Centro Universitrio da FEI Projeto de Pesquisa

Projeto e construo de um equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre

Relatrio Final

Aluno: Rodrigo de Souza Suzuki email: rodrisuzuki@gmail.com

Orientador: Prof. Dr. Ronaldo Cmara Cozza email: rcamara@fei.edu.br

Departamento de Engenharia Mecnica

Agradecimentos

Agradeo, primeiramente, a Deus pela oportunidade que me foi dada. Gostaria de agradecer, tambm, ao meu Orientador, Prof. Dr. Ronaldo Cmara Cozza, minha famlia e todas as pessoas que colaboraram de alguma forma para que este projeto fosse possvel.

Resumo

Nos ltimos dez anos, a comunidade cientfica voltada Tribologia vem demonstrando grande aceitao e interesse na aplicao de ensaios de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa, sendo observado um crescimento significativo de tal configurao experimental nas mais diversas pesquisas, envolvendo o estudo do desgaste abrasivo de materiais metlicos e no-metlicos, sob condies variadas de ensaio. Entretanto, atualmente, nos equipamentos comercialmente disponveis utilizados neste tipo de ensaio, ainda observam-se limitaes mecnicas que impedem, na prtica, a medio do coeficiente de atrito desenvolvido no sistema tribolgico esfera partculas abrasivas corpo-de-prova. Tentando contribuir para sanar essa deficincia, este Projeto de Pesquisa teve como objetivo, projetar e construir uma mquina de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre, hbil a medir o coeficiente de atrito no referido tribo-sistema. Trata-se de um incremento mecnico-cientfico relativamente interessante e importante para os pesquisadores envolvidos neste tema, visto que, at o momento, o coeficiente de atrito, neste tipo de equipamento, foi determinado somente de forma prtica, pelo Prof. Ian M. Hutchings Universidade de Cambridge/ING, que desenvolveu o experimento em questo. Neste relatrio, esto sendo apresentados o equipamento montado e os resultados obtidos. O equipamento apresentou estabilidade de operao e o grfico do volume de desgaste em funo do tempo de ensaio exibiu uma tendncia linear de crescimento, o que indica a obteno do Regime Permanente de Desgaste. Em relao ao coeficiente de atrito, o mesmo mostrou constncia com o tempo, indicando concordncia qualitativa com trabalhos publicados em revistas internacionais focadas em Tribologia.

Palavras-chave:Ball-cratering, desgaste abrasivo, coeficiente de atrito.

Lista de Figuras

Captulo 2
Figura 2.1. Foras atuantes em um bloco em movimento. ____________________________3 Figura 2.2. Representao esquemtica do ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa [3,4]. _______________________________________________________________4 Figura 2.3. Fundamentao do (a) desgaste abrasivo por riscamento [11] e (b) desgaste abrasivo por rolamento [11]. ___________________________________________________5 Figura 2.4. Marcas de desgaste abrasivo por (a) riscamento [4] e (b) rolamento [12]. ______5 Figura 2.5. Modo misto: ao simultnea de desgaste abrasivo por riscamento e rolamento [13]. ___________________________________________________________6 Figura 2.6. Ocorrncia de micro-rolamento. (a)-(b) Fora normal de N = 1.25 N; (c)-(d) fora normal de N = 5 N [14]. Distncia de deslizamento de S = 100 m [14]. _________________6 Figura 2.7. Mquina de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa fixa [16]. ____7 Figura 2.8. Mquina de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre [15]. ___8

Captulo 3
Figura 3.1. Princpio bsico de funcionamento do equipamento de ensaio de desgaste microabrasivo por esfera rotativa livre projetado e construdo. _____________________________9 Figura 3.2. Esforos atuantes no corpo-de-prova durante os ensaios. __________________10 Figura 3.3. Esforos atuantes no contato entre eixo e esfera. _________________________11 Figura 3.4. Esforos no ponto de contato entre o eixo e a esfera. ______________________12 Figura 3.5. Especificaes tcnicas do motor eltrico selecionado [17]. ________________15 Figura 3.6. Dimenses do eixo de ensaio. ________________________________________16

Figura 3.7. Diagrama de momento fletor do eixo. _________________________________20 Figura 3.8. Especificaes tcnicas dos rolamentos [19]. ____________________________22 Figura 3.9. Especificaes tcnicas dos mancais [19]. ______________________________23 Figura 3.10. Mancais de rolamento a serem utilizados no equipamento em construo. ____23 Figura 3.11. Fora normal e fora de atrito no corpo-de-prova. _______________________24 Figura 3.12. Peas usinadas para as fixaes das clulas de carga e corpo-de-prova. ______25 Figura 3.13. Forno utilizado para aquecer a pea a 835 C. __________________________27 Figura 3.14. Momento do resfriamento do eixo. ___________________________________28

Captulo 4
Figura 4.1. Equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre projetado e construdo. ______________________________________________________29 Figura 4.2. Clulas de carga destinadas ao controle da fora normal e medio da fora tangencial. ________________________________________________________________30 Figura 4.3. Suporte para fixao do corpo-de-prova. _______________________________31 Figura 4.4. Conexo entre o eixo de ensaio e o motor eltrico monofsico. _____________32

Captulo 5
Figura 5.1. (a) Imagem obtida por Microscopia Eletrnica de Varredura MEV e a (b) distribuio granulomtrica do SiC utilizado neste trabalho de Iniciao Cientfica. Dimetro mdio de partcula abrasiva: 3 m._____________________________________34

Captulo 6
Figura 6.1. Grfico do volume de desgaste em funo da distncia de deslizamento. ______35 Figura 6.2. Grfico do coeficiente de atrito em funo do tempo de ensaio. _____________36

Lista de Tabelas

Captulo 3
Tabela 3.1. Valores de rotaes do eixo e da esfera. _______________________________17 Tabela 3.2. Fatores de correo para fadiga [18]. __________________________________19

Captulo 5
Tabela 5.1. Condies de ensaio definidas para os experimentos. _____________________33

