Tema Potenciometros

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES.
REA DE INGENIERA ELCTRICA
E.U.P. ALMADN
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL (cod:20133) 3 I.T. Industrial Elctrica Tema 5. Sensores Resistivos y Acondicionamiento de la Seal
Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo son probablemente los ms abundantes. Ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material. En consecuencia, ofrecen una solucin vlida para numerosos problemas de medida. En el caso de los resistores variables con la temperatura, ofrecen tambin un mtodo de compensacin trmica aplicable en los sistemas de medida de otras magnitudes. Es este tema se describen los sensores resistivos ms frecuentes basados en la variacin de resistencia, distinguindose entre los siguientes tipos: i) Potencimetros ii) Sensores de temperatura de resistencia metlica iii) Galgas extensomtricas iv) Termistores v) Fotorresistencias Adems de cada uno de ellos se vern los circuitos que se emplean comnmente en cada uno de ellos para acondicionar la seal que producen.
5.1. Potencimetros
Los potencimetros son dispositivos electromecnicos que constan de una resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante, el cursor, que la divide elctricamente. En la figura se observa la resistencia de valor fijo: R, que ha sido dividida en dos valores R1 y R2. El valor de la resistencia medida en el cursor ser segn la siguiente expresin: medir.
R=
l (1 ) , donde es la fraccin de longitud recorrida desde el extremo a

(1)
R2 R = R1+R2 R1 (2)
Las configuraciones ms tpicas de los potencimetros son las lineales y las angulares.
cursor (3)
Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010
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Elemento resistivo
Carcasa
Cursor
Elemento resistivo Carcasa
Zona muerta
Cursor Junta estanca y cojinete
Junta estanca y cojinete Eje de giro
Eje
5.1.1. Parmetros caractersticos de los potencimetros

Los parmetros fundamentales de los potencimetros son: a) Resistencia nominal: es la medida entre los extremos cuando el cursor se encuentra al lmite de uno de ellos. b) Resistencia de contacto concentrada (CCR): es el valor de la resistencia entre el contacto del cursor y la pista resistiva.
CCR =
r1 2 + r23 r13 100% 2r13
c) Variacin de la resistencia de contacto (CRV): es el cambio mximo instantneo de la resistencia entre el contacto del cursor y la pista resistiva cuando se mueve el cursor. d) Resistencia terminal: es la resistencia medida entre el cursor y un extremo e) Linealidad: la cifra de linealidad independiente se expresa en % del fondo de escala f) Potencia nominal: es la mxima que puede disipar. g) Resolucin: ilimitada y en los bobinados es el inverso al nmero de espiras. h) Ruido: resistencia parsita que aparece al deslizarse el cursor. i) Coeficiente de temperatura: cambio de la R con la T j) Resistencia trmica: valor inverso del coeficiente de disipacin k) Resistencia de aislamiento: resistencia entre los terminales y las superficies conductoras externas. l) Rotacin / recorrido elctrica/o y mecnica/o: porcin del instrumento que tiene material resistivo por el que se desplaza el cursor. m) Vida rotacional til: n de ciclos que soporta antes de deteriorarse. n) Par resistente: oposicin al avance del cursor por el rozamiento con la superficie resistiva.
5.1.2. Tipos de potencimetros:

