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La estabilidad transitoria y de pequea seal en la operacin de un SP

La estabilidad transitoria y de pequea seal en la operacin de un SP


Juan Gonzalo Londoo Estrada I.E. MSc RESUMEN Resumen La estabilidad transitoria y de pequea seal en un sistema de potencia son uno de los puntos ms lgidos a ser afrontados por los operadores de una sala de control; sin embargo mediante unas cuantas consideraciones practicas en la operacin de un sistema de potencia es posible conservar un margen adecuado y mantener el sistema operando de manera segura y confiable. Tanto las pequeas como grandes perturbaciones afectan la estabilidad de un sistema, tanto la de pequea seal como la transitoria, pero es finalmente el operador de la sala de control el encargado de afrontarlas y buscarle una solucin rpida, prctica, segura, confiable y econmica. Este artculo recoge un poco de todo esto con el objetivo de darle al operador de la sala de control un repaso terico acerca de la estabilidad y mostrarle los posibles caminos a tomar en caso de tener que intervenir el sistema para lidiar con algunos de estos molestos problemas. I. INTRODUCCION A LA ESTABILIDAD TRANSITORIA Uno de los ndices ms importantes en la seguridad elctrica de un sistema de potencia es el que este posea suficiente reserva de estabilidad transitoria en caso de presentarse algn evento que perturbe la operacin normal del mismo. La estabilidad transitoria en un sistema de potencia es la capacidad que tiene el sistema de volver a su punto de equilibrio o condicin inicial despus de una perturbacin fuerte y sbita, tal que los valores pos alteracin queden sino iguales muy prximos a los valores iniciales antes de la perturbacin. A diferencia de la estabilidad transitoria, la estabilidad de pequea sealen un sistema de potencia es la capacidad de mantener los valores de los parmetros del sistema muy prximos a los valores nominales en caso de pequeas perturbaciones, es decir, cambios lentos que se den en el sistema. Ac se debe entender que cuando se habla de todo el sistema no solamente se refiere a los nodos principales sino a todo al conjunto en general. Es obvio que un sistema que es capaz de soportar alteraciones fuertes manteniendo la estabilidad, va a ser estable cuando las alteraciones sean pequeas. Por eso, si el sistema dispone de una reserva de estabilidad transitoria, esto quiere decir, que cuenta implcitamente con cierta reserva de estabilidad esttica. Cuando hablamos de estabilidad, tenemos que tener en cuenta todo el sistema como un conjunto nico y no solo a los generadores sincrnicos; antes por estabilidad, se comprenda como la capacidad de mantener en sincronismo los generadores del sistema. Esta limitacin del concepto de estabilidad no es del todo exacta y se puede explicar porque histricamente cuando de abordaron los primeros estudios elctricos de estabilidad en un sistema de potencia, el sincronismo de los generadores se destacaba como el factor ms importante, luego y despus de estudios ms profundos se pudo comprobar la importancia que tienen las cargas asncronas y otras en la estabilidad transitoria y de pequea seal. II. LOS CORTOCIRCUITOS Y SU EFECTO EN LA ESTABILIDAD TRANSITORIA Vamos a hacer un pequeo anlisis general de los fenmenos fsicos que se producen en un sistema elctrico durante un cortocircuito y su efecto sobre la estabilidad transitoria del sistema. En caso de un cortocircuito en el sistema, en los generadores surgen grandes corrientes, tanto en las bobinas del estator con en las del rotor; la aparicin de estas sbitas corrientes en las bobinas del rotor del generador, se explica por la imposibilidad de un cambio instantneo de la corriente de magnetizacin en la bobina de excitacin del generador. Desde el punto de vista de la estabilidad transitoria lo ms esencial es el cambio brusco y sbito del par electromagntico de freno en el eje del generador. Cuanto ms cerca se encuentre el generador del punto de cortocircuito, tanto mayor es la disminucin relativa del par electromagntico. Esta disminucin est condicionada por el debilitamiento de los enlaces del generador con el sistema y es por lo tanto ms grave cuanto ms grande sea el cortocircuito y ms prximo al generador de haya producido. Adems es necesario sealar que el tipo de cortocircuito tiene una importancia esencial desde el punto de vista del aumento de los enlaces reactivos y por consiguiente de la disminucin del par electromagntico. Como resultado del cortocircuito, en el sistema surgen oscilaciones electromagnticas complejas provenientes de los generadores que van acompaadas de alteraciones de todos los parmetros del sistema. Estas oscilaciones se llaman penduleo y provocan un aumento de los ngulos relativos de desplazamiento de los rotores de diferentes generadores entre si y el debilitamiento de sus pares de sincronismo que representan en si una especie de enlace flexible que mantienen a los generadores en sincronismo. En los generadores sincrnicos que durante el cortocircuito el ngulo de desplazamiento de los rotores ha aumentado con respecto al sistema considerablemente despus de despejar el cortocircuito, aumenta bruscamente el par de freno en los ejes. Este aumento es mayor cuanto mayor haya sido el aumento del ngulo de desplazamiento de los rotores hasta cierto lmite. Si estos elevados pares electromagnticos en los ejes de los generadores se hicieran mayores que los pares mecnicos desarrollados por las turbinas, los pares excedentes cambiaran de signo y despus de la desconexin del