Lista de Smbolos
Ag Ar At ccarga cconf cdiv ctam ctemp csup Desf Deixo E f rea de atuao de desgaste abrasivo por riscamento rea de atuao de desgaste abrasivo por rolamento rea projetada total da cratera de desgaste Fator de correo de carga Fator de correo de confiabilidade Fator de correo de diversidades Fator de correo de tamanho Fator de correo de temperatura Fator de correo de acabamento superficial Dimetro da esfera Dimetro do eixo Mdulo de Elasticidade Longitudinal Frequncia Fora de atrito Fat1crtica Fora de atrito crtica atuante no corpo-de-prova Fora de atrito atuante nos pontos de contato entre a esfera e o eixo Fora peso da esfera Componente da fora peso da esfera Decomposta da componente da fora peso da esfera Decomposta da componente da fora peso da esfera Fora peso g Acelerao da gravidade

G J

Mdulo de Elasticidade Transversal Momento Polar de Inrcia Fator de concentrao de tenso esttico para carregamento de torcional Fator de concentrao de tenso dinmico para carregamento de flexo

m mes

Massa Massa da esfera Momento fletor mximo Momento torsor mximo

nesf neixo N N1

Rotao da esfera Rotao do eixo Fora normal Fora normal crtica Coeficiente de segurana do critrio ASME

P1

Potncia crtica

Pcontato Potncia dissipada nos pontos de contato entre a esfera e o eixo Pmotor Pe R RPD Potncia necessria do motor Potncia atuante no eixo Raio da esfera em contato com o eixo Regime Permanente de Desgaste Rigidez torcional em funo da flexo S Snreal t T Te Distncia de deslizamento Limite de resistncia fadiga Tempo de ensaio Fora tangencial Torque atuante no eixo

V Ves v1 vt

Volume de desgaste Volume da esfera Velocidade tangencial perifrica da esfera Velocidade tangencial da esfera no ponto de contato com o eixo

Lista de Smbolos Gregos

1
ngulo de inclinao do corpo-de-prova Coeficiente de atrito

1crtico Coeficiente de atrito crtico 2 Coeficiente de atrito nos pontos de contato entre a esfera e o eixo Densidade do material da esfera (ao AISI 52100) Tenso Limite de Escoamento Tenso Limite de Resistncia

esf

eixo

Velocidade angular da esfera Velocidade angular do eixo

rolamento Rendimento dos rolamentos

Lista de Equaes

Captulo 2
(2.1) ______3

(2.2) ______3

Captulo 3
(3.1) _____10

(3.2) _____10

(3.3) _____10

(3.4) _____11

(3.5) _____11

(3.6) _____12

(3.7) _____12

(3.8) _____13

(3.9) _____13

(3.10) ____13

(3.11) ____13

(3.12) ____13

(3.13) ____13

(3.14) ____13

(3.15) ____13

( )

( )

(3.16) ____14

(3.17) ____14

(3.18) ____14

(3.19) ____14

(3.20) ____14

(3.21) ____14

(3.22) ____14

(3.23) ____16

(3.24) ____16

(3.25) ____16

(3.26) ____17

(3.27) ____17

(3.28) ____17

com

(3.29) ____17

(3.30) ____17

(3.31) ____17

(3.32) ____18
( )

(3.33) ____18

(3.34) ____18

(3.35) ____18
( )

(3.36) ____18

[(

) ]

(3.37) ____19

(3.38) ____19

(3.39) ____20

(3.40) ____20

(Deixo = 9 mm)

(3.41) ____20

(Deixo = 10 mm) (3.42) ____20

(Deixo = 20 mm) (3.43) ____20

[(

) ]

(3.44) ____21

[(

) ]

(3.45) ____21

[(

) ]

(3.46) ____21

(3.47) ____25

(3.48) ____25

(3.49) ____25

(3.50) ____25

Captulo 5
(5.1) _____34

Sumrio
Captulo 1 Introduo _____________________________________________________1 Captulo 2 Desgaste abrasivo _______________________________________________3 2.1. Atrito __________________________________________________________3 2.2. Ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa ____________________4 2.3. Modos de desgaste abrasivo _________________________________________4 2.4. Equipamentos de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa ______7 Captulo 3 Projeto do equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre ______________________________________________________________9 3.1. Objetivo da Iniciao Cientfica _____________________________________9 3.2. Descrio do projeto ______________________________________________9 3.3. Seleo do motor eltrico __________________________________________10 3.4. Dimensionamento do eixo de ensaio_________________________________15 3.5. Seleo dos rolamentos e dos mancais _______________________________22 3.6. Componentes para as medies das grandezas do ensaio _________________24 3.7. Tratamento trmico do eixo ________________________________________26 Captulo 4 Montagem do equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre _____________________________________________________________29 Captulo 5 Anlise da reprodutibilidade do equipamento Materiais & Mtodos ___33 Captulo 6 Anlise da reprodutibilidade do equipamento Resultados e Discusso _35 6.1. Regime Permanente de Desgaste RPD ______________________________35

6.2. Coeficiente de atrito ______________________________________________35 6.3. Consideraes finais _____________________________________________36 Captulo 7 Concluses ____________________________________________________37 7.1. Aspectos gerais _________________________________________________37 7.2. Anlise do equipamento ___________________________________________37 Referncias Bibliogrficas __________________________________________________38

