PWM

(Pulse Width Modulation, Modulacin de Ancho de Pulsos) Es una tcnica de modulacin que utiliza un circuito digital para crear una seal analgica variable. PWM es un concepto simple: abrir y cerrar un interruptor en intervalos uniformes repetibles. Circuitos analgicos que varan la tensin tienden a la daarse, y cuesta ms producirlos, lo que hace preferible hacer uso de circuitos PWM digitales. Por ejemplo, PWM se utiliza ampliamente para controlar la velocidad de motores DC y el brillo de dispositivos luminiscentes, en cuyo caso el circuito PWM se utiliza para abrir / cerrar una lnea de energa . Si se abre la lnea de 1ms y se cierra 1 ms, y esto se repite continuamente, el objetivo sera generar un promedio de 50 % de la energa disponible y funcionar a la mitad de velocidad o medio brillo. Si se abre la lnea de 1ms y se cierra 3 ms, el resultado sera entregar un promedio de 25 % de energa. Hoy en da, la tcnica de PWM se ha utilizado en aplicaciones de ancho, como control de tensin , control de corriente , el control motores , control de potencia , UPS , inversores, etc. En Arduino al enviar una salida digital, usando un DigitalWrite, slo se pueden enviar a travs de 2 estados: High & Low, 1 & 0, lo cual impide modular la potencia de voltaje enviado, as que el PWM se implementa por medio de un retraso en milisegundos (delay), por ejemplo, un delay de 500 ms enviara la energa al 50%, un delay de 700 ms enviara slo 30% de energa. La lgica para determinar el PWM en Arduino depende de la aplicacin dada y las circunstancias se abordan en la programacin.

Puente H
Un puente H es un circuito relativamente simple, consta de 4 transistores como esquinas con un motor al centro, cuyas conexiones asemejan la letra H (con algo de imaginacin), estos transistores se activan en pares y en forma diagonal, nunca se deben activar 2 del mismo lado, ya que esto generara un corto. Activndose ya sea el derecho superior y el izquierdo inferior o a la inversa se crea un flujo que pasa hacia el motor hacindolo girar en el sentido de las manecillas del reloj o al contrario, respectivamente Como su funcionamiento indica, este circuito es empleado cuando se requiera que haya voltaje fluyendo en ambas direcciones y comnmente en dispositivos movibles que requieran desplazarse en 2 direcciones, usualmente hacia adelante y atrs.

Relevador
Un relevador es un switch operado elctricamente, haciendo uso de un electro magneto, son empleados donde es requerido controlar un circuito con una seal de baja potencia, o donde muchos circuitos deben ser controlados por una sola seal. Un uso que ha tenido el relevador es en el envo de telegramas, repitiendo la seal y retransmitindola. Un relevador funciona cuando se hace pasa una corriente elctrica a travs de l, haciendo que se active el electro magneto, desplazando el componente mvil abriendo o cerrando el circuito (dependiendo del diseo del relevador), al interrumpir la energa el relevador recupera su posicin original por fuerza. Cuando se energiza el relevador con corriente directa se coloca un diodo para disipar la energa cuando se interrumpe la corriente y as evitar picos de voltaje. Los relevadores tambin pueden ser usados como medios para proteger sistemas de flujos excesivos de energa o reducir la extensin de una falla