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cortocircuito comenzaran a frenar. Por esta razn durante el cortocircuito la velocidad de rotacin de los rotores de los generadores llega a crecer sensiblemente. Por eso a pesar de que empiece a frenar, los ngulos de desplazamiento de los rotores con respecto al sistema van a seguir creciendo hasta que la energa cintica excedente acumulada no sea consumida completamente en el proceso de frenado. De todo este proceso podemos tener dos casos: 1. La velocidad de los generadores que durante el cortocircuito se ha aumentado, disminuye hasta la velocidad sincrnica (el par electromagntico es aun superior al par de la turbina) 2. La velocidad del generador no ha descendido hasta la sincrnica al alcanzar el ngulo de desplazamiento un valor tan alto, que el par electromagntico de nuevo se hace menor que el par de la turbina y se produce una nueva aceleracin. En el primer caso, el ngulo de desplazamiento del rotor de cada generador despus de alcanzar la velocidad sincrnica comienza a decrecer y despus de unos cuantos balanceos se establece un cierto rgimen estable en el cual, todos los generadores se encuentran en sincronismo. En el segundo caso, el ngulo de desplazamiento de los generadores despus que comienzan de nuevo a acelerarse, cuando la velocidad es todava superior a la sincrnica va a crecer ininterrumpidamente y los generadores van a perder el sincronismo. Por eso cuanto ms rpido se logre frenar los generadores que se han ido de velocidad sincrnica despus de desconectar el cortocircuito, hay ms posibilidades de mantener la estabilidad transitoria del sistema. En el caso de un resultado no deseado durante la falla, parte de los generadores del sistema se van de sincronismo con relacin al resto del sistema y se encontraran unas veces como generador y otras de motor (penduleo) y por lo tanto las consecuencias de la falla pueden ser muy variadas. En el peor de los casos puede tener lugar la prdida del sistema, esta prdida se puede producirse como resultado de la perdida de estabilidad transitoria: primero, en una parte importante del sistema y despus, en el resto del sistema, o bien como el resultado de la perdida de estabilidad de pequea seal del sistema en el rgimen posterior a la falla. Este es trminos generales los procesos que se originan durante un cortocircuito y como afecta este a la estabilidad transitoria del sistema. III. RESERVA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA La reserva de estabilidad transitoria se determina por el mayor evento que el sistema puede soportar sin perder su estabilidad.

Al elegir el evento para el clculo de la estabilidad transitoria se debe tener en cuenta lo siguiente: No elegir una falla poco frecuente que haga elevar el costo de las inversiones necesarias para conservar la estabilidad del sistema. No elegir las fallas ms comunes y frecuentes porque ante una ms severa el sistema perdera su condicin de equilibrio. La violacin de la estabilidad transitoria por parte de una falla que afecte todo el sistema de potencia es poco frecuente, por esto la reserva de estabilidad transitoria debe ser suficientemente grande pero no excesiva.

