0027 282,7853 330,0030 144,8110

y 0,0000 -0,1603 0,1118 -0,1322 0,0683 0,0000 -43,4056

z 0,0000 0,0187 0,2006 0,2006 0,4489 0,3129 0,0424

Tabla 1.- Coordenadas obtenidas junto con sus precisiones

Se puede observar como las precisiones relativas entre vrtices son de cuatro dcimas de milmetro en componente longitudinal, la ms importante de cara a la calibracin de distancimetros, y casi un orden peor para la componente transversal as como para las coordenadas del punto no alineado (punto 7). Recordemos que estas coordenadas son provisionales a falta de la medicin con instrumental ms preciso, tanto topogrfico como meteorolgico y de posteriores campaas de observacin que permitan asegurar la estabilidad de la base.

5. APLICACIONES: CALIBRACIN DE DISTANCIMETROS. La primera aplicacin de esta base es, como se ha indicado, la calibracin de distancimetros electrnicos, segn las respectivas normas de estandarizacin. La calibracin de otro tipo de instrumental, por ejemplo niveles, estaciones totales o equipos GNSS/RTK, es un objetivo a medio plazo, siguiendo tambin las respectivas normas. Para ello es preceptivo obtener un certificado de acreditacin oficial. En este momento se estn llevando a cabo los trmites para la obtencin de una certificacin para la base de calibracin por parte del Centro Espaol de Metrologa. Como primera aplicacin de la base se muestra la calibracin de un distancimetro. Para ello se ha empleado el programa Basis versin 3.3 desarrollado por Revhaug y Moen en la Universidad Noruega de Ciencias de la Vida. En ste se comienza con la creacin interactiva de tres ficheros: el de definicin de la base, el de definicin de caractersticas del instrumento y el de observaciones; todos ellos referidos convenientemente en la pantalla principal del proyecto (Figura 4).

Figura 4.- Pantalla principal de proyecto (Basis 3.3)

Figura 5.- Formulario de definicin de la base

Comenzando por el fichero de definicin de la base de calibracin, deben especificarse en su creacin (Figura 5) las coordenadas de los pilares que conforman la base en un sistema de coordenadas elegido con un eje en la direccin longitudinal de la lnea base y otro en la direccin transversal, y en unidades de dcima de milmetro.

El formulario para la definicin de los datos del instrumento (Figura 6) requiere la precisin del distancimetro segn el fabricante, sus parmetros meteorolgicos de referencia (esto es, para una correccin meteorolgica nula) y la longitud de onda de su portadora. Adems, y caso de que sean conocidos de antemano, pueden especificarse su constante aditiva, la correccin de escala y el error peridico. Por ltimo, los dos formularios para las observaciones (Figura 7 y Figura 8) incluyen todos los datos topogrficos y meteorolgicos referentes a stas: distancias de campo, altitud de instrumento y prisma, parmetros meteorolgicos y datos de calibracin de los instrumentos.

Figura 6.- Formulario de datos del instrumento

Figura 7.- Formulario de observaciones (I)

Figura 8.- Formulario de observaciones (II)

Los clculos comienzan con la correccin de distancias por efectos meteorolgicos, siguiendo la formulacin adoptada en la resolucin 3 de la IAG (1999) y, tras el ajuste mnimo-cuadrtico de las observaciones, se procede al anlisis estadstico de los resultados: test global del modelo, estudio de fiabilidad con especial atencin a la posible aparicin de errores groseros y determinacin de los parmetros de calibracin del distancimetro. Cabe hacer notar que es posible utilizar las coordenadas de los vrtices de la base de calibracin como exactas o slo como aproximadas (determinando tambin en el propio ajuste las coordenadas). El primer caso, que permite tener un nmero de redundancias mucho mayor, slo se elegir si la precisin con que se han determinado las coordenadas disponibles es al menos un orden mayor que la precisin del instrumento que se desea calibrar. En cuanto a la determinacin de los parmetros de calibracin constante aditiva, error de escala y los dos trminos del error cclico se realiza mediante una bsqueda sobre todas las combinaciones posibles entre ellos. Para cada posible combinacin se estudia la F de Fisher-Snedecor resultante, sugirindose al final como ms probable la combinacin cuya probabilidad resultante es mayor. Es posible as que resulten significativos slo algunos de estos cuatro parmetros de calibracin, o incluso ninguno. En cualquier caso, dados algunos o todos de los siguientes parmetros: a (constante aditiva), b (error de escala), s (primer coeficiente del error peridico) y r (segundo coeficiente del error peridico) la frmula a aplicar para obtener la distancia corregida Dc es

Dc = D + a + bD + s sen + r cos
donde D es la distancia observada ya corregida de efectos meteorolgicos y es la fase del error cclico, que se obtiene de

= 2 D parte entera
con la longitud de onda del error de perodo corto. Finalmente, el programa Basis proporciona un grfico con la distribucin de los residuos obtenidos para las distintas distancias medidas: en el eje de abscisas se tiene la longitud entre cada par de vrtices y en el de ordenadas los residuos (Figura 9). Posteriormente se calibr el distancimetro de una estacin total Topcon GTS-601, de precisin 2 mm + 2 ppm en desviacin tpica. Tras el anlisis correspondiente se determin que la precisin observada era estadsticamente compatible con la fijada de antemano por el fabricante y que el parmetro ms significativo resultaba ser el coeficiente r del error perodico, r = 0.003 m ( = 0.003 m), aun as, su significacin estadstica era claramente muy baja (F = 0.4532 y p = 0.2821) y por tanto innecesaria su utilizacin. 6. CONCLUSIONES.

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Figura 9.- Grfico de residuos

En el presente trabajo se han expuesto el diseo y monumentacin de la base de calibracin recientemente instaurada en la Universidad Politcnica de Valencia, as como su medicin y primera determinacin de coordenadas, y la aplicacin a la calibracin de distancimetros. A corto plazo se desea realizar una determinacin de mayor precisin de las coordenadas de la base, estudiar su estabilidad temporal y obtener un certificado de acreditacin que avale los procesos, medidas y resultados que se obtengan en ella. Otras posibles aplicaciones, como la calibracin de equipos GNSS/RTK, estaciones totales, niveles, etc. podrn tambin ser desarrolladas a medio plazo. 7. AGRADECIMIENTOS.
Los autores agradecen a la delegacin de Leica en Valencia, y en especial a Rubn Cubel, su ayuda y cooperacin. Adems desean expresar su gratitud al Centro Espaol de Metrologa, en especial a Javier Bisbal, por su participacin y asesoramiento.

8. REFERENCIAS.
Bern JL, Baselga S (2004): First-order design of geodetic networks using the Simulated Annealing method. Journal of Geodesy 78: 47-54. Reger JM (1996): Electronic Distance Measurement. Springer. Sevilla C, Garca-Asenjo L, Bisbal J (2008): La normalizacin en el sector del instrumental topogrfico. IX Congreso Nacional Top-Cart. Schwendener HR (1972): Electronic distancers for short-ranges: accuracy and checking procedures. Survey Review 21(164): 273-281.