746-Comandos Industriais - Fascículo 2

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE GOIÁS
Campus Itumbiara
Comandos Industriais
Fascículo 2
Joaquim Francisco Martins
2009
I
Campus Itumbiara
Índice
4. PARTIDA DE MOTORES ELÉTRICOS.......................................................... 1
4.1. PARTIDA DIRETA .............................................................................................. 2
4.1.1. Vantagens e Desvantagens ....................................................................... 5
4.1.2. Corrente de Partida ................................................................................... 7
4.2. PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO .................................................................... 8
4.3. PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO ( Y-Δ ) .......................................................... 10
4.3.1. Vantagens e Desvantagens da ( Y-Δ ) .................................................... 14
4.4. PARTIDA COM AUTOTRANSFORMADOR ........................................................... 16
4.4.1. Vantagens e Desvantagens ..................................................................... 18
4.5. PARTIDA TRIÂNGULO SÉRIE-PARALELO ( Δ-ΔΔ ) ........................................... 20
4.6. PARTIDA ESTRELA SÉRIE-PARALELO ( Y–YY ) .............................................. 22
4.7. TIPO DE PARTIDA EM FUNÇÃO DO MOTOR E DA REDE ELÉTRICA.................... 25
4.8. PARTIDA A REOSTATO .................................................................................... 26
4.9. SIMBOLOGIA NUMÉRICA E LITERAL ................................................................ 29
II
Campus Itumbiara
Índice de Figuras
Figura 4.1 – Representação gráfica dos dados da tabela 4.1. ................................................. 1
Figura 4.2 – Acionamento de motor com partida direta coordenada por fusível. .................. 3
Figura 4.3 – Acionamento de motor com partida direta coordenada por disjuntor................ 4
Figura 4.4– Acionamento de motor com partida direta coordenada por disjuntor com relé
térmico............................................................................................................................ 5
Figura 4.5 – Corrente e conjugado de um motor elétrico com partida direta......................... 6
Figura 4.6 - Circuito de acionamento com partida direta com reversão coordenada por
fusíveis............................................................................................................................ 8
disjuntor sem relé térmico. ............................................................................................. 9
disjuntor com relé térmico............................................................................................ 10
Figura 4.9 - Circuito de acionamento de partida estrela-triângulo coordenada por fusíveis.
...................................................................................................................................... 11
Figura 4.10 - Circuito de acionamento de partida estrela-triângulo coordenada por disjuntor.
...................................................................................................................................... 12
Figura 4.11 – Características básicas das ligações: Estrela e Triângulo em um motor........ 13
Figura 4.12 – Corrente e conjugado de um motor elétrico com partida estrela-triângulo.... 15
Figura 4.13 - Circuito de acionamento com autotransformador coordenado por fusível..... 16
Figura 4.14 - Circuito de acionamento com autotransformador coordenado por disjuntor. 17
Figura 4.15 – Corrente e conjugado de partida com autotransformador. ............................. 19
Figura 4.16 – Acionamento com partida série Δ com 9 bornes (a) e 12 bornes (b). ............ 21
Figura 4.17 – Acionamento com partida paralelo ΔΔ com 9 bornes (a) e 12 bornes (b). .... 21
Figura 4.18 – Acionamento com partida série Y com 9 bornes (a) e 12 bornes (b)............. 23
Figura 4.19 – Acionamento com partida paralelo YY com 9 bornes (a) e 12 bornes (b). ... 23
Figura 4.20 – Diagrama esquemático de uma ligação série-paralelo Y-YY. ....................... 24
Figura 4.21 – Banco de resistores para partida de motores. ................................................. 27
Figura 4.22 - Curva torque x velocidade durante a partida utilizando um reostato. ............ 27
Figura 4.23 - Partida a reostato de um motor bobinado. ...................................................... 28
Figura 4.24 - Numeração de um contator com dois contatos auxiliares 1 NF e 1 NA......... 30
Figura 4.25 - Numeração de um contator com dois contatos auxiliares 2 NF e 4 NA......... 30
III
Campus Itumbiara
Índice de Tabelas
Tabela 4.1 – Consumo de Energia Elétrica no Brasil............................................................. 1
Tabela 4.2 - Comparativo entre partidas Estrela-Triângulo e com Autotransformador....... 19
Tabela 4.3 - Partida em função da tensão da rede elétrica e enrolamentos do Motor. ......... 25
Tabela 4.4 – Símbolos literais segundo NBR 5280.............................................................. 30
IV
Campus Itumbiara
4. Partida de Motores Elétricos

Segundo alguns estudos estatísticos, atualmente, a energia elétrica produzida no
Brasil é consumida nos seguintes segmentos de consumo, conforme a tabela 4.1.
Consumo de Energia Elétrica no Brasil