Segn el elemento resistivo utilizado los potencimetros se pueden clasificar en: i) Potencimetros de hilo bobinado ii) Potencimetros no bobinados con diferentes materiales resistivos: (1) Cermet (2) Carbn (3) Plstico conductivo (4) Pelcula metlica (5) Hbridos.
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En los potencimetros de hilo bobinado el elemento resistivo es un hilo arrollado sobre un soporte. En los no bobinados, dicho elemento es una pista de un material determinado.
p is ta re s is tiv a
h ilo b o b in a d o
La caracterstica ms importante de los bobinados es su excelente estabilidad trmica junto con su capacidad de manejar niveles de potencia considerables. Sin embargo estos tienen una resistencia de friccin entre el cursor y el bobinado superior a los de sustrato, con lo que tienen mayor desgaste y menor vida til. En las siguientes tablas se muestran las caractersticas de los potencimetros ms empleados en la instrumentacin:
Plstico conductivo Resolucin Potencia Estabilidad trmica Ruido Vida media Comportamiento en alta frecuencia Infinita Baja Pobre Muy bajo 106-108 ciclos Buena
Hilo bobinado Limitada Alta Excelente Bajo 105-106 ciclos Pobre
Hbridos Infinita Baja Muy buena Bajo 106-107 ciclos Buena
En funcin del desplazamiento realizado por el cursor se clasifican los potencimetros en lineales, rotatorios (sencillos, multi-vuelta y vueltas infinitas) y los de cuerda yo-yo. En los multi-vuelta, el desplazamiento angular se convierte mediante un tornillo sin fin en un desplazamiento lineal. Los de infinitas vueltas son similares a los de una, pero se han suprimido los topes. Para denominar los puntos de conexin se utilizan las siglas inglesas C, CW, CCW. Los de cuerda yo-yo, o de cable, permiten medir la posicin y la velocidad usando un cable flexible arrollado en una bobina que est sometida a la traccin de un muelle (vase figura). En funcin de su funcin caracterstica existen potencimetros lineales, logartmicos o antilogartmicos y con otras funciones como el seno, la tangente, etc. Los parmetros utilizados en los potencimetros de distintas tecnologas se pueden observar en la siguiente tabla.
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Parmetro Pista Tolerancia resistencia Linealidad Potencia nominal Rigidez dielctrica Resistencia aislamiento Rotacin elctrica Rotacin mecnica Par de funcionamiento Temperatura funcionamiento Resolucin Coeficiente temperatura Vida til rotacional de de de de la
Potencimetro de (plstico conductivo) Plstico conductivo 10% 1% (independiente) 1 W (de 0C a 70C) 750V rms 1.000M 340 4 340 5 1,8g-cm de -65C a +125C infinita 600ppm/C (max) 5.000.000 ciclos
precisin
Potencimetro precisin (hilo bobinado) Hilo bobinado 5%
de
1% (independiente) 2W a 40C 1000Vrms 1.000M a 500 vdc 320 5 330 5 14,4g/cm de -55C a +125C limitada 20ppm/C 500.000
RB E =
(l x)(l x) tan
A D
100%
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Tornillo sin-fin
C A CCW CW B
5.1.3. Acondicionadores de seal para potencimetros

Para medir desplazamientos lineales o angulares, la forma del potencimetro como divisor de tensin es una de las ms sencillas:
Vcc Cursor
Salida
Su equivalente Thvenin es el que se muestra en la figura siguiente:
La tensin de salida en V0 del circuito anterior en vaco, es decir, sin carga es proporcional al valor de las resistencias:
vo = vi
R1 l = vi x = vi R1 + R2 L
La impedancia de entrada es constante y la de salida cambia en funcin de la fraccin de desplazamiento x:
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R o (x) R
[%]
30
20
10
0 0,5 1
Para que el circuito realice alguna funcin til, es necesario conectar su salida a la etapa de entrada de otro dispositivo, en cuyo caso, la impedancia de entrada de este se comportar como una carga para el potencimetro:
Ro R2= R(1x) L Carga vTH R1 =R x 0 Vix RL vo
L
Rx(1= x)
Carga
vi
RL
vo
L
En este caso el valor de R0 si que es importante ya que va a afectar a la tensin de salida y en ms en los puntos de mayor valor, como en el punto x=0.5. Para paliar el problema se hace que la carga sea grande comparado con la impedancia de salida del potencimetro.
La relacin entre la tensin de salida y el desplazamiento se muestra en la figura siguiente. Al conectar una carga al potencimetro se introduce en el sistema un error de no linealidad. La magnitud de esta no linealidad depende de k, que es la relacin entre la resistencia de la carga y la nominal del potencimetro.
voL / vi [%]
100
K=10
50
K=1
0 0,5 1
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Otra fuente de error debido a la carga es la introducida por los conductores que se encuentra entre el sensor y la carga. En general, el cable presenta una resistencia muy pequea, pero la situacin cambia cuando se supera cierta longitud.
SENSOR POTENCIOMTRICO REMOTO
Rcable
R2=R(1-x) Rcable R1=Rx Vo L Rcable
Alimentacin Vi MEDIDOR
Rcable
resistencia de los cables de conexin
Despreciando el error por la carga, es decir considerando que k es muy elevado:
voL = vi
Rx x = vi R + 2 Rcable 1 + 2h
donde h= Rcable/R
En este caso se ha utilizado el circuito de medida de 4 hilos con el objetivo de eliminar el offset, o la variacin del 0 que existe cuando x=0.
voL / vi [%]
100
respuesta ideal
50
respuesta real
0 0.5 1
Otro tipo de error tiene que ver con la sensibilidad, que se obtiene derivando la expresin anterior con respecto de x:
S = vi
1 1 + 2h
5.2. Sensores de temperatura de resistencia metlica