Captulo 1 Introduo

Em setores industriais em que o desgaste causa a parada ou a diminuio da produo, ou envolve elevados custos de manuteno, no suficiente adquirir conhecimentos apenas em materiais e processos metalrgicos e/ou mecnicos de fabricao. To importante quanto isso, pesquisar, estudar e entender os processos de desgaste que atuam em condies especficas. Em geral, o desgaste est presente em situaes em que h contato e movimento. Em alguns casos, o mesmo considerado benfico, em outras, malfico. O desgaste sofrido por uma ferramenta de corte um caso malfico. Por outro lado, o desgaste que a mesma gera no material a ser usinado um exemplo benfico. Entretanto, de um modo geral, o desgaste visto como o vilo da histria. Dentre os vrios tipos de desgaste classificados pela norma ASTM G40 96 [1], est o desgaste abrasivo, que recentemente, vem sendo estudado por uma nova configurao de equipamento, comumente denominada de mquina de desgaste micro-abrasivo. Na lngua inglesa, a mesma denominada micro-abrasive wear testing machine. Para a realizao destetrabalho de Iniciao Cientfica, foi projetado e construdo um equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre. Atravs do contato entre uma esfera (que est em movimento de rotao) e um corpo-de-prova, so geradas calotas esfricas, ou, tambm chamadas, crateras de desgaste. Atravs das anlises dessas crateras, pode ser possvel prever, ou, pelo menos estimar, o comportamento do desgaste abrasivo de um material em condies reais de trabalho. Uma possvel aplicao do equipamento acima mencionado, est ligada pesquisas envolvendo o estudo do desgaste micro-abrasivo atuante em ferramentas de corte, durante operaes de usinagem. Atualmente, talvez essa seja uma das tarefas importantes que so conferidas a um pesquisador envolvido na rea de tribologia. Esse tipo de estudo deve ser mais difundido entre os pesquisadores brasileiros, pois o Brasil encontra-se em posio de destaque no setor de usinagem. Essa posio privilegiada comea no prprio aprendizado. A Alemanha, um dos pases mais avanados na rea de mecnica, tem como referncia o ensino realizado no Brasil pelas escolas SENAI. Um exemplo da qualidade dos profissionais brasileiros envolvidos em usinagem est no fato de que, atualmente, esto sendo fabricadas em territrio nacional (pela prpria rede SENAI), vrios componentes para a Estao Espacial Internacional, projeto do qual o Brasil faz parte.

Todo o panorama ao redor da usinagem realizada no Brasil mostra que no importante investir somente no desenvolvimento de novos equipamentos, como as mquinas HSM (High Speed Machine). To importante quanto isso, desenvolver pesquisas com a finalidade de melhorar o desempenho das ferramentas de corte utilizadas por esses novos equipamentos. Isso porque, atualmente, em operaes de usinagem que utilizem tecnologias de ponta (tanto as tecnologias relacionadas aos equipamentos, quanto aos avanos atingidos na parte de materiais), a limitao em geral a ferramenta de corte e no a mquina. O melhor desempenho das ferramentas de corte almejado pelos profissionais envolvidos na rea (tanto pesquisadores, quanto profissionais da prpria rea de usinagem) pode ser obtida atravs de pesquisas envolvendo materiais e/ou pesquisas envolvendo o estudo dos tipos de desgaste em que as ferramentas de corte esto submetidas (entre eles, o desgaste abrasivo). Apenas para ter-se uma idia da importncia do setor de usinagem, tomando-se como referncia os Estados Unidos, em 1989, foram investidos US$100 bilhes nesse setor, o que mostra a importncia no s deste processo na economia de um pas [2], como tambm na pesquisa cientfica envolvida. Esse texto inicia-se por uma reviso bibliogrfica (Captulo 2) referente ao desgaste abrasivo, seguida (Captulo 3) pela descrio do projeto e construo do equipamento. Em seguida, o Captulo 4 apresenta o equipamento montado e os Captulos 5 e 6 ressaltam as atividades relacionadas anlise do funcionamento e reprodutibilidade do equipamento. Finalmente, o Captulo 7 expe as concluses sobre o trabalho.

Captulo 2 Desgaste abrasivo

2.1. Atrito

Todo corpo em contato com outro, ao se movimentar, encontra dificuldade para vencer uma fora e continuar no movimento. Essa dificuldade devida as rugosidades ou imperfeies existentes em suas superfcies que, ao serem expressas numericamente, so chamadas de coeficiente de atrito (). A fora que tenta impedir o movimento desejado a fora de atrito (Fat), definida como o produto do coeficiente em questo pela fora que impe o contato entre as superfcies, conhecida como fora normal (N). A Figura 2.1 ilustra o princpio explicado.

Figura 2.1. Foras atuantes em um bloco em movimento.

As Equaes 2.1 e 2.2 determinam as foras abordadas acima.

(2.1)

(2.2)

Pelas equaes expostas, pode-se observar que no sistema tribolgico da Figura 2.1, o clculo do coeficiente de atrito possvel, uma vez que se tenha a massa do corpo (m) e a acelerao da gravidade (g). Porm, importante mencionar que no so todos os sistemas

que possuem esta simplicidade em termos de equaes mas, com o decorrer deste projeto, essa foi a base que permitiu o entendimento dos clculos que envolveram este assunto.

2.2. Ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa A Figura 2.2 [3,4] ilustra, de forma esquemtica, o princpio do ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa, chamado de ball-cratering abrasion test ou micro -scale abrasive wear test [5,6], na Lngua Inglesa.
Corpo-de-prova Pasta abrasiva Esfera n Fora normal

Fora tangencial

Figura 2.2. Representao esquemtica do ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa [3,4].

Ao lado da esfera de ensaio, que se encontra somente sob movimento de rotao ( n), est o corpo-de-prova. Durante os ensaios, inserida uma pasta abrasiva, geralmente composta por algum p abrasivo (por exemplo, carbeto de silcio SiC [7-10]) e gua destilada. A aplicao da fora normal sobre o corpo-de-prova, o contato e o movimento relativo entre os componentes do sistema tribolgico gera uma fora tangencial (fora de atrito) e uma calota esfrica no corpo-de-prova, usualmente denominada de cratera de desgaste (wear crater, em Ingls).

2.3. Modos de desgaste abrasivo Na literatura, constam dois modos de desgaste abrasivo, riscamento e rolamento [11-13]. No desgaste abrasivo por riscamento, representado na Figura 2.3a [11], as partculas abrasivas esto aderidas em uma das superfcies, realizando somente movimento de translao. J no desgaste abrasivo por rolamento, esquematizado na Figura 2.3b [11], as partculas esto livres, podendo transladar e rolar livremente entre as mesmas.

Figura 2.3. Fundamentao do (a) desgaste abrasivo por riscamento [11] e (b) desgaste abrasivo por rolamento [11].

As classificaes riscamento e rolamento baseiam-se nas marcas imprimidas pelas partculas abrasivas no corpo-de-prova. A Figura 2.4 apresenta as impresses caractersticas dos modos de desgaste abrasivo por (a) riscamento [4] e (b) rolamento [12].
(a) (b)

Figura 2.4. Marcas de desgaste abrasivo por (a) riscamento [4] e (b) rolamento [12].