Industrial 44%
Residencial 27%
Comercial 14%
Outros Setores 15 %
Tabela 4.1 – Consumo de Energia Elétrica no Brasil.
A figura 4.1 mostra, graficamente, os dados da tabela 4.1.
Figura 4.1 – Representação gráfica dos dados da tabela 4.1.
Do consumo Industrial, 49 % devem-se aos motores elétricos e, também, 37 % do

consumo comercial. Já no consumo residencial há um grande número de motores elétricos
em eletrodomésticos.
Logo, estima-se que o consumo de motores no Brasil é em torno de 30 % da energia
produzida.
Para que o motor passe do regime de repouso, ou seja, desligado para o regime
permanente, ou seja, de trabalho, é necessário um acionamento elétrico para ligá-lo.
Quando é ligado um motor, este fenômeno é denominado partida. Logo, o motor começa a
acelerar até chegar ao seu estado de regime permanente, caracterizado por uma corrente e
rotação denominadas nominais.
De forma, pode-se considerar que a corrente de partida de um motor elétrico é em
torno de 7 a 10 vezes a corrente nominal do motor. Esta corrente causa problemas, tais
como:
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• Aumento da demanda elétrica: Efeito preocupante nas indústrias, já que

este aumento pode implicar em multa contratual de consumo;
• Sobre-dimensionamento: Por exemplo, de cabos elétricos, contatores, relés

e disjuntores ligados ao mesmo;
• Vida útil: Em certas condições, diminui a vida útil do motor elétrico.
Portanto, quando possível, passa a ser interessante reduzir a corrente de partida de

motores elétricos. Isto é possível através de uma seqüência lógica em seu acionamento.
É importante salientar, que existem normas que norteiam os acionamentos de
motores elétricos, por exemplo:
• IEC 60947-1: Equipamentos de manobra e de proteção em baixa tensão:

Especificações;
• IEC 60947-2: Disjuntores;
• IEC 60947-3: Seccionadores e seccionadores-fusíveis;
• IEC 60947-4: Contatores de potência, relés de sobrecarga e conjuntos de
partida;
• IEC 60947-5: Contatores auxiliares, botões de comando e auxiliares de
comando;
• IEC 60947-7: Conectores e equipamentos auxiliares;
• IEC 60269-1: Fusíveis para baixa tensão;
• IEC 60439-1: Conjuntos de manobra e comando em baixa tensão;
• NBR 5410: Instalações Elétricas de Baixa Tensão;
• NBR 5280: Símbolos Literais de Eletricidade
• Símbolos: Gráficos ( normas IEC / DIN / NBR ).
4.1. Partida Direta

A partida direta de motores elétricos é considerada o método mais simples. Em
geral, os motores elétricos coordenados por fusíveis podem ser partidos diretamente nas
seguintes condições:
• A corrente nominal da rede é bem maior que a corrente de partida do motor;

• A potência ser menor que 5 CV;
• A partida deve feita sem carga ou se a carga a ser movimentada;
• Não necessitar de acionamento lento e progressivo;
• A partida não provocar o desligamento dos circuitos dos outros motores ou
dos disjuntores primários.
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Campus Itumbiara
A forma de conexão de um sistema de acionamento de motor com partida direta

coordenada com fusível é mostrada pela figura 4.2.
Figura 4.2 – Acionamento de motor com partida direta coordenada por fusível.
Onde:
• F1, F2 e F3 são fusíveis retardados para proteção de curto-circuito;
• F21, F22 e F23 são fusíveis de proteção do circuito de comando;
• K1 é o contator;
• R1 é o relé de sobrecarga;
• T1 transformador abaixador.
Quando é pressionada a botoeira “b1”, energiza-se a bobina do contator K1 que por

sua vez, fecha-se e energiza-se o motor. Ao mesmo tempo, o circuito de comando é selado
pelo contato auxiliar “NA” de K1 mantendo-o fechado.
Também no circuito de comando o contato “NF” do relé térmico R1 é ligado em
série com a bobina do contator e, caso haja sobrecarga, o relé é acionado e desenergizando
K1 interrompendo o circuito.
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Campus Itumbiara
É fácil observar que ao pressionar a botoeira “b0”, o circuito de comando é

interrompido. Logo, o motor é desligado e tudo volta à situação inicial.
A figura 4.3 mostra um acionamento elétrico de partida direta coordenada por
disjuntor.
Figura 4.3 – Acionamento de motor com partida direta coordenada por disjuntor.
A partida direta coordenada por disjuntor com relé térmico, pode ainda apresentar
mais uma variação quando apresentar as seguintes características específicas, como mostra
a figura 4.4:
• Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga que seja
permitido a inversão do sentido da rotação;
• Partidas normais, com tempo menor que 10 (dez) segundos;
• Para partidas prolongadas, ou seja, pesadas, deve-se ajustar as especificações
do circuito de potência, por exemplo: Contator, relé de sobrecarga,
condutores;
• Coordenação tipo 1 - IEC 60 947-4 ou tipo 2 – IEC 60 947-4, com corrente
presumida de curto-circuito 50 kA / 500 VCA;
• Relé de sobrecarga ajustado para a corrente de serviço, nominal do motor.
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Campus Itumbiara
Figura 4.4– Acionamento de motor com partida direta coordenada por disjuntor com relé
térmico.
É importante observar que, sempre que possível, a partida direta deve ser usada,
pois parte com a tensão de projeto, ou seja, tensão nominal.
4.1.1. Vantagens e Desvantagens
A partida direta de motores elétricos apresenta as seguintes desvantagens:
• Alta corrente de partida gera a necessidade de sobredimensionar cabos,

contatores, dentre outros;
• A acentuada queda de tensão na rede elétrica, o que ocasiona interferência

em equipamentos instalados na rede;
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Campus Itumbiara
• Imposição das concessionárias de energia:

• Limitada o número de manobras/hora.
A partida direta de motores elétricos apresenta as seguintes vantagens
• Menor custo de instalação;
• Facilidade e simplicidade de implementação;
• Alto torque de partida.
A figura 4.5 mostra um gráfico do comportamento da corrente e do conjugado de

um motor elétrico quando acionado por partida direta.
Figura 4.5 – Corrente e conjugado de um motor elétrico com partida direta.
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4.1.2. Corrente de Partida
Quando é utilizada a partida direta em motores elétricos, surge uma característica

indesejável: Elevada corrente de partida.
Em geral, a corrente de partida varia em torno de 6 a 10 vezes o valor da corrente
nominal.
A razão dessa corrente de partida tão alta pode ser facilmente entendida,
considerando-se o princípio de funcionamento dos motores de indução:
1) Quando o motor elétrico é ligado, o rotor está completamente parado, mas

o campo girante se estabelece imediatamente e, portanto, o rotor sofre uma variação
de fluxo muito grande, induzindo-se nele uma corrente muito alta.
2) Esta corrente produz um fluxo magnético intenso que tende a anular o

fluxo produzido pelas bobinas do estator, que criam o campo girante, de acordo com
a Lei de Lenz.
3) Como reação, a corrente do estator também cresce rapidamente para

restabelecer o fluxo anterior, dando origem ao surto de corrente. Esse mecanismo é
semelhante ao que ocorre no primário de um transformador em vazio quando se
coloca repentinamente carga no secundário.
Com o intuito de minimizar este efeito de uma corrente de partida alta, utilizam-se
técnicas de redução de tensão e, conseqüentemente, redução de corrente, como por
exemplo:
• Partida estrela-triângulo ( Y-Δ );
• Partida com autotransformador ou chave compensadora;
• Partida triângulo série-paralelo ( Δ-ΔΔ );
• Partida estrela série-paralelo ( Y-YY ).
Estas técnicas são geralmente utilizadas em motores de grande potência,

comentadas posteriormente.
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Campus Itumbiara
4.2. Partida Direta com Reversão

A figura 4.6 mostra um circuito de acionamento com partida direta com reversão
coordenada por fusível.
Figura 4.6 - Circuito de acionamento com partida direta com reversão coordenada por fusíveis.
O acionamento com partida direta com reversão, normalmente, é aplicado às

seguintes características:
• Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga que seja

permitido a inversão do sentido da rotação;
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condutores;
• Coordenação tipo 2 – IEC 60 947-4, com corrente presumida de curto-
circuito 50 kA / 500 VCA;
• Relé de sobrecarga ajustado para a corrente de serviço, nominal do motor;
• Freqüência de manobras de 15 manobras/hora.
A figura 4.7 mostra o acionamento elétrico de partida direta com reversão

coordenada por disjuntor sem relé térmico.
disjuntor sem relé térmico.
Já a figura 4.8 mostra o acionamento elétrico de partida direta com reversão

coordenada por disjuntor com relé térmico.
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disjuntor com relé térmico.
4.3. Partida Estrela-Triângulo ( Y-Δ )
Para que ocorra a partida estrela-triângulo ( Y-Δ ) é fundamental que o motor

permita a ligação em dupla tensão ( 220 V / 380 V, 380 V / 660 V, 440 V / 760 V ) e que a
menor tensão coincida com a da rede elétrica.
O motor deve apresentar no mínimo 6 bornes de ligação.
O acionamento com partida estrela-triângulo ( Y-Δ ), normalmente, é aplicado às
seguintes características, tanto para coordenada por fusível, quanto para coordenada a
disjuntor:
• Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente

baixo, praticamente constante, tais como, máquinas para usinagem de metais
( tornos, fresas, dentre outros );
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Campus Itumbiara
• Para partidas prolongadas, isto é, pesadas, deve-se ajustar as especificações

condutores;
• Coordenação tipo 2 – IEC 60 947-4 com corrente presumida de curto-
• Motor que possua seis terminais acessíveis para as duas tensões que serão
aplicadas;
• Relé de sobrecarga ajustado para a 0,58 vezes a corrente de serviço, ou seja,
corrente nominal do motor;
• Relé de tempo ajustado para um tempo para aceleração de aproximadamente
90% da rotação nominal do motor;
A figura 4.9 mostra um circuito de acionamento elétrico com partida estrela-

triângulo coordenada por fusível.
Figura 4.9 - Circuito de acionamento de partida estrela-triângulo coordenada por fusíveis.
O acionamento com partida estrela-triângulo ( Y-Δ ) , normalmente, é aplicado às

seguintes características, tanto para coordenada por fusível, quanto para coordenada a
disjuntor:
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Campus Itumbiara

condutores;
• Motor que possua seis terminais acessíveis para as duas tensões que serão
aplicadas;
A figura 4.10 mostra o circuito de acionamento de partida estrela-triângulo