Los sensores de temperatura de resistencia metlica (RTD) se basan en aprovechar la variacin de la resistencia elctrica que ofrecen los metales debido a la variacin de temperatura que es proporcional al coeficiente trmico del mismo. De este modo al aumentar la temperatura la resistividad aumenta tambin, al aumentar la energa interna del metal. En la siguiente figura aparece el smbolo elctrico y el aspecto exterior de algunos sensores de temperatura de resistencia metlica comerciales:
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El valor de la resistencia viene dada en funcin de la resistividad por la siguiente expresin:
R=
l
A
Si se consideran cambios pequeos en las dimensiones del hilo en comparacin en el cambio de la resistividad debido a la temperatura, entonces la resistencia cambiar linealmente con la resistividad y sta, a su vez con la temperatura. Por lo tanto un cambio en la temperatura, produce de forma lineal un cambio en la resistencia de la RTD. Las caractersticas de resistividad y coeficiente trmico de variacin de la resistencia a la temperatura ambiente apara algunos metales comnmente empleado en la construccin de RTDs aparece en la siguiente tabla:
Analizando las curvas de calibracin de algunos de estos materiales, se observa que la linealidad de la del platino es la ms alta, y en el Ni se observa una gran no-linealidad. Es por ello que se prefiere utilizar las de Pt y Cu en la mayora de las aplicaciones.
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La forma de la funcin de la resistencia con la temperatura se puede expresar por la aproximacin de Serie de Fourier, como una funcin de unos coeficiente para cada potencia de variacin de temperatura:
RT = R0 (1 + T + T 2 + T 3 + ....)
Sin embargo, los coeficientes para los valores cuadrticos, cbicos, etc.. de las variaciones de T suelen ser muy pequeos respecto al valor de cuando se pretende aplicar la ecuacin en un margen limitado de temperaturas, por lo que se suele aproximar la ecuacin a:
RT = R0 (1 + T )
Donde la R0 es el valor de la RTD para un valor de T de 0C o 273K.
5.2.1. Tipos de RTD

Las RTD se pueden clasificar atendiendo a los siguientes aspectos: a) Forma constructiva: pueden ser bobinadas o de rejilla, o de pelcula metlica. En las bobinadas, el hilo conductor se bobina sobre un elemento aislante elctrico y muy buen conductor del calor. La bobina es empaquetada con mica y protegida con un tubo. En las de bobina suspendida, la carcasa con la bobina en su interior se rellena con un polvo cermico y se sella con vidrio en sus extremos.
b) Segn su tamao: el cul est muy vinculado a la velocidad de respuesta, se encuentran RTDs en miniatura, con pequeas constantes de tiempo, para medir temperaturas puntuales, y RTDs de varios centmetros de longitud, para medir temperaturas medias en una regin del medio. c) Segn las caractersticas del medio: se fabrican RTDs con diferentes tecnologas. Se diferencian las de inmersin en fluidos y las de contacto superficial. d) En funcin del tipo de metal utilizado: el ms popular es el Pt, ya que tiene una baja reactividad con la mayora de los medios, cuando existe un contacto directo con el hilo, adems de una gran sensibilidad. Otros materiales son el Cu (bajas T y poca precisin) y el balco (para aplicaciones de bajo coste.
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e) En funcin del valor de R0:
f) En funcin de su precisin y tolerancia. Existen las clases A y B en las de Pt con un error de 0,15 y 0,3 K aprox. para cada una de ellas.
5.2.2. Acondicionamiento de la seal para las RTDs

Medir la temperatura implica medir la resistencia de las RTDs, y as poder, evaluar la primera mediante la curva de calibracin. Es por tanto muy importante hacer una medida eficaz de la resistencia para lo que se hace circular una corriente conocida por la RTD y se mide la tensin a travs de la misma. Existen diversos mtodos para realizar esta medida de forma eficiente:
5.2.2.1. Puente de Wheatstone alimentado con tensin o medida por deflexin.

