U.F.I.De.

T - Salta
Tecnicatura Superior en Mecatrnica con orientacin i t i en Autotrnica A t t i

Temas que veremos en esta materia

Tecnologa Neumtica
Sensores y dispositivos de medicin

Tecnologa Hidrulica

Tecnologa Elctrica

Fludica & Automatizacin

Profesor: Ing. Gabriel Arvalo

Materia

Electroneumtica Electrohidrulica

Controladores Lgicos Programables Redes Industriales SCADA

(Supervisory Control and Data Adquisition)

Control Numrico computarizado

Sensores de proximidad
Los detectores de proximidad son sensores que detectan la presencia o ausencia de un objeto, metlico o no, dentro de su rea de influencia sin entrar en contacto fsico con l. l Normalmente estn basados en efectos inductivos, capacitivos u pticos, aunque tambin existen sensores de proximidad ultrasnicos, magnticos, etc. Dentro de cada una de estas categoras , se pueden clasificar segn su tipo de alimentacin (AC, DC), tipo de salida (digitales, analgicas), tipo de conexin (2 - 3 - 4 5 hilos), etc..

Sensores de proximidad

Ventajas de estos detectores de proximidad electrnicos:

Principio de operacin
Detectores inductivos

- Pueden operar a muy altas velocidades velocidades. - No necesitan estar en contacto fsico con los objetos que detectan. Accionamiento sin esfuerzo y sin fuerza de reaccin. - No tienen piezas mviles, por lo tanto son libres de desgaste y larga vida til. - Conmutacin sin rebotes. - Pueden trabajar en ambientes hostiles. - Pueden detectar objetos muy frgiles y delicados.

I d i electromagnticas. l t ti Induccin Corrientes de Foucault Efecto Hall

Detectores capacitivos

p Capacidad

Detectores pticos

Deteccin de luz Ausencia de luz

Corrientes de Foucault

Efecto Hall

Si se acerca un objeto conductor al campo magntico, se generan unas corrientes, debidas a la variacin del campo. Estas corrientes crean un flujo magntico que se p al de la bobina. opone Crean una disminucin de la intensidad de flujo magntico, de la tensin y corriente en la bobina.

Si se aplica corriente alterna, el flujo magntico ya es variable en sentido e intensidad.

El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en 1879, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en un conductor o semiconductor plano, por el que circula corriente, cuando hay un campo magntico aplicado en di direccin i perpendicular di l a sta. Este fenmeno se emplea en algunos interruptores de proximidad.

V I

Capacidad

Un condensador est formado por dos placas conductoras separadas por un dielctrico (material no conductor). El dielctrico tiene una capacidad especfica respecto a la del aire que es 1 1. La capacidad depende del rea de las placas y de la capacidad especfica del dielctrico.

Anlisis de los distintos tipos de sensores de proximidad

Dielctrico C= A d

ReedSwich: El detector Reed es un detector de proximidad clsico (Reed significa lengeta en ingles). Este detector reacciona a los campos magnticos. El detector tiene 2 lengetas de contacto elsticas y ferromagnticas (de aleacin Fe-Ni) que se encuentran en un t b de tubo d vidrio id i hermtico h ti lleno ll d un gas inerte. de i t Si se acerca un campo magntico al tubo, las lengetas se tocan, con lo que se cierra un circuito elctrico. La reaccin es de apenas una milsima de segundo. Los detectores Reed no se desgastan.

Ejemplo de instalacin y uso de un reedswitch como detector de final de carrera en un cilindro de doble efecto con embolo imantado

Sensor ReedSwitch

Embolo imantado

Smbolo

Sensores Inductivos Los sensores de proximidad inductivos son tiles cuando se requiere detectar, sin contacto, la presencia o piezas metlicas. movimiento de p Cuando el objeto metlico entra en el campo de accin del sensor, este se activa como un interruptor produciendo una seal elctrica. Generalmente estn construidos por: - Bobina con ncleo de ferrita (sensor) - Oscilador de RF - Circuito rectificador o demodulador - Circuito de disparo y Etapa de salida - Circuito de alimentacin

Sensor de proximidad inductivo Los sensores inductivos estn diseados para trabajar generando un campo magntico y detectar lar perdidas de corriente de dicho campo generadas al inducirse en l los objetos de deteccin metlicos. Al introducir un objeto metlico tli en el l campo, se inducen i d corrientes i t de d Foucault F lt en el l objeto. Debido a ello hay una perdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especifico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida.

