UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NOGALES, SONORA

Liera Sandoval Jos Arturo Tarango Alvarado Karla Yolanda Wenceslao Sosa Snchez Ortiz Jarquin David

Control de Motores Marco Antonio Amaya Lisea.

Prctica De Motores DC. 1.1 1.2 1.3 1.4 Variador de velocidad de un motor DC Cambio de Giro de un motor DC. Contador de RPM. Control de temperatura.

8 F Mecatrnica

H. Nogales, Sonora

Marzo 2014
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Motores elctricos C.D. INDICE

1-------------------------------------------------------------- Presentacin 2-------------------------------------------------------------- ndice 3-------------------------------------------------------------- Variador de velocidad 5-------------------------------------------------------------- Cambio de giro de un motor DC 9-------------------------------------------------------------- Control de temperatura 10-------------------------------------------------------------- Control de las revoluciones por minuto RPM 11-------------------------------------------------------------- Conclusin 11-------------------------------------------------------------- Bibliografa

1.1

Variador de velocidad de un motor DC

La modulacin por ancho de pulso (PWM) puede ser utilizada en el Arduino de diferentes maneras, Este artculo explica tanto las tcnicas simples de PWM como el como usar los registros de PWM directamente para un mayor control sobre el ciclo de trabajo (duty cycle) y la

frecuencia. Este artculo se centra en los modelos Arduino Diecimila y Duemilanove, los cuales utilizan el ATmega168 y ATmega328. Si no estas familiarizado con la Modulacin de Ancho de Pulso, chale un vistazo al tutorial. Brevemente, una seal PWM es ona honda digital cuadrada, donde la frecuencia es constante, pero la fraccin de tiempo en que la seal est encendida (el ciclo de trabajo) puede variar entre el 0 y el 100%..

Ejemplos de PWM
PWM tiene diferentes usos:

Atenuacin de un LED. Disponer de una salida analgica; si la salida digital est filtrada, esto proveer de un voltaje entre el 0% y el 100%. Generar seales de audio. Proveer de un control de velocidad variable para motores. Generar una seal modulada, por ejemplo para utilizar un LED infrarojo para control remoto.

Modulacin de Ancho de Pulso simple con analogWrite

El lenguaje de programacin de Arduino hace que el PWM sea fcil de usar; simplemente llama a analogWrite(pin, dutyCycle), donde dutyCycle es un valor entre 0 y 255, y pin es uno de los PWM pins (3, 5, 6, 9, 10, or 11). La funcin analogWrite ofrece un interface simple al hardware PWM, pero no ofrece ningn control sobre la frecuencia. ( Notese que a pesar del nombre de la funcin, la seal de salida es digital, a menudo haciendo referencia a una onda cuadrada). Probablemente el 99% de los lectores pueden detenerse aqu y utilizar solamente analogWrite, pero hay otras opciones que ofrecen una mayor flexibilidad. En nuestro caso aprovechamos esta funcionalidad del arduino para comunicarnos por medio de software llamado LABVIEW de National Instruments, en seguida la pantalla principal de nuestro VI:

Pantalla principal en LabView,

Arduino UNO Se usaron los pines 3 y 6 del Arduino para darle el cambio de giro a los motores de corriente continua, y el pin 11 para controlar la velocidad de los motores utilizando el PWM (Pulse Modulation Wide) como lo mustra la pantalla anterior. Se utilizo lo siguiente para llevar a cabo la practica: 1- Arduino UNO 2- PC con el software LabView 2011 3- PC con el software Arduino IDE

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2 transitores MPAS05 2 diodos rectificadores 2 resistencias de 1K 1 puente H 293b

En la pantalla se puede apreciar las diferentes funcionalidades de nuestro programa, el cual se manejo la velocidad y el cambio de giro del motor con el Arduino:

1.2

Cambio de Giro de un motor DC.

El Puente-H (o H-bridge).
Estructura de un Puente-H.
2 3 Se pueden construir muchos tipos de puentes-H. Por cierto que, en alguna ocasin he construido y utilizado puentes-H, bsicamente con conmutadores electromecnicos y con transistores bipolares BJT, despus de todo, aquellos circuitos no fueron tan terriblemente complicados o no los padec. Algunos de esos recursos son buenos, otros no lo son tanto. El trmino Puente-H se deriva de la representacin grfica tpica del circuito. Un Puente-H, se construye con interruptores (mecnicos o de estado slido), uno en cada rama lateral o brazo ascendente y descendente y en la barra central, se encuent ran las salidas para el motor, es la forma que se representa dentro de un circuito esquemtico simplificado, como el que vemos debajo.

Cuando los interruptores S1-S4 (segn la figura) estn cerrados (S2-S3 estarn abiertos), el motor ser atravesado por la tensin en una direccin, a la que girar el motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensin se habr invertido y la operacin, invertir el sentido de giro del motor. Est claro.

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Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3, nunca debern ser cerrados al mismo tiempo, esto causara un cortocircuito en la fuente de tensin de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4. Esta condicin, se conoce con el trmino ingles shoot-through, algo as, como, "paso a travs". Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 estn abiertos, el motor estar libre, en cambio si el motor est girando y queremos frenarlo o pararlo, la tensin inducida (fcem) que se genera con la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado dinmico que veremos ms adelante. En general, los cuatro elementos de conmutacin se puede activar y desactivar de forma independiente, aunque hay algunas restricciones evidentes. Independientemente de con que construyamos el puente-H, existen unas pocas combinaciones, no permitidas como ya se ha descrito, el resto de combinaciones, se pueden utilizar para lograr distintos resultados. De todos los estados posibles de los interruptores, slo los 5 primeros estados de la siguiente tabla, son los que nos interesan, el resto no estn permitidos.

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Puente-H con BJT.

El puente-H construido con transistores bipolares (BJT) son la opcin rpida, son robustos, fciles de disear, y controlar. La baja potencia que soportan y su muy baja eficiencia son sus mayores limitaciones. El circuito puente-H, realizado con transistores

bipolares, nos puede ser til en muchos casos. Dependiendo de la potencia de los transistores, aunque tambin se utilizan transistores darlington como los TIP, por ejemplo. An as, su gran problema es la potencia y calor, por este motivo el puente-H, se aplica con frecuencia en los motores de juguetera, pequeos robots y pequeas aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo de puente-H con pares de transistores NPN y PNP.

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De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente al puente-H y sus drivers para elegir la direccin de giro del motor M. Podemos destacar la forma de manejar los pares de transistores de ambas ramas, mediante un inversor para cada rama del puente-H.

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EL L293 y EL L298
Actualmente son muchas la aplicaciones, donde el motor es de baja-mediana potencia, en dichas ocasiones, se utiliza el conocido puente-H con el circuito integrado L293 (la versin L293D incorpora los diodos de proteccin), y para mayor potencia se aconseja el uso del L298.

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Este dispositivo lo he utilizado en algunas ocasiones en: el control de motores de corriente continua, as como en motores bipolares, donde se aplica sin entrar a fondo en el puente-H. En cuanto al L298, es un integrado con dos puentes H que maneja hasta 2A, que integra dos etapas (A, B) de salida de potencia. La etapa de potencia de salida es una configuracin en puente y sus salidas pueden conducir una carga inductiva en modo comn o diferencial, dependiendo del estado de las entradas. Para ms detalles, vea hojas del fabricante.

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La corriente que fluye a travs de la carga que sale desde el puente en el sentido salida: una resistencia externa RSA(1) o/y RSB (15), a masa, permiten detectar la intensidad de esta corriente, mediante un circuito adecuado, se pueden mejorar las prestaciones. Cada puente est accionado por medio de cuatro puertas de entrada, las cuales son: In1; In2; ENA e In3; In4; ENB. Cuando la entrada EN es alta, las entradas In definen el estado del puente. Un estado bajo, de la entrada EN (enhable), inhibe el puente. Todas las entradas son compatibles TTL.

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La figura anterior, muestra el esquema de un control bidireccional de motor de CC, para el cual, slo se necesita un puente. El puente externo de diodos D1 a D4, se hace con cuatro elementos de recuperacin rpida (trr 200 nanosegundos) que deben ser elegidos de una Vf tan baja como sea posible, en el peor de los casos, de la corriente de carga. Un condensador cermico, por lo general de 100 nF, debe proveerse entre ambas tensiones Vs ; Vss, y tierra, lo ms cerca posible a estos pines y GND. Cuando el gran condensador de la fuente de alimentacin, est demasiado lejos del IC, un segundo condensador ms pequeo debe ser provisto cerca del L298. Estos integrados, son buenos para tareas simples, no solo debe considerarse la corriente continua, sino tambin los picos que se presentan cuando el motor arranca y o cuando esta bloqueado. A veces esta corriente, puede ser de hasta 4 veces o ms. El performance, de estos integrados es algo limitado. En caso de usar PWM, verificar que, la frecuencia de la PWM sea adecuada para este integrado. Una forma muy eficiente de controlar un puente-H, consiste en utilizar la regulacin por ancho de pulso o PWM. Como ya sabemos, una seal PWM, es una seal cuadrada con un ancho de pulso variable. El ancho de los pulsos del generador, vara del 5% al 95%, lo que se conoce como, ciclo de trabajo (Duty Cycle). Mediante una resistencia variable, la tensin es controlada, adecuando al ancho del pulso.

La temperatura se llevo a cabo con la DAQ

En la pantalla siguiente pantalla se muestra la estructura del programa en labview para el control de temperatura:

La figura siguiente es la que nos provee la lectura de los RPM

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En la foto se muestra el motor de DC y el sensor de RPM que se usaron en la prctica. Conclusin: Se investigo en internet en las diferentes pginas y se miro videos en youtube para complementar la investigacin:
BIBLIOGRAFA:

Tcnicas electrnicas digitales. A. Hermosa Donate. 1997 TECNOLOGA ELECTRNICA. L. Gomez de Tejeda. ELECTRNICA ANALGICA. L. Cuesta, A. Gil Padilla, F. Remiro. LA BIBLIA DE LAS FUENTES CONMUTADAS. Tecnologa Electrnica. Toms Polln Santamara. H BRIDGE MOSFET Teora de operacin. E.U.C.A.M. DUAL FULL-BRIDGE DRIVER L298 H BRIDGE ST.

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