Tais modos de desgaste podem transitar de um para outro, acontecendo quando alguns parmetros de ensaio so alterados, como a fora normal, o tamanho das partculas abrasivas, a concentrao da pasta abrasiva e a distncia de deslizamento [3-6,13]. Um fato interessante que, dependendo das condies de ensaio, surge a combinao dos dois modos citados anteriormente, ou seja, para determinados parmetros de ensaio, as marcas deixadas pelas partculas iro ter as duas caractersticas, riscamento e rolamento, ao mesmo tempo. Este fenmeno conhecido como modo -misto e pode-se dizer que a caracterstica de riscos ocorrer, predominantemente, no centro da cratera de desgaste e, as impresses de rolamento, nas bordas, visto que no centro da cratera, atuam as maiores presses, tornando mais difcil o rolamento das partculas abrasivas [13]. A Figura 2.5 [13] exemplifica a ao simultnea de desgaste abrasivo por riscamento e rolamento. Ag a rea de atuao de desgaste abrasivo por riscamento, Ar a rea de atuao de desgaste abrasivo por rolamento e, At, a rea projetada total da cratera de desgaste.

100 m

Ar At Ag

Figura 2.5. Modo misto: ao simultnea de desgaste abrasivo por riscamentoe rolamento [13].

Adicionalmente, Cozza et al. [14], em pesquisas iniciadas em 2007, mostraram que os modos de desgaste abrasivo por riscamento e rolamento podem atuar sobrepostos, com o modo rolamento agindo sobre os riscos (Figura 2.6 [14]). Este fenmeno foi nomeado de micro-rolamento (micro -rolling abrasion) [14].

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.6. Ocorrncia de micro-rolamento. (a)-(b) Fora normal de N = 1.25 N; (c)-(d) fora normal de N = 5 N [14]. Distncia de deslizamento de S = 100 m [14].

2.4. Equipamentos de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa

Existem duas configuraes de equipamento para o ensaio de desgaste microabrasivo por esfera rotativa: i) mquina de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa fixa [3] e ii) mquina de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre [15]. Na configurao esfera fixa, a mesma fixada em um eixo-motor, de modo a ter a mesma velocidade e sentido de rotao do eixo. A fora normal aplicada ajustada por um sistema auxiliar, que pode ser um sistema de peso -morto ou uma mesa de translao. Tais aparatos no sero detalhados neste projeto, por no ser seu foco. A Figura 2.7 [16] ilustra um equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa fixa.

Eixo

Esfera

Corpo-de-prova

Figura 2.7. Mquina de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa fixa [16].

Na configurao esfera livre, que o objetivo deste projeto, a esfera simplesmente apoiada sobre o eixo-motor. A mesma se movimenta em sentido de rotao contrrio ao eixo, que acionado por um motor eltrico. J a fora normal atuante sobre o corpo-de-prova, ser uma das componentes da fora peso da esfera (Fes), podendo ser variada em funo da inclinao do corpo-de-prova (ngulo 1). A Figura 2.8 [15] ilustra esse tipo de equipamento.

Eixo-motor

Esfera

Corpo-de-prova

Figura 2.8. Mquina de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre [15].

Captulo 3 Projeto do equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre

3.1. Objetivo da Iniciao Cientfica

Projetar e construir um equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre, hbil a medir o coeficiente de atrito no sistema tribolgico esfera partculas abrasivas corpo-de-prova.

3.2. Descrio do projeto

O projeto mecnico e eletrnico do equipamento de desgaste micro-abrasivo almejado, engloba diferentes conceitos da engenharia, como a seleo de um motor eltrico, inversor de frequncia, rolamentos, clulas de carga, sistema de aquisio de dados, dimensionamento de um sistema de movimentao e inclinao do corpo-de-prova e eixos. Atravs do layout bsico dado pela Figura 3.1, pode-se entender o funcionamento da mquina. O eixo acionado por um motor eltrico que, por sua vez, rotaciona uma esfera em sentido contrrio.

Figura 3.1. Princpio bsico de funcionamento do equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre projetado e construdo.

10

3.3. Seleo do motor eltrico

Para a seleo do motor eltrico foi necessrio saber qual a potncia mxima que ser exigida durante os ensaios. Para isso, foi analisado o caso crtico do sistema, que ocorre quando tem-se o maior atrito. A Figura 3.2 ilustra os esforos atuantes no corpo-de-prova, gerados a partir do peso e movimento da esfera.

Figura 3.2. Esforos atuantes no corpo-de-prova durante os ensaios.

Sabendo-se que potncia igual ao produto da fora pela velocidade (Equao 3.1), pelas Equaes 3.2-3.4 chega-se na expresso para o clculo da potncia crtica durante os ensaios (P1) (Equao 3.5).

(3.1)

(3.2)

(3.3)

11

(3.4)

(3.5)

a fora de atrito crtica atuante no corpo-de-prova, v1 a velocidade tangencial perifrica da esfera, o coeficiente de atrito crtico resultante do sistema tribolgico,

mes a massa da esfera e g a acelerao da gravidade. Como o objetivo do equipamento medir o coeficiente de atrito ( ), ainda no se tem o valor mximo que imprime a maior fora de atrito, ou seja, o coeficiente crtico e a fora de atrito crtica que surgem das mais severas condies de ensaio. Para resolver este problema de modo a possibilitar o clculo da potncia necessria, foi adotado coeficiente de atrito crtico . Assim, h garantia de que o motor

selecionado ser capaz de suprir as necessidades impostas. Com a potncia no corpo-deprova, pode-se determinar a potncia exigida do motor, considerando todas as perdas existentes no sistema. Mas, como no se sabe a perda em funo do atrito entre o eixo e a esfera, o clculo partindo dos esforos no corpo-de-prova fica invivel. Uma maneira de obter-se a potncia exigida do motor, sem a necessidade desse rendimento que, a princpio, desconhecido, calcular a potncia no contato entre o eixo e a esfera, para que as perdas a serem consideradas sejam somente as conhecidas, que no caso ser apenas devido ao rolamento. Para isso, foi necessrio saber quais os esforos que atuam nesses novos pontos de contato em anlise, que podem ser visualizados na Figura 3.3.

Figura 3.3. Esforos atuantes no contato entre eixo e esfera.

