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Prof.

Henrique Mariano
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C

A
HIDROSTTICA
Prof. Henrique Mariano Costa do Amaral
Universidade Estadual do Maranho
1 Semestre 2003
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Tpicos
Presso Hidrosttica
Presso em um Ponto
Manmetros
Fora Hidrosttica em Superfcies Submersas
Flutuao
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HIDROSTTICA
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PRESSO EM UM PONTO
Devemos investigar a relao entre a
tenso em qualquer interface em um
ponto com as tenses sobre um
conjunto de interfaces ortogonais
nesse mesmo ponto.
Pela 2 lei de Newton, tem-se
0
0
z
y
F
F

Levando a essas expresses os valores indicados na figura ao lado:


sin .
2
y y s y
x y z
F p x z p x s a

cos
2 2
z z s z
x y z x y z
F p x y p x s a

SIMPLIFICANDO essas expresses, tem-se


2
y s y
y
p p a


( )
2
z s z
z
p p a

+
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PRESSO EM UM PONTO
Como estar-se interessado num ponto, pode-se fazer
logo:
0; 0; 0 x y z
y s z
p p p
Como a escolha de foi arbitrria, pode-se dizer que as tenses ou presses em
um ponto de um fluido em repouso independente da direo. Este resultado
chamado de Lei de Pascal:
s z y nn zz yy
p p p
A lei de Pascal no se aplica quando o fluido no
contnuo, conforme mostrado na figura a seguir:
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PRESSO EM UM PONTO
Ver-se- agora como varia a presso, ponto-a-ponto, numa quantidade de fluido
que no apresenta tenses de cisalhamento.
Seja o elemento de fluido em repouso mostrado na figura ao lado, onde atua
foras superficiais, devido a presso, e foras de campo como o peso W do
elemento.
As arestas do cubo elementar so respectivamente nas direes x, y,
z. A fora resultante na direo y dada por:
; ; x y z
2 2
y
y
p y p y
F p x z p x z
y y
p
F x y z
y



_ _
+


, ,

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PRESSO EM UM PONTO
Similarmente tem-se
z
x
p
F x y z
z
p
F x y z
x

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PRESSO EM UM PONTO
Como a fora superficial um campo vetorial, a fora
resultante :
x y k
F F F
p p p
x y z
x y z


+ +
_
+ +


,
s
s
F i j k
F i j k
O operador um
operador vetorial chamado gradiente e
representado pelo smbolo (nabla) ou pela
abreviatura grad. Assim tem-se:
x y z

+ +

i j k
p x y z
s
F
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PRESSO EM UM PONTO
p x y z
s
F
ou ainda
p
x y z



s
F
Considerando que o peso do elemento de fluido
dado por:
( )
W x y z k k
onde o sinal negativo (-) indica que a fora aponta
para baixo, no sentido contrrio ao do eixo z.
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PRESSO EM UM PONTO
Aplicando-se a 2 lei de Newton no elemento de fluido
mostrado anteriormente, tem-se:
.
. .
m W m
x y z x y z x y z




s
F a F F k a
p k a
ou ainda
p k a
que a equao geral do movimento para o caso de
fluidos que no apresentam tenses de cisalhamento.
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PRESSO EM UM PONTO
Em um fluido em repouso, temos que a
acelerao nula, isto , a=0. Ento a equao do
movimento se transforma em:
0 p k
Pela lei de Pascal, tem-se que
que levando equao acima tem-se:
0; 0;
p p p
x y z




dp
dz

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PRESSO EM UM PONTO
dp
dz

Esta equao indica que o gradiente de presso na
direo vertical negativo, ou seja, a presso
diminui quando o ponto considerado mais acima,
num fluido em repouso. Esta equao vlida
qualquer que seja a expresso para .
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PRESSO EM UM PONTO
No caso de fluido
incompressveis sabe-se
que o peso especfico de
um fluido varia conforme
a variao de sua massa
especfica, , e da
acelerao da gravidade g.
Como g no tem grandes
variaes nas aplicaes
corriqueiras de
engenharia, resta a anlise
de p.
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PRESSO EM UM PONTO
( ) ( )
2 2
1 1
2 1 2 1
p z
p z
dp dz p p z z

Assim, se na equao
fizermos a integrao com p
variando de p
1
ate p
2
quando
z varia de z
1
at z
2
, tem-se
como h=z
2
-z
1
tem-se:
1 2
p p h
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PRESSO EM UM PONTO
A equao acima mostra que a presso num fluido
incompressvel em repouso varia linearmente com a
profundidade; esse tipo de distribuio de presso
chamado de hidrosttica. Reescrevendo da seguinte
forma
1 2
p p h
1 2
p p
h

verifica-se que h (denominada de carga) interpretado


como a altura da coluna de fluido de peso especfico
necessrio para provocar a diferena de presso p
1
- p
2
.
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PRESSO EM UM PONTO
Exemplo: a diferena de presso de
69kPa pode ser especificada como
uma carga de 7,04 m de coluna dgua
( = 9,8 kN/m
3
) ou 519 mm de Hg
(mercrio = = 133 kN/m
3
)
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ANote-se que com isso a uma mesma
profundidade a presso a mesma, qualquer
que seja a posio no plano x-y. Assim
conveniente, quando trabalha-se com
fluidos, utilizar como presso de referncia
a presso na superfcie livre p
0
, assim a
presso a qualquer profundidade :
PRESSO EM UM PONTO
0
p h p +
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PRESSO EM UM PONTO
Exemplo: A manometria uma tcnica de medio de
presso. O tipo mais simples de manmetro o tubo em
U. Aplicando a equao, usando o esquema ao lado
como orientao tem-se:
1 2 B A A C atm Hg
p p d p p d + +
como queremos medir a presso
interna ao bulbo p
A
, ento tem-se:
2 1 A atm Hg A
p p d d +
0
p h p +
A
B
C
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PRESSO EM UM PONTO
Se a presso que queremos
medir a presso relativa,
fazemos na expresso
acima p
atm
= 0 e escreve-se:
2 1 A atm Hg A
p p d d +
2 1 A Hg A
p d d
A
B
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PRESSO EM UM PONTO
No caso de fluido compressvel os gases
em geral necessrio considerar na
integrao da equao de presso, a variao
do peso especfico do fluido. No entanto, o

ar
ao nvel do mar e a 15C de 12 N/m
3
,
enquanto o peso especifico da gua nas
mesmas condies de
gua
=9,8 kN/m
3
.
V-se assim, que o gradiente de presso na
direo vertical pequeno devido ao peso
especfico () dos gases serem baixos.
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PRESSO EM UM PONTO
Nos casos onde a variao da altura muito
grande, da ordem de milhares de metros,
deve-se levar em considerao a variao do
peso especifico dos gases.
caso de fluido compressvel
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PRESSO EM UM PONTO
onde R a constante universal dos gases, T a
temperatura do gs em Kelvin (K) . Podemos analisar
dois caso; no primeiro T constante, independe da
altura onde se encontra o ponto de anlise; o segundo
caso quando T varia linearmente com a altitude.
p RT g
dp pg dp g dz
dz RT p R T

dp
dz

caso de fluido compressvel
Como a equao de estado para um gs perfeito :
e a equao da presso dada pela expresso
tem-se:
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PRESSO EM UM PONTO
Sendo T=T
0
= constante no intervalo de z
1
a z
2
, tem-se:
( )
2 2 2
1 1 1
0
2
2 1
1 0
ln
p z z
p z z
dp g dz g
dz
p R T RT
p g
z z
p RT
_
_


