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Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos almacenadores de energa, este tipo de circuitos se describen por medio de una ecuacin diferencial de segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes formas funcionales dependiendo de los valores de los elementos del circuito. Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que almacena energa (puede ser un condensador o inductor), y que adems pueden describirse usando solamente una ecuacin diferencial de primer orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden: 1. Circuito RC (Resistor y Condensador) 2. Circuito RL (Resistor e Inductor)
Con ayuda de estos datos se construye el diagrama fasorial y el tringulo de voltajes. De estos grficos de obtiene la magnitud y ngulo de la fuente de alimentacin (ver frmulas anteriores): A la resistencia total del conjunto resistor-capacitor, se le llama impedancia (Z) (un nombre ms generalizado) y Z es la suma fasorial (no una suma directa) de los valores del resistor y de la reactancia del capacitor. La unidad de la impedancia es el "ohmio". La impedancia (Z) se obtiene con ayuda de la siguiente frmula:
dnde: - Vs: es la magnitud del voltaje - 1: es el ngulo del voltaje - I: es la magnitud de la corriente - 2: es el ngulo de la corriente Cmo se aplica la frmula? La impedancia Z se obtiene dividiendo directamente Vs e I y el ngulo () de Z se obtiene restando el ngulo de I del ngulo Vs.
El mismo tringulo de voltajes se puede utilizar si a cada valor (voltajes) del tringulo lo dividimos por el valor de la corriente (corriente es igual en todos los elementos en una conexin serie), y as se obtiene el tringulo de impedancia
En un circuito RL serie, se tiene una resistencia y una bobina en serie. La corriente en ambos elementos es la misma.
La tensin en la bobina est en fase con la corriente (corriente alterna) que pasa por ella (tienen sus valores mximos simultneamente). Pero el voltaje en la bobina est adelantado a la corriente que pasa por ella en 90 (la tensin tiene su valor mximo antes que la corriente)
El valor de la fuente de voltaje que alimenta este circuito est dado por las siguientes frmulas: - Voltaje (magnitud) VS = (VR2 + VL2)1/2 - Angulo = / = Arctang (Vl/VR). Estos valores se expresan en forma de magnitud y ngulo. Ver el diagrama fasorial de tensiones
La impedancia Z sera la suma (suma fasiorial) de la resistencia y la reactancia inductiva. Y se puede calcular con ayuda de la siguiente frmula:
Para obtener la magnitud de Z de dividen los valores de Vs e I Para obtener el / de Z se resta el ngulo de la corriente, del ngulo del voltaje.
Circuito paralelo RC El circuito RC en paralelo generalmente es de menor inters que el circuito en serie. Esto es en gran parte debido a que la tensin de salida es igual a la tensin de entrada como resultado, el circuito no acta como filtro de la seal de entrada sino es alimentado por una fuente de corriente. Con impedancias complejas:
y . Esto muestra que la corriente en el condensador est desfasada 90 de fase con la resistencia (y la fuente de corriente). Alternativamente, las ecuaciones diferenciales de gobierno que pueden usarse son:
Cuando es alimentado por una fuente de corriente, la funcin de transferencia de un circuito RC en paralelo es:
5.3.2. Circuito RL es un circuito elctrico que contiene una resistencia y una bobina en serie. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al establecimiento de una corriente en el circuito. La ecuacin diferencial que rige el circuito es la siguiente:
Dnde:
es la tensin en los bornes de montaje, en V; es la intensidad de corriente elctrica en A; es la inductancia de la bobina en H; es la resistencia total del circuito en .
Circuito RL en Serie
Circuito RL Paralelo En un circuito RL paralelo, el valor de voltaje es el mismo para la resistencia y para la bobina. Ver el siguiente diagrama
V = VR = VL La corriente que pasa por la resistencia est en fase con el voltaje aplicado. (El valor mximo de voltaje coincide con el valor mximo de corriente). 5.3.3. Circuito RLC En electrodinmica, un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia elctrica, una bobina (inductancia) y un condensador(capacidad). Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la interconexin de los tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describen generalmente por una ecuacin diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como circuitos de primero orden).
