Demo Robot Prirucnik Upoznavanje Modula Kroz Primjere

Robot
Structural Analysis
Mirko Jurevi, dipl.ing.gra.
PRIRUNIK ZA POETNIKE
2013
Upoznavanje modula kroz primjere
Autodesk Robot Structural Analysis Prirunik za poetnike 1

SADRAJ

OPE INFORMACIJE .............................................................................................. 4
POSTAVKE I PREFERENCIJE ...................................................................................................................... 4
ODABIR SUELJA ......................................................................................................................................... 5
KONTEKSTUALNI IZBORNIK ........................................................................................................................ 5
TABLICE S PODACIMA I REZULTATIMA ...................................................................................................... 6
POSTAVKE HVATALJKI ................................................................................................................................. 6
PRIKAZIVANJE ELEMENATA I PARAMETARA KONSTRUKCIJE ................................................................ 7
INSPEKTOR OBJEKATA ................................................................................................................................ 7
PRIMJER 1: PROJEKTIRANJE ARMIRANOBETONSKE KONSTRUKCIJE 2D
OKVIR ....................................................................................................................... 8
1.1 Definiranje modela ..................................................................................................................... 9
1.1.1 Modeliranje elemenata ............................................................................................................... 9
1.1.2 Modeliranje konstrukcije iz baze tipskih konstrukcija ............................................................... 12
1.1.3 Modeliranje oslonaca ............................................................................................................... 14
1.1.4 Definiranje sluajeva optereenja ............................................................................................ 15
1.1.5 Definiranje djelovanja za generirane sluajeve optereenja .................................................... 15
1.2 Proraun konstrukcije............................................................................................................... 17
1.3 Rezultati prorauna .................................................................................................................. 18
1.4 Dimenzioniranje armiranobetonske grede ................................................................................ 19
1.5 Dimenzioniranje armiranobetonskog stupa .............................................................................. 21
1.6 Dimenzioniranje vie armiranobetonskih elemenata ................................................................ 24
PRIMJER 2: PROJEKTIRANJE ARMIRANOBETONSKE KONSTRUKCIJE 2D
OKVIR ..................................................................................................................... 25
2.1 Definiranje modela ................................................................................................................... 26
2.2 Definiranje sluajeva optereenja i djelovanja ......................................................................... 27
2.3 Definiranje sluajeva optereenja snijegom i vjetrom ............................................................... 29
2.4 Statiki proraun ...................................................................................................................... 30
2.5 Detaljna analiza ....................................................................................................................... 30
2.6 Dimenzioniranje elika ............................................................................................................. 31
2.7 Globalna analiza ...................................................................................................................... 34
2.8 Sastavljanje izvjetaja .............................................................................................................. 35

PRIMJER 3: ELASTO-PLASTINA ANALIZA...................................................... 37
3.2 Statiki proraun i prikazivanje rezultata .................................................................................. 46
3.3 Elasto-plastina analiza ........................................................................................................... 46
PRIMJER 4: POKRETNA OPTEREENJA 2D OKVIRNA KONSTRUKCIJA .. 49
4.3 Prikazivanje vozila i sluaja pokretnog optereenja ................................................................. 58
4.4 Rezultati prorauna .................................................................................................................. 59
4.5 Utjecajne linije .......................................................................................................................... 60
PRIMJER 5: POKRETNA OPTEREENJA 3D OKVIRNA KONSTRUKCIJA .. 62
5.4 Utjecajne linije .......................................................................................................................... 82
PRIMJER 6: 3D ELINA KONSTRUKCIJA SA SPOJEVIMA ........................... 84
6.3 Rezultati proraun .................................................................................................................... 90
6.5 Proraun elinih spojeva ........................................................................................................ 93
PRIMJER 7: 3D ELINA REETKA S DODANIM MASAMA ............................ 95
7.2 Proraun konstrukcije i analiza rezultata ................................................................................ 104
PRIMJER 8: MODELIRANJE I ANALIZA ARMIRANOBETONSKE PLOE ..... 107
8.1 Definiranje modela ................................................................................................................. 107
8.2 Statiki proraun / prikaz rezultata (reljefi i presjecanje ploe) ............................................... 115
8.3 Proraun potrebne (teoretske) povrine armature.................................................................. 117
8.4 Proraun ugraene (stvarne) povrine armature.................................................................... 119
PRIMJER 9: 3D KONSTRUKCIJA OD PROSTORNIH ELEMENATA ............... 121
9.1 Definiranje modela ................................................................................................................. 123
9.2 Statiki proraun konstrukcije ................................................................................................ 136
9.3 Prezentacija rezultata u obliku reljefa..................................................................................... 136

PRIMJER 10: DEFINIRANJE PROIZVOLJNOG PROFILA ................................ 138
10.1 Puni profil ............................................................................................................................... 138
10.2 Tankostjeni profil .................................................................................................................... 140

ZAKLJUAK ......................................................................................................... 142


OPE INFORMACIJE

Postavke i preferencije
Preferencije (Preferences) su dostupne iz glavnog izbornika na Tools > Preferences. Ovdje se nalaze grupe opih
postavki kojima se prilagoava prikaz korisnikog suelja i odreuje kako radi program. Moete odabrati jezik suelja
(Working language), regionalne postavke (Regional settings) (norme i baze podataka) i jezik izvjetaja (Printout
language).
Ove postavke su meusobno nezavisne pa tako moete raditi s jednim jezikom (jezik suelja), proraunavati po drugim
regionalnim postavkama i ispisivati dokumentaciju na treem jeziku.
Takoer, unutar Preferences dijaloga moete promijeniti izgled svakog elementa programa koristei predefinirane
predloke ili moete napraviti svoje.

