Universidad Nacional de Colombia. Pinilla. Resumen de conceptos.

Marzo del 2014

1

ResumenEn el siguiente artculo se renen las
definiciones con ejemplos de algunas temticas
correspondientes a Seales II. Comenzaremos por conocer los
principales mtodos de desarrollo de operaciones con nmeros
complejos ya con este tema se hacen todos los clculos de la
materia. Seguido a este tema, se expondr lo qu es la
respuesta en frecuencia y los diagramas de Bode. Hacia el
final se har un listado de algunas aplicaciones que se pueden
encontrar para las temticas vistas en nuestro curso anterior:
Seales y Sistemas I y finalmente relataremos el tema de
circuitos acoplados magnticamente que se puede encontrar en
el blog Robtica Evolutiva y Disruptiva.

ndice de TrminosAplicaciones para seales y sistemas I,
Circuitos acoplados magnticamente, Diagramas de Bode,
Nmeros complejos, Respuesta de frecuencia.
I. INTRODUCCIN

l iniciar cualquier materia, siempre se deben evaluar los
conocimientos adquiridos a lo largo de los anteriores
semestres y se debe reflexionar acerca de si se tiene un
recuerdo preciso y concreto de todo lo que se vio quizs hace
ms de 3 semestres, todo esto para estar seguro de que el
estudiante tendr las bases suficientes para tener un excelente
desempeo en materias futuras que contarn con estos temas
como vistos.

Es por esto, que el objetivo principal de este trabajo, es
presentar una serie de definiciones y ejemplos que podrn
darle una solidez acadmica al estudiante que comience un
proceso de estudio en una materia relacionada con seales y
sistemas simplemente una materia relacionada con las
temticas que se tratarn a continuacin.
II. NMEROS COMPLEJOS
El uso de los nmeros complejos comenz hacia el siglo XVI
y XVII, cuando Girolamo Cardano pblico un trabajo sobre
los mismos con el propsito de darle una solucin a las races
de las ecuaciones de tercer grado, aunque no tuvo la confianza
matemtica suficiente. Fue Gauss, hacia 1799, quien permiti
que los nmeros complejos fueran aceptados por la comunidad
matemtica gracias al Teorema Fundamental del algebra, que
expone que toda ecuacin polinmica de grado n tiene n
races que pueden ser nmeros complejos [1].

Se considera entonces una unidad imaginaria o el nmero
complejo a la expresin que venga dada por a+jb, donde a y b
son nmeros reales y j es nuestro factor imaginario (cabe decir
que en algunos casos se utiliza i pero en las materias que
relacionan de una u otra manera la corriente, se prefiere
manejar la otra letra). Tomando la suposicin de que de ahora
en adelante tomaremos a z= a+jb diremos entonces, que la
parte real y parte imaginaria de z respectivamente ser [2]:

Re(z)=a Im(z)=b (1)
Existe otra forma de representar a z. Se conoce como forma
exponencial y tiene dos parmetros: r, que es la magnitud de
nuestro nmero y , que es el ngulo medido en el sentido
opuesto a las manecillas del reloj.

A la hora de graficar el nmero complejo, nos podemos
apoyar en un plano cartesiano en el que el eje vertical tiene a
los elementos que conforman la parte imaginaria y en el eje
horizontal los que pertenecen a la componente real. En las
siguientes figuras se puede tener una mejor comprensin de lo
dicho anteriormente.


Fig. 1 Representacin grfica de nmeros complejos (forma exponencial
izquierda y forma rectangular derecha).

Como en cualquier sistema matemtico bsico, se tienen
ciertas operaciones fundamentales para los nmeros
complejos. A continuacin se describen la adicin,
sustraccin, multiplicacin y divisin.

La suma y sustraccin de estos nmeros estn definidas
simplemente como la adicin o sustraccin de las partes reales
y las partes imaginarias.

