PRCTICA 2

1. Modelo matemtico

El anlisis del circuito elctrico se har con mallas es decir por voltajes. Son tres las mallas que se pueden analizar. Sus ecuaciones diferenciales son las siguientes: Malla 1: v i ( t )= R 1 i1 ( t )+ 1 1 i 1 dt i2 dt C1 C1

Malla 2:

1 1 1 i2 dt + R 2 i 2 ( t )+ i 2 dt i1 dt = C2 C1 C1 v o ( t )= 1 i dt C2 2

Malla !:

"plicando transformada de #aplace a cada malla$ para cam%iar al dominio de la frecuencia & poder facilitar el manejo matemtico del sistema: Malla 1: V i ( S )= R1 I 1 ( S )+ Malla 2: 1 1 I 1 ( S ) I (S) C1 S C1 S 2

1 1 1 I 2 ( S )+ R 2 I 2 ( S )+ I 2 ( S ) I ( S )= C2 S C1 S C1 S 1 1 I (S) C2 S 2

Malla !: V o ( S )=

a' (unci)n *ransferencia +dominio de la frecuencia' V o (S ) . Sin V i (S ) em%argo nosotros contamos con ! ecuaciones diferenciales$ por lo que no podemos hacer esta relaci)n directamente. "dems como &a se ha visto$ se pretende llegar a una (unci)n *ransferencia donde solo aparezcan en ella las varia%les de los elementos elctricos pasivos es decir los elementos ,- en este caso. .or lo que necesitamos /eliminar0 las dos corrientes de nuestras ecuaciones. #a (unci)n *ransferencia es la relaci)n de la salida entre la entrada .rimero$ /quitaremos0 la ecuaci)n de la malla 2 despejando la corriente I 1 ( S ) . 1na vez que tengamos una igualdad de I 1 ( S ) $ esta la sustituiremos en la malla 1$ donde sea que tengamos en esta I 1 ( S ) . 2e esta forma tendremos una ecuaci)n en la malla 1 donde solo aparece una sola corriente I 2 ( S ) . 3 &a tendremos solo 2 ecuaciones$ la V o (S ) nueva malla 1 & la malla ! original$ permitindonos relacionar . V i (S ) 2espejando I 1 ( S ) de la Malla 2: 1 1 1 I ( S )= I ( S )+ R 2 I 2 ( S )+ I (S ) C1 S 1 C2S 2 C1 S 2

(actorizando:

1 1 1 I 1 ( S )= I 2 ( S ) + R2+ C1 S C2 S C1 S

-om4n denominador:

C1C 2S C C S C C S 1+ 1 2 R2+ 1 2 1 C2 S 1 C1 S 1 I 1 ( S )= I 2 ( S ) C1 S C1C 2 S

C + R C C S +C 2 R C C S +C 1 + C 2 1 I 1 ( S )= I 2 ( S ) 1 2 1 2 = I 2 (S ) 2 1 2 C1 S C1C 2 S C1C 2 S 2espejando I 1 ( S ) : I 1 ( S )= I 2 ( S )

R 2 C 1 C 2 S +C 1 + C 2 C1 S C1C 2S

Simplificando:

I 1 ( S )= I 2 ( S )

R2 C 1 C 2 S + C 1+ C 2 C2

] [ ]

"hora sustitu&endo

I 1 ( S ) en la Malla 1$ por esta ecuaci)n: R 2 C 1 C 2 S +C 1 + C 2 R C C S + C 1+ C 2 1 1 + I 2( S ) 2 1 2 I (S ) C2 C1 S C2 C1 S 2

V i ( S )= R1 I 2 ( S ) Simplificando: V i ( S )= I 2 ( S )

R 1 R 2 C 1 C 2 S + R1 C 1 + R1 C 2 R C C S + C 1+ C 2 1 + I 2 (S ) 2 1 2 I (S) C2 C1C2 S C1 S 2

(actorizando: V i ( S )= I 2 ( S )

R 1 R 2 C 1 C 2 S + R1 C 1 + R1 C 2 R 2 C 1 C 2 S + C 1 +C 2 1 + C2 C 1C2 S C1 S

-om4n denominador:
C1 C 2 S C C S C C S C C S C C S C C S C C S R1 R 2 C 1 C 2 S + 1 2 R1 C 1 + 1 2 R 1 C 2 + 1 2 R 2 C 1 C 2 S + 1 2 C 1 + 1 2 C 2 1 2 1 C2 C2 C2 C 1 C2 S C 1C 2 S C1C2S C1S V i ( S )= I 2 ( S ) C 1C 2 S
2 R1 R2 C 1 C 2 S 2+ R1 C 2 1 S + R 1 C 1 C 2 S + R 2 C 1 C 2 S + C 1 + C 2 C 2 V i ( S )= I 2 ( S ) C1C2 S