coordenada por disjuntor.
Figura 4.10 - Circuito de acionamento de partida estrela-triângulo coordenada por disjuntor.
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Campus Itumbiara
A ligação estrela-triângulo é possível porque a grande maioria dos motores

trifásicos possui condições de operação em pelo menos duas tensões diferentes, tornando-os
aptos a operarem em dois sistemas com tensões diferentes.
A escolha de uma ligação ou outra, é feita a partir da tensão disponível no local
onde o motor operará, sendo que suas características não são alteradas devido à ligação
escolhida para a devida tensão, ou seja, uma reconexão.
A adaptação da tensão do motor à da rede é feita por meio da reconexão dos
terminais. Os principais tipos de ligação dos terminais são: ligação estrela ou em triângulo.
Utiliza-se a partida estrela-triângulo para suavizar os efeitos da corrente de partida
sobre o motor.
A figura 4.11 mostra as características fundamentais de uma ligação estrela e
ligação triângulo em um motor.
Figura 4.11 – Características básicas das ligações: Estrela e Triângulo em um motor.
Inicialmente parte-se o motor elétrico na configuração em estrela. O conjugado (ou

torque) e a corrente ficam reduzidos a 1/3 de seus valores nominais. Quando o motor
alcança uma velocidade próxima á nominal é mudada a ligação para triângulo.
Na partida, enrolamento do estator é ligado em estrela de modo que a tensão por
fase que ele recebe seja dividida por √3.
Enquanto o enrolamento estiver ligado em estrela, a corrente de partida e o
conjugado são reduzidos.
No instante em que atinge uma determinada velocidade, em torno de 90 % da
velocidade nominal, deve ser feita a comutação para a tensão plena, ou seja, a ligação em
triângulo através da comutação dos contatores.
Considerando que a tensão nominal é para a ligação em triângulo,
matematicamente tem-se:
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Campus Itumbiara
IP = IF = VL / Z Î IP = (IL / √3) = VL . Z Î IP = √3 .VL . Z

Quando parte-se em ligação estrela, tem-se:
I’P = VF . Z Î IP = (VL / √3). Z Î I’P = (1 / √3) . (IP / √3) Î I’P = ( IP / 3 )

Pode-se concluir que, quando é utilizada a partida de motores estrela-triângulo
( Y-Δ ), a corrente de partida da rede é 1/3 da corrente de partida a plena tensão. Por outro
lado, o conjugado de partida fica também reduzido em 3 vezes, já que também é
proporcional ao quadrado da tensão aplicada.
A partida estrela-triângulo é aplicável a motores que têm a tensão nominal em ∆
coincidente com a tensão de alimentação da rede, ou seja, um motor 220∆ / 380Y não pode
ser ligado em uma rede de 380 V entre fases, já que neste caso, o correto é 380∆ / 660Y.
Como o conjugado de partida fica reduzido na fase de ligação em Y, só se deve usar
a partida ( Y-Δ ) quando o motor elétrico possuir um conjugado elevado para partida à
plena carga para operar cargas leves (ventilador) ou cargas médias (maquinas ferramentas).
Isto se traduz em termos para o motor em estrela um conjugado de partida superior
ao conjugado de carga no eixo. Portanto é recomendável ser aplicada no acionamento de
máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo.
Aplicável também a motores que devem ser acionados a grandes distâncias,
otimizando, em especial, os condutores.
4.3.1. Vantagens e Desvantagens da ( Y-Δ )
Vantagens da partida estrela-triângulo ( Y-Δ ):
• Custo reduzido, mas maior que o da partida direta;

• Elevado número de manobras;
• Corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal;
• Dimensões de cabos e contatores relativamente reduzidas.
Desvantagens da partida estrela-triângulo ( Y-Δ ):
• Aplicação especifica para motores de dupla alimentação e que disponha de 6

bornes acessíveis;
• Conjugado de partida reduzido à aproximadamente 1/3 do nominal;
• Utilizada em acionamento de motores sem carga ou até no máximo de 50 %;
• Tensão da rede deve coincidir com a tensão em triângulo do motor;
• Caso o motor não atinja 90 % da velocidade nominal antes da comutação o
pico de corrente fica equivalente ao da partida direta.
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Campus Itumbiara
A figura 4.12 mostra um gráfico do comportamento da corrente e torque de um

motor elétrico quando acionado por partida estrela-triângulo ( Y-Δ ).
Figura 4.12 – Corrente e conjugado de um motor elétrico com partida estrela-triângulo.
É importante observar através da figura 4.12 que:
• A corrente de partida em estrela Y sofre uma redução de 1/3 em relação à

corrente em triângulo Δ;
• O conjugado de partida em estrela Y sofre uma redução de 1/3 em relação à

corrente em triângulo Δ;
• Em torno de 90 % da velocidade nominal é realizada a comutação da ligação

estrela Y para a ligação triângulo Δ.
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4.4. Partida com Autotransformador