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
a jb d je a d j b e
a jb d je a d j b e
+ + + = + + +
+ + = +
(2)
A manera de ejemplo, tendremos para las siguientes
operaciones dos nmeros complejos con los que podremos dar
una solucin matemtica. En el caso de la multiplicacin de
nmeros complejos se debe saber que se aplica la propiedad
distributiva y conmutativa [3].

Taller 1 Seales y Sistemas II

Pinilla Torres, Andrs Felipe
afpinillat@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia


A
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2
2
(1 3)(2 5) 1(2 5) 3(2 5)
=2 5 6 15
= 13 11
j j j j j
j j j
j
+ + = + + +
+ + +
+
(3)
Para nuestra ltima operacin, la divisin, debemos definir
cul es el conjugado de un nmero complejo. Se representa
como Z* y resulta del cambio del signo a la parte imaginaria o
al ngulo de nuestro nmero complejo (dependiendo de la
forma en la que se est trabajando).
Ya que conocemos el conjugado, definimos la divisin como
la multiplicacin tanto del numerador como en denominador
por el conjugado del denominador [4].


(1 4) (1 4)(4 2) ( 4 18)
(4 2) (4 2)(4 2) (20)
1 9
=
5 10
j j j j
j j j
j
+ + + +
= =
+

+
(4)

III. RESPUESTA DE FRECUENCIA Y DIAGRAMAS DE BODE
Consideremos un experimento en el que tenemos un
dispositivo que nos genera una seal de entrada con ciertos
parmetros constantes (amplitud, ngulo de fase y frecuencia)
y tambin tenemos un dispositivo que recoge la seal (como
un osciloscopio). Estos dos tienen como intermediario un
circuito lineal en el que se pueden encontrar resistencias
inductores o condensadores. A lo largo de la teora que se ha
recibido de circuitos elctricos y materias afines, sabemos que
bajo una frecuencia fija se cumplen estos hechos:

- La razn entre las amplitudes de entrada y salida
siempre resultan ser una constante.
- La diferencia entre los ngulos de fase de la salida y
entrada sern siempre una constante.

Cuando nuestra entrada presenta una variacin no constante de
frecuencia, los hechos anteriores dejan de presentarse y la
alteracin de las amplitudes y sus ngulos de fase comienza a
tomar un cambio de mayor complejidad [5].

As que partiendo de esta introduccin podemos decir que la
respuesta en frecuencia de cualquier circuito es el cambio
producido en el circuito por alterar de una u otra manera la
frecuencia de la seal.

Las aplicaciones ms utilizadas en el mundo de la ingeniera
relacionadas con este tema se encuentran situadas en los
proyectos que tienen filtros de por medio, ya que con esto se
permiten las frecuencias deseadas o se prohben las seales
que no se quieran presentar.

A. Ganancia, cambio de fase
La ganancia y el cambio de fase son propiedades que van
atadas a los circuitos lineales que explican cmo afecta al
voltaje y la corriente un circuito cualquiera.
Comenzamos entonces con la ganancia que describe la
relacin que hay entre las magnitudes de entrada y salida en
un sistema. Para que nos quede ms claro, podemos asumir
dos seales una de entrada y otra de salida y aplicar la
definicin.

0
1
1
0
( ) cos( )
( ) cos( )
in
out
V t V t
V t V t
V
ganancia
V
e
e u
=
= +
=
(5)
El siguiente concepto es cambio de fase y su definicin est
dada por la relacin que puede existir entre los ngulos
presentes en la salida y entrada de nuestro sistema; en otras
palabras, esta propiedad es la diferencia entre el ngulo de
salida con el ngulo de entrada [6].
de fase =
out in
cambio u u (6)
A manera de ejemplo tenemos dos voltajes de entrada y salida
respectivamente y buscamos hallar las dos definiciones que
describimos antes.


( ) 1cos(6250 )
( ) 8.5cos(6250 148)
8.5
8.5
1
de fase=148 0 148
in
out
V t t V
V t t V
ganancia
cambio
=
= +
= =
=
(7)
B. Funcin de transferencia
La funcin de transferencia o funcin de red, muestra el
comportamiento de nuestra salida cuando hay algn cambio en
la frecuencia de entrada. Generalmente se usa un diagrama
simple para darle un sentido grfico a este concepto. La
siguiente figura muestra la representacin [7].