,
,


que produz a equao que relaciona a presso e altura
numa camada isotrmica(temperatura constante e
igual a T
0
) de um gs perfeito:
( )
2 1 2 1
0
e x p
g
p p z z
R T
1

1
]
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PRESSO EM UM PONTO
onde T
1
=T
0
+cz
1
e T
2
=T
0
+cz
2
, e T deve
ser usada em graus absolutos (Kelvin).
0
constante T T cz c +
2 2 2
1 1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
ln ln
p z z
p z z
p T
p T
dp g dz g dz dT
dT cdz dz
p R T R T c
dp g dT p g T
p Rc T p Rc T
_
_


,
,
_ _


, ,


2
2 1
1
g
Rc
T
p p
T


,
Agora, se a temperatura na camada de gs variar
linearmente com a altitude, segunda a equao do tipo:
ento
donde se conclui que a relao entre presso e altura no
caso da temperatura variar com a altitude :
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PRESSO EM UM PONTO
Exemplo:
Num tanque de gasolina de um posto, h
infiltrao de gua. Sabendo-se que a densidade
da gasolina de 0,68, determine a presso na
interface gasolina-gua e no fundo do tanque. O
tanque tem o esquema mostrado na figura.
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PRESSO EM UM PONTO
Exemplo:
Soluo: Vamos usar a expresso,
isto ,
1 0
1
0, 68 0, 68
0, 68*9800*5 33320
gasolina
gasolina agua
agua
atm agua atm atm
p p z d
p p d h p p Pa

+
+ + +
onde p
1
a presso na interface gasolina-gua. Se
considerar p
atm
a presso p
1
dita presso absoluta, se p
atm
= 0 a presso dita relativa. A presso p2 no fundo do
tanque ser ento igual a presso da interface gasolina-
gua acrescida da carga devido a altura da gua, assim:
2 1 2
33320 9800*1 43120
agua
p p h Pa + +
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PRESSO EM UM PONTO
Exemplo:
O Empire State Building de Nova York, com seus
381 m um dos edifcios mais alto do ocidente.
Estime a relao entre as presses no topo e na
base do edifcio, admitindo o ar incompressvel e
=12,01 N/m
3
, a uma temperatura a 15C.
Soluo: Considerando o ar incompressvel,
tem-se
sendo h = h
2
-h
1
e p
1
= p
atm
= 101,3 kPa, logo
0
p h p +
( ) ( )
2 1
2
5
1 1
12, 01 381 0
1 1 0,955
1, 013 10
h h
p
p p

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PRESSO EM UM PONTO
Agora vamos considerar o ar
compressvel, ento devemos aplicar a
expresso :
( ) ( )
( ) 2 1 2 1
0 0
9,8
381 0
286,9 288
1
2 1
2
0, 956
g g
z z z z
RT RT
p
p p e e e
p
1 1
1


1 1
1

] ] ]

Como se v, a variao muito
pequena, da ordem de 0,1%
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A
ATMOSFERA PADRO
Atmosfera padro a atmosfera ideal
terrestre e foi avaliada numa latitude mdia
com uma condio ambiental mdia anual de
modo que se pudesse ter um padro em todo o
globo terrestre, para facilitar o projeto de
avies, foguetes, msseis, e outros artefatos
espaciais. Uma das organizaes responsvel
por essa medio, a American National
Standard Institute ANSI, estabeleceu o
quadro publicado pagina 42 do livro do
Bruce Munson.
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A
ATMOSFERA PADRO
Dessa maneira possvel integrar a
equao
no intervalo de 0 at 11 km de altura,
onde a distribuio de temperatura dado
por T = T
0
- z onde T
0
a temperatura
mdia ao nvel do mar (z=0) e a taxa
de decaimento da temperatura, que na
mdia 6,5x10
-3
K/m.
pg dp g dz
dp dz
RT p R T

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ATMOSFERA PADRO
pg dp g dz
dp dz
RT p R T

onde p
0
a presso absoluta em z=0, e R =
286,9 J/kg.K.
0
0
1
g
R
z
p p
T

_


,
Levando esses
dados equao
e integrando
obtm-se:
1 atm = 101,33 kPa
= 14,696 psi
= 29,92 in Hg
= 33,94 ft H
2
O
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A
ATMOSFERA PADRO
As propriedades da atmosfera padro
americana (vlida em todo seu territrio
americano, em mdia) so:
Temperatura mdia = 288,15K = 15C
Presso ao nvel do mar = 101,33 kPa(abs)
Massa especfica do ar = 1,225 kg/m
3
Peso especfico do ar =12,014 N/m
3
Viscosidade =
1,789x10
-5
N.s/m
2
1 atm = 101,33 kPa
= 14,696 psi
= 29,92 in Hg
= 33,94 ft H
2
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A
MEDIES DE PRESSO
A medio da presso atmosfrica normalmente realizada com um
barmetro de mercrio; assim: p
atm
=
Hg
h + p
vapor
A presso uma caracterstica importante do campo de escoamento;
ela designada em termos absolutos e relativos. As primeiras so
relativas ao vcuo perfeito, enquanto as segundas so medidas em
relao a presso atmosfrica local. No grfico ao lado v-se um
esquema sobre o assunto. Note que as diferenas de presses so
independentes do referencial.
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MEDIES DE PRESSO
Exemplo:
A gua de um certo lago est a 10C e sua profundidade
mxima de 40 m . Se a presso baromtrica no local
598 mm Hg, qual a presso absoluta no fundo do lago.
Soluo: Este um exemplo de aplicao direta da
equao p
atm
=
Hg
h + p
vapor
:
( )
0
3 2
133 0,598 79, 5
Hg
kN kN
p h m
m m

_


,
0 ,10
472 ( )
agua C
p p h kPa abs +
como
gua,10C
=9,804 kN/m
3
tem-se:
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MANOMETRIA
Como j foi visto, a monometria uma
aplicao direta da teoria j exposta. Ser
visto e estudado diversos tipos os mais
comuns e bsicos de manmetros.
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A
MANOMETRIA
Tubos Piezomtrico
Conforme esquematizado ao lado um tubo em L
invertido ligado a um recipiente fechado, no qual
queremos medir a presso; no tubo, evidentemente, tem
um fluido manomtrico, em geral o mercrio (Hg), cuja
densidade bastante elevada, comparativamente com os
demais fluidos usados corriqueiramente. Assim a equao
que devemos usar para efetuar a medida :
onde o peso especfico
do fluido no tubo.
0
p p h +
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MANOMETRIA
Tubos em U
Este tipo de manmetro e aquele esquematizado ao lado.
Neste tipo o peso do liquido na perna mais longa do U
(medido a partir do nvel do mesmo fluido na perna mais
curta do U) deve ser igual a presso no recipiente
acrescido da presso devido a altura D1 do fluido (igual
ao contido no recipiente). Dessa forma a equao que rege
este tipo de manmetro :
2 2 1 1 A
p D D
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MANOMETRIA
Tubos Inclinados
Se
A
e
B
forem gases e
m
,
o fluido manomtrico, for o
mercrio, ento os dois
primeiros tm pesos
especficos desprezveis em
relao ao ltimo; nesse caso
tem-se:
1 2 3
1 2 3
sin
sin
A A m B B
A B A m B
p D D D p
p p D D D


