Manual Conjunto Sensor IR DIGITAL

PROTEUS
Easy Control Tec.

Conjunto Sensor IR
Para quem tem fome de vencer

Introduo: Muito obrigado por adquirir este produto. Ele foi projetado de forma a oferecer a melhor performance possvel dentro de sua aplicao. Fornecemos produtos para clientes especiais e sua opinio decisiva para evoluo deste produto, suas sugestes e crticas so muito valiosas para ns, no deixe de participar da evoluo de nossos produtos e da tecnologia nacional. Descrio geral: H a opo de aquisio deste mdulo na verso analgica, recorra ao manual especfico do modelo. O Conjunto Sensor de infra-vermelho (IR) foi criado, originalmente, para robs do tipo follow-line mas sua aplicao se estende muito alm desta concepo inicial. A mecnica e as caractersticas eletrnicas so perfeitas para detectar sutis diferenas de contraste entre uma superfcie de fundo e a frontal. Aplicaes como follow-line, sensor de falta de piso (Sum), detector de objetos, sensor de distncia, encoder, so totalmente possveis. A distncia entre sensores exatamente a distncia oficial da tarja do follow-line. Como Funciona: Este conjunto sensor composto por 2 transmissores e 2 receptores IR, eles esto alojados em um bloco plstico para facilitar o ajuste de distncia, portanto h 2 blocos deste localizado na parte inferior da placa.

Sensores

Os receptores IR so, na verdade, transistores receptores que conduzem corrente na presena de luz infravermelha e a corrente conduzida diretamente proporcional a quantidade de luz que recebe. Os transmissores IR so LEDs que emitem luz dentro do espectro do IR (invisvel para o ser humano). Na prtica isso significa que se a distncia entre o conjunto sensor e o obstculo for menor uma quantidade maior de luz infra-vermelha atingir o sensor e a corrente conduzida ser maior do que quando a distncia for maior. Mas no s a distncia como o formato, cor, textura influenciam na quantidade de luz infra-vermelha refletida no sensor.

R:1.0

Manual Conjunto Sensor IR DIGITAL

PROTEUS
Easy Control Tec.

Isso pode ser uma boa ou m notcia, dependendo de sua habilidade de lidar com isso e o objetivo do sistema onde o conjunto ser usado. Compare entre os desenhos A e B abaixo, onde a distncia A maior que a B. Como o ngulo de ataque maior no caso B a quantidade de luz sobre o sensor maior.

Como materiais escuros refletem menor quantidade de luz do que os mais claros, mesmo nas mesmas distncias, h uma variao significativa na quantidade de luz refletida (como est representado nos casos B e C), recurso usado no caso do follow-line. Obstculos que no estejam em ngulo perpendicular ou que sejam circulares tendem a refletir uma quantidade muito menor de luz como ilustrado no desenho D, acima. Todas estas caractersticas (meramente fsicas) tornam este tipo de sensor mais adequado, ou no, para seu projeto. Com objetivo de facilitar a vida de quem utiliza este conjunto temos um circuito integrado que funciona como um amplificado operacional configurado como comparador de tenso. O circuito do sensor est montado em conjunto com um resistor para que uma determinada quantidade de corrente possa refletir uma determinada tenso e este sinal colocado em uma das entradas do comparador de tenso. No outro pino do comparador de tenso ligado um potencimetro que ser usado pelo operador para ajustar a partir de qual tenso a sada do comparador ser ativada.
MX SENSOR SADA

MIN

Com este circuito o operador pode determinar que a sada ser ativada a 1 centmetro, mas estar desligada a 2 centmetros ou que estar ativada na faixa branca e desativada na faixa escura ou ainda que estar ligada quando o objeto for plano e desligada quando objeto for circular... Como as caractersticas dos materiais variam importante ter este ajuste de fcil acesso. Imagine montar seu rob follow-line em laboratrio e ao chegar na hora da competio descobrir que o material menos reflexivo do que o do laboratrio !!! Um ajuste de fcil acesso pode salvar o podium !

R:1.0

Manual Conjunto Sensor IR DIGITAL Comportamento:

PROTEUS
Easy Control Tec.