Prije zapoinjanja modeliranja konstrukcije, potrebno je postaviti radni jezik (jezik suelja) i norme (propise) koji e se
primjenjivati u projektu, kao to je prikazano na slici ispod:

Potvrdite operaciju klikom na tipku Accept pa zatim iz glavnog izbornika odaberite opciju Tools > Job Preferences.
Postavite norme kao to je prikazano na slici ispod:

Postavke projekta (Job Preferences) su grupirane u est kategorija: units (jedinice), materials (materijali), databases
(baze podataka), design codes (norme), structure analysis (proraun konstrukcije) i work parameters (parametri
rada).

Autodesk Robot Structural Analysis Professional ukljuuje baze podataka s vie od 60 vrsta profila i materijala iz
cijelog svijeta. S nizom od preko 70 ugraenih normi, graevinski inenjeri/konstruktori mogu raditi s tipovima profila i
normama odreene drave, s metrikim ili imperijalnim jedinicama unutar jednog modela.

Odabir suelja
U procesu modeliranja konstrukcije, nuno je odabrati odgovarajui raspored suelja. Rasporedi suelja su dostupni
klikom na padajui izbornik u gornjem desnom kutu glavnog prozora, ime se otvara popis rasporeda suelja prikazana
na slici ispod:

Kontekstualni izbornik
Prilikom rada u grafikom pregledniku, mogue je aktivirati tzv. kontekstualni izbornik (slika ispod) desnim klikom mia.

Izbornik omoguuje izvedbu mnogih korisnih (i esto koritenih) radnji pri emu program izvrava ranije zadane naredbe.

Tablice s podacima i rezultatima
Parametri konstrukcije se mogu mijenjati u odgovarajuim tablicama. Tablice koje odgovaraju odreenom rasporedu
suelja postaju vidljive u trenutku kad se izabere to suelje. Ukoliko treba openito ureivati neku tablicu, moe se
koristiti opcija View > Tables iz glavnog izbornika. Pojavit e se dijalog Tables: Data and Results (Tablice: Podaci i
Rezultati).

U ovom dijalogu se odabere traena tablica i klikne na tipku OK. Tablica s podacima e biti generirana za svaku
odabranu stavku. Parametri tablice se mogu ureivati tako da se aktivira kartica Edit u donjem lijevom kutu tablice.

Postavke hvataljki
Dijalog Snap Settings (postavke hvataljki) se pokree klikom na ikonu (prva ikona s lijeve strane u donjem
lijevom kutu ekrana).


Prikazivanje elemenata i parametara konstrukcije
Dijalog Display (prikaz) se otvara klikom na ikonu (trea ikona s lijeve strane u donjem lijevom kutu ekrana).
Dijalog je prikazan na slici:

Na popisu u lijevom dijelu dijaloga su grupe koje sadre opcije za prikazivanje/sakrivanje podataka o parametrima
konstrukcije. Ovaj dijalog je takoer dostupan i iz glavnog izbornika pod View > Display.

Inspektor objekata
Inspektor objekata se nalazi uzdu lijeve strane suelja. Koristei ovaj alat, korisnik moe:
- -- - Prikazati sadraj modela na organizirani nain
- -- - Odabrati elemente na kojima e se vriti neka radnja
- -- - Prikazati i mijenjati svojstva elemenata modela (i na pojedinim elementima i na itavom modelu)
- -- - Filtrirati elemente modela
- -- - Stvoriti i upravljati projektnom dokumentacijom

Inspektor objekata se sastoji od nekoliko tematskih elemenata. Kartice za odabir ovih tema su postavljene pri dnu
dijaloga.

Inspektor objekata (kartice: Geometry i Groups)
Inspektor elinih spojeva
Inspektor armiranobetonskih komponenata
Inspektor pripreme rezultata

NAPOMENA:
U sljedeim primjerima, podrazumijeva se pravilo pri modeliranju poetka i kraja tapnog elementa konstrukcije:
na primjer, (0;0;6) (8;0;6) znai da je poetak tapa postavljen u voru sa sljedeim koordinatama x=0,0 y=0,0 i
z=6,0 te kraj tapa u voru s koordinatama x=8,0 y=0,0 i z=6,0. Razdjelnik dijeli sukcesivne koordinate koristei
simbol ; (ovisno o postavkama Windows operativnog sustava).


PRIMJER 1: Projektiranje armiranobetonske konstrukcije 2D okvir
Ovaj primjer prikazuje modeliranje, proraun i dimenzioniranje jednostavne 2D okvirne konstrukcije prikazane na slici
ispod. Okvir ine AB elementi okvira i reetka generirana koritenjem baze (knjinice) tipskih konstrukcija koja je
dostupna u programu Robot.

Mjerne jedinice: (m) i (kN)

etiri od pet sluajeva optereenja zadanih na konstrukciji su prikazani na slici ispod:

SLUAJ OPTEREENJA 2 SLUAJ OPTEREENJA 3

SLUAJ OPTEREENJA 4 SLUAJ OPTEREENJA 5

Pri modeliranju konstrukcije primjenjujemo sljedea pravila:
- -- - bilo koji simbol ikone znai da na tu ikonu treba kliknuti lijevom tipkom mia
- -- - ( x ) znai odabir opcije 'x' u nekom dijalogu, ili unos vrijednosti 'x' (bez navodnika)
- -- - LKM i DKM su skraenice za Lijevi Klik Miem i Desni Klik Miem
- -- - RSAP skraenica za Autodesk
Robot Structural Analysis Professional

Pokrenite RSAP program klikom na odgovarajuu ikonu na radnoj povrini ili putem Windows izbornika Start.
Pojavit e se pozdravni ekran.
Kliknite na tipku More, otvorit e se izbor RSAP modula, pa kliknite na (2D Frame Design - drugi red,
drugi stupac).

