Prctica 8.

Amplicadores Operacionales OPAMs

M. en C. Hctor Ramn Azcaray Rivera
hector.azcaray.rivera@gmail.com

Universidad Tecnolgica Emiliano Zapata del Estado de Morelos 4 de abril de 2014

Resumen
Un amplicador operacional, u OPAM, es un amplicador diferencial de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los usos tpicos del amplicador operacional son proporcionar cambios en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en Figura 2: Circuito equivalente en CA de un OPAM circuitos de ltrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentacin. Cada entrada produce ya sea la misma salida o una de polaridad (o fase) opuesta, dependiendo de si la seal se 1.1. Amplicador operacional bsico aplica a la entrada positiva (+) o la entrada negativa ( ) La Figura 3 muestra la conexin de circuito bsico utirespectivamente. lizando un amplicador operacional. Dicho circuito funciona como un multiplicador de ganancia constante. Se aplica una seal de entrada V1 a travs de un resistor R1 a la entrada 1. Fundamentos de Amplicadores negativa. La salida se conecta de nuevo a la misma entrada negativa por medio de un resistor Rf . La entrada positiva se Operacionales conecta a tierra. Como la seal V1 se aplica esencialmente a la entrada negativa, la fase de la salida resultante es la En la Figura 1 se muestra un amplicador operacional opuesta a la de la seal de entrada. bsico. La entrada positiva (+) produce una salida que est en fase con la seal aplicada, mientras que la entrada negativa ( ) produce una salida con polaridad opuesta.

Figura 1: Amplicador operacional bsico Figura 3: Conexin de OPAM en modo multiplicador de voltaje La Figura 2.a muestra el circuito equivalente de CA de un amplicador operacional, como puede observarse la seal aplicada entre las terminales de entrada experimenta un impedancia de entrada Ri que suele ser muy alta (por lo general algunos megaohms). Se muestra que el voltaje de salida debe ser la ganancia del amplicador por la seal de entrada tomada a travs de la impedancia de salida Ro , la que por lo general es muy baja (al rededor menos de 100 ). Un amplicador operacional ideal, como el mostrado en la Figura 2.b, tendra una impedancia de entrada innita, una impedancia de salida cero y una ganancia de voltaje innito. 1

La Figura 4a muestra el amplicador operacional reemplazado por su circuito equivalente de ca. Si utilizamos el circuito equivalente del amplicador operacional, reemplazando Ri con una resistencia innita y Ro con una resistencia cero, el circuito equivalente de ca es el que se muestra en la Figura 4b. El circuito se dibuja otra vez como se muestra en la Figura 4c, con el cual se realiza el anlisis. Aplicando el principio de superposicin, se puede resolver para el voltaje V1 en funcin de los componentes producidos

2.

Circuitos prcticos de amplicadores operacionales

El amplicador operacional se puede conectar en una gran cantidad de circuitos para obtener varias caractersticas de operacin. En esta prctica nos ocupamos de algunas de las conexiones ms comunes de estos circuitos.

2.1.

Amplicador inversor

El circuito amplicador de ganancia constante ms utilizado es el amplicador inversor, como se muestra en la Figura 5. La salida se obtiene multiplicando la entrada por Figura 4: Operacin de un OPAM como multiplicador de una ganancia ja o constante establecida por el resistor de ganancia constante entrada (Ri ) y el resistor de realimentacin (Rf ): esta salida tambin se invierte a partir de la entrada. Utilizando la ecuacin 1, se puede escribir: por cada una de las fuentes, con lo que se obtiene la relacin del amplicador expresada en la ecuacin siguiente. Vo = V1 Rf R1 (1) Vo = Rf V1 R1 (4)

El resultado en la ecuacin 1 muestra que la relacin del voltaje de salida al voltaje de entrada depende slo de los valores de los resistores R1 y Rf siempre que Av sea muy grande.

1.2.

Ganancia Unitaria
Figura 5: Multiplicador de ganancia constante inversor. Rf = R1 1 (2)