+
+ +
2
sin
A B m
p p D
ou seja, a leitura da carga D
2
ser:
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MANOMETRIA
Tubos Inclinados
Este tipo de manmetro so destinados a medio
de pequenas variaes de presso em sistemas com
gases. Eles tm o esquema apresentado ao lado.
Onde o fluido manomtrico fica entre dois outros
fluidos A e B contidos em dois recipientes
diferentes, entre os quais deseja-se medir a
diferena de presso. Para determinar a equao
que rege este tipo de manmetro, fazemos o
balano de presso da seguinte forma:
2
sin
A B m
p p D
2
sin
A B
m
p p
D

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MANOMETRIA
Exemplos:
1-Qual a presso indicada no manmetro C se as presses
indicadas so p
A
= 45 psi e p
B
= 20 psi ? A presso baromtrica
30,55 no Hg.
Em MathCad a
soluo dada por:
Dados as pressoes manomtricas pa, pb e patm, calcular pc para o device mostrado na figura:
pa 45 psi : pb 20 psi : patm 30.55 in_Hg :
pA pa patm + :
pB pA : pBv pB pb : pC pBv : pc pC patm :
pc 1.724 10
5
kgm
-1
s
-2

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a com a disposio indicada na figura,
determine as presses manomtricas em A e
B.
b qual o peso do fluido contido no tanque?
c se a presso baromtrica for 14,6 psia, a
vlvula do tanque est aberta ou fechada?
2 Um tanque nas dimenses indicadas
contm fluido cuja densidade 2,96.
Pergunta-se:
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2
0 H
S

Soluo
Lembramos que densidade
dado por
desprezando a carga de
presso do vapor, tem-se:
b W = .V =
H2o
.S.V = (62,4).(2,69).(2.4.4) = 5,92 lbf
c Se a vlvula estivesse aberta, o manmetro em A marcaria 0
(zero). Logo o registro est fechado.
( )
2
2' 3' 2, 69 2'.13, 6 1' .1 3'.13, 6 0
22, 5
A H O
A
p
p psi
+ + + + + 1
]

2
. .2' 2' altura do fluido no tanque
B A H O
p p S +
2
2 2
62, 4 62, 4
22, 5 .2,69.2' 62, 4
144 144
B H O
lbf lbf
p
in ft
+
25, 2
B
p psi
logo
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A
MANOMETRIA
Na figura ao lado v-se um esquema de um dispositivo usado para medir vaso
em volume. O bocal convergente serve para criar um diferena de presso p
A
p
B
no escoamento, que permite avaliar a vazo pela expresso
( )
1
2
A B
Q k p p
onde k uma constante que depende das
dimenses do bocal e do tubo. Assim a presso
ser:
p
1
= p
A
-
1
h
1
p
2
= p
1
p
3
= p
2
p
4
= p
3
-
2
h
2
p
B
=p
5
+
1
(h
1
+h
2
)
somando tudo , tem-se
p
A
p
B
= h
2
(
2
-
1
)
p
5
= p
4
V-se com isso que nesse dispositivo, a diferena de presso
depende apenas da altura do lquido manomtrico (h
2
)
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A
FORA
HIDROSTTICA
NUMA
SUPERFCIE
PLANA
Prof. Henrique Mariano
46
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA
NUMA SUPERFCIE PLANA
Neste tpico estar-se
interessado em
determinar a fora
hidrosttica resultante
F
R
sobre o plano
inclinado representado
ao lado. Para se
estudar esse problema
consideremos o fluido
incompressvel e que a
superfcie submersa
est em equilbrio
esttico.
Prof. Henrique Mariano
47
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA
NUMA SUPERFCIE PLANA
Para simplificar o
entendimento, vamos
fazer o plano y-z
coincidir com o plano da
superfcie submersa e o
eixo x perpendicular a
esse plano. Alm disso a
superfcie do lquido est
em contato com a
atmosfera. Se o plano
submerso fizer um
ngulo com o plano da
superfcie livre, tem-se:
sin
sin
dF pdA p h
dF hdA h y
dF y dA






Prof. Henrique Mariano
48
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
onde a coordenada do centride e sin
a profundidade do centride em
relao a superfcie submersa.
sin
sin
R
A
R
F ydA
F yA

y y
h
integrando a
ltima
expresso
acima tem-se:
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Prof. Henrique Mariano
49
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
Pela expresso anterior v-se que a
resultante F
R
depende de , A e . Se
a presso p
c
no centride, ento
sin
sin
R
A
R
F ydA
F yA

h
R c
F p A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Prof. Henrique Mariano
50
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Nesse caso, o centride do plano inclinado est deslocado da posio do
centride do plano horizontal devido a variao da presso com a profundidade.
Assim, o ponto de aplicao da fora resultante ser o seu centro de presso, que
indicamos na figura por CP. Para determina-la, faz-se:
Analisando a equao pode-se imaginar que F
R
passa pelo
centride. Isso seria verdadeiro se a superfcie no estivesse
inclinada em relao a superfcie do fluido.
Porm, no caso mais geral, a superfcie submersa forma
um ngulo com a superfcie do fluido, onde o prisma
de presso linearmente varivel, e a resultante desse
prisma passa, obrigatoriamente, pelo seu centro de
gravidade e perpendicular superfcie submersa, uma
vez que no h nenhuma fora de cisalhamento
presente.
R c
F p A
R
F p
M M
Prof. Henrique Mariano
51
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
isto , o momento de F
R
em relao ao CP (centro de presso) ser igual ao
momento das foras distribudas em torno do eixo dos x. Logo
mas
assim
onde
2
. . sin
R cp
A A
F y p ydA y dA

sin .
R c
F p A hA y A
2
sin . . sin
cp
A
y A y y dA

2
A
y dA

p xx
yAy I
xx
cp
I
y
yA

o momento de inrcia em torno do eixo dos x, da


superfcie submersa, ou seja I
xx
; dessa forma tem-se:
Prof. Henrique Mariano
52
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Se fizermos uma transformao, como uma translao de eixo, (do
eixo x) de modo que ele passe pelo centride da superfcie
submersa, pode-se utilizar o teorema dos eixos paralelos
(aprendido l na mecnica), de modo que se tenha:
2
, xx
I I Ay

+
Levando essa expresso em tem-se:
,
cp
I
y y
yA

+
Fazendo agora o momento em relao ao eixo
dos y, tem-se:
. . . sin
R cp
A A
F x x p dA xydA

onde o momento de inrcia I
xy
. Procedendo de maneira similar
como fizemos acima, tem-se
A
xydA