O acionamento com autotransformador, também denominado partida com chave
compensadora coordenada por fusível, normalmente, é aplicado às seguintes características:
• Destinam-se a máquinas que partem com conjugado, tais como, bombas,
compressores, ventiladores, exaustores, dentre outros;
• Partidas normais com tempo inferior a 10 (dez) segundos;
condutores, dentre outros;
• Coordenação do tipo 2 – IEC 60 947-4 com corrente presumida de curto-
• Relé de sobrecarga ajustado para a corrente de serviço, isto é, para a corrente
nominal do motor;
• Relé de tempo ajustado para um tempo para aceleração com
aproximadamente 90% da rotação nominal;
• Autotransformador com proteção térmica e com variação de tensão, ou seja,
“taps” de 65% e 80%.
A figura 4.13 mostra um circuito de acionamento com autotransformador ou chave

compensadora coordenada por fusível.
Figura 4.13 - Circuito de acionamento com autotransformador coordenado por fusível.
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Campus Itumbiara
Já o acionamento com autotransformador, também denominado partida com chave

compensadora coordenada por disjuntor, normalmente, é aplicado às seguintes
características:
• Destinam-se a máquinas que partem com aproximadamente metade da carga

nominal, tais como, calandras, britadores, bombas, compressores, etc.;
• Partidas normais com tempo inferior a 20 (vinte) segundos;
• Para partidas prolongadas, ou seja, pesadas deve-se ajustar as especificações
do contator, relé de sobrecarga, condutores, etc.;
• Coordenação tipo 2 – IEC 60 947-4 com corrente presumida de
curto-circuito 50 kA / 500 VCA;
• Relé de sobrecarga ajustado para a corrente de serviço, isto é, corrente
nominal do motor elétrico;
• Relé de tempo ajustado há um tempo para aceleração do motor à
aproximadamente 90% da rotação nominal;
• Autotransformador com proteção térmica e com “taps” de 65% e 80%;
A figura 4.14 mostra um circuito de acionamento com autotransformador ou chave

compensadora coordenada por disjuntor.
Figura 4.14 - Circuito de acionamento com autotransformador coordenado por disjuntor.
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Campus Itumbiara
É importante lembrar que, utilizando a chave compensadora:
• “Tap” de 80%: Tanto a corrente de partida, quanto o torque são reduzidos

em 0,8 x 0,8 Î 0,64 ou 64 %;

em 0,65 x 0,65 Î 0,4225 ou 42,25 %;

em 0,50 x 0,50 Î 0,25 ou 25 %;
• Geralmente, utilizada para acionamento de grandes motores com carga.
4.4.1. Vantagens e Desvantagens
Vantagens da partida com autotransformador ou compensadora:
• No “tap” de 65 % a corrente de linha é igual o da estrela-triângulo, no

entanto a passagem desta tensão para a tensão de rede é mais suave, ajudado
pela reatância do autotransformador;
• É possível variar a tensão de 65 % a 80 % da tensão da rede, adequando

melhor a partida às condições de trabalho;
• É possível partir o motor com carga.
Desvantagens da partida com autotransformador ou compensadora:
• Limitação na freqüência de manobra, já que é necessário determinar a

mesma para se determinar o autotransformador adequado;
• Alto custo devido ao autotransformador;
• Construção volumosa devido justamente ao autotransformador, sendo

necessário utilizar quadros de força maiores.
A figura 4.15 mostra um gráfico do comportamento da corrente e conjugado de um

motor elétrico quando acionado por partida com autotransformador.
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Campus Itumbiara
Figura 4.15 – Corrente e conjugado de partida com autotransformador.
A tabela 4.2 mostra um comparativo entre a partida estrela-triângulo e a partida com

autotransformador.
COMPARATIVO ENTRE PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO

E PARTIDA COM AUTO-TRANFORMADOR
Estrela-Triângulo Autotransformador
Custo Menor Custo Maior
Tipo de chave com menores dimensões Tipo de chave com maiores dimensões
Parte a vazio ou com até 50% da carga Admite partidas com carga, variando o
nominal “tap” do transformador
Corrente reduzida no “tap”
Corrente de partida reduzida em 33 % “tap” de 80 % Î Corrente em 64 %
“tap” de 65 % Î Corrente em 42,25 %
Torque reduzido no “tap”
Torque de partida reduzido em 33 % “tap” de 80 % Î Corrente em 64 %
“tap” de 65 % Î Corrente em 42,25 %
Tabela 4.2 - Comparativo entre partidas Estrela-Triângulo e com Autotransformador.
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4.5. Partida Triângulo Série-Paralelo ( Δ-ΔΔ )
Para realizar a partida série em um motor elétrico é necessário que:
• O motor deve permitir ajuste em quatro tensões ( 220/380/440/660 V) ou

duas tensões ( 220 Δ / 440 ΔΔ ) V, sendo neste último caso, que a menor
delas deve ser seja igual a da rede;
• Possuir no mínimo 9 (nove) bornes de ligação nas bobinas do estator.
Características:

condutores;
• Motor que possua no mínimo 9 bornes terminais acessíveis para as duas
tensões que serão aplicadas;
Neste tipo de partida, tanto o pico de corrente, quanto o conjugado de partida são
reduzidos em 1/4, isto é, em 25 %.
A dinâmica do acionamento série-paralelo ( Δ-ΔΔ ) é executada em duas fases

distintas:
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Campus Itumbiara
• Primeiro: É acionado o motor na ligação série Δ, como mostra a figura 4.16;
Figura 4.16 – Acionamento com partida série Δ com 9 bornes (a) e 12 bornes (b).
• Segundo: É acionado o motor na ligação triângulo paralelo ΔΔ, como

mostra a figura 4.17.
Figura 4.17 – Acionamento com partida paralelo ΔΔ com 9 bornes (a) e 12 bornes (b).
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Campus Itumbiara
4.6. Partida Estrela Série-Paralelo ( Y–YY )