NAPOMENA:
U ovom primjeru se koristi baza podataka s europskim profilima (Europe).


1.1 Definiranje modela
IZVEDENA OPERACIJA

OPIS

Kliknite na ikonu Axis Definition na
alatnoj traci s desne strane ekrana.

Poetak definiranja konstruktivnih osi. Otvara se dijalog
Structural Axis.
Na kartici X:
Position: (0)
Number of repetitions: (4)
Distance: (6)
Numbering: (1, 2, 3 )

Definiranje parametara vertikalnih osi. Definirali smo 4+1=5 osi
na meusobnom razmaku 6 m, prva poinje u x=0, a oznaavaju
se sa: 1, 2, 3 itd.
LKM na tipku Add Vertikalne osi su definirane i bit e prikazane na popisu
stvorenih osi.

LKM na karticu Z

Poetak definiranja horizontalnih osi.
Na kartici Z:
Position: (0)
Number of repetitions: (3)
Distance: (3)
Numbering: (A, B, C )

Definiranje parametara horizontalnih osi. Definirali smo 3+1=4
osi na meusobnom razmaku 3m, prva poinje u z=0, a
oznaavaju se sa: A, B, C itd.
LKM na tipku Add Horizontalne osi su definirane i bit e prikazane na popisu
stvorenih osi.

Apply, Close Stvara definirane konstruktivne osi i zatvara dijalog Structural
Axis. Konstruktivne osi e biti prikazane na ekranu kao na slici
ispod.

1.1.1 Modeliranje elemenata

Kliknite na ikonu Bar Section na alatnoj
traci s desne strane ekrana.

Otvara se dijalog Sections.
Kliknite na ikonu New Section Definition
(definiranje novog presjeka)

Otvara se dijalog New Section.
LKM na ikonu (I profili), u padajuem
izborniku Family: odaberite (HEB), na
padajuem izborniku Section: odaberite HEB
240.
Add

Definira novi elini profil. Profil je iz europske baze profila
(Europe). Iz padajueg izbornika Database: treba izabrati
Europe.
LKM u padajui izbornik Section type: (donji
desni kut dijaloga) i odaberite opciju RC beam.
U polju Label: upiite B 45x60 . Pod Basic
Dimensions (cm) upiite u polja b = (45), h =
(60).
Add, Close

Definira novi presjek AB grede.
LKM u padajui izbornik Section type: (donji
desni kut dijaloga) i odaberite opciju RC
column.
U polju Label: upiite C 45x45 . Pod Basic
Dimensions (cm) upiite u polja b = (45), h =
(45).
Add, Close

Definira novi presjek AB stupa.
Close

Zatvaranje dijaloga Sections


Kliknite na ikonu Bars na alatnoj traci s
desne strane ekrana.

Otvara se dijalog Bars.
LKM na Bar type: padajui izbornik i odaberite
RC column
LKM na Section padajui izbornik i odaberite tip
presjeka: (C 45x45)

Odabir svojstava tapnog elementa.
LKM u polje Beginning (pozadina polja e
promijeniti boju u zeleno)

Poetak definiranja tapova konstrukcije (stupova konstrukcije)
Unesite sljedee toke u polja Beginning i
End:
Beginning: (0;0), End (0;3), Add
Beginning: (0;3), End (0;6), Add

Definira prva dva tapa koji se nalaze na osi broj 1.
Ctrl+A

Odabir svih tapova.
Iz glavnog izbornika Edit > Edit > Move / Copy

Otvara dijalog Translation (translacija)
LKM na polje dX, dZ = (6;0)
LKM na polja:
Numbering Increment Nodes: (1)
Numbering Increment Elements: (1)
Number od repetitions: (4)
Edit mode: Copy

Definira vektor translacije (6 u smjeru osi x, 0 u smjeru osi z),
numeriranje vorova i tapova se poveava za 1. Broj
ponavljanja (kopija originala) je 4.
Execute, Close

Translacija stupa. Zatvaranje dijaloga Translation
U dijalogu Bars u padajuem izborniku Bar
type: odaberite RC beam, u padajuem
izborniku Section: odaberite (B 45x60)

Poetak definiranja greda u konstrukciji te odabir njihovih
svojstava.
LKM na polje Beginning (boja pozadine polja se
mijenja u zelenu)

Poetak definiranja geometrije greda.
Beginning: (0;3) End: (6;3), Add

Definiranje AB greda poloenih na konstruktivnoj osi B.
Definicija greda pomou koordinata poetne i krajnje toke
(vora).
Close

Zatvaranje dijaloga Bars
View > Display

Otvara se dijalog Display.
LKM na Bars na lijevoj strani dijaloga
Ukljuite opciju Section - shape na desnoj strani
dijaloga
Apply, OK

Ova opcija omoguuje prikazivanje oblika poprenih presjeka za
modelirane tapove konstrukcije. tapovi e biti prikazani kao na
slici ispod.



