PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU ESCUELA DE GRADUADOS TEORA DE SISTEMAS LINEALES

Especialidad : Maestra en Ingeniera de Control y Automatizacin Ciclo : Primero Semestre : 2013 1 Profesor : Dr. Antonio Morn Clave Crditos Teora Exmenes Inf. Labs : : : : : ICA600 4.0 3.5 horas/sem. 4 2

Pre-Requisitos: Matemticas Operacionales: Teora de Matrices. Ecuaciones Diferenciales. Transformada s.

I.

DESCRIPCION

Se estudia las tcnicas de modelado matemtico de los sistemas dinmicos lineales. Se analiza sistemas dinmicos lineales en el dominio del tiempo y la frecuencia. Se disea sistemas de control para modificar la respuesta dinmica de sistemas lineales cumpliendo especificaciones de respuesta y comportamiento. El curso se desarrolla haciendo uso de software de anlisis, diseo y simulacin.

II.

OBJETIVOS

Al finalizar el curso los alumnos estarn en capacidad de: Modelar sistemas lineales mediante tcnicas clsicas y de espacio-estado. Emplear mtodos de anlisis de estabilidad de sistemas lineales. Disear sistemas de control para cumplir especificaciones de respuesta. Realizar programas de simulacin de sistemas lineales y sistemas de control. III. CONTENIDO 1. Introduccin (3.5 horas) 1.1 Conceptos bsicos. 1.2 Clasificacin de los Sistemas Dinmicos. 1.3 Ecuaciones Diferenciales de Sistemas Dinmicos Lineales. 1.4 Aproximaciones Lineales. 1.5 Transformadas de Laplace. Modelo Matemtico basado en la Funcin de Transferencia (3.5 horas) 2.1 Introduccin. 2.2 Funcin de Transferencia de Sistemas Lineales. 2.3 Diagramas de Bloques. 2.4 Ejemplos. Respuesta en el Dominio del Tiempo (3.5 horas) 3.1 Introduccin. 3.2 Sistemas de Control en Lazo Abierto y en Lazo Cerrado. 3.3 Sistemas de Primer Orden, Segundo Orden y Orden Superior. 3.4 Localizacin de las races en el plano s y respuesta transitoria.

2.

3.

3.5 L1. 4.

Error en estado estable Respuesta en el Tiempo de Sistemas de Control (1.5 horas)

Anlisis de Estabilidad (3.5 horas) 4.1 Introduccin. 4.2 El criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz 4.3 Mtodo del Lugar de Races L2. Anlisis de Estabilidad en el plano-s (1.5 horas)

Examen 1

5.

Respuesta en el Dominio de la Frecuencia (7.0 horas) 5.1 Introduccin. 5.2 Criterio de Nyquist. 5.3 Diagrama de Bode L3. Anlisis de Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia (1.5 horas). Diseo de Sistemas de Control con Realimentacin (7.0 horas) 6.1 Introduccin. 6.2 Caractersticas de las Acciones e Control. 6.3 Diseo de Compensadores en Serie. L4. Diseo de Compensadores en el Dominio de la Frecuencia. (1.5 horas)

6.

Examen 2

7.

Modelo Matemtico de Espacio-Estado (7 horas) 7.1 Introduccin. Modelo de Espacio Estado 7.2 Diagramas de Simulacin. 7.3 Relacin entre Modelo de Estado y Funcin de Transferencia. 7.4 Ecuacin Caracterstica y Valores Propios. 7.5 Solucin de la Ecuacin de Estado L5. Respuesta en el Dominio del Tiempo (1.5 horas). Formas Cannicas (3.5 horas) 8.1 Introduccin. 8.2 Forma Cannica Controlable 8.3 Forma Cannica Observable 8.4 Forma Cannica Diagonal 8.5 Forma Cannica de Jordan

8.

Examen 3

9.

Controlabilidad y Observabilidad (1.0 hora) 9.1 Introduccin. 9.2 Definicin de Controlabilidad. 9.3 Definicin de Observabilidad

10. Diseo de Sistemas de Control con tcnicas de Espacio-Estado (2.5 horas) 10.1 Introduccin. 10.2 Diseo por Ubicacin de Polos. L6. Diseo por Ubicacin de Polos (1.5 horas).

11. Diseo de Observadores de Estado (3.5 horas) 11.1 Introduccin. 11.2 Diseo de Observadores de Estado. L7. Diseo de Observadores de Estado (1.5 horas). 12. Diseo de Sistemas de Seguimiento (3.5 horas) 12.1 Introduccin. 12.2 Diseo de Sistemas de Seguimiento. L8. Diseo de Sistemas de Seguimiento (1.5 horas). Examen 4

IV. EVALUACION Inf. Labs I (Informe de Laboratorios I parte): consiste en el conjunto de soluciones a los problemas que se han planteado en las sesiones L1, L2, L3 y L4, es entregado en un nico informe antes de la fecha de lmite. Inf. Labs 2 (Informe de Laboratorios II parte) consiste en las soluciones a los problemas L5, L6, L7 y L8. 1ra. Evaluacin 2da. Evaluacin 3era. Evaluacin 4ta. Evaluacin : : : : Viernes, 23 de abril Viernes, 28 de mayo Viernes, 25 de junio Viernes, 23 de julio

Promedio Final

Examenes Inf .Labs

V. BIBLIOGRAFA
1.- Dorf Richard y Bishop Robert. Sistemas de Control Moderno. 10ma. Ed. 2005. Pearson Prentice-Hall. 2.- Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A., 2006, Feedback Control of Dynamic Systems, 5th Ed., Prentice Hall. 3.Kuo C. Banjamin. Sistemas Hispanoamericana, S.A. de Control Automtico. 1996. Prentice-Hall

4.- Ogata Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderno. 4ta. Ed. 2006. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. 5.6.CARNEGIE MELLON & THE UNIVERSITY OF MICHIGAN Control Tutorials for MATLAB. Pgina Web: www.engin.umich.edu/group/ctm. 1998 strm & Murray: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers (Princeton 2008). Pgina Web: www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki.

San Miguel, marzo del 2013