Un puente de Wheatstone es una forma eficaz de medir una resistencia cuando el resto de las que se encuentran en el puente tienen un valor constante, a base de medir la tensin diferencial entre la rama del divisor de tensin constante (Va) y la que contiene la resistencia variable (Vb):
+V
R1
R2 a Vs b
R3
+T
Rt
Vs = Vb Va = V
R0 (1 + t ) R3 V R0 (1 + t ) + R2 R1 + R3
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Si se considera tensin nula en la salida para t=0C, entonces el signo de Vs se corresponder con el de la temperatura a medir, es decir:
R0 R3 = R0 + R2 R1 + R3
Es muy comn en los puentes de Wheatstone colocar las R1=R2=R=rR0 y el valor de R3 igual a R0. De este modo la ecuacin de la tensin en diferencial entre ambas ramas queda:
Vs = V
r t (r + 1) (r + 1 + t )
Como se puede observar, la dependencia de la tensin de salida con la temperatura no es lineal. Para lograr esa linealidad se supone que el producto t es muy inferior a 0,5, por lo que se puede aproximar el modelo a la siguiente expresin lineal:
Vs L = V
El % de error relativo ser:
r t (r + 1) 2
% LV =
Vs Vs L t 100% 100% = Vs r +1
Otro parmetro importante es la sensibilidad, que es la derivada de Vs con respecto a la temperatura:
Por lo tanto la sensibilidad es directamente proporcional a la tensin de alimentacin del puente pero, en la misma medida que la razn caracterstica de resistencias del puente sea mayor con el propsito de lograr mejor linealidad, la sensibilidad se reduce. Adems, esta sensibilidad es dependiente de la seal a medir y vara en forma no lineal con ella (vase grfica), a no ser que se considere el modelo linealizado.
Otro factor que afectara al puente sera la conexin remota del mismo (vase figura). Si los hilos utilizados son idnticos en longitud, material, calibre de seccin transversal y sus resistencias RW tambin:
r t + (r 1) Vs = V .
RW R0 R0
RW (r + 1) r +1+ t + 2
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El error relativo en funcin de esas resistencias de los hilos puede considerarse independiente de la seal a medir si t es pequeo en relacin con r, quedando de forma simplificada:
5.2.2.2. Puente de Wheatstone alimentado por corriente constante

En este caso el puente se alimenta por una I=cte.=V/Req, donde Req es la resistencia equivalente conectada a la fuente de tensin y puede expresarse como:
En este caso se ha hecho tambin la suposicin de linealidad al suponer que el producto t es muy inferior a 0,5. El error debido a esta linealidad se ha obtenido tambin en la expresin anterior. La sensibilidad en este caso quedara como:
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SI =
medir.
dVs r (r + 1) = 2 IR0 dt ( 2r + 2 + t ) 2
S LI =
dVsL r = IR0 dt 2(r + 1)
Suponindose lineal, la sensibilidad queda entonces independiente de la temperatura a
5.2.2.3. Otros circuitos acondicionadores para RTDs

Otros circuitos acondicionadores de RTDs requieren el uso de amplificadores operacionales.
Rt +T +V Vs R1 R1 Rt +T Vs
+V
R1
+
(a)
+
Ro (b)
+V
R1
R1
Rt
R o (1
t)
b Rt +T Vc Ro
Vs
(c)
a) Caso de un inversor simple: tiene el problema de que la tensin V puede cambiar con la temperatura y el tiempo:
Vs =
V R0 (1 + t ) R1
b) En este caso el brazo del puente de Wheatstone se ha insertado en un AO en configuracin diferencia. As, las resistencia conectadas entre la entrada inversorasalida y la entrada no inversora-masa tienen un desequilibrio y la seal de entrada V se corresponde con una tensin de modo comn:
Vs =
V R0 t R1 + R 0
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c) Con este circuito se excita directamente la RTD con referenciad e corriente Iref y con los amplificadores de instrumentacin (se utilizan corrientes muy pequeas)
Vc =
V R0 (1 + t )) R1
Vs =
VR0 t R1 + R 0
Tambin se utilizan los AO en el caso de amplificar directamente las seales de las RTD mediante dos, tres y cuatro hilos:
a) Dos hilos:
Vs = I RW 1 + RW 2 + Rt G
Si la Rt es mucho mayor que las de los hilos se cumple que:
Vs = G I R0 + G I R0 t
b) Tres hilos: las fuentes I1 e I2 son idnticas y las resistencias de los cables 1y 2 tambin:
Vs = G (V1 V2 ) = G I R0 + G I R0 t Vs = G I R0 + G I R0 t
c) Cuatro hilos: no hace falta considerar los hilos iguales ni de muy baja resistencia. Existe una nica fuente de corriente:
Donde G es la ganancia diferencial del amplificador de instrumentacin
5.3. Galgas extensomtricas

