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Captulo 2-3
2.

Estabilidad Transitoria

2.1 Lmite de Estabilidad Transitoria
El lmite de estabilidad transitoria se refiere al valor de potencia que puede ser transmitida con estabilidad
cuando el sistema es sujeto a un perturbacin aperodica (aperiodic disturbance). Por perturbacin aperiodica
significa una que no se produce con regularidad y solo despus de intervalos tales que el sistema alcanza una
condicin de equilibrio entre perturbaciones. Los tres principales tipos de perturbaciones o disturbios
transitorios que reciben consideracin en los estudios de estabilidad, en orden de incremento de importancia
son:
1. Cambios de Potencia (Load Changes)
2. Operaciones de Suicheo o maniobra (Switching Operations)
3. Fallas con subsecuentes aislamiento de circuitos (Circuit Isolation)
2.2 Cambio de Potencia
Los incrementos de carga pueden resultar en perturbaciones transitorias que son de importancia para el
punto de estabilidad (stability standpoint) si: (1) la carga total excede el lmite de estabilidad de rgimen
permanente para unas condiciones especificas de voltaje y reactancias, o (2) si la carga se incrementa produce
una oscilacin que causa que el sistema oscile ms all del punto critico, por lo cual recuperar la estabilidad
puede ser imposible, como se apunto previamente.

Considere un sistema de potencia como el de la Figura 1. El cual consta de un generador, entregando una
potencia a una barra de potencia infinita por intermedio de un sistema de transmisin.

1 2

Figura 1. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito
Inicialmente se tiene la mquina operando en condiciones estables, entregando una potencia a la barra de
potencia infinita, de
0
elec
P . Debido a que se desprecian las perdidas en la mquina la totalidad de la potencia
elctrica proviene de la potencia mecnica inyectada en el eje, de tal modo que se cumple:
0 0
mec elec
P P = . Este
punto de operacin estable, define un ngulo de operacin,
0
, punto a.
Partiendo de estas condiciones estables de operacin, se produce por algn medio un aumento repentino
en la potencia mecnica de la mquina, pasando de
0
mec
P a
1
mec
P . Si la condicin final corresponde a un
Estabilidad en Sistemas de Potencia
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posible estado estable de operacin, la mquina debe quedar operando en un nuevo punto, b, a un ngulo
1
,
donde se logre el nuevo equilibrio entre potencia mecnica y potencia elctrica
1 1
mec elec
P P =
Bajo esta situacin, se produce un transitorio el cual se trata de explicar en forma simple. En un instante
dado, la potencia mecnica cambia de
0
mec
P a
1
mec
P , de tal modo que considerando la respectiva curva
caracterstica potencia-ngulo (Figura 2), se observa que entre los puntos a y b, se cumple que la potencia
mecnica es mayor que la potencia elctrica (P
acel
>0), por lo que la diferencia inicial de potencia de entrada y
salida son usada en aceleracin del generador. Este cambio causa que el rotor se desprenda y aparte de la
velocidad sincrnica y se incrementa su diferencia angular. La diferencia en la energa almacenada no puede
ser inmediatamente absorbida y como resultado, el sistema sobrepasa
1
, y alcanza un ngulo ms grande
max
.
Entre los puntos b y d (Figura 2), se cumple que la potencia elctrica es mayor que la potencia mecnica
(P
acel
<0), de tal modo, que el rotor comienza a perder velocidad. El rotor comenzar a desacelerarse,
completando la oscilacin, la cual se mantendr repitindose, hasta que toda la energa que se almacene en el
proceso de aceleracin se entregue en el proceso de desaceleracin.
En atencin a la Figura 2, se muestran dos reas sombreadas abc y bde, llamadas A
1
y A
2
respectivamente.
Se puede ver claramente que para el area A
1
, se encuentra por debajo de la recta de potencia mecnica, lo que
implica que se trata de un rea de descaleracin, mientras que el rea definida por bde, A
2
, corresponde a un
rea de aceleracin, ya que el rea esta por encima de la potencia mecnica. Despreciando las prdidas, estas
dos reas pueden tomadas como iguales, para que se logre estabilidad.
La oscilacin no exceder el ngulo
max
, y debido a las prdidas en un sistema real, el equilibrio ser
finalmente alcanzado en
1
.
2