Si Rf = R1 la ganancia ser: Ganancia de voltaje =

De modo que el circuito proporciona una ganancia unitaria de voltaje con una inversin de fase de 180 . Si Rf La conexin de la Figura 5.a muestra un circuito de ames exactamente igual a R1 la ganancia de voltaje es exacta- plicador operacional que funciona como amplicador no mente igual a 1. inversor o multiplicador de ganancia constante. Es de notar que la conexin de amplicador inversor se utiliza ms porque es ms estable en frecuencia (lo cual es tema de anali1.3. Ganancia de magnitud constante cis en materias ms adelante). Para determinar la ganancia de voltaje del circuito, podemos utilizar la representacin Si Rf es algn mltiplo de R1 , la ganancia total del am- equivalente mostrada en la Figura 5.b. Observe que el voltaplicador es constante. Por ejemplo si Rf = 10R1 , entonces: je a travs de R es V puesto que V 0V . ste debe ser 1 1 i igual al voltaje de salida, a travs de un divisor de voltaje Rf Ganancia de voltaje = = 10 (3) de R1 y Rf , de modo que: R1 R1 V1 = Vo Por lo que el circuito proporciona una ganancia de voltaje R1 + Rf de exactamente 10 junto con una inversin de fase de 180 con respecto a la seal de entrada. Si se seleccionan valores de donde precisos de Rf y R1 se puede obtener una amplia variedad de ganancias, con la ganancia tan precisa como los resistores Vo R1 + Rf Rf = =1+ (5) utilizados, la cual se ve levemente afectada por la temperV1 R1 R1 atura y algunos otros factores del circuito. 2

2.2.

Amplicador no inversor

Figura 6: Multiplicador de ganancia constante no inversor

2.3.

Seguidor unitario

Figura 8: Amplicador sumador

El circuito de seguidor unitario, como se muestra en la Figura 7.a, proporciona una ganancia unitaria (1) sin inversin de polaridad o fase. Por lo que se tiene: utilizado es un capacitor, como se aprecia en la Figura 9, la conexin resultante es denominada integrador. V o = V1 (6)

Figura 9: OPAM como integrador La expresin que relaciona el voltaje de entrada con el de salida del amplicador es la siguiente: Vo 1 = V1 sCR (8)

Figura 7: OPAM como seguidor unitario

2.4.

Amplicador sumador

Probablemente el circuito ms utilizado de los circuitos de amplicador operacional es el amplicador sumador mostrado en la Figura 8. El circuito muestra un circuito de amLa ecuacin 9 muestra que la salida es la integral de la plicador sumador de tres entradas, el cual permite sumar 1 algebraicamente tres voltajes, cada uno multiplicado por un entrada, con una inversin y un factor de escala de RC . La factor de ganancia constante. El voltaje de salida queda ex- capacidad de integrar una seal dada en una computadora analgica le permite resolver ecuaciones diferenciales y por presado en la siguiente ecuacin: consiguiente resolver elctricamente anlogos de operacin Rf Rf Rf de sistemas fsicos. Vo = V1 + V2 + V3 (7) R1 R2 R3 En otras palabras, cada entrada agrega un voltaje a la sal- 2.6. Amplicador derivador ida multiplicado por su multiplicador de ganancia constante La Figura 10 muestra un amplicador operacional condistinta. Si se utilizan ms entradas, cada una de ellas agrega gurado para funcionar como derivador. Aunque es uno de un componente adicional a la salida. los circuito menos utilizados si se compara con los descritos anteriormente, proporciona una operacin util, la relacin 2.5. Amplicador Integrador resultante para el circuito es: Hasta ahora los componentes de entrada y realimentacin han sido resistores, pero si el componente de realimentacin 3 vo (t) = RC dv1 (t) dt (10)

La cual expresada en el dominio del tiempo quedar: Z 1 vo (t) = v1 (t) dt (9) RC

donde el factor de escala el

RC .

Figura 10: OPAM como derivador

3.
3.1.
3.1.1.

Desarrollo de la prctica
Parte terica
Amplicador inversor Figura 11: Amplicador no inversor con salida variable

1. Si el circuito de la Figura 5 tiene R1 = 100k y Rf = 500k , qu voltaje de salida resulta con una entrada de V1 = 2V ?. 2. Qu voltaje de entrada produce una salida de 2V en el circuito de la Figura 5 con R1 = 20k y Rf = 1M ? 3. Cul es el intervalo de voltaje de salida en el circuito de la Figura 5 si la entrada puede variar de 0:1 a 0:5V con R1 = 20k y Rf = 200k ? 3.1.2. Amplicador no inversor

1. Calcular el voltaje de salida de un amplicador no inversor, como el mostrado en la Figura 6 para valores de V1 = 2V , Rf = 500k y R1 = 100k . 2. Qu entrada se debe aplicar a la entrada de el amplicador no inversor de la Figura 6 para obtener una salida de 2:4V con Rf = 360k y R1 = 12k . 3. Qu intervalo de salida de voltaje se desarrolla a la salida del amplicador no inversor mostrado en la Figura 11? Figura 12: OPAM como seguidor unitario

3.1.3.

Seguidor unitario

1. Qu voltaje de salida resulta en el circuito de la Figura 12 para V1 = +0:5V ? 2. Repetir el ejercicio anterior para V1 = +2:5V 4

3.1.4.