Fig. 2. Diagrama de bloques.

En otras palabras, la funcin de red es la relacin fasorial entre
un voltaje o corriente de salida con un fasor de entrada.

( )
( )
( )
Y
H
X
e
e
e
= (8)
Y As como vimos en las ecuaciones (6) y (7), tambin se
pueden colocar la ganancia y el cambio de fase en trminos de
nuestros fasores X(w) y Y(w).

( )
( )
( )
de fase= ( ) ( ) ( )
Y
ganancia H
X
cambio H Y X
e
e
e
e e e
= =
Z = Z Z
(9)
Ejemplo: Para el circuito siguiente obtenga la funcin de
transferencia V
0
/ V
S
y su respuesta en frecuencia. Considere
que V
S=
V
m
cos(t)

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3

Fig.3. Circuitos del ejemplo: a) Circuito en el dominio de tiempo. b) Circuito
en el dominio de la frecuencia.

El circuito b) se puede hallar aplicando una divisin de voltaje
en nuestro circuito a) para luego aplicar (8)

0
1/ 1
( )
1/ 1
S
V j C
H
V R j C j CR
e
e
e e
= = =
+ +
(10)
C. Diagramas de Bode
El uso de trazos de cierta forma para representar las funciones
de transferencia siempre se ha caracterizado por tener trazos
logartmicos, esto gracias a William Bode, que los comenz a
implementar cunado trabaj en los laboratorios de Bell
Telephone hacia los cuarenta.

Un diagrama o grfica de Bode, es una grfica
semilogartmica de la magnitud y de los ngulos de fase de
una funcin de red [8].

Se sabe que nuestra funcin de red tambin se puede escribir
de forma exponencial
j
H H He
u
| = Z = .
Y sabemos tambin que, por lo general, el valor de H(j)
en dB es:
20 ( )
dB
H Log H j dB e = (11)
En la bsqueda de la mejor forma de obtener los diagramas de
Bode, nos encontramos con varios procedimientos. Uno es a
partir del conocimiento del nmero de polos y ceros que
existan en la funcin de red.

Otro mtodo ms eficaz, consiste en fijarse en el cambio
cuando se trabajan ceros (lo que provoca un incremento en la
pendiente) y en darse cuenta que cuando existen polos en
nuestra funcin, se produce una disminucin de la pendiente.

Ejemplo: Elabore los diagramas de Bode para la funcin de
red:
200
( )
( 2)( 10)
j
H
j j
e
e
e e
=
+ +

Debemos poner H(w) en la forma estndar, as que realizando
esa conversin y colocando claramente los polos y las races
obtenemos.




(12)




Y desarrollando an ms la ecuacin, podemos conocer el
valor de la magnitud y la fase, que sern determinantes para
realizar las grficas de Bode.

1 1
20log(10) 20log( ) 20log(1 ) 20log(1 )
2 10
90 tan ( ) tan ( )
2 10
dB
j j
H j
e e
e
e e
|

= + + +
=
(13)
Se ve que hay dos frecuencias de quiebre correspondientes a
w=2,10. Para los diagramas que se presentan a continuacin,
se dibuja cada parte como se indica en las lneas punteadas. Se
suman grficamente para obtener los diagramas generados [9].

Fig. 4. Diagrama de magnitud diagrama de fase. Tomado de [9]
IV. APLICACIONES DE SEALES Y SISTEMAS I
En las aplicaciones de los temas tratados en la materia
conocida con el nombre de Seales y Sistemas I, podemos
nombrar varias pero una de ellas tiene relacin directa con las
temticas que ms relacionan la ingeniera electrnica, la
resolucin de circuitos elctricos.