[ [

(actorizando el numerador:
2 R1 R2 C 1 C 2 S 2 +( R 1 C 2 1 + R1 C 1 C 2 + R 2 C 1 C 2 ) S + C 1 V i ( S )= I 2 ( S ) C1C 2 S

Si se o%serva cuidadosamente en el numerador todo los trminos tienen C 1 por lo que podemos factorizarla del numerador & reducirla a la unidad con la C 1 del denominador. R 1 R 2 C 1 C 2 S 2 +( R 1 C 1 + R1 C 2 + R 2 C 2 ) S + 1 V i ( S )= I 2 ( S ) C 1 C1C 2 S R 1 R 2 C 1 C 2 S 2 +( R 1 C 1 + R1 C 2 + R 2 C 2 ) S + 1 V i ( S )= I 2 ( S ) C2 S 1na ves simplificada la ecuaci)n de

[ [

]
V o (S ) para V i (S )

V i ( S ) podemos relacionar

encontrar la (unci)n *ransferencia del sistema. V o (S ) = V i (S ) 1 I (S ) C2 S 2 I 2(S )

R 1 R2 C 1 C 2 S 2 +( R 1 C 1 + R1 C 2 + R 2 C 2 ) S +1 C2 S

,educiendo

I 2 ( S ) & C 2 S a la unidad:

V o (S ) 1 = V i ( S ) R 1 C 1 R 2 C 2 S 2 +( R1 C 1 + R 2 C 2 + R1 C 2 ) S + 1

5ormalizando la (unci)n *ransferencia: 1 V o (S ) RC R C 1 = 1 1 2 2 2 V i ( S ) R 1 C 1 R 2 C 2 S +( R1 C 1 + R 2 C 2 + R 1 C 2 ) S + 1 1 R1 C 1 R 2 C 2 V o (S ) = V i ( S ) R1 C 1 R2 C 2 S 2 R1 C 1 R2 C 2 R1 C 2 1 + + + S+ R1 C 1 R 2 C 2 R1 C 1 R 2 C 2 R1 C 1 R 2 C 2 R 1 C 1 R 2 C 2 R1 C 1 R2 C 2 1 R1 C 1 R2 C 2

V o (S ) = V i (S )

1 R1 C 1 R 2 C 2 S 2+

1 1 1 1 + + S+ R2 C 2 R1 C 1 R2 C 1 R1 C 1 R2 C 2

3a que se ha normalizado la funci)n podemos sustituir por los valores de los elementos elctricos. 6alores del circuito: ,171 -171 8 :(7 1 ;1
<=

(
=

,279 -271

8 :(71
=

;1

<=

1 V o (S ) 1 1 ;1 9 1 = V i (S ) 1 1 1 S 2+ = + = + 9 1 ;1 1 1 ;1 9 1 ;1

;1
=

S+

1 1 ;1

1 9 1

;1

V o (S ) 2;1 = = V i ( S ) S 2 + 12$2 S + 2;1

Esta es la (unci)n *ransferencia que usaremos mas adelante en el M"*#"> para o%servar su comportamiento en el tiempo. %' (unci)n en el tiempo: .ara o%tener la funci)n del voltaje de salida en el tiempo$ se de%e determinar como ser la entrada al sistema$ en este caso nuestro voltaje de entrada. 5uestra entrada$ es una entrada escal)n. 1na vez que &a sa%emos el tipo de entrada en nuestro sistema procedemos a despejar nuestro voltaje de salida V o ( S ) de la (unci)n *ransferencia que aca%amos de o%tener. *omando V i ( S )= 1 & despejando V o ( S ) de S V o (S ) 2;1 = = 2 V i ( S ) S + 12$2 S + 2;1

1 2;1 = 2;1 = V o ( S )= 2 = S S + 12$2 S + 2;1 = S ( S 2 +12$2 S + 2;1 = )

"hora que tenemos despejado el voltaje de salida de nuestra (unci)n *ransferencia en el dominio de la frecuencia$ podemos continuar con el cam%io al dominio del tiempo. .ara ello de%emos aplicar el operador inversa de #aplace a nuestra funci)n. .ero como se analizo en en la .ractica 1$ no se puede aplicar directamente la operaci)n. 1saremos de nuevo el mtodo de E;pansi)n de fracciones parciales$ para llevar nuestra funci)n a un formato que se le pueda aplicar la inversa de #aplace directamente. #a forma de nuestra funci)n se clasifica en: Races complejas o imaginarias en el denominador$ o %ien Factores cuadrticos. E;pansi)n de fracciones parciales: V o ( S )= 2;1 = A B s +C = + 2 2 = S ( S + 12$2 S + 2;1 ) S S + 12$2 S + 2;1