Las galgas extensomtricas son sensores resistivos muy utilizados en la medida de esfuerzos mecnicos en materiales en los que la resistencia efectiva entre sus extremos se modifica con el esfuerzo aplicado sobre la misma. Su funcionamiento se basa en lo siguiente:
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R =
l
l d2 4
d d
R l d = + 2 R l d R = KR F EA
l + l
El alargamiento del hilo produce una disminucin de su seccin que ocasiona un cambio en la resistencia efectiva del hilo. Se denomina coeficiente de poisson a la relacin del cambio de dimetro con el cambio de longitud unitario:
d / d l / l
Dividiendo la R/R por l/l, queda el factor de la galga o K. El cambio en la resistencia puede deberse a el cambio en la longitud, en la seccin o en la resistividad. La relacin entre elongaciones y cambios de longitud unitaria y los esfuerzos por unidad de superficie es el llamado mdulo de Young en la zona de comportamiento elstico del material. El cambio en la resistencia queda en funcin del K, E, A y la F
= l / l =
F EA
Para lograr mayores cambios en R habr que incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la seccin, es decir, tener mayores longitudes. Si es espacio de que se dispone no es muy grande se suele disponer el hilo en forma de zig-zag:
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R = K
R YFY EA Y
+K
R XFX EA X
R YFY EA Y
5.3.1. Tipos de galgas extensomtricas

Las galgas que ms se usan hoy en da son las galgas metlicas, pero adems se tienen otras galgas no metlicas como las de semiconductor, en las que se produce un efecto piezoresistivo.
GALGA Silicio
Pad de conexin
Los materiales que se utilizan en la construccin de las galgas metlicas tanto para el elemento sensor como para el soporte son los siguientes:
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Materiales metlicos sensores Material Constantn Caractersticas Medidas estticas No usar en aplicaciones extremas - Seleccin compleja (pocos criterios) - Material ms usado y muy barato - Autocompensacin trmica sencilla - Gran relacin S/N - Precisan control de temperatura - Autocompensacin trmica sencilla - La soldadura de terminales es compleja - Coste alto Aplicaciones Grandes elongaciones (estado plstico de deformacin)
Isoelastic Karma
- Medidas dinmicas - Medida de fatiga - Medida a temperaturas bajas - Medida con temperaturas variables o no controladas - Medida a altas temperaturas
Aleacin Pt
Materiales para el soporte Material Poliamida Caractersticas - Es el soporte estndar - No soporta condiciones extremas de trabajo - Espesor habitual de 0,025mm - Minimiza el error introducido por el soporte - Instalacin delicada - Requiere mano de obra especializada - Soporta temperaturas moderadas - Soporta muy bien el trabajo a fatiga Aplicaciones - Medidas estticas - Aplicaciones habituales
Epoxy
- Medidas precisas
Fibra de vidrio reforzada con epoxy
- Medidas cclicas y de fatiga
La forma de medir el comportamiento de una galga frente a cambios en la temperatura es mediante dos parmetros: RCT(Coeficiente trmico de la resistividad) y el RCGF (Coeficiente trmico del factor de galga), ambos miden y K en funcin de la temperatura. Otras formas constructivas para las galgas en funcin de su empleo son:
FY Marcas de alineacin F
FX R = KF = KF cos y = 1 cos
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SENSIBLES A FX
2 2 F = FX + FY
FY FX
= arctg
FY FX
(a) SENSIBLES A FY
(b)
GALGA PEGAMENTO
HILOS SOLDADURA
MATERIAL PASIVO
5.3.2. Circuitos para la medida utilizando galgas