1.1.2 Modeliranje konstrukcije iz baze tipskih konstrukcija
View > Display

LKM na Nodes na lijevoj strani dijaloga
Ukljuite opciju Node numbers na desnoj strani
dijaloga
Apply, OK

Ova opcija omoguuje prikaz brojeva vorova na krajevima
tapnih elemenata.
Na alatnoj traci s lijeve strane ekrana, kliknite na
ikonu Library Structure.

Otvara se dijalog Typical Structures (tipske konstrukcije) i
poinje definicija konstrukcije iz baze.
LKM na ikonu
OK
Odabir trokutaste reetke tip 1. Pojavljuje se dijalog Merge
Structure (spoji konstrukciju) i mogu se definirati parametri
reetke.
LKM na polje Length L na kartici Dimensions:
(24)

Definira duljinu reetke (moe se takoer definirati i grafiki, u
grafikom pregledniku).
LKM na polje Height H: (3) Definira visinu reetke (moe se takoer definirati i grafiki, u
grafikom pregledniku).

LKM na polje Number of Fields: (12)

Definira broj polja na koja e reetka biti podijeljena.
LKM na karticu Sections
Za oba pojasa reetke (gornji i donji) Upper
Chord- i Lower Chord- odaberite (DCED
90x10) te za dijagonale i vertikale (diagonals,
posts) odaberite (CAE 70x7)

Dodjeljivanje profila tapnim elementima reetke.
LKM na karticu Insert

Prebacivanje u karticu Insert (ubacivanje)
LKM u polje Insertion point (toka ubacivanja),
odaberite vor broj 3 na sljedeim koordinatama:
Definira se poetni vor reetke u modelu (poetni vor same
reetke je krajnji lijevi donji vor).

(0;0;6)

Apply, OK Postavlja definiranu konstrukciju na odgovarajue mjesto i
zatvara dijalog Merge structure. Definirana konstrukcija je
prikazana na slici ispod.


View > Display

LKM na Nodes na lijevoj strani dijaloga
Iskljuite opciju Node numbers na desnoj strani
dijaloga
LKM na Structure
Iskljuite opciju Structural axes na desnoj strani
dijaloga
Apply, OK

Ove opcije iskljuuju prikaz brojeva vorova na krajevima
tapnih elemenata i prikaz konstruktivnih osi.
Iz glavnog izbornika Geometry > Releases

Otvara se dijalog Releases.
LKM na Pinned-Fixed opciju Odabir tipa oslobaanja utjecaja koji e se pridruiti tapu
reetke (u ovom sluaju Zglob-Upeto znai da e tap na
jednom kraju biti zglobno vezan, a na drugom upeto).

LKM na polje Current selection, pa u grafikom
pregledniku oznaite (poloite pokaziva iznad)
najvie vertikale reetke (tap izmeu vorova 9 i
29)
Odabir tapa reetke. PANJA: primijetite plave strelice koje se
pojavljuju kad poloite pokaziva na tap dok drite pokaziva
iznad tapa, strelice bi trebale pokazivati prema gore (smjer
oslobaanja je bitan: poto je oslobaanje utjecaja tip: Pinned-
Fixed (zglob-upeto), na prvom voru (poetak strelice) e biti
zglob (pinned), dok e se drugi vor definirati kao upeti
(fixed)). Da bi dobili plavu strelicu prema gore, pokaziva mia
bi trebao biti na donjoj polovici tapa.

Apply, Close Prihvaanje oslobaanja utjecaja na odabranom tapu,
zatvaranje dijaloga Releases.

1.1.3 Modeliranje oslonaca
Kliknite na ikonu Supports (na alatnoj
traci s desne strane ekrana)

Otvara se dijalog Supports (leajevi).
U dijalogu Supports kliknite na ikonu Fixed
(upeti)

Odabir tipa oslonca.
LKM na polje Current Selection na kartici
Nodal

Odabir vorova konstrukcije u kojima e se modelirati oslonci
U grafikom pregledniku odaberite sve vorove
konstrukcije koji se nalaze na dnu svakog stupa
vorove odabirete tako da drite tipku Ctrl i LKM na svaki vor
na dnu svakog stupa.
Moete ih i runo upisati u polje Current Selection na nain:
(1 4 7 10 13) ili (1to13By3).
Ili moete preko vorova razvui prozor drei lijevu tipku mia.

Apply, Close Odabrani tip oslonca e biti dodijeljen odabranim vorovima
konstrukcije, zatvaranje dijaloga Supports.


1.1.4 Definiranje sluajeva optereenja
Kliknite na ikonu Load Types (na alatnoj
traci s desne strane ekrana)

Otvara se dijalog Load Types (sluajevi optereenja).
LKM na tipku Add Definiranje sluaja stalnog optereenja (vlastite teine
konstrukcije) sa standardnim imenom DL1.

LKM na padajui izbornik Nature: odaberite
opciju live (uporabno)

Odabir prirode optereenja: uporabno.
LKM na tipku Add
LKM na tipku Add
Definiranje dva sluaja uporabnog optereenja sa standardnim
imenom LL1 i LL2.

opciju wind (vjetar)

Odabir prirode optereenja: vjetar.
LKM na tipku Add Definiranje sluaja optereenja vjetrom sa standardnim imenom
WIND1.

opciju snow (snijeg)

Odabir prirode optereenja: snijeg.