.rimero se procede a encontrar el valor de /"0: 2;1 = A= 2 S +12$2 S + 2;1

2;1 = = =1 + + 2;1 =

5uestra ecuaci)n ahora es:

2;1 = 1 B s+C = + 2 2 = S ( S + 12$2 S + 2;1 ) S S + 12$2 S + 2;1

.ara encontrar />0 & /-0 multiplicamos todo por el com4n denominador: S ( S 2 + 12$2 S + 2;1 = )

[
=

2;1 = 1 B s+C + 2 2 = = S S ( S + 12$2 S + 2;1 ) S + 12$2 S + 2;1

2;1 ==( S 2 + 12$2 (actorizando:

S + 2;1 = )+ Bs 2 + Cs

2;1 =( B +1 ) s +( C + 12$2

) s + 2;1

"hora /comparamos o %alanceamos0 los trminos respectivos$ es decir$ s 2 de un lado de la ecuaci)n con s2 del otro lado & de la misma forma s1 = s & s =1 . "s? o%tenemos: .or lo tanto: B + 1= $ C + 12$2 C =12$2 = & o%viamente 1;1 = =1;1
=

B =1 &

"hora &a podemos escri%ir nuestra ecuaci)n de V o ( S ) como: 1 1 s 12$2 V o ( S )= + 2 S S + 12$2 S + 2;1
=

Simplificando & separando trminos de la fracci)n: 1 s V o ( S )= 1 2 12$2 S S + 12$2 S + 2;1 = 1 S +12$2

2 =

S + 2;1

Es importante recordar que el manejo matemtico que estamos haciendo es para llevar nuestra funci)n a un formato al que se le pueda fcilmente aplicar la inversa de #aplace. #a ta%la siguiente muestran estos /formatos0.

.odemos ver que necesitamos completar el cuadrado de nuestros denominadores.

1 V o ( S )= 1 S s S 2 +12$2 S+

12$2 2
2

+ 2;1 =

12$2 2

12$2 S 2+ 12$2 S+

12$2 2

+ 2;1 =
2

12$2 2

1 V o ( S )= 1 S ( S + =$1 1 V o ( S )= 1 S ( S + =$1

s ) + 2;1 = =$1 s ) !9 ' 21 $

2

12$2

( S + =$1
2

1 ) + 2;1 = =$1
2

12$2

( S + =$1

1 ) !9 ' 21 $ que s 2=( s + =$1

El denominador de%e tener la forma s 2 +2 por lo entonces = !9 ' 21 $ 2 =!9 ' 21 $ =1 !$921

)2

"hora el segundo trmino necesita tener el numerador s + =$1 $ & el segundo trmino necesita tener el numerador 1 !$921 . Se harn estos cam%ios teniendo en cuenta de que en una ecuaci)n cualquier suma o producto que a@adamos de%e tener su hom)nimo para que siga siendo una igualdad. 1 s + =$1 =$1 V o ( S )= 1 S ( S + =$1 )2 !9 ' 21 $ 12$2 1 !$921 !$921 ( S + =$1 )2 !9 ' 21 $

"hora del segundo trmino sale otro trmino +se har la multiplicaci)n por <1':
1 s + =$1 V o ( S )= S ( S + =$1 )2 !9 ' 21 $ + =$1 ( S + =$1 1 ) !9 ' 21 $
2

12$2 1 !$921 2 !$921 ( S +=$1 ) !9 ' 21 $

"hora el nuevo trmino necesita tener en el numerador 1

1 s + =$1 V o ( S )= S ( S +=$1 )2 !9 ' 21 $ + 1 =$1 1 !$921 !$921 ( S +=$1 )2!9 ' 21 $

!$921 :
1 12$2 1 !$921 !$921 ( S + =$1 )2!9 ' 21 $

(actorizamos los dos 4ltimos trminos:

1 s + =$1 V o ( S )= S ( S + =$1 )2!9 ' 21 $ 1 s + =$1 V o ( S )= S ( S + =$1 )2!9 ' 21 $ +

=$1 12$2 1 !$921 1 !$921 =$1 1 !$921

][

1 !$921 ( S + =$1 )2!9 ' 21 $

][

1 !$921 ( S + =$1 )2!9 ' 21 $

.odemos identificar la ultima ecuaci)n de la ta%la$ con nuestro segundo trmino & la pen4ltima ecuaci)n con nuestro tercer trmino. .or lo que: A=1 & =$1 B= . "s? podemos aplicar directamente la inversa de #aplace a los tres 1 !$921 trminos que tenemos en nuestra funci)n que esta en el dominio de la frecuencia. L1 {V o ( S )}= v o (t )=1 e=$1 .odemos factorizar las e=$1 v o ( t )=1 e=$1
t

cosh (1 :

!$921 t )