La medida de los estados tensionales mediante galgas se lleva a cabo con circuitos similares a los que se usan en los RTDs. En funcin de las circunstancias, se utilizarn unos u otros tipos de puentes Wheatstone. (1) Circuito bsico:
R3 R2 VAB = E R +R R +R Con resistencia iguales y de valor R: G 1 2 3 R 1 K 1 K E v AB = E v AB = E 4 R + R 4 1 + K 4 2 2

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R1 E B
RG A
R2
R3
VAB
(2) Otros circuitos se utilizan para incrementar la sensibilidad respecto del circuito bsico:
R + R
R R
R + R
R + R
R + R
R R
a) v AB =
k E 2 b) v AB = k E
La utilizacin de estos circuitos incluye un error de linealidad que se incrementa con la elongacin:
error
-1,25.10-10
k=50
k=10
k=2
-9,38.10-11
-6,25.10-11
-3,12.10-11
8,75.10-8
1,75.10-7
2,62.10-7
3,5.10-7
Este error adems puede presentar el peligro potencial de saturacin de las etapas intermedias de los amplificadores de instrumentacin.
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5.4. Termistores
Los termistores son sensores de temperatura de tipo resistivo y cuyo nombre viene de las palabras inglesas termal y resistor (resistencia sensible a la temperatura. Existen dos tipos en funcin del signo del coeficiente de temperatura de la resistencia: NTC, si el coeficiente es negativo, y los PTC, si ese coeficiente es positivo.
-t C (a)
+t C (b)
5.4.1. Los NTCs

Los NTCs son resistencias de material semiconductor, cuya resistencia disminuye al aumentar la temperatura y estn constituidas por una mezcla de xidos metlicos. El incremento de temperatura aporta la energa necesaria para que se incremente el nmero de portadores capaces de moverse dentro del cristal, lo que incrementa la conductividad del material. Los NTCs se frabrican utililizando dos tipos de conexiones de los cables y el cristal NTC: mediante gota o metalizado. En el primer mtodo los cables se sintetizan junto al cuerpo del termistor y en el segundo se conectan a la superficie metalizada del cristal.
TERMISTOR DE CRISTAL EN FORMA DE GOTA (glass bead o epoxy bead) TERMISTOR EN FORMA DE DISCO (disk) METALIZACIN CABLES DE CONEXIN
RECUBRIMIENTO DE CRISTAL O EPOXY
CABLES DE CONEXIN
SEMICONDUCTOR SEMICONDUCTOR
(a)
(b)
La caracterstica R-T de una NTC no es lineal, sobre todo en un margen amplio de T. La sensibilidad es muy grande a bajas temperaturas y va disminuyendo conforme aumentan estas.
RT = R 0 e
1 1 B( ) T T0
B 1 dRT = 2 RT dT T
Los parmetros R0 y B se obtienen a partir de la recta de calibracin:
B=
1 1 1 T0 T1
ln
R0 R1
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20000
Resistencia,
15000
NTC
10000 RTD
5000
0 262
298
334 Temperatura, K
370
406
A pesar de su tamao, lo que les confiere una baja inercia trmica, se pueden conseguir unidades con un alto valor resistivo de forma que el efecto de los cables se pueda despreciar. Las NTCs son muy robustas, fiables, sensibles y econmicas. Sus mayores inconvenientes son: su lentitud, grandes tolerancias, relativa estabilidad y campo de medida limitado. Como elemento del circuito, las NCTs disipan parte de la energa suministrada, con lo que se incrementa su temperatura con respecto a la T ambiente. La ecuacin que gobierna la transferencia de calor del proceso es:
P = V I = (T Ta ) + c p m
dT dt
Donde es el coeficiente de disipacin o conductancia trmica, cp es la capacidad calorfica y P la potencia suministrada. Resolviendo esta ecuacin queda:
T = Ta +
t P P c mt p 1 e T 1 e = + a
La temperatura del termistor se incrementa exponencialmente debido al autocalentamiento consecuencia de la energa absorbida. La constante de tiempo trmica constituye el retraso dinmico en la medida y es: = c p m /
Temperatura
R T V R T T Ta
tiemp o
(b)
(a)
Pasado un tiempo se llega al estado estable o de equilibrio trmico;
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15 VT [V] 10 5
0,1
0,2
0,3 IT [A]
0,4
0,5
El Acondicionamiento de la seal cuando se utiliza el PTC como sensor resistivo consiste en obtener una magnitud elctrica que dependa de la temperatura de la forma ms lineal posible. Para ellos se utiliza un divisor resistivo o un paralelizado: a) Divisor resistivo: la tensin de salida se incrementa conforme lo hace la temperatura. La linealidad en el medio de la grfica se obtiene obteniendo R a partir del punto de inflexin de la curva. Para ello se iguala la segunda derivada a 0. El valor de la resistencia fija es igual a la resistencia del termistor cuando se produce el mximo incremento de temperatura
Vo / Vi [%]
10 0
vo (T ) = vi
Zona lineal
R R + RT
-t Vi
RT
5 0
S(T ) = vi
Vo 0 20 0 32 5 45 0
dvo (T ) RR B T = vi dT [R + RT ]2 T 2
262
387
T [K]
R=
B 2Tc RTC B + 2Tc
(a)
(b)
vi max = 4P max R = 2 TR
vo (T ) = vo (Tc ) + S(TC )(T TC )
v B2 1 S(TC ) = i 2 B 4Tc
Se ha obtenido tambin la sensibilidad en el punto medio del intervalo de medida y por tanto la recta de calibracin v0. b) Paralelizado: en este caso la R que lleva a unas condiciones ptimas de linealicdad se puede encontrar al partir del mtodo del punto de inflexin , resultando un valor para la Rp:
R p (T ) =
RRT R + RT
La sensibilidad del circuito, y su valor en el punto central de medida se obtienen: dR p (T ) dR (T ) B 1 1 B S p (T ) = = 2 RT S p (Tc ) = p RTc 2 T =Tc = 2 2 dT T dT Tc RT RTc 1 + 1 + R R
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RT
Vo
4000
RT
RT
2000
RP
0 20 0
27 5
35 0
42 5
50 0
Te
(a)
(b)
5.4.2. Los PTCs