No detectan objetos no metlicos

Sensores Inductivos y capacitivos

Principio de funcionamiento

Sensor

Circuito Oscilador de RF

Circuito Rectificador o demodulador

Circuito de Conmutacin y Etapa de salida

Salida

Circuito de alimentacin

Alimentacin

Metal Metal Metal Metal Metal M Metal t l Metal

Sensores Capacitivos Son similares a los inductivos, la principal diferencia entre los dos es que el capacitivo produce campo electrosttico en lugar de campo electromagntico. Estos sensores sensan objetos metlicos como los inductivos pero tambin sensan objetos no metlicos como por ejemplo papel, vidrio, lquidos, telas, etc.
Circuito Oscilador de RF Circuito Rectificador o demodulador Circuito de Conmutacin y Etapa de salida

Sensor

Salida

Circuito de alimentacin

Alimentacin

Sensor de proximidad Capacitivo: Trabajan generando un campo electrosttico y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto (puede ser metlico o no metlico) que se aproxima a la superficie de deteccin. En ausencia de objetos, el oscilador se encuentra inactivo. Cuando se aproxima un objeto, este aumenta la capacidad de la sonda de deteccin. Al superar la capacitancia un umbral predeterminado se activa el oscilador, el cual dispara el circuito de salida para que cambien entre on y off

Sensores Inductivos y capacitivos

Principio de funcionamiento

Sensor

Circuito Oscilador de RF

Circuito Rectificador o demodulador

Circuito de Conmutacin y Etapa de salida

Salida

Circuito de alimentacin

Alimentacin

Deteccin a travs de barreras Por ejemplo el agua tiene mayor constante dielctrico que el plstico. Esto le da al sensor la habilidad de ver a plstico y detectar el agua. g travs del p

Distintas versiones de detectores

Amplificador-Oscilador incorporado Enrasados o Blindado No enrasados o no Blindado

Ejemplo Sensor Inductivo Enrasaro o Blindado

Ejemplo Sensor Inductivo no Enrasaro o no blindado

Sn

Histresis

Distancia de deteccin
Distancia de deteccin nominal (Sn) - Distancia a la que el interruptor de proximidad detecta al patrn objeto patrn. - Es el espacio de influencia convencional asignado por el fabricante, independiente de la temperatura, tensin de alimentacin y otros factores. Tambin es llamado sensibilidad Distancia de deteccin real (Sr) - Distancia de deteccin medida con el objeto patrn en condiciones reales nominales (tensin de alimentacin, temperatura ambiente, ) - Debe mantenerse en el rango de 0.9Sn < Sr < 1.1Sn

Distancia de deteccin til (Su) - Distancia de deteccin medida con el objeto considerando fluctuaciones en la tensin de alimentacin, temperatura, - Es el espacio de influencia real en condiciones especificadas de tensin, temperatura y otros factores. Normalmente es ajustable por el usuario mediante un potencimetro incorporado en el sensor. Esta relacionado con el alcance nominal mediante un factor de correccin CF, que depende del material a detectar Su = CF x Sn - Tpicamente CF es del orden de 0.9 para el cromo niquel de 0.5 para el bronce de 0.4 para el aluminio Si Sn = 15mm y detectamos bronce Su = 0.5 x 15 = 7,5mm

Curvas caractersticas Rango de operacin

Muestra la distancia a la que se detecta el objeto patrn axial. t en un plano l i l Sn es la distancia al punto de unin de las curvas derecha e izquierda. Suelen venir varios modelos, de distinta distancia de deteccin, en el mismo grfico.

Curvas caractersticas: Sensibilidad

Interferencias mutuas

Muestra la distancia de deteccin respecto de: Tamao del objeto Material del objeto El objeto patrn es una placa de 1mm de espesor.

Las interferencias mutuas se producen cuando dos o proximidad se montan demasiado ms detectores de p cerca, bien sea paralelos o enfrentados. El efecto se puede traducir en una variacin de la distancia de deteccin o en la introduccin de rebotes. Para evitar este efecto debemos montar los detectores de proximidad respetando unas distancias mnimas entre ellos.

Estas distancias (A y B) vienen dadas en el catlogo para cada interruptor de proximidad. Si las limitaciones de espacio impiden separar los detectores, se pueden alternar detectores con diferentes frecuencias de oscilacin.