Con ayuda de un generador de seal, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y observar en algunos casos el fenmeno de resonancia, caracterizado por un aumento del corriente (ya que la seal de entrada elegida corresponde a la pulsacin propia del circuito, calculable a partir de la ecuacin diferencia que lo rige). Circuito RLC Serie Circuito RLC Paralelo
Los circuitos RLC son generalmente utilizados para realizar filtros de frecuencias, o de transformadores de impedancia. Estos circuitos pueden entonces comportar mltiples inductancias y condensadores: se habla entonces de "red LC".
una excitacin simple?. De aqu se obtienen dos cuestiones derivadas: (1) puede expresarse una excitacin arbitraria como suma de excitaciones simples? y si es as, (2) puede expresarse la respuesta del circuito como suma de las respuestas a las componentes de la excitacin? Para responder a la primera pregunta recurrimos al concepto de impulso y respuesta al impulso. Por la propiedad de muestreo podemos expresar una entrada arbitraria, a partir del instante t=0, como una convolucin de la seal de entrada con la funcin impulso (delta de Dirac):
O sea, que podemos describir la entrada como una suma de seales simples. Adems, podemos definir h(t) como la respuesta del sistema a una excitacin , o sea, como la respuesta impulsiva del sistema. Puesto que el sistema es lineal, h(t) puede obtenerse a partir de los polos del sistema (concepto que introduciremos ms tarde). O sea, que conocemos la salida para cada una de estas seales simples por separado. Para responder a la segunda pregunta, aplicaremos el principio de superposicin, ya que el circuito es LTI, y puesto que la entrada puede definirse como una suma (infinita) de impulsos, y conocemos la respuesta del sistema a un impulso, la respuesta vendr dada por la integral de convolucin:
En general, para obtener la respuesta a estado cero de un circuito LTI en el dominio del tiempo nos limitaremos a resolver la ecuacin diferencial que lo describen, ya que el procedimiento que seguiramos para obtener la respuesta impulsiva, , del circuito LTI sera parecido al que emplearamos para hacer este estudio en el dominio de Laplace. Para obtener la respuesta a entrada nula, o sea, la respuesta al estado, tendremos dos opciones: 1) Introducir las condiciones iniciales como constantes en el proceso de integracin de la ecuacin diferencial que describe el circuito. 2) Considerar las condiciones iniciales en los elementos reactivos como fuentes equivalentes y aplicar el principio de superposicin.
A la entrada alta se le asocia un "1" y a la entrada baja un "0". Lo mismo sucede con las salidas. Si estuviramos trabajando con circuitos integrados TTL que se alimentan con +5 voltios, el "1" se supondra que tiene un voltaje de +5 voltios y el "0" voltios. Esto es as en un anlisis ideal de los circuitos digitales. En la realidad, estos valores son diferentes.
Los circuitos integrados trabajan con valores de entrada y salida que varan de acuerdo a la tecnologa del circuito integrado. Ver la tabla anterior, donde se muestran niveles de voltaje para diferentes familias lgicas y un rango de valores para el cual se acepta un nivel (sea este "0" o "1"). En las compuertas TTL un nivel lgico de "1", ser interpretado como tal, mientras el voltaje de la entrada est entre 2 y 5 Voltios. En la tecnologa CMOS una nivel lgico de "0", ser interpretado como tal, mientras el valor de voltaje de la salida est entre 0V. y 1.5V Un voltaje de entrada nivel alto se denomina VIH - Un voltaje de entrada nivel bajo se denomina VIL - Un voltaje de salida nivel alto se denomina VOH - Un voltaje de salida nivel bajo se denomina VOL Adems de los niveles de voltaje, tambin hay que tomar en cuenta, las corrientes presentes a la entrada y salida de las compuertas digitales. - La corriente de entrada nivel alto se denomina: IIH - La corriente de entrada nivel bajo se denomina IIL - La corriente de salida nivel alto se denomina: IOH - La corriente de salida nivel bajo se denomina IOL
Estos valores de corriente de salida pueden obtenerse con ayuda de la ley de Ohm. Io = Vo / RL dnde: Io: es la corriente de salida Vo: es el voltaje de salida RL: es el resistor de carga o su equivalente conectado a la salida.
Se puede demostrar que s1 y s2 son nmeros reales negativos. As la respuesta encontrada ser a la suma (algebraica) de dos trminos exponenciales decrecientes los cuales tienden a cero conforme el tiempo aumenta.
En t > 0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., determine el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea el caso, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en t = 0+ haciendo uso de la condicin inicial de carga. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y evale en t = 0+.