12

Admitindo-se que a fora de atrito no corpo-de-prova depende somente do peso da esfera, o eixo tem como nica funo transmitir o seu movimento rotativo para a esfera e esse movimento de rotao atingido atravs do atrito localizado em dois pontos de contato entre o eixo e a esfera. Portanto, nesta regio tm-se duas foras de atrito de mesmo mdulo e sentido. O dimetro da esfera foi adotado para o valor de 1 (D = 25,4 mm), fabricada em ao AISI 52100. Este dimetro e material so, usualmente, observados na literatura. Outra medida adotada foi a distncia entre os dois pontos de contato, que se localizam a 75% do dimetro da esfera, indicado pelo ponto amarelo na Figura 3.4. A fora , que a decomposta do peso da esfera ( ) (Figura 3.2), foi decomposta

para obter-se a fora

(Figura 3.4), sendo a fora normal sobre os pontos de contato. Como

as foras de atrito nos dois pontos de contato so iguais, o clculo realizado refere-se somente a um ponto.

Figura 3.4. Esforos no ponto de contato entre o eixo e a esfera.

O volume (Ves), a massa e o peso da esfera sero calculados pelas Equaes 3.6, 3.7 e 3.8, respectivamente, com a densidade do material da esfera esf = 7,81 g/cm3.

(3.6)

(3.7)

13

(3.8)

As foras respectivamente.

podem ser calculadas pelas Equaes 3.9, 3.10 e 3.11, a fora de atrito, atuantes nos pontos de contato

a fora normal e

entre a esfera e o eixo e,

, o respectivo coeficiente de atrito.

(3.9)

(3.10)

(3.11)

O coeficiente de atrito

ser adotado para o valor 1,0, de modo a no comprometer

o dimensionamento da potncia do motor. Atravs das Equaes 3.9 e 3.10, possvel notar que para mximo de . Com isso, chega-se nos seguintes valores de , e , tem-se o valor (Equaes 3.12,

3.13 e 3.14, respectivamente).

(3.12)

(3.13)

(3.14)

Com a fora

j determinada, preciso calcular a velocidade tangencial da esfera , sendo necessrio conhecer o maior valor de nesf, que

no ponto de contato com o eixo

gera a maior potncia, admitindo-se que a faixa de rotao da mesma de 20-100 rpm [3]. Alm disso, necessita-se de A grandeza , que o valor do raio da esfera em contato com o eixo. , pela Equao 3.16, conforme

dada pela Equao 3.15 e,

dimenses do eixo (ver Figura 3.6) e da esfera.

(3.15)

14

( )

( )

(3.16)

Finalmente, tem-se os valores de respectivamente.

, dados pelas Equaes 3.17 e 3.18,

(3.17)

(3.18)

A potncia dissipada nos pontos de contato potncia necessria do motor

entre a esfera e o eixo, e a

ficam estabelecidas pelas Equaes 3.19 e 3.20, ficou definido em 98%.

respectivamente. O rendimento dos rolamentos

(3.19)

(3.20)

Portanto:

(3.21)

(3.22)

A potncia necessria extremamente baixa, como o esperado, pois os esforos so relativamente pequenos. Ao consultar o catlogo da WEG de motores eltricos (Figura 3.5), o primeiro motor possui potncia de 0,16 cv, o que gera uma grande diferena entre a potncia necessria e a potncia disponvel. Alm da preferncia por um motor eltrico de menor custo, deve-se levar em conta a facilidade para adquiri-lo. Portanto, o motor especificado foi o de 0,75 cv, pois ele o mais fcil de ser encontrado nos fornecedores, comparado ao de potncia de 0,16 cv.

15

A Figura 3.5 refere-se a uma parte do catlogo de motores eltricos da WEG, que apresenta as especificaes tcnicas do motor selecionado.

Figura 3.5. Especificaes tcnicas do motor eltrico selecionado [17].

3.4. Dimensionamento do eixo de ensaio

O dimensionamento do eixo foi realizado pelo critrio de Rigidez Toro e pelo critrio ASME (American Society of Mechanical Engineers). A Figura 3.6 mostra as dimenses do eixo de ensaio.

16

Figura 3.6. Dimenses do eixo de ensaio.

Critrio da Rigidez Torcional.

A Tabela 3.1 apresenta a relao entre as rotaes da esfera e do eixo, com base na faixa de valores de rotaes definida para a esfera (de 20 a 100 rpm). Tais combinaes foram realizadas a partir das Equaes 3.23, 3.24 e 3.25.

(3.23)

Logo:

(3.24)

Portanto:

(3.25)

17

Tabela 3.1. Valores de rotaes do eixo e da esfera.

20 40 60 80 100

17,92 35,84 53,76 71,68 89,6

O dimensionamento do eixo deve ser para o maior torque, que acontece para a menor rotao, ou seja, para (Equaes 3.26-3.29). rpm, conforme o roteiro de clculos descrito abaixo

(3.26)

(3.27)

(3.28)

com

(3.29)

Dimensionando para a potncia nominal do motor (disponvel) de 0,75 cv.

Aqui, o dimetro do eixo foi verificado pelas Equaes 3.30-3.33.

(3.30)

(3.31)

18

Com

(ao), tem-se:

(3.32)
( )

(3.33)

Dimensionando para a potncia mxima exigida do motor (necessria) de 8,5.10-5cv.

Nesta etapa, utilizou-se as Equaes 3.34-3.36 na anlise do dimetro do eixo.

(3.34)

(3.35)
( )

(3.36)

Anlise dos valores de Deixo obtidos. Atravs da comparao entre a potncia disponvel e a necessria, possvel notar que o motor selecionado possui uma potncia acima do necessrio (mais de 8.000 vezes maior). Por este motivo, no relevante utilizar um eixo com um dimetro mnimo de 34,54 mm, sabendo-se que acima de 3,57 mm j no existiriam falhas, segundo o Critrio de Rigidez Torcional. Logo, o dimetro mnimo do eixo de 9 mm, estabelecido anteriormente, adequado.

19

Critrio ASME.