Desde el punto de vista de la estabilidad transitoria de un sistema, las fallas mas graves son los cortocircuitos, siendo el trifsico el de mayor gravedad para el sistema, seguido por el bifsico a tierra, bifsico sin tierra y finalmente el monofsico. De todo esto podemos decir que la correcta eleccin de la falla que se usara para el clculo de la estabilidad transitoria es fundamental para determinar la reserva que debe poseer el sistema. III. MEDIDAS PARA ELEVAR LA ESTABILIDAD TRANSITORIA Las medidas que se pueden adoptar para aumentar la reserva de estabilidad transitoria son variadas, y tiene como nico fin elevar la seguridad del sistema; veamos algunas de ellas: Aumentar la generacin de potencia reactiva de los generadores de las plantas alejadas; con esto conseguimos disminuir el ngulo inicial de desplazamiento de los generadores al aumentar la fuerza electromotriz. Elevar el nivel de voltaje en el sistema, lo cual logra el mismo resultado. Limitar la potencia activa de los generadores de las plantas alejadas, es decir redistribuir la generacin en el sistema, con el objetivo de disminuir el ngulo de desplazamiento de los generadores alejados con respecto al sistema.

Estas medidas no afectan la seguridad de la operacin del sistema y su realizacin solo depende de la cantidad de reserva de potencia reactiva de los generadores alejados o de potencia activa en el sistema. Adems de que son validas tambin para generadores que no estn alejados. Pero el aumento de la estabilidad transitoria del sistema no es algo exclusivo de los generadores y el punto de operacin del

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sistema, existen otras medidas (algunas de ellas no muy usadas) que se pueden tomar e igualmente ayudan a aumente la reserva de estabilidad transitoria del sistema. Algunas de estas son: Aumentar la velocidad de desconexin de los cortocircuitos. Recierres automticos rpidos. Utilizacin de reguladores automticos de excitacin en los generadores sincrnicos, ya que estos ayudan a frenar el penduleo que se pueda presentar despus de algn evento que perturbe el sistema. Alteracin de los parmetros del sistema y la disminucin de las reactancias de sus elementos: generadores, transformadores y lneas. Aumento de la inercia mecnica de las unidades de generacin. Aterrizar los neutros a travs de resistencias o reactancias. Sistemas de frenado de los generadores (resistencias activas en serie con la lnea de transmisin conectada al generador, reguladores de emergencia de las turbinas y equipos neumticos de frenado mecnico). Desconexin automtica de las lneas que llegan a algunos generadores.

Al aplicarle a un sistema que se encuentra en equilibrio pequeas perturbaciones, este debe pasar a un nuevo estado de equilibrio adyacente (muy prximo en la medida de la magnitud de la perturbacin). Como nosotros suponemos, durante la aplicacin instantnea de pequeas fuerzas perturbadoras, el sistema en un primer momento se encontrara desplazado del nuevo estado de equilibrio. Esto es equivalente a que los parmetros de operacin del sistema sbitamente varen con respecto a los valores del nuevo punto de operacin establecido. Este estado se diferencia del adoptado por el sistema durante las variaciones de los parmetros del sistema con respecto a la situacin de equilibrio en su estado inicial, nicamente en que son distintas las posiciones de equilibrio nueva y vieja. Sin embargo, estas dos son lo suficientemente prximas una de la otra. Las condiciones de operacin de un sistema elctrico son tales, que se caracterizan por la aparicin ininterrumpida de pequeas perturbaciones irregulares. Si en estos casos los parmetros del sistema varan lentamente y de forma irregular, se considera que el sistema dispone de estabilidad esttica. Esta es la definicin de estabilidad de pequea sealen un sistema de potencia. V. RESERVA DE ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL La estabilidad de pequea seal de sistema en estado estable siempre existe si existe el propio estado estacionario. Un rgimen, estticamente inestable, no puede existir prolongadamente, puesto que pequeas perturbaciones (por ejemplo variaciones de carga) provocara inmediatamente, su violacin. Por lo tanto la existencia de reserva de estabilidad de pequea seal tiene una importancia esencial para el sistema de potencia. Durante los cambios de operacin del sistema, este puede aproximarse al punto lmite por las condiciones de estabilidad esttica. Tal aproximacin se denomina empeoramiento o agravamiento del punto de operacin dado, y determina el grado de posibilidad de empeoramiento de este antes de perder la estabilidad esttica. El empeoramiento real del rgimen de operacin del sistema elctrico consiste en la mayora de los casos, en un aumento en el consumo de potencia activa y reactiva por parte de los consumidores del sistema. En este caso crecen los ngulos de desplazamiento de los rotores de una parte de los generadores con respecto al resto del sistema. Mientras en el sistema no se hayan agotado las reservas de potencia reactiva, el nivel de voltaje se puede mantener. En este caso, solamente el aumento de los ngulos de desplazamiento de los rotores de los generadores nos permite juzgar sobre el empeoramiento del rgimen de operacin, desde el punto de vista de la estabilidad esttica. Si la reserva de potencia reactiva se agota, al empeorar el rgimen de operacin los voltajes descendern y este es uno de los ndices esenciales de peligro de violacin de la estabilidad esttica.

