ANEXO A

SELECCIN DE MATERIALES Y ANLISIS ESTRUCTURAL DE UNA AERONAVE DE ALA ROTATORIA NO TRIPULADA COMO PLATAFORMA INDUSTRIAL

ANDREA OSORIO PEMBERTHY ANDRES TAMAYO TORO Facultad de Ingeniera Aeronutica, Universidad Pontificia Bolivariana. Medelln, Colombia

Abstract With this project, the aim is to choose and analyze the optimum materials for the manufacture of the structure of an unmanned helicopter and then be compared with the materials that are already selected. To choose such materials, was used a software based on the weighted matrix, which allows a selection of materials used in aviation. Once the selection of these materials is done, a structural analysis of the different pieces is made through a simulation in Solidworks, and finally, a comparison of the results obtained in this work with the materials in which the UAS is already built, is made. Resumen Con este trabajo de grado, lo que se pretende es escoger y analizar los diferentes materiales ptimos para la fabricacin de la estructura de un helicptero no tripulado, para luego ser comparados con los materiales ya seleccionados. Para escoger dichos materiales, se utiliz un software basado en el concepto de matriz ponderada, el cual permite una seleccin de materiales utilizados en la aviacin. Una vez se tienen estos materiales, se realiza mediante una simulacin en Solidworks, un anlisis estructural de las diferentes piezas, para despus realizar una comparacin de los resultados obtenidos en este trabajo con los materiales en los que ya fue construido el UAS. Nomenclatura UAS: Unmanned Aerial Vehicle (Vehculo Areo no Tripulado)

I. INTRODUCCIN El uso de aeronaves no tripuladas o UAS (Unmanned Aerial Vehicle vehiculo areo no tripulado), se ha incrementado en los ltimos aos debido a la tendencia a desarrollar sistemas autnomos que simplifiquen procesos, adems, se ha visto tambin un gran desarrollo gracias a la participacin de las diferentes ramas de la ingeniera y a los avances y estudios realizados en este campo. Dentro de estas aeronaves se encuentran las de ala rotatoria que a pesar de ser menos populares, pueden realizar tareas que las aeronaves de ala fija no pueden realizar de manera eficiente y es por esto que el grupo de investigacin de ingeniera aeronutica de la Universidad Pontificia Bolivariana (GIIA) decide trabajar en un proyecto basado en el diseo de una aeronave no tripulada de ala rotatoria como plataforma industrial para incursionar en el medio. En este trabajo de grado se realiz la seleccin los materiales ptimos y el anlisis estructural de dicha aeronave. Los materiales base de la aeronutica son los materiales metlicos, los cuales a travs de los aos y despus de diversos estudios han mejorado gracias a las aleaciones y los diferentes tratamientos; en la actualidad se cuenta tambin con los materiales compuestos, pero a pesar de sus buenas caractersticas, se consider que estn sobre calificados para este proyecto; es por esto que se trabajar en base a los aluminios y aceros, los cuales adems de ser ms accesibles en el pas y tener un bajo costo, cuentan con las propiedades necesarias para el desempeo optimo del UAS. Para

II. GENERALIDADES DEL UAS El grupo de investigacin de la facultad de ingeniera aeronutica, desarrollo un proyecto basado en el diseo de una aeronave no tripulada de ala rotatoria como plataforma industrial, diseo que contiene diferentes etapas, partiendo desde el diseo conceptual hasta la construccin, prueba y anlisis, que garanticen un excelente desempeo del UAS. realizar los diferentes estudios e

investigaciones correspondientes al diseo, es necesario partir de una serie de requerimientos y especificaciones los cuales se encuentran detallados en la Tabla 1. Tabla 1. Especificaciones del UAS [1]. Dimetro del rotor Peso vacio Mximo peso de despegue Planta motriz 1.84 metros 10 kg 22 kg Zenoah dos tiempos G800BPU 80 c.c. 5.52 kW (7.4 hp) 90 km/h 72 km/h 30 minutos (extendida a 1 hora) 3600 msnm

Mxima velocidad Velocidad crucero Autonoma Techo de servicio

El objetivo principal del UAS es poder hacer vigilancia y fotografa area, al igual que reconocimiento areo en terrenos en los cuales pueda operar y/o lugares donde sea necesario y pueda acceder, teniendo en cuenta las limitaciones

de este, ya que puede volar mximo por una hora, a una altura mxima de 3600 msnm; para cumplir con este objetivo, el UAS cuenta con una cmara en la parte frontal como se puede ver en la figura 1.