,
. .
xy
cp xy
I
x I I x y A
yA

+
.
cp
I
x x
yA

+
Prof. Henrique Mariano
53
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
X
c
distncia do CF a
borda superior da figura,
quando a superfcie da
gua coincide com o
mesmo
K
2
quadrado do raio
de girao relativo ao
eixo horizontal
baricntrico
I
a
momento de inrcia
em relao ao eixo
horizontal Baricntrico
X
o
- distncia do CG a
borda superior da Figura
Figura
2
a
3
12
ba
2
12
a
2
3
a
2
3
a b B
b B

+


+
( )
2
3
2
36
B b Bb a
B b

+ +


+


( )
2
2
1
18
a Bb
B b


+

+


3
2 2
a B b
B b

+


+
2
3
a
3
36
ba
2
18
a
3
4
a
Note que quando um dos eixo do centride for um eixo de simetria da
superfcie submersa, I
e,h
se anula e x
cp
= x
r
4
4
r
2
4
r
5
4
r
0,4244r
4
0,10978r
2
0, 06987r
0,5891r
Prof. Henrique Mariano
54
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
1.Uma comporta retangular de dreno se abre por presso hidrosttica. Se a
comporta pesa W toneladas por p de profundidade, qual a carga H necessria
para abri-la. Resolver analiticamente, depois numericamente.
Prof. Henrique Mariano
55
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Seja uma profundidade unitria; a fora resultante
. sin .
R
F hA y A
Solu Solu o o
Para que haja equilbrio necessrio que o momento
provocado por W seja igual ao momento provocado por
F
R
; assim
,

p
I
y y
y A

+
atuando no centro de presso da
comporta, que est localizado em:
. .
R cp
W x F y
. . . . . sin . .
cp cp
W x h A y y A y
,
. . sin . .
I
W x y A y
yA


_
+

,
,
. .sin . .
I
W x A y y
A


_
+

,
Prof. Henrique Mariano
56
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Desta ltima expresso ( ) pode-se tirar o
valor de , isto :
y
,
. .sin . .
I
W x A y y
A


_
+

,
,
,
.

.sin .
.
. .sin .
I
W x
yy
A A
I
W x
y
y A y A




+

,
1 .
.sin
W x
y I
y A


_


,
Mas a carga ou altura H que estamos procurando :
sin sin
2
l
H h h y +
logo pode-se escrever:
sin
2
l
H y
_
+

,
Prof. Henrique Mariano
57
H

I

D

R

O

S

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T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Agora, aplicando os valores numricos indicados na figura acima,
que so:
l = 10 [ft] = 10 [ft] x 0,3048 [m/ft] = 3,048 [m];
A = 3,048 [m] x 1 [m] = 3,048 [m
2
]; y= l/2 = 1,524 [m];
W = 25 [ton] = 25[ton] x 1000[kgf/ton] x 9,8[N/kgf] = 245.000[N] ;
[ ] cos 1,524.cos 45 1,524.0, 707 1,0775 X y m = = = =
( )
3
3 4
1 1
.1. 3,048 2,3597
12 12
I bh m
e

= = =


3
9800 N m

=


e
Substituindo esses valores na expresso de e H, tem-se:
[ ]
1 245000 1,077468
2,359737216 7,6941
1,524 3,048 9800 0,707
y m
_



,
( )
[ ]
7,6941+1,524 0,707
6,5172
H
H m

y
Prof. Henrique Mariano
58
H

I

D

R

O

S

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T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Prof. Henrique Mariano
59
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Solu Solu o o
2.Uma barragem, figura ao lado,
mantm gua por uma comporta em
L. Desprezando o peso da comporta,
determine o momento T
0
sobre o eixo
de apoio por unidade de
comprimento.
O momento T
0
no eixo de apoio da comporta ser igual a soma dos
momentos provocados pelas resultantes da presso hidrosttica na
vertical e na horizontal. Na vertical a resultante aplicada a 2/3
do nvel do reservatrio; a presso horizontal tem resultante igual a
. e aplicada no meio da largura R da comporta
2
1
2
R
2
R
Prof. Henrique Mariano
60
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Assim tem-se:
0 1 2
2 2
0
3 3 3
0
. .
3 2
1
. .
2 3 2
1 1 2
6 2 3
R R
T F F
R R
T R R
T R R R


+
+
+
Prof. Henrique Mariano
61
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE CURVA
3.
No exemplo anterior, se substituirmos a
comporta em L por uma outra cilndrica
de raio R, calcule o peso do cilindro por
unidade de comprimento, se o seu contato
com a parede no tiver contato.
Prof. Henrique Mariano
62
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE CURVA
Pode-se, esquematicamente, estabelecer
que as foras que atuam no cilindro so: a
fora que atua acima do quadrante 2 (F
3
), a
fora lateral no quadrante 2 (F
1
) e a fora
sobre a superfcie dos quadrantes 3 e 4.
Assim, calculando F
1
tem-se:
2
1
1 1
.
2 2
F R R R g = =
Solu Solu o o
F
2
a fora resultante sobre a metade
inferior da superfcie cilndrica, e igual
ao peso do fluido imaginrio acima dela.
Assim tem-se:
2
2
2
. .2 . 2
2 2
R
F R R R
p
g g g

= + = +



Prof. Henrique Mariano
63
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE CURVA
F3 a fora vertical sobre o quadrante
2, que devido ao peso da gua acima
dele:
2
2 2
3
1
4 4
R
F R R
p
g g g

= - = +



Para que haja equilbrio
necessrio que
2
2 3
3
1
4
W F F R
p
g

= - = +



Prof. Henrique Mariano
64
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
4. Determinar o empuxo e o seu ponto de
aplicao no triangulo da figura ao lado,
estando o seu vrtice a 0,30m abaixo da
superfcie da gua e supondo desconhecidos
todos os elementos necessrios quele
clculo.
Prof. Henrique Mariano
65
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Soluo Soluo
A rea da superfcie :
2
0 0 0
2
a
a a
bz bx ab
A ydz
a a
= = = =

O momento da rea em relao ao eixo que passa pelo
vrtice superior da superfcie triangular :
2 3 2
0 0 0
.
3 3
a
a a
bz bz ba
M ydz z dz
a a
= = = =

A coordenada z
0
do centro de
gravidade
0
2
3
M a
z
A
= =
Prof. Henrique Mariano
66
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
O momento de inrcia em relao ao eixo que passa
pelo vrtice superior da superfcie triangular :
3 3
2
0 0
.
4
a a
bz ba
I ydz z dz
a
= = =

O momento de inrcia em relao ao eixo baricntrico :
2
3 3
2
0
2
4 2 3 36
CG
ba ba a ba
I I Az

= - = - =



O quadrado do raio de girao dado por:
2
2
18
CG
I a
k
A
= =
Prof. Henrique Mariano
67
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
A ordenada h
CG
que determina a profundidade do
centro de gravidade igual a ordenada z
0
adicionado a profundidade do topo da superfcie
submersa e, assim:
0 CG
h e z = +
A ordenada do centro de empuxo ou centride
igual a:
2
C CG
CG
k
h h
h
= +
Prof. Henrique Mariano
68
H