Para realizar a partida paralela em um motor elétrico é necessário que:
• O motor deve permitir ajuste em quatro tensões ( 220/380/440/780 V ) duas

tensões ( 380 Y / 760 YY ) V, sendo neste último caso, que a tensão da rede
deve estar necessariamente em 380 V;
• Possuir no mínino 9 (nove) bornes de ligação nas bobinas do estator.
Características:


condutores;

• Motor que possua no mínimo 9 bornes terminais acessíveis para as duas

tensões que serão aplicadas;


Neste tipo de partida, tanto o pico de corrente, quanto o conjugado de partida são
reduzidos em 1/4, isto é, em 25 %.
A dinâmica do acionamento série-paralelo ( Y-YY ) é executado em duas fases
distintas:
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Campus Itumbiara
• Primeiro: É acionado o motor na ligação série Y, como mostra a figura 4.18.
Figura 4.18 – Acionamento com partida série Y com 9 bornes (a) e 12 bornes (b).
• Segundo: É acionado o motor na ligação triângulo paralelo YY, como

mostra a figura 4.19.
Figura 4.19 – Acionamento com partida paralelo YY com 9 bornes (a) e 12 bornes (b).
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Campus Itumbiara
A figura 4.20 mostra um diagrama esquemático de uma ligação paralelo de 9

bornes.
Figura 4.20 – Diagrama esquemático de uma ligação série-paralelo Y-YY.
A dinâmica do diagrama da figura 4.20 é a seguinte:
1) A botoeira pulsadora b1 energiza o contator K4, que energiza o contator K1

juntamente com o temporizador K6 e como conseqüência se tem:
• Conecta os seis conjuntos de bobinas na ligação estrela;

• Os contatores K2 e K3 são isolados pelo contato NF de K4;
• Através do temporizador K6 determina-se o tempo necessário para o motor
iniciar a rotação até chegar a uma conveniente.
2) Depois K6 é acionado se tem:
• O contator K4 é desenergizado permitindo K3 energizar;

• O contator K3 energizado permite a energização de K2, passando para
paralelo;
• Com o contator K2 energizado impossibilidade k4 de uma nova energização;
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3) Uma nova partida, em condições normais, não é possível senão após o

desligamento, por intermédio da botoeira pulsadora b0, ou no caso de sobrecarga pela
abertura dos contatos dos relés de sobrecarga R1 e/ou R2.
È importante observar que o contato NA de K3, inserido no circuito da bobina de

K2 gera a dependência de um conjunto de bobinas em relação ao outro, de forma a não
permitir que sob condições normais, um destes opere isoladamente.
4.7. Tipo de Partida em Função do Motor e da Rede Elétrica

A tabela 4.3 mostra a possibilidade de utilização do tipo de partida em função da
tensão da rede elétrica e da combinação de tensões elétricas disponíveis no motor elétrico
de acordo com sua distribuição de enrolamentos.
MOTOR TIPOS DE PARTIDA

Execução Número Tensão Auto Δ-ΔΔ Y–YY
dos de na rede Direta Y-Δ Transfo
enrolamentos Bornes (S/P) (S/P)
220 3 220 X X
380 3 380 X X
440 3 440 X X
220 X X X
220 / 380 6
380 X X
220 X X
220 / 440 6
440 X X
380 / 660 6 380 X X X
440 / 760 6 440 X X X
220 X X X X
220 / 380 / 380 X X X
9 / 12
440 / 760
440 X X X
Tabela 4.3 - Partida em função da tensão da rede elétrica e enrolamentos do Motor.
É importante salientar que as possibilidades assinaladas podem ser utilizadas devido

às características de enrolamentos internos do motor, bem como do número de cabos e
tensões disponíveis da rede elétrica.
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4.8. Partida a Reostato

Este tipo de partida é aplicável a motores trifásicos de rotor bobinado.
Neste tipo de partida, o circuito de comando faz a eliminação dos estágios de
resistores de forma automática.
Relés de tempo são utilizados para determinar o tempo necessário entre a partida e
as sucessivas retiradas dos resistores do circuito do rotor bobinado, até eliminá-las do
processo.
O conceito que envolve a utilização deste procedimento de partida é que nos
motores síncronos a sua resistência rotórica é muito baixa.
Z = R + j XL
Onde:
• Z Î Impedância do rotor: Composto pelos efeitos da resistência e da

indutância;
• R Î Resistência rotórica do motor: Responsável pela potência ativa,

efeito de origem elétrica;
• XL Î Indutância do rotórica do motor: Responsável pela potência