P
max
P
0
0
mec
P
0

a
b e
1
A
2
A
1

1
mec
P
c
d

Figura 2. Diagrama de Potencia ngulo para Analizar el Incremento de Carga
Con condiciones de incremento de carga ms severas, un punto es alcanzado donde el ngulo crtico es
igualado y ste representa el lmite de estabilidad transitoria para incrementos de carga. El valor del
incremento de carga que un sistema puede soportar depende del lmite de rgimen permanente del sistema y el
ngulo de operacin.
2.2.1.1. Ejemplo
Un generador sincrnico de 60 Hz, posee una constante de inerciaH =9.94 Mjoule/MVA y una reactancia
transitoria X
d
=0.3 por unidad, esta conectada a una barra de potencia infinita a travs de un circuito
puramente reactivo, como se muestra en la Figura siguiente.
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1 2
3 . 0 ' =
d
X 2 . 0 =
t
X
3 . 0
1
=
L
X
3 . 0
2
=
L
X

Las reactancias marcadas en el diagrama estn dadas en una base comn. El generador entrega una
potencia de 0.6 por unidad, factor de potencia de 0.8 en atraso a la barra de potencia infinita, cuyo voltaje es
u p V . 0 . 1 = . Determine:
(a) El nuevo punto de operacin suponiendo que ocurre un aumento sbitamente la potencia
mecnica es aumentada un 50%.
(b) La mxima potencia de entrada que puede ser aplicada sin perdida de sincronismo.
(c) Repetir (a) con potencia inicial igual a cero. Asuma que el voltaje interno del generador
permanece constante y es igual al valor calculado en (a).

La reactancia equivalente entre el voltaje detrs de la reactancia de la maquina y la barra de potencia
infinita puede ser fcilmente calculada como:
3 . 0
0 0 . 1 =

V
+
' E
g
1
2
3 . 0
3 . 0
2 . 0

+


De modo que resulta:

2
3 . 0
2 . 0 3 . 0 + + =
g
X u p X
g
. 65 . 0 =



Se procede a calcular el voltaje interno de la mquina E (voltaje de excitacin), considerando que se
entrega una potencia en la barra de potencia infinita de:
( ) 8 . 0 cos
8 . 0
. 6 . 0
1
=
u p
S u p S . 86 . 36 75 . 0 =
La corriente queda dada por:
u p
V
S
I . 86 . 36 75 . 0
0 0 . 1
86 . 36 75 . 0
*
*
=


= =
El voltaje de excitacin resulta:
I jX V E
g
+ = ' ( ) 86 . 36 75 . 0 65 . 0 0 1 ' + = j E u p E . 79 . 16 35 . 1 ' =

En este caso, como se ha supuesto el voltaje de la barra de potencia infinita a referencia, se obtiene que el
ngulo inicial de operacin es 79 . 16
0
.
0 1 =

V
79 . 16 35 . 1 ' = E

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.

La ecuacin caracterstica de potencia ngulo queda dada por:

sen P P
elec max
= sen
X
E V
P
g
elec

=
'


sen P
elec
65 . 0
35 . 1 0 . 1
= sen P
elec
0769 . 2 =

Se conoce que para el punto estable inicial de operacin, a, se cumple: P
elec
=0.6, si
0
= .

0
65 . 0
35 . 1 0 . 1
6 . 0 sen

=
0
1
6 . 0 65 . 0
35 . 1 0 . 1
=

sen rad 2930 . 0 79 . 16


0
= =

P
0769 . 2
max
= P
0
6 . 0
0
=
mec
P
79 . 16
0
=
a
b e
1
A
2
A
1

9 . 0
1
=
mec
P
c
d

Figura 3. Diagrama de Potencia-Angulo para el Ejemplo 1(a)
Es importante visualizar la situacin, correspondiente a la perturbacin ocasionada dentro del sistema de
potencia por el cambio de potencia, mediante el uso de un diagrama de potencia-ngulo (ver Figura 3). Se
observa que en caso de que exista estabilidad, el nuevo punto de operacin corresponde a un ngulo
1
, el
cual viene dado por:

1
1 1
0769 . 2 sen P P
mec elec
= =
1
0769 . 2 9 . 0 sen = rad 4482 . 0 6796 . 25
1
= =

En esta se muestran las reas acelerantes A
1
, y desacelerante A
2
. Las cuales quedan definidas por:

( )

=
=
=
67 . 25
79 . 16
1
1
1
0

d P P A
elec mec
( )

=
=
=
67 . 25
79 . 16
1
1
0
0769 . 2 9 . 0

d sen A

La integral del ara acelerante A
1
, resulta ser una integral definida donde sus limites son conocidos.