LKM na tipke Add pa Close Definiranje sluaja optereenja snijegom sa standardnim
imenom SN1 i zatvaranje dijaloga Load Types

1.1.5 Definiranje djelovanja za generirane sluajeve optereenja
Na glavnom izborniku odaberite Loads > Load
Table

Otvara se tablica optereenja (djelovanja) za definirane
sluajeve optereenja.
LKM na tipku Restore Down u gornjem
desnom kutu ekrana, neposredno ispod ikone
za gaenje programa.
Postavite tablicu u donji dio ekrana tako da joj je
irina jednaka irini prozora koji prikazuje model
konstrukcije.

Smanjivanje veliine tablice tako da je mogue grafiko
definiranje optereenja. (Moete takoer koristiti i opciju iz
glavnog izbornika Windows > Align Windows nakon to je
veliina prozora s tablicom optereenja promijenjena).

Vlastita teina (u smjeru -Z) je automatski pridruena svim
elementima odmah pri definiranju prvog sluaja optereenja.

LKM u drugi red u stupcu Case (sluaj), otvorit
e se padajui izbornik iz kojeg odaberite drugi
sluaj optereenja: LL1

Odabir drugog sluaja optereenja za koje e se definirati
djelovanje.
LKM na polje u drugom retku i stupcu Load
Type, otvorit e se padajui izbornik iz kojeg
odaberite uniform load

Odabir vrste djelovanja uniform (jednoliko).


LKM na polje u stupcu List, odaberite sve
armiranobetonske grede u grafikom pregledniku
(tapovi 11 do 14 11to14)

Odabir tapova na koje e se postaviti jednoliko optereenje (u
grafikom pregledniku razvucite prozor preko grede drei lijevu
tipku mia).
LKM u polje PZ= i upiite vrijednost: (-40)

Unos iznosa i smjera jednolikog optereenja.
LKM u trei red u stupcu Case i iz padajueg
izbornika odaberite trei sluaj optereenja: LL2

Odabir treeg sluaja optereenja za koje e se definirati
djelovanje.
LKM na polje u treem stupcu Load Type,
otvorit e se padajui izbornik iz kojeg odaberite
trapezoidal load (2p)

Odabir vrste djelovanja trapezoidal load (2p) (trapezno
optereenje - 2 toke).
LKM na polje u stupcu List, u grafikom
pregledniku odaberite prvi lijevi raspon ab grede
(tap 11)

Odabir tapova na koje e se postaviti trapezno optereenje (u
grafikom pregledniku kliknite na gredu).
LKM u polje PZ1= i upiite vrijednost: (-20)
LKM u polje X2= i upiite vrijednost: (1,0)
LKM u polje PZ2= i upiite vrijednost: (-25)

Unos iznosa i smjera trapeznog optereenja.
LKM u etvrti red u stupcu Case i iz padajueg
izbornika odaberite etvrti sluaj optereenja:
WIND1

Odabir etvrtog sluaja optereenja za koje e se definirati
djelovanje.
LKM na polje u drugom stupcu Load Type,
uniform load

Odabir vrste djelovanja uniform (jednoliko).
LKM na polje u stupcu List, odaberite ab stup na
lijevom rubu konstrukcije u grafikom pregledniku
(tapovi 1 i 2)

Odabir tapova na koje e se postaviti jednoliko optereenje (u
grafikom pregledniku razvucite prozor preko stupca drei
lijevu tipku mia).
LKM u polje PX= i upiite vrijednost: (15)

LKM u peti red u stupcu Case i iz padajueg
izbornika odaberite peti sluaj optereenja: SN1

Odabir petog sluaja optereenja za koje e se definirati
djelovanje.
LKM na polje u drugom stupcu Load Type,
nodal force (tokasto optereenje)

Odabir vrste djelovanja nodal force (tokasto optereenje
koncentrirane sile).
LKM na polje u stupcu List, odaberite grafiki u
grafikom pregledniku vorove na gornjem pojasu
reetke (bez rubnih vorova) (vorovi 24 do 34
24to34

Odabir vorova u kojima e se zadati koncentrirane sile.
LKM u polje FZ= i upiite vrijednost: (-25)

Zatvorite tablicu Load table


1.2 Proraun konstrukcije
Na glavnom izborniku odaberite Tools > Job
Preferences

Otvara dijalog s postavkama posla Job Preferences.
Na popisu s lijeve strane odaberite opciju Units
and Formats > Other

Odabir opcije koja omoguuje definiranje broja decimalnih
mjesta pri prikazivanju odreenih podataka.

Poveajte broj decimalnih mjesta za pomake
Displacement: na 4
Poveavanje preciznost prikazivanja pomaka/progiba
konstrukcije na 4 decimale.

OK

Prihvaa sve postavljene parametre i zatvara dijalog Job
Preferences.

Kliknite na ikonu Calculations (prorauni)
u gornjem dijelu ekrana, na standardnoj alatnoj
traci

Poinje proraun modelirane konstrukcije.
Na padajuem izborniku rasporeda suelja
odaberite Results > Results


1.3 Rezultati prorauna
LKM na tablicu Reactions (reakcije)

Na alatnoj traci u gornjem dijelu ekrana, u
padajuem izborniku odaberite sluaj optereenja
(2: LL1)

Prikazat e se rezultati za drugi sluaj optereenja.
Na dijalogu Diagrams ukljuite opciju My
Moment na kartici NTM

Odabir momenta My za prikaz.

Apply Prikazuje dijagram momenta savijanja oko lokalne osi y za
tapove konstrukcije (za odabrani sluaj optereenja) vidi sliku
ispod. Na slian nain se mogu prikazati i dijagrami koji
prikazuju druge vrijednosti, dostupni u dijalogu Diagrams.

