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9/4/2011

Ing. HUBER MURILLO MANRIQUE


ESPECIALISTA EN MAQUINAS ELECTRICAS

MAQUINAS ELECTRICAS

huberm45@hotmail.com

Msc Ing. HUBER MURILLO M

UNIVERSO TECNOLOGICO DE LOS MOTORES ELECTRICOS DE CA


SLIPT - PHASE CAPACITOR DE PARTIDA

JAULA DE ARDILLA ASINCRONO MONOFASICO MOTOR CORRIENT ALTERNA SINCRONO ROTOR BOBINADO

CAPACITOR PERMANENTE POLOS SOMBREADOS CAPACITOR DE 2 VALORES

REPULSION RELUCTANCIA HISTERISIS

UNIVERSAL

TRIFASICO

ASINCRONO

JAULA DE ARDILLA ROTOR BOBINADO

La mquinas de CA son los mas utilizados por que la distribucin de energa elctrica es hecha normalmente en corriente alterna. Los motores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa elctrica en energa macnica.
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CONSTITUCION MECANICA
Una mquina asncrona de induccin de corriente alterna esta conformada escen-cialmente por las partes que a continuacin se nombran :
4 10 3 1 2

1.- Cncamo. 2.- Placa de identificacin. 3.- Carcaza armazn. 4.- Tapa del venntilador. 5.- Rotor. 6.- Eje. 7.- Caja de conexiones. 8.- Estator. 9.- Escudos tapas. 10.- Arrollamientos. 11.- Rodamientos. 12.- Agujero de drenaje.

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TORQUE DEL MOTOR


El torque se define como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin. El torque nominal entregado en un eje es:
M 9,55 P 1000 n
Torqumetro
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M: Torque (Nm) P: Potencia (kW) n: Velocidad (rpm)


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VELOCIDAD SINCRONA
La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del campo magntico rotatorio.
NS 120 f p
R S

Ns

NS: Velocidad sncrona(rpm) f : Frecuencia(Hz) p : # de polos del motor


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CONSTITUCION MECANICA
Los motores elctricos son construdos segn las normas : IEC - 34 - 7 ( International electrotechnical comission ) NEMA MG1 - 4 . 03 ( National Electrical Manufactures Association ) Eje.- Material de acero utilizado dependiendo de la traccin, flexin y de su diseo los mas utilizados son : - SAE 1045 y SAE 1060 - VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ). Jaula de ardilla .- Es el circuito elctrico del rotor estas pueden ser : - Simple jaula. - Doble jaula. - Ranura profunda. FORMAS CONSTRUCTIVAS.- Se entiende por forma constructiva a la disposicin de sus partes en relacin con su fijacin en su puesto de trabajo. Se halla especificado en la norma IEC 34 - 7. MATERIALES FERROMAGNETICOS .- Conformados por : - Aleaciones de acero - carbono ( obsoleto ) - Aleaciones de acero - silicio. ( excelente ) - Acero tratado. ( no recomendable )

ROTOR .- Es la parte mbil de la mquina que a su vez contiene dos partes :

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MATERIALES AISLANTES
Se demomina as a todos los materiales que al paso de la corriente ofrecen una baja conductividad se caracterizan por : Presentan una : Alta resistencia.

Alta resistividad.
Baja conductividad Por tanto la corriente elctrica que circula por ellos se denomina corriente de fuga ( su valor es muy pequeo del orden de los microamperios ).
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HM

CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES


15
TEMPERATURA DE RESERVA

NORMA IEC 34 - 1 ITEM 15


B MOTORES STANDART. F MOTORES MODERNOS H MOTORES ESPECIALES

15 10

5 5 60 75 80

100

125

TEMPERATURA DE TRABAJO

40

40

40

40

40

TEMPERATURA AMBIENTE

A
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F
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H
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HM

MATERIALES CONDUCTORES

Se demomina as a todos los materiales que permiten el paso continuo de la corriente elctrica con gran facilidad (alta conductividad) , cuando esta sometido a una diferencia de potencial. Se caracterizan por : Presentar una : Baja resistencia. Baja resitividad. Alta conductividad

Los ms conocidos son : COBRE Y ALUMINIO


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CARACTERISTICAS NOMINALES
Los parmetros que definen el comportamiento de las mquinas rotativas, la mayor parte de stos parmetros estan inscritos en la placa de datos y/o identificacin ubicado en la parte superior de los motores. Las ms importantes son :
1.2.3.4.POTENCIA NOMINAL. CORRIENTE NOMINAL VELOCIDAD NOMINAL. TAMAO Y FORMA CONSTRUCTIVA ( Segn normas ) . IEC 34 - 7 . NEMA MG 1.11.31 5.GRADO DE PROTECCIN norma IEC 34 - 5 6.FACTOR DE SERVICIO. 7.- TEMPERATURA AMBIENTE ( IEC 34 -1 ) 8.FRECUENCIA DE ARRANQUES. 9.LIMITACIONES DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE 10.- ALTITUD 11.- PAR VELOCIDAD norma IEC 34 - 12 12.- FACTOR DE POTE 13.EFICIENCIA . STANDART . ALTA EFICIENCIA..
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PLACA DE ESPECIFICACIONES DE MOTORES ASINCRONOS PEQUEOS