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+ =
1000
293
cos
10000
20769
5000
2241
cos
10000
20769
6250
873
1
A

0231 . 0
1
= A

Por otra parte la integral del rea definida por el rea de desaceleracin, A
2
queda dada por:

( )

=
=
max
1
67 . 25
1
2

d P P A
mec elec
( )

=
=
max
1
67 . 25
2
9 . 0 0769 . 2

d sen A

Esta integral, posee en su lmite superior el mximo ngulo de oscilacin, el cual ha de ser determinado.

( )

+ + =
5000
2241
cos
10000
20769
50000
20169
cos
10000
20769
10
9
max 2 c
A

2.2751 2.0769cos 9 . 0
c max 2
+ = A

Ahora bien, el criterio de las reas iguales, establece que se el sistema lograra estabilidad si
2 1
A A =

0231 . 0
1
= A
2.2751 2.0769cos 9 . 0
c max 2
+ = A

Igualando se tiene, que la ecuacin a resolver es:

2.2751 2.0769cos 9 . 0 0231 . 0
c max
+ =

Como se observa se trata de una ecuacin no lneal, cuya solucin por mtodos numricos arroja:

52.71 292852rad . 0
max
= =

Una vez obtenido, el valor del ngulo de la mxima oscilacin, se procede a construir la curva caracterstica
potencia-ngulo para la solucin:
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P
0769 . 2
max
= P
0
6 . 0
0
=
mec
P
79 . 16
0
=
a
b e
1
A
2
A
67 . 25
1
=
71 . 52
max
=
9 . 0
1
=
mec
P
c
d

Figura 4. Diagrama de Potencia-Angulo Solucin para el Ejemplo 1(a)
2.2.2. Operaciones de Maniobra o Suicheo
Los lmites de estabilidad transitoria para operaciones de maniobra pueden ser investigados en forma
similar usando el criterio de reas iguales, que ha sido aplicado para la determinacin del lmite transitorio de
incremento de carga.
En el caso de operaciones de maniobra, se requieren de dos diagramas de operacin potencia ngulo: (1) el
diagrama de potencia ngulo para las condiciones iniciales, (2) el diagrama potencia ngulo para la condicin
final, que es la condicin luego que la operacin de maniobra ha tenido lugar.

1 2

Figura 5. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito
En este caso el diagrama de reactancias del sistema queda dado en la siguiente Figura.





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d
X'
+
g
1
2
1 L
X
T
X

+
2 L
X
B1 B2

Figura 6. Circuito Equivalente para Analizar el Transitorio debido a una Maniobra
La Figura 5 indica un sistema con dos lneas de transmisin inicialmente en servicio; la Figura 6 muestra
el diagrama de impedancia la red mostrada. Si se supone que sbitamente se produce en forma simultanea la
apertura de los interruptores B1 y B2, entonces la lnea de transmisin 2, sale de operacin.
Como se conoce por teora la curva de potencia ngulo, posee un mximo, que para condiciones de
voltajes constantes, depende inversamente de la impedancia equivalente vista desde el voltaje detrs de la
reactancia de la mquina. En el caso de las dos lneas en operacin la impedancia viene dada por:
2 1
2 1
'
L L
L L
T d
I
g
X X
X X
X X X
+
+ + =


Cuando la lnea se saca de operacin se modifica la reactancia vista entre el generador y la barra de
potencia inifinita:
1
'
L T d
II
g
X X X X + + =


Se puede ver fcilmente que la reactancia cuando la lnea es sacada de operacin es mayor que cuando
esta est en servicio:

I
g
II
g
X X

>
En tal sentido, se reconoce que la potencia que puede ser transmitida a unas condiciones de voltaje dadas,
quedan dada por:
sen
X
E V
P
I
g
I
elec

=
'
: Antes de la Perturbacin

sen
X
E V
P
II
g
II
elec

=
'
: Despus de la Perturbacin
Es fcil demostrar que
I II
P P
max max
< .