utilizado para la fabricacin de componentes aeronuticos. Sin embargo, los materiales que cumplen con estos requisitos conforman un gran grupo, pero para este proyecto se discriminaran una mayora de grupos de materiales (aleaciones de titanio, compuestos, super-aleaciones, etc.,) y solo se abarcaran las aleaciones de aluminio y acero siendo las ms adecuadas por sus buenas propiedades, bajo costo y fcil adquisicin y manufactura dentro del pas. En general en el sector aeronutico, las aleaciones de aluminio son un material muy utilizado en la construccin de aeronaves. Se usa en la estructura principal de las aeronaves, en algunas partes de los motores y en los tanques de combustibles y otros lquidos [2]. Algunas de estas son la aleacin 2024 con tratamiento trmico que es comnmente usada en el fuselaje de aeronaves, con la aleacin 2025 se suele fabricar hlices, la aleacin 7075 es muy utilizada en piezas aeronuticas de alta resistencia mecnica, la aleacin 7150 tiene la misma resistencia que la aleacin 7075 con un factor ms favorable y es que presenta una mejor resistencia a la corrosin interna. Las aleaciones 2090, 2091 y 8090 presentan gran resistencia a la fatiga, entre otras [3]. Las aleaciones de acero, aunque tiene una densidad mayor a las aleaciones de aluminio, tambin son muy utilizadas en componentes estructurales que deben soportar esfuerzos ms altos y cargas de torsin y axiales. Las aleaciones ms utilizadas son las AISI4340, AISI 4130 con las que se fabrican ejes de rotor de helicpteros, la aleacin 1020, entre otras. La mayor desventaja de estas aleaciones comparadas con las aleaciones de aluminio es la alta densidad, aspecto negativo para

Figura 1. Prototipo del UAS El grupo de investigacin de ingeniera

aeronutica quien es el directamente responsable de la coordinacin del proyecto se vio en la necesidad de incluir a estudiantes y docentes especializados en las diferentes ramas de la ingeniera, para as dividir el proyecto en diferentes reas y distribuir el trabajo para abarcar la totalidad del mismo. Uno de los temas a tratar, y del cual se encargara este trabajo de grado, es la seleccin de materiales idneos para la fabricacin de la estructura, as como el anlisis de cargas que soportar la misma. III. MATERIALES PTIMOS PARA LA ESTRUCTURA En el sector aeronutico se implementan un gran nmero de materiales, que deben cumplir con algunos requisitos de uso y confiabilidad, y es por este motivo que no cualquier material puede ser

el sector aeronutico y en especial para la construccin del UAS, ya que las cargas que va a soportar no son muy grandes y la disminucin de su peso estar reflejado en el aumento de la carga paga del helicptero. IV. SELECCIN DE MATERIALES. El helicptero tendr piezas que sern Figura 2. Divisin de la estructura del UAS Teniendo en cuenta las consideraciones que por diseo se tienen del UAS y los requerimientos y propiedades que deben cumplir los materiales para el anlisis de la matriz de seleccin, las aleaciones seleccionadas son las siguientes: Aluminio 7075 - T6 Es un material muy utilizado en la industria aeronutica, lo que facilita su accesibilidad. Este aluminio tiene la ventaja de que su aleacin y su tratamiento trmico incrementan la resistencia a la fatiga, lo cual ser una ventaja para las cargas soportadas en esta seccin. Aluminio 2024 - T3 Al igual que el anterior, por su bajo peso este es un aluminio altamente utilizado en la aviacin, pero a diferencia de otras aleaciones, esta no es muy resistente a esfuerzos cortantes, lo cual es una desventaja considerable, sin embargo, ser incluido en los estudios de las secciones debido a su resistencia para las cargas de tensin. Aluminio 7050 T7651 Esta aleacin, debido a su tratamiento trmico, tienes unas ventajas mecnicas significativas respecto a las dos anteriores. Tambin es un material que se comporta muy bien en cargas alternadas, factor fundamental a la hora de

