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5.2 Principios bsicos de operacin del campo magntico giratorio.

La operacin del motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla se rige bajo el principio de funcionamiento de un transformador, es decir; est basado en la aplicacin de la ley de induccin electromagntica de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor. Cuando el devanado del estator es conectado a una fuente de suministro trifsica, se produce un campo magntico de una magnitud constante y que gira alrededor de la periferia del rotor a una velocidad sincrnica. ste campo rotatorio induce una fuerza electromotriz en el devanado del rotor. Como el rotor est constituido por barras cortocircuitadas, la tensin inducida produce tambin una corriente inducida en ellas, produciendo su vez su propio campo magntico, mismo que interacta con el campo magntico principal, experimentndose una fuerza o par que hace girar al rotor. A este par desarrollado se le conoce como par de arranque. Cuando el motor es energizado con una carga inicial, se requiere que el par de la carga sea menor que el par de arranque para que el rotor comience a girar. Cuando el motor arranque sin carga, el rotor alcanzar rpidamente una velocidad muy cercana a la velocidad sncrona, sin embargo nunca podr girar a esta velocidad debido a que sus bobinas pareceran fijas respecto al campo rotatorio y no habra fem inducida en ellas. Al no existir una fem inducida en el rotor, no circulara ninguna corriente y como consecuencia no se manifestara ninguna fuerza debida a la no interaccin de los campos magnticos del rotor y estator. En la figura 5.2 se puede observar lo anteriormente descrito.

Enseguida se describe el principio de rotacin del campo magntico giratorio [5]. Rotacin del Campo Magntico Inicio En la figura 5.2a, un tiempo de arranque ha sido seleccionado de tal forma que la fase A no tiene flujo actual y sus bobinas asociadas no tienen campo magntico. La fase B hace fluir corriente en la direccin negativa y la fase C hace fluir corriente en la direccin positiva. Basados en la grfica de la figura, B1 y C2 son polos sur y B2 y C1 son polos norte. Las lneas de flujo magnticas dejan el Polo Norte B2 y entran en el Polo Sur prximo, C2. Las lneas de flujo magnticas tambin dejan el Polo Norte C1y entran en el Polo Sur prximo, B1. La suma vectorial de los campos magnticos es indicada por la flecha.

Rotacin del Campo Magntico - Tiempo 1


La figura 5.2b muestra el avance del vector de campo magntico cuando cada fase a tenido un desplazamiento de 60. Observe que para el tiempo 1 la fase C no tiene flujo de corriente, y ningn campo magntico se ha desarrollado en C1 y C2. La A de fase hace corriente fluir en la direccin positiva y la B de fase hace corriente fluir en la direccin negativa. Esto quiere decir que serpenteo A1 y B2 son polos del norte y segundo tono artico cardaco de serpenteos y B1 son polos del sur. El vector magntico resultante del campo se ha desplazado 60 en la direccin que gira en sentido del reloj.

Rotacin del campo magntico - Tiempo 2


En el tiempo 2, la fase B no tiene flujo de corriente y los devanados B1 y B2 no tienen campo magntico. La corriente en la fase A fluye en la direccin positiva, pero la corriente de la fase C fluye en la direccin negativa. El vector del campo magntico resultante se ha desplazado otro 60 como se puede observar en la figura 5.2c.

Rotacin del Campo Magntico Un ciclo Al final de seis intervalos de tiempo, el campo magntico ha alternado una revolucin completa tal como puede apreciarse en la figura 5.2d. Este proceso se repite 60 veces por segundo para una fuente de tensin de 60 Hz.

Principio de funcionamiento de los Motores de induccin Trifsicos


Mquina de dos polos magnticos Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que tienen la forma mostrada en la figura 8.01 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una mquina elctrica rotante.

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos u1 u2, de N espiras (En el dibujo se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje magntico perpendicular al plano de la misma y que en este caso su direccin es horizontal, tal como se muestra en la figura 8.02. Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina v1 v2, vemos que su eje magntico forma un ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con la tercera bobina w1 w2. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas con su eje magntico desplazado en 120 geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con el subndice 1. Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn (u2 = v2 = w2), con lo que las mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal como se muestra en la figura 8.02.

Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifsico de tensiones, por las mismas circularn corrientes de igual mdulo pero desfasadas elctricamente en 120, tal como se muestra en la figura 8.03. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente instantnea. A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las corrientes para un ngulo elctrico de 90 y 150. La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de entrada es u1, v1 o w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.04. En el esquema de la mquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y las salientes con un punto (.)

Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente Ir es positiva (entra por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.05 y 8.06. Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.06., en la cual se ha dibujado la resultante de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 11.05 se han dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos. Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.07.y 8.08.

De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos. De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico est desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las corrientes.

Mquina de 4 polos magnticos Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura 8.10. y esquemticamente en la 8.09. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.10, 8.11, 8.12 y 8.13. La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:

BIBLIOGRAFIA [1] S. J. Chapman, Motores de induccin, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 7, pp. 380-472. [2] T. Wildi, Mquinas de induccin trifsicas, en Mquinas elctricas y sistemas de Potencia. 6 Ed., Mxico: Pearson, 2007, Cap. 13, pp. 263-306. [3] B. S. Gur, Polyphase induction motor, en Electric Machinery and transformers, 3 Ed., New York, USA: Oxford University Press, 2001, Ch. 9, pp. 509-561.

PREGUNTAS: MENCION BAJO QU PRINCIPIO FUNDAMENTAL OPERAN LOS MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN? R: los motores elctricos de induccin trabajan bajo los mismos principios de un transformador, es decir bajo el principio del principio de electro induccin de FARADAY y

la fuerza de Lorentz.

QUE ES LA VELOCIDAD SINCRONICA?

La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin

MENSIONE POR QUE NO SE DEBE ARRANCAR UN MOTOR TRIFASICO DIRECTAMENTE? R: porque los motores suelen consumir corrientes muy elevadas para romper el par elctrico y estas fluctuaciones de corriente pueden ocasionar problemas en la instalacin elctrica.

GLOSARIO

REVOLUCIONES:Smbolo de la unidad de medida de la velocidad de rotacin de los rganos mecnicos (revoluciones por minuto). En un automvil existen numerosos rganos giratorios, cada uno de los cuales se caracteriza por una velocidad de rotacin que depende de la relacin de transmisin del movimiento entre un rgano y otro. Por ejemplo, el eje de entrada del cambio gira a la misma velocidad que el cigeal; sin embargo, esta ltima gira a una velocidad doble que la del rbol de levas; las ruedas giran siempre ms despacio que el motor.
CHAPAS MAGNETICAS:

Se le suele llamar Chapa, a una lmina fina de un metal, por ejemplo de hierro, o de cobre, o de Aluminio o de Zinc en el cual se genera un campo magntico.

FUERZAS MAGNETOMOTRICES:

La fuerza magnetomotriz (FMM, representada con el smbolo F) es aquella capaz de producir un flujo magntico entre dos puntos de un circuito magntico. Se expresa por la siguiente ecuacin.

Dnde: N: nmero de espiras de la bobina I: intensidad de la corriente en amperios (A)

VELOCIDAD SINCRONICA:La velocidad del campo magntico giratorio de un motor de induccin de CA.