No critrio ASME (Equao 3.37), ao invs de se calcular valores ideais para os dimetros do eixo, foi realizada uma verificao de dimetros j definidos (9, 10 e 20 mm Figura 3.6). Se para as regies ao longo de todo o comprimento do eixo, obter-se valores de coeficiente de segurana acima de 1,0, no ocorrero falhas.

[(

) ]

(3.37)

Clculo do limite de resistncia fadiga

O clculo do limite de resistncia fadiga coeficientes esto disponibilizados na Tabela 3.2.

d-se pela Equao 3.38, cujos

(3.38)

Tabela 3.2. Fatores de correo para fadiga [18].

Coeficientes

Justificativa O esforo de flexo no predominante. Confiabilidade de 50%. Eixo retificado. (d = 9 mm) (d = 10 mm) (d = 20 mm) Ainda no existem dados suficientes para uma resposta definitiva. Temperatura .

Com as propriedades do material do eixo, ao ABNT 1045, mencionadas a seguir, foi calculado o limite de resistncia fadiga, pelas Equaes 3.39-3.43.

20

Tenso de Escoamento: Tenso Limite de Resistncia: Mdulo de Elasticidade Longitudinal: Mdulo de Elasticidade Transversal:

(3.39)

(3.40)

(Deixo=9mm)

(3.41)

(Deixo=10mm)

(3.42)

(Deixo=20mm)

(3.43)

Com o auxlio do software FTOOL, foi possvel saber quais e onde esto os maiores esforos atuantes no eixo ( e ), como mostra a Figura 3.7.

Figura 3.7. Diagrama de momento fletor do eixo.

Devido anlise feita anteriormente no dimensionamento por Rigidez Toro, foram efetuados os clculos somente para a potncia exigida, que possui valor de 8,5. e gera um momento torsor de .

21

Com os valores dos fatores de concentrao de tenso, foram calculados os coeficientes de segurana para os dimetros de 9, 10 e 20 mm do eixo, pelas Equaes 3.44, 3.45 e 3.46, respectivamente.

(devido ao material ser dctil);

(atravs do material e do raio do adoamento).

[(

) ]

(3.44)

[(

) ]

(3.45)

[(

) ]

(3.46)

Os dimetros so altamente confiveis, devido aos elevados valores dos coeficientes de segurana obtidos, que j eram esperados, pelo fato de no ter-se grandes esforos sob o eixo. Finalizadas as verificaes, o Desenho Tcnico Mecnico do eixo foi encaminhado oficina de usinagem da FEI. Aps o torneamento, o eixo sofreu os tratamentos trmicos necessrios e, finalmente, o mesmo foi retificado.

22

3.5. Seleo dos rolamentos e dos mancais

Os rolamentos devem ser selecionados atravs da carga que suportam e, tambm, atravs de sua vida til. A Figura 3.8 apresenta uma parte do catlogo de rolamentos da FRM Fabricante de Rolamentos e Mancais Ltda. [19], que foi consultado para selecionar o rolamento ideal.

Figura 3.8. Especificaes tcnicas dos rolamentos [19].

O rolamento que ser utilizado o Y204 V22 da srie Y, que suporta cargas maiores que as reaes de apoio do eixo (0,33 N),expostas na Figura 3.7, comprovando que o eixo atende as condies dos esforos que so impostos sobre ele. Os mancais da FRM foram selecionados conforme o catlogo apresentado na Figura 3.9 [19]. A especificao dos mesmos P 204.

23

Figura 3.9. Especificaes tcnicas dos mancais [19].

A Figura 3.10 mostra os conjuntos rolamento -mancal, j adquiridos para a montagem do equipamento.

Figura 3.10. Mancais de rolamento a serem utilizados no equipamento em construo.

24

3.6. Componentes para as medies das grandezas do ensaio

Clulas de Carga.

Como o objetivo do equipamento projetado medir o coeficiente de atrito para diversas condies de ensaio, alm da necessidade de variar a fora normal, h necessidade de se medir a fora de atrito gerada no sistema tribolgico, possibilitando, assim, o clculo de . Para realizar tais medies pode-se utilizar clulas de carga em conjunto a um sistema de aquisio de dados, em que as clulas de carga identificaro o esforo e apresentaro um sinal de sada em mV, que ser lido pelo sistema. Para a seleo das clulas de carga necessrio saber o mximo esforo a ser medido para que no seja ultrapassada a sua capacidade nominal. Os clculos a seguir referem-se as duas foras a serem monitoradas (fora normal e fora de atrito) em seus casos crticos, esquematizadas na Figura 3.11, em cor azul.

Figura 3.11. Fora normal e fora de atrito no corpo-de-prova.

A fora normal e a fora de atrito crtica so definidas pelas Equaes 3.47 e 3.48, respectivamente, como j discutido.

25

(3.47)

(3.48)

Sendo se os valores de e

, como definido anteriormente, tem-

dada pelas Equaes 3.49 e 3.50, respectivamente.

(3.49)

(3.50)

As clulas de carga escolhidas foram de capacidade nominal de 5 kgf, com 6.000 divises de preciso, modelo S-5 e fabricadas pela empresa Alfa Instrumentos Eletrnicos Ltda. [20]. As peas necessrias s fixaes das clulas de carga e corpo-de-prova, foram usinadas na FEI e podem ser visualizadas na Figura 3.12.

Figura 3.12. Peas usinadas para as fixaes das clulas de carga e corpo-de-prova.

26

Sistema de aquisio de dados.

As clulas de carga tm como nica funo medir o carregamento e gerar um sinal eltrico, que ser captado pelo sistema de aquisio de dados, devendo ser selecionado com base nas condies do ensaio. Os fatores levados em considerao para a seleo do sistema de aquisio de dados foram: i) tipo de grandezas a serem medidas, ii) variao da grandeza durante o ensaio e iii) nmero de divises das clulas de carga. No se sabe como ser o comportamento do coeficiente de atrito em funo do tempo. Portanto, o sistema de aquisio de dados a ser utilizado deve ser capaz de captar de mdias a rpidas variaes de , para que as interpretaes e explicaes no sejam comprometidas, de modo a obter-se respostas realistas. Com relao ao nmero de divises, deve-se escolher um sistema de aquisio de dados com divises maiores que as das clulas de carga.