Los PTCs son termistores con coeficiente de temperatura positivo. Presentan la propiedad de experimentar un cambio brusco en su su valor resistivo cuando la temperatura supera un valor crtico caracterstico del material. Estn fabricadas con materiales cermicos policristalinos.
Rmx
Rmx
RP
Curva R-T ideal

Rs R25 Rmn T25 TRmn Ts Tp Tmx
Rmn Ts T
La caracterstica de V-I define la relacin entre los dos parmetros en las condiciones de equilibrio.
VT = (T Ta )RT
Es por tanto una recta de pendiente 1/Rmin, representada por el tramo OA de la figura, hasta alcanzar la tensin crtica:
Vs = (Ts Ta ) Rmin con I m s = (Ts Ta ) / Rmin

La corriente Ims ser la mxima para conmutar la PTC a su estado de alta resistencia. La tensin media en el tramo AB, hasta alcanzar la mxima aplicable a la PTC se puede obtener con la ecuacin:
Vm = (Ts Ta ) R max
E.U.P. ALMADN
Ims A
A vi = (Ts Ta) = cte
1/Rmn Tb Ta
Tensin de ruptura
Ir 0 Vs
B Vm
1/Rmx
Vmx
Si la temperatura ambiente aumenta la curva se desplaza hacia abajo.