En la materia de Seales y Sistemas I, aprendimos e
implementamos la teora de la transformada de Fourier y la
transformada de Laplace. Y en este artculo condensaremos las
aplicaciones ms comunes que tienen. Se dice que para hallar
la funcin de transferencia o H(j) nicamente se debe
determinar la funcin de transferencia senoidal referente a una
funcin de j.

Ejemplo: Determinar la tensin en los extremos del inductor
del circuito que se muestra en la figura siguiente, cuando la
tensin de entrada es un pulso de decaimiento exponencial
simple [10].

Fig. 5. Circuito para el ejemplo.
Suponemos como primera medida, que las tensiones de
entrada y salida tienen una caracterstica senoidal, adems del
hecho de que nuestra bobina tendr un valor de j2 y luego
1 1
200
( )
( 2)( 10)
10
=
( / 2 1)( / 10 1)
10
90 tan ( / 2) tan ( / 10)
( / 2 1)( / 10 1)
j
H
j j
j
j j
j
j j
e
e
e e
e
e e
e
e e
e e

=
+ +
+ +
= Z
+ +
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4
hallamos nuestra funcin H(j). Aplicando una simple
divisin de voltaje, hallamos que

{ }
{ } { }
{ }
0
0
2
( )
4 2
5
( )
3
( )
5 2
3 4 2
15 10
=
3 2
o
i
i
i
V j
H j
V j
V t
j
V H j V
j
j j
V
j j
e
e
e
e
e
e
e e
e e
= =
+
=
+
=
=
+ +

+ +
(14)
Ahora nuestra solucin final se reduce a sacar la
transformada de Fourier inversa a la ltima expresin, para
llegar a un resultado de

{ }
1 1
0
3 2
0
15 10
3 2
( ) 15 ( ) 10 ( )
t t
V
j j
V t e u t e u t
e e



=
`
+ +
)
=
(15)
Otra aplicacin que se tiene pero con un tema diferente, es el
anlisis de circuitos utilizando la Transformada de Laplace.
Como ventaja se tiene que ya no hay necesidad de utilizar
ecuaciones diferenciales ni otra expresin que en otra
situacin podra ser tediosa. As observamos entonces que la
expresin que relaciona el voltaje y la corriente en un resistor
con la transformada de Laplace es

( ) ( )* V s I s R = (16)
Y para el caso del capacitor y el inductor se observa una
simetra (teniendo en cuenta los valores iniciales).

( ) (0)
( )
( ) ( ) * (0)
I s v
V s
Cs s
V s LsI s L i
= +
=
(17)
Ejemplo: El interruptor de la siguiente figura se cierra en t=0.
Determine el voltaje v(t) despus de que se cierre el
interruptor [11].


Fig.6 Circuito de ejemplo. a) dominio de tiempo y b) dominio de frecuencia,
usando Laplace
Aplicando el anlisis sobre el dominio del tiempo hallamos las
condiciones iniciales i(0)=2 y v(0)=0V. Luego sobre el
domino de la frecuencia podemos hallar, por medio de la ley
de corriente de Kirchhoff, las ecuaciones de nodo.

2 2
12
( )
( ) 2 ( )
0
8
2 2
32 32
( )
4 4 ( 2)
V s
V s V s
s
s s
s
V s
s s s

+ + + =
= =
+ + +
(18)
Y finalmente podemos hallar nuestro voltaje despus de t=0,
aplicando la transformada inversa de Laplace a (18)

1 2
2
32
32 ( )
( 2)
t
te u t V
s


=
`
+
)
L (19)
V. CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNTICAMENTE (BLOG)
Los circuitos que se han trabajado a lo largo de la carrera son
los conocidos circuitos acoplados conductivamente, ya que
una malla est afectando de una u otra manera a todo lo
dems por medio de la conduccin de cierta corriente. Cuando
en cierto espacio, dos mallas que no tienen ningn contacto
directo se afectan debido a algn campo magntico presente
en una o las dos, se dice que se est presentando un acople
magntico.
Un ejemplo claro de lo que son los circuitos acoplados
magnticamente est presente en el diseo del dispositivo
elctrico conocido como transformador. Utiliza dos bobinas
que estn acopladas magnticamente para transferir energa de
una a otra [9].
Ahora bien si consideramos los circuitos descritos en las
siguientes figuras, en donde existe la presencia de dos bobinas
con diferentes devanados y sus corrientes fluyendo por los
mismos en direcciones opuestas como se muestra en la figura.

Fig.7.Circuitos acoplados magnticamente. Tomado de [12]

Fig.8.Circuitos acoplados magnticamente (red). Tomado de [12]


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5

Fig.9.Circuitos acoplados magnticamente (anillo). Tomado de [12]

Observamos que en el caso de que las corrientes sean medidas
nicamente como un componente por cada parte de las
corrientes resultantes, las otras colapsan y esto provoca cuatro
posibilidades para conocer la energa almacenada en el campo
magntico.

Consideremos a su vez un arreglo de anillos acoplados
magnticamente. La fuerza resultante entre cada acople ser
dada por una matriz de Jordan.

Bajo ciertas condiciones, como por ejemplo bajas
temperaturas, cada anillo tendra una corriente que podra fluir
en dos direcciones simultneamente, como se contempla en el
anillo K.

Fig. 10 Arreglo de anillos acoplados magnticamente. Tomado de [13]

Si se llegan a ajustar los parmetros J, desde la condicin J
inicial hasta la condicin final J
f
y el estado del sistema es
medido puede que nuestra energa tome un valor que se
considerara mnimo. La optimizacin de estos procesos tiene
el nombre de algoritmo del temple cuntico, que tiene
similitud con el algoritmo de recocido simulado,
implementado con una red neuronal conocida como mquina
de Boltzman [13].
REFERENCIAS
[1] Nmeros complejos. Introduccin [Online]. Disponible
en:
http://www.ugr.es/~alaminos/resources/Inform/2011/2012
/teoria/complejos.pdf
[2] J. Brown, R. Churchill. Complex variables and
applications.8 ed. Ed McGraw-Hill, 2009, pp. 1-6.
[3] M. Spiegel. Variable Compleja. New York: McGraw-Hill,
pp. 1-4.
[4] W. Hayt, J. Kemmerly, S. Durbin. Anlisis de circuitos en
ingeniera.7ma ed. Ed. New York: McGraw-Hill, 1964,
pp. 823-824.
[5] R. Dorf, J. Svoboda. Circuitos Elctricos, 8 ed. Ed:
Mxico: Alfaomega, 2011, pp. 594-595.
[6] W. Hayt, J. Kemmerly, S. Durbin. Anlisis de circuitos en
ingeniera.7ma ed. Ed. New York: McGraw-Hill, 1964,
pp. 420423.
[7] M. Sadiku, C. Alexander. Fundamentos de circuitos
elctricos. 3a ed. Ed New York: McGraw-Hill, 2004, pp.
615-616.
[8] M. Sadiku, C. Alexander. Fundamentos de circuitos
elctricos. 3a ed. Ed New York: McGraw-Hill, 2004, pp.
619-624.
[9] M. Sadiku, C. Alexander. Fundamentos de circuitos
elctricos. 3a ed. Ed New York: McGraw-Hill, 2004, pp.
556.
[10] W. Hayt, J. Kemmerly, S. Durbin. Anlisis de circuitos en
ingeniera.7ma ed. Ed. New York: McGraw-Hill, 1964,
pp. 781
[11] R. Dorf, J. Svoboda. Circuitos Elctricos, 8 ed. Ed:
Mxico: Alfaomega, 2011, pp. 681-691.
[12] Magnetically Coupled Circuits: Energy [online].
Disponible en: http://re-cis.blogspot.com/search?updated-
max=2014-01-22T10:26:00-05:00
[13] Optimization with Magnetically Coupled Rings [online].
Disponible en http://re-
cis.blogspot.com/2014/01/ptimization-with-magnetic-
rings.html