INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

SISTEMAS PROGRAMABLES
PRACTICA 1PROFESOR: RAFAEL HERRERA GARCIA

PALESTINO HERNANDEZ ADRIEL EDUARDO FLORES TORRES CARLOMAGNO RAUL

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Unidad I

Prctica No. 1
Nombre: Uso de sensores pticos Introduccin: Los sensores pticos basan su funcin en la emisin de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tienen muchas aplicaciones en el sector industrial y son ampliamente utilizados. Los sensores pticos reflexivos estn conformados por un transmisor y un receptor que se colocan en el mismo sitio y enfrente a ellos se coloca una superficie reflexiva, el haz de luz emitida por el transmisor choca contra la superficie reflexiva, lo cual hace que el haz se refleje en el receptor y este lo registra. En esta prctica se probara el funcionamiento de un sensor ptico reflexivo y se realizaran algunos ajustes para que se pueda probar en las dos formas como su salida puede ser revisada. Tal como se muestra en la figura 1.1

Figura 1.1 Formas de probar un sensor ptico reflexivo La metodologa marca la forma A y en el cuestionario se propone utilizar la forma B para valorar el funcionamiento en ambas formas. Materiales y equipo: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Protoboard Fuente de poder 5 Vcc Alambre 1 Led 1 Potencimetro de 10 K 1 Sensor ptico QRD1114 / CNY70 2 resistencia de 220 ohms 1 resistencia de 10 K 1 Amplificador operacional LM324 Multmetro Computadora (LapTop)

MC Rafael Herrera Garca

Dispositivos Programables Metodologa:

Unidad I

1.- Revisar el estado de los componentes a utilizar. En su caso tomar medidas de impedancia y conductividad, si as se considera 2.- Armar el diagrama que se muestra en la figura 1.2, en determinado caso si es necesario pueden utilizar un simulador de circuitos para observar su comportamiento.

Figura 1.2 Circuito bsico 3.- Con el Multmetro tomar la medida de la salida de la seal del sensor, est ubicada entre la salida de la resistencia de 10k y el fototransistor interno del QRD1114 /CNY70. 4.- Observar con una cmara fotogrfica, de video o desde un celular, como el diodo emisor de luz emite esta. 5.- Con una hoja blanca, pasar sobre el sensor ptico y tome medida con el multmetro del voltaje y observe las diferencias entre la medicin del paso 3 y esta nueva medicin. 6.- Complete el circuito como se muestra en la figura 1.3

Figura 1.3 Circuito regulado para detectar MC Rafael Herrera Garca

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7.- Regula con el potencimetro la salida del comparador (Amplificador operacional), para que el Led se mantenga encendido mientras no exista algo que no refleje la luz en el sensor. 8.- Elabore una tabla donde muestres los valores (al menos 5) del potencimetro tanto de cuando el sensor funcione como de cuando este no lo hace, esta tabla tendr los valores del potencimetro en ohms, y los valores en Volts de la salida del Sensor y los valores en volts de la salida y entrada del amplificador operacional.

Recomendaciones: Se les recomienda antes de realizar la prctica, revisar los datasheet tanto del sensor ptico QRD1114 o del sensor ptico CNY70 y del amplificador operacional LM324, tenerlos a la mano por cualquier situacin que pudiera presentarse al momento de armar los circuitos. Aunque algunos componentes pueden funcionar con voltajes superiores a los 5 Vcc recomiendo utilizar este voltaje. Observaciones: Aqu debes describir todas las observaciones realizadas, puedes anexar, imgenes, fotos, grficos, etc.

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Dispositivos Programables PRIMERO HICIMOS LAS MEDICIONES NECESARIAS PARA CADA COMPONENTE

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Y ASI LO HICIOS PARA CADA COMPONENTE. AL HABER HECHO EL PUNTO DOS VERIFICAMOS CON LA CAMARA DEL CELULAR, COLOCAMOS EL SENSOR NY70 DEACUERDO A COMO INDICABA EL DATASHEET PARA SU USO.

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Unidad I

DE ACUERDO A LA FOTOGRAFIA SE OBSERVA QUE ALIMENTANDO RESISTENCIA Y EL NY70 CON LA POLARIDAD CORRECTA PUDIMOS OBSERVAR MEDIANTE LA CAMARA FOTOGRAFICA DEL CELULAR EL ENCENDIDO DEL LED INTERNO DEL NY70.

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Unidad I

DESPUES COMO LO MARCA LA PRACTICA COMPLETAMOS EL CIRCUITO DE ACUERDO AL DIAGRAMA.

PASAMOS NUESTRO DEDO ENSIMA DEL SENSOR Y SE APRECIA EL SIGUIENTE COMPORTAMIENTO: LA FINALIDAD FUE QUE EL LED ROJO EN NUESTRO CASO ENCENDIERA

OBSERVAMOS LAS MEDIDAS CUANDO PASAMOS UNA HOJITA SOBRE EL SENSOR NY70 Y TOMAMOS MEDICIONES EN EL POTENCIOMETRO Y EN LA SALIDA DEL LM324.