H 1 led para cada sensor por onde se pode monitorar o funcionamento do conjunto:

ajuste

LEDs

Estes LEDs ficam acesos quando a quantidade de luz infra-vermelha gera uma quantidade de tenso superior ao ajuste atual, ou seja, quando h um objeto refletindo a luz ou quando uma faixa clara est na frente do sensor. No conector do mdulo temos os 2 sinais de sada disponveis e eles estaro em nivel lgico 1 quando no houver reflexo e em nvel lgico 0 quando houver reflexo, portanto trabalham com lgica negativa comparado aos leds. A tenso presente nos pinos depende da tenso de alimentao do mdulo, quesito comentado mais adiante. Instalao fsica: importante salientar que os sensores no conseguem distinguir entre a luz infra-vermelha do transmissor e a do meio-ambiente. O Sol uma fonte bastante potente de luz em todas as frequncias, inclusive na IR, portanto importante cuidar para que a luz disponvel no meio ambiente, proveniente de fontes naturais ou artificiais, no interfira no funcionamento de seu projeto. A instalao fsica precisa atender as caractersticas de cada projeto mecnico, de forma que praticamente impossvel orientar de como pode ser feita, no entanto ela tambm foi motivo de preocupao: Pode-se observar no desenho acima que h um furo central na placa de circuito impresso. Seu objetivo somente para fixao. Ele possui um dimetro de 3mm metalizado. possvel criar rosca neste furo com um parafuso de 3mm, simplificando a instalao. Caso seja utilizada uma porca, h espao livre suficiente para acomod-la do outro lado da placa. A parte inferior do conjunto, entre os sensores, no possui nenhuma trilha o que viabiliza a colocao de uma chapa (talvez em L metlica) para fixao. O ajuste para determinar a altura (distncia) do conjunto em relao ao alvo (piso, objeto a ser detectado...) deve ser feito com o conjunto em funcionamento com ajuda de uma pequena chave de fenda.

R:1.0

Manual Conjunto Sensor IR DIGITAL Ajuste:

PROTEUS
Easy Control Tec.

Siga os seguintes passos: 1- Providencie um local com as caractersticas mais prximas possveis do ambiente de competio/operao; 2- Fixe o conjunto sensor em algum suporte que permita alterar a altura/distncia, mas que seja firme e perfeitamente paralelo em relao a base/objeto; 3- Coloque a parte mais baixa dos sensores a 5mm de altura/distncia em relao a base/objeto; 4- Ligue o conjunto na tenso de trabalho adequada e definitiva; 5- Gire o trimpot (ajuste) at o final no sentido horrio (os leds devero ficar apagados); 6- Ajuste a altura/distncia final de operao; 7- Gire lentamente o trimpot at ambos leds acenderem; 8- Confirme se o ajuste est correto colocando o conjunto em altura/distncia maior ou trocando a base por uma mais clara ou escura dependendo das exigncias de seu projeto. Cuidado para no trabalhar no limite de sensibilidade do conjunto, isso pode trazer problemas ao trocar de ambiente, material, etc... Teste o conjunto em todas as condies possveis de se encontrar na aplicao desejada, talvez isso exija reajustes. Conector: Este mdulo possui apenas 1 conector de 4 pinos com passo de 2,54mm entre eles. O tipo de conector pode variar de acordo com o lote e disponibilidade do mercado, mas sua conexo no alterada. Para algumas aplicaes pode at ser mais interessante retirar o conector e soldar os fios diretamente placa. Pelo conector iremos alimentar o mdulo e obter as sadas digitais de ambos os sensores.
Pino 1 Sensor 1 Sensor 2

Conexes: 1- Alimentao positiva (tipicamente +5Volts dc); 2- Sada do sensor 1 (S1); 3- Sada do sensor 2 (S2); 4- GND (terra).

R:1.0

Manual Conjunto Sensor IR DIGITAL Especificaes: Peso Tenso mnima de trabalho Tenso mxima de trabalho Corrente mxima (com as 2 sadas ativas) @5V Distncia mnima (em qualquer tenso) Distncia mxima @ 6,0Vdc Distncia mxima @ 5,0Vdc Distncia mxima @ 3,3Vdc Distncia mxima @ 2,7Vdc Garantia: 5gr 2,7Vdc 6,0Vdc 46mA 1mm 65mm 50mm 33mm 13mm

PROTEUS
Easy Control Tec.

Este mdulo possui 3 meses de garantia contra qualquer mau funcionamento motivado pelo seu processo produtivo.

Lista de componentes: Ref. R1 R2 R3 R4 R5 R6 S1 S2 POT1 C1 D1 D2 U1 Descrio Resistor SMD 0805 Resistor SMD 0805 Resistor SMD 0805 Resistor SMD 0805 Resistor SMD 0805 Resistor SMD 0805 (usado somente com 1 sensor) Conjunto sensor tico IR Conjunto sensor tico IR Trimpot cermet 1 Volta Capacitor cermico SMD 0805 Led SMD Led SMD Amplificador operacional Valor 270R 10K 270R 270R 10K 0R PHCR 359 PHCR 359 10K 100nF Amarelo Amarelo MCP602

Para maiores informaes:

equipeproteus@gmail.com
R:1.0 5

Manual Conjunto Sensor IR DIGITAL

PROTEUS
Easy Control Tec.

R:1.0

U Q E
6

P I

E T

S U