Se procede a construir las respectivas caractersticas potencia ngulo de la situacin planteada.
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P
I
P
max
0
0
mec
P
0

a
b
c
1
A
2
A
1

max

d
e
I
II
Antes de la
perturbacion
Despues la
perturbacion
II
P
max
' P

Figura 7. Diagrama Potencia ngulo para el Anlisis del Transitorio debido a una Operacin de
Maniobra
En este caso hay dos curvas de potencia ngulo, I: para definir el lugar geomtrico correspondiente a los
estados de potencia antes de que la perturbacin, sacar la lnea de operacin tenga efecto, II: para una vez que
la lnea es puesta fuera de servicio.
La curva I corresponde a la aplicacin de las condiciones iniciales, y la curva II a las condiciones finales
aplicada. El diagrama muestra la potencia transmitida
0 0
mec elec
P P = , la condicin inicial de operacin al ngulo
0
y la potencia
0
elec
P , y la condicin final de operacin a
1
. En el momento que la operacin de maniobra
tiene lugar la potencia elctrica de salida es reducida desde
0
elec
P a

P . Este cambio produce una disminucin


de la potencia de magnitud ( ) '
0
P P P
elec
= , esto establece una potencia acelerante, que tiende a que el
ngulo aumente, al llegar al punto c, la potencia mecnica y la elctrica, se igualan, pero en el proceso de
aceleracin se ha almacenado energa en el rotor, lo cual hace que el ngulo supere
1
, llegando hasta un
mximo punto de oscilacin
max
, luego de lo cual comenzara un proceso de frenado de la mquina, en
franca tendencia de bsqueda de estabilidad con oscilaciones decrecientes alrededor del punto
1
. Para lograr
estabilidad el rea abc , acelerante A
1
, debe ser igual sea igual al rea cde, desacelerante A
2
.

El valor de potencia transferible sin prdida de sincronismo depende: (1) el lmite de estabilidad de
rgimen permanente de la condicin luego de la operacin de maniobra, y (2) la diferencia entre los ngulos
de operacin de rgimen permanente antes y despus. Los lmites de estabilidad para operaciones de
maniobra son menores por los grandes valores de la reactancia del circuito final y por el gran porcentaje de
cambio en la reactancia del circuito.
2.3 Fallas y Subsecuentes Despejes (Faults and Subsequent Circuit
Isolation)
El tercer y ms importante tipo de perturbacin transitoria proviene de la aplicacin de fallas y
subsecuentes cambios en la topologa de la red que son requerido para aislar la falla. Para tales perturbaciones
tres o ms condiciones circuitales requieren consideracin: (1) la condicin inicial, inmediatamente antes a la
falla, (2) la condicin durante la falla, y (3) la condicin subsiguiente al despeje de la falla.
Condiciones adicionales son requeridas para cubrir casos en los cuales la falla es aislada por dos o ms
pasos, tal como podra ser producido por la desconexin de una seccin de lnea por suicheo secuencial. Pasos
adicionales pueden ser requeridos para tomar en cuenta el caso del interruptor con recierre de alta velocidad
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e

e
s
t
e

d
o
c
u
m
e
n
t
o
.

(high-speed reclosing breaker), el cual primero desconecta una lnea fallada y suprime el arco, y luego
restaura la lnea a la conexin original del circuito.
Como quiera que sea, el proceso es seguido en el ms complicado de los casos ser evidente desde la
consideracin del caso ms simple.
2.3.1.1. Falla Sin Transferencia de Potencia
Considere el sistema de potencia de la Figura siguiente. El cual esta constituido por una mquina
alimentando a una barra de potencia infinita a travs de un sistema de transmisin.

1 2

3

Figura 8. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con una falla
sin transmisin de potencia
Supngase que inicialmente el sistema opera en forma estable entregando una potencia a la barra de
potencia infinita,
0 0
mec elec
P P = , lo cual queda definido por un ngulo de operacin
0
. Sbitamente ocurre una
falla por cortocircuito trifsico en la barra 1. Esta falla ocasiona que el flujo de potencia desde el generador a
la barra de potencia infinita se interrumpa, en esta nueva condicin 0
1
=
elec
P . Debido a que las resistencias
son despreciadas, la potencia elctrica es cero, y la curva correspondiente a la potencia ngulo es el eje
horizontal.

P
max
P
0
0
mec
P
0

1
A
2
A
1

max


Figura 9. Diagrama de Potencia Angulo para una Falla por cortocircuito sin potencia transmitida
La mquina inicialmente esta operando en una condicin estable, donde hay un balance entre la potencia
elctrica y la potencia mecnica,
0 0
mec elec
P P = , al ocurrir la falla, la potencia elctrica transmitida es cero,
0
1
=
elec
P , de tal modo que no hay torque que se oponga al torque mecnico en el eje de la mquina, de tal
Estabilidad en Sistemas de Potencia
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006
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S
o
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o

p
a
r
a

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r

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p
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c
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b
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,

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.