Amplicador sumador

1. Calcular el voltaje de salida de un amplicador sumador con amplicador operacional, Figura 8, para los siguientes valores de voltajes y resistores. Use Rf = 1M en todos los casos. V1 = 1 V V2 = 2V V3 = 3V a) R1 = 500k R2 = 1M R3 = 1M V 1 = 2V V2 = 3V V3 = 1V b) R1 = 200k R2 = 500k R3 = 1M

2. Calcular el voltaje de salida para el circuito de la Figura 15.

Figura 15: Circuito multi-etapa Figura 13: Amplicador sumador 3. Calcular el voltaje de salida para el circuito de la Figura 16. 2. Calcular el voltaje de salida desarrollado por el circuito de la Figura 13 con Rf = 330k . 3. Repetir el ejercio anterior para Rf = 68k . 3.1.5. Amplicador integrador

1. Calcular el voltaje de salida de un amplicador integrador como el mostrado en la Figura 9 con R = 10k y C = 0:01 F . 2. Determinar el tiempo que tarda en decaer la seal de salida de acuerdo a la siguiente relacin. Figura 16: Circuito multi-etapa jV +j + jV t= vo (t) 3.1.6. j

Circuitos de amplicador operacional de 3.2. Parte prctica multiples etapas 3.2.1. Multiplicador de ganancia constante inver1. Calcular el voltaje de salida para el circuito de la Figura sor 14. En la prctica a los amplicadores inversores se les conoce como multiplicadores de ganancia constate inversor, devido a que multiplican la ganancia por un valor constante que se obtiene de la relacin de los resistores de realimentacin y de entrada. Matemticamente la expresin que determina la ganancia del circuito amplicador es A= Figura 14: Circuito multi-etapa Rf R1 (11)

Como puede apreciarse la relacin de voltaje de entrada o respecto al voltaje de salida V V1 es igual a la constante de ganancia A. 5

Figura 17: Multiplicador de ganancia negativo Figura 18: Multiplicador de ganancia positivo Ejercicio prctico 1 1. Obtener matemticamente el voltaje de salida del circuito mostrado en la Figura 17 con un voltaje de entrada senoidal de 100mV . 2. Simular el circuito mostrado en la Figura 17 con el voltaje de entrada indicado en el inciso anterior. 3. Medir el voltaje de salida en el circuito simulado de el inciso anterior, comparar con el valor calculado. 4. Construir el circuito de la Figura 17, medir el voltaje de salida el cual dever ser comparado con el resultado matemtico y simulado. Anotar sus conclusiones. 5. Obtener matemticamente el voltaje de salida del circuito mostrado en la Figura 17 con un voltaje de entrada senoidal de 250mV ,con R1 = 20k y Rf = 100k . 6. Simular el circuito mostrado en la Figura 17 con los valores indicados en el inciso anterior. 7. Medir el voltaje de salida en el circuito simulado de el inciso anterior, comparar con el valor calculado. 2. Simular el circuito mostrado en la Figura 18 con el voltaje de entrada indicado en el inciso anterior. 3. Medir el voltaje de salida en el circuito simulado de el inciso anterior, comparar con el valor calculado. 4. Construir el circuito de la Figura 18, medir el voltaje de salida el cual dever ser comparado con el resultado matemtico y simulado. Anotar sus conclusiones. 5. Obtener matemticamente el voltaje de salida del circuito mostrado en la Figura 18 con un voltaje de entrada senoidal de 200mV ,con R1 = 20k y Rf = 100k . 6. Simular el circuito mostrado en la Figura 18 con los valores indicados en el inciso anterior. 7. Medir el voltaje de salida en el circuito simulado de el inciso anterior, comparar con el valor calculado. 8. Construir el circuito de la Figura 18 con los valores descritos en el inciso 5, medir el voltaje de salida el cual dever ser comparado con el resultado matemtico y simulado. Anotar sus conclusiones. Ganancia de multples etapas

8. Construir el circuito de la Figura 17 con los valores descritos en el inciso 5, medir el voltaje de salida el cual dever ser comparado con el resultado matemtico 3.2.3. y simulado. Anotar sus conclusiones. 3.2.2.

Cuando varias etapas se conectan en serie, la ganancia Multiplicador de ganancia constante no in- total es el producto de las ganancias de cada una de las versor etapas. La Figura 19 muestra una conexin de tres etapas. La ganancia de un circuito multiplicador no inversor est La primera est conectada para que proporcione ganancia no inversora como la de la ecuacin 12. Las dos etapas siguientes dada por la siguiente expresin. proporcionan una ganancia inversora dada por la ecuacin 11. La ganancia del circuito total es, por tanto, no inversora Rf A=1+ (12) y se calcula como R1 Ejercicio prctico 2 Rf R1 Rf R2 Rf R3

AT = A1 A2 A3 =

1+

(13)

1. Obtener matemticamente el voltaje de salida del circuito mostrado en la Figura 18 con un voltaje de entrada senoidal de 120mV . Ejercicio prctico 3 6

7. Medir las seales de salida de cada amplicador y comprobar que los calculos realizados sean correctos. 8. Construir el circuito de la Figura 20 con los valores que se utilizaron en la simulacin, medir las seales de salida y compararlas con la medidas en la simulacin y los valores calculados. Anotar sus conclusiones. Suma de voltajes

1.

Figura 19: Conexin de ganancia constante de multiples eta3.2.4. pas 1. Qu salida de voltaje resultar para una entrada senoidal de 100mV para la conexin de amplicadores operacionales contenidos en el paquete cudruple LM124 tal como se muestra en la Figura 19 que dar como resultado un amplicador de tres etapas con ganancias +2, 4:5 y 9. Se debe utilizar un resistor de realimentacin de 250k para los tres circuitos?. 2. Simular el circuito mostrado en la Figura 19 con los resultados obtenidos en el inciso 1. 3. Medir la seal de salida y comprobar que los calculos realizados sean correctos. 4. Construir el circuito de la Figura 19 con los valores que se utilizaron en la simulacin, medir la seal de salida y compararla con la medicin en la simulacin y los valores calculados. Anotar sus conclusiones.

Como se menciona en secciones anteriores el uso preferido de un amplicador operacional es como amplicador sumador. La Figura 21 muestra la conexin, con la salida como la suma de las entradas y cada una multiplicada por una ganancia diferente. El voltaje de salida es Vo = Rf Rf + + R1 V1 R2 V2 + Rf Rn Vn (14)

Figura 21: Amplicador sumador

Ejercicio prctico 4 1. Calcular el voltaje de salida del circuto de la Figura 21 con las siguientes entradas V1 = 150mV sen (1000t) y V2 = 100mV sen (3000t). 2. Simular el circuito mostrado en la Figura 21 con los voltajes de entrada indicados en el inciso 1. 3. Medir la seal de salida y comprobar que los calculos realizados sean correctos. 4. Construir el circuito de la Figura 21 con los valores que se utilizaron en la simulacin, medir la seal de salida y compararla con la medicin en la simulacin y los valores calculados. Anotar sus conclusiones. 3.2.5. Resta de voltaje

Figura 20: Amplicadores en paralelo con LM348

5. Calcular el valor de los resistores R1 , R2 y R3 para que en las seales de las salidas del circuito mostrado en la Figura 20 sean 10, 20 y 50 veces ms grandes que el voltaje de entrada, el cual ser de 200mV . Utilizar el circuito cudruple LM 348 y un resistor de realimentacin de 500k en todas las etapas. 6. Simular el circuito mostrado en la Figura 20 con los resultados obtenidos en el inciso 5. 7

Es posible restar dos seales una de otra de varias maneras. La Figura 22 muestra dos etapas del amplicador operacional para restar seales de entrada. La salida resultante la da la siguiente expresin Vo = Rf V2 R2 Rf R f V1 R 3 R1 (15)

7. Medir la seal de salida y comprobar que los calculos realizados sean correctos. 8. Construir el circuito de la Figura 23 con los valores que se utilizaron en la simulacin, medir la seal de salida y compararla con la medicin en la simulacin y los valores calculados. Anotar sus conclusiones. Figura 22: Circuito restador de dos etapas

Figura 23: Circuito restador de una etapa

Otra conexin que resta dos seales se muestra en la Figura 23. Esta conexin utiliza slo una etapa del amplicador operacional para restar dos seales de entrada. Su expresin para el voltaje de salida es Vo = R3 R2 + R 4 V1 R1 + R3 R2 R4 V2 R2 (16)

Ejercicio prctico 5 1. Determinar la salida del circuito de la Figura 22 con resistores Rf = 1M , R1 = 100k , R2 = 50k , y R3 = 500k . Ingresando V1 = 200mV y V2 = 500mV . 2. Simular el circuito mostrado en la Figura 22 con los voltajes de entrada y resistores indicados en el inciso 1, utililzando el circuito LM741. 3. Medir la seal de salida y comprobar que los calculos realizados sean correctos. 4. Construir el circuito de la Figura 22 con los valores que se utilizaron en la simulacin, medir la seal de salida y compararla con la medicin en la simulacin y los valores calculados. Anotar sus conclusiones. 5. Determinar el voltaje de salida del circuito de la Figura 23 con resistores R1 = 20k , R2 = 100k , R3 = 20k y R4 = 100k . Ingresando V1 = 5V y V2 = 2V . 6. Simular el circuito mostrado en la Figura 23 con los voltajes de entrada y resistores indicados en el inciso 5, utililzando el circuito LM741. 8