fundamentales para soportar cargas especficas, tales como el tailboom, las piezas que uniran el tailboom y el fuselaje y la placa de soporte del motor, las cuales soportaran los torques ejercidos por el rotor de cola y por el rotor principal respectivamente. Por esta razn hay que tener en cuenta que los materiales que son adecuados para ciertas piezas, para otras pueden no serlo por no cumplir con ciertas propiedades, o por estar sobre calificados. Esta compleja seleccin nos lleva a tener en cuenta otras consideraciones externas a las propiedades de los materiales, como pueden ser la corrosin de los metales y las condiciones a las que estar expuesta, el costo adquisitivo y de manufactura, adems de la accesibilidad en la regin. Para identificar las diferentes fuerzas y condiciones bajo las cuales van a operar las piezas del UAS, y adems facilitar la seleccin de materiales, se dividi la estructura del helicptero en 3 secciones, porque aunque presentan cargas similares, no todas tienen el mismo efecto en las diferentes piezas. Estas divisiones se pueden observar en la siguiente figura.

seleccionar el material para este proyecto, debido a las vibraciones del helicptero en operacin. Aluminio 2048- T851 Este material se usa para fabricar placas o laminas estructurales de aeronaves, y aunque tiene caractersticas muy parecidas al aluminio 7075, su resistencia a la fatiga es mucho mayor. Acero 1020 Este acero es muy usado para aplicaciones donde los esfuerzos no sean muy grandes, debido a su gran cantidad de carbono, lo cual lo convierte en un material frgil, sin embargo para aviacin ligera donde los esfuerzos no son muy altos, este material es recomendable por su fcil adquisicin y buenas propiedades mecnicas. Acero 4340 Cuando se observan las caractersticas de los aceros, se encuentran unas densidades muy altas como para considerarlos en el anlisis de este proyecto. Sin embargo es su capacidad de soportar cargas estructurales la razn por la cual resulta una buena opcin, especialmente porque tiene un alto valor de esfuerzo cortante. Acero 4130 Densidad [gr/cm3]

V.MATRIZ DE SELECCIN Para las 3 secciones en las que se divido la estructura del UAS, se utilizaran todos anteriores materiales para la matriz de seleccin [4], lo que variar en la matriz es el valor del porcentaje que se le dar a cada seccin, ya que no todas las propiedades mecnicas tiene la misma importancia y esto se debe a que las cargas y esfuerzos afectan de una manera diferente cada seccin. En la siguiente tabla se observa las propiedades que se tuvieron en cuenta a la hora de realizar la matriz y la importancia de cada una. Tabla 2. Propiedades a evaluar en la matriz VALOR PORCENTUAL PROPIEDAD Seccin de cola 35 16 12 15 22 Seccin de fuselaje 30 20 12 18 20 Seccin de los skids 25 23 11 17 24

Modulo elstico [GPa] Esfuerzo ultimo [MPa] Esfuerzo de cedencia [MPa] Esfuerzo cortante [MPa]

Comparando este material con el Acero 4340, este tiene unas propiedades mecnicas ms bajas, lo que lo hace ms vulnerable a la hora del anlisis. Sin embargo es uno de los materiales ms usados en la aviacin ligera, lo que permite pensar que podra soportar las cargas generadas por el helicptero. Adems, el 4130 es un material de una demanda considerable en el pas, lo que es una ventaja importante para el proyecto.

Despus de ingresar los materiales, y seleccionar las propiedades con su respectivo valor en la matriz de seleccin se obtuvieron los siguientes resultados en cada seccin del UAS:

Seccin de cola: Los resultados que arrojo la matriz con las propiedades y porcentajes ya especificados, muestran al aluminio 7075-T6 como el material adecuado para fabricar esta estructura y como segunda opcin el 7050-T7651.

estas para tener un conocimiento previo de cmo ser el comportamiento de la estructura durante la operacin del UAS. En la actualidad estos clculos se desarrollan en un programa de anlisis de elementos finitos, que tiene la posibilidad de crear un enmallado ptimo para la pieza y un anlisis de cargas para estas, permitiendo conocer como es el comportamiento de ellas previo a la manufactura. Para el proyecto el programa usado es el Solidworks. Engine Plate Esta pieza es la encargada de soportar todas las cargas generadas por el motor y el peso del helicptero ya que toda la estructura reposa en ella. Para efectos del proyecto el material seleccionado en el capitulo anterior fue el 7050T7651, proporcionando una mayor resistencia a la fatiga y asegurando una similitud con el en las propiedades mecnicas material

Seccin del fuselaje: para esta seccin, se obtuvo como resultado dos materiales del grupo de aluminios, el aluminio 7075-T6 y el 7050-T7651. En esta seccin se utilizar el 7075-T6, sin embargo habr una pieza en especial, que por las condiciones en las que operara, se analizara en la aleacin 7050-T7651 por que brinda mayor resistencia a la fatiga.