I

D

R

O

S

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T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Ento o empuxo sobre a superfcie submersa :
. .
C
E h A =
A ordenada do centro de empuxo pode ser
calculada pela proporcionalidade est para
assim como est para , logo:
C
y
C
y
2 b
C
h e -
a
2 2
C C C
C
y h e b h e
y
b a a

- -

= =



Prof. Henrique Mariano
69
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
A soluo numrica ser feita no
MathCad:
yc 0.217 yc
b
2
hc e ( )
a
: E 2.514 10
3
E hc A :
hc 0.95 hc hcg
k2
hcg
+ : hcg 0.9 hcg e z0 + :
k2 0.045 k2
Ig
A
: Ig 0.012 Ig I A z0
2
:
I 0.109 I
b a
3

4
: z0 0.6 z0
M
A
:
M 0.162 M
b a
2

3
: A 0.27 A
a b
2
:
9800 : e 0.3 : b 0.6 : a 0.9 :
Prof. Henrique Mariano
70
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE PLANA
Por esses exemplos acima, v-se que numa superfcie
curva submersa a fora horizontal sobre ela a soma
vetorial das foras das duas reas projetadas em planos
ortogonais e que a fora vertical sobre ela igual ao peso
do fluido, real ou imaginrio, acima da superfcie.
Conseqentemente, a fora resultante F
R
a soma
vetorial de F
H
e F
V
, cujo mdulo dado por
e cuja linha de ao passa pelo centro de gravidade da
massa de fluido contido no volume e seu ponto de
aplicao pode ser achado somando os momentos em
relao a um eixo apropriado.
( ) ( )
2 2
R H V
F F F = +
Prof. Henrique Mariano
71
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE CURVA
A presso numa superfcie curva (j
calculada no exerccio 3 anterior)
deve ser sempre calculada pela
integrao das equaes gerais j
deduzidas
Entretanto fcil verificar (pela
figura ao lado) que devido ao
equilbrio esttico as componentes
da resultante podem ser calculadas
pelas projees da superfcie curva
sobre superfcies planas nas direes
das componentes.
Prof. Henrique Mariano
72
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
FORA HIDROSTTICA NUMA
SUPERFCIE CURVA
A componente Horizontal da
fora na superfcie curva igual
a fora no plano formado pela
projeo da superfcie curva
sobre o plano vertical normal
componente.
A componente Vertical da fora
de presso igual ao peso da
coluna de fluido existente acima
da superfcie curva acrescida da
presso atmosfrica.
Prof. Henrique Mariano
73
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO,
FLUTUAO E
ESTABILIDADE
Prof. Henrique Mariano
74
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
o empuxo sobre um corpo
submerso igual ao peso do lquido
deslocado.
Esse estudo baseia-se no Princpio de
Arquimedes(fsico e matemtico grego, 287-
212 A.C.) que diz o seguinte:
Prof. Henrique Mariano
75
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
Seja ento um corpo de forma arbitrria de volume V
(visto de frente na figura abaixo); para efeito de estudos
vamos envolve-lo num paraleleppedo. As foras F
1
, F
2
,
F
3
, e F
4
so foras exercidas pelo fluido nas superfcies
planas do paraleleppedo; W o peso do fluido contido
na paraleleppedo (rea hachurada) e F
B
a fora de
corpo ou seja a fora que o corpo exerce sobre o fluido.
V-se logo, pela figura, que F
3
= F
4
e que elas se anulam.
As demais foras, para terem equilbrio, esto sujeitas a
0 F =

2 1 B
F F F W = - -
Assim
Prof. Henrique Mariano
76
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
Em geral se um corpo abandonado num
meio lquido, podem ocorrer trs casos:
1-se o peso do corpo maior que o
empuxo, o corpo afunda at encontrar um
obstculo;
2-se o peso e o empuxo so iguais, o corpo
fica em equilbrio qualquer que seja a
profundidade em que se encontra;
3-se o peso for menor que o empuxo, o
corpo impelido at a superfcie, da qual
emerge, ficando mergulhada uma poro V
do seu volume, chamado de volume de
carena, tal que multiplicado pelo peso
especfico do lquido igual ao peso do
corpo, isto , satisfaz a equao abaixo.
Prof. Henrique Mariano
77
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
Considerando-se o fluido incompressvel e de peso
especfico constante, tem-se:
( )
2 1 2 1
F F h h A - = -
Volume do
corpo
onde A uma das faces horizontais do
paraleleppedo. Logo:
( ) ( )
2 1 2 1 B
F h h A h h A V g

= - - - -

B
F V =
que a expresso que rege o Princpio de Arquimedes.
Prof. Henrique Mariano
78
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
Para se achar a linha de ao do empuxo (lembre-se que o
empuxo age de baixo para cima), acha-se a soma dos
momentos em relao ao eixo vertical passando pela
borda esquerda do paraleleppedo:
2 1 1 1 2
. . . .
B c
F y F y F y W y = - -
Substituindo os valores conhecidos das foras que agem,
tem-se:
( )
1 2
. . .
c P P
V y V y V V y = - -
donde V
P
o volume do paraleleppedo, V
P
= (h
2
-h
1
)A. Da
expresso acima, pode-se tirar o valor de y
c
, a coordenada
y do centride do volume V:
( )
1 2 p p
c
V y V V y
y
V
- -
=
Os resultados acima so vlidos para os corpos que flutuam se o
peso especfico do fluido acima da superfcie do lquido muito
pequeno comparado com o do lquido onde o corpo flutua.
Prof. Henrique Mariano
79
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
Uma outra forma de determinar y
c
tomarmos elementos
de volume dV, ento:
c
vol
Vy ydV g =

ou ainda
vol
c
ydV
y
V
=

Para um corpo flutuando em dois ou mais fluidos


imiscveis, a fora de empuxo a soma dos pesos parciais
deslocados
1 1 2 2 B
F V V g = + +K
e nesse caso a linha de ao no passa pelo centride do
volume deslocado pelo corpo, mas deve ser determinado
considerando cada segmento de volume deslocado
1 1 2 2
1 1 2 2
c
ydV ydV
y
V V
g
g g
+ +
=
+ +

K
K
Prof. Henrique Mariano
80
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
1 - O uso de hidrmetro para
medir o de lquidos. Se o
hidrmetro desloca um volume V
quando flutuando na gua e a
seo transversal da haste a,
tem-se:
Exemplos:
( )
1
. .
V d
V d V a z z
a d
g
-
= - = V V
onde d = densidade do lquido onde o hidrmetro est
mergulhado.
Prof. Henrique Mariano
81
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
2. Um balde vazio, cuja espessura das
paredes e peso podem ser considerados
desprezveis, forado para dentro da
gua inicialmente com a extremidade
aberta, at uma profundidade H. Qual a
fora necessria para mant-lo nessa
posio, admitindo que o ar no interior
do balde permanece com a temperatura
constante?
obvio que a fora de flutuao igual ao peso do
lquido deslocado.
2
1
.
4
B
d
F V h g g = =
Soluo: Soluo:
Prof. Henrique Mariano
82
H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
EMPUXO, FLUTUAO E
ESTABILIDADE
Para determinar h
1
, sabe-se que o processo isotrmico,
logo onde V o volume de ar no balde:
1 1
pV pV =
2 2
1
.
4 4
atm
d d
p h p h
p
=
onde p a presso no ar dentro do balde submerso. Como
o ar dentro do balde est em equilbrio com a gua na
superfcie interna do balde, tem-se:
( )
1 atm
p p H h h