Metales circundantes

Es necesario guardar unas distancias en la instalacin. Estas distancias vienen en el catlogo, aunque suelen ser: l=D=2Sn l D 2Sn d=n=3 del detector m=3Sn Para los enrasados las distancias l y D son 0.
Superficie sensora

Detector

Superficie sensora

Detector

10

Sensores pticos
Definicin: Una clula fotoelctrica puede definirse como un dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia de un objeto, o cualquier cambio en sus caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, tamao etc.) etc ) utilizando nicamente luz y sin necesidad de contacto fsico con el objeto.

Composicin

Emisor Receptor Etapa de tratamiento

Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o bien luz visible roja o verde.

Amplificador: Incorporado o separado Circuito de control

Etapa de salida

Emisor

Receptor

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Modos de operacin

Mtodo de Deteccin

Con Luz

La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor. emisor. Tpico para reflexin sobre objeto objeto. . La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el receptor no recibe luz luz. . Tpico para barrera y reflex sobre espejo espejo. .

Barrera Reflex Reflexin Polarizada. Reflexin Difusa Con supresin de plano posterior BGS. Con supresin de plano anterior FGS. FGS Posicin de objeto PSD. Fotocromticas. Deteccin de marcas. Deteccin de color.

En Oscuridad

Principio de funcionamiento Sensor de Barrera

Fotoclulas de Barrera

Consta de un Emisor y un Receptor separados en distintos encapsulados.

Largo alcance. Gran selectividad respecto al tamao del objeto. Alta resistencia a ambientes difciles. Detecta objetos opacos. Doble cableado: Emisor y receptor.

Deteccin por sombra o bloqueo

12

Principio de funcionamiento Sensor Reflex con espejo

Principio de funcionamiento Sensor Reflex con espejo

Deteccin por sombra o bloqueo

Deteccin por sombra o bloqueo

Reflex con espejo

Reflex con espejo

Emisor y receptor en el mismo encapsulado. El haz de luz es reflejado hasta el receptor por el espejo. El objeto es detectado al interrumpir p el haz. Alcanzan hasta 10 m. Fcil instalacin. Pueden detectar objetos transparentes (FAO).

La posicin y el tamao del espejo influyen en la zona de deteccin. El espejo debe ser ms pequeo que el objeto a detectar. Para detectar objetos j brillantes usa luz polarizada.

13

Distintos tipos de reflectores

Reflexin polarizada con espejo

Luz polarizada es la que vibra en un nico plano. El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra vertical la luz que le llega con polarizacin vertical. El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica. Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente polarizada polarizada.
Luz emitida Polarizacin horizontal

Luz reflejada por el espejo Polarizacin vertical

La polarizacin electromagntica es un fenmeno que puede producirse en las ondas electromagnticas, como la luz, por el cual el campo elctrico oscila slo en un plano determinado, denominado plano de polarizacin. Este plano puede definirse por dos vectores, uno de ellos paralelo a la direccin de propagacin de la onda y otro perpendicular a esa misma direccin el cual indica la direccin del campo elctrico. En una onda electromagntica NO polarizada, al igual que en cualquier otro tipo de onda transversal sin polarizar, el campo elctrico oscila en todas las direcciones normales a la direccin de propagacin de la onda. Las ondas longitudinales, como las ondas sonoras, no pueden ser polarizadas porque su oscilacin se produce en la misma direccin que su propagacin.

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Luz sin polarizar

Polarizador P. Horizontal
Luz polarizada P.H

Luz sin polarizar

Polarizador P. Horizontal
Luz polarizada P.H

Luz polarizada P.H

Luz polarizada P.H

Polarizador P. P Vertical

Luz sin polarizar

Polarizador P. P Vertical Objeto brilloso a detectar No despolariza luz

Reflector de vrtice cubico Despolariza luz

Reflexin difusa

Reflexin difusa

Reflexin difusa: Energa reflejada. BGS/FGS: Geometra del haz de luz. Marcas de color: Intensidad de luz. Sensores de color: Longitud de onda.

No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el receptor. Ideales para las aplicaciones que slo tienen un lado accesible. La cantidad de luz reflejada depende del objeto de su material, forma y color; con lo que vara la j negros, g , distancia de deteccin con los objetos que reflejan poca luz. Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de sensibilidad de la fotoclula.