3.7. Tratamento trmico do eixo

Mquinas necessitam de manuteno, pois seus componentes sofrem falhas ou atingem a sua vida til. No caso do equipamento em construo, a pequeno e mdio prazo (mais que 10 anos) no existe grande preocupao, pois como foi visto nos dimensionamentos e selees dos componentes, nenhum deles encontra-se prximo da situao crtica do sistema. Porm, o eixo da mquina em questo possui dureza inferior a dureza da esfera, o que provoca um desgaste maior em sua superfcie. A dureza do ao ABNT 1040 de, aproximadamente, 10 HRC e a do ao AISI 52100, prxima de 64 HRC, que uma diferena significativa. Para atenuar o desgaste e, consequentemente, aumentar a vida til do eixo, foi realizada tmpera e revenimento, para obter-se uma dureza em torno de 55 HRC. Todo o processo de tratamento trmico foi realizado no Laboratrio de Materiais da FEI, conforme as descries a seguir.

27

Tmpera. Temperatura do forno: 835 C; Meio de resfriamento: gua; Modo de resfriamento: eixo na vertical.

O forno foi aquecido durante uma hora para alcanar a temperatura de 835 C. Em seguida, o eixo foi colocado no forno e mantido por 40 minutos. Aps a austenitizao, foi realizado o seu resfriamento em gua (resfriamento brusco), o que permite a formao de uma estrutura martenstica de elevada dureza. O resfriamento do eixo foi conduzido na vertical para diminuir a possibilidade de trincamento e/ou empenamento. As Figuras 3.13 e 3.14 mostram o forno e o momento do resfriamento do eixo, respectivamente.

Figura 3.13. Forno utilizado para aquecer a pea a 835 C.

28

Figura 3.14. Momento do resfriamento do eixo.

Revenimento.

O revenimento do eixo foi realizado sob as seguintes condies: Temperatura: 300 C; Resfriamento: ao ar calmo.

Devido estrutura obtida no ao ps-tmpera ser caracterstica de elevada concentrao de tenses residuais, foi realizado o revenimento conduzido a 300 C por 1 hora e 20 minutos. O modo de resfriamento, aps o revenimento, no interfere na estrutura j obtida, por isso o eixo foi resfriado ao ar calmo.

29

Captulo 4 Montagem do equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre

A Figura 4.1 apresenta o equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre projetado e construdo no mbito desta Iniciao Cientfica.

Figura 4.1. Equipamento de ensaio de desgaste micro-abrasivo por esfera rotativa livre projetado e construdo.

30

Foram utilizadas duas clulas de carga com a finalidade de controlar a fora normal (N) e medir a fora tangencial (T). A Figura 4.2 mostra as posies que foram definidas para estas clulas de carga; o modelo das mesmas S-5, fabricada pela empresa Alfa Instrumentos Eletrnicos Ltda..

Clula de Carga utilizada para a medio da fora tangencial.

Clula de Carga utilizada para o controle da fora normal.

Figura 4.2. Clulas de carga destinadas ao controle da fora normal e medio da fora tangencial.

31

O corpo-de-prova fixado em um suporte localizado sobre a clula de carga direcionada medio da fora tangencial, como exibe a Figura 4.3.

Suporte para fixao do corpode-prova.

Figura 4.3. Suporte para fixao do corpo-de-prova. O eixo de ensaio apia-se sobre os dois mancais de rolamento especificados no Captulo 3 (modelo do mancal: P 204; modelo do rolamento: Y204 V22 srie Y). Todo o sistema eixo de ensaio + mancais de rolamento est fixo em um suporte de perfis de ao, projetado e construdo com base nas dimenses do referido sistema. O acionamento do eixo realizado por um motor eltrico monofsico, proveniente de um espremedor de laranja. Sua potncia, de 130 W, superior potncia calculada no Captulo 3, de 0,063 W. A conexo entre o motor eltrico monofsico e o eixo de ensaio fez-se por um pedao de mangueira e duas abraadeiras, como mostra a Figura 4.4.

32

Figura 4.4. Conexo entre o eixo de ensaio e o motor eltrico monofsico. Durante os ensaios, a pasta abrasiva inserida no sistema tribolgico com o auxlio de um conta gotas.

33

Captulo 5 Anlise da reprodutibilidade do equipamento Materiais & Mtodos

A Tabela 5.1 exibe as condies de ensaio estabelecidas para os experimentos.

Tabela 5.1. Condies de ensaio definidas para os experimentos. Condio de ensaio Fora normal - N [N] Distncia de deslizamento - S [m] Rotao (esfera) - n [rpm] Velocidade tangencial (esfera) - v [m/s] Tempo de ensaio - t Quantidade de repeties 1 0,35 10 70 0,09 108 s (1 min 48 s) 3 2 0,35 25 70 0,09 270 s (4 min 30 s) 3 3 0,35 100 70 0,09 1.080 s (18 min) 3

Foi definido um valor de fora normal para os ensaios de desgaste: N = 0,35 N. Os valores da rotao e do dimetro da esfera de ensaio foram de n = 70 rpm e D = 25,4 mm, respectivamente, resultando em v = 0,09 m/s. Com base na Srie de Renard R20/4 [40], foram fixadas trs distncias de deslizamento: S1 = 10 m, S2 = 25 m e S3 = 100 m. Os tempos de ensaio correspondentes so, respectivamente, t1 = 108 s (1 min 48 s), t2 = 270 s (4 min 30 s) e t3 = 1.080 s (18 min). Trs ensaios foram realizados para cada valor de S e a seqncia foi, por sorteio, definida como: 10 25 25 100 10 25 100 10 e 100 metros. A pasta abrasiva foi composta por carbeto de silcio (SiC) preto (tamanho mdio de partcula de 3 m) e gua destilada, em uma proporo de 25% SiC e 75% H 2O destilada (em volume). Durante os ensaios, a mesma foi inserida entre o corpo-de-prova e a esfera com o auxlio de um conta-gotas, a uma taxa de 1 gota / 10 s. A Figura 5.1a mostra uma micrografia eletrnica de varredura do carbeto de silcio utilizado e, a Figura 5.1b, sua distribuio granulomtrica.