Seccin de los skids; la primera opcin obtenida fue el acero AISI 4340, y como segunda opcin el aluminio 7075-T6. Cualquiera de estos dos materiales puede ser utilizado en esta seccin ya que cumplen con las propiedades mecnicas necesarias, sin embargo esta pieza estar expuesta a aterrizajes forzosos en donde se incrementan considerablemente las cargas generando grandes deformaciones, por lo tanto se escoger el aluminio por ser un material ms dctil y no tan rgido como el acero previniendo cizallas en esta pieza, adems de su bajo peso. VI. SIMULACIN Y ANLISIS ESTRUCTURAL

seleccionado originalmente. Una de las cargas ms importantes a tener en consideracin para el estudio es el torque ejercido por el motor, el cual se ver reflejado en los cuatro orificios de anclaje del soporte de este. Adems en las cuatro esquinas de la pieza se encuentran reposadas las placas laterales, transmitiendo puntualmente el peso del helicptero sobre el engine plate. Tambin es necesario tener en cuenta que los extremos longitudinales de esta pieza se encuentran en contacto con los skids, propiciando un empotramiento para la pieza en estudio.

Luego de tener los materiales seleccionados en cada una de las piezas mas ctricas de la estructura, es til realizar un anlisis estructural de

 Placas laterales externas Estas placas se encuentran reposadas sobre el engine plate y transfieren todo el peso de la aeronave a esta. Otra fuerza que debern soportar, es la carga paga que el helicptero debe llevar. Figura 3. Fuerzas aplicadas en el Engine Plate Previo al estudio de simulacin, fue necesario realizar un enmallado fino, asegurando que el anlisis de cargas entre nodos proyecte un resultado muy aproximado a los efectos reales de comportamiento de esta pieza. Tambin fue necesario incluir una pieza con un eje que representa al motor, para simular con ms realidad el torque ejercido por este Otra caracterstica de la pieza son la cantidad de agujeros que tiene, los cuales se comportan como concentradores de esfuerzos. En estos, las cargas se transmitirn por medio de pernos y elementos pasantes, generando esfuerzos cortantes en la placa.

Figura 5. Fuerzas aplicadas en las placas laterales Figura 4. Esfuerzos Von Mises en el Engine Plate La grafica anterior muestra los esfuerzos de Von Mises, los cuales permiten conocer cuales puntos de la pieza debern ser considerados como crticos, ya que se comportan como concentradores de esfuerzo o estas soportando cargas mayores, propiciando agrietamiento en la estructura durante la operacin. Para efectos de la pieza se encuentra un diferencial de colores fuertes cerca al empotramiento del motor, debido a que el peso ser mayor en este lado y es necesario agregar tambin el torque generado por este, el cual tendr una influencia mayor en las secciones cercanas al motor. Previo al anlisis estructural de esta pieza, es necesario tener en cuenta el tipo de malla al cual es necesario recurrir. Una de las caractersticas ms importantes de esta pieza es la cantidad de agujeros que tiene, lo que resulta en un gran nmero de propiciadores de grietas. Por esta razn es importante realizar un refinamiento de la malla en los alrededores de los orificios, logrando as una disminucin considerable en el margen de error de la simulacin.

En la siguiente figura se muestra las fuerzas que estn afectando directamente la pieza, que son la carga paga, el peso del UAS y la fuerza generada por el rotor de cola.

