Universidad de El Salvador Facultad de Ingeniera y Arquitectura Escuela de Ingeniera Elctrica Automatismo Industrial

Ciclo I 2014

Laboratorio: CONTROL DE ELEVADOR DE DOS NIVELES

Integrantes:
Cornejo Ayala, Jos Guillermo CA10058 Coto Portillo, Jonathan Alonzo CP09066 Vsquez Portillo, Ever Atilio VP10009

Docente:
Ing. Ricardo Cortez

Instructor:
Br. Oscar Lpez
Jueves 03 de Abril de 2014

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Contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................................ 3 OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 4 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................................... 4 OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................................................... 4 Diseo con el mtodo razonado: .................................................................................................... 5 Implementacin del circuito fsico .................................................................................................. 6 CONCLUSIONES .............................................................................................................................. 13

Laboratorio: Control de elevador de dos niveles

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INTRODUCCIN
La automatizacin de procesos le ha permitido a la industria producir cualquier tipo de producto en grandes cantidades, ya que al disear un automatismo para que haga especficamente una accin, se tiene la certeza que se realizara esa accin con la misma precisin y en un tiempo corto y constante. Adems la automatizacin de procesos permite en una manera considerable reducir costos en personal, debido a que solamente se necesita a un operario para el control de muchas actividades. En el presente reporte de laboratorio se detalla un automatismo que controla un elevador de dos niveles por medio de finales de carrera, los cuales se accionan cuando el vagn del elevador los presiona. Al inicio cuando se presiona el botn de subir el elevador, el motor DC se pone en marcha moviendo a su vez el elevador, al llegar el elevador al final de carrera f2 se detiene el motor, esperando una nueva instruccin de bajar el elevador, de la misma forma al presionar el botn de bajar el elevador se detiene hasta accionar el final de carrera f1, el sistema cuenta adems con un botn e de emergencia y se simula el corte de energa con un botn de P de paro. Se detalla el proceso de diseo del automatismo por medio del mtodo razonado el cual nos devuelve las ecuaciones para hacer la implementacin con rels. Hay que mencionar que antes de armar el circuito en el laboratorio se realiz la simulacin del mismo usando el software CADE simu, el cual es muy ilustrativo, til y fcil de usar, recomendable para estudiantes.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Comprender el funcionamiento de un automatismo para el control de un elevador de dos niveles.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Disear con el mtodo razonado un automatismo que controle un elevador de dos niveles. Simular el automatismo de control de un elevador de dos niveles en el software CADEsimu. Implementar el automatismo para el control de un elevador de dos niveles en el laboratorio de automatismo y control de la escuela de ingeniera elctrica. Realizar una prctica que en la que se pueda conocer un proceso industrial automatizado. Realizar un automatismo para el control del elevador haciendo uso de interruptores de final de carrera.

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DESARROLLO DE LA PRCTICA Planteamiento Disear un elevador de 2 niveles utilizando un motor DC o AC reversible en giro. El circuito de control debe ser capaz de detectar en qu nivel se encuentra el ascensor por medio de los sensores F1 y F2 para el nivel 1 y 2 respectivamente. En cada nivel debe haber 2 botones, uno para bajar y otro para subir la cabina del ascensor, de tal manera que si una persona se encuentra en el nivel 1 y la cabina en el 2 y la persona oprime el botn de bajar, la cabina debe bajar al nivel 1. El ascensor debe estar diseado para que si un corte de energa ocurre y la cabina quedara atrapada entre los pisos, esta vuelve (baja) al piso 1 si al reconectar la energa las personas pulsan un botn de emergencia E. Materiales a utilizar

4 Rels a 24v y tres contactos cada uno. 2 Interruptores final de carrera 3 pulsadores normalmente abierto (NA) 1 motor DC de 12 V 7 m de alambre Prototipo para elevador, el cual se muestra a continuacin. Diseo con el mtodo razonado:

Variables a utilizar: F1: Sensor 1 (interruptor final de carrera ubicado en el nivel 1) F2: Sensor 2 (interruptor final de carrera ubicado en el nivel 2) S1: Botn bajar cabina S2: Botn subir cabina M1: Contactor que controla el motor para que baje la cabina M2: Contactor que controla el motor para que suba la cabina KF1: Bobina controlada por F1

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KF2: Bobina controlada por F2 E: Botn de emergencia El sistema tiene dos etapas y se incluir un pulsador de paro. Variables de entrada: Pulsador S1 o subir. Pulsador S2 o bajar. Final de carrera F1. Final de carrera F2. Pulsador P de paro. Pulsador E de emergencia. Tabla 1 Variables de salida Variables creadoras Variables anuladoras Y X M1 M2

F2 Y F1

X F2

M1 X F1 P

M2 P F2

Ecuaciones ( ( ( ( ) ) ) )

Implementacin del circuito fsico Ya con el diseo del circuito, se procedi a su implementacin en el laboratorio de automatismo.