34

(a)
Valores acumulativos [%]

100 80 60 40 20 0 0.04 0.1

(b)

10

100

500

Dimetro [m]

Figura 5.1. (a) Imagem obtida por Microscopia Eletrnica de Varredura MEV e a (b) distribuio granulomtrica do SiC utilizado neste trabalho de Iniciao Cientfica. Dimetro mdio de partcula abrasiva: 3 m. O coeficiente de atrito () foi medido para o tempo de 10 minutos e calculado pela Equao 5.1.

(5.1)

Histograma [.10]

35

Captulo 6 Anlise da reprodutibilidade do equipamento Resultados e Discusso 6.1. Regime Permanente de Desgaste RPD

A reprodutibilidade do equipamento foi avaliada com base nas dimenses geomtricas dimetro b e volume V das crateras de desgaste geradas. Com os valores de V e S, foi plotado o grfico do volume de desgaste em funo da distncia de deslizamento ( ), como mostra a Figura 6.1.

Figura 6.1. Grfico do volume de desgaste em funo da distncia de deslizamento. Erro mximo observado: 36.10-5 mm3. Pela Figura 6.1, nota-se que o Regime Permanente de Desgaste RPD, caracterizado pela relao linear entre volume de desgaste e distncia de deslizamento, foi obtido, dado este, de relevante importncia neste tipo de ensaio.

6.2. Coeficiente de atrito

A Figura 6.2 exibe o comportamento do coeficiente de atrito em funo do tempo de ensaio. Percebe-se que, independente do tempo de ensaio, o coeficiente de atrito manteve-se, aproximadamente, constante.

36

1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0

Coeficiente de atrito -

100

140

180

220

300

340

380

420

460

500

540

Tempo de ensaio - [s]

Figura 6.2. Grfico do coeficiente de atrito em funo do tempo de ensaio. Erro mximo observado: 0,06. Tais resultados apresentam concordncia qualitativa com a literatura, em que o coeficiente de atrito tende a permanecer constante com o tempo de ensaio [3,14].

6.3. Consideraes finais

Para os materiais e condies de ensaio estabelecidas para este projeto de Iniciao Cientfica, o equipamento apresentou bom funcionamento e reprodutibilidade, visto os comportamentos do volume de desgaste e do coeficiente de atrito em funo do tempo de ensaio (V = f(t) e = f(t), respectivamente). Espera-se que, com a prpria continuidade das pesquisas envolvendo o equipamento em questo, melhorias sejam incrementadas no mesmo.

580

260

20

60

37

Captulo 7 Concluses

7.1. Aspectos gerais

Este projeto representou uma possibilidade prtica e verstil de estudo do comportamento de materiais, quando submetidos ao desgaste micro-abrasivo. Alm disso, todo este trabalho colocou em prtica vrios conceitos vistos em sala de aula, como a elaborao de Desenhos Tcnicos Mecnicos, dimensionamento de componentes mecnicos, realizao de tratamentos trmicos e um contato com o processo de usinagem de peas. Foi alavancada, tambm, uma constante pesquisa e estudo na rea de desgaste microabrasivo, conceito, at ento, desconhecido, mas que, aos poucos, tornou-se familiar. Finalmente, algumas atividades nas quais exigem o contato verbal com fornecedores foram inevitveis, como os pedidos de oramentos em diversos fabricantes de dispositivos eltricos e mecnicos, o que proporcionou uma troca de conhecimentos com especialistas e tcnicos, que atravs de suas experincias profissionais, auxiliaram na escolha de seus melhores produtos.

7.2. Anlise do equipamento

O equipamento mostrou bom desempenho durante os experimentos. Obteve-se o Regime Permanente de Desgaste e o coeficiente de atrito tendeu a apresentar um comportamento constante com o tempo de ensaio.

38

Referncias Bibliogrficas ASTM G 40 96 Standard Terminology Relating to Wear and Erosion. F.C. Marcondes, A histria do metal duro, 1a Edio, Unida Artes Grficas e Editora Ltda., So Paulo, Brasil, 1990. R.C. Cozza, Estudo do desgaste e atrito em ensaios micro-abrasivos por esfera rotativa fixa em condies de fora normal constante e presso constante, Tese de Doutorado, Universidade de So Paulo, So Paulo SP, Brasil, 2011, 327 p.. Disponvel on-line: http://www.teses.usp.br/. R.C. Cozza, D.K. Tanaka, R.M. Souza, Friction coefficient and abrasive wear modes in ball-cratering tests conducted at constant normal force and constant pressure preliminary results, Wear 267 (2009) 61-70. K. Adachi, I.M. Hutchings, Wear-mode mapping for the micro-scale abrasion test, Wear 255 (2003) 23-29. K. Adachi, I.M. Hutchings, Sensitivity of wear rates in the micro-scale abrasion test to test conditions and material hardness, Wear 258 (2005) 318-321. J.C.A. Batista, C. Godoy, A. Matthews, Micro-scale abrasive wear testing of duplex and non-duplex (single-layered) PVD (Ti,Al)N, TiN and Cr-N coatings, Tribology International 35 (2002) 363-372. J.C.A. Batista, M.C. Joseph, C. Godoy, A. Matthews, Micro-abrasion wear testing of PVD TiN coatings on untreated and plasma nitrided AISI H13 steel, Wear 249 (2002) 971-979. J.C.A. Batista, A. Matthews, C. Godoy, Micro-abrasive wear of PVD duplex and single-layered coatings, Surface and Coatings Technology 142-144 (2001) 1137-1143. J.O. Bello, R.J.K. Wood, Grooving micro-abrasion of polyamide 11 coated carbon steel tubulars for downhole application, Wear 255 (2003) 1157-1167. I.M. Hutchings, Tribology Friction and Wear of Engineering Materials, 7th Edition, Edward Arnold, a division of Hodder Headline PLC, London, UK, 1992. R.I. Trezona, D.N. Allsopp, I.M. Hutchings, Transitions between two-body and threebody abrasive wear: influence of test conditions in the microscale abrasive wear test, Wear 225-229 (1999) 205-214. R.C. Cozza, J.D.B. de Mello, D.K. Tanaka, R.M. Souza, Relationship between test severity and wear mode transition in micro-abrasive wear tests, Wear 263 (2007) 111-116.

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