reativa, efeito de origem magnética.
Esta característica é muito boa quando o motor já esta em regime permanente, mas
péssima em condições de partida.
Isto porque no momento da partida o escorregamento é de 100%, pois o eixo da
máquina ainda está parado, então a freqüência no rotor é igual a da rede e o efeito indutivo
é muito grande e por isso a corrente fica muito defasada em relação à tensão.
Nestas condições, mesmo que a corrente seja muito elevada, não há produção
potência ativa e, por isso, não há produção de torque suficiente para arrastar a carga, isto é
movimentar o eixo do motor, o rotor.
Logo, é necessário que se produza ao mesmo tempo uma redução da tensão para que
a corrente diminua e também um refasamento dessas grandezas.
Para conseguir isso, a solução de conectar um resistor ao circuito do rotor passa ser
uma boa opção.
Quando a velocidade do rotor começa a aumentar, a freqüência rotórica apresenta
uma diminuição e, conseqüentemente, o efeito indutivo. Logo, há uma diminuição do
refasamento da corrente, então, o resistor que fora benéfico no início, vai se tornando cada
vez mais inconveniente.
Na verdade, é necessário um valor de resistência para cada valor de velocidade e
quanto maior a velocidade, menor deve ser o valor da resistência acoplada ao rotor.
A figura 4.21 mostra um banco de resistores para partida de motores.
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Figura 4.21 – Banco de resistores para partida de motores.
O dispositivo capaz de apresentar uma resistência variável em seus terminais é

denominado de reostato.
Então, quando um motor assíncrono de indução necessitar partir com uma carga que
tenha um momento de inércia muito elevado, este deverá ser de rotor bobinado e um
reostato de partida deverá ser interligado ao mesmo. Tudo isso leva a conclusão que: O
Reostato de partida serve para limitar a corrente de partida e produzir a condição de
torque máximo a cada valor de velocidade da máquina. A figura 4.22 mostra a curva
torque x velocidade durante a partida utilizando um reostato.
Figura 4.22 - Curva torque x velocidade durante a partida utilizando um reostato.
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Observar-se que é produzida uma condição de torque máximo a cada valor de

velocidade da máquina durante a partida a reostato.
Uma vez concluída a partida o reostato não tem mais utilidade. Assim existe um
contator que o curto-circuita. Adicionalmente, existe também no motor um dispositivo que
curto-circuita os anéis e as levanta as escovas.
A figura 4.23 mostra uma partida a reostato de um motor bobinado.
Figura 4.23 - Partida a reostato de um motor bobinado.
A seqüência operacional do circuito de partida a reostato pode ser resumida em

quatro estágios:
• 1º estágio da partida: Aperta-se a botoeira b1 e como os contatores

auxiliares C1, C2 e C3 estão desenergizados o contator principal K1 é
acionado e o contato NA de K1 faz a retenção do contator K1.
o Posteriormente, o relé temporizado d é acionado e durante o tempo

programado t aciona C1, maior resistência rotórica;
• 2º estágio da partida: Decorrido o tempo t, C1 é desligado e é ligado C2,

diminuindo a resistência rotótica. Ao mesmo tempo é acionado o relé
temporizado d1, como o tempo programado t1;
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• 3º estágio da partida: Decorrido o tempo t1, C2 é desligado e é ligado C3,

diminuindo ainda mais a resistência rotórica. Ao mesmo tempo é acionado o
relé temporizado d2 com um tempo programado t2. Nesta fase o relé
temporizado d2 desenergiza os relés temporizados d e d1, pois não são mais
necessários;
• 4º estágio de partida: Decorrido o tempo t2, C3 é desligado eliminando o

reostato do circuito do rotor e o motor passa a trabalhar em suas condições
normais de projeto.
4.9. Simbologia Numérica e Literal

Assim como cada elemento em um comando tem o seu símbolo gráfico específico,
também a numeração dos contatos e denominação literal dos mesmos tem um padrão que
deve ser seguido. Neste item são apresentados alguns detalhes, para maiores informações
deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.
A numeração dos contatos que representam terminais de força é feita da seguinte
maneira:
• Circuito de entrada ou linha: 1, 3 e 5;
• Circuito de saída ou terminal: 2, 4 e 6.
Para a numeração dos contatos auxiliares há o seguinte padrão:
• Contato normalmente fechado ( NF):
o 1 Î Entrada;
o 2 Î Saída.
• Contato normalmente aberto ( NA):
o 3 Î Entrada;
o 4 Î Saída.
Nos relés e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina, os contatos

auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numeração, pois o número é
composto por dois dígitos, sendo:
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• Primeiro dígito: Indica o número do contato;
• Segundo dígito: Indica se o contato é do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
A figura 4.24 mostra um exemplo de numeração de um contator de potência com

dois contatos auxiliares: 1 NF ( Normalmente Fechado ) e 1 NA ( Normalmente Aberto ).
Figura 4.24 - Numeração de um contator com dois contatos auxiliares 1 NF e 1 NA.
A figura 4.25 mostra um exemplo de numeração de um contator de potência com

seis contatos auxiliares: 2 NF e 4 NA.
Figura 4.25 - Numeração de um contator com dois contatos auxiliares 2 NF e 4 NA.
Em relação à simbologia literal, são apresentados alguns exemplos através da tabela