Figura 6. Esfuerzos Von Mises en las placas laterales En la simulacin podemos ver perfectamente como las terminaciones de las esquinas en la pieza se muestran en un color ms oscuro. Estos colores diferenciales representan los concentradores de esfuerzos que se aplican en la pieza. Sin embargo tambin encontramos que el tipo de esfuerzos generados en la pieza no alcanzan la mitad del lmite elstico del material, lo que permite asegurar que el factor de seguridad es relativamente elevado. Las zonas que se ven ms afectadas son donde se tiene una alta reduccin de rea, por ejemplo en la parte superior de esta pieza, observando una disminucin del material. Placas laterales externas Esta pieza est necesariamente ligada a las placas laterales, ya que se comparten efectos generados durante la operacin de la aeronave, como lo es la carga paga, la cual esta soportada por las dos placas laterales externas y por estas dos placas, que tambin presenta simetra en ambos lados. Esta pieza soportar cargas similares a las piezas anteriores, ya que se presentaran transferencia de cargas por los agujeros con las placas laterales externas la carga paga ser distribuida entre cada una de ellas. Figura 8. Esfuerzos Von Mises en las placas laterales interior Figura 7. Fuerzas aplicadas en las placas laterales internas Al igual que la pieza anterior, el tipo de malla usada en este componente, requiere de refinamiento especial, debido al gran nmero de agujeros y la complejidad de la geometra, para as poder reconocer de con mayor facilidad La malla los es concentradores esfuerzos.

relativamente fina, asegurando que la simulacin de elementos finitos ser tan real como el programa lo permita.

Si hacemos un anlisis comparativo con la placa lateral externa, podemos encontrar que las esquinas de esta pieza presentan un color ms claro que los anteriores, esto efecto es debido a los redondeos de la pieza, los cuales ayudan a disminuir los concentradores de esfuerzos y los agrietamientos en estos lugares. Sin embargo hay otros sectores que estn expuestos debido a la reduccin de material en esos lugares, lo que facilita cualquier tipo de falla ya que se comportaran como puntos dbiles de la pieza. No obstante los esfuerzos generados en el componente estructural son relativamente bajos a comparacin del lmite elstico del material. Tailboom En esta simulacin, el tailboom ser considerado en un subensamblaje y ser importante considerar todas las piezas que estn comprometidas, ya que los sujetadores sern el acople de la seccin de cola con la seccin del fuselaje. Las fuerzas tenidas en cuenta para este anlisis bsicamente se componen por el momento generado en el rotor de cola.

debido a la inclusin de nodos que interfieren con la simulacin. Por lo tanto es importante que el enmallado tenga un refinamiento en algunas partes como las intersecciones entre piezas para que as la malla converja en una sola.

Figura10. Esfuerzos Von Mises en el Tailboom Como se puede observar en la imagen, los grandes esfuerzos en las piezas del subensamble, se encuentran en la zona de interseccin entre ellas. Para la pieza del tailboom los grandes esfuerzos se presentan en el lugar de empotramiento de la barra, y en las dems piezas presentan mayores esfuerzos en los lugares donde el tailboom ejerce una carga cortante en las caras interiores del orificio central. Skids La fuerza que se utilizo para la simulacin en los skids del UAS fue la de la energa cintica

Figura 9. Fuerzas aplicadas en el Tailboom Para este tipo de anlisis, es necesario tener un especial cuidado con el enmallado debido a que cuando se realizan mallas sobre estos componentes se presenta incongruencias

calculada para un aterrizaje forzoso con una velocidad mxima de hundimiento de 13 ft/s, la cual se dividi entre los cuatro soportes de esta pieza, y las sujeciones se ubicaron en la parte superior de los skids en donde se une con el fuselaje del UAS.