Curva V-I
0,04
Curva V-I
0,06
25 C
v
R
0,05
0,03 I [A]
A
0,04
I [A]
12 mW/C
0,03
0,02
50 C
B
0,02
6 mW/C
0,01
50 V [V]
100
150
0,01
50 V [V]
100
150
(a)
(b)
5.5. Fotorresistencias
Las Fotorresistencias (LDR) son sensores resistivos basados en semiconductores empleados para la medida y deteccin de radiacin electromagntica.
E.U.P. ALMADN
La conductividad de las LDR depende del nmero de portadores de carga capaces de moverse. En un material semiconductor, la anchura de la banda prohibida o diferencia energtica entre las bandas de valencia y conduccin es intermedia entre los aislantes y los conductores. En el caso de radiacin electromagntica, si un fotn de frecuencia y energa Ep= h , incide sobre un electrn, puede ocurrir que la energa aborbida por este sea superior a la energa de la banda prohibida, con el que el electrn pasa a la banda de conduccin. La presencia de electrones en la banda de conduccin y de huecos en las de valencia inducidos por fotones de suficiente energa da lugar a un incremento en la conductividad del semiconductor. El modelo de las LDR puede obtenerse a partir de la siguiente ecuacin:
L RL = R0 0 donde es una constante que depende del material L
Parmetro Ro Tensin mxima Potencia mxima Tiempo de respuesta
Valores tpicos 2K-200K @ 10lux 0,7-1,5 100V-150V 50mW-1W >10ms a varios s.
R[]
Ro
Lo
L[lux]
E.U.P. ALMADN
El acondicionamiento de la seal en este caso se realiza utilizando un divisor de tensin comnmente.
L
V R(L)
vo =
Vo
R L R + Ro o L
El valor de R se obtiene a partir del valor con el que se obtiene la mxima linealidad en el punto central del intervalo de medida. Haciendo que el punto de inflexin de la expresin anterior coincida con el centro del intervalo de medida:
R=
1 RL +1
La sensibilidad en ese punto se calcula como: S ( LC ) =
V 2 1 Lc 4
Donde el valor de V debe limitarse para que no exista autocalentamiento:
V < 2 TR
Siendo el coeficiente de disipacin y T la variacin de temperatura mxima permitida. En general se recomienda que los dispositivos tengan alta resistencia para niveles de iluminacin intensos y baja para niveles dbiles. Como en las NTCs, se puede consideras las LDR como un sensor ms linealizado conectando una resistencia en paralelo.

Tema Potenciometros

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UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES.

REA DE INGENIERA ELCTRICA

l (1 ) , donde es la fraccin de longitud recorrida desde el extremo a

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.1 de T1.26

Elemento resistivo Carcasa

Cursor Junta estanca y cojinete

Junta estanca y cojinete Eje de giro

5.1.1. Parmetros caractersticos de los potencimetros

r1 2 + r23 r13 100% 2r13

5.1.2. Tipos de potencimetros:

Hilo bobinado Limitada Alta Excelente Bajo 105-106 ciclos Pobre

Hbridos Infinita Baja Muy buena Bajo 106-107 ciclos Buena

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Pgina T1.3 de T1.26

Potencimetro precisin (hilo bobinado) Hilo bobinado 5%

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.4 de T1.26

5.1.3. Acondicionadores de seal para potencimetros

Su equivalente Thvenin es el que se muestra en la figura siguiente:

La impedancia de entrada es constante y la de salida cambia en funcin de la fraccin de desplazamiento x:

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.5 de T1.26

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.6 de T1.26

R2=R(1-x) Rcable R1=Rx Vo L Rcable

resistencia de los cables de conexin

Despreciando el error por la carga, es decir considerando que k es muy elevado:

5.2. Sensores de temperatura de resistencia metlica

El valor de la resistencia viene dada en funcin de la resistividad por la siguiente expresin:

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.8 de T1.26

Donde la R0 es el valor de la RTD para un valor de T de 0C o 273K.

5.2.1. Tipos de RTD

e) En funcin del valor de R0:

5.2.2. Acondicionamiento de la seal para las RTDs

5.2.2.1. Puente de Wheatstone alimentado con tensin o medida por deflexin.

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Otro parmetro importante es la sensibilidad, que es la derivada de Vs con respecto a la temperatura:

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

5.2.2.2. Puente de Wheatstone alimentado por corriente constante

dVsL r = IR0 dt 2(r + 1)

Suponindose lineal, la sensibilidad queda entonces independiente de la temperatura a

5.2.2.3. Otros circuitos acondicionadores para RTDs

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.13 de T1.26

Donde G es la ganancia diferencial del amplificador de instrumentacin

5.3. Galgas extensomtricas

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.14 de T1.26

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.15 de T1.26

5.3.1. Tipos de galgas extensomtricas

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.16 de T1.26

Fibra de vidrio reforzada con epoxy

- Medidas cclicas y de fatiga

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.17 de T1.26

5.3.2. Circuitos para la medida utilizando galgas

R3 R2 VAB = E R +R R +R Con resistencia iguales y de valor R: G 1 2 3 R 1 K 1 K E v AB = E v AB = E 4 R + R 4 1 + K 4 2 2

Javier Garca Escribano S.-P. Curso 20092010

Pgina T1.19 de T1.26

5.4.1. Los NTCs