4.4.
SÍMBOLOS LITERAIS SEGUNDO A ABNT - NBR 5280

Símbolo Componente
F Dispositivo de Proteção
H Dispositivo de Sinalização
K Contatores
M Motores
Q Dispositivo de manobra Î Circuitos de potência
S Dispositivo de manobra Î Seletores auxiliares
T Transformador
Tabela 4.4 – Símbolos literais segundo NBR 5280.
30
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Como exemplo, pode-se citar:
• Dispositivos de proteção: Fusíveis, pára-raios, disparadores, relés;
• Dispositivos de sinalização: Indicadores acústicos e ópticos;
• Contatores: Contatores de potência e auxiliares;
• Dispositivos de manobra para circuitos de potência: Disjuntores,

seccionadores, interruptores;
• Dispositivos de manobra de seletores auxiliares: Dispositivos e botões de

comando e de posição (fim-decurso) e seletores;
• Transformadores: Transformadores de distribuição, de potência, de

potencial, de corrente, autotransformadores.
31

746-Comandos Industriais - Fascículo 2

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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA

Joaquim Francisco Martins

4. Partida de Motores Elétricos

Consumo de Energia Elétrica no Brasil

A figura 4.1 mostra, graficamente, os dados da tabela 4.1.

Figura 4.1 – Representação gráfica dos dados da tabela 4.1.

Do consumo Industrial, 49 % devem-se aos motores elétricos e, também, 37 % do

• Aumento da demanda elétrica: Efeito preocupante nas indústrias, já que

• Sobre-dimensionamento: Por exemplo, de cabos elétricos, contatores, relés

• Vida útil: Em certas condições, diminui a vida útil do motor elétrico.

Portanto, quando possível, passa a ser interessante reduzir a corrente de partida de

• IEC 60947-1: Equipamentos de manobra e de proteção em baixa tensão:

4.1. Partida Direta

• A corrente nominal da rede é bem maior que a corrente de partida do motor;

A forma de conexão de um sistema de acionamento de motor com partida direta

Quando é pressionada a botoeira “b1”, energiza-se a bobina do contator K1 que por

É fácil observar que ao pressionar a botoeira “b0”, o circuito de comando é

4.1.1. Vantagens e Desvantagens

A partida direta de motores elétricos apresenta as seguintes desvantagens:

• Alta corrente de partida gera a necessidade de sobredimensionar cabos,

• A acentuada queda de tensão na rede elétrica, o que ocasiona interferência

• Imposição das concessionárias de energia:

A partida direta de motores elétricos apresenta as seguintes vantagens

• Menor custo de instalação;

• Facilidade e simplicidade de implementação;

• Alto torque de partida.

A figura 4.5 mostra um gráfico do comportamento da corrente e do conjugado de

Figura 4.5 – Corrente e conjugado de um motor elétrico com partida direta.

4.1.2. Corrente de Partida

Quando é utilizada a partida direta em motores elétricos, surge uma característica

1) Quando o motor elétrico é ligado, o rotor está completamente parado, mas

2) Esta corrente produz um fluxo magnético intenso que tende a anular o

3) Como reação, a corrente do estator também cresce rapidamente para

• Partida estrela-triângulo ( Y-Δ );

• Partida com autotransformador ou chave compensadora;

• Partida triângulo série-paralelo ( Δ-ΔΔ );

• Partida estrela série-paralelo ( Y-YY ).

Estas técnicas são geralmente utilizadas em motores de grande potência,

4.2. Partida Direta com Reversão

O acionamento com partida direta com reversão, normalmente, é aplicado às

• Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga que seja

• Para partidas prolongadas, ou seja, pesadas, deve-se ajustar as especificações

A figura 4.7 mostra o acionamento elétrico de partida direta com reversão

Já a figura 4.8 mostra o acionamento elétrico de partida direta com reversão

4.3. Partida Estrela-Triângulo ( Y-Δ )

Para que ocorra a partida estrela-triângulo ( Y-Δ ) é fundamental que o motor

• Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente

• Para partidas prolongadas, isto é, pesadas, deve-se ajustar as especificações

A figura 4.9 mostra um circuito de acionamento elétrico com partida estrela-

Figura 4.9 - Circuito de acionamento de partida estrela-triângulo coordenada por fusíveis.

O acionamento com partida estrela-triângulo ( Y-Δ ) , normalmente, é aplicado às

• Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente

A figura 4.10 mostra o circuito de acionamento de partida estrela-triângulo

Figura 4.10 - Circuito de acionamento de partida estrela-triângulo coordenada por disjuntor.

A ligação estrela-triângulo é possível porque a grande maioria dos motores

Figura 4.11 – Características básicas das ligações: Estrela e Triângulo em um motor.

Inicialmente parte-se o motor elétrico na configuração em estrela. O conjugado (ou

IP = IF = VL / Z Î IP = (IL / √3) = VL . Z Î IP = √3 .VL . Z

I’P = VF . Z Î IP = (VL / √3). Z Î I’P = (1 / √3) . (IP / √3) Î I’P = ( IP / 3 )

4.3.1. Vantagens e Desvantagens da ( Y-Δ )

Vantagens da partida estrela-triângulo ( Y-Δ ):

• Custo reduzido, mas maior que o da partida direta;