=$1 e=$1 t sinh (1 1 !$921

!$921 t )

cosh (1

!$921 t )+

=$1 sinh ( 1 1 !$921 =$1 1 1 !$921 1

!$921 t )

v o ( t )=1 e=$1

v o ( t )=1 e=$1

[ [

cosh (1

!$921 t )+ !$921 t )+

!$921 sinh (1 !$921 t ) !$921 !$921 t )

cosh (1

=$1 1 !$921 sinh ( 1 !9 ' 21 $

v o ( t )=1 e=$1

[
[

cosh (1

1 !$921 t )+ =1 $ !$921 1 $ !9 ' 21 $ 1 1 $

sinh ( 1

!$921 t )

#a forma final de la funci)n en el tiempo del voltaje de salida es: v o ( t )=1 e=$1
t

cosh (1

=1 !$921 sinh (1 !$921 t ) !$921 t )+ !$921

"hora compro%aremos nuestra funci)n en el tiempo$ que o%tuvimos$ con el M"*#">.

AA BCnversa de #aplace AA s&ms s t AA ilaplace++2 'D+sE+sF2G122 ans 7 1 < e;p+<=1 Et'E+cosh+1 E!921F+1D2'Et' G +=1E!921F+1D2'Esinh+1 E!921F+1D2'Et''D!921'

EsG2

'''

Efectivamente la funci)n o%tenida es correcta. 2. Simulacin en MATLAB 1sando la (unci)n *ransferencia$ el M"*#"> puede mostrarnos la respuesta transitoria del sistema$ es decir su comportamiento en el tiempo sin la necesidad de indicar la funci)n del sistema con respecto al tiempo. #a entrada ser una entrada escaln. V o ( S )= Cnstrucciones en M"*#">:
AA B(15-CH5 *,"5S(E,E5-C" .,"-*C-" 2I -H5*,H# "6"5J"2H AA B6alores ,171 ohms$ -171 u($ ,279 ohms$ -271 u( AA s7tf+KsK' s7 s -ontinuous<time transfer function. AA g172 D+sF2G122 EsG2 ' g1 7 2e = <<<<<<<<<<<<<<<<<<<< sF2 G 122 s G 2e = -ontinuous<time transfer function. AA step+g1'I

2;1 = S ( S 2 + 12$2 S + 2;1 = )

#a siguiente grfica es la generada por el M"*#">. Muestra el comportamiento$ temporal del sistema$ es notoria la ausencia de un so%re<impulso en la respuesta$ lo cual es desea%le$ se ve tam%in rapidez & un error de estado esta%le ideal.

3. Simulacin en MULTISIM #a siguiente grfica muestra el esquema elctrico del sistema$ que se implemento en el M1#*CSCM$ con los valores correspondientes a cada elemento elctrico.

El generador de se@ales tiene las siguientes especificaciones:

1na forma de onda cuadrada para simular una entrada escal)n. #a simulaci)n tiene la siguiente forma:

4.

!"ica de v o ( t ) con #$Ma$ima El L;Ma;ima es un programa de clculo matemtico de softLare li%re. Este programa se uso aparte del M"*#"> & M1#*CSCM para corro%orar la grfica de la salida del voltaje en el dominio del tiempo$ la cual fue: v o ( t )=1 e=$1
t

cosh (1

=1 !$921 sinh (1 !$921 t ) !$921 t )+ !$921

]
Esqrt+!921'Et''

Cntroducci)n de la funci)n v o ( t ) en L;Ma;ima +sinta;is':

v+t':71<e;p++<=1 'Et'E+cosh+1 Esqrt+!921'Et'G+=1Esqrt+!921''D!921Esinh+1

L;plot2d+Mv+t'N$ Mt$ $ . 9N'O

#as tres grficas o%tenidas con los ! diferentes programas de computadora$ muestran el mismo comportamiento temporal de nuestro sistema$ por lo que los clculos matemticos se han efectuado correctamente. Conclu%ione% 2e nuevo fue crucial el modelo inicial de nuestro sistema para llevarlo a una (unci)n *ransferencia en el dominio de la frecuencia & despus para llevarlo al tiempo. Si no se hu%iera sa%ido que hacer que nuestras ! mallas iniciales$ no se ha%r?a llegado al modelo matemtico que nos era 4til. Se vio de nuevo lo importante de conocimientos matemticos$ como el manejo de radicales al momento de hacer los clculos a mano. " pesar de lo simple que es nuestro sistema elctrico este conllevo un desarrollo matemtico e;tenso$ pero necesario para sa%er el comportamiento temporal de este. Se ve lo importante que fue hacerlo$ pues aunque se hicieron las simulaciones en los programas$ no sa%r?amos por que era la funci)n en el tiempo como lo indica%a el programa si no lo hu%iramos desarrollado nosotros a mano.