tener claro varios aspectos, los cuales limitarn los resultados y permitirn realizar un estudio mas objetivo. Se debe tener en cuenta que en este trabajo de grado solo se realiz una comparacin de los materiales utilizados en la estructura del UAS, sin hacer ningn cambio en el diseo original del Figura 11. Fuerzas aplicadas en los Skids Al igual que la seccin de cola, esta pieza se analiz como un sub-ensamble y se debi tener especial cuidado con el enmallado. A diferencia de las otras piezas simuladas, esta tiene un mayor nmero de nodos, debido a que se necesito una malla mucho ms fina especialmente en las cuatro uniones, donde se debi hacer un refinamiento en la superficie y en los agujeros superiores para que no convergieran los nodos. VII. COMPARACIN DE LOS RESULTADOS Uno de los objetivos del proyecto es poder encontrar cual de los materiales puede ser ms beneficioso para la estructura de la aeronave, con buena resistencia mecnica, fcil acceso en la regin, buena manufactura y con una reduccin de peso para la aeronave. Todos estos aspectos son importantes para poder reconocer si el material original puede ser el mejor o si por el contrario los propuestos pueden ser una ventaja para el UAS. Para poder realizar el anlisis de resultados arrojados por las simulaciones es importante helicptero, esto quiere decir que no se realizaron cambios en la geometra de las piezas, ni en las dimensiones de estas. Por lo tanto solo se hablara de los resultados obtenidos con los cambios de materiales de la estructura y que beneficios o desventajas se tienen con estos para la estructura. Por otro lado es ideal tener en cuenta que en los estudios de la matriz de seleccin, se obtuvieron algunos materiales que resultaron siendo los mismos a la pieza original, por lo tanto no se tendr que realizar una comparacin si no que ser importante conocer como se comportara estas piezas durante la simulacin de elementos finitos y as se podr reconocer futuros defectos estructurales en el helicptero. Engine Plate El material que se escogi para la fabricacin de esta pieza es el aluminio 7050-T7651 que tiene unas propiedades similares al material de la pieza original 7075-T651, y a pesar de que en la matriz se tuvo como resultado este mismo, se decidi escoger y realizar la simulacin con el 7050-T7651 debido a la buena resistencia a la fatiga que es mucho mayor en esta aleacin, y por la condiciones

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en las que la pieza va a operar, esta propiedad debi ser considerada. Esta pieza, especialmente en el rea donde se encuentra alojado el motor va a estar sometida a constantes esfuerzos cclicos debido al movimiento y vibraciones de este, lo cual puede causar la falla de la pieza. Es por esta razn que fue importante considerar la propiedad de la resistencia al a fatiga, ya que las dos aleaciones tiene propiedades muy similares, pero con el tiempo se puede tener una diferencia entre estas dos, por los esfuerzos cclicos que se presentan en la pieza y es ah cuando el material 7050-T7651 con su mayor resistencia a la fatiga puede ser ms beneficioso alargando la vida til de esta pieza, evitando grietas y deformaciones que se pueden presentar rpidamente.

con las ganancias que se pueden tener en la resistencia a cargas. 5.3 Skids Para el anlisis de esta pieza es necesario tener en cuenta los criterios de evaluacin de la pieza anterior, debido a que los materiales en estudio son los mismos. Sin embargo en esta simulacin es posible observar algunos cambios en los valores arrojados por el programa, lo que nos indica que las deformaciones presentadas en esta sern mucho mayores, indicando que los skids del UAS se veran ms afectados Tambin se encuentran algunas diferencias en los esfuerzos que se aplican, ya que aunque el 2024-T3 posee un modulo elstico relativamente alto y mayor que el del 7075T6, es el lmite elstico y el esfuerzo cortante los factores ms influyentes en el

Tailboom Las simulaciones de esta pieza se realizaron en ensamble con otras, y as permitiendo unos resultados ms coherentes. Originalmente la pieza est fabricada con un aluminio 2024T3, el cual proporciona resistencias mecnicas aceptables, con buen modulo elstico y con una muy buena reduccin en el peso, mientras que para el proyecto, el material seleccionado fue 7075-T6, el cual tiene unas propiedades mecnicas ms elevadas que la aleacin de fabricacin, tiene una buena demanda en la regin, y el incremento en el peso es mnimo comparado

comportamiento de la pieza. En adicin, es necesario reconocer que la energa cintica en el momento de un impacto por un aterrizaje forzoso, puede incrementar las cargas de manera considerable ya que esta depende de la velocidad y de la distancia a la hora del impacto, por lo que ser beneficioso tener un material que tenga una buena resistencia mecnica y que se encuentre en condiciones de absorber altas energas y soportar esfuerzos cortantes. Es por esto que el material propuesto para esta seccin es el 7075-T6, que tiene un valor mayor de esfuerzo cortante y adems cumple con todas

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las propiedades necesarias para soportar las cargas a las cuales estar expuesta esta pieza.