P
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c
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a
l

d
e

e
s
t
e

d
o
c
u
m
e
n
t
o
.

modo que toda la potencia mecnica de convierte en potencia acelerante, de tal modo que la potencia de
entrada total acelera la mquina aumentando su velocidad, almacenando energa cintica, e incrementando el
ngulo, . Cuando la falla es despejada, se asume que las dos lneas se encuentran intactas. La falla es
despejada en
1
, lo cual devuelve la operacin a la curva original de potencia-ngulo en el punto e. La
potencia neta es ahora desacelerante, y le energa cintica previamente almacenada ser reducida a cero en f
cuando el rea A
1
y A
2
sean iguales. Debido a que la potencia elctrica se mantiene aun mayor a la mecnica,
el rotor continuara desacelerando y con lo cual pasar por el punto e hasta el punto a. el ngulo del rotor
entonces oscilar hacia delante y atrs de
0
, a su frecuencia natural. Debido al amortiguamiento inherente,
las oscilaciones se disminuyen en amplitud, hasta retornar al ngulo de operacin
0
.
El ngulo de despeje critico
c
, se logra cuando cualquier incremento en
1
causa que el rea A
2
,
representando la energa desacelerante, sea menor que el rea que representa la energa acelerante.

2.3.1.2. Falla con Potencia Transmitida
Considere el sistema de potencia de la Figura siguiente. El cual esta constituido por una mquina
alimentando a una barra de potencia infinita a travs de un sistema de transmisin.

1 2

3

Figura 10.Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con una falla
con transmisin de potencia
Considere que una sbitamente una falla por cortocircuito trifsico ocurre en una de las lneas de
transmisin. Asuma que la potencia mecnica de entrada permanece constante,
0
mec
P y la mquina opera en
rgimen permanente, estable
0 0
mec elec
P P = . La curva correspondiente a las condiciones previas a la falla es
mostrado por la curva I.

P
max
P
0
0
mec
P
0

a
b
c
1
A
2
A
1

max

d
e
f
g
I
III
II
Antes de la falla
Despus de la
falla
Durante la Falla

Captulo II

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006
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.

P
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t
o
.

Figura 11. Diagrama de Potencia-Angulo para una falla en el sistema de transmisin con potencia
transferida durante la falla
Cuando la ubicacin de la falla, se encuentra en una de las lneas de trasmisin, la reactancia de
transferencia equivalente (desde detrs de la reactancia de la mquina y la barra de potencia infinita) entre las
barras se incrementa, disminuyendo la capacidad de transferencia de potencia y la curva correspondiente
potencia-ngulo es representada por la curva II. Finalmente la curva III, representa la curva post-falla,
asumiendo que la lnea fallada es removida. Cuando la falla trifsica ocurre, inmediatamente el punto de
operacin cae desde a, hasta el punto b en la curva II. Un exceso de potencia mecnica de entrada, supera a la
potencia elctrica de salida, acelerando el rotor, de tal modo que se almacena energa cintica en el mismo, y
el ngulo , se incrementa. Asumiendo que la falla es despejada en
1
por el despeje de la lnea fallada. Esto
provoca que sbitamente el punto de operacin pase a ser e, sobre la curva III. La potencia neta es ahora
desacelerante, y la energa cintica previamente almacenada ser reducida a cero en el punto f, cuando las
reas defg y abad se igualen. Debido a que la potencia elctrica es mayor que la potencia mecnica, el rotor
continuar desacelerando, y el ngulo de potencia continuara disminuyendo pasando por e. El ngulo del rotor
entonces oscilar hacia atrs y hacia delante en e, a su frecuencia natural. El amortiguamiento presente en la
maquina causara que esta oscilacin se propague y el nuevo estado de operacin sea alcanzado en la curva III.

El ngulo crtico de despeje, es alcanzado cuando cualquier incremento en el ngulo
1
, causa que el rea
A
2
, que representa la energa desacelerante, sea menor al rea representada por la energa acelerante. Esto
ocurre cuando
max
, o el punto f, es la interseccin de la curva III con la potencia mecnica.

P
max
P
0
0
mec
P
0

1
A
2
A
c

max


Figura 12. Diagrama de Potencia-Angulo para una falla en el sistema de transmisin con potencia
transferida durante la falla, mostrando el ngulo crtico

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