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POR ULTIMO SE OBSERVO QUE REGULANDO EL POTENCIOMETRO SE HIZO QUE EL LED QUEDARA ENCENDIDO SIN QUE PASARA UN OBJETO SOBRE EL SENSOR.

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Dispositivos Programables COMO LO INDICA LA PRACTICA REALIZAMOS LA TABLA

Unidad I

Potencimetro Potenciometro LED LED

CNY70 LM324N LM324N salida salida en potencimetro en Volts Volts en Volts

1 2 3 4 5
Cuestionario:

9.81K 5.68 K 3.45 K 1.42 K 0.1 K

10.21 K 10.22 K 10.21 K 10.21 K 10.20 K

.5 V 2.53 V 4.22V 4.32 V 4.54 V

3.2 V 2.8 V 2.98 V 3.13 V 3.12 V

.15 v 2.11 V 3.15 V 4.15 V 4.68 V

1.- Presentaste alguna problemtica para llevar a cabo la prctica? -Si 2.-Si tu respuesta es afirmativa, describe brevemente esta. -Tiempo ya que sala muy tarde de la universidad y como fue mi primera practica sobre un protoboard si hubo varios trminos que desconoca como as mismo tuve que comprar otro NY70 3.- Qu diferencias encuentras entre los voltajes medidos sin amplificador operacional y con amplificador operacional? -Sin el amplificador operacional el voltaje en el sensor NY70 es fijo por que no cambia. -Con el amplificador operacional el voltaje de salida puede ser variado con el potencimetro. 4.- Si encontraste diferencias significativas Podrs explicar cul es la razn? -Si, el determinante fue el potencimetro que aumentaba o disminua los voltajes de entrada del amplificador y esto lo reflejaba en el voltaje de salida. 5.- Si sustituyeras el potencimetro por una resistencia equivalente para cuando funciono el sensor, tendras el mismo resultado, explica por qu?

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Dispositivos Programables -Pienso que si, por que el potencimetro es una resistencia variable.

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6.- Regula con el potencimetro el voltaje que entra al amplificador operacional tratando de que este y el voltaje que viene del sensor sean lo ms prximo a iguales, observa que pasa, con la distancia a la cual refleja el infrarrojo, da una explicacin a lo observado. -Anotamos que el sensor fue ms sensible al colocarle la hojita por encima del NY70 es decir que ya desde una distancia ms separada responde a voltaje de salida, mientras que si los voltajes del amplificador se desigualaban haba que hacer la distancia del amplificador con respecto a la hojita tena que ser ms cerca para que hubiera voltaje en la salida. 7.- Como un ejercicio adicional elabora la prctica con la forma B mostrado en la figura 1.1, ya que la prctica se llev a cabo con la forma A, observa y anota los cambios que puedas observar.

Forma B
De acuerdo al diagrama de la forma B se observa que el comportamiento es inverso es decir que al no estar un objeto encima del sensor ptico hay cierto voltaje de la salida del lm323 haciendo iluminar el led, como se observa en la figura, se tuvo que cambiar de lugar la resistencia de 10k y la salida se tomo del lado positivo.

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Fuentes de informacin: 1. Datasheet QRD1114, http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/Q/R/D/1/QRD1114.shtml 2. Datasheet CNY70, http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/vishay/83751.pdf 3. Datasheet LM324, http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/L/M/3/2/LM324.shtml Conclusiones y reflexiones personales: Aqu deben agregar la conclusin llegada como equipo y las reflexiones personales sobre lo logrado en la prctica.

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Reflexin por equipo: La prctica realizada fue una actividad en la que aprendimos a cmo utilizar un sensor NY70 con ayuda de unos componentes para su funcionamiento, para dar resultado al detectar movimiento y encender un led, esto nos deja como reflexin que este tipo de sensores tiene una gran aplicacin en el mundo laboral, empresas, comercios, incluso uso domstico, fue una prctica demasiado interesante lo cual hace que el curso se vuelva emocionante.

Reflexin por Adriel Eduardo Palestino Hernndez Aun que es una prctica sencilla de pocos componentes se me dificult pro que fue la primera practica que he realizado, pero mi reflexin es que este tipo de sensores a grandes rasgos es aplicado en tiendas como puertas automticas donde se le avisa por medio del sensor la presencia de algn objeto en este caso una persona. Reflexin por Carlomagno Raul Flores Torres Reflexione que fue una prctica interesante que me dio a imaginar que todo esto hace falta en un hogar evitando robos en el hogar, nos hace las cosas ms fciles, practicas, es parte de la tecnologa, como en este caso en el hogar se pudiera implementar, en la practica se me dificult entender el cmo conectar las cosas ya que desconoca totalmente de esto

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