divisin se tuvieron en cuenta las mismas propiedades porcentajes mecnicas de estas y se variaron de los las dependiendo

condiciones de operacin. En los resultados VIII. CONCLUSIONES Para hacer posible la seleccin de los materiales, fue necesario realizar un barrido completo por todos los materiales utilizados en la aviacin. Algunos de estos materiales ofrecan unas ventajas inmensas para la fabricacin de la estructura del helicptero, sin embargo, su demanda en la regin es reducida, lo que resulta en un aumento considerable en los costos de adquisicin y de manufactura. Por tales motivos ciertos materiales como el titanio y los materiales compuestos no fueron incluidos dentro de la preseleccin, mientras los aluminios y aceros resultaron ser posibilidades atractivas para el estudio, gracias a que proporcionan lo unas caractersticas mecnicas suficientemente obtenidos se encontraron materiales como el Al 7075 -T6 y 7050 - T7651 en las secciones de los Skids, de cola y de fuselaje. Se seleccionaron las piezas ms fundamentales del helicptero para realizar el anlisis estructural por medio del programa Solidworks. En los estudios se tuvieron en cuenta todas las cargas, torques y energa de impacto que se pueden generar durante la operacin normal del UAS. Los informes arrojados por el programa, mostraron que los materiales seleccionados soportan las cargas de operacin sin exceder los lmites de diseo. Las simulaciones de anlisis por elementos finitos, fueron realizadas para las piezas con los materiales originales y con los materiales obtenidos en la seleccin matricial, esto con el objetivo de poder hacer una comparacin entre la estructura original y la estructura propuesta en este proyecto. Las simulaciones entregaron resultados similares con los diferentes materiales, debido a que las cargas generadas en estas no son representativas de acuerdo a las propiedades mecnicas de los materiales. Para nuevo algunas piezas es recomendable usar un tipo de material, debido a que

buenas como para soportar cargas estructurales del UAS. Posterior a el estudio realizado de los materiales usados en la aviacin, se seleccionaron materiales como el aluminio 2024-T3, el 7075-T6, y aceros como el AISI 4340 y AISI 4130. Adems, se incluyeron otros que no son tan comunes pero que sin embargo cumplen con las necesidades del proyecto, como el acero AISI 1020 y el aluminio 7050-T7651. El segundo objetivo se basa en la seleccin de materiales bajo el criterio de la matriz morfolgica. Debido a las diferentes cargas que se presentan en la estructura del UAS, se decidi seccionarla con el fin de obtener resultados ms cercanos a la realidad. Para el anlisis de cada

porcentualmente el incremento del peso respecto a la resistencia mecnica, es uno a uno. Con los nuevos materiales podemos encontrar que en algunas piezas, como el tailboom, se aumentara su peso en un 10%, equivalente a 0,001 kilo, pero ese mismo crecimiento ser reflejado en las propiedades mecnicas, como el lmite elstico, el

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cual puede aumentar aproximadamente en 1MPa. En el engine plate se generan cargas alternantes debido a que en ella se encuentra ubicado el motor y soporta los torques generados en las dems piezas, por lo tanto el material indicado es el 7050 - T7651, y aunque algunas propiedades son menores a las del material original, su alta resistencia a la fatiga es mucho mayor, lo que har de esta pieza ms resistente a las cargas generadas durante la operacin del UAS.

seleccin

de

materiales

en

procesos

de

manufactura aeronuticos. Trabajo de Grado. Medelln: Universidad Pontificia Bolivariana, 2009, Software.

IX. REFERENCIAS [1] ala Alvarado, J. Diseo de una aeronave de rotatoria como plataforma industrial.

Colombia: Universidad Pontifica Bolivariana, GIIA (Grupo de Investigacin Aeroespacial). 2010. [2] SIERRA PEREZ, Julin. Materiales

Aeroespaciales: Aleaciones de Aluminio. Andrea Osorio Pemberthy y Andrs Felipe Tamayo. Medelln: Universidad Pontificia Bolivariana. 2009 (Notas de clase).

[3]

Nunes, Rafael y otros. ASM Virtual

Handbook, Volumen 2, Properties and selection: Nonferrous alloys and special purpose materials. United States of America: ASM International, 1997. (Section Introduction to Aluminum and Aluminum Alloys). [4] Andrs MEJIA, Johan Sebastin. TABARES, Felipe. AS Materials. Plataforma consulta para la

computacional de apoyo y

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