= + - -

Agora tem-se 3 equaes e trs incgnitas: F
B
, h
1
e p.
Levando em obtm-se:
( )
{ }
( )
( )
1 1
1 1 1 1
2
1 1
0
atm atm
atm atm
atm atm
p h p H h h h
p h p h Hh h h h
h p H H h p h
g
g g
g g g

= + - -

= + - -
+ + - - =
(2)
(1)
(1) (2)
Prof. Henrique Mariano
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C

A
Resolvendo esta ltima equao, atravs do MathCad,
obtm-se:
h1
2
patm H + h
( )
h1 + patm h 0 solve h1 ,
1
2
( )
patm H h + patm
2
2 patm H + 2 patm h +
2
H
2
2
2
H h +
2
h
2
+
( )
1
2

,
+

1
1
]

1
2 ( )
patm H h patm
2
2 patm H + 2 patm h +
2
H
2
2
2
H h +
2
h
2
+
( )
1
2

,
+

1
1
]

1
1
1
1
1
1
1
]

Como se v, possvel duas solues. Veja a seguir um exemplo numrico:


Dando alguns valores numricos para as variveis. Sejam
9800
N
m
3
: patm 101.33
N
m
2
: H 1 m : h 0.4 m : d 0.3 m :
x1
1
2
( )
patm H h + patm
2
2 patm H + 2 patm h +
2
H
2
2
2
H h +
2
h
2
+
( )
1
2

,
+

1
1
]
:
x2
1
2
( )
patm H h patm
2
2 patm H + 2 patm h +
2
H
2
2
2
H h +
2
h
2
+
( )
1
2

,
+

1
1
]
:
x1 6.703 10
3
m x2 0.617 m
portanto o valor de h1 igual ao valor de x1
Prof. Henrique Mariano
84
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C

A
ESTABILIDADE
DE CORPOS
FLUTUANTES
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C

A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
Para que um corpo, total ou
parcialmente imerso, esteja
em equilbrio, alm da
condio de igualdade do
peso e do empuxo,
necessrio que o seu centro
de gravidade e o centro de
gravidade (CG) do lquido
deslocado (centro de carena -
CF) estejam sobre a mesma
vertical. Em qualquer caso,
o equilbrio estvel se o
centro de gravidade do corpo
est abaixo do centro de
carena.
Prof. Henrique Mariano
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C

A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
Na figura ao lado,
MR = momento de
restaurao;
MI = momento de
instabilidade;
W = peso;
E = empuxo;
CG = centro de
gravidade;
CF = centro de carena
ou centro de flutuao.
Prof. Henrique Mariano
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C

A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
No caso de corpos flutuantes, as
condies de equilbrio so mais
complicadas. O equilbrio estvel
sempre sempre que CG estivar abaixo do
centro de carena CF. Entretanto, pode
ocorrer tambm o inverso, isto , o
centro de gravidade do corpo estar
acima do centro de carena, e o equilbrio
ser estvel.
Vamos agora ao problema da estabilidade de
navios.
Prof. Henrique Mariano
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A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
M
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A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
Dando-se um pequeno deslocamento dq em torno
de sua linha de centro y. Como mostrado na figura
ao lado o CF passa do ponto B para B. O centro
de gravidade CG permanece, pois com dq uma
quantidade de gua foi deslocado no lado direito e
outra deixada no lado esquerdo. Essas
quantidades de fluidos geram uma dF de cada lado,
provocando um momento de restaurao m. Assim
a fora total de flutuao para a configurao
inclinada F
B
em B que estaticamente
equivalente a F
B
em B mais o momento m.
Prof. Henrique Mariano
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C

A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
Logo a distancia entre as linhas de atuao
de F
B
e F
B
, d, pode ser determinada
igualando os momentos dos dois membros
dos dois sistemas em relao a um eixo
paralelo a y e passando por B:
. 0
B
B
m m
F m
F W
- + = = =
onde W o peso do
navio.
Prof. Henrique Mariano
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A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
A linha de ao de F
B
intercepta a linha de centro da
seo transversal em M, sendo que a distancia MB=l
1
pode ser calculada como
1
sin .
l

q
=
Se M estiver acima do centro de gravidade CG, a fora de
flutuao F
B
e o peso W formam um momento
dextrgiro e o navio estvel.
Para achar l
1
e d precisamos de m. Para isso sejam os
elementos de volume dV do fluido recm-deslocado; para
um dq pequeno tem-se:
. . dV x dA q =
Prof. Henrique Mariano
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A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
A cada dV pode-se associar um df de valor
. x dA q
2 2
. . . . . .
yy
m x dA x dA I q g q g q = = =

onde I
yy
o momento de inrcia de rea A
em relao ao eixo y.
O momento m desse conjugado (df a
esquerda , e a direita -) pode ser calculado
tomando o momento em relao a y:
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C

A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
Levando esse resultado na expresso de d,
tem-se:
. .
yy
I
m
W W
q
= =
1
0
. .
lim 1
sin .sin sin
yy
I
l
W
q
g q
q
q q q

= = \ =
logo
1
.
yy
I
l
W
=
mas l
1
= MB = l + MG => MG = MB l = l
1
l onde MG = l
1
l chamada de altura
metacntrica. Logo se MG > 0 navio
estvel.
Prof. Henrique Mariano
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A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
EXEMPLO
Uma barcaa tem forma de um
paraleleppedo retangular com dimenses
10m x 25m x 3m. Ele pesa 25MN quando
carregada e tem o centro de gravidade a 3,5m
do fundo. Achar a altura metacntrica para
uma rotao em torno do centro longitudinal
e determinar quando estvel. Se a barcaa
inclina-se 5 em relao ao eixo dos y, qual o
momento restaurador?
Prof. Henrique Mariano
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A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
Soluo:
Primeiro deve-se achar o CF
da barcaa. Ela desloca um
volume de fluido de 10m x
25m x d, onde d = calado =
parte submersa da barcaa:
3
2, 5 9.8 10 80 25 1, 27 V MN x x x xd d m = = =
Como a rea submersa retangular o centro de flutuao
igual ao centride da rea, e est no centro geomtrico da
figura, logo est a d/2 do fundo. Logo l, a distncia entre o
CG e o CF : 3, 5 3, 5 0,64 2,86
2
d
l m = - = - =
Prof. Henrique Mariano
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A
ESTABILIDADE DE CORPOS
FLUTUANTES
A altura metacntrica
3
6
1
9800 25 10
.
12
2,86 0,82 2,86 2,04
25 10
yy
x x
I
MG l m
W x
= - = - - =-
Como MG < 0 barcaa instvel.
O momento restaurador para uma
rotao de 5 em torno de seu eixo
longitudinal, dado por:
3
3 6
5 2 25 10
. . 9, 8 10 1,78 10 .
360 12
yy
x x
m I x x x x N m g q