U dijalogu Diagrams iskljuite opciju My
Moment
Apply

Iskljuivanje prikaza momenta savijanja oko y osi.
Na alatnoj traci s desne strane ekrana odaberite
ikonu Displacements Table (tablica
pomaka)

Otvara tablicu koja sadri podatke o pomacima konstrukcije.

U tablici Displacements LKM na karticu Global
extremes
Prikazuje maksimalne i minimalne vrijednosti pomaka u
vorovima konstrukcije (vidi sliku ispod).



Kliknite na karticu Values

Otvara karticu u kojoj je tablica sa odabranim vrijednostima
(Values).

DKM na tablicu Displacements

Desni klik poziva kontekstualni izbornik.

Odaberite opciju Table Columns Odabir opcije Table Columns (stupci tablice), otvara se
dijalog.

LKM na karticu General, oznaite opciju
Coordinates, kliknite na tipku OK

U tablici e se dodati dva nova stupca koji sadre informacije o
koordinatama vorova.
Zatvorite tablicu Displacements

1.4 Dimenzioniranje armiranobetonske grede
NAPOMENA:
Dimenzioniranje e se izvoditi prema EN 1992-1-1:2004 AC:2008 normi

DKM na grafiki preglednik i odaberite opciju
Select iz kontekstualnog izbornika. Odaberite
sve AB grede (horizontalni tapovi po sredini
konstrukcije).

Odabir greda za dimenzioniranje.
Na glavnom izborniku odaberite Design >
Provided Reinforcement of RC Elements

Pokree modul za dimenzioniranje ab greda i stupova. Podaci o
gredi, zajedno s rezultatima statikog prorauna e biti uitani u
ovaj modul.

Kliknite na Simple Cases (jednostavni sluajevi
optereenja)
Kliknite OK

Odabir opcije Simple Cases (jednostavni sluajevi
optereenja) u dijalogu Beams Parameters of RC
Elements.

U inspektoru objekata s lijeve strane, kliknite na
(+) s lijeve strane Level +3,00 pa zatim dvostruki
klik na Beam1114

Odabir elementa konstrukcije (grede 1114) i prikazivanje svih
relevantnih kartica.

LKM na karticu Beam View (uz
vrh grafikog preglednika)

Odabir prikaza poprenog i uzdunog presjeka grede prikaz
geometrijskih podataka o gredi.
Iz glavnog izbornika odaberite Analysis >
Calculation Options

Otvara se dijalog Calculation Options.
Na kartici Concrete (beton) odaberite C25/30 u
padajuem izborniku Name:
Na kartici Longitudinal reinf. iskljuite sve
promjere od 6 do 18mm
OK

Definiranje parametara betona i armaturnog elika (uzdune
armature). Klikom na OK, zatvara se dijalog Calculation
Options.
Reinforcement pattern

Otvara se dijalog Analysis > Reinforcement pattern (uzorak
armiranja).
Na kartici Shapes (oblici) pod grupom
Longitudinal bars za opciju Main u padajuim
izbornicima na dnu dijaloga odaberite vrijednost
90,0 (Deg - stupnjeva) za lijevu i desnu kuku (Left
hook, Right hook)
OK

Definiranje uzorka armature. Klikom na OK zatvara se dijalog
Reinforcement pattern
LKM na karticu Beam
Diagrams (uz vrh grafikog preglednika)

Grafiki i tablini prikaz dobivenih rezultata (dijagrami reznih sila
za razna granina stanja i dijagrami armature uzdu grede).
NAPOMENA: Dimenzioniranje ab grede poinje automatski kad
kliknete na ovu karticu.

LKM na karticu Beam
Reinforcement (uz vrh grafikog preglednika)

Grafiki i tablini prikaz armature grede (vidi sliku ispod). U ovoj
kartici, armatura e se prikazati tek nakon to bude proraunata
za to je prije potrebno kliknuti na karticu Beam Diagrams.


Na glavnom izborniku odaberite Results >
Drawings

Izrauje i prikazuje radne nacrte prvog raspona dimenzionirane
grede.
Na glavnom izborniku odaberite View >
Reinforcement

Vraanje u raspored suelja za proraun i prikaz armature
grede.

Na glavnom izborniku odaberite Results >
Calculation Note
Kliknite OK

Otvara dijalog s opcijama kojima se biraju komponente izvjetaja
prorauna. Klikom na OK prikazuje se RSAP-ov ureiva za
prezentiranje podataka i rezultata ab grede.

Zatvorite ureiva s izvjetajem prorauna.
Kliknite No

1.5 Dimenzioniranje armiranobetonskog stupa
NAPOMENA:
Dimenzioniranje e se izvoditi prema EN 1992-1-1:2004 AC:2008 normi

U padajuem izborniku za odabir rasporeda
suelja (u gornjem desnom dijelu ekrana),
odaberite Start

Odabir rasporeda suelja Start iz padajueg izbornika s listom
dostupnih rasporeda suelja programa RSAP.
U grafikom pregledniku kliknite DKM i odaberite
opciju Select. Razvlaenjem prozora odaberite
donji lijevi stup (tap broj 1)

Odabir stupa za dimenzioniranje. Odabir prozorom na nain da
se prozor razvlai od lijevog gornjeg ugla prema donjem desnom
e oznaiti samo one elemente koji su itavu upali u prozor.
Odabir razvlaenjem prozora iz donjeg desnog kuta prema
gornjem lijevom kutu odabire sve elemente koje prozor vidi (na
isti nain kao i u AutoCAD-u).