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Primero se procedi a ajustar los finales de carrera y el motor DC a la estructura del elevador.

Figura 1. Estructura del elevador. Luego se implement el siguiente circuito que controla el sentido de giro del motor DC, en el cual se han utilizado dos transistores npn, dos diodos, y dos reles de 5 V, el motor ha sido conectado de manera que con las terminales marcadas en la figura como control01 y control 02 hagan que el motor gire en un sentido y en el sentido contrario a este estas variables de control viene de la etapa del mdulo de rels de donde se le enviara la seal de mando.

Figura 2. Circuito de control de giro del motor.

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Figura 3. Circuito de control de giro implementado en el laboratorio. Por ltimo se procedi a implementar el circuito de control en el mdulo de rels del laboratorio.

Figura 4. Rels de 24V del laboratorio.

Figura 5. Circuito armado con la lgica cableada.

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Figura 6. Circuito armado y en funcionamiento. Simulacion Acontinuacion se presenta el circuito de control de un elevador automatico controlado con pulsadores y contactores. Para dicha simulacion se necesito del programa cad simu donde se realza la simulacion y la prueba del circuito antes de montarlo fisicamente

Ilustracin 1 cad simu

En la ilustracin 1 se presenta la presentacin del programa a utilizar para simular el circuito del control de un ascensor elctrico automtico

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Ilustracin 2 circuito de mando

En la ilustracin 2 se presenta el circuito del control de un ascensor automtico utilizando 4 contactores. Con cuatro pulsadores tres normalmente abiertos y uno normalmente cerrado donde le normalmente cerrado representa y realiza el paro. un pulsador normalmente abierto se utiliza como emergencia los sobrantes que son normalmente abiertos son pulsadores para controlar el sentido de giro del motor. Los pulsadores normalmente cerrados llamados F1 y F2 en la ilustracin 2 representan a los finales de carrera instalados en la estructura del ascensor quienes detienen el movimiento del motor.

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Ilustracin 3

La ilustracin 3 nos presenta el funcionamiento de la bobina del contactor M2 que representa el funcionamiento del motor el cual fue encendido por el pulsador S2. El cual gira de forma que el ascensor realice el movimiento de arriba hacia abajo. Cuando el ascensor llegue al piso de abajo se activara el final de carrera que se representa por F2 como un pulsador normalmente cerrado en ese momento cambiara su posicin e interrumpir el flujo de corriente y se des energizara la bobina M2 por lo tanto se detendr el motor hasta esperar una nueva orden.

Ilustracin 4

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Luego de que el ascensor realice el recorrido del piso de arriba hacia el piso de abajo se activa el final de carrera representado en circuito de mando en la ilustracin 4 como F2. adems de parar el motor activa la bobina del contactor Y el cual sirve como proteccin y anula el pulsador S2 el cual aprisionarlo no realiza ninguna trabajo en el sistema.

Ilustracin 5

La ilustracin 5 se presenta el circuito energizando la bobina M1 del contactor que controla el movimiento del motor orientado a que el ascensor realice el movimiento del piso de abajo hacia arriba para eso fue necesario presionar el pulsador S1. Cuando el ascensor llegue al piso de arriba se activara el final de carrera que estar instalado en la estructura del ascensor de la parte de arriba el cual se representa por F1 adems interrumpe el flujo de corriente y desactiva todas las bobinas hasta oprimir S2 as repetir el ciclo de trabajo. El pulsador normalmente cerrado llamado P sirve para detener el ascensor por completo en cualquier momento para volver a energizarlo presionamos S2. El pulsador normalmente abierto llamado E representa el botn de emergencias el cual aciva la bobina x siempre y cuando activamos primeramente el pulsador p. activando la bobina X se activa la bobina M1 el cual hace que el ascensor regrese al piso de arriba.

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CONCLUSIONES
Se implement el automatismo para controlar un elevador de dos niveles, el cual se realiz con rels de veinticuatro voltios, pudo observarse que los rels funcionan de una manera igual a los contactores. La prctica funciono tal cual fue diseada y simulada, por lo cual se concluye que este tipo de automatismo diseado con el mtodo razonado no tienen mayores dificultades al momento de implementarse, siempre que los circuitos electrnicos estn bien diseados y construidos. El software de simulacin CADEsimu es una herramienta importante al momento de disear automatismos ya que nos permite observar el funcionamiento que tendrn y corregir cualquier detalle que se nos pueda haber pasado por alto, sin embrago tiene la limitante que solo se pueden simular automatismos pequeos que no sean procesos tan grandes ya que restringe el tamao en pantalla y entre ms grandes son los circuitos ms lenta se vuelve la simulacin.

Esta prctica nos permiti conocer el funcionamiento real de un automatismo, e introducirnos a conceptos que se emplean da a da en el control de procesos, lo cual nos form una idea del ambiente exterior a la universidad que se vive en la industria.

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