= = =

Prof. Henrique Mariano


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A
VARIAO DA
PRESSO NUM
FLUIDO EM
MOVIMENTO DE
CORPO RGIDO
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
A equao do movimento (para as condies indicadas)
g r - - = p k a
% %
para fluidos que esto em repouso ou
movimento sem apresentar tenses de
cisalhamento[1]. Se o centro de rotao o
eixo O e sua velocidade de translao V
0
a
velocidade de um ponto arbitrrio P sobre o
corpo dado por:
[1] Um movimento de fluido que no apresenta tenso de cisalhamento aquele em que a massa do
fluido submetida a um movimento de corpo rgido.
w
0
+
0
V V ? r
Derivando, obtm-se a forma mais geral da acelerao
de um corpo rgido:
( )
0
d d
dt dt
+ +
0 0
V ?
a ? ? r r
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A
VARIAO DA PRESSO EM MOVIMENTO
DE CORPO RGIDO
( )
0
d d
dt dt
r r

- - = = + +


0 0
V ?
p k a ? ? r r
% %
w
O primeiro termo do 2 membro
representa a acelerao de translao; o
segundo termo a acelerao
centrpeta, cuja direo de P para o
eixo de rotao, perpendicularmente; e
o terceiro termo a acelerao linear,
devido s variaes da velocidade
angular.
( )
0
d d
dt dt
+ +
0 0
V ?
a ? ? r r
Prof. Henrique Mariano
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A
VARIAO DA PRESSO EM MOVIMENTO
DE CORPO RGIDO
Como visto anteriormente, a equao do movimento
g r - - = p k a
% %
para fluidos que esto em repouso ou movimento sem
apresentar tenses de cisalhamento. Considerando um
sistema de coordenadas cartesianas retangulares, ento o
desmembramento da equao acima :
x
y
z
p
a
x
p
a
y
p
a
z
r
r
g r

- =

- =

- = +

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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
MOVIMENTO LINEAR
Seja um movimento retilneo e uniformemente acelerado de um
recipiente aberto que contem lquido. Como a
x
= 0, segue que o
gradiente de presso na direo x nulo. Logo
( ) ;e na direao z:
y z
p p
a g a
y z
r

- = - = +

diferena de presso entre dois
pontos prximos, localizados em (y,
z) e em (y+dy z+dz) pode ser
expresso por:
p p
dp dy z
y z

= +

substituindo os valores das derivadas parciais, tem-se:
( )
y z
dp a dy g a dz r =- - +
Prof. Henrique Mariano
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Ao longo das linhas isbaras, dp = 0, logo:
y
z
a
dz
dy g a
=-
+
Se o recipiente em questo estiver subindo um plano
inclinado de um ngulo a, a expresso torna-se (provar
como exerccio).
cos
tan
sin
y
y
a
dy
dx a g
q

= =-
+
isto , a superfcie livre do liquido faz um ngulo a+q com
o plano do fundo do recipiente.
Prof. Henrique Mariano
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
EXEMPLOS
1. Calcule a quantidade de gua derramada de um tanque com as
dimenses 1,20x3,60x1,80 m que est inicialmente cheio, quando
sofre uma acelerao de 3 m/s
2
Solu Solu o: o:
3
tan 0,306
9, 8
y
z
a
dz
dy g a
= =- =-
+
mas geometricamente a tangente do
angulo igual a z dividido pelo
comprimento do recipiente, logo:
0,306 3, 60*0, 306 1,10
3, 60
z
z m = = @
logo o volume de lquido
derramado pode ser calculado da
seguinte forma:
3
1
.
2
1
1,10 3,60 1,80 0, 3564
2
derramado d
d
V V z bl
V x x x m
= =
= =
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
2. Um tubo em
U fechado em
uma de suas
extremidades
(veja figura)
contm gua.
Ao ser
acelerado a 9,8
m/s
2
, quais as
presses em A e
B?
Prof. Henrique Mariano
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Sabe-se que ,
mas como a
z
= 0 e a
y
= g = 9,8
m/s
2
implica que
tan
y
z
a
dz
dy g a
= =-
+
tan 1 45 q =- =
Como o espao livre na extremidade fechada 0,30m (1,20m -
0,90m) este totalmente preenchido. A altura que o lquido subiria
se houvesse um tubo virtual prolongado na extremidade fechada
seria: , tomando como linha base
o ponto para onde baixou o liquido na extremidade aberta. Isto nos
diz que se houvesse tubo prolongando-se do lado fechado, o
liquido subiria at uma altura de 1,80m. Assim a presso em B :
1, 20 tan 1, 20 1 1, 20 z x x m = = =
2
9800 0, 30 2,94
B B
kN
p h x
m
= = =
A presso em A, ser:
2
9800 (1,80 0, 30) 14, 7
A A
kN
p h x
m
= = - =
Solu Solu o: o:
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VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Um piloto de corridas deixa sua caneca de caf em uma bandeja horizontal,
enquanto acelera a 7 m/s
2
. A caneca tem 10 cm de profundidade e 6 cm de
dimetro, e contm caf a 7 cm de profundidade quando em repouso. (a)
admitindo o caf em acelerao de corpo rgido, determine se ele ira ou no
derramar da caneca; (b) calcule a presso manomtrica no canto inferior do lado
contrrio ao a acelerao, ponto A, se a massa especfica do caf for 1010 kg/m
3
.
Exemplo:
Solu Solu o: o:
(a) A superfcie livre se inclina de um ngulo dado por
Dz
A=7 m/s
x
2
7 cm
3 cm

3 cm
Pg. 60 -White
7
tan 0,713.557.594 =35, 5
9,81
x
z
dz a
dx g a
q = =- =- =
+
Como a caneca simtrica em relao ao seu eixo central, o volume de caf se
conservar se a superfcie inclinada interceptar a superfcie de repouso
exatamente na linha de centro, logo . Como z < folga
(3 cm), o caf no ir transbordar,
( ) ( ) 3cm tan 2,14cm z
Prof. Henrique Mariano
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C

A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Exemplo:
(b) Quando em repouso, a presso manomtrica no
ponto A (ponto situado no canto inferior esquerdo
da caneca) dado por:
Dz
A=7 m/s
x
2
7 cm
3 cm

3 cm
Pg. 60 -White
Durante a acelerao a variao de presso na direo de g - a dado por:
( ) [ ] ( ) [ ]
sup 3 2 2
1010 9,81 0,07 694 694
A A
kg m N
p g z z m Pa
m s m