Na glavnom izborniku odaberite Design >
Provided Reinforcement of RC Elements

Pokree modul za dimenzioniranje ab greda i stupova. Podaci o
gredi, zajedno s rezultatima statikog prorauna e biti uitani u
ovaj modul.

Simple Cases,
OK

Odabir opcije Simple Cases (jednostavni sluajevi
optereenja) u dijalogu Columns Parameters of RC
Elements.

U inspektoru objekata s lijeve strane, kliknite na
(+) s lijeve strane Level +3,00 pa zatim dvostruki
klik na Column1

Odabir elementa konstrukcije (stupa 1) i prikazivanje svih
relevantnih kartica.
LKM na karticu Column View
(uz vrh grafikog preglednika)

Odabir izometrijskog prikaza stupa prikaz geometrijskih
podataka o stupu.
Calculation Options

Otvara se dijalog Calculation Options.


Na kartici Concrete (beton) odaberite C25/30 u
padajuem izborniku Name:
Na kartici Longitudinal reinf. iskljuite sve
promjere od 6 do 12mm
OK

Definiranje parametara betona i armaturnog elika (uzdune
armature). Klikom na OK, zatvara se dijalog Calculation
Options.
Kliknite na ikonu Start Calculations
(zaponi proraune) koja se nalazi na standardnoj
alatnoj traci
Kliknite Calculate

Zapoinje proraun potrebne armature prema usvojenim
parametrima.
LKM na karticu Column-
Results (uz vrh grafikog preglednika)
Kada je proraun/dimenzioniranje stupa gotovo, u kartici
Column Results (rezultati za stup) se prikazuju interakcijske
plohe (krivulje) N-M, My-Mz.

Iz liste dostupnih kombinacija (koje se nalaze na
kartici Column-Results lijevo dolje), odaberite
prvu kombinaciju s vrha

Prikazat e se popreni presjek stupa sa sljedeim elementima
oznaenim na njemu: neutralna os, tlana i vlana zona, sve
skupa s odgovarajuim faktorima sigurnosti za odabranu
kombinaciju optereenja.


LKM na karticu
Column-Reinforcement (uz vrh grafikog
preglednika)

Prikazat e se proraunata i odabrana armatura u stupu, grafiki
i tablino (vidi sliku ispod)


1.6 Dimenzioniranje vie armiranobetonskih elemenata
Prema normi EN 1992-1-1:2004 AC:2008

U padajuem izborniku za odabir rasporeda
suelja (u gornjem desnom dijelu ekrana),
odaberite Start

Odabir rasporeda suelja Start iz padajueg izbornika s listom
dostupnih rasporeda suelja programa RSAP.
Iz glavnog izbornika odaberite Design >
Required Reinforcement of RC
Beams/Columns

Otvorit e se raspored suelja za dimenzioniranje
armiranobetonskih elemenata (greda i stupova). S desne strane
e se pojaviti dijalog Calculations According to EN 1992-1-
1:2004 AC:2008

U polje Calculations for:, pod Members
upiite 1to14 (opcija Design treba biti odabrana)

Odabir elemenata koji e se dimenzionirati. U ovom sluaju,
dimenzionirat e se elementi s brojevima od 1 do 14 (svi AB
elementi, ukljuujui i grede i stupove).
Prilikom zadavanja geometrije modela su birana svojstva
tapova, da li su AB greda ili AB stup. Sukladno tome e se na
tim elementima provesti dimenzioniranje prema njihovoj vrsti.

U polje List of cases: pod ULS upiite 1to5

Odabir sluajeva optereenja na koja e se dimenzionirati
odabrani elementi. U ovom primjeru nemamo kombinacije
optereenja pa e se dimenzioniranje provoditi samo za
osnovna optereenja.

Pod opciju Calculate beams odaberite 11
toaka
Parametar koji odreuje u koliko e toaka program podijeliti
element AB grede u kojima e raunati potrebnu armaturu.

LKM na tipku Calculate Zapoinje proraun/dimenzioniranje potrebne povrine armature
u odabranim elementima za odabrane sluajeve optereenja i
odabrane parametre prorauna.

Zatvorite dijalog RC Member Calulations:
Report

Prikazuje se prozor koji sadri eventualna upozorenja i greke
koji se tiu prorauna potrebne armature u AB elementima.

LKM na tablicu
Required Member Reinforcement u donjem
dijelu ekrana

U tablici Required Member Reinforcement u donjem dijelu
ekrana se nalaze rezultati prorauna/dimenzioniranja odabranih
AB elemenata. U kartici Beams su rezultati za grede, a u
kartici Columns rezultati za stupove.


PRIMJER 10: Definiranje proizvoljnog profila
Ovaj primjer prikazuje modeliranje punog i tankostjenog profila. Prikazani su rezultati dobiveni za ove profile. Presjeci e
biti spremljeni u korisniku bazu podataka.

Mjerne jedinice: (m) i (kN)

Pri modeliranju primjenjujemo sljedea pravila:
- -- - bilo koji simbol ikone znai da na tu ikonu treba kliknuti lijevom tipkom mia
- -- - ( x ) znai odabir opcije 'x' u nekom dijalogu, ili unos vrijednosti 'x' (bez navodnika)
- -- - LKM i DKM su skraenice za Lijevi Klik Miem i Desni Klik Miem
- -- - RSAP skraenica za Autodesk
Robot Structural Analysis Professional

Pokrenite RSAP program klikom na odgovarajuu ikonu na radnoj povrini ili putem Windows izbornika Start.
Pojavit e se pozdravni ekran.
Kliknite na tipku More, otvorit e se izbor RSAP modula, pa kliknite na (Section Definition etvrti red,
trei stupac).