Cabe resaltar que la rapidez con que se despejen las fallas o alteraciones que se presenten sobre el sistema es de suma importancia para la estabilidad transitoria del mismo y uno de los parmetros ms importantes a tener en cuenta por los operadores es la cantidad de reserva de estabilidad transitoria que el sistema posee y por consiguiente poder tomar las medidas operativas correctas para la movilizacin de los recursos necesarios, con el fin de lograr tener una reserva que garantice la seguridad. Una de las formas ms rpidas y fciles de garantizar la reserva de estabilidad transitoria es el tener suficiente margen de maniobra con los generadores tanto en activa como reactiva en todo el sistema. IV. INTRODUCCION A LA ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL Generalmente, la estabilidad de pequea seal de un sistema elctrico se define como la capacidad del sistema de retornar a los parmetros iniciales despus de pequeas alteraciones. Si consideramos que el sistema elctrico en equilibrio (es decir, que est dentro de los valores normales de operacin en estado estable), su estabilidad de pequea seal puede calificarse de la siguiente manera:

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Como consecuencia de lo sealado, el valor de la reserva de estabilidad de pequea seal se puede controlar por la magnitud de los ngulos de desplazamiento de los rotores de los generadores y los niveles de voltaje en la red. Para evitar la violacin de la estabilidad de pequea seal de un sistema de potencia, los ngulos de desplazamiento de los generadores deben estar limitados a unos valores determinados y no se debe permitir una cada del voltaje en los nodos crticos del sistema por debajo de un nivel determinado. En vista de esto, al parametrizar el punto de operacin del sistema, surgen problemas como: 1. Establecer los ngulos limites de desplazamiento de los rotores de los generadores o lo que es menos exacto, las capacidades limites de transmisin. 2. Establecer unos niveles de voltaje en los puntos de control por las condiciones de estabilidad esttica. Es de gran importancia para una operacin segura del sistema disponer de suficiente reserva de estabilidad de pequea seal despus de una falla. Si como resultado de una falla se establece un rgimen estable posterior a la falla con unos parmetros aceptables para la operacin, no quiere decir que hemos tenido una salida satisfactoria de la falla, puesto que este nuevo punto de operacin puede carecer de la suficiente reserva de estabilidad de pequea seal. Esta reserva es necesaria ante la posibilidad de un empeoramiento del sistema durante los primeros segundos despus de la falla, cuando el personal de operacin no ha tenido tiempo aun para tomar las medidas necesarias para corregir el problema. Generalmente, este empeoramiento del rgimen puede estar relacionado con el crecimiento general de la carga en el sistema, si la falla se produjo en las horas de mxima demanda, o con el arranque de los motores que dispararon durante el cortocircuito. La reserva de estabilidad de un sistema posterior a la falla se caracteriza por el desplazamiento de los parmetros del sistema con respecto a sus valores limites. La magnitud de la reserva de estabilidad de pequea seal de un sistema posterior a la falla se determina por el grado de empeoramiento de los parmetros del mismo. VI. MEDIDAS PARA ASEGURAR LA ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL Entre las medidas fundamentales que aseguran la estabilidad de pequea seal de un sistema de potencia podemos decir: 1. Utilizacin de reguladores automticos de excitacin en los generadores sincrnicos. Este es uno de los medios ms efectivo para aumentar la estabilidad de pequea seal, ya que ante cualquier agravamiento del sistema como por ejemplo pasar de un punto de operacin normal a uno posterior a la falla, los reguladores automticos elevan la excitacin de las maquinas sincrnica, impidiendo con ello el aumento de los ngulos de desplazamiento de los rotores,