WEG MOTORES S.A. C.P. D20 89 250 JARAGUA DO SOUL SC MADE IN BRAZIL
FRAME V - A SF 1 2 HP/ KW V -Y A PF 3 1 Tambient. 40 C HZ RPM INSOL. 2 3

R
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Y
R

T
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TIPOS DE CONEXION EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS


1
220 V 440 V 220 V

NORMA USA
4 7 3 2 9 5

7
220 V

9 6 3 8 5 4 8 2

220 V

TRIANGULO SERIE 09 TERMINALES 1

TRIANGULO PARALELO 09 TERMINALES 6 1

220 V 380 V

4 3 6 5 2

ESTRELLA TRIANGULO

220 V 3 4 2 TRIANGULO 06 TERMINALES 5

ESTRELLA 06 TERMINALES
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TIPOS DE CONEXION EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS


CONEXION MULTIPLE
3 9 11 5 ARRANQUE DIRECTO
VOLTAJE 220 V 380 V Y Y 440 V L1 ( 1,6,7,12 ) ( 1,7 ) ( 1,12 ) L2 ( 2,4,8,10 ) ( 2,8 ) ( 2,10 ) L3 ( 3,5,9,11 ) ( 3,9 ) ( 3,11 ) UNIR ---------------------------( 4,5,6,10,11,12 ) ( 4,7 ) ( 5,8 ) ( 6,9 )

12

8 2

10

ES EL RESULTADO DE LAS COMBINACIONES ESTRELLA Y TRIANGULO ( SERIE Y PARALELO ) ACOMODADA PARA DOS TENSIONES. SE UTILIZAN 220 , 380, 440 y 760 VOLTIOS

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO


VOLTAJE 220 V 440 V U ( 1,7 ) 1 V ( 2,8 ) 2 W ( 3,9 ) 3 X ( 4,10 ) 10 Y ( 5,11 ) 11 Z ( 6,12 ) 12 ( 4,7 ) ( 5,8 ) ( 6,9 ) UNIR

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CONTINUACION

CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCION


4.5
TORQUE MAXIMO

3.5

TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )

TORQUE ARRANQUE

DESLIZAMIENTO
S

2.5

TORQUE MINIMO

1.5

VELOCIDAD SINCRONA
1

TORQUE NOMINAL

0.5

VELOCIDAD NOMINAL

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA )

CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION

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CATEGORIAS NORMALIZADAS (

NORMA NEMA

Catergoria A.- Una jaula, torque alto, deslizamiento bajo y corriente de arranque alta, son diseados para satisfacer requerimientos de sobrecarga de corta duracin y no hay limitaciones de corriente de arranque. Deslizamientos inferiores al 2%, la velocidad es casi constante. Categora B.- Torque, corriente de arranque y deslizamiento normal, su deslizamiento se ubica entre 4 a 2% en motores de 1 a 125 HP. Tiene un arranque y aceleracin suaves para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos eleva-dos de carga sin detenerse. Categora C.- De doble jaula, torque alto, corriente de arranque y deslizamiento normal. Estos motores desarrollan un alto torque y por ello son utilizados en cargas de arranque pesado (alta inercia), siendo su deslizamiento nominal menor al 5%. Categora D.- Ranura profunda, torque alto, deslizamiento alto ubicados en (5-8%) y 813%). Tambin se disean motores con un deslizamiento mayor de 13% el que produce un ultra HIGH SLIP.El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 el par nominal pudiendo ser mayor para especificaciones especiales. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y de corta duracin con frecuentes arranques y paradas. Categora F.- Torque y corriente de arranque bajas, siendo el deslizamiento nominal. Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques.
CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION ING. HUBER MURILLO M

HM

NORMA IEC 34 - 6
Las prdidas son inevitables en los motores y el calor que genera debe ser disipado, a sea, transferido al elemento de refrigeracin del moto, usualmente el aire ambiente.
La forma como se hace el intercambio de calor entre las partes calientes del motor y el aire ambiente es lo que define el SISTEMA DE VENTILACION del motor. Segn la norma IEC 34 - 6 los sistemas de ventilacin son los siguientes:

ANALISIS TERMICO Y VENTILACION

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HM
HM

HM

V1.- INTERCAMBIADOR DE CALOR AIRE - AIRE

V2.- ABIERTO AUTO VENTILADO

AIRE CALIENTE

AIRE CALIENTE

AIRE FRIO

AIRE FRIO

El motor puede presentar proteccin IP44, IP54, IP55 equivalentes . Cuenta con dos ventiladores acoplados al eje , uno interno y otro externo. El intercambiador de calor es montado en la parte superior del motor.
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION

En este sistema el motor puede presentar protecciones IP23, Lp24 , IP55 equivalentes . Cuenta con un ventilador interno acoplado al eje el cual aspira el aire del ambiente que luego de pasar a travez de la mquina es expulsado al medio ambiente.
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TECNOLOGIA PUNTA
El mercado internacional, obliga a los industriales modernos abastecer al usuario productos que cumplan con la normalizacin ISO Internacional es decir:

LOS PRODUCTOS FINALES DEBEN SER DE CALIDAD Y BARATOS


De la energa total generada en el mundo, aproximadamente el 60% la consumen los motores elctricos. En consecuencia el ahorro de energa elctrica se halla muy vinculado con el costo del producto final.

Motivo por el cual debemos utilizar motores electricos de bajas prdidas llamados MOTORES DE ALTA EFICIENCIA
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EL MOTOR RECIBE LA ENERGIA ELECTRICA Y ENTREGA ENERGIA MECANICA

30 HP

POTENCIAE LECTRICA

440 V 60 HZ

POTENCIA MECANICA

La potencia mecnica al cual se le conoce como POTENCIA UTIL resulta siendo, siempre, menor que la POTENCIA DE INGRESO. POTENCIA UTIL < POTENCIA DE INGRESO.
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RESUMEN DE EFICIENCIA
Pingreso = Putil + Pprdidas PUTIL EF ( % ) = --------------------- x 100 PUTIL + PPERDIDAS

PODEMOS AFIRMAR QUE LA EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS DEPENDEN DE: . LAS PERDIDAS EN EL ESTATOR. . LAS PERDIDAS EN EL ROTOR. . LAS PERDIDAS ROTACIONALES . LAS PERDIDAS SUPLEMENTARIAS.
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FLUJOS DE POTENCIA
EN LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS

IR1 I2R2

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Como reducir las prdidas en los conductores? DEL ESTATOR


Se reducen colocando conductores de ms seccin. Incrementando las dimensiones de las ranuras. Cambiando la configuracin del devanado. Disminuir la longitud de las cabezas de bobina
CABEZAS CARCAZA ESTATOR BOBINADA ESTATORICAS DE UN MOTOR TIPO NV160L2 DE BOBINAS

MEDIDAS GEOMETRICAS DE LAS CHAPAS L


De.

CABEZAS DE BOBINAS

REDUCIR LA RESISTENCIA DEL BOBINADO ESTATRICO.


MAQUINAS ELECTRICAS DE ALTA EFICIENCIA

Garganta de la ranura

PAQUETE ESTATORICO
C1 PAQUETE

MAGNETICO ESTATORICO
T1

SEPARADOR DE CABEZAS DE BOBINAS


Canal de seguro y

CARCAZA ESTATORICA BOBINADA Y BARNIZADA LISTA PARA EL TRATAMIENTO TERMICO. NOTECE QUE LAS CABESAS Ranuras DE BOBINAS estatricas HAN SIDO MUY BIEN AMARRADOS

alimeamiento D PARA CARCAZA BOBINADA LISTA SER INSTALADA EN LA CARCAZA

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Como reducir las prdidas en las barras? DEL ROTOR Incrementando la cantidad del material conductor (en las barras y en los anillos). Utilizando materiales de mayor conductividad. Aumentando el flujo magntico total que atraviesa el entrehierro.
DATALLE DE LAS ALETAS UBICADAS EN EL ANILLO DE CORTOCIRCUITO

EJE ROTOR TIPO NV100L4

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Como reducir las prdidas en el nucleo? Se reducen haciendo que el motor opere con inducciones mas bajas que las normales. Esto tambin reduce la corriente de magnetizacin y mejora el factor de potencia.

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Como reducir las prdidas?

Por Friccin y Ventilacin ?


Lograr un mejor diseo aerodinmico. Disminucin de los niveles de ruido. Seleccin adecuada de rodamientos
DIRECCIONAMIENTO DEL AIRE EN EL PROCESO DE VENTILACION

DETALLES DE LA TAPA DEL VENTILADOR

DETALLES DEL VENTILADOR CANCAMO ESCUDO LOA

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Como reducir las prdidas adicionales?

EN CARGA
Como estas prdidas estn asociadas al proceso fabricacin, tal como las condiciones superficiales del rotor, se pueden minimizar a travs de un control cuidadoso del proceso de fabricacin. Las prdidas adicionales son las ms difciles de controlar en el motor, debido al gran nmero de variables que contribuyen a las mismas.

SE REDUCE MEDIANTE UN DISEO PTIMO DEL MOTOR.


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