10.1 Puni profil
IZVEDENA OPERACIJA

OPIS

Na glavnom izborniku odaberite File > New
Section > Solid

Poetak definiranja punog profila.
Na glavnom izborniku odaberite View > Grid
step

Otvara se dijalog Grid Step Definition definiranje mree.
{Dx}, {Dy} = 1,0 (cm) Definiranje koraka mree.

Apply, Close

Prihvaanje i zatvaranje dijaloga.
Iz alatne trake Section Definition (na desnoj
strani ekrana) odaberite ikonu Circle (krunica)

Otvara se dijalog Circle (krunica)
Unesite sljedee toke u polja Center (sredite) i
Radius:
Center: (0; 0), Radius: 10, Apply

Definiranje vanjske krunice.
Unesite sljedee toke u polja Center (sredite) i
Radius:
Center: (0; 0), Radius: 9, Apply

Definiranje unutarnje krunice.


Zatvorite dijalog klikom na u gornjem
desnom kutu dijaloga.

Zatvaranje dijaloga Circle.
LKM na vanjsku konturu Odabir vanjske konture.

Iz glavnog izbornika odaberite Contour >
Properties

Otvaranje dijaloga Properties (svojstva) za odabranu konturu.
Iz padajue izbornika Material: odaberite Steel
(elik)
Apply, OK

Odabir vrste materijala i zatvaranje dijaloga.
Iz glavnog izbornika odaberite Results >
Geometric Properties > Results

Poetak prorauna karakteristika profila. Otvara se dijalog
prikazan na slici ispod.

Ukljuite opciju Torsional constant (Ix), kliknite
Calculate

Zapoinje proraun torzijske konstante profila. Rezultati e se
prikazati u kartici Principal System.
Kliknite Calculation Note

Otvaranje izvjetaja prorauna s podacima o presjeku i
rezultatima.

Zatvorite izvjetaj prorauna

LKM na tipku Close Zatvaranje dijaloga Results.


Iz glavnog izbornika odaberite File > Save to
Databases

Otvaranje dijaloga Saving Section to Database (spremanje
profila u bazu podataka).
Unesite:
Database: User
Name: Circ
Dimension 1: 20
Dimension 2: 1
Dimension 3: 1

Postavljanje svojstava profila.
Iz padajueg izbornika Section Type odaberite
simbol krunice

Odabir vrste profila.
Unesite: h= 20, t= 1 Definiranje dimenzija profila.

OK

Spremanje profila u bazu podataka.

10.2 Tankostjeni profil
Na alatnoj traci (pri vrhu ekrana) odaberite ikonu
New thin-walled section (novi tankostjeni
profil)
Odaberite No kad vas pita da spremite file.

Poetak definiranja tankostjenog profila.
NAPOMENA: Ukoliko Robot pita za spremanje prethodnog
profila, odaberite No.
Iz alatne trake Section Definition (na desnoj
strani ekrana) odaberite ikonu Polygon (poligon)

Otvara se dijalog Section Definition definiranje profila.

Odabir metode definiranja profila.

Unesite debljinu (Thickness:) 0,2

Definiranje debljine stjenke.
Unesite sljedee toke:
P1 (0; 0), Apply
P2 (10; 0), Apply
P2 (0; -10), Apply
P2 (10; -10), Apply

Definiranje karakteristinih toaka Z oblika presjeka.
Zatvorite dijalog klikom na u gornjem
desnom kutu dijaloga.

Zatvaranje dijaloga Section Definition.
Geometric Properties > Results

Poetak prorauna karakteristika profila. Otvara se dijalog
prikazan na slici ispod.


LKM na tipku Close

Zatvaranje dijaloga Results.
Geometric Properties > Graphical Results

Otvara se dijalog Diagrams.
Ukljuite opciju Somega (s)
Apply
Prilagodite mjerilo dijalgrama koristei tipke
Scale i Scale +

Odabir svojstva profila koji e se prikazati. Dijagram prikazan na
slici ispod e biti prikazan za Z oblik profila.

Close

Zatvaranje dijaloga Diagrams.


ZAKLJUAK
Cilj ovog prirunika je uputiti korisnika u osnove najee koritenih modula programa Robot. Bilo bi preopirno opisati
sve mogue funkcije svakog modula, a i pitanje je koliko je to potrebno s obzirom da prosjeni korisnik vjerojatno nee
koristiti sve funkcije i mogunosti Robot-a. Upoznavanjem s glavnim funkcijama modula i nainom rada u njemu se
korisniku prua dovoljno znanja za daljnju uporabu i prouavanje modula.

Literatura:
Sadraj ovog prirunika je preuzet i prilagoen na temelju:
Autodesk
Robot Structural Analysis Professional 2010 Training Manual - Metric Version

2009 Autodesk
, Inc.

W W W . I N T E L I K A . H R

Demo Robot Prirucnik Upoznavanje Modula Kroz Primjere

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Demo Robot Prirucnik Upoznavanje Modula Kroz Primjere

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Robot

Robot Structural Analysis Professional

Robot Structural Analysis Professional

Robot Structural Analysis Professional 2010 Training Manual - Metric Version

Вам также может понравиться