provocado por el empeoramiento del sistema, as como obstaculizar la cada del voltaje. 2. Limitacin de bajo voltaje en los nodos ms importantes del sistema. El establecimiento de lmites inferiores de voltaje de los nodos ms importantes del sistema es absolutamente necesario. 3. Limitacin de los ngulos de desplazamiento de los generadores. Esto se logra con reguladores automticos de excitacin y puede lograrse estableciendo un cierto valor mnimo de la capacidad reactiva que entrega el generador o un valor mximo de factor de potencia. 4. Utilizacin de sistemas de deslastre de carga por baja frecuencia. Estos son protecciones que van deslastrando carga por etapas con el nico fin de no permitir la cada de la frecuencia por debajo del lmite de colapso del sistema. 5. Asegurar la suficiente reserva de potencia activa y reactiva. Esta parte es responsabilidad de los operadores del sistema el mantener en lnea la suficiente reserva de potencia activa y reactiva para asegurar la seguridad. La aplicacin de tales medidas en la operacin, puede indiscutiblemente asegurar la estabilidad de pequea seal del sistema elctrico. Al mismo tiempo no se debe olvidar la importancia de asegurar y mantener los niveles ptimos de reserva con unidades de generacin en potencia activa y reactiva, as como niveles ptimos de voltaje en los principales nodos del sistema. VII. CONCLUSIONES Como se ha mencionado, las perturbaciones de poca duracin sobre el sistema durante una falla no son tan importantes como los valores que se establecen en el sistema despus de esta. Por eso la estabilidad transitoria del sistema durante las fallas est determinada por los parmetros despus de esta. Por lo que la reserva de estabilidad transitoria est determinada por la gravedad de la falla despus de la cual se establece un rgimen estacionario cuyos parmetros en el sistema se mantienen con valores admisibles. Por lo dicho, es necesario distinguir la estabilidad del sistema con respecto a las alteraciones lentas del rgimen-estabilidad de pequea seal y la estabilidad del sistema con respecto a las alteraciones bruscas del rgimen-estabilidad transitoria. Por lo tanto el sistema elctrico debe disponer de la suficiente reserva de estabilidad tanto en condiciones de alteraciones lentas como rpidas. Ac es donde se encuentra la contradiccin con el suministro ininterrumpido a los usuarios finales en donde se debe dar prioridad al mantenimiento de la

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estabilidad transitoria. Como ejemplo esta la desconexin de carga por baja frecuencia para evitar el colapso del sistema. Por esto la reserva adecuada de estabilidad de un sistema, se debe determina por una falla calculada que el sistema pueda soportar sin contratiempo. Como tal, la eleccin de esta falla de clculo es esencial y debe tener en cuenta, en cada caso, las caractersticas especiales del sistema, es decir su estructura e importancia, as como las posibles fallas en particular. VIII. BIBLIOGRAFA
[1] MARCOVICH I. Los regmenes de operacin de los sistemas energticos. Cuba. 1990.

[2] KUNDOR P. Power system stability and control. McGraw-Hill Inc. 1993. [3] MACHOWSKI J, BLALEK J, BUMBY J. Power system dynamics stability and control. Wiley 2008. [4] ANDERSON P, FOUAD A. Power system control and stability. The Iowa state university press. 1977.

IX. BIOGRAFA
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Juan Gonzalo Londoo es Ingeniero Electricista de la Universidad Pontificia Bolivariana. Recibi los ttulos de Especialista en Transmisin y Distribucin y Magster en Transmisin y Distribucin de la misma universidad en los aos 2003 y 2006 respectivamente. Tambin se desempeo como ingeniero de anlisis elctrico, anlisis energtico, ingeniero de operacin y ingeniero jefe por 11 aos en la empresa operadora del sistema interconectado nacional de Colombia, XM Los expertos en mercados S.A. ESP.

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