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Principio de funcionamiento Sensor Reflex Difuso

Deteccin por Luz o reflejo

Sensores Reflex BGS/FGS

Emisor Receptor
BG Objeto

Fibra ptica

BGS Zona no detectada

Utiliza dos receptores. Uno para el objeto y otro para el fondo.

Es un conductor por el cual circula luz. Principio de operacin:

Se basa en la reflexin total en el interior (ncleo).

LED

Emisor Receptor
Objeto FG

FGS

Zona detectada

Al final de la fibra la luz se dispersa. El ncleo interior puede ser de

Plstico: 0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran Flexibilidad. Vidrio: de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.

El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin: Plstico o Metal.

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Fibra ptica

Pueden detectar objetos muy pequeos del orden de micras micras. . Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas temperaturas. . Se pueden colocar en zonas peligrosas peligrosas: : no circula corriente, no son perturbadas por los campos electromagnticos. electromagnticos. Amplificador separado. separado . Con alcance . C lentes l t se aumenta t el l alcance. l

Etapa de salida A 2 hilos

Configuraciones de Salida

Rel de estado slido C.A. CA Alimentacin en serie con la carga. Con proteccin contra cortocircuitos. Contacto NA.
NA

Carga

COM

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2 Hilos Alimentacin CA

Etapa de salida A 2 hilos CC

Detectores a dos hilos. continua Alimentacin en corriente continua. Carga en serie con la alimentacin.

3, 4 NA 1, 2 NC 4 NA 2 NC

A 3 hilos
Posibilidad de elegir:

A 3 hilos

PNP / NPN Colector abierto / Estado slido.

NPN: Carga entre +V y Salida Salida. PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP +V
Marrn

Protecciones contra:

NPN

+V
Marrn

Cortocircuito en la carga. Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).

Carga

Circuito Circ ito Interno

Salida
Negro

Circuito Ci i Interno

Salida
Negro

Carga 0V
Azul

0V
Azul

18

3 Hilos - Tipo PNP

3 Hilos - Tipo NPN

4 NA 2 NC

4 NA 2 NC

Salida a rel

Salida rel normalmente abierta y cerrada. cerrada Alimentacin separada de la salida.

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Simbologa: Sensores Inductivos y capacitivos

Simbologa: Sensores Inductivos, capacitivos y pticos

Realizar los circuitos electroneumaticos equivalentes a los circuitos neumticos realizados anteriormente

S1
S1 S2

Ejercicios
2 1 3

2 1 1

5 1

2
2 2 S1 1 3 1 3 S2 1 3 2

5 1

3 2 S1 1 3

Circuito 1

Circuito 2

20

Circuito 1
+24V 1 2 4 5

Realizar los circuitos electroneumaticos equivalentes a los circuitos neumticos realizados anteriormente

S1

S1
S1 S2

S1

K1

K2
2 1 1 5 1 3

2
2 2 S1 1 3 1 3 S2 1 3 2

5 1 2 Y1 1 3

3 2 Y2 1 3
4 5 0V
1 3 2

5 1

3 2 S1 1 3

K1

K2

Y1

Y2

Circuito 1

Circuito 2

Circuito 2
S1 S2
+24V 1 3 5

P1

Ejercicio2: Movimientos coordinados. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del cargador. A continuacin, el segundo cilindro desplaza la primera hasta el plano inclinado. Concluida la operacin, primero retrocede el primer cilindro y a continuacin, hace lo mismo el segundo. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, adecuadamente es necesario detectar las posiciones normales y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros.
K2

S1

S2

K1

5 1 2 Y1 1 3

3 2 Y2 1 3
5 6 0V K1 K2 Y1 Y2

21

S4

S3

S1

S2

5 1 2 1Y1 1 3

3 2 1Y2 1 3 2Y1 1 3 2

5 1

3 2 2Y2 1 3

+24V

10

11

12

P1

S1

S2

S3

S4

1K1

1K2

2K1

2K2

1K1 0V

1K2

2K1

2K2

1Y1

1Y2

2Y1

2Y2

10

11

12

+24V

10

11

12

S4

S3

S1

S2
P1

S1

S2

S3

S4

1K1

1K2

2K1

2K2

5 1 2 1Y1 1 3

3 2 1Y2 1 3 2Y1 1 3 2

5 1

3 2 2Y2 1 3
0V

1K1

1K2

2K1

2K2

1Y1

1Y2

2Y1

2Y2

10

11

12

22