_ _ 1 1 1


1 1 1
] ] ] , ,
( )
( )
2
2
2
2
2
7 9,81 0 12,05
x z
dp
G G a g a
ds
m
G
s
+
1
+
1
]
A distancia s segundo a normal a partir da superfcie inclinada at o ponto A :
( )
7 2,14 cos 7,44cm s +
Logo a presso no ponto A : ( ) ( ) ( ) [ ]
. 1010 12,05 0,0744 906
A
p G s Pa
Assim, v-se que esse valor (906) 31% maior que o valor em repouso (694).
Prof. Henrique Mariano
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A
Exerccio Proposto
Um tanque dgua com 1 metro de profundidade est
em queda livre sob a gravidade, com arrasto
desprezvel. Qual a presso no fundo do tanque, se
p
atm
=101 kPa
1. A presso no fundo 0 kPa;
2. A presso igual a (101 - g) kPa;
3. A presso igual a (101+ g) kP;
4. A presso igual a 101 kPa;
5. Nenhuma das respostas acima
Como est em queda livre, sem arrasto, a acelerao da queda a
z
= -g. Logo
( ) ( ) 0
z
p
g a g g
z
r r

- = + = - =

Isso implica que a presso constante em todos os pontos e


igual a presso atmosfrica de 101 kPa. Logo a resposta
correta a de nmero 4 acima.
Prof. Henrique Mariano
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C

A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Rotao de Corpo Rgido
Seja um fluido dentro de um
reservatrio que gira em torno do
seu eixo, conforme figura ao lado,
com uma velocidade angular . Em
coordenadas cilndricas polar ,
o gradiente de p expressa assim:
w
, , r z
1 p p p
p
r r z

= + +

r ? z
e e e
onde , e .
2
a r =-
r
e
0 a
q
=
0
z
a =
w
Prof. Henrique Mariano
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C

A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Rotao de Corpo Rgido
Assim ,desmembrando o
gradiente de p em suas
componentes, tem-se:
2
0
p
r
r
p
p
z
r w
q
g

= -

w
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
como se v, a presso
funo s de r e z, logo
2
p p
dp dr dz
r z
dp r dr dz w g

= +

= -
Ao longo das superfcies isobricas, como a superfcie do
fundo, dp=0. Sabendo-se que = g, tem-se:
2 2 2
1
2
dz r r
z C
dr g g
w
= = +
Integrando tem-se:
2
2
2
2
2
dp rdr dz
r
p z C
rw g
rw g
= -
= - +

onde a constante de integrao pode ser determinada em
funo da presso em alguma posio arbitrria ( por
exemplo em r
o
, z
o
).
Prof. Henrique Mariano
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
O valor da altura h
0
, do fundo do reservatrio ate a
superfcie livre, na situao de equilbrio, no centro do
reservatrio, pode ser calculada igualando as expresses
do volume de fluido em repouso ( pr
2
H ) como o volume
depois de atingido a situao de equilbrio:
2 2
2
0
0 0
2 2
0
2 . . 2
2
4
R R
r
r H r dr z r h dz
g
r
h H
g
w
p p p
w

= = +



= -

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C

A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
A velocidade angular que faz com que o vrtice do
parabolide atinja o fundo, se obtm fazendo h
0
= 0 na
expresso acima:
2 gH
r
=
As superfcies de nvel so, em qualquer ponto, normais
ao campo de foras exteriores, cuja resultante, por unidade
de massa :
2 2
2 4 2
2
1
r
R g r g
g
w = + = +
Como se v, a unidade de massa est submetida a uma
fora maior que a da gravidade, e tanto maior quanto
maior for as velocidade angular .
Prof. Henrique Mariano
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VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Se o fluido com massa especfica contiver partculas de
massa especifica
1
> , num processo de decantao
simples, a separao das mesmas far-se-o sob a ao da
fora (
1
-)g, por unidade de volume, ao passo que, com a
rotao, a separao se dar sob uma fora:
( )
4 2
1
2
1
r
g
g
r r - +
tornando-se mais rpida e eficiente, porque as partculas
de maior densidade sero projetadas para a periferia do
fluido, crescendo sua densidade aparente, com a sua
distancia do eixo de rotao.
Prof. Henrique Mariano
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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Agora se o fluido estiver em um reservatrio
fechado, a presso sobre a sua tampa varia
segundo as ordenadas do parabolide
2 2
2 1
2
p p r
g g
-
=
e assim, pela diferena das presses entre o centro
e a periferia, o fluido pode se elevar, junto a esta,
a uma altura acima do centro. nesse
fenmeno que reside todo o principio de
funcionamento das bombas centrfugas.
2 2
2
r
g
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H

I

D

R

O

S

T


T

I

C

A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Equilbrio de um Fluido Girando com Movimento Uniforme em
Torno de um Eixo Horizontal
A unidade de massa, a uma
distancia r do eixo de rotao, est
sujeita, em condies de regime,
gravidade e fora centrfuga , .
Levando essas foras equao
geral obtm-se:
2
r
2
0 rdr dz w g - =
cuja integrao
2
2
2
0
2
r
z C w g - + =
que dividindo cada termo por g
obtm-se:
2
2
0
2
r
z C
g
- + =
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R

O

S

T


T

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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
que a equao de uma famlia de
cilindros com geratriz horizontal e cujas
sees sobre o plano rz so
circunferncias cujo centro est a uma
distncia do ponto O; assim, para que
uma partcula possa descrever a trajetria
completa sem cair, isto , que no ponto
mais alto seja submetida a uma fora
dirigida para cima, tal que ou
ainda que significa que o ponto O
1
deve estar dentro da circunferncia de
raio R.
2
2
0
2
r
z C
g
- + =
2
g
w
2
0 r g - >
2
g
r
w
>
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O

S

T


T

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C

A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Exemplo:
Um cilindro circular reto de 0,60 m de dimetro e altura de 1,20m est,
inicialmente, cheio dgua e gira at que a presso no centro, no fundo do
recipiente seja nula. Determine (a) a quantidade de gua derramada; (b) calcule a
velocidade angular.
Solu Solu o: o:
se r = 0 ento z = C
1
, Novamente de (1)
se r = R e z = 0 ento , logo
levando este resultado em (1), obtm-se:
2 2
1
2
r
C
g
=
2 2
0
2
r
R
z
g
w
=
=
2 2 2
1
2
dz r r
z C
dr g g
w
= = +
(1)
Em
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T

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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Como se sabe (da geometria analtica) que o
volume de um parabolide de revoluo igual a
metade do volume do cilindro circunscrito, o
volume do fluido que se encontra acima do plano
horizontal que passa pelo vrtice da superfcie livre
a rea da seo do cilindro circunscrito vezes a
expresso . Logo o volume derramado, igual a
metade do volume do cilindro circunscrito de altura
de 1,20m:
2
2
1
1,20 0,108 0,34
2 2
derramado
R
V m p

= = =



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S

T


T

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A
VARIAO DA PRESSO NUM FLUIDO EM
MOVIMENTO DE CORPO RGIDO
Agora, como o volume acima do plano
horizontal passa pelo vrtice, pode-se
determinar a velocidade angular, igualando a
rea da seo vezes z
r=0
com o volume do
parabolide:
2 2 2
2
2
0,108 0,108
2 2
R R
rd
g
s
g R
w
p w

= =


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i
d
r
o
s
t

t